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JPH09127576A - 多方向撮像カメラ装置 - Google Patents

多方向撮像カメラ装置

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Publication number
JPH09127576A
JPH09127576A JP7308127A JP30812795A JPH09127576A JP H09127576 A JPH09127576 A JP H09127576A JP 7308127 A JP7308127 A JP 7308127A JP 30812795 A JP30812795 A JP 30812795A JP H09127576 A JPH09127576 A JP H09127576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
image
image pickup
camera device
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP7308127A
Other languages
English (en)
Inventor
Masamichi Ishibashi
真道 石橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niles Parts Co Ltd
Original Assignee
Niles Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niles Parts Co Ltd filed Critical Niles Parts Co Ltd
Priority to JP7308127A priority Critical patent/JPH09127576A/ja
Priority to KR1019960006973A priority patent/KR970022479A/ko
Priority to CA002172195A priority patent/CA2172195A1/en
Priority to EP96107981A priority patent/EP0772078A1/en
Priority to US08/717,276 priority patent/US5708857A/en
Publication of JPH09127576A publication Critical patent/JPH09127576A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 多方向の道路状況を同時に撮像できるととも
に、一方の道路状況のみを重点的に確認したいような場
合には、手動や自動によって一方の道路状況のみを広範
囲に撮像できるようにする。 【構成】 複数の反射面３１，３２を有したミラー３を
レンズ４の前面に配置する。ミラー３で反射した複数の
方向からの光線をレンズ４で受光して撮像素子７に結像
させる。ミラー３はアクチュエータ８によって直線移動
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば車外の左右方
向等の多方向を撮像する多方向撮像カメラ装置に関し、
特に１つのカメラによって多方向を一度に撮像すること
ができる多方向撮像カメラ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、交差点等に自動車を進入させる
場合、信号機の有無に拘わらず他車両の存在を認識して
安全確認を必要とする。ところが、そこが見通しの悪い
場所である場合、例えば左右の道路状況を見ることが困
難であった。そこで、従来このような問題点に鑑みて例
えば実開平１−１０９４４７号公報に開示するごとき、
左右の道路状況を自動車の前方に設けたカメラで撮像し
て安全確認を行うことができる多方向撮像カメラ装置が
提案されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の多方向撮像カメラ装置は、左右方向等の多
方向の道路状況を同時に撮像できる反面、一方の道路状
況のみを広範囲に撮像することができない欠点が有っ
た。
【０００４】この発明は、多方向の道路状況を同時に撮
像できるとともに、一方の道路状況のみを重点的に確認
したいような場合には、手動や自動によって一方の道路
状況のみを広範囲に撮像できるようにした多方向撮像カ
メラ装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、まず請求項１記載の発明は、複数の反射面を有した
ミラーをレンズの前面に配置し、このミラーで反射した
複数の方向からの光線をレンズで受光して撮像素子に結
像させるようにした多方向撮像カメラ装置において、前
記ミラーを直線移動可能に支持したことを特徴とする多
方向撮像カメラ装置を提供する。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記ミラー
にアクチュエータを接続し、該アクチュエータによって
ミラーを直線移動できるようにしたことを特徴とする多
方向撮像カメラ装置を提供する。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、前記ミラー
の複数の反射面の一方を自動車の左方向に、他方を右方
向にそれぞれ向けて設定するとともに、ミラーをレンズ
の受光方向に対して直交した方向に直線移動できるよう
にしたことを特徴とする多方向撮像カメラ装置を提供す
る。
【０００８】さらに、請求項４記載の発明は、前記アク
チュエータにコントローラを介して右左折信号発生回路
を接続するとともに、右左折信号発生回路が導出する信
号に応じてミラーを直線移動できるようにしたことを特
徴とする多方向撮像カメラ装置を提供する。
【０００９】
【実施例】この発明に係る好適な実施例を、添付図面に
基づき説明する。図１において、１はケース、２はカバ
ー、３はミラー、４はレンズ、５はレンズマウント、６
は基板、７は撮像素子、８はアクチュエータであり、こ
れら各構成について説明する。
【００１０】まずケース１は不透光性の部材で成形した
ものであり、カバー２と組み合わさって所定の収納箱を
形成する。該ケース１とカバー２との接合面にはパッキ
ング（図示せず）を装着しており、水密構造を形成して
いる。
【００１１】またカバー２は、左右の窓２１，２２を除
く他の部分が不透光性を有したものである。例えば、透
明アクリル樹脂で成形した左右の窓２１，２２を不透光
性の部材にインサート成形して形成するとか、透明アク
リル樹脂でカバー２を成形したのち左右の窓２１，２２
を除く他の部分に黒色塗装を施して形成する、等の適宜
の手段を用いて形成する。
【００１２】またミラー３は、側面形状が３角形状を成
したものであり、合成樹脂で成形したのち２つの反射面
３１，３２にアルミ蒸着を施して鏡面を形成する。この
２つの反射面３１，３２間には稜線３３が存在してい
る。該ミラー３は、アクチュエータ８に取り付けてお
り、アクチュエータ８の作動によって図１に示すＬ，
Ｏ，Ｒ位置間で直線移動が可能である。この移動方向は
レンズ４の受光方向に対して直交した方向である。
【００１３】またレンズ４は、上記ミラー３の各反射面
３１，３２で反射した光線を集光するものであり、その
焦点を後述する撮像素子７の表面に設定している。該レ
ンズ４は、撮像素子７を載置した基板６に対しレンズマ
ウント５を用いて装着する。尚、レンズマウント５内部
には可視光線以外の波長の光を遮断するためのフィルタ
（図示せず）が設けてある。
【００１４】また基板６は、上記レンズ４を支持したレ
ンズマウント５の他にターミナル（図示せず）を装着し
ており、該ターミナルによって車室内のＡＶ（Ａｕｄｉ
ｏＶｉｓｕａｌ）装置（図示せず）、および後述するコ
ントローラ９と電気的に接続可能に構成している。該基
板６は防振ゴム（図示せず）によって弾性的に支持して
いる。
【００１５】また撮像素子７は、該素子の表面に結像し
た光を電気的な映像信号に変換するための素子であり、
この実施例ではＣＣＤ素子を採用している。
【００１６】またアクチュエータ８は、ステッピングモ
ータやソレノイド等によって構成したものであり、適宜
のギアやリンク機構を介してミラー３に機械的に接続し
ている。
【００１７】このように構成したカメラＡは、図２に示
すごとく自動車Ｂの前方の例えばバンパー部の近くに取
り付けると共に、レンズ４の受光方向を自動車Ｂの後方
に向けて設定し、前記左側の反射面３１を自動車Ｂの左
方向に、右側の反射面３２を右方向にそれぞれ向けてい
る。このようにレンズ４の受光方向を自動車Ｂの後方に
向けて設定した場合、撮像素子７の表面に結像する映像
およびＡＶ装置に表示する映像は、左右反転しない映
像、すなわち目視で見たままの映像と成り、視認性が優
れている。
【００１８】上記カメラＡは、コントローラ９に接続し
ている。該コントローラ９は、右左折信号発生回路１０
から入力した信号、および、マニュアルスイッチ１１か
ら入力した信号を処理し、各信号に応じてアクチュエー
タ８を制御する回路である。
【００１９】また右左折信号発生回路１０は、ターンシ
グナルスイッチ等から成るものである。またマニュアル
スイッチ１１は、乗員がミラー３の移動位置を手動で変
えたいときに操作するスイッチであり、可動接片１１Ａ
及び固定接点１１Ｂ，１１Ｃを備えている。
【００２０】次に、該実施例の作動を説明する。まず、
ミラー３の移動位置が図１の実線で示すＯ位置である場
合、撮像素子７の表面には図３に示すごとく左側の角度
θ１からの左映像ａと、右側の角度θ２からの右映像ｂ
とが境界線ｃを中心にして略１対１の比率で結像する。
【００２１】次に、コントローラ９が右左折信号発生回
路１０から例えば左折を示す信号を入力した場合、また
は、マニュアルスイッチ１１から左方向への操作信号を
入力した場合、コントローラ９はアクチュエータ８を制
御してミラー３を右側、すなわち図１に仮想線で示すＲ
位置側に移動する。これにより、撮像素子７の表面には
図４に示すごとく左側の角度θ３からの左映像ａが右映
像ｂに比べて広範囲に結像する。
【００２２】次に、コントローラ９が右左折信号発生回
路１０から例えば右折を示す信号を入力した場合、また
は、マニュアルスイッチ１１から右方向への操作信号を
入力した場合、コントローラ９はアクチュエータ８を制
御してミラー３を左側、すなわち図１に仮想線で示すＬ
位置側に移動する。これにより、撮像素子７の表面には
右側の角度θ４からの右映像ｂが左映像ａに比べて広範
囲に結像する。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、前述した構成作用を有する
ので、多方向の道路状況を同時に撮像できるとともに、
一方の道路状況のみを重点的に確認したいような場合に
は、手動や自動によって一方に道路状況のみを広範囲に
撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の好適な実施例の要部を示す断面図で
ある。
【図２】図１に示すものを搭載した自動車の上面図であ
る。
【図３】図１に示す撮像素子の表面に結像した映像を示
す説明図であり、ミラーの移動位置がＯ位置の場合にお
ける映像を示す。
【図４】図１に示す撮像素子の表面に結像した映像を示
す説明図であり、ミラーの移動位置がＲ位置の場合にお
ける映像を示す。
【符号の説明】
１ ケース ２ カバー ２１，２２ 窓 ３ ミラー ３１，３２ 反射面 ３３ 稜線 ４ レンズ ７ 撮像素子 ８ アクチュエータ ９ コントローラ １０ 右左折信号発生回路 １１ マニュアルスイッチ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の反射面（３１，３２）を有したミ
    ラー（３）をレンズ（４）の前面に配置し、このミラー
    （３）で反射した複数の方向からの光線をレンズ（４）
    で受光して撮像素子（７）に結像させるようにした多方
    向撮像カメラ装置において、 前記ミラー（３）を直線移動可能に支持したことを特徴
    とする多方向撮像カメラ装置。
  2. 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記ミラー（３）にアクチュエータ（８）を接続し、該
    アクチュエータ（８）によってミラー（３）を直線移動
    できるようにしたことを特徴とする多方向撮像カメラ装
    置。
  3. 【請求項３】 前記請求項２記載の発明において、 前記ミラー（３）の複数の反射面（３１，３２）の一方
    （３１）を自動車の左方向に、他方（３２）を右方向に
    それぞれ向けて設定するとともに、ミラー（３）をレン
    ズ（４）の受光方向に対して直交した方向に直線移動で
    きるようにしたことを特徴とする多方向撮像カメラ装
    置。
  4. 【請求項４】 前記請求項２又は３記載の発明におい
    て、 前記アクチュエータ（８）にコントローラ（９）を介し
    て右左折信号発生回路（１０）を接続するとともに、右
    左折信号発生回路（１０）が導出する信号に応じてミラ
    ー（３）を直線移動できるようにしたことを特徴とする
    多方向撮像カメラ装置。
JP7308127A 1995-10-31 1995-11-01 多方向撮像カメラ装置 Pending JPH09127576A (ja)

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