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JPH1059068A - 車両の死角確認装置 - Google Patents

車両の死角確認装置

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Publication number
JPH1059068A
JPH1059068A JP8241110A JP24111096A JPH1059068A JP H1059068 A JPH1059068 A JP H1059068A JP 8241110 A JP8241110 A JP 8241110A JP 24111096 A JP24111096 A JP 24111096A JP H1059068 A JPH1059068 A JP H1059068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
image sensor
image information
image
blind spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8241110A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihisa Furuta
義久 古田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP8241110A priority Critical patent/JPH1059068A/ja
Priority to US08/915,236 priority patent/US5959555A/en
Priority to DE69723006T priority patent/DE69723006D1/de
Priority to EP97114530A priority patent/EP0825064B1/en
Publication of JPH1059068A publication Critical patent/JPH1059068A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の死角の状況確認を容易かつ確実に行な
える車両の死角確認装置を提供すること。 【構成】 車両の外部に設置されイメージセンサを取り
込みたい風景へ向けて配設した装置本体と、車両内に設
置され前記イメージセンサに取り込んだ画情報を表示す
るディスプレイ装置とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の死角確認装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両を車庫から道路に出す場合，車両を
路地等から主要道路に出す場合等には、運転席が道路に
出るまでは該道路の状況が確認できないため、特にボン
ネットを有する車両では、車両を徐々に進行させて道路
を走る他の車両等の妨げにならないように配慮しなくて
はならず、その作業に手間がかかっていた。
【０００３】また、車両近傍の前方または後方は運転者
から死角になるため、発進をするに際してその死角部の
状況を確認しなくてはならない。この作業は運転者が車
両に乗り込む以前に行なうが、その後から発進までの間
は無確認状態であるため、発進をするには一抹の不安が
ある。
【０００４】また、大型車両では内輪差が大きいため、
例えば右ハンドル車で左折する際に、車両の左側部に存
在する自転車等を後車輪に巻き込む虞があり、また道路
の縁石等に乗り上げたりする虞もある。この問題に関し
ては、運転者がサイドミラーによって車両の左側部の確
認を行なっているが、サイドミラーによる確認では車両
の助手席付近から後車輪までの広い範囲にわたる十分な
確認ができない。このように広い範囲にわたっての確認
は複数枚のミラーを各々向きを変えて設置すれば可能で
あるが、各々のミラーを観ることは煩雑になる。
【０００５】さらに、車庫等に車両を入れる場合には、
後方の障害物の存在を確認する必要がある。この場合に
も、予め障害物の存在を確認し、その記憶にたよって車
両を後進させなくてはならず、運転に熟練度を必要とす
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、上記車両の死角の状況確認を容易かつ確実に行なえ
る車両の死角確認装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の死角確認装置
では、車両の前端に設置し、車両の両側方の画情報をイ
メージセンサに取り込む装置本体と、車両内に設置され
前記イメージセンサに取り込んだ画情報を表示するディ
スプレイ装置とを備えている。
【０００８】請求項１の死角確認装置によれば、車両を
車庫，路地等から主要道路に出す場合等に、車両の前端
を主要道路に出すだけで、主要道路の状況が確認でき
る。
【０００９】請求項２の死角確認装置では、さらに前記
装置本体のイメージセンサに車両の前方の画情報をも取
り込むようにしている。
【００１０】請求項２の死角確認装置によれば、発進に
際して前方の死角の確認ができる。
【００１１】請求項３の死角確認装置では、車両のハン
ドル位置とは反対側の前端側部に設置し、車両の側面に
沿った後方の画情報をイメージセンサに取り込む装置本
体と、車両内に設置され前記イメージセンサに取り込ん
だ画情報を表示するディスプレイ装置とを備えている。
【００１２】請求項３の死角確認装置によれば、車両の
ハンドル位置とは反対側の方向へ曲がる際に、車両の助
手席近傍から後車輪近傍までにわたる状況の確認が容易
にできる。
【００１３】請求項４の死角確認装置では、さらに、装
置本体のイメージセンサに車両の側方の画情報をも取り
込むようにしている。
【００１４】請求項４の死角確認装置によれば、車両の
ハンドル位置とは反対側の方向へ曲がる際に、その方向
の道路の状況の確認も容易にできる。
【００１５】請求項５の死角確認装置では、車両のハン
ドル位置とは反対側の後側端上部に設置し、車両の側面
に沿った一方の側部と車両の後面に沿った後部とをイメ
ージセンサに取り込む装置本体と、車両内に設置され前
記イメージセンサに取り込んだ画情報を表示するディス
プレイ装置とを備えている。
【００１６】請求項５の死角確認装置によれば、車両の
側面に沿った側部と車両の後面に沿った後部の状況確認
が容易にできる。
【００１７】請求項６の死角確認装置では、さらに前記
装置本体のイメージセンサに車両の後面に沿った他方の
後側端をも取り込むようにしている。
【００１８】請求項６の死角確認装置によれば、車両を
車庫等に入れる場合に側方の障害物の確認ができ、後進
で道路に出る場合に道路の状況の確認ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の装置本体に採用されるイ
メージセンサとしては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサが好適であ
る。使用されるイメージセンサは透明なプラスチックケ
ースに収容される。
【００２０】イメージセンサに取り込まれた画情報は、
公知の方法によってディスプレイ装置の表示面に分割さ
れて表示される。
【００２１】車両の前部両側方の状況を確認するには、
２台のイメージセンサを車両の前端にそれぞれ車両の側
方へ向けて設置する。さらに、車両の近傍前方の状況を
確認するには、さらに１台のイメージセンサを加え、そ
れを車両の前方へ向けて設置する。
【００２２】車両のハンドル位置と反対側の車両側部の
状況を確認するには、車両のハンドル位置と反対側の前
端側部にイメージセンサを後方へ向けて設置する。さら
に車両の側方の状況を確認するには、さらに１台または
２台のイメージセンサを加え、車両の一側方またはそれ
ぞれの側方へ向けて設置する。また、車両のハンドル位
置と反対側の車両側部の状況と、車両のハンドル位置と
反対側の側方の状況との確認は、広視角の１台のイメー
ジセンサを車両の後方と側方の中間ヘ向けて設置するこ
とによって行なうこともできる。
【００２３】車両の後部およびハンドル位置と反対側の
側部の状況を確認するには、車両のハンドル位置と反対
側の後側端上部に装置本体を設置する。この場合には２
台のイメージセンサを各々の方向へ向けて設置してもよ
いが、１台のイメージセンサを下向きに設置しても両方
向の画情報を取り込むことができる。一台のイメージセ
ンサによって後部およびハンドル位置と反対側の側部の
状況を確認する場合には、広視角のイメージセンサを使
用し、該イメージセンサを僅かに車両の前方へ傾けて下
方へ向けて設置することが好ましい。さらに、車両の後
面に沿った側方の状況を確認するには、さらに１台また
は２台のイメージセンサを加え、車両の一側方またはそ
れぞれの側方へ向けて設置する。
【００２４】何れの場合にも、イメージセンサの向き
は、上下，左右に適宜に調整される。例えば、装置本体
を両前端のバンパ中央に設置させる場合に、側方の状況
を確認するイメージセンサには、視角の約半分に車体の
画情報が取り込まれ、その他の半分に車両側方の風景が
取り込まれる。もし、イメージセンサに取り込まれる風
景の範囲を大きくしたい場合には、イメージセンサの向
きを車体から少し離れる方向へ設置角度を調整すればよ
い。また、車両の前方の死角を確認するセンサの場合に
バンパ近傍の画情報を得るためにイメージセンサの向き
を僅か下方へ向けることが好ましい。
【００２５】複数のイメージセンサによって取り込まれ
た画情報は、適宜画像処理が施され、必要な範囲の部分
がディスプレイ装置の表示部に分割して表示される。表
示される画像の面積，位置等は適宜に決定される。
【００２６】
【実施例】図１は装置本体１０をボンネットを有する車
両１の前部バンパー２の中央に設置した実施例を示して
いる。この装置本体１０は３台のイメージセンサ１１，
１２，１３を備えている。図２に示したように、イメー
ジセンサ１１，１２は車両１の左右方向へ向けて配置さ
れており、イメージセンサ１３は車両１の前方へ向けて
配置されている。そして、イメージセンサ１１，１２に
よって視角７０度の画情報Ａ１，Ａ２が取り込まれ、イ
メージセンサ１３によって視角１４０度の画情報Ｂが取
り込まれる。
【００２７】このようにして各イメージセンサ１１，１
２，１３に取り込まれた画情報Ａ１，Ａ２，Ｂは、適宜
画像処理が施され、必要な範囲の部分が車両１の室内に
設置されたディスプレイ装置１４の表示部に図３に示し
たように分割して表示される。
【００２８】図４は、装置本体２０をバンタイプの車両
３の前部バンパー４におけるハンドル５の位置と反対側
の側端部（左側）に設置した実施例を示している。この
装置本体２０は２台のイメージセンサ２１，２２を備え
ている。図５に示したようにイメージセンサ２１は、車
両３の側面に沿って後方へ向けて配置され、イメージセ
ンサ２２は車両の左側方へ向けて配置されている。そし
て、イメージセンサ２１によって視角７０度の画情報Ｃ
が取り込まれ、イメージセンサ２２によって視角７０度
の画情報Ｄが取り込まれる。
【００２９】このようにして各イメージセンサ２１，２
２に取り込まれた画情報Ｃ，Ｄは、適宜画像処理が施さ
れ、必要な範囲の部分が車両３の室内に設置されたディ
スプレイ装置２３の表示部に図６に示したように分割し
て表示される。
【００３０】図７は装置本体３０をバンタイプの車両６
におけるハンドルの位置とは反対側の後側端上部７に設
置した実施例を示している。この装置本体３０は３台の
イメージセンサ３１，３２，３３を備えている。イメー
ジセンサ３１は、車両６の下方へ向けかつ僅かに車両の
前方へ傾けて配置され、イメージセンサ３２，３３は、
車両６の両側方へ向けて配置されている。そして、イメ
ージセンサ３１によって車両６の側面に沿った部分およ
び後面に沿った部分の視角１４０度の画情報Ｅが取り込
まれ、イメージセンサ３２，３３によって視角７０度の
画情報Ｆ１，Ｆ２が取り込まれる。
【００３１】このようにして各イメージセンサ３１，３
２，３３に取り込まれた画情報Ｅ，Ｆ１，Ｆ２は、適宜
画像処理が施され、必要な範囲の部分が車両６の室内に
設置されたディスプレイ装置３４の表示部に図９に示し
たように分割して表示される。
【００３２】また、図７に示した実施例の変形例とし
て、車体の後側端上部７に２台のイメージセンサ３１，
３３を設置し、それらのイメージセンサ３１，３３によ
って取り込んだ画情報をディスプレイ装置３４の表示部
に図１０に示したように分割して表示することもでき
る。
【００３３】なお、本発明のディスプレイ装置として、
ナビゲータシステムのディスプレイ装置，テレビジョン
等を利用することもできる。
【００３４】
【発明の効果】請求項１の車両の死角確認装置は、装置
本体を車両の前端に設置し、車両の両側方の画情報をイ
メージセンサに取り込み、該イメージセンサに取り込ん
だ画情報を室内のディスプレイ装置に表示させている。
したがって、車両を車庫から道路に出す場合，車両を路
地等から主要道路に出す場合等に、車両の前端（装置本
体）を主要道路に出すだけで、その主要道路の状況がに
確認でき、運転操作が極めて容易になる。
【００３５】請求項２の車両の死角確認装置は、さらに
前記装置本体のイメージセンサによって車両の前方の画
情報をもイメージセンサに取り込むようにしている。し
たがって、発進に際して前方の状況の確認ができ、運転
者が車両に乗り込んだ後から発進までの未確認状態がな
くなり、発進に際する不安が解消する。また、車両を路
地等から主要道路へ出す場合に、車両の前端（装置本
体）が主要道路に出るまでの間の車両前方の画情報がデ
ィスプレイ装置に表示されているので、運転操作がより
容易になる。即ち、車両の両側方の画情報のみをディス
プレイ装置に表示させている場合には、装置本体を主要
道路に出すまでは車両前方の状況を直接確認しなければ
ならないが、装置本体が主要道路に出る以前から車両の
前方の状況をディスプレイ装置で確認できれば、ディス
プレイ装置の画像を見ながら車両の運転が行なえる。
【００３６】請求項３の車両の死角確認装置は、装置本
体を車両のハンドル位置とは反対側の前端側部に設置
し、車両の側面に沿った後方の画情報をイメージセンサ
に取り込み、該イメージセンサに取り込んだ画情報を室
内のディスプレイ装置に表示させている。したがって、
車両のハンドル位置とは反対側の方向へ曲がる際に、車
両の助手席近傍から後車輪近傍までの範囲の確認が容易
にでき、車両の左側部に存在する自転車等を後車輪に巻
き込む虞がなくなり、また道路の縁石等に乗り上げたり
する虞もなくなる。
【００３７】請求項４の車両の死角確認装置は、さら
に、装置本体のイメージセンサによって車両の側方の画
情報をも取り込むようにしている。したがって、車両の
ハンドル位置とは反対側の方向へ曲がる際に、その方向
の道路の状況の確認も容易にできる。
【００３８】請求項５の車両の死角確認装置は、装置本
体を車両のハンドル位置とは反対側の後側端上部に設置
し、車両の側面に沿った一方の側部と車両の後面に沿っ
た後部とをイメージセンサに取り込み、該イメージセン
サに取り込んだ画情報を室内のディスプレイ装置に表示
させている。したがって、車両の側面に沿った側部と車
両の後面に沿った後部の状況確認が容易にでき、車両の
ハンドル位置とは反対側の方向へ曲がる際に、車両の後
車輪近傍の確認が容易にでき、車両の左側部に存在する
自転車等を後車輪に巻き込む虞がなくなり、また道路の
縁石等に乗り上げたりする虞もなくなる。また、後発進
に際して後方の死角の確認ができるので、運転者が車両
に乗り込んだ後から発進までの未確認状態がなくなり、
発進に際する不安が解消する。
【００３９】請求項６の車両の死角確認装置は、さらに
前記装置本体のイメージセンサによって車両の後面に沿
った他方の後側端の画情報をも取り込むようにしてい
る。したがって、車庫等に車両を入れる場合には、後方
および車両のハンドル位置とは反対側の後部側部に対す
る障害物の存在をも確認することができ、車庫入れが容
易になる。また後進で車庫等から道路へ車両を出す場合
に、道路の状況確認ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両の死角確認装置の一実施例を
示したもので、装置本体の設置位置および画情報取り込
み範囲を示した斜視図である。
【図２】図１のイメージセンサの設置状態を拡大して示
した平面図である。
【図３】図１の装置本体に取り込んだ画情報をディスプ
レイ装置に分割表示させた状態を示した図である。
【図４】本発明に係る車両の死角確認装置の他の実施例
を示したもので、装置本体の設置位置および画情報取り
込み範囲を示した斜視図である。
【図５】図４のイメージセンサの設置状態を拡大して示
した平面図である。
【図６】図４の装置本体に取り込んだ画情報をディスプ
レイ装置に分割表示させた状態を示した図である。
【図７】本発明に係る車両の死角確認装置のさらに他の
実施例を示したもので、装置本体の設置位置および画情
報取り込み範囲を示した斜視図である。
【図８】図７のイメージセンサの設置状態を拡大して示
した平面図である。
【図９】図７の装置本体に取り込んだ画情報をディスプ
レイ装置に分割表示させた状態を示した図である。
【図１０】図７の装置本体に取り込んだ画情報をディス
プレイ装置に分割表示させた状態の変形例を示した図で
ある。
【符号の説明】
１ 車両 ２ 前部バンパー ３ 車両 ４ 前部バンパー ５ ハンドル ６ 車両 ７ 後側端上部 １０ 装置本体 １１，１２，１３ イメージセンサ １４ ディスプレイ装置 ２０ 装置本体 ２１，２２ イメージセンサ ２３ ディスプレイ装置 ３０ 装置本体 ３１，３２，３３ イメージセンサ ３４ ディスプレイ装置 Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ１，Ｆ２ 画情
報

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の前端に設置し、車両の両側方の画
    情報をイメージセンサに取り込む装置本体と、車両内に
    設置され、前記イメージセンサに取り込んだ画情報を表
    示するディスプレイ装置とを備えたことを特徴とする車
    両の死角確認装置。
  2. 【請求項２】 さらに前記装置本体のイメージセンサに
    車両の前方の画情報をも取り込むようにしたことを特徴
    とする請求項１に記載の車両の死角確認装置。
  3. 【請求項３】 車両のハンドル位置とは反対側の前端側
    部に設置し、車両の側面に沿った後方の画情報をイメー
    ジセンサに取り込む装置本体と、車両内に設置され、前
    記イメージセンサに取り込んだ画情報を表示するディス
    プレイ装置とを備えたことを特徴とする車両の死角確認
    装置。
  4. 【請求項４】 さらに、前記装置本体のイメージセンサ
    に車両の側方の画情報をも取り込むようにしたことを特
    徴とする請求項３に記載の車両の死角確認装置。
  5. 【請求項５】 車両のハンドル位置とは反対側の後側端
    上部に設置し、車両の側面に沿った一方の側部と車両の
    後面に沿った後部とをイメージセンサに取り込む装置本
    体と、車両内に設置され前記イメージセンサに取り込ん
    だ画情報を表示するディスプレイ装置とを備えたことを
    特徴とする車両の死角確認装置。
  6. 【請求項６】 さらに前記装置本体のイメージセンサに
    車両の後面に沿った側方の画情報をも取り込むようにし
    たことを特徴とする請求項５に記載の車両の死角確認装
    置。
JP8241110A 1996-08-23 1996-08-23 車両の死角確認装置 Pending JPH1059068A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8241110A JPH1059068A (ja) 1996-08-23 1996-08-23 車両の死角確認装置
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EP97114530A EP0825064B1 (en) 1996-08-23 1997-08-22 Apparatus for checking blind spots of vehicle

Applications Claiming Priority (2)

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1059068A true JPH1059068A (ja) 1998-03-03

Family

ID=26535095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8241110A Pending JPH1059068A (ja) 1996-08-23 1996-08-23 車両の死角確認装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5959555A (ja)
EP (1) EP0825064B1 (ja)
JP (1) JPH1059068A (ja)

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