JP2020505802A - オンデマンドスポッタービューを備えた全画面表示ミラー - Google Patents
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Abstract
後方ビデオストリームを生成する後方カメラ、右側ビデオストリームを生成する右側カメラ、及び、左側ビデオストリームを生成する左側カメラ、を有する車両用後方視野表示システムが提供される。当該システムは、（ａ）後方ストリーム及び右側ストリーム、（ｂ）後方ストリーム及び左側ストリーム、及び、（ｃ）少なくとも後方ストリーム、の一つから複合ビデオストリームを生成する処理回路を含む。複合ストリームが後方ストリーム及び右側ストリームから形成される時、右側ストリームが後方ストリームの上に重ねられる右上隅を除いた当該複合ストリーム全体にわたって、後方ストリームが延在する。複合ストリームが後方ストリーム及び左側ストリームから形成される時、左側ストリームが後方ストリームの上に重ねられる左上隅を除いた当該複合ストリーム全体にわたって、後方ストリームが延在する。
Description
本発明は概して、表示装置にストリーミングされたビデオ画像の処理に関し、より具体的には、車両の外部の風景のビデオストリーム画像の処理に関する。一部の実施形態では、本発明は、さらにより具体的に、車両内の後方を向いたカメラから取得され、バックミラーの代替としてまたはその補足として機能する表示装置にストリーミングされるビデオ画像の処理に関する。
本発明の一態様によれば、車両の後方の風景の後方ビデオストリームを生成するための後方カメラ、前記車両の右側の風景の右側ビデオストリームを生成するための右側カメラ、及び、前記車両の左側の風景の左側ビデオストリームを生成するための左側カメラ、を備える車両用後方視野表示システムが提供される。当該車両用後方視野表示システムは、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム、前記左側ビデオストリーム及びアクティブスポッター信号を受信するための処理回路を備え、前記処理回路は、前記アクティブスポッター信号に応答して複合ビデオストリームを生成し、前記処理回路は、（ａ）前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、（ｂ）前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、（ｃ）少なくとも前記後方ビデオストリーム、の一つから前記複合ビデオストリームを形成する。当該車両用後方視野表示システムは、前記複合ビデオストリームを表示するための表示装置を更に備える。前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記右側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの右上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する。前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記左側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの左上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する。
本発明の別の態様によれば、車両の後方の風景の後方ビデオストリームを生成するための後方カメラ、前記車両の右側の風景の右側ビデオストリームを生成するための右側カメラ、及び、前記車両の左側の風景の左側ビデオストリームを生成するための左側カメラ、を備える車両用後方視野表示システムが提供される。当該車両用後方視野表示システムは、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームを受信するための処理回路を備え、前記処理回路は、複合ビデオストリームを生成し、前記処理回路は、（ａ）前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、（ｂ）前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、（ｃ）少なくとも前記後方ビデオストリーム、の一つから前記複合ビデオストリームを形成する。当該車両用後方視野表示システムは、前記複合ビデオストリームを表示するための表示装置を更に備える。前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記右側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの右上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する。前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記左側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの左上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する。
本発明の別の態様によれば、車両の後方の風景の後方ビデオストリームを生成するための後方カメラ、前記車両の右側の風景の右側ビデオストリームを生成するための右側カメラ、及び、前記車両の左側の風景の左側ビデオストリームを生成するための左側カメラ、を備える車両用後方視野表示システム上に後方画像を表示するための方法が提供される。当該方法は、（ａ）前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、（ｂ）前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、（ｃ）少なくとも前記後方ビデオストリーム、の一つから、アクティブスポッター信号に応答して、複合ビデオストリームを生成する工程、及び、前記複合ビデオストリームを表示する工程、を備える。前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記右側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの右上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する。前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記左側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの左上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する。
本開示の、これら及び他の態様、目的及び特徴は、以下の明細書、特許請求の範囲及び添付図面を参照して、当業者によって理解及び認識されることになる。
図面において、
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書に開示される。しかしながら、開示された実施形態は、様々な代替形態で具体化され得る本発明の単なる例示であることが理解されるべきである。図面は、必ずしも詳細な設計ではなく、一部の概略図は、機能の概要を示すために、誇張されているかまたは最小化されている場合がある。従って、本明細書に開示される具体的な構造及び機能の詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に本発明を様々に使用するために当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
図１は、第１実施形態による撮像システム１０を示す。図示されるように、撮像システム１０は、車両後方の風景の後方ビデオストリーム１２５を生成するための後方カメラ２５、車両右側の風景の右側ビデオストリーム１３０Ｒを生成するための右側カメラ２６Ｒ、車両左側の風景の左側ビデオストリーム１３０Ｌを生成するための左側カメラ２６Ｌ、及び、表示システム１２を含む。表示システム１２は、ストリームビデオ画像を受信し、複合ビデオストリーム１２０（以下に詳説する）を生成する処理回路３０と、複合ビデオストリーム１２０を表示する表示装置３２と、を含む。撮像システム１０は、右折信号（右折ウインカー）及び左折信号（左折ウインカー）を生成する方向指示灯などの、アクティブスポッター信号３４の供給源を備える車両内に提供され得る。処理回路３０は、アクティブスポッター信号を受信するように構成され得る。
処理回路３０は、左スポッターが示されるべきであることを示すアクティブスポッター信号が受信される時に、図２に示すような複合画像１２０を示すように構成され得て、当該複合画像は、他のトリガー機構に応答して、あるいは、ユーザー入力またはユーザーのデフォルト選択に応答して、この外観をとることができる。言い換えれば、図２の左側ビデオストリーム１３０Ｌに対応するスポッタービューが生成され得て、オンデマンドで表示され得る。そのような他のトリガー方法の一つは、車両が左または右ブラインドスポットのうちの一つに存在する時を検出する左及び右のブラインドスポット検出器からのアクティブスポッター信号でありうる。車両が左ブラインドスポットに存在する場合、複合表示は左ブラインドスポットのスポッタービューを含むことができる。同様に、車両が右ブラインドスポット内に存在する場合、複合表示は右ブラインドスポットのスポッタービューを含むことができる。
アクティブスポッター信号はまた、後方交差信号、物体検出信号、及び／または、速度信号、であり得る。よって、アクティブスポッター信号は、方向指示信号、側面ブラインドゾーン信号、後方交差信号、物体検出信号、及び、速度信号、のうち少なくとも一つから選択される。
以下にさらに説明されるように、処理回路３０は、（ａ）後方ビデオストリーム１２５及び右側ビデオストリーム１３０Ｒ、（ｂ）後方ビデオストリーム１２５及び左側ビデオストリーム１３０Ｌ、及び、（ｃ）少なくとも後方ビデオストリーム１２５、の一つから、複合ビデオストリーム１２０を形成するよう構成される。複合ビデオストリーム１２０は、繋ぎ合わせられたビデオストリーム、または、隣り合うか重なり合う様式で個別に表示されるビデオストリーム、を含み得る。
図２に示す通り、複合ビデオストリーム１２０が後方ビデオストリーム１２５及び左側ビデオストリーム１３０Ｌから形成される時、左側ビデオストリーム１３０Ｌが後方ビデオストリーム１２５の上に重ねられる当該複合ビデオストリーム１２０の左上隅を除いて、後方ビデオストリーム１２５は、複合ビデオストリーム１２０全体にわたって延在する。同様に、複合ビデオストリーム１２０が後方ビデオストリーム１２５及び右側ビデオストリーム１３０Ｒから形成される時、右側ビデオストリーム１３０Ｒが後方ビデオストリーム１２５の上に重ねられる当該複合ビデオストリーム１２０の右上隅を除いて、後方ビデオストリーム１２５は、複合ビデオストリーム１２０全体にわたって延在する。したがって、複合ビデオストリーム１２０は、車両の側部のブラインドスポットがより良く見えるように、外側ミラー組立品上で典型的に見られるスポッターミラーと類似した外観を選択的に提供し得る。
スポッタービューは、ビデオストリームが広角ビューカメラまたは魚眼ビューカメラから見たかのように見えるように処理されてもよく、あるいは、右側カメラ２６Ｒ及び左側カメラ２６Ｌが、広角ビューレンズまたは魚眼ビューレンズを備えていてもよい。
図２に示す通り、境界線１３２が、二つのビデオストリーム１３０Ｌ及び１２５の境界を画定するために、複合ビデオストリーム１２０内に提供され得る。
スポッタービューが後方ビデオストリーム１２５を著しく遮らないことをさらに確実とするために、スポッタービューは複合ビデオストリーム１２０の上部隅に制限される。この場合、スポッタービューが位置する上部隅は、後方のビデオストリームの水平中心線の上方に限定され、後方ビデオストリーム１２５の幅の三分の一より小さい幅を有し得る。
後方風景の視界が遮られないことをさらに確実にするために、後方ビデオストリーム１５の収束点１３４は、図２に示すように、複合ビデオストリーム１２０の中心からスポッタービューの反対側の方へ移動され得る。これは、スポッタービューを車両が存在しない可能性が高い後方風景のある領域内に配置できるようにしながら、曲がる方向を信号で示している当該方向に視野をシフトさせる傾向にある。
図３は、処理回路３０によって実行される方法ステップを示すフローチャートである。ステップ１００では、処理回路３０は、後方カメラ２５、右側カメラ２６Ｒ及び左側カメラ２６Ｌから、それぞれ、後方ビデオストリーム１２５、右側ビデオストリーム１３０Ｒ及び左側ビデオストリーム１３０Ｌを受信する。次に、ステップ１０２では、処理回路３０は、アクティブスポッター信号３４が受信されたか、かつアクティブスポッター信号が右または左のいずれのスポッターが表示されるべきと示しているか、を判断する。例えば、アクティブスポッター信号が方向指示信号である場合、処理回路３０は、右折信号または左折信号のいずれが起動されるかを判断する。アクティブスポッター信号が受信されない場合（またはアクティブスポッター信号が右または左スポッターのいずれかが表示されるべきと示していない場合）、処理回路３０は、少なくとも後方ビデオストリーム１２５から複合ビデオ画像１２０を生成する（ステップ１０４）。次に、処理回路３０は、その上に表示するためにこの複合画像１２０を表示装置３２に供給する（ステップ１１０）。ステップ１００、１０２、１０４及び１１０は、アクティブスポッター信号が受信されるまで繰り返される。
処理回路３０が、ステップ１０２において、アクティブスポッター信号が受信され、当該アクティブスポッター信号が右スポッターが表示されるべきと示している、と判断する場合、処理回路３０は、後方ビデオストリーム１２５及び右側ビデオストリーム１３０Ｒから複合ビデオストリーム１２０を生成する。ここで、右側ビデオストリーム１３０Ｒが後方ビデオストリーム１２５の上に重ねられる当該複合ビデオストリーム１２０の右上隅を除いて、複合ビデオストリーム１２０の全体にわたって、後方ビデオストリーム１２５が延在する（ステップ１０６）。次に、処理回路３０は、その上に表示するために、この複合画像１２０を表示装置３２に供給する（ステップ１１０）。ステップ１００、１０２、１０６及び１１０は、アクティブスポッター信号がもはや受信されないか、または左スポッターが表示されるべきと示す時まで繰り返される。
処理回路３０が、ステップ１０２において、アクティブスポッター信号が受信され、当該アクティブスポッター信号が左スポッターが表示されるべきと示している、と判断する場合、処理回路３０は、後方ビデオストリーム１２５及び左側ビデオストリーム１３０Ｌから複合ビデオストリーム１２０を生成する。ここで、左側ビデオストリーム１３０Ｌが後方ビデオストリーム１２５の上に重ねられる当該複合ビデオストリーム１２０の左上隅を除いて、複合ビデオストリーム１２０の全体にわたって、後方ビデオストリーム１２５が延在する（ステップ１０８）。次に、処理回路３０は、その上に表示するために、この複合画像１２０を表示装置３２に供給する（ステップ１１０）。ステップ１００、１０２、１０８及び１１０は、アクティブスポッター信号がもはや受信されないか、または右スポッターが表示されるべきと示す時まで繰り返される。
処理回路３０は、アクティブスポッター信号が受信されない場合、または、右または左スポッターが表示されるべきとは示さない信号が受信される場合、後方ビデオストリーム１２５、右側ビデオストリーム１３０Ｒ及び左側ビデオストリーム１３０Ｌから複合ビデオストリーム１２０を形成し得る。この場合、複合ビデオストリーム１２０は、ビデオストリームをシームレスに繋ぎ合わせることによって形成され得て、別個のビデオストリームのいずれか一つで表される視野よりも大きな視野を表す、一つの連続的なビデオストリームのように見える。右側ビデオストリーム１３０Ｒまたは左側ビデオストリーム１３０Ｌがその上に重ねられるようにアクティブスポッター信号が受信される時、複合ビデオストリームを生成するために、この同一の繋ぎ合わされた複合ビデオストリームが使用され得る。
図４Ａは、図１の撮像システム１０を組み込んだバックミラーアセンブリ５０の正面及び側面斜視図であり、図４Ｂは、バックミラーアセンブリ５０の正面図である。バックミラーアセンブリ５０は、ハウジング５４と、ハウジング５４の開口部を横切って延在する透明または半透明要素５２と、を含む。表示装置３２は、当該表示装置３２が作動しているときにそれを通じて表示された複合画像を投影する透明または半透明要素５２の後方に提供される。表示装置３２は、トグルスイッチ５６に応答して起動され得る。
透明または半透明要素５２は、部分反射性で部分透過性のミラー素子、または、切り替え可能な反射素子であり得る。切り替え可能な反射素子の例は、同一出願人による米国特許第９，２５４，７８９号、第９，６３７，０５４号及び第９，８３４，１４６号に開示されており、これらの開示全体が当該参照により本明細書に組み込まれる。表示装置の前面に配置される部分反射性で部分透過性のミラー素子の例は、同一出願人による米国特許出願ＵＳ２０１５／０２６６４２７Ａ１に開示されており、その開示全体が当該参照により本明細書に組み込まれる。
変形及び修正が、本発明の概念から逸脱することなく、前述の構造においてなされ得ることが理解されるべきであり、更に、このような概念は、特許請求の範囲がそれらの言葉で別段に明確に述べていない限り、以下の特許請求の範囲によって網羅されることが意図されていると理解されるべきである。
Claims (20)
- 車両の後方の風景の後方ビデオストリームを生成するための後方カメラ、前記車両の右側の風景の右側ビデオストリームを生成するための右側カメラ、及び、前記車両の左側の風景の左側ビデオストリームを生成するための左側カメラ、を備える車両用後方視野表示システムであって、
前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム、前記左側ビデオストリーム及びアクティブスポッター信号を受信するための処理回路
を備え、
前記処理回路は、前記アクティブスポッター信号に応答して複合ビデオストリームを生成し、
前記処理回路は、
（ａ）前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、
（ｃ）少なくとも前記後方ビデオストリーム、
の一つから前記複合ビデオストリームを形成し、
前記複合ビデオストリームを表示するための表示装置
を更に備え、
前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記右側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの右上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在し、
前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記左側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの左上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する
ことを特徴とする車両用後方視野表示システム。 - 前記処理回路は、前記アクティブスポッター信号が受信されない時、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号が受信されない時、前記処理回路は、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから、前記ビデオストリームをシームレスに繋ぎ合わせて一つの連続的なビデオストリームに見えるようにすることにより、前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項２に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号は、方向指示信号、側面ブラインドゾーン信号、後方交差信号、物体検出信号及び速度信号、の少なくとも一つから選択される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号は、前記車両の方向指示信号から受信され、それは右折信号及び左折信号を含み、
前記処理回路は、前記右折信号及び前記左折信号を受信し、
前記処理回路は、
（ａ）前記右折信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記左折信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、
（ｃ）前記右折信号及び前記左折信号のいずれも受信されない時、少なくとも前記後方ビデオストリーム、
から前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号は、車両が左ブラインドスポットまたは右ブラインドスポットの一つに存在する時を検出する前記車両の左及び右ブラインドスポット検出器から受信され、
前記アクティブスポッター信号は、右ブラインドゾーン信号及び左ブラインドゾーン信号を含み、
前記処理回路は、前記右ブラインドゾーン信号及び前記左ブラインドゾーン信号を受信し、
前記処理回路は、
（ａ）前記右ブラインドゾーン信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記左ブラインドゾーン信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び
（ｃ）前記右ブラインドゾーン信号または前記左ブラインドゾーン信号のいずれも受信されない時、少なくとも前記後方ビデオストリーム、
から前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 車両の後方の風景の後方ビデオストリームを生成するための後方カメラ、前記車両の右側の風景の右側ビデオストリームを生成するための右側カメラ、及び、前記車両の左側の風景の左側ビデオストリームを生成するための左側カメラ、を備える車両用後方視野表示システムであって、
前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームを受信するための処理回路
を備え、
前記処理回路は、複合ビデオストリームを生成し、
前記処理回路は、
（ａ）前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、
（ｃ）少なくとも前記後方ビデオストリーム、
の一つから前記複合ビデオストリームを形成し、
前記複合ビデオストリームを表示するための表示装置
を更に備え、
前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記右側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの右上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在し、
前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記左側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの左上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する
ことを特徴とする車両用後方視野表示システム。 - 前記処理回路は、アクティブスポッター信号に応答して、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、の選択された組み合わせから前記複合ビデオストリームを生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の後方視野表示システム。 - 前記処理回路は、前記アクティブスポッター信号が受信されない時、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項８に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号が受信されない時、前記処理回路は、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから、前記ビデオストリームをシームレスに繋ぎ合わせて一つの連続的なビデオストリームに見えるようにすることにより、前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項９に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号は、方向指示信号、側面ブラインドゾーン信号、後方交差信号、物体検出信号及び速度信号、の少なくとも一つから選択される
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号は、前記車両の方向指示信号から受信され、それは右折信号及び左折信号を含み、
前記処理回路は、前記右折信号及び前記左折信号を受信し、
前記処理回路は、
（ａ）前記右折信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記左折信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、
（ｃ）前記右折信号及び前記左折信号のいずれも受信されない時、少なくとも前記後方ビデオストリーム、
から前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 前記アクティブスポッター信号は、車両が左ブラインドスポットまたは右ブラインドスポットの一つに存在する時を検出する前記車両の左及び右ブラインドスポット検出器から受信され、
前記アクティブスポッター信号は、右ブラインドゾーン信号及び左ブラインドゾーン信号を含み、
前記処理回路は、前記右ブラインドゾーン信号及び前記左ブラインドゾーン信号を受信し、
前記処理回路は、
（ａ）前記右ブラインドゾーン信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記左ブラインドゾーン信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び
（ｃ）前記右ブラインドゾーン信号または前記左ブラインドゾーン信号のいずれも受信されない時、少なくとも前記後方ビデオストリーム、
から前記複合ビデオストリームを形成する
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 前記処理回路は、ユーザー入力に応答して、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、の選択された組み合わせから前記複合ビデオストリームを生成する
ことを特徴とする請求項７乃至１３のいずれか一項に記載の後方視野表示システム。 - 車両の後方の風景の後方ビデオストリームを生成するための後方カメラ、前記車両の右側の風景の右側ビデオストリームを生成するための右側カメラ、及び、前記車両の左側の風景の左側ビデオストリームを生成するための左側カメラ、を備える車両用後方視野表示装置上に後方画像を表示するための方法であって、
（ａ）前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、（ｂ）前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、（ｃ）少なくとも前記後方ビデオストリーム、の一つから、アクティブスポッター信号に応答して、複合ビデオストリームを生成する工程、及び、
前記複合ビデオストリームを表示する工程、
を備え、
前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記右側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの右上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在し、
前記複合ビデオストリームが前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される時、前記後方ビデオストリームが、前記左側ビデオストリームが前記後方ビデオストリームの上に重ねられる当該複合ビデオストリームの左上隅を除いた前記複合ビデオストリーム全体にわたって、延在する
ことを特徴とする方法。 - 前記複合ビデオストリームは、前記アクティブスポッター信号が受信されない時、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから形成される
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。 - 前記アクティブスポッター信号が受信されない時、前記複合ビデオストリームは、前記後方ビデオストリーム、前記右側ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリームから、前記ビデオストリームをシームレスに繋ぎ合わせて一つの連続的なビデオストリームに見えるようにすることにより、形成される
ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。 - 前記アクティブスポッター信号は、方向指示信号、側面ブラインドゾーン信号、後方交差信号、物体検出信号及び速度信号、の少なくとも一つから選択される
ことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクティブスポッター信号は、前記車両の方向指示信号から受信され、それは右折信号及び左折信号を含み、
前記複合ビデオストリームは、
（ａ）前記右折信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記左折信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、
（ｃ）前記右折信号または前記左折信号のいずれも受信されない時、少なくとも前記後方ビデオストリーム、
から形成される
ことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクティブスポッター信号は、車両が左ブラインドスポットまたは右ブラインドスポットの一つに存在する時を検出する前記車両の左及び右ブラインドスポット検出器から受信され、
前記アクティブスポッター信号は、右ブラインドゾーン信号及び左ブラインドゾーン信号を含み、
前記複合ビデオストリームは、
（ａ）前記右ブラインドゾーン信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記右側ビデオストリーム、
（ｂ）前記左ブラインドゾーン信号に応答して、前記後方ビデオストリーム及び前記左側ビデオストリーム、及び、
（ｃ）前記右ブラインドゾーン信号または前記左ブラインドゾーン信号のいずれも受信されない時、少なくとも前記後方ビデオストリーム、
から形成される
ことを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の方法。
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