CN105172679B - 广域行车影像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种广域行车影像系统，包含左视镜头、右视镜头、后视镜头、影像整合模块、影像显示及操作模块，及至少一显示单元，影像整合模块用以将左视镜头所截取的车体左侧影像，以及右视镜头所截取的车体右侧影像的至少其中之一与后视镜头所截取的车体后视影像组合成一广域影像，并输出而显示于影像显示及操作模块及/或显示单元，可基于影像显示及操作模块来调整，从而能避免车体的阻挡，从而减少驾驶人的视觉死角，使驾驶人自身，以及周遭的人与物都能更加安全。

Description

广域行车影像系统

技术领域

本发明涉及一种行车影像系统，尤其是利用后视镜头与左视镜头及/或右视镜头所截取的影像整合为一广域影像。

背景技术

参阅图1，现有技术车体镜头的配置图。如图1所示，目前许多的车辆已安装了倒车镜头120，且车辆内部设置显示器来显示画面，以利于在倒车时后使用。目前也有安装广角镜头于后照镜中，以加强左右的辅助视角。但是后照镜中所照出的视野，仍有被车体所遮挡的画面，仍然在变换车道时，有视野上的死角。

目前随着智能车辆的发展，例如，电子式后照镜的发展，这将左右后照镜上的广角镜头与倒车镜头120组合成一广角影像，然而，由于通常倒车镜头120主要用于倒车，必须明显照出地面上的标线，而这容易造成与左右镜头上的画面无法重迭，照片经过软件接合后，反而呈现大量的扭曲(distortion)，而使得驾驶人无法辨识，而造成安装的意愿低落，因此，需要一种能够解决驾驶死角，提升驾驶人及用路人的安全性，同时解决影像扭曲的装置。

发明内容

本发明主要的目的在于提供一种广域行车影像系统，该广域行车影像系统包含左视镜头、右视镜头、后视镜头、影像整合模块、影像显示及操作模块，以及至少一显示单元。

左视镜头安装于车体的左侧后照镜上，截取车体左侧影像。右视镜头安装于该车体的右侧后照镜上，截取车体右侧影像。后视镜头安装于该车体后侧的位置，用以截取车体后视影像，该车体后视影像与该车体左侧影像及该车体右侧影像至少一部分重迭。影像整合模块电气连接该左视镜头、该右视镜头及该后视镜头，用以将该车体左侧影像及该车体后视影像、该车体右侧影像及该车体后视影像，或该车体左侧影像、该车体右侧影像及该车体后视影像组合成一广域影像并输出。

影像显示及操作模块电气连接影像整合模块，显示该广域影像，并发出一操作指令回送给该影像整合模块，以调整该广域影像，同时出一启动信号及/或该广域影像。显示单元电气连接该影像显示及操作模块及/或影像整合模块，接收来自该影像显示及操作模块的启动信号而启动，显示来自该影像显示及操作模块或该影像整合模块的该广域影像。

为了完成上述的目的，本发明广域行车影像系统利用影像整合模块基于车体左侧影像或车体右侧影像，与车体后视影像组合成广域影像，而显示于影像显示及操作模块及/或显示单元，从而能避免车体的阻挡，从而减少驾驶人的视觉死角，使驾驶人自身，以及周遭的人与物都能更加安全。

附图说明

图1为现有技术车体镜头的配置图。

图2为本发明广域行车影像系统的单元示意图。

图3为本发明的车体镜头的配置图。

图4A至图4D为本发明广域影像组合的示意图。

图5A至图5C为本发明广域影像组合的俯视示意图。

其中，附图标记：

1广域行车影像系统 2方向控制单元

3档位控制单元 4控制总线模块

10L左视镜头 10R右视镜头

10B后视镜头 12LD左下后视镜头

12RD右下后视镜头 12BD后下视镜头

20影像整合模块 30影像显示及操作模块

40显示单元 50数据记录单元

110L左侧后照镜

110R左侧后照镜

120倒车镜头

I-C1广域影像

I-C2广域影像

I-C3广域影像

I-L车体左侧影像

I-R车体右侧影像

I-B车体后视影像

具体实施方式

参阅图2及图3，分别为本发明广域行车影像系统的单元示意图，以及本发明的车体镜头的配置图。如图2及图3所示，本发明广域行车影像系统1包含一左视镜头10L、一右视镜头10R、一后视镜头10B、一影像整合模块20、一影像显示及操作模块30，以及至少一显示单元40。如图3所示，左视镜头10L、右视镜头10R分别安装于车体左侧后照镜110L及右侧后照镜110R上，分别用以截取车体左侧影像及车体右侧影像。后视镜头10B安装于车体后侧的一位置，与左侧后照镜110L及左侧后照镜110R的拍摄视角大致呈平行，用以截取车体后视影像，车体后视影像与该车体左侧影像及车体右侧影像大致上呈现平行，在水平或垂直校准后，车体后视影像与该车体左侧影像及车体右侧影像至少一部分重合。该影像整合模块20可以藉由一微电脑，或一特用芯片来实现。

再次参阅图2，左视镜头10L、右视镜头10R、后视镜头10B电气连接至该影像整合模块20，该影像整合模块20用以将车体左侧影像及车体后视影像、车体右侧影像及车体后视影像，或车体左侧影像、车体右侧影像及车体后视影像组合成一广域影像，并输出该广域影像。影像显示及操作模块30电气连接该影像整合模块20，显示来自该影像整合模块20所输出的广域影像，并发出一操作指令回送给该影像整合模块20，以调整该广域影像，其中影像显示及操作模块30可以藉由一触控面板来实施，或是藉由一显示屏幕及一输入接口的组合来实施，以上仅为示例，但不限于此。影像显示及操作模块30进一步输出一启动信号及/或该广域影像。

显示单元40电气连接该影像显示及操作模块30及/或影像整合模块20，接收来自该影像显示及操作模块30的启动信号而启动，显示来自该影像显示及操作模块30或该影像整合模块20的广域影像，其中该显示单元40可以由电子仪表板、智能型手机、平板电脑、电子后照镜、抬头显示器(HUD)，或是前投影装置来实现。影像显示及操作模块30发出操作指令以调整影像显示及操作模块30及显示单元40中所显示的影像，例如，调整电子后照镜上为车体后视影像、车体左侧影像及车体后视影像组合成的广域影像、车体右侧影像及车体后视影像组合成的广域影像，或是车体左侧影像、车体右侧影像及车体后视影像组合成的广域影像。

参阅图4A至图4D，为本发明广域影像组合的示意图，如图4A所示，本发明的车体后视影像I-B与该车体左侧影像I-L及车体右侧影像I-R的视角大致上呈现平行，车体左侧影I-L像及车体右侧影像I-R中均含有车体的影像，这在单独观看时，仍有视野的死角存在。图4B所示，广域影像I-C1主要是基于车体右侧影像I-R与车体后视影像I-B接合形成。如图4C所示，广域影像I-C2主要是基于车体左侧影像I-L与车体后视影像I-B接合形成，而如图4D所示，广域影像I-C3主要是基于车体左侧影像I-L、车体右侧影像I-R与车体后视影像I-B接合形成，在此仅做为示例。

参阅图5A至图5C，本发明广域影像组合的俯视示意图。如图5A所示，主要呈现以车体左侧影像I-L、车体右侧影像I-R与车体后视影像I-B接合形成广域影像I-C3。由图5A可以理解的是，广域影像I-C3乃是以广角视角的车体左侧影像I-L及车体右侧影像I-R为主，辅以视角较窄的车体后视影像I-B来进行拼接。而如图5B所示，广域影像I-C1是以车体右侧影像I-R为主，辅以车体后视影像I-B接合形成。图5C所示，广域影像I-C2是以车体左侧影像I-L为主，辅以车体后视影像I-B接合形成。无论是广域影像I-C1、I-C2或I-C3，都是以侧边较为广角的影像作为接合影像的主要参考，仅辅以后视影像来排除车体影像及死角区域。

再次参阅图2及图3，本发明广域行车影像系统1的影像整合模块20进一步与一左下后视镜头12LD、一右下后视镜头12RD、一后下视镜头12BD的至少其中之一电气连接，该左下后视镜头12LD、该右下视镜头12RD及该后下后视镜头12BD分别用以截取左下后视影像、右下后视影像及后下视影像，影像整合模块20更能将左下后视影像及后下视影像、右下后视影像及后下视影像，或左下后视影像、右下后视影像及后下视影像整合成另一广域影像，以显示在该影像显示及操作模块30及/或显示单元40中，此方是主要用于倒车之用。

再次参阅图2，本发明广域行车影像系统1进一步包含一数据记录单元50，该数据记录单元50电气连接该影像整合模块20及/或该影像显示及操作模块30，用以储存来自该影像整合模块20及/或该影像显示及操作模块30的连续影像数据，以作行车记录器使用。

本发明广域行车影像系统1进一步连接车体内部的方向控制单元2及档位控制单元3，方向控制单元2及档位控制单元3透过控制总线模块4(例如：CAN BUS)电气连接该影像整合模块20，方向控制单元2用以在驾驶人操作方向灯控制器时，透过控制总线模块4来启动方向灯，在此同时发出一方向转换信号至影像整合模块20，以切换辅助驾驶人的广域影像于影像显示及操作模块30及/或显示单元40中。例如，驾驶人在高速供路上欲变换车道而打左转灯时，方向控制单元2透过控制总线模块4发出一方向转换信号该影像整合模块20，该影像整合模块20将原本车体左侧影像、车体右侧影像及车体后视影像组合的广域影像，切换为车体左侧影像及车体后视影像组合的广域影像。

档位控制单元3用以在驾驶人操作档位控制器，例如，传统机械式排档头或电子式排档杆/排档拨片换档时，可以透过控制总线模块4来切换档齿轮、变换齿比、传输引擎动力，在此同时发出一档位转换信号至影像整合模块20，以切换辅助驾驶人的广域影像于影像显示及操作模块30及/或显示单元40中。例如，当驾驶人将档位转换成R档时，档位控制单元3透过控制总线模块4发出一档位转换信号该影像整合模块20，该影像整合模块20将原本车体左侧影像、车体右侧影像及车体后视影像组合的广域影像，切换为后下视影像，或是左下后视影像、右下后视影像，与后下视影像组合的广域影像。

本发明广域行车影像系统的技术特点在于，利用影像整合模块基于车体左侧影像或车体右侧影像，与车体后视影像组合成广域影像，可特别将左、右及后视镜头的拍摄视角采一致平行的视角，并以左右两侧影像为主、车体后视影像为辅的方式加以拼接，而可避免车体的阻挡，或是影像扭曲所造成难以辨视的问题，从而减少驾驶人的视觉死角，使驾驶人自身，以及周遭的人与物都能更加安全。

以上实施例仅为示例，而不用以限定，各种基于本发明的精神的变化及组合都能依据以上实施例轻易变化，应以本发明的权利要求保护范围认定实际界定的权利范围。

Claims (6)

1.一种广域行车影像系统，其特征在于，包含：

一左视镜头，安装于一车体的一左侧后照镜上，用以截取一车体左侧影像；

一右视镜头，安装于该车体的一右侧后照镜上，用以截取一车体右侧影像；

一后视镜头，安装于该车体后侧的一位置，用以截取一车体后视影像，该车体后视影像与该车体左侧影像及该车体右侧影像至少一部分重合；

一左下后视镜头，用以截取一左下后视影像；

一右下后视镜头，用以截取一右下后视影像；

一后下视镜头，用以截取一后下视影像；

一影像整合模块，电气连接该左视镜头、该右视镜头、及该后视镜头、该左下后视镜头、该右下后视镜头、及该后下视镜头，用以将该车体左侧影像及该车体后视影像、该车体右侧影像及该车体后视影像，或该车体左侧影像、该车体右侧影像及该车体后视影像组合成一第一广域影像并输出、该影像整合模块将该左下后视影像及该后下视影像、该右下后视影像及该后下视影像，或该左下后视影像、该右下后视影像及该后下视影像整合成一第二广域影像并输出；

一影像显示及操作模块，电气连接该影像整合模块、并透过该车体的一控制总线模块电气连接该车体的一档位控制单元，显示来自该影像整合模块的该第一广域影像或该第二广域影像，并发出一操作指令回送给该影像整合模块，以调整该第一广域影像或该第二广域影像，同时输出一启动信号、及该第一广域影像或该第二广域影像，该档位控制单元用以在一驾驶人换档时，同时发出一档位转换信号至该影像整合模块，以切换第一广域影像成第二广域影像，或是切换第二广域影像为第一广域影像；以及

至少一显示单元，电气连接该影像显示及操作模块及/或该影像整合模块，接收来自该影像显示及操作模块的启动信号而启动，显示该第一广域影像或该第二广域影像。

2.如权利要求1所述的广域行车影像系统，其特征在于，该后视镜头与该左视镜头及该右视镜头拍摄视角呈平行，该广域影像以该车体左侧影像及/或该车体右侧影像为主，与该车体后视影像接合。

3.如权利要求1所述的广域行车影像系统，其特征在于，该影像显示及操作模块为一触控面板。

4.如权利要求1所述的广域行车影像系统，其特征在于，该显示单元包含一电子仪表板、一智能型手机、一平板电脑、一电子后照镜、一抬头显示器，或是一前投影装置。

5.如权利要求1所述的广域行车影像系统，其特征在于，进一步包含一数据记录单元，该数据记录单元电气连接该影像整合模块及/或该影像显示及操作模块，用以储存来自该影像整合模块及/或该影像显示及操作模块的连续影像数据。

6.如权利要求1所述的广域行车影像系统，其特征在于，该影像整合模块进一步透过该车体的一控制总线模块电气连接该车体的一方向控制单元，该方向控制单元用以在一驾驶人操作一方向灯控制器时，透过该控制总线模块来启动一方向灯，同时发出一方向转换信号至该影像整合模块，以切换辅助该驾驶人的广域影像于该影像显示及操作模块及/或该显示单元中。