CN102529830B - 主动显示车辆周围环境的系统 - Google Patents
主动显示车辆周围环境的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102529830B CN102529830B CN201110039032.9A CN201110039032A CN102529830B CN 102529830 B CN102529830 B CN 102529830B CN 201110039032 A CN201110039032 A CN 201110039032A CN 102529830 B CN102529830 B CN 102529830B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radar
- image
- view
- obstacle
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 52
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 14
- 238000013329 compounding Methods 0.000 claims 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
一种主动显示车辆周围环境的系统，该系统包括显示器、电子控制器、数个雷达及数个摄影镜头，该些雷达可检测车辆外的障碍物，而每一摄影镜头可拍摄不同方位景物的单一视角影像，该电子控制器将各摄影镜头的单一视角影像合成为俯视合成影像，电子控制器依据检测到障碍物的雷达数量及位置，在双画面的显示器上主动切换由摄影机所拍摄的影像，而以单一视角影像及/或俯视合成影像显示于显示器的画面上，使驾驶者方便观看不同视角影像的画面，不需分心亦无需花费额外的时间即可切换操作画面，可有效达到装设雷达的安全性的设计。
Description
技术领域
本发明涉及一种显示周围环境的系统，特别是关于一种主动显示车辆周围环境的系统。
背景技术
由于车辆制造商不断提升车辆的性能，人们由早期的对车辆的安全性、舒适性及操控性等性能的要求，进而提高为对停车的方便与对障碍物的检测等性能的要求。例如车辆装设“360度环景系统”(Eagle ViewSystem)以在停车或行驶于狭小的巷弄等情况时方便操作。
上述360度环景系统是利用装载于车身前、后、左、右的四个摄影机所拍摄的影像，透过中央处理器将该等影像作转换、合成处理，将车身四周2公尺内的实景以俯视的方式呈现在车内的屏幕上。让驾驶员在停车或行驶于狭小的巷弄时能清楚判定车辆于停车网格线或障碍物的相对位置，以避免碰撞而发生意外。
360度环景系统系以“视角转换”及“自动鱼眼修正”(Auto Fish EyeImprovement)等先进技术，创造了行车安全系统的新纪元，不仅让驾驶员享受驾驶的乐趣，还增加了行车安全、减少了意外发生。
所述360度环景系统除了装设摄影机之外，还可装设雷达以检测车辆四周的障碍物，在雷达检测到障碍物时，该系统系以声音或画面警示。360度环景系统的双画面的屏幕还可显示不同视角的影像，例如屏幕的双画面分别显示俯视合成影像及后视影像、左后视影像及后视影像等。然而，在操作所述360度环景系统的双画面的屏幕时，必须借助驾驶员手动切换不同视角影像的画面，而且雷达检测到障碍物时，驾驶员欲观看有障碍物的画面，也必须以手动方式切换所要观看的画面，如此造成驾驶员观看不同视角影像的画面的不方便，也增加操作画面切换的时间，同时也降低了装设雷达的安全性的设计。
发明内容
本发明提供一种主动显示车辆周围环境的系统，可根据雷达检测障碍物的数量及位置，自动切换相对于障碍物位置的视角影像以显示于屏幕的双画面上，使驾驶者方便观看不同视角影像的画面，不需分心亦无需花费额外的时间即可切换操作画面，可有效达到装设雷达的安全性的设计。
技术方案1：一种主动显示车辆周围环境的系统，包括一个显示器、一个电子控制器、若干个雷达及若干个摄影镜头，其中，所述电子控制器与所述显示器、所述雷达及所述摄影镜头电连接，所述雷达可检测车辆外的障碍物，而每一摄影镜头可拍摄不同方位景物的一个单一视角影像，该电子控制器将各摄影镜头的单一视角影像合成为一个俯视合成影像，并使该显示器可以双画面来显示影像而观看车辆周围的环境，所述电子控制器依据检测到障碍物的雷达数量及位置，在所述的双画面显示器上主动切换由摄影机所拍摄的影像，而以该单一视角影像及/或该俯视合成影像显示于该显示器的双画面上。
技术方案2：根据技术方案1所述的主动显示车辆周围环境的系统，所述摄影镜头包括若干个侧景用摄影镜头及若干个环景用摄影镜头，所述侧景用摄影镜头分别可撷取左后、右后等单一视角影像，而所述环景用摄影镜头分别可撷取前、后、左及右等单一视角影像；以及该电子控制器包括一个停车电子控制单元及一个环景电子控制单元，所述停车电子控制单元接收所述雷达的检测信号，并传送检测结果至所述环景电子控制单元，该环景电子控制单元将前、后、左及右等视角的影像整合成所述俯视合成影像，该环景电子控制单元根据检测结果将单一视角影像及/或俯视合成影像传送至该显示器。
技术方案3：根据技术方案2所述的主动显示车辆周围环境的系统，所述雷达分别配置于车辆的右前、左前、右后、左后侧上。
技术方案4：根据技术方案3所述的主动显示车辆周围环境的系统，当一个雷达检测到有障碍物时，该显示器的双画面显示的是两个单一视角影像。
技术方案5：根据技术方案4所述的主动显示车辆周围环境的系统，检测到有障碍物的雷达为右前侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个前视角影像及一个右视角的撷取影像；检测到有障碍物的雷达为左前侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个前视角影像及一个左视角的撷取影像；检测到有障碍物的雷达为右后侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个后视角影像及一个右后视角影像；以及检测到有障碍物的雷达为左后侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个后视角影像及一个左后视角影像。
技术方案6：根据技术方案3所述的主动显示车辆周围环境的系统，当两个以上雷达检测到有障碍物时，该显示器的双画面显示的是一个单一视角影像及一个俯视合成影像。
技术方案7：根据技术方案6所述的主动显示车辆周围环境的系统，检测到有障碍物的雷达为右前侧雷达及右后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，所述单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像；检测到有障碍物的雷达为右前侧雷达及左后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，该单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像；检测到有障碍物的雷达为左前侧雷达及右后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，该单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像；以及检测到有障碍物的雷达为左前侧雷达及左后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，该单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像。
技术方案8：根据技术方案2所述的主动显示车辆周围环境的系统，所述显示器的前视角画面标示有虚拟前进线及车头前方距离标示线，该显示器的后视角画面标示有虚拟倒车线及车尾后方距离标示线，该显示器的右视角画面及左视角画面分别标示有车头线及车宽线。
技术方案9：根据技术方案1所述的主动显示车辆周围环境的系统，该显示器为触控式屏幕。
附图说明
图1为本发明的主动显示车辆周围环境的系统的系统方块图；
图2为本发明的系统的前方、后方、左方及右方摄影镜头分别拍摄车辆的前方、后方、左方及右方等景物的示意图；
图3为本发明的系统的侧后方摄影镜头拍摄车辆的侧后方景物的示意图；
图4为本发明的系统的左后方及右后方摄影镜头分别拍摄车辆的左后方及右后方等景物的示意图；
图5A为本发明的系统的屏幕显示前方视角影像的示意图；
图5B为本发明的系统的屏幕显示后方视角影像的示意图；
图5C为本发明的系统的屏幕显示左方视角影像的示意图；
图5D为本发明的系统的屏幕显示右方视角影像的示意图；
图5E为本发明的系统的屏幕显示俯视合成影像的示意图；
图5F为本发明的系统的屏幕显示左方视角影像的示意图；
图5G为本发明的系统的屏幕显示右方视角影像的示意图；
图6A为本发明的双画面屏幕分别显示前视角影像及右前视角影像的示意图；
图6B为本发明的双画面屏幕分别显示前视角影像及左前视角影像的示意图；
图6C为本发明的双画面屏幕分别显示后视角影像及右后视角影像的示意图；
图6D为本发明的双画面屏幕分别显示后视角影像及左后视角影像的示意图；
图6E为本发明的双画面屏幕分别显示后视角影像及俯视合成影像的示意图。
附图符号说明
100-主动显示车辆周围环境的系统；102-触控式屏幕；104-电子控制器；106-左前雷达；108-右前雷达；110左后雷达；112-右后雷达；114-前方摄影镜头；116-后方摄影镜头；118-左方摄影镜头；120-右方摄影镜头；122-左后方摄影镜头；124-右后方摄影镜头；126-停车电子控制单元；128-环景电子控制单元；130-虚拟前进线；132-车头前方距离标示线；134-虚拟倒车线；136-车位后方距离标示线；138-右视角画面车头线；140-左视角画面车头线；142-右视角画面车宽线；144-左视角画面车宽线。
具体实施方式
参考附图来说明本发明的较佳实施例。
图1为本发明提供的主动显示车辆周围环境的系统的系统方块图。在图1中，该主动显示车辆周围环境的系统100包括作为显示器的一个触控式屏幕102、一个电子控制器104、一个左前雷达106、一个右前雷达108、一个左后雷达110、一个右后雷达112、作为环景用摄影镜头的一个前方摄影镜头114、一个后方摄影镜头116、一个左方摄影镜头118及一个右方摄影镜头120及作为侧景用摄影镜头的一个左后方摄影镜头122及一个右后方摄影镜头124。电子控制器104与触控式屏幕102、所述雷达106、108、110、112及所述摄影镜头114、116、118、120、122、124电连接。
左前雷达106、右前雷达108、左后雷达110及右后雷达112分别检测车辆的左前方、右前方、左后方及右后方的障碍物。前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左方摄影镜头118、右方摄影镜头120、左后方摄影镜头122及右后方摄影镜头124分别拍摄车辆的前方、后方、左方、右方、左后方及右后方等方位的景物的单一视角影像，如图2、图3和图4所示，图2为本发明的系统的前方、后方、左方及右方摄影镜头分别拍摄车辆的前方、后方、左方及右方等景物的示意图，图3为本发明的系统的侧后方摄影镜头拍摄车辆的侧后方景物的示意图，图4为本发明的系统的左后方及右后方摄影镜头分别拍摄车辆的左后方及右后方景物的示意图。电子控制器104将各个摄影镜头114、116、118、120所拍摄的单一视角影像合成为一幅俯视合成影像。
电子控制器104依据检测到障碍物的雷达106、108、110、112的数量及检测到障碍物的位置，以在双画面的触控式屏幕102主动切换由摄影机镜头114、116、118、120、122、124所拍摄的与检测到障碍物的位置对应的影像，而以单一视角影像及/或俯视合成影像的形式显示于触控式屏幕102的双画面上，如图5中A-G图所示，其中图5A为本发明的系统的屏幕显示前方视角影像的示意图，图5B为本发明的系统的屏幕显示后方视角影像的示意图，图5C为本发明的系统的屏幕显示左前方视角影像的示意图，图5D为本发明的系统的屏幕显示右前方视角影像的示意图，图5E为本发明的系统的屏幕显示俯视合成影像的示意图，图5F为本发明的系统的屏幕显示左方视角影像的示意图，图5G为本发明的系统的屏幕显示右方视角影像的示意图。
电子控制器104包括停车电子控制单元126及环景电子控制单元128。环景电子控制单元128接收前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左方摄影镜头118、右方摄影镜头120、左后方摄影镜头122及右后方摄影镜头124的各方位视角的影像，并将前方、后方、左方及右方等视角的影像整合成俯视合成影像。停车电子控制单元126接收左前雷达106、右前雷达108、左后雷达110及右后雷达112检测障碍物的检测信号，并将检测结果传送至环景电子控制单元128。环景电子控制单元128根据停车电子控制单元126所传送的检测结果而将欲显示于触控式屏幕102的影像传送至触控式屏幕102。
例如，当右前雷达108检测到障碍物时，右前雷达108传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将右前雷达108检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个前视角影像及一个右视角影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像及一个右视角影像，本实施例所指的右视角影像可特别为一个右前视角的撷取影像，如图6A所示为本发明的双画面屏幕分别显示前视角影像及右视角影像的示意图。
当左前雷达106检测到障碍物时，左前雷达106传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将左前雷达106检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个前视角影像及一个左视角影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像及一个左视角影像，本实施例所指的左视角影像可特别为一个左前视角的撷取影像，如图6B所示为本发明的双画面屏幕分别显示前视角影像及左视角影像的示意图。
当右后雷达112检测到障碍物时，右后雷达112传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将右后雷达112检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个后视角影像及一个右后视角影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个后视角影像及一个右后视角影像，如图6C所示为本发明的双画面屏幕分别显示后视角影像及右后视角影像的示意图。
当左后雷达110检测到障碍物时，左后雷达110传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将左后雷达110检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个后视角影像及一个左后视角影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个后视角影像及一个左后视角影像，如图6D所示为本发明的双画面屏幕分别显示后视角影像及左后视角影像的示意图。
当右前雷达108及右后雷达112同时检测到障碍物时，右前雷达108及右后雷达112分别传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将车辆的前进或后退档位与右前雷达108及右后雷达112检测到障碍物等的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像，如图6E所示为本发明的双画面屏幕分别显示后视角影像及俯视合成影像的示意图。
当右前雷达108及左后雷达110同时检测到障碍物时，右前雷达108及左后雷达110分别传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将车辆的前进或后退档位与右前雷达108及左后雷达110检测到障碍物等的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像，如图6E所示。
当左前雷达106及右后雷达112同时检测到障碍物时，左前雷达106及右后雷达112分别传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将车辆的前进或后退档位与左前雷达106及右后雷达112检测到障碍物等的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像，如图6E所示。
当左前雷达106及左后雷达110同时检测到障碍物时，左前雷达106及左后雷达110分别传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将车辆的前进或后退档位与左前雷达106及左后雷达110检测到障碍物等的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果将一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像，如图6E所示。
在图5A、6A及6B中，触控式屏幕102的前视角画面标示有虚拟前进线130及车头前方距离标示线132，在图5B、6C-6D中，触控式屏幕102的后视角画面标示有虚拟倒车线134及车尾后方距离标示线136，在图5C及5D、6A及6B中，触控式屏幕102的右视角画面及左视角画面分别标示有车头线138、140及车宽线142、144。在触控式屏幕102的画面上提供这些倒车线、距离标示线、车头线及车宽线等，驾驶员在倒车或躲避障碍物时可以清楚了解车辆四周的情况，以避免碰撞发生意外。
参考上述各图，以说明本实施例的主动显示车辆周围环境的系统100的操作。
主动显示车辆周围环境的系统100可操作于自动切换影像画面的模式。当在触控式屏幕102的画面上选择自动切换影像画面的模式时，车辆的左前雷达106、右前雷达108、左后雷达110及右后雷达112检测车辆四周的障碍物。
当所述雷达106、108、110、112的其中一个检测到障碍物时，检测到障碍物的雷达便会传送检测信号至停车电子控制单元126，而由停车电子控制单元126传送是哪一个方位的雷达检测到障碍物的检测结果至环景电子控制单元128。前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左方摄影镜头118、右方摄影镜头120、左后方摄影镜头122及右后方摄影镜头124所拍摄的影像传送至环景电子控制单元128。环景电子控制单元128根据该检测结果将对应检测到障碍物的雷达的位置的两个单一视角影像传送至触控式屏幕102，而由触控式屏幕102的双画面显示两个单一视角影像。
举例说明，当右前雷达108检测到障碍物时，右前雷达108传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将右前雷达108检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果便得知是右前雷达108检测到障碍物，而将所接收的一个前视角影像及一个右视角影像(特别是一个右前视角的撷取影像)传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像及一个右视角影像，如图6A所示。
同样地，当左前雷达106检测到障碍物时，左前雷达106传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将左前雷达106检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果便得知是左前雷达106检测到障碍物，而将一个前视角影像及一个左视角影像(特别是一个左前视角的撷取影像)传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像及一个左视角影像，如图6B所示。
当右后雷达112检测到障碍物时，右后雷达112传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将右后雷达112检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果便得知是右后雷达112检测到障碍物，而将一个后视角影像及一个右后视角影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个后视角影像及一个右后视角影像，如图6C所示。
当左后雷达110检测到障碍物时，左后雷达110传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将左后雷达110检测到障碍物的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果便得知是左后雷达110检测到障碍物，而将一个后视角影像及一个左后视角影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个后视角影像及一个左后视角影像，如图6D所示。
当所述雷达106、108、110、112的其中两个以上检测到障碍物时，检测到障碍物的雷达便会传送检测信号至停车电子控制单元126，而由停车电子控制单元126传送是哪些方位的雷达检测到障碍物与车辆目前处于前进或后退档位的检测结果至环景电子控制单元128。前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左方摄影镜头118、右方摄影镜头120、左后方摄影镜头122及右后方摄影镜头124所拍摄的影像传送至环景电子控制单元128。环景电子控制单元128根据该检测结果将对应检测到障碍物的雷达的位置的一个单一视角影像及一个俯视合成影像传送至触控式屏幕102，而由触控式屏幕102的双画面显示一个单一视角影像及一个俯视合成影像。
举例说明，当右前雷达108及右后雷达112同时检测到障碍物时，右前雷达108及右后雷达112分别传送检测信号给停车电子控制单元126，停车电子控制单元126将车辆的前进或后退档位与右前雷达108及右后雷达112检测到障碍物等的检测结果传送至环景电子控制单元128，环景电子控制单元128根据此检测结果便得知是右前雷达108及右后雷达112检测到障碍物，并且得知车辆是处于前进或后退档位，而将一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像传送至触控式屏幕102，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像，如图6E所示。
同样地，当右前雷达108及左后雷达110同时检测到障碍物、左前雷达106及右后雷达112同时检测到障碍物或左前雷达106及左后雷达110同时检测到障碍物时，如同上述(再此不多赘述)，触控式屏幕102的双画面分别显示一个前视角影像或后视角影像及一个俯视合成影像，如图6E所示。
当然，主动显示车辆周围环境的系统100在本实施例亦可依选择切换至传统手动切换影像画面的模式。
本发明的优点是提供一种主动显示车辆周围环境的系统，可根据雷达检测障碍物的数量及位置，自动切换相对于障碍物位置的视角影像以显示于屏幕的双画面上，使驾驶者方便观看不同视角影像的画面，而不需分心亦无需花费额外的时间即可切换操作画面，以有效达到装设雷达的安全性的设计。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种主动显示车辆周围环境的系统，包括显示器、电子控制器、若干个雷达及若干个摄影镜头，其中，所述电子控制器与所述显示器、所述雷达及所述摄影镜头电连接，所述雷达可检测车辆外的障碍物，而每一摄影镜头可拍摄不同方位景物的单一视角影像，该电子控制器将各摄影镜头的单一视角影像合成为一个俯视合成影像，并使该显示器可以双画面来显示影像而观看车辆周围的环境，其特征在于：
所述电子控制器依据检测到障碍物的雷达数量及位置，在所述的双画面显示器上主动切换由摄影镜头所拍摄的影像，而以该单一视角影像及/或该俯视合成影像显示于该显示器的双画面上，当一个雷达检测到有障碍物时，该显示器的双画面显示的是两个单一视角影像，当两个以上雷达检测到有障碍物时，该显示器的双画面显示的是一个单一视角影像及一个俯视合成影像。
2.根据权利要求1所述的主动显示车辆周围环境的系统，其特征在于，
所述摄影镜头包括若干个侧景用摄影镜头及若干个环景用摄影镜头，所述侧景用摄影镜头分别可撷取左后、右后等单一视角影像，而所述环景用摄影镜头分别可撷取前、后、左及右等单一视角影像；以及
该电子控制器包括停车电子控制单元及环景电子控制单元，所述停车电子控制单元接收所述雷达的检测信号，并传送检测结果至所述环景电子控制单元，该环景电子控制单元将前、后、左及右等视角的影像整合成所述俯视合成影像，该环景电子控制单元根据检测结果将单一视角影像及/或俯视合成影像传送至该显示器。
3.根据权利要求2所述的主动显示车辆周围环境的系统，其特征在于，所述雷达分别配置于车辆的右前、左前、右后、左后侧上。
4.根据权利要求3所述的主动显示车辆周围环境的系统，其特征在于，
检测到有障碍物的雷达为右前侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个前视角影像及一个右视角的撷取影像；
检测到有障碍物的雷达为左前侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个前视角影像及一个左视角的撷取影像；
检测到有障碍物的雷达为右后侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个后视角影像及一个右后视角影像；以及
检测到有障碍物的雷达为左后侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个后视角影像及一个左后视角影像。
5.根据权利要求3所述的主动显示车辆周围环境的系统，其特征在于，
检测到有障碍物的雷达为右前侧雷达及右后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，所述单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像；
检测到有障碍物的雷达为右前侧雷达及左后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，该单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像；
检测到有障碍物的雷达为左前侧雷达及右后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，该单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像；以及
检测到有障碍物的雷达为左前侧雷达及左后侧雷达时，是依据当时为前进或后退档位，该单一视角影像则对应切换为前视角影像或后视角影像。
6.根据权利要求2所述的主动显示车辆周围环境的系统，其特征在于，所述显示器的前视角画面标示有虚拟前进线及车头前方距离标示线，该显示器的后视角画面标示有虚拟倒车线及车尾后方距离标示线，该显示器的右视角画面及左视角画面分别标示有车头线及车宽线。
7.根据权利要求1所述的主动显示车辆周围环境的系统，其特征在于，该显示器为触控式屏幕。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW099146757 | 2010-12-30 | ||
| TW99146757A TW201226243A (en) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | System for actively displaying surroundings of vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102529830A CN102529830A (zh) | 2012-07-04 |
| CN102529830B true CN102529830B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=46338252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110039032.9A Expired - Fee Related CN102529830B (zh) | 2010-12-30 | 2011-02-15 | 主动显示车辆周围环境的系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102529830B (zh) |
| TW (1) | TW201226243A (zh) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103890282A (zh) * | 2011-10-18 | 2014-06-25 | 日立建机株式会社 | 作业机械的周围监视装置 |
| CN103079049A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 智能型行车记录器及其操作方法 |
| TWI496709B (zh) * | 2012-10-09 | 2015-08-21 | Univ Lunghwa Sci & Technology | Car driving behavior analysis system and its device |
| TWI505203B (zh) * | 2012-11-02 | 2015-10-21 | Avisonic Technology Corp | 產生車用影像的影像處理方法及影像處理裝置 |
| CN103818314A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 行车安全监控系统及方法 |
| CN104346080A (zh) * | 2013-08-09 | 2015-02-11 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 屏幕控制系统及其方法 |
| TWI552907B (zh) * | 2013-10-30 | 2016-10-11 | 緯創資通股份有限公司 | 行車安全輔助系統和方法 |
| CN105700777A (zh) * | 2014-11-27 | 2016-06-22 | 德尔福电子(苏州)有限公司 | 一种车载环视系统图形用户界面装置 |
| TWI564185B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-01-01 | Chun-Hsien Kuo | Multi - mode switch car rearview mirror |
| CN105129004B (zh) * | 2015-07-29 | 2017-10-20 | 小米科技有限责任公司 | 平衡车驻留方法和装置 |
| CN105425240A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-23 | 林涛 | 一种便携式无线汽车防撞系统及数据处理方法 |
| TWI622297B (zh) * | 2016-12-19 | 2018-04-21 | 能於車輛轉彎時同步顯示後方全景與轉彎畫面的顯示方法 | |
| US11609565B2 (en) * | 2018-10-05 | 2023-03-21 | Ahmad Hassan Abu Elreich | Methods and systems to facilitate monitoring center for ride share and safe testing method based for selfdriving cars to reduce the false call by deuddaction systems based on deep learning machine |
| TWI728398B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-05-21 | 佳世達科技股份有限公司 | 具有顯示單元的電子裝置及顯示系統 |
| TWI736090B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-08-11 | 群邁通訊股份有限公司 | 方向盤裝置、汽車及基於方向盤裝置的汽車控制方法 |
| EP4365052A4 (en) * | 2021-08-12 | 2024-08-14 | Huawei Technologies Co., Ltd. | COLLISION AVOIDANCE METHOD AND CONTROL DEVICE |
| CN113696815B (zh) * | 2021-10-27 | 2022-04-22 | 江苏日盈电子股份有限公司 | 多旋翼无人机和车辆的交互方法、交互系统 |
| CN114384533A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-22 | 一汽解放青岛汽车有限公司 | 雷达影像系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2589277Y (zh) * | 2002-09-18 | 2003-12-03 | 上汽集团奇瑞汽车有限公司 | 倒车成像装置 |
| CN1924947A (zh) * | 2005-08-30 | 2007-03-07 | 珠海金联安软件有限公司 | 多功能行车、停车引导报警系统 |
| CN201604583U (zh) * | 2010-02-10 | 2010-10-13 | 徽昌电子股份有限公司 | 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201029866A (en) * | 2006-11-21 | 2010-08-16 | Kuo-Ching Chiang | Security system for an automotive vehicle |
| TWM316836U (en) * | 2007-02-16 | 2007-08-11 | Transmint Prec S Co Ltd | Warning system for vehicle in reverse |
| TWM353849U (en) * | 2008-09-17 | 2009-04-01 | Jyh-Chiang Liou | Integrated driving assistance apparatus |
| TW201016506A (en) * | 2008-10-21 | 2010-05-01 | Automotive Res & Testing Ct | Parking guidance system and guidance method thereof |
-
2010
- 2010-12-30 TW TW99146757A patent/TW201226243A/zh unknown
-
2011
- 2011-02-15 CN CN201110039032.9A patent/CN102529830B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2589277Y (zh) * | 2002-09-18 | 2003-12-03 | 上汽集团奇瑞汽车有限公司 | 倒车成像装置 |
| CN1924947A (zh) * | 2005-08-30 | 2007-03-07 | 珠海金联安软件有限公司 | 多功能行车、停车引导报警系统 |
| CN201604583U (zh) * | 2010-02-10 | 2010-10-13 | 徽昌电子股份有限公司 | 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI421182B (zh) | 2014-01-01 |
| TW201226243A (en) | 2012-07-01 |
| CN102529830A (zh) | 2012-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102529830B (zh) | 主动显示车辆周围环境的系统 | |
| US10899277B2 (en) | Vehicular vision system with reduced distortion display | |
| US11472338B2 (en) | Method for displaying reduced distortion video images via a vehicular vision system | |
| CN102450007B (zh) | 图像处理设备、电子设备和图像处理方法 | |
| JP5302227B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
| CN102934427A (zh) | 图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法 | |
| JP2009105656A (ja) | 車載用撮像装置 | |
| US10703275B2 (en) | Image generation apparatus | |
| KR20190047027A (ko) | 차량의 차량 주변 리어뷰 미러 조망을 제공하는 방법 | |
| CN104735403B (zh) | 车用障碍物侦测显示系统 | |
| CN208036106U (zh) | 一种全景驾驶辅助系统和汽车 | |
| TW201605247A (zh) | 影像處理系統及方法 | |
| CN204801634U (zh) | 侧视行车影像系统 | |
| JP5479639B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
| TWI622297B (zh) | 能於車輛轉彎時同步顯示後方全景與轉彎畫面的顯示方法 | |
| JP5861449B2 (ja) | 障害物警報装置 | |
| JP2012065228A (ja) | 画像処理装置、画像表示システム及び画像表示方法 | |
| JP6118936B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| CN105172679B (zh) | 广域行车影像系统 | |
| KR20180063917A (ko) | 자동차용 후방 관찰장치 | |
| JP2008263325A (ja) | 車外撮影カメラ画像表示装置 | |
| JP6252756B2 (ja) | 画像処理装置並びに運転支援装置およびナビゲーション装置およびカメラ装置 | |
| TWM506429U (zh) | 側視行車影像系統 | |
| KR101517130B1 (ko) | 차량의 주행 안전 시스템 | |
| JP4706906B2 (ja) | 車両用監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150520 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |