SE520360C2 - Varningsanordning vid fordon - Google Patents

Description

20 25 30 520 360 2 av någon typ av pulser samt mottagare för mottagande av ekon, vilka erhålles om pulsema träffar ett föremål i dess väg. Exempel på sådana anordningar visas i DE-21 43 406, och EP 0 370 965 A2 vilka anordningar använder Dopplerradar. På grund av komplexiteten hos dessa kända anordningar och de därmed förknippade, relativt höga kostnadema, kombinerat med stor risk för driftsstömingar gör, att dessa kända vamingsanordningar ej funnit någon marknad. Stor risk för mottagande av falska ekon föreligger.

Sammanfattning av den beskrivna uppfinningen Föreliggande uppfinning, såsom denna är utformad enligt patentkravens känneteck- nande delar, innebär en vamingsanordning vilken gör föraren uppmärksam på ett annat fordons eller föremåls kritiska läge i förhållande till förarens fordon, utan att lägesbestämningen störs av bakgrundsljud eller solljus - bakgrundsljus -, samtidigt som anordningen är funktionssäker och lätt att hålla ren.

En vamingsanordning enligt föreliggande uppfinningen sparar med stor sannolikhet många liv och förhindrar eller förebygger trafikskador. Problem med den s k dödavinkeln är ett fenomen som bilister dagligen utsätts för.

Härvid anger föreliggande uppfinning en vamingsanordning att anbringas vid ett fordon, för att med signal påkalla en förares uppmärksamhet när ett föremål befinner sig i ett för föraren helt eller delvis kritiskt läge. Anordningen innefattar minst en källa för elektromagnetisk strålning eller ultraljud samt en anordnad positionskänslig strålnings- eller ljuddetektor.

Källan och detektom ingår i en elektronisk krets, varvid detektorn detekterar när ett föremål befinner sig i ett för föraren kritiskt läge. En utgång i kretsen för en första vamingssignalstatus aktiveras, varvid en första nivå vamingssignal avges.

Den elektroniska kretsen för vamingsanordningen innefattar minst ett av följande sensororgan med tillhörande utgång för aktivering av vamingssignalstatus: sensororgan för avkänning av ingångssignal på/av från fordonets körriktningsvisare; utgång i kretsen för aktivering av en vamingssignalstatus när körriktningsvisarens ingångssignal är på; sensororgan som känner av vinkelutslag hos ett av fordonets hjul; utgång i kretsen för aktivering av en vamingssignalstatus när vamingssignal avges för vinkelutslaget; organ som känner av fordonets hastighet; tröskelvärdesavkännandeorgan för hastigheter, varvid förbestämda tröskelvärden på hastighet anger vamingssignalstatus i kombination med ingångssignaler från sensororgan i fordonets rörelseriktning i beroende av sensororganens avkänning.

O:\UDO\DOK\word-d0k\Pll00l890OSE-p01.doc 10 15 20 25 30 520 360 3 I en utföiingsform av uppfinningen åstadkommes en ytterligare nivå vamingssignalstatus med sensororganet för körriktningsvisaren.

En annan utföringsforrn anger att en ytterligare nivå vamingssignalstatus åstadkommes med sensororganet för vinkelutslag. Ännu en utföringsform anger att en ytterligare nivå vamingssignalstatus åstadkommes med sensororgan och hastihetsavkänning beroende av tröskelvärdet.

Hastighetsavkänningen desaktiveras när en förbestämd lägsta hastighet underskiids i en utföringsform av uppfinningen.

Vinkelavkänningen desaktiveras om en förbestämd högsta hjulvinkel avkännes i en ytterligare utföringsform av uppfinningen.

Om fordonets hastighet är mindre än en förbestämd övre hastighet aktiveras enligt en ännu en utföringsforrn en ytterligare nivå för byte av fil eller omkörning via avkänning från sensororganen för körriktningsvisaren och/eller vinkelutslag. Äter en utföringsforin av uppfinningen anger att en ytterligare nivå aktiveras om vinkelavkänningen är större än en förbestämd vinkel när hastigheten är större än en lägsta förbestämd hastighet.

Om fordonets hastighet är större än en förbestämd övre hastighet aktiveras en ytterligare nivå när sensorganet för körriktningsvisaren detekterar insignal på, i en utföringsform av uppfinningen. En ytterligare nivå aktiveras i en utföringsfoim när sensororganet känner av vinkelutslag.

I en föredragen utföringsforrn av anordningen är den innefattad i en backspegel för ett fordon. Backspegeln innefattar ett batteri för drift av anordningen i ännu en utföringsforrn av uppfinningen.

Detektom är i en utföringsfonn anordnad på ett fordons bakparti. Detektom är anordnad i en backspegel och en ytterligare detektor är anordnad på ett fordons bakparti enligt en utföringsform, där detektorema samverkar for att detektera mottagna reflekterade signaler. Ännu en utföringsform innefattar att minst en detektor är anordnad på ett fordons sidoparti for detektering av reflekterade signaler.

Fordonet är en lastbil eller liknande i en utföringsforrn med sido- eller bakpartianordnade detektorer.

Kortfattad beskrivning av ritning Fortsättningsvis beskrivs uppfinningen i föreliggande beskrivning med hänvisning till bilagda ritningsfigurer för en bättre förståelse av dess utföringsforrner, vari; O:\UDO\DOK\word-dok\P11Û0l8900SE-p0Ld0C 10 15 20 25 30 520 360 4 Fig. 1 schematiskt visar två fordon, varvid det ledande fordonet är försett med en vamingsanordning monterad vid en backspegel enligt teknikens ståndpunkt; Fig. 2 visar i större skala och mycket schematiskt vamingsanordningen enligt teknikens ståndpunkt; F ig. 3 och 4 visar exempel på två olika möjligheter att applicera vamingsanordningen enligt teknikens ståndpunkt på en yttre backspegel för ett fordon; och Fig. 5 schematiskt i blockschemaform visar en vamingsanordning enligt föreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer F ig. 1-4 nedan behandlar teknikens ståndpunkt såsom den är känd ur den publicerade svenska patentansökan med ansökningsnummer 9700276-0 av samma sökande som föreliggande uppfinning.

I Fig. 1 betecknar 1 och 2 ett första resp. andra fordon, varvid det andra fordonet 2 befinner sig snett bakom till vänster om det första fordonet 1. Detta läge hos det andra fordonet 2 är kritiskt för föraren i fordonet l, på grund av att denne har stora svårigheter att upptäcka det andra fordonet 2 i bilens backspeglar, såsom antyds i patentbeskrivningens ingress. Fordonets 1 yttre backspeglar betecknas med 3. Vamingsanordningen enligt uppfinningen framgår närmare i Fig. 2, som mycket schematiskt visar principen för uppfinningen. Det skall förstås att skalan liksom geometrin i Fig. 2 är förvrängd i jämförelse med Fig. 1, för att tydligare åskådliggöra principen. Hänvisningsbeteckningen 4 betecknar ett hölje eller hus, i vilket två stycken källor 5, 6 för elektromagnetisk strålning är anordnade på avstånd från varandra. Mitt emellan källoma 5 och 6 är en positionskänslig strålningsdetektor 7 anordnad, dvs. en detektor som avkänner läget för en infallande stråle, såsom senare skall beskrivas. Källorna för elektromagnetisk strålning 5, 6 och den positionskänsliga strålningsdetektom 7 ingår i en integrerad strömkrets med källorna modulerade att tända med fasförskjutning, dvs. de är omväxlande aktiverade. Som källa används laserstrålare - laserdioder. Sådana källor liksom positionskänsliga strålningsdetektorer är i sig väl kända, liksom utgör sådana komponenters inbördes uppkoppling, enligt vad som här anges, endast en för fackmannen självklar kopplingskrets. Utanför resp. källa 5 och 6 samt strålnings- detektom 7 kan en konvex lins 8 vara anordnad.

Källan 5 för elektromagnetisk strålning avger ett strålknippe eller en strålkägla 9 och källan 6 för elektromagnetisk strålning avger likaså ett strålknippe eller en strålkägla 10. För att få bilden klar, skall det sålunda förstås att hela tiden endast ett strålknippe 9 eller 10 i taget är tänt. Den frekvens med vilken ljuskälloma är modulerade att tända kan förslagsvis vara 100 Hz. I Fig. 2 skall de streckade linjerna 1 1 ange strålknippenas 9 och 10 centrumlinjer. Den i Fig. 1 och O:\UDO\DOK\word-dok\P1 1001 89OOSE-pO1 .doc 10 15 20 25 30 520 360 5 2 visade punktstreckade linjen 12 betecknar i förklarande och förenklande syfte planet för den mot det första fordonet 1 vända högra sidan hos fordonet 2, vilken sida i exemplet antas vara den som kommer att reflektera strålknippena 9 och 10, som senare skall beskrivas. Som kanske bäst åskådliggöres i Fig. 1 kommer det andra fordonet 2 att röra sig genom eller skära strålknippena 9 och 10, i det visade exemplet med vinkeln ot, vilken i praktiken kan ligga mellan ca. 15-25°.

När den reflekterande delen hos fordonet 2 intränger i strålknippet 9 från vänster i F ig. 2, dvs. hamnar i det med B markerade området, kommer reflekterade strålar till den positionskänsliga strålningsdetektom 7 att registreras som reflektion från endast strålknippet 10.

Detektom är så modulerad, att någon signal därvid ej avges. När det andra fordonet 2 med sin reflekterande del intränger i det område där strålknippena 9 och 10 skär varandra, vilket område i Fig. 1 och 2 är schatterat, kommer de reflekterade strålama i strålningsdetektom att detekteras härrörande från båda källoma 5 och 6, varför en signal avges, behandlas och omvandlas till exempelvis en för föraren synlig, blinkande lampa.

Antag att om det andra fordonet 2 med sin reflekterande del befinner sig i punkten a i F ig. 2, kommer den reflekterade strålen att ta den streckat markerade vägen 13 och detekteras av den positionskänsliga stråldetektorn i punkten a'. Fortsätter det andra fordonet 2 framåt i förhållande till det första fordonet 1 och den reflekterande delen hos detta 2 hamnar i punkten b, kommer den reflekterade strålningen 14 att på detektom 7 detekteras i punkten b', varvid detektom 7 under strålens förflyttning a' - b' avger en signal som omvandlas till exempelvis en för föraren synlig blinkande lampa.

Vid det andra fordonets 2 förflyttning från punkten a till punkten b har sålunda den reflekterade strålen på den positionskänsliga strålningsdetektom 7 förflyttat sig från punkten a' till punkten b'. De under strålningens förflyttning från a' till b' av detektom avkända positionerna hos den reflekterade strålningen omvandlas till signaler till en positionsangivande tavla eller tablå, väl synlig för föraren, på vilken tavla medelst lampor, symboler eller liknande föraren får information om det andra fordonets närvaro i förhållande till det egna. Naturligtvis kan de reflekterade strålamas positioner mellan a' och b' detekteras och signalbehandlas så, att endast en exempelvis lampa anger att ett fordon befinner sig i området för "döda vinkeln".

Genom att det omväxlande krävs två strålar, som från ett föremål reflekteras till detektom, för att denna skall avge rätta signaler, kommer endast det på Fig. 1 och 2 schatterat angivna området att utgöra "detekteringsområde". Genom att variera strålknippenas vinklar och dessas inbördes skämingsvinkel kan det schatterade områdets utsträckning bestämmas, så att största möjliga effektivitet åstadkommes med anordningen. Genom dennas utformning kommer O:\UDO\DOK\word-d0k\P1l00189OOSE-p0l.d0C 10 15 20 25 30 V... - -f '; 12.1' .. - - - 1 2 "* .'. t, - ' ' ' , _,.., , . r . - ' 6 sålunda all bakgrundsstöming, bakgrundsbrus att effektivt minimeras eller elimineras, emedan anordningens effektiva avkänningszon är begränsad i rummet.

I Fig. 3 och 4 visas exempel på två olika installationer av anordningen vid en yttre backspegel för ett fordon. I Fig. 3 visas anordningen 4 anbringad ovanpå spegeln och i Fig. 4 visas anordningen 4 anbringad vertikalt, på sidan av spegeln. Anordningen enligt uppfinningen kan framställas såsom en tillsats till befintliga backspeglar eller naturligtvis integreras i sådana vid nytillverkning. Lampan eller lampoma, som genom att blinka skall göra föraren uppmärksam på att ett fordon befinner sig snett bakom eget fordon, kan vara anordnad (-e) på backspegeln i anslutning till föreliggande vamingsanordning eller befinna sig inuti bilen. Lämpligast torde vara det första fallet när föraren ändock tittar i backspegeln. Akustiska signaler är även tillämpbara.

Fig. 5 visar schematiskt i blockschemaform en vamingsanordning 50 enligt föreliggande uppfinning. Anordningen 50 består av en elektronisk krets 52 för styrning av alaminivåer; nivå 1, nivå 2, nivå 3, enligt utföringsforinen i fig. 5. Alarmnivåema uppmärksamgör föraren av ett fordon för kritiska lägen, t ex föremål såsom annat fordon i dödavinkeln (blind spot area), genom en display 54 med blinkande ljus av olika färger eller frekvens och/eller med olika ljudsignaler.

Vamingsanordningen visas här i form av flera enheter för bättre överskådlighet, men en utföringsforrn av uppfinningen omfattar att en backspegel 3 innefattar varningsanordningen 50. I en utvidgning av uppfinningen innefattar spegeln 3 även batteri för att driva anordningen 50 eller anslutningar för att lätt ansluta ett fordons strömförsörjning till spegeln 3. På så vis kan även äldre fordon kompletteras med en vamingsanordning enligt föreliggande uppfinning.

Spegeln innefattar i en utföringsfonn de anordningar som beskrivits ovan enligt teknikens ljudkälla, Hänvisningsbeteckningen 8 i fig. 5 visar som nämnts linser för koncentrering av ljus från ståndpunkt, exempelvis strålnings- eller detektor etc. bakomliggande strålningskälla och lins för en mottagande detektor av reflekterat ljus.

Kretsen 52 har en signalbuss 56 eller liknande ansluten till displayen 54 innefattande ett bestämt antal utgångar för larinnivåer beroende av antal funktioner för avgivande av alarrn eller vamingssignal.

Enligt föreliggande uppfinning avges olika vamingssignaler beroende av de insignaler som sensorer eller sensororgan för avkänning av körriktningsvisare 58 på/av, hjulvinkel 60 (rattutslag) resp ett fordons uppmätta hastighet 62 avger, vilket fortsättningsvis närmare redogörs för.

När helst ett fordon utrustat med vamingsanordningen 50 via detektorn 7 detekterar ett föremål, t ex ett fordon i dödavinkeln, aktiveras ett nivå l alarm enligt teknikens ståndpunkt. För O:\UDO\DOK\word-dok\P1 1001 8900SE-p0l .doc 10 15 20 25 30 Hf- 520 360 7 att ytterligare åstadkomma ett säkrare framförande av ett fordon med anordningen 50 anger föreliggande uppfinning användandet av en kombination av ingångssignaler till kretsen 52 via sensororganen 58, 60, 62. Härvid kombineras ett nivå 1 alarm med ingångssignaler från körriktningsvisare, hjul- eller rattutslag samt fordonets hastighet enligt förbestämda parametrar så att minst en ytterligare alarrnnivå, nivå 2, aktiveras och ev flera såsom alarmnivå 3. På så vis kan en förare av fordonet vamas mer effektivt i det att en ytterligare ljus- och/eller ljudindikering så att säga ”väcker” föraren om denne trots alannnivå 1 vaming försöker byta fil eller påbörja en omköming.

Fortsättningsvis följer i exemplifierande syfte en föredragen utföringsforrn såsom en av många andra möjliga sådana.

Som nämnts avges alltid alarmnivå 1 vid detektering av ett föremål i ett för en förare kritiskt eller delvis kritiskt läge. Utöver detta avges i föreliggande utföringsform vamingssignal för detektering av körriktningsvisare på, nivå 2 alarm, hjulutslag mät i t ex vinkel, nivå 3 alarm, samt beaktande av fordonets hastighet i förhållande till förbestämda tröskelvärden beroende på trafiksituation.

Om fordonet utrustat med vamingsanordningen 50 har en hastighet som underskrider 60 krn/h gäller att en insignal från sensororganen 58, 60 medför att alarmnivå 2 aktiveras och synliggörs för föraren via displayen 54 ev kombinerat med ljudalarm. Alaminivå 2 avges dock inte om hjulutslaget är större än 30 °, här antas att fordonet svänger till höger eller vänster i t ex en vägkorsning. Detsamma inträffar om fordonets hastighet underskrider t ex 15 km/h eftersom det inte är önskvärt med alarm vid t ex krypkörning i rusningstid.

Numeriska exempel på hastigheter och vinklar för hjulutslag år förbestämda och kan ändras för olika trafiksituationen Om fordonets hastighet detekteras som större än 60 km/h aktiveras nivå 2 alann när körriktningsvisaren avkänns som på, och nivå 3 alarm vid hjulutslag.

Andra förutsättningar för alarrnaktivering än ovanstående är naturligtvis möjliga för en fackman under beaktande av bilagda patentkravs avfattning.

Detektom 7 är i en utföringsform anordnad på ett fordons bakparti. Detektom är enligt en utföringsforrn anordnad i en backspegel och en ytterligare detektor är anordnad på ett fordons bakparti, där detektorema samverkar för att detektera mottagna reflekterade signaler. Ännu en utföringsforrn innefattar att minst en detektor år anordnad på ett fordons sidoparti för detektering av reflekterade signaler.

En annan utföringsform anger att minst en detektor är anordnad på ett fordons sidoparti för detektering av reflekterade signaler.

O:\UDO\DOK\word-dok\Pl l0018900SE-pOl .doc 520 360 gvçfiflffä 8 Fordonet är en lastbil, långtradare eller liknande i en utföringsforni med sido- eller bakpartianordnade detektorer.

Föreliggande uppfinning har här beskrivits med specifika utföringsforrner och exempel, men är för den skull inte begränsad till dessa, utan det är bilagda patentkravs avfattning som 5 anger ytterligare utföringsforrner för en fackman inom föreliggande teknikornråde.

O:\UDO\DOK\w0rd-d0k\P1100l8900SE-p0l.do(:

Claims (15)

10 15 20 25 30 520 360 9 Patentkrav

1. Vamingsanordning (50) i form av en backspegel att anbringas vid ett fordon, för att med signal påkalla en förares uppmärksamhet när ett föremål befinner sig i ett för föraren helt eller delvis kritiskt läge, varvid anordningen (50) innefattar minst en källa (5, 6) för elektromagnetisk strålning eller ultraljud samt en anordnad positionskänslig strålnings- eller ljud- detektor (7), varvid källan (5, 6) och detektorn (7) ingår i en elektronisk krets (52), varvid detektorn (7) detekterar när ett föremål befinner sig i ett för föraren kritiskt läge, varvid en utgång (56) i kretsen för en första vamingssignalstatus aktiveras, och varvid en första nivå (54) vamingssignal avges, k ä n n e t e c k n a d av att den elektroniska kretsen (52) hos vamingsanordningen (50) innefattar följande sensororgan med tillhörande utgång (56) för aktivering av vamingssignalstatus: sensororgan för avkänning av ingångssignal på/av (58) från fordonets köniktningsvisare; utgång (56) i kretsen för aktivering av en vamingssignalstatus när körriktningsvisarens ingångssignal är på; sensororgan (60) som känner av vinkelutslag hos ett av fordonets hjul; utgång (56) i kretsen för aktivering av en varningssignalstatus när varningssignal avges för vinkelutslag; organ (62) som känner av fordonets hastighet; tröskelvärdesavkärinandeorgan för hastigheter, varvid förbestämda tröskelvärden på hastighet anger varningssignalstatus i kombination med ingångssignaler från sensororgan (5 8, 60) i fordonets rörelseriktning beroende av minst ett sensororgans (58, 60) avkänning; och tröskelvärdesavkännande organ för ett maximum tillåtet vinkelutslag för att varningsanordningen skall vara aktiv, vilket indikerar kurvtagning eller normal sväng hos fordonet.

2. Varningsanordning (50) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivån vamingssignalstatus åstadkommes med sensororganet (58) för körriktningsvisaren.

3. Varningsanordning enligt något av krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivån varningssignalstatus åstadkommes med sensororganet (60) för vinkelutslag. av att en

4. Varningsanordning enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n a d ytterligare nivå varningssignal status åstadkommes med sensororgan (58, 60) och hastihetsavkänriing beroende av tröskelvärdet. av att

5. Vamingsanordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k n a d avgivande av varningssignal desaktiveras när en förbestämd lägsta hastighet underskrids. O:\Patent\UDO\DOK\w0rd-d0k\P1l00l8900SE-pc.doc 10 15 20 25 520 360 10

6. Varningsanordning enligt något av krav l-5, k ä n n e t e c k n a d av att om fordonets hastighet är mindre än en förbestärnd övre hastighet aktiveras en ytterligare nivå för byte av fil eller omköming via avkänning från sensororganen för körriktningsvisaren (58) och/eller vinkelutslag (60).

7. Vamingsanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivå aktiveras om vinkelavkänningen är större än en förbestämd vinkel när hastigheten är större än en lägsta törbestämd hastighet.

8. Vamingsanordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att om fordonets hastighet är större än en förbestämd övre hastighet aktiveras en ytterligare nivå när sensororgan (5 8) för körriktningsvisaren detekterar insignal på.

9. Varningsanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivå aktiveras när sensorganet (60) för vinkelutslag känner av vinkel.

10. Vamingsanordning enligt något av krav 1-9, k ä n n e t e c k n a d av att den är innefattad i en backspegel (3) för ett fordon.

11. Varningsanordning enligt något av krav l-5, k ä n n e t e c k n a d av att backspegeln (3) innefattar ett batteri för drift av anordningen (50).

12. Vamingsanordning enligt något av krav 1-11, k ä n n e t e c k n a d av att detektom (7) är anordnad på ett fordons bakparti.

13. Vamingsanordning enligt något av krav 1-11, k ä n n e t e c k n a d av att en detektor (7) är anordnad i en backspegel (3) och en ytterligare detektor (7) är anordnad på ett fordons bakparti där detektorema samverkar för att detektera mottagna reflekterade signaler.

14. Vamingsanordning enligt något av krav 1-13, k ä n n e t e c k n a d av att minst en detektor (7) är anordnad på ett fordons sidoparti för detektering av reflekterade signaler.

15. Varningsanordning enligt något av krav 13-14, k ä n n e t e c k n a d av att fordonet är en lastbil eller liknande. O :\Patent\UDO\DOK\word