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JP2920653B2 - 車載撮像装置 - Google Patents

車載撮像装置

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JP2920653B2
JP2920653B2 JP2064795A JP6479590A JP2920653B2 JP 2920653 B2 JP2920653 B2 JP 2920653B2 JP 2064795 A JP2064795 A JP 2064795A JP 6479590 A JP6479590 A JP 6479590A JP 2920653 B2 JP2920653 B2 JP 2920653B2
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JP
Japan
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vehicle
windshield
hood
air
lens
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俊明 柿並
佐藤　　淳
充義 斉木
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Blocking Light For Cameras (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、車両に搭載され、路面や走行レーン，路上
障害物，路上設備等の有無，形状あるいは前方車両から
の距離等を認識するため車両前方の視野を撮映する撮像
装置に関する。
（従来の技術） 従来、車両にテレビカメラ等の撮像装置を取付け、運
転に必要な前方の視界情報をドライバが見えやすいよう
に提供したり（特開昭61-155908号公報）、進行方向の
道路上の白線や障害物等を検出し、車両の安全性および
快適性を高めようとするものが知られている（特開昭59
-128693号公報，特開昭61-135842号公報）。また撮映視
野にある前方車両と自車との距離を検出することも知ら
れている（特開昭64-15605号公報）。
（発明が解決しようとする課題） 従来の車載撮像装置のうち、車外に設置されたもの
は、ごみ，ほこり，雨等で明瞭な画面が得られなくなる
ことが多い。
また、車内に設置された車載撮像装置もそのレンズの
汚れや曇りにより明瞭な画面が得らなくなるとか、前方
像認識を誤ったりするおそれがある。
本発明は、ごみやほこりあるいはレンズの曇り等によ
る撮映不能，前方視野の認識不能あるいは誤認識を防止
することを目的とする。
〔発明の構成〕
（課題を解決するための手段） 本発明の車載撮像装置は、フロントガラス（３）に対
向する開口を有する内空間（12）と、空気調和装置から
の空気を前記開口とフロントガラス（３）の間に導びく
エアー流路（13）とを有し、車室内にあってインサイド
ミラー（１）を支持する支持部材（11）； 該支持部材（11）の前記内空間（12）に設けられ、前
記フロントガラス（３）に対向し、前記フロントガラス
（３）を通して車両前方を撮影する撮像手段（20）；お
よび、 前記撮像手段（20）と前記フロントガラス（３）の間
の、前記支持部材（11）における前記エアー流路（13）
出口および前記開口を含む空間を覆うフード（18）； を備える。
なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述する実施例
の対応要素を示す。
（作用） 撮像手段（20）がインサイドミラー（１）を支持する
支持部材（11）で支持され、撮像手段（20）が車内から
フロントガラス（３）を通して車両前方の視野を撮像す
るので、車外のごみ，ほこり，汚水しぶきなどで撮像手
段（20）のレンズ（14）が汚れることがない。降雨のと
きには、ワイパーが駆動されてフロントガラス（３）を
視界が良好になるようにクリーニングするので、降雨に
よる撮像手段（20）の視界不良を生じにくい。
また、撮像手段（20）とフロントガラス（３）の間に
フード（18）があるので、車内のごみやほこりで撮像手
段（20）のレンズが汚れることがなく、撮像手段（20）
のクリーニングが実質上不要でありメンテナンスに手数
がかからない。更には、フロントガラス（３）の内面お
よび又は撮像手段（20）のレンズは、車内であっても曇
ることがあるが、本発明ではエアー流路（13）が空気調
和装置の空気をフード（18）内に導びくので曇りの問題
もなくなる。
従って、車両前方の撮映を、車，内外のごみ，ほこり
水気等の影響を受けることなく効率的に実施しうる。
本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照し
た実施例の説明より明らかになろう。
（実施例） 第１図に本発明の一実施例を装着した車両のフロント
ガラスを、第2a図に第１図のIIA-IIA線拡大断面を、ま
た第2b図に第１図のIIB-IIB線拡大断面をそれぞれ示
す。
第１図に示すインサイドミラー１の支持アーム11に、
車載撮像装置10が装着されている。
第2a図を参照すると、支持アーム11は略Ｙ形であり、
その幹部から１つの、車両前方方向に突出する分岐枝に
渡って、撮像カメラ20の電気ケーブルを通す貫穴12およ
びエアーを通す貫穴13が形成されている。もう１つ、下
方に突出する分岐枝にインサイドミラー（車内バックミ
ラー）１が支持されている。
車両の前方方向に突出する分岐枝の、貫穴12に連続す
る比較的に大径の貫穴内に、車両の前方方向から、撮像
カメラを構成するレンズ14,撮像素子ユニット15および
信号処理ユニット16が配設されており、信号処理ユニッ
ト16に接続した電気ケーブルが貫穴12を通って、支持ア
ーム11の幹部の上端にあるコネクタ17に接続されてい
る。なお図示しないが、上述の電気ケーブルはコネクタ
17を介して車両上の撮像画像処理装置に接続されてい
る。
エアーを通す貫穴13の上端は空気調和装置（図示せ
ず）に接続されたエアーパイプ21にコネクタ22を介して
接続されている。貫穴13の他端は、フロントガラス３に
対向して開いている。
支持アーム11の、フロントガラス３に向って突出する
分岐枝の先端には、概略がラッパ状のゴム製のフード18
の小径開口端が結合されており、先端の大径開口端は、
吸盤のようにフロントガラス３に圧接されている。この
フード18により、撮像カメラ20のレンズ14とフロントガ
ラス３の間の空間すなわち車外前方を撮映するための光
路空間が実質上閉じられており、車外の空間および車内
空間とも実質上遮断されている。
フード18には、貫穴13を通してフード18内に吹込まれ
た空気を車内に逃がすための小穴19が開けられている。
貫穴13を通ってフード18の内空間に入ったエアーは、小
穴19を通ってフード18から出るので、フード内において
フロントガラス３の内表面およびレンズ14の外表面の結
露（曇り）の原因となる水分を除去する。すなわちフロ
ントガラス３の内表面およびレンズ14の外表面の防曇効
果をもたらす。
なお、フード18は弾力性があり、支持アーム11とフロ
ントガラス３の、一方の振動の他方への伝播を遮断す
る。
空気調和装置からの、清浄化した空気が、第2b図に示
すように、ダクトDCT2により案内されダンパ（図示せ
ず）が開いているときに、車内に露出したグリルGR2か
ら吹出される（運転席前方の上下にも同様なダクトDCT1
が設けられている）。このダクトDCT2から分岐したエア
ーパイプ21が車両のルーフ２と車内内張の間に配架され
ており、このエアーパイプ21に、貫穴13が連通してい
る。
また、撮像カメラ20が、第３図に示すようにワイパー
23がクリーニングする領域を通して車両前方を狙ってい
るので、レンズ14前方のフロントガラス３の外表面のよ
ごれ，雨滴等は、ワイパー23の駆動により除去され、悪
天候でも撮像カメラ20の撮映機能が発揮される。
なお、エアーはデフロスタから導いてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、撮像手段（20）がイン
サイドミラー（１）を支持する支持部材（11）で支持さ
れ、撮像手段（20）が車内からフロントガラス（３）を
通して車両前方の視野を撮像するので、車外のごみ，ほ
こり，汚水しぶきなどで撮像手段（20）のレンズが汚れ
ることがない。降雨のときには、ワイパーが駆動されて
フロントガラス（３）を視界が良好になるようにクリー
ニングするので、降雨による撮像手段（20）の視界不良
を生じにくい。
また、撮像手段（20）とフロントガラス（３）の間に
フード（18）があるので、車内のごみやほこりで撮像手
段（20）のレンズが汚れることがなく、撮像手段（20）
のクリーニングが実質上不要でありメンテナンスに手数
がかからない。更には、フロントガラス（３）の内面お
よび又は撮像手段（20）のレンズは、車内であっても曇
ることがあるが、本発明ではエアー流路（13）が空気調
和装置の空気をフード（18）内に導びくので曇りの問題
もなくなる。
従って、車両前方の撮映を、車，内外のごみ，ほこり
水気等の影響を受けることなく効率的に実施しうる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を装着した車両のフロント
ガラスを示す斜視図である。 第2a図は、第１図のIIA-IIA線拡大断面図である。 第2b図は、第１図のIIB-IIB線拡大断面図である。 第３図は、第１図に示す車両のフロントガラス３を、ワ
イパー23を駆動している状態で示す斜視図である。 1:インサイドミラー（インサイドミラー） 2:ルーフ 3:フロントガラス（フロントガラス） 10:車載撮像装置 11:支持アーム（支持部材） 12:貫穴、13:貫穴（エアー流路） 14:レンズ、15:撮像素子ユニット 16:信号処理ユニット、17:コネクタ 18:フード（フード）、19:小穴 20:撮像カメラ（撮像手段） 21:エアーパイプ、22:コネクタ 23:ワイパー、DCT1,2:ダクト GR1,2:グリル、DR2:ドア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ Ｅ 7/18 7/18 Ｊ (56)参考文献 特開 昭63−11446（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−269646（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−116338（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−170317（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フロントガラスに対向する開口を有する内
    空間と、空気調和装置からの空気を前記開口とフロント
    ガラスの間に導びくエアー流路とを有し、車室内にあっ
    てインサイドミラーを支持する支持部材； 該支持部材の前記内空間に設けられ、前記フロントガラ
    スに対向し、前記フロントガラスを通して車両前方を撮
    影する撮像手段；および、 前記撮像手段と前記フロントガラスの間の、前記支持部
    材における前記エアー流路出口および前記開口を含む空
    間を覆うフード； を備える車載撮像装置。
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