KR100190939B1

KR100190939B1 - 차량용 카메라

Info

Publication number: KR100190939B1
Application number: KR1019960006394A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 사또; 마사유끼 호리; 히로시 사또
Original assignee: 하나와 요시카즈; 닛산 지도샤 가부시키가이샤
Priority date: 1995-03-11
Filing date: 1996-03-11
Publication date: 1999-06-01
Anticipated expiration: 2016-03-11
Also published as: JP3716999B2; KR960035131A; JPH08248484A

Abstract

미러를 사용하여 차량의 좌우 각 방향을 하나의 카메라로 촬영하여 모니터에 영상 신호를 이송하는 차량용 카메라에 있어서, 좌우독립의 화상반전처리가 필요없고, 또한 소형으로 구성된 것이다.

차량의 최선단 부근에 반사면 (21,22) 을 외측으로 향한 V 자형 미러 (20) 를 배치하여, 이것에 대향시켜서 후방향으로 CCD 카메라 본체 (10) 가 설치된다.

CCD 카메라 본체는, 내장의 신호처리회로에 의해 화면전체를 일괄하여 좌우반전하는 기능을 갖춘다. CCD 카메라 본체 (10) 가 촬영하는 영상은 (b) 와 같이, 화상의 우반면이 차량전부좌방의 반전화상 (GHL) 으로 되며, 좌반면이 차량 전부 우방의 반전 화상 (GHR) 으로 된다. 이 화상의 화면 전체가 신호처리회로에 의해 일괄하여 좌우반전되면, (C) 에 표시한 바와 같이, 우, 좌반면에 각각 우방, 좌방의 시계를 제시하는 정전화상 (GR,GL) 을 얻는다.

Description

차량용 카메라

제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 외관 사시도.

제 2 도는 제 1 실시예의 수평 단면도.

제 3 도는 실시예의 부착 상태를 도시한 도면.

제 4 도는 모니터의 설치예를 도시한 도면.

제 5 도는 카메라 장치와 모니터의 접속을 도시한 도면.

제 6 도는 카메라 장치의 요소의 위치 관계를 구하는 선도.

제 7 도는 카메라 장치의 요소의 위치관계를 구하는 선도.

제 8 도는 카메라 장치의 치수 제원예를 도시한 도면.

제 9 도는 실시예의 작용을 도시한 설명도.

제 10 도는 실시예의 의한 촬영시야를 도시한 설명도.

제 11 도는 카메라 장치의 다른 부착예를 도시한 도면.

제 12 도는 제 2 의 실시예를 도시한 도면.

제 13 도는 마스크를 도시한 도면.

제 14 도는 CCD 카메라 본체와 미러의 위치 관계를 도시한 설명도면.

제 15 도는 제 2 의 실시예의 작용을 도시한 설명도.

제 16 도는 제 2 의 실시예에 있어서 모니터의 표시예를 도시한 도면.

제 17 도는 CCD 카메라 본체와 미러의 위치관계의 비교예를 도시한 도면.

제 18 도는 비교예에 있어서 촬영화상을 도시한 도면.

제 19 도는 비교예에 있어서 작용을 도시한 설명도.

제 20 도는 제 3 의 실시예를 도시한 도면.

제 21 도는 제 3 의 실시예에 의한 촬영시야를 도시한 설명도.

제 22 도는 마스크부의 다른예를 도시한 도면.

제 23 도는 제 4 의 실시예를 도시한 도면.

제 24 도는 제 1 의 종래예를 도시한 도면.

제 25 도는 제 1 의 종래예에 있어서 촬영화상을 도시한 도면.

제 26 도는 화상 반전을 위한 컨트롤러의 예를 표시한 블럭도.

제 27 도는 컨트롤러에 있어서 처리를 도시한 설명도.

제 28 도는 화상 반전을 위한 다른 컨트롤러의 예를 도시한 블럭도.

제 29 도는 컨트롤러에 있어서의 처리를 도시한 설명도.

제 30 도는 제 2 의 종래예를 도시한 도면.

제 31 도는 좌우 독립 반전의 경계가 어긋난 경우의 촬영 화상을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1, 1A, 1B, 1C : 카메라 장치 2, 2A, 2C : 케이스

3, 3A, 3C : 창 4, 4A : 투명체

6 : 전환 스위치 8 : 모니터

10, 30, 50, 70R, 70L : CCD 카메라 본체

11, 31, 51, 71 : 렌즈통

12 : CCD 소자 (2차원 이미지센서) 13 : 회로기판

14 : 신호처리회로 (신호처리수단) 15 : 전원회로

20 : V 자형 미러 21, 22 : 반사면

32, 72 : CCD 소자 (2 차원 이미지 센서)

32a : 수광면 33, 73 : 회로기판

40, 60 : 미러 41, 42, 61, 62 : 반사면

47, 67, 68 : 마스크 48UP, 48LW : 창

75 : 신호합성회로 80 : CCD 카메라 본체

83, 84 : 미러 101, 201 : 카메라 장치

102 : 케이스 103, 203 : CCD 카메라 본체

104, 204 : V 자형 미러 110, 110A : 컨트롤러

111 : 라인 메모리 112: 모니터

113 : T - 플립플롭 114 : 업다운 카운터

115 : 랜덤로직회로 116 : 래치회로

BK : 지표 블럭 GAHR, GAHW ; 촬영화면

GHR, GHL : 반전화상 GR, GL, GAR, GAL : 정전화상

K : 계기판 P : 광축

Q : 사각으로 된 영역 RS : 촬영시야

S : 차량 X : 카메라시선

본 발명은 내다보기가 나쁜 교차로등에서 좌우의 도로상황을 확인 하기 위한 차량용 카메라에 관한 것이다.

차량의 주행중에 좌우의 내다보기가 나쁜 골목길에서 본 도로에 나올 때 등, 차량의 선단이 전방도로에 돌출하는 위치까지 진행하지 않으면 좌우의 안전확인을 할 수 없는 경우가 있다. 이와 같은 경우에, 운전자가 직접 눈으로 확인 할 수 있는 위치까지 진행하기 전에 좌우의 도로 상황을 화상으로 표시하는 차량용 카메라가 제안되어 있다.

이와 같은 종래의 차량용 카메라의 제 1 로서, 예컨대 제 24 도는 일본국 특개평 6-171426 호 공보에 개시된 것을 도시한다. 도면의 (a) 는 외관 사시도로, (b) 는 설치상태를 도시하고 있다.

케이스 (102) 에 일체로 유닛화하여 구성된 카메라 장치 (101) 는, 내부에CCD 카메라 본체 (103) 를 갖추어, 더우기 이 CCD 카메라 본체의 내부에는 광학 렌즈계, CCD 소자, 그의 신호처리회로 및 전원회로 등이 내장되어 있다. CCD 카메라 본체 (103) 의 전면에는 반사면을 외측에 향한 V 자형 미러 (104) 가 배치되어 있다.

카메라 장치 (101) 는, CCD 카메라 본체(103) 를 V 자형 미러 (104) 의 후방에 위치시켜서, 차량의 전단부에 부착되어, 특히 (b) 에 표시된 바와 같이, V 자형 미러 (104) 가 좌우의 바로 옆으로부터 전방에 걸쳐서 범위를 CCD 카메라본체 (103) 에 반사하여 인도하도록 설치되어 있다.

이리하여, CCD 카메라 본체 (103) V 자형 미러 (104) 에 의한 반사 허상을 촬영함으로써, 단일의 카메라 장치에서 좌우양방향의 촬영 화상을 얻도록 한다. 이 촬영 화상은 운전석 주변의 적절한 부위에 설치된 모니터에 표시된다.

여기서, CCD 카메라 본체 (103) 가 촬영하는 화상은 제 25 도의 (a) 에 도시한 바와 같이, 화상우반분이 우방향의 반전화상, 화상좌반분이 좌방향의 반전화상으로 된다.

그래서, 촬영화상이 (b) 와 같이 모니터에 표시된 바와 같이 하기 위해서는, 화상우반분이 우방향의 정전화상에, 화상좌반분이 좌방향의 정전화상이 되도록 수정할 필요가 있다.

이들의 반전화상의 수정법의 하나로서, 제 26 도에 도시한 바와 같은 컨트롤러 (110) 가 사용된다. 여기서는, 좌우독립 반전이 행하여져서, 화상우반분만의 반전화상과, 화상좌반분만의 반전화상을 출력한다.

우선, 카메라 장치 (101) 에서의 영상 신호는 일단 라인 메모리 (수평 방향 1 라인분의 메모리) (111) 에 기록, 그것으로부터 판독하여 모니터 (112) 에 출력된다.

CCD 카메라 본체에서 영상 신호의 수평 동기 신호 (a) 를 받는 T - 플립플롭 (113) 이 설치되고, 이것들의 출력(b)을 입력으로 하는 업다운카운터(114)와랜덤로직회로 (115) 가 접속되어 있다. 랜덤로직회로 (115) 는 업다운 카운터 (114) 에 대한 초기치 (C) 를 설정한다. 업다운 카운터 (114)는 , T - 플립플롭 (113) 에 의해 그의 세트 · 리세트가 제어 되며, 라인메모리 (111) 에 대하여 그의 판독 어드레스(d) 를 설정하는 동시에 래치회로 (116) 를 통하여 기록 어드레스 (e) 를 설정하도록 되어 있다.

이 컨드롤러 (110) 에서는 아래와 같이 처리가 실행된다.

여기서는 1 라인부의 화소수를 N 으로 하여 제 27 도를 참조하여 설명한다.

우선, 스텝 (S1) 으로 하여, 1 라인분의 화상 신호를 라인메모리의 첫번째에서 순번으로, W1 과 같이 기록하여 간다.

스텝 (S2) 에서는 최후의 N 번째의 기록이 시작되는 동시에, 라인메모리의 중앙 (N/2 번째) 을 시발점으로서, 기록과 역방향으로 (1번째를 향하여), r1 와 같이 판독을 개시한다.

스텝 (S2) 의 개시와 거의 동시에, 스텝 (S3) 으로서, W2 와 같이 다음 라인의 화상 신호의 기록을 개시한다. 여기서는 스텝(S2) 에서 판독이 완료한 점에 순차적으로, 다음의 라인의 화상 신호를 기록한다.

1 번째의 화상 신호를 판독한 후 다음의 스텝 (S4) 에 있어서, 라인메모리의 최후 (N 번째) 시발점으로 하여, 앞서의 w1 의 기록과 역 방향으로 (N/2+1 번째 쪽으로), r2와 같이 판독을 개시한다.

스텝 (S4) 의 개시와 거의 동시에, 스텝 (S5) 으로서, W3 과 같이 다음의 라인의 화상 신호의 기록을 개시한다. 여기서는, 판독점을 래치회로에 유지하여, 스텝 (S4) 으로 판독이 완료한 점에 순차적으로, 다음의 라인의 화상 신호를 기록한다.

최후의 N/2+1 번째의 기록이 시작하는 동시에, 스텝 (S6) 에서 라인 메모리의 최초 (1 번째) 를 시발점으로 하여 w3 의 기록과 역방향으로 (N 번째 쪽으로), r3 과 같이 판독을 개시한다.

스텝 (S6) 개시와 거의 동시에, 스텝 (S7) 으로서, w4 와 같이 다음의 라인의 화상 신호의 기록을 개시한다. 여기서는, 스텝 (S6) 에서 판독의 완료한 점에 순차적으로, 다음의 라인 화상 신호를 기록한다.

이 w4 의 기록은 스텝 (S1) 의 W1의 기록에 상당하여, 이하 상기의 각 스텝이 반복된다.

1 라인분의 판독, 기록의 종료는, 수평 동기 신호에 의하여 판단한다. 그리고, 각 스텝에 있어서 판독, 기록의 시발점의 전환이 랜덤로직회로 (115) 에 의해 행해진다.

이리하여, 수평방향으로 2 분한 것을 근거로 역방향으로부터 판독함으로써, 좌우 각각의 면의 반전이 생긴다.

그런데, 시판의 CCD 카메라 본체에는 화면 전체를 1 단위로 한 단순한 일괄좌우반전 기능을 갖춘 것이 있다. 기능은 그의 신호 처리회로 중에 포함되어 해당기능 부분은 제 28 도에 도시한 구성을 가지고 있으며, 제 26 도의 컨트롤러와 비교하여 랜덤로직회로 (115) 가 생략된 것으로 되어 있다.

이 경우에 있어서 처리를 제 29 도를 참조하여 설명을 한다.

1 라인분의 화소수는 N 으로 하여, 라인메모리의 영역수는 N + 1 이다.

우선 스텝 (S11) 에 있어서, 1 라인분의 화상 신호를 라인 메모리의 1 번째에서 순번으로, w1 와 같이 기록하여 간다.

스텝 (S12) 에서는, 최후의 N 번째에의 기록이 종료하는 동시에, 기록한 점 (N 번째)을 시발점으로 하여, 기록과 역방향으로 ( 1 번째 쪽으로), r1 같이 판독하여 개시한다.

스텝 (S12) 의 개시와 동시에, 스텝 (S13) 으로서, 다음 라인의 화상 신호의 기록을 개시한다. 여기서는, 스텝 (S12) 에서 판독하는 점의 하나 전의 점으로 순차적으로, 다음의 라인의 화상 신호를 기록, 즉, 스텝 (S12) 에서 점을 M 번째로 하면, M + 1 번째의 점에 순차적으로, W2 와 같이 다음의 라인의 화상 신호를 기록한다.

스텝 (S14) 에서는, 최후의 2 번째의 기록이 종료함과 동시에, 2 번째의 기록이 종료함과 동시에, 기록한 점 (2번째) 을 시발점으로서, 기록과 역방향으로 (N 번째 쪽으로), r2 와 같은 판독을 개시한다.

스텝 (S14) 의 개시와 거의 동시에, 스텝 (S15) 으로서, 다음의 라인의 화상 신호의 기록을 개시한다. 여기서는, 스텝 (S14) 에서 판독이 완료한 점의 하나 앞의 점에 기록한다. 즉, 스텝 (S14) 에서 판독한 점을 M 번째로 하면, M - 1 번째의 점에 순차적으로, w3과 같이 다음의 라인의 화상 신호를 기록한다.

이 w3 의 기록은 스텝 (S11) 의 w1 의 기록에 상당하여, 이하 상기의 각 스텝이 반복된다.

1 라인분의 신호의 판독, 기록의 종료는, 수평 동기 신호에 의하여 판독된다.

이와 같이하여, 기록한 신호를 기록과는 역방향으로 판독함으로써, 화상의 반전이 행하여지도록 되어있다.

다음에, 제 2의 종래예로서, 특개평 6 - 171425 호 공보에는, 화상의 좌우 반전을 요하지 않는 카메라 장치가 개시되어 있다.

이 카메라 장치 (201) 는 제 30 도에 도시된 바와 같이, CCD 카메라 본체 (203) 와, 반사면을 내측으로한 V 자형 미러 (204) 를 조합한 것이다. CCD 카메라 본체 (203) 는 전실시예의 CCD 카메라 본체 (103) 와 같은 구성이다.

CCD 카메라 본체 (203)는, 바로 옆에서 전방의 시야를 촬영하기 위해, 차량전단부에 가로방향 (좌방향)으로 소정의 각도를 각도를 가지고 설치 된다.

V 자형 미러 (204) 는, 그의 반사면 (205,206) 을 CCD 카메라 본체 (203) 의 방향과는 반대 방향 (우방향)으로, 또한, 반사면이 전후에 나란히 하도록 배치되어 있다.

도면중, 시선방향 (S1, S2) 으로 도시한 바와 같이, CCD 카메라 본체 (203) 는 자신이 향한 1 방향은 직접 촬영하여 다른 방향은 V 자형 미러의 반사면 (205, 206) 으로 2 번 반사시킨 반사상을 촬영한다.

이것에 따르면, 컨트롤러를 사용하지 않고, 단일의 카메라로 좌우 양방향의 정전화상을 얻는다.

그러나, 상기한 종래의 차량용 카메라의 제 1 의 것에 있어서, 좌우독립 반전을 행하는 컨트롤러 (110) 에는, 일괄좌우반전 기능을 가지는 카메라의 신호처리회로의 회로 구성에 부가하여, 더우기 도중에는 판독하기 위한 어드레스를 설정하기 위한 랜덤 로직회로 (115) 가 필요하며, 부품수가 많은 특수한 컨트롤러를 별도 설치하지 않으면 않되며 시스템의 코스트가 높아지게 된다는 문제가 있다.

더욱이, 이와 같은 컨트롤러를 사용하여 좌우반분씩을 반전하는 경우, V 자형미러 (104) 의 중심 (V 각부) 과 좌우 독립반전의 경계가 불일치되는 문제가 있다. 즉, CCD 카메라본체 (103) 의 출력화상에 있어서, 좌우독립반전의 중심은 전기적으로 처리하기 때문에 변하지 않으나, V 자형 미러 (104) 의 부착에는 소정의 공차를 허용하지 않을 수 없고, 또 차량에 부착하여 사용하기 때문에, 차량 주행중에 진동도 하고, 경시변화도 예상된다. 이리하여, V 자형 미러의 중심과, 컨트롤러에 있어서 좌우독립반전의 경계가 어긋난 경우, 예컨대 제 31 도의 (a) 에 도시한 바와 같이, 모니터 (102) 상의 화상은 좌측의 화면 끝에 우측의 미러의 의한 반사허상의 일부가 들어가 버리고 표시 품질이 저하하여 버린다.

이 대책으로서, 좌우독립반전의 경계를 넓게 취하는 것이 생각되나, 그렇게 하면, 도면의 (b) 와 같이 좌우방향의 촬영 범위가 좁게 된다는 불편을 초래한다.

한편,CCD 카메라 본체의 촬영화상은 우반분에 우측방의 반전화상, 좌반분에 좌측방의 반전화상으로 되어 있으므로, 여기에 코스트가 낮은 일괄좌우반전 기능을 사용하려고 하면, 모니터의 표시화면에는 우반부에 좌측방의 화상, 좌반부에 우측방의 화상이 표시되는 것이 됨으로써, 일괄 반전 기능은 활용되지 않았다.

또, 종래의 차량용 카메라의 제 2 의 것은 V 형 미러 (204) 를 차량의 전후방향으로 돌출하여 배치하기 때문에, 장치 전체의 치수가 크게 되어 버린다는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은, 이와 같은 종래의 문제점에 착안하여, 특별한 컨트롤러 등에 의한 좌우 독립된 화상반전처리를 필요치 않으며, 그럼에도 좌우의 화각을 넓게 확보하면서 소형으로 구성되는 차량용 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 때문에 청구항 1 에 기재된 본 발명은, 차량에 탑재되어 모니터에 표시키기 위한 출력화면 영상 신호를 출력하는 카메라로서, 2 개의 반사면을 각각 차량 진행 방향에 대하여 좌우외측으로 향함과 동시에, 전단측에서 연결한 미러와, 2 차원 이미지 센서와 광학계와 신호 처리수단과를 갖추며, 촬영 방향을 후방으로 향하여 상기 2 개의 반사면을 촬영 범위로하고, 그의 촬영화상을 일괄 좌우반전한 영상 신호를 출력하는 촬영 수단으로 되는 것으로 하였다.

상기 미러는, 2 개의 반사면이 수평면에 대하여 각각 대략 수직으로, 차량을 폭방향으로 2 분 하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대략 대칭으로 배치하는 것이 바람직하다.

또, 촬영 수단은 광학계의 광축이 대략 수평으로 되어, 미러의 2 개의 반사면의 상하 대략 중앙을 통하도록 배치하는 것이 좋다.

더욱이, 촬영 수단과 미러가 케이스에 격납되고, 케이스에는 미러의 2 개의 반사면에 대응하여 좌우의 측벽에 투명의 창이 설치되며, 촬영 수단이 상기 반사면과 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하도록 구성하는 것이 바람직하다.

그리고, 이 촬영 수단과, 미러는 차량의 선단부 근방에서 차량의 폭을 2 분하는 대략 중심 면상에, 혹은 같은 차량의 선단부 근방에서 운전석의 전방에 배치할 수 있다.

청구항 7 에 기재된 발명은, 특히, 2 개의 반사면이 각각 평면으로, 수평면에 대하여 각각 대략 수직이고. 차량을 폭방향으로 2 분하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대략 대칭으로 배치하며, 광학계의 광축이 대략 수평으로 2 개의 반사면의 상하 대략 중앙을 통하도록 배치한때의 반사면과 광학계와의 사이의 바람직한 거리를 규정한 것으로, 광학계의 외경의 반경을 R, 반사면의 각면의 법선이 이룬 각도를 2·θm, 반사면과 광학계와의 사이의 거리를 d 로 하여,

가 성립하는 것으로 하였다.

청구항 8 에 기재된 발명은 상기 반사면의 수평 방향의 바람직한 길이를 규정한 것으로, 촬영 수단의 화각을 θ0, 광학계의 입사동공 (入射瞳孔)의 반경을 r, 반사면의 각면의 법선이 이룬 각도를 2·θm, 반사면과 광학계와의 사이의 거리를 d, 1 개의 반사면의 수평 방향의 길이를 L 로하여,

가 성립하는 것으로 하였다.

청구항 9 에 기재의 발명은, 상기 반사면 간의 바람직한 각도를 규정한 것으로, 촬영 수단의 화각을 θ0, 반사면의 각면의 법선이 이룬 각도를 2·θm 으로 하여,

이 성립하는 것으로 하였다.

청구항 10 에 기재된 본 발명은 2 개의 반사면을 각각 차량 진행 방향에 대하여 좌우에 경사 시킴과 동시에, 서로 상하에 배치한 미러와, 2 차원 이미지 센서와 광학계와 신호처리 수단을 갖추며, 촬영 방향을 전방으로 향하여 상기 2 개의 반사면을 촬영 범위로 하고, 그 촬영 화상을 일괄 좌우반전한 영상 신호를 출력하는 촬영 수단으로 이루어지고, 촬영 수단의 출력 화면의 좌우 방향에 상당하는 변에 평행하고 촬영 수단의 광축을 포함한 평면을 M 으로하고, 상기 미러의 2 개의 반사면이 평면 (M)에 각각 수직으로 되며, 상기 광축을 중심으로 촬영 수단과 미러를 소정의 같은 각도만큼 일체로 회전시켜져 있는 것이다.

촬영 수단의 광축은 대략 수평으로 하는 것이 바람직하고, 또 평면 M 과 수평면이 이룬 각을, 촬영 수단의 상하 방향의 화각의 대략 1 / 4 으로 하는 것이 바람직하다.

더욱이, 촬영 수단의 광축을 차량의 전후방향으로 대략 일치시켜, 상기 미러의 2 개의 반사면이 상기 광축에 대하여 대략 축 대칭으로 하는 것이 좋다.

또한, 촬영 수단의 출력 화면에는 우측 방향의 화면의 좌단 또는 좌측 방향의 화면의 우단에 지표 블럭이 제시되는 것으로 하는 것이 가능하다.

이 지료 블럭은, 미러의 반사면에 시행된 저반사율 물질, 광확산성 물질 또는 광흡수체의 영상으로 실현할 수 있다. 혹은 또, 촬영 수단의 2 차원 이미지 센서의 수광면을 상하로 균등하게 2 분하여, 분할한 수광면 중 우측 방향의 화면의 좌단 또는 좌측 방향의 화면의 우단에 대응하는 에리어를 차광하는 마스크 영역에 의해 실현할 수도 있다.

청구항 17 에 기재한 발명은, 2 차원 이미지 센서와 광학계를 구비하고, 그의 광축을 대략 수평으로 각각 좌우로 대략 반대 방향으로 향한 2 조의 촬영 수단과, 이 2 조의 촬영 수단으로 촬영한 화상을 상하로 나란히 하여 합성하는 화상 합성회로로 된 것으로 하였다.

이 경우에도, 촬영 수단의 출력 화면에는, 우측 방향의 화면의 좌단 또는 좌측방향의 화면의 우단에 지표 블럭이 제시되는 것으로 할 수 있다.

청구항 1 의 것으로서는, 전단측으로 연결한 V 자형미러의 2개의 반사면을 촬영 범위로서 촬영수단이 V자형의 정점측에서 촬영한다. 촬영 수단은 차량 진행 방향과는 반대의 후방을 향하여 촬영을 함으로써, 촬영한 화상은 차량에서 본 좌방향이 우측에, 우방향이 좌측으로 됨과 동시에, 미러에 의한 그의 반사 허상은 각각 좌우반전하여 있다. 이 촬영 화상이 신호처리수단에 의하여 일괄 좌우반전되면, 차량에서 본 좌방향은 출력 화면의 좌측으로, 우방향은 출력화면의 우측으로 전환점과 동시에, 각각 정전화상으로 된다.

2 개의 반사면을, 차량을 폭방향으로 2 분 하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대략 대칭으로 배치하면, 우측좌측 모두, 촬영하는 범위가 최대한으로 넓게 확보된다.

또, 광학계의 광축을 대략 수평으로 하여, 반사면의 상하 대략 중앙을 통하도록 배치하면, 수평 방향을 중심으로 상하가 균등하게 촬영 되어, 안전 확인하는 영역이 용이하고 확실하게 촬영시야에 들어간다.

촬영 수단과 미러를 케이스에 격납하여, 촬영 수단이 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하도록 구성하면, 차체외부의 악환경에 설치하여도 보수관리가 용이하다.

또, 청구항 7, 8 및 9 의 것은 각각 반사면과 광학계의 거리, 반사면의 수평 방향의 길이, 반사면의 각도를 규정함으로서 반사면이 무리 없이 촬영 수단의 촬영 범위에 들어가, 전체가 콤팩트하게 구성된다.

청구항 10 의 것은, 미러의 2 개의 반사면이 상하로 배치됨과 동시에 서로 역방향인 좌우로 향하여 있으므로, 1 개의 촬영 수단으로 좌측 방향 및 우측 방향이 촬영된다. 그리고, 촬영 수단의 광축을 중심으로 반사면이 소정 각도만큼 회전되어 있으므로, 좌우 각방향의 반사면이 상하로 나누어져 있어도, 각각 수평선을 끼는 상하의 범위에 걸쳐서 촬영할 수 있다. 더욱이, 촬영 수단도 그의 광축을 중심으로 반사면과 같은 각도만큼 회전이 되어 있으므로 회전시킨 미러의 반사면이 서로 비추어 들어가는 일이 없다.

각 반사면에 의한 반사허상는 각각 좌우반전하여 있다. 이 촬영 화상이 신호처리수단에 의하여 일괄 좌우반전되면, 각각 정전 화상으로 된다.

상하로 배치된 각 화면은 가로로 길게되어, 화각이 넓어진다.

그리고, 촬영 수단의 광축을 대략 수평으로 하면, 수평 방향을 중심으로 하는 방향이 촬영된다.

또, 평면 (M) 과 수평면이 이룬 각을, 촬영 수단의 상하 방향의 화각의 대략 1 / 4 로 함으로써, 상하 각 반분의 각각의 화면내에서 수평을 중심으로 상하 균등하게 촬영된다.

더욱이, 촬영 수단의 광축을 차량의 전후방향으로 대략 일치시켜서, 미러 2 개의 반사면을 광축에 대하여 대략 축대칭으로 함으로써, 우측좌측 모두, 촬영되는 범위가 최대한 넓게 확보되어, 확인하기 쉽다.

그리고, 출력 화면의 단부에 지표블록이 제시되도록 하면, 그의 지표블럭이 어느 곳에 있는가에 따라서 우측 방향의 화면인지 좌측방향의 화면인지의 인식이 용이하게 된다.

청구항 17 의 것으로는, 2 조의 촬영 수단이 각각 미러를 통함이 없이 좌우를 촬영한다. 그리고 각 촬영 수단으로 촬영된 화상은 좌우 반전할 필요 없이 상하로 나란히 하여 합성이 된다. 상하로 배치된 각 화면은 가로로 길게되어, 화각이 넓어진다.

또한, 본 발명에 있어서, 「수직」, 「대칭」, 「중앙」, 「수평」, 「중심면」, 「일치」, 「축대칭」 등의 용어 또는 수치는, 엄밀하게 해석할 필요가 없으며, 실질적으로 본 발명의 작용효과로 얻을 수 있는 범위로 허용되어 해석된다.

이하, 본 발명은 도면에 의거하여 설명한다.

제 1 도는 발명의 제 1의 실시예를 도시한 카메라 장치의 외관 사시도이고, 제 2 도는 그의 수평 단면도이며, 제 3 도는 차량 전단부에 부착한 상태를 도시한 사시도이다.

박스상(狀)의 케이스(2)내에 CCD카메라 본체(10)가 2의 렌즈통(11)에 형성된 광학계를 후방 (차량측) 으로 향하도록 설치된다. CCD 카메라 본체 (10) 는 광학계 외에 2 차원 이미지 센서로서 CCD 소자 (12)를 갖추며, 회로 기판 (13) 에 신호처리회로 (14) 및 전원 회로 (15) 등이 내장되고, 동화상을 촬영하여 영상신호로서의 콤포지트 비디오 신호를 출력한다. 그리고 신호처리회로 (14) 는, 일반 시판카메라에 많이 사용되는 예컨대 제 28 도에 표시한 것과 같은 구성에 의해 화면 전체를 일괄하여 좌우반전하는 기능을 갖추고 있다.

CCD 카메라 본체 (10) 의 후방에는 그의 광학계에 대향하여 평면의 반사면 (21,22) 을 외측에 향한 V 자형 미러 (20) 가 배치되어 있다.

케이스 (2) 는 방수구조로 되며, 그의 측벽 (2a) 의 반사면 (21,22) 에 대응하는 부위에는, 투명체 (4) 를 구비한 창 (3) 이 설치되어 있다.

투명체 (4) 로서는, 아크릴, 폴리카보네이트 등의 고투과율 투명수지나, 유리 등이 사용된다. 이 창 (3) 을 통하여 CCD 카메라 본체 (10) 는 케이스 (2) 외부를 촬영하고, 제 2 도중 , 시선 방향 (u1,u2) 사이의 범위, V₁, V₂사이의 범위가 촬영 범위로 된다.

케이스 (2) 내에 유닛화된 이 카메라 장치 (1) 는 제 3 도에 도시한 바와 같이, 차량 (S) 의 중심면 (차량을 폭방향으로 2 분하는 면) 위에, 최선단 부근에 부착되어 있다.

이때, 수평선이 모니터 화면상에서 가로선으로 되도록, CCD 카메라 본체 (10) 의 광학계의 광축이 평행이고, 그리고 반사면 (21,22) 의 법선이 수평면과 평행으로 되도록 자세를 결정하여 설치되어 있다. 다시 말하면, CCD 카메라 본체 (10) 와 반사면이 수평면에 대하여 면대칭으로 되어 있으며, 이것에 의해서, 수평 방향을 중심으로 상하가 균등하게 촬영된다.

또, 카메라 장치 (1) 에서 촬영한 영상은, 제 4 도와 같이 계기판 (K) 상에 설치된, 예컨대 LCD 등으로 구성되는 모니터 (8) 에 표시된다.

카메라 장치 (1)와 모니터 (8) 의 사이에는, 제 5 도에 도시한 바와 같이, 전환 스위치 (6) 를 설치하여 모니터 (8) 에 영상의 출력을, 운전자에 의한 수동전환으로, ON / OFF 할 수 있도록 되어 있다.

여기서, 본 카메라 장치 (1) 의 사양에 대하여 구체적인 수치를 구하여 본다.

CCD 카메라 본체 (10) 와 반사면 (21,22) 의 좌우 방향의 오프셋량, 및 CCD 카메라 본체와 반사면의 각 경사각에 의하여 촬영 범위가 변화하나, 이 실시예에서는 촬영 범위를 좌우대칭으로 하고, 화면의 비율을 1 : 1 로 하였다.

제 6 도 및 이것을 선도 (線圖)화 한 제 7 도를 참조하여, CCD 카메라 본체 (10) 의 수평 방향의 촬영 화각을 θ0, 반사면 (21,22) 의 각면의 법선의 이룬 각도를 2·θm, CCD 카메라 본체의 렌즈 (렌즈통 (11) 선단) 와 반사면 (21,22) 과의 사이를 거리를 d , 1개의 반사면의 수평 방향의 길이를 L 로 하여, 이들을 충족시킬 조건을 구한다. 또한 제 7 도 중, (b), (c), (d) 는 (a) 의 부분의 상세도이다. 우선 차폭 방향과 촬영범위의 후단방향과의 사이의 각도를 θr 로 한 때, θr 은 차체가 비추어 들어가는 것과 영상의 유효성을 고려하면

인 것이 바람직하다.

이때, 반사면 (21,22) 의 각면의 법선이 이룬 각도 2 ·θm 은, 제 7 도의 (c) 의 3 각형 ECD 에 있어서,

90° + θ0 / 2 + {θm + (θm - θr)} =180°

즉,

θm = 45° - θ0 / 4 + θr / 2

의 관계를 갖는 것으로,

45° - θ0 / 4≤θm≤ 50°- θ / 4

를 충족시키지 않으면 안된다.

렌즈통 (11) 의 외형의 반경을 R 로 하면, 렌즈통 (11) 이 반사허상에 비추어 들어가지 않기 위해서는, 렌즈와 반사면과의 사이의 거리 (d) 는, 제 7 도의 (b) 에 있어서,

d ≥ R · tan (90°-2·θm

을 충족시키지 않으면 안된다.

d 가 크게 되면 반사면 (21,22) 도 또 크게 할 필요가 생기고, 카메라 장치 (1) 의 대형화로 이어진다. 또 부착공차로서 2 mm 정도 필요하다. 이것들에서

R · tan (90° - 2·θm) ≤ d ≤ R · tan (90° - 2·θm) +2

라는 조건을 얻는다.

이어서, CCD 카메라 본체 (10) 의 화각을 θ0, 광학계의 입사동공의 반경을 r 로 할 때, CCD 카메라 본체의 전 시야가 반사면 (21,22) 을 촬영하고, 또한 이 V 자형 미러 (20) 를 될 수 있는 한 소형으로 하기 위해, 제 7 도의 (d) 의 4 각형 ABCD 에 있어서,

h' = L·sinθm

h'' = L · cosθm - r

h'' / (h' + d) = tan (θ0 / 2)

의 관계에서,

L ≒ (r + d · tan (θ0 / 2)) / (cos (θm) - sin (θm)·tan(θ0/ 2)

로 하면 좋다.

여기서, CCD 카메라 본체 (10) 의 제원을, 수평방향의 화각이 θ0 = 60°, 렌즈통 (11) 의 반경 R = 7.Omm, 광학계 입사동공 r = 2.0 mm 로 하여, 장치의 바로 옆 방향에서 전방에 걸쳐서의 범위 (즉, θr = 0°) 를 촬영하는 것이다.

이 때,

θm = 30°

4.04 ≤ d ≤ 6.04 (mm)

로 된다.

이것에 따라서, D = 5 mm 로 하면,

L ≒ 10.5 (mm)

로 된다.

더욱이, CCD 카메라 본체의 회로 기판 (13) 의 세로 × 가로 × 두께 의 사이즈를 30 × 30 × 5 (mm) 로 하여, 렌즈통 (11) 의 길이를 20 mm 로 하면, 필요한 유닛의 칫수는,

길이 : 5 + 20 + 5 + 10.5× sin (30°)= 35.25 (mm)

또 폭은 반사면이,

2 ·L · sin (30°) = 10.5(mm)

로 되어, 회로 기판 (13) 의 크기에 의존한다. 여기서는 폭 : 30 mm 로 한다.

반사면 (21,22) 의 높이는 CCD 카메라 본체의 시야의 폭 대 높이의 비를 4 : 3 으로 하여,

10.5 × 3/4 = 7.9 (mm)

로 되어, 이것도 회로 기판의 크기에 의존한다. 여기서는, 높이 : 30 mm 로 한다.

이상을 간추리면 칫수 재원은 제 8 도에 도시된 바와 같이, 케이스 (2) 를 고려하면 유닛의 필요 최소사이즈는,

길이 × 폭 × 높이 = 40 × 30 × 30 (mm)

정도로 된다.

CCD 카메라 본체의 회로 기판 (13) 은 실제로 신호처리신호 (14), 전원 회로 (15) 등을 위해서, 1 개 정도 더 필요로 하나, 렌즈통 (11) 의 하부 등의 스페이스에 충분히 수용가능하다.

다음에 작용을 설명한다.

제 9 도의 (a) 에서 도시한 바와 같이, CCD 카메라 본체 (10) 에서 도시 생략한 창을 통하여 반사면 (21,22) 를 경유한 반사허상을 촬영한다. 그러면, CCD 카메라 본체 (10) 가 촬영하는 영상은, (b) 와 같이, 화상의 우반면이 차량전부좌방이 반전화상 (GHL) 으로 되고, 좌반면이 차량전부 우방의 반전화상 (GHR) 으로 된다.

이 화상이, CCD 카메라 본체 (10) 에 내장된 신호처리회로 (14)에 의해 화면 전체를 일괄하여 좌우반전된다.

좌우 일괄반전하면, 각 방향의 화면을 보정할 수 있다. 이 결과, (C) 에 도시한 바와 같이, 우, 좌 반면에 각각 우방, 좌방의 시계를 제시하는 정전화상 (GR,GL) 을 얻는다. 이 영상 출력이 모니터 (8) 에 이송되어 그대로 표시된다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, CCD 카메라 본체 (10) 를 후방으로 향함과 동시에, 그의 렌즈에 대향하여 반사면을 외측으로 향한 V 자형 미러 (20) 를 배치하여 차량의 좌우를 촬영하고, CCD 카메라 본체의 신호처리로 (14) 에 의해 화면 전체를 일괄 좌우반전한 영상신호를 모니터 (8) 에 송출하여 표시한 것이기 때문에, 복잡하고 고가의 추가의 컨트롤러 등을 요하지 않고 정전 화상을 모니터 (8) 에 표시할 수 있다.

이것에 의해, 세단 등 푸드가 있는 차량의 주행중에 있어서 양측이 담이나 건물등으로 좌우로 내다보기 나쁜 골목길에서 본 도로에 나올 때에, 제 10 도에 도시된 바와 같이, 차량 (S) 의 선단이 본 도로에 돌출하지 않는 위치에서 좌우 양방향이 동시에 촬영되고, 그의 촬영시야 (RS) 가 운전자 자신의 눈에서는 사각으로 되는 영역 (2) 을 커버하여, 그의 모니터 표시에 의하여 본 도로 등의 교통상황 (자동차와 자전거, 보행자가 있는가 등 )을 확인할 수 있다.

그리고, 촬영 범위를 좌우 대칭으로 함으로써, 실제로 운전자가 모니터 화상을 보았을 때, 어느 곳이 찍혔는지의 판단이 용이하다. 동시에, CCD 카메라 본체 (10) 의 광축 계통이 수평 방향을 중심으로 상하를 균등하게 촬영하는 방향으로 설치되어 있으므로, 안전 확인하는 영역이 용이하고 확실하게 촬영 시야에 들어간다. 더욱이, 화면의 좌우 분할비를 1 : 1 로 함으로써, 우측 좌측 모두, 촬영하는 범위가 최대항으로 넓게 확보되어, 확인하기 쉽다. 또 카메라 장치(1)는 차량(S)의 최선단에서 폭 중심현상에 부착되어 있으므로, 차량의 교차점에의 진입 각도의 영향을 가장 적게 받고, 교차점에의 진입 각도가 바뀌어도 차량의 가장 선단 부근의 위치를 확보 할수 있는 이점이 있다.

더우기, 상기 실시예에서는, CCD 카메라 본체 (10) 에 대하여 반사면 (21,22) 의 위치 관계가 상하 좌우 동시에 면대칭으로 하고 있으나, 이것에 한정되지 않는다. 즉, CCD 카메라 본체와 V 자형 미러의 위치 관계는, 상호간의 오프셋량, 상호간의 각각의 경사각에 자유도가 있으며, 이것들에 의해 촬영 범위 등이 변화가능하다.

CCD 카메라 본체 (10) 와 반사면 (21,22) 의 오프셋량이 변한 경우, V 자형 미러의 각 반사면에 생기는 반사허상이 촬영 화면에서 점유하는 비율이 변화한다. CCD 카메라, 본체, 혹은 2 개의 반사면의 하나 이상이 경사각이 변하면, 반사면에 비추어 들어가는 각도 범위가 변화한다. 따라서, 필요에 따라서 좌우방향의 촬영 범위 뿐만 아니라, 상하 방향의 촬영 범위도 임의로 바꿀 수 있다.

또, 실시예에서는 카메라 장치 (1) 가 차량 (S) 의 폭 중심면상에 부착되어 있으나, 통상 운전석은 차량의 중심에서 가로로 오프셋하여 있으므로, 우핸들차라면 제 11 도와 같이, 우측의 운전자의 정면 전방에 설치할 수도 있다. 이것에 따르면 피사체 (다른 차량 등) 까지의 거리가 실제로 운전자 자신에서 본 경우와 가깝게 되어 피사체의 원근감을 보다 파악하기 쉽다.

그 밖에, 카메라 장치 (1) 의 차체에의 설치 부위로서는, 보닛 (SB) 상이나 범퍼 (BP) 하부 등 운전석에서 전방의 임의의 점을 선택할 수 있다. 또 다시, 실시예에서는 카메라 장치 (1) 와 모니터 (8) 의 사이를 수동 전환의 전환스위치 (6) 로 접속하였으나, 이 밖에, 차속 등에 따라서 작동하는 자동전환스위치 등도 설치할 수 있다.

또 카메라 장치 (1) 의 촬영 수단으로서 CCD 카메라 본체 (10) 대신에, 촬영관(촬像管) 등도 사용할 수 있다. 그리고, V 자형 미러의 반사면에는 평면 반사판을 뻗나 에 곡면을 연결한 반사면 이라도 좋다. 예컨대 블록거울로 하면 화각이 넓어진다.

더욱이, 모니터 (8) 는 전용의 것에 한하지 않고, 텔레비전 수신기용 모니터나 네비게이션용의 모니터 등을 필요시에만 유용할 수 있다.

제 12 도는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다. 본 실시예는 1 대의 모니터에 좌우 양방향의 촬영 화면을 상하에 분할하여 표시하도록 한 것이다.

도면의 (a) 는 케이스 (2A) 의 상벽을 제거하여 내부를 도시하는 상면도이고, (b) 는 CCD 카메라 본체 (30) 측의 단벽 (2Ab) 을 제거하여 내부를 도시하는 배면도이며, (c) 는 측벽 (2Aa) 을 제거하여 내부를 도시한 측면도이다.

카메라 장치 (1A) 는 박스상의 케이스 (2A) 내에, 2 차원 이미지센서 로서 CCD 소자 (32) 를 가지는 CCD 카메라 본체 (30) 가 그의 렌즈통 (31) 에 형성된 광학계를 전방 (차량진행 방향) 으로 향하여 설치되어 있다.

CCD 카메라 본체 (30) 는 상기 렌즈통 (31) 및 CCD 소자 (32) 외에, 신호처리회로를 포함한 회로기판 (33) 을 가지고 있다. 전원으로서 승용차의 경우 DC 12V 를 가하면, 동작 화상을 촬영하여 영상신로로서의 콤포지트비디오 신호를 출력한다. 그리고 신호처리회로는 일반의 시판 카메라에 많이 쓰이는 화면 전체를 일괄하여 좌우반전하는 기능을 갖추고 있다.

CCD 카메라 본체 (30) 의 전방에는 그의 렌즈통 (31) 에 대향하여 평면의 반사면 (41,42) 을 갖추는 미러 (40) 가 광축 (P) 에 축대칭으로 배치하여 있다.

케이스 (2A) 는 방수구조로 되며, 그의 측벽 (2Aa) 의 미러 (40) 의 반사면에 대응하는 부위에는, 투명체 (4A) 를 갖춘 창 (3A) 이 설치되어 있다. 이 창 (3A) 을 통하여 CCD 카메라 본체 (30) 는 케이스 (2A) 외부를 촬영한다. 투명체 (4A) 로서는, 전 실시예의 투명체 (4) 와 같은, 아크릴, 폴리카보네이트 등의 고투과율 투명수지나, 유리 등이 사용이 된다.

또한, 도면 중, 미러 (40) 에 대하여는 백색면이 반사면을, 해칭면이 비반사면을 도시하고 있다. 다른 도면에 있어서도 동일하다.

케이스 (2A) 유닛화된 상기 카메라 장치 (1A) 는, 제 1 실시예와 동일하게 차량폭 중심상의 범퍼 (BP) 위 (그릴의 앞 )이나, 혹은 번호판의 후측 등에 설치되나, CCD 카메라 본체 (30) 의 광축이 차량의 전후방향에 일치하고, 또한 상기한 바와 같이 전향(前向) 으로 또한 수평으로 부착된다.

광학계는 좌우방향 (=수평방향) 으로 약 45°의 화각을 가진다. 화각은 렌즈의 초점 거리 (f) 와 CCD 의 사이즈에 의해 결정된다. 예컨대 1/3 인치 (4.8 × 3.6 mm) 의 CCD 소자를 사용하는 경우에는, f = 5.8 mm 로 하면 좋다.

또 제 13 도에 도시한 바와 같이, CCD 소자 (32) 의 수광면 (32a) 상에는, 상하 2 개의 창 (48 UP, 48 LW) 이 가로방향으로 약각 오프셋하게 하는 마스크 (47) 가 첨부되어 있다.

케이스 (2A) 에 대하여 CCD 카메라 본체 (30) 와 미러 (40) 의 위치 관계는, 제 14 도에 도시한 바와 같이, (a) 와 같이 배치된 것을 CCD 카메라 본체 (30) 의 광축 (P) 을 중심으로 하여 회전시켜서 (b) 로 한 것이다. 도면은 렌즈통 (31), CCD 소자 (32), 미러 (40) 를 뽑아내어, 3각법으로 표시하고 있다.

우선 (a) 에 있어서, 배치는 CCD 카메라 본체 (30) 의 좌우 방향과 수평면이 일치하고, 렌즈통 (31) 의 광축이 수평으로 되어 있다.

미러 (40) 의 2 개의 반사면 (41,42) 은 렌즈통 (31) 의 광축 (P) 을 포함하는 수평면에서 분리되고, 우측을 향한 반사면(41)은 광축을 포함한 수평선으로부터 상방에만 존재하며, 좌축을 향한 반사면 (42) 은 광축을 포함한 수평선으로부터 하방에만 존재한다.

이 2 개의 반사면 (41,42) 에서, CCD 카메라 본체 (30) 의 촬영 화각을 모두 덮도록 미러 (40) 의 사이즈를 결정한다.

미러의 각도는, CCD 카메라본체 (30) 의 화각이나 촬영하는 범위에 의해 변할 필요가 있으나, 여기서는 렌즈통 (31) 의 광축과 반사면의 법선이 이룬 각도를 좌우 모두 56.3° 로 하였다.

(b) 의 배치는 상기 (a) 에 있어서 CCD 카메라 본체 (30) 및 미러 (40) 를 동시에 렌즈통 (31) 의 광축을 중심으로 θ = 8.6° 회전시킨것이다. 이 θ 의 값은, 상하 방향의 화각 34.5°의 1/4 이다.

다음에 작용을 설명한다.

우선, CCD 카메라 본체 (30) 는 창을 통하여 미러의 2 개의 반사면에 반사한 허상을 촬영함으로써, 케이스 (2A) 외부의 좌우 양방향을 동시에 촬영한다.

CCD 카메라 본체 (30) 와 미러 (40) 는 광축 중심으로 같은 각도 만큼 회전 경사되어 있기 때문에, 제 15 도의 (a) 와 같이, 촬영화면상에서 미러의 반사면 (41,42) 의 경계는 수평으로 되며, 우방향, 좌방향의 촬영화면(GAHR,GAHL) 은 상하로 분할된다.

또, CCD 카메라 본체 (30) 와 미러 (40) 의 양쪽을 같은 만큼 회전시켜져 있기 때문에, 상반분의 화면 (도시한 예에서는 우측의 측방을 촬영한 화면) 내에서는 수평을 중심으로 상하 균분 (均分)하게 촬영되어 있다. 마찬가지로, 하반분의 화면(도시한 예에서는 좌측의 측방을 촬영한 화면) 내에서는 수평을 중심으로 상하 균분하게 촬영되어 있다.

여기서는, 상하로 2 분할 하여, 좌우 방향을 촬영하고 있기 때문에, 좌우 독립하여 반전은 필요가 없으며, 촬영된 화상은 CCD 카메라 본체의 신호처리회로에서 좌우 일괄 반전되어서, 제 15 도의 (b) 와 같은 정전화상 (GAR,GAL) 을 얻을 수 있다.

이리하여 CCD 카메라 본체 (30) 로 촬영한 화상의 모니터 표시예가 제 16 도에 표시된다.

렌즈통 (31) 의 광학계의 광축과 미러 (40) 의 각 반사면의 법선이 이룬 각도를 2 개 모두 56.3°로 할 때, 미러 (40) 를 통하여 CCD 카메라 본체 (30) 로 촬영되는 범위는 차량의 바로 옆에서 45° 이나, 마스크에 의해 화각이 감소하여 약 40° 로 된다.

CCD 소자 (32) 의 수광면 (32a) 상에 첨부한 마스크 (47) 때문에, 모니터에 출력되는 화면에는 상반분의 우측방의 촬영화면 (GAR) 내에는 좌단으로, 하반분의 좌측방의 촬영화면 (GAL) 내에는 우단으로, 각각 흑색 표시된 지표 블럭 (BK) 이 생긴다. 이것에 의해서 상반분이 우측, 하반분이 좌측의 화상인 것의 인식성을 높이고 있다.

여기서, 본 실시예의 작용에 대하여 이해를 용이하게 하기 위해, CCD 카메라 본체 (80) 의 광축 둘레에 미러 (83,84) 를 회전시키지 않는 상하 분할 방식을 비교예에로서 설명한다.

비교예에를 제 17 도에 도시한 (a) 의 배치는 제 14 도 (a) 와 거의 같다. 이 배치에서는, 출력화면을 모니터로 보면 우측의 화면이 상반분에, 좌측의 화면이 하반분에 영사된다. 그러나, 상반분을 점하는 우측의 화면은 수평 방향 보다 상방만을 표시하며, 하반분을 점하는 좌측의 화면은 수평 방향 보다 하방만을 표시하고 만다.

이것은 미러 (83,84) 가 수평면으로 수직으로 설치되어 있기 때문이다. 그래서 상반분의 화면에 수평 방향 보다 하방의 부분도 비추어서 하반분의 화면에 수평방향보다 상방의 부분도 비추어내기 때문에, 상측의 미러 (83) 를 하방 (D) 방향으로 하측의 미러 (84) 를 상방 U 방향으로 경사시킨 것이 도면의 (b) 의 배치이다.

이것에 의해, 상측의 미러 (83) 도 수평면을 중심으로 한 상하 양방향을 볼 수 있다.

그런데, 미러를 경사시키기 때문에, 제 18 도와 같이, 각각의 미러에 또 한쪽의 미러가 비춰 들어온다는 문제가 생긴다. 즉 광축을 포함한 수평면에서 분리되어 있는 각각의 미러를 경사시켜, 광축을 포함한 수평면 보다도 반대측을 촬영함으로써, 제 19 도와 같이, 카메라 시선 (X) 내에 각각의 미러 (83,84) 가 교차하고 있는 점에 의해 내측의 부분에서 시선 (XS) 의 광로가 상대방 미러의 일부에서 차단되어, 시야가 좁아지고, 대신에 서로 비추어 들어가고 만다는 뜻이다.

이것에 대하여, 본 실시예에서는, 미러 (40) 의 경사와 동시에 CCD 카메라 본체 (30) 도 동시에 회전시키고 있다. 즉 미러의 각각의 반사면이 서로 비추어 들지 않는 상태 그대로 회전시키고 있다.

본 실시예는 이상과 같이 구성이 되어, CCD 카메라 본체 (30) 의 전방에 2 개의 반사면을 수평면에서 분리한 미러 (40) 를 배치함과 동시에 CCD 카메라 본체 (30) 와 미러 (40)의 양쪽을 같은 만큼 회전시킨 배치로 한 것이기 때문에, 상하 각각의 회면에서 수평을 중심으로 상하 균등 분배로 촬영된다.

이 경우에, 제 1 실시예와 같이, 복잡하고 고가인 추가의 컨트롤러 등을 요하지 않는 정전화상을 모니터에 표시할 수 있으며, 내다보기가 나쁜 골목길에서 본 도로로 나올 때에, 교통상황을 확인할 수 있다.

그리고, 동일형상의 반사면을 광축에 축대칭으로 설치함으로써, 실제로 운전자가 모니터 화상을 보았을 때에, 교통상황을 확인할 수 있다.

그리고, 동일형상의 반사면을 광축에 축대칭으로 설치함으로써, 실제로 운전자가 모니터 화상을 보았을 때에 어느 곳이 묘사되었는지의 판단이 용이하며, 그럼에도 CCD 소자의 수광면에 마스킹을 행하여, 상하 화면의 대조적인 부위에 흑색 표시의 지표 블럭이 제시되는 것이므로 인식성이 높다.

한편, 같은 CCD 카메라 본체와 미러의 양쪽을 같은 만큼 회전시킴으로써, 쌍방 미러의 비추어 들어가는 일이 없이 넓은 시야가 확보된다.

또, 카메라 장치 (1A) 는 차량의 최선단에서 폭 중심면상에 부착되어 있으므로, 차량의 교차점에의 진입각도의 영향을 가장 적게 받고, 교차점에서의 진입각도가 변하여도 차량의 가장 선단 부근의 위치를 확보 할 수 있는 이점이 있다.

또, 각 방향의 화면 (GAR,GAL) 을 가로길이로 하고 있기 때문에, 같은 배율의 그대로 좌우 방향 (수평 방향 )의 화각을 넓게 취하는 것이 가능하다는 효과를 가진다.

또한, 본 실시예에서는, 광축 주위의 회전 전의 상태에서, 미러 (40) 를 좌우 대칭으로서 어느 곳이 찍히고 있는 지에 대하여 오해의 가능성을 적게 하고 있으나, 익숙해지면 그 가능성은 감소되므로 이것에 한정되지 않는다. 미러의 각도를 바꾸는 것에 의해 촬영하는 범위가 변하기 때문에, 구하는 시야의 넓이에 따라서 각각을 설정하여 좌우로 다르게 할 수 있다.

또, 전 실시예와 같이, 미러 (40) 의 반사면을 볼록면으로 하면, 화각을 광각화로 할 수 있다.

더우기, 본 실시예에서는 광축둘레의 회전 각도 (θ) 를 CCD 카메라 본체 (30) 의 상하 방향의 화각의 1/4 로서, 촬영범위가 수평 방향을 중심으로 상하 균등하게 되도록 하였으나, 운전자의 취향으로 수평보다 약간 상측을 중심에 보이게 하고자 할 때에 회전각도를 작게, 수평보다 약간 하측을 중심에 보이도록 할 때에 회전 각도를 크게 하면 된다.

다음에 제 3 의 실시예로서 상기의 제 2 의 실시예의 변형예를 표시한다. 이것은, CCD (32) 의 마스킹 대신에, 미러에 마스킹을 한 것이다.

제 20 도는 카메라 본체 (1B) 에 있어서, 전 실시예의 제 14도에 대응하는 CCD 카메라 본체 (50) 와 미러 (60) 의 배치를 표시하고, 마찬가지로 3 각법으로 나타내고 있다.

동화상을 촬영할 수 있는 CCD 카메라 본체 (50) 는, 상기 각 실시예의 것과 같이 좌우일괄반전 기능을 가지고 있다.

CCD 카메라 본체 (50) 의 렌즈통 (51) 의 광학게의 좌우 방향의 화각은 약 50°이다. 화각은 렌즈의 초점거리 (f) 와 CCD 소자 (52) 의 사이즈에 의해 결정되며, 예컨대 1/3 인치의 CCD 소자 (4.8 × 3.6 mm) 를 사용하느 경우에는 f = 5.1mm 로 하면 좋다.

2 개의 반사면을 갖춘 미러 (60) 가 렌즈통 (51) 의 전방에 배치된다. 미러 (60) 는 렌즈통 (51) 의 광축을 포함한 화면의 좌우 방향의 상당하는 변과 평행한 평면 (M) 으로 분리되어, 좌측을 향한 반사면 (61) 을 평면 (M) 보다도 상방에만, 우측을 향한 반사면 (62)은 평면 (M) 보다 하방에만 존재한다.

전 실시예와 동일하게,CCD 카메라 본체 (50) 의 좌우방향과 수평면이 일치한 상태에서, CCD 카메라 본체 (50) 와 미러 (60) 를 동시에 렌즈통 (51) 의 광축을 중심으로 θ = 9.6°회전시키고 있다. 이 θ 의 값은 상하 방향의 화각 38.6°의 1/4 이다.

미러 (60) 는 그의 2 개의 반사면으로, CCD 카메라 본체 (50) 의 촬영 화각을 모두 커버하도록 그의 사이즈가 결정된다.

반사면의 각도는 CCD 카메라 본체의 화각이나 촬영하는 범위에 의해 결정되나, 여기서는 렌즈통 (51) 의 광축과 반사면의 법선이 이룬 각도를 좌우 동시에 52.5°로 하고 있다.

이 마스크(67)의 부분과 반사면의 잔여부분이, CCD카메라 본체(50)의 촬영화각은 모두 덮으나, 반사 허상을 촬영하는 시야 내에 마스크(67)면이 들어가지 않도록 된다.

미러 (60) 의 각 반사면상의 단부에는, 마스킹이 시행되어 있다. 마스크 (67) 는 예컨대 확산반사율이 낮은 광택지우기의 흑색 도장으로서, 반사허상이 생기지 않도록 하고 있다. 마스크 (67) 에는 그밖에 광을 확산하는 것, 혹은 광을 흡수하는 것 등이 사용된다.

차량에의 부착 자세를 포함하고, 그밖의 구성은 전 실시예와 같다. 또한 본 실시예에서는 전 실시예와는 상하의 반사면의 방향을 반대로 하고 있다.

본 실시예에 의해서도, CCD 카메라 본체 (50) 와 미러 (60) 는 같은 각도 만큼 회전시키고 있기 때문에, 촬영화면상에서 미러의 반사면의 분리 경계는 수평으로 되어, 좌우방향의 촬영화면은 상하로 분할된다. 또, CCD 카메라 본체 (50) 와 미러 (60) 를 상하 방향의 화각의 1/4 만큼 회전시키고 있기 때문에, 상하 각 반분의 각각의 화면 내에서 수평을 중심으로 상하 균분하게 촬영된다.

또한 렌즈통 (51) 의 광축과 미러의 반사면 법선이 이룬 각도를 52.5°로 함으로써, 미러 (60) 를 통하여 CCD 카메라 본체 (50) 의 촬영범위는, 제 21 도에 도시한 바와 같이, 차량 (S) 의 바로 옆으로부터 후측 10°에서 전방약 35° 의 영역 (RSA) 으로 된다. 단, 마스크 (67) 에 의한 양만큼 화각이 감소한다.

그리고, 미러 (60) 상에 시행한 마스크 (67) 를 위해, 모니터에 출력되는 화면에는 상반분 (좌측방의 촬영화면) 내에는 우단에, 하반분 (우측방의 촬영화면) 내에서 좌단에 지표 블럭이 제시된다. 이것에 의해, 상반분이 좌측, 하반분이 우측인 것이 인식성이 높아진다는 이점을 가진다.

또한 본 실시예에 있어서, 마스크 (67) 의 부분에 대하여는 평면일 필요는 없고, 곡면으로 되어 있거나, 혹은 제 22 도와 같이, 마스크 (68) 가 반사면 (61,62) 부분과는 다른 각도를 가지고 있어도 좋다. 더우기 별도의 면으로 있어도 되어 좋고, 케이스의 일부를 겸용하는 것도 가능하다.

제 23도는 제 4 의 실시예를 도시한다. 이것을 2 대의 CCD 카메라 본체를 갖추어서 개별로 차량의 좌우방향을 촬영하는 것이다.

이 카메라 장치 (IC) 는 차량의 범퍼의 위나, 번호판의 후측 등에 설치된다.

카메라 장치 (IC) 는 좌우의 측벽 (2Ca) 에 수지나 유리로된 투명한 창 (3C,3C)를 갖춘 케이스 (2C) 내에 2 대의 CCD 카메라 본체 (70 R, 70 L) 를 가지고 구성된다. 각 CCD 카메라 본체 (70 R, 70 L) 는 각각 대략 수평 방향을 향하여, 차량의 우측, 좌측의 바로 옆에서 약간량 전방으로 경사지게 설치되고, 상기의 창 (3C, 3C) 을 통하여 케이스 (2C) 외부를 촬영한다.

2 대의 CCD 카메라 본체 (70R, 70L) 는 각각 동화상을 촬영할 수 있는 동일사양으로 구성되고, 상기 각 실시예의 것과 동일하게 렌즈통 (71), CCD 소자 (72), 회로기판 (73) 을 갖추고 있다.

각 CCD 카메라 본체 (70R, 70L) 의 촬영 화면의 가로세로비는 8 : 3 에서의 10 : 3 으로 설정되어 있다. 이것은 ,CCD 소자 (72) 의 수광면의 사이즈에 의하여, 또는 마스킹 혹은 후단의 신호처리에 의하여 실현된다.

렌즈통 (71) 의 광학계의 좌우 방향의 실질적인 화각은 약 40 ° 로 되어 있다.

케이스 (2C) 내에서 신호합성회로 (75) 가 설치되어, 2 대의 CCD 카메라 본체 (70R,70L) 에 의한 촬영화면이 내부의 신호처리회로에서 각각 좌우 일괄 반전된 신호가 합성되며, 하나의 화면의 영상신호로서출력 된다. 예컨데, 각 8 : 3 의 가로세로비의 화면을 상하로 이어서 가로세로비 4 : 3 의 콤포지트 버디오신호 (NCSC 신호 )출력이 출력된다.

상기 신호합성회로 (75) 에 있어서 합성은 상하의 화면을 서로 좌우 방향으로 오프세트시킴으로써 모니터에는 제 2의 실시예의 제 16 도와 동일한 표시 화면이 얻어진다.

즉, 우측방의 촬영 화면인 표시화면의 상반분 내에는 좌단에, 우측방의 촬영 화면인 하반분 내에는 그의 우단에 흑색 표시된 지표 블럭이 생긴다. 이것에 따라서, 상분분이 우측, 하반분이 좌측인 것의 인식성을 높이고 있다. 또 상반분과 하반분의 표시를 입체하는 것도 용이하다. 본 실시예에 의하여도, 내다보기 나쁜 교차점에서의 안전확인이 가능하며, 더욱이, 각 방향에 대하여는 가로길이의 화면이 얻어짐으로써, 좌우방향 (수평 방향) 의 화각을 넓게 취하는 것이 가능하다.

이상과 같이, 본 발명은, 모니터에 표시시키기 위한 출력화면 영상 신호를 출력하는 차량용 카메라에 있어서, 좌우 외측에 향한 2 개의 반사면을 전단측으로 연결한 미러와, 이 2 개의 반사면을 촬영 범위로 하는 촬영 수단을 구비하고, 촬영 수단이 그의 촬영 화상을 일괄좌우반전하여 영상 신호를 출력하는 것으로 하였으므로, 좌우 독립의 화상반전 처리를 행하는 특별의 컨트롤러 등이 불필요하고 값싸게 제작할 수 있으며, 그리고 소형으로 구성된다는 효과를 가진다.

그리고, 2 개의 반사면을, 차량을 폭방향으로 2 분하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대략 대칭으로 배치함으로써, 우측좌측 모두 촬영하는 범위가 최대한으로 넓게 확보된다.

또, 촬영 수단의 광학계의 광축을 대략 수형으로 하여, 반사면의 상하 대략 중앙을 통하도록 배치함으로써, 수평 방향을 중심으로 상하가 균등하게 촬영되어, 확인하는 영역이 용이하고 확실하게 촬영시야에 들어간다는 효과를 얻는다.

게다가 또, 촬영 수단과 미러를 케이스에 격납하여, 촬영 수단이 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하도록 구성을 함으로써, 차체 외부의 나쁜 환경에 설치하여도 보수관리가 용이하게 된다.

또, 2 개의 반사면을 좌우로 경사시킴과 동시에 서로 상하로 배치한 미러와, 이 2 개의 반사면을 촬영 범위로 하는 촬영 수단을 구비하여, 촬영 수단의 광축 둘레에 촬영 수단과 반사면을 같은 소정 각도 만큼 일체로 회전시킨 경우 회전시킨 미러의 반사면이 서로 비추어 들어가는 일 없이 각 화면은 가로로 길게되어, 좌우독립의 화상반전처리를 행하는 특별한 컨트롤러 등이 불필요하여 값싸게 제작할 수 있으며, 그럼에도 소형으로 구성됨과 함께, 넓은 화각이 얻어질 수 있다는 효과가 있다.

그리고, 촬영 수단의 광축을 대략 수평으로 하면, 수평 방향을 중심으로 하는 방향이 촬영되어, 상기의 회전의 각도를 촬영 수단의 상하 방향의 화각의 대략 1/4 로 함으로써, 상하 각 반분의 각각의 화면내에서 수평을 중심으로 상하가 균분하게 촬영된다.

더욱이 촬영 수단의 광축을 차량의 전후 방향으로 대략 일치시켜, 미러의 2 개의 반사면을 광축에 대하여 대략 축대칭으로 하면, 우측 좌측 모두, 촬영하는 범위가 최대한으로 넓게 확보되어, 확인이 특히 용이한 이점이 있다.

그리고, 출력 화면의 단부에 지표 블럭을 제시함으로써, 그 지표 블럭이 어느 곳에 있는가에 의하여 우측 방향의 화면인지 좌측 방향의 화면인지의 인식이 용이하게 된다.

또, 촬영 수단과 미러를 차량의 선단부 근방에서 차량의 폭을 2 분하는 대략 중심면상에 배치한 때에는, 교차점에의 진입각도의 영향을 받기 힘들고, 카메라 본체가 차량의 최선단 부근에 위치하도록 하는 것이 가능하다.

또 촬영 수단과 미러를 차량의 선단부 근방에서 운전석의 전방에 배치함으로써, 운전자 자신의 원근감과 촬영화면상의 원근감을 거의 같게 할 수 있다는 이점이 있다.

Claims

차량의 선단부 근방에 탑재되고, 모니터에 표시시키기 위한 출력화면 영상신호를 출력하는 카메라로서,

화상을 촬영 수단으로 반사시키는 2 개의 반사면을 구비하고, 상기 2 개의 반사면을 각각 차량 진행 방향에 대하여 좌우외측으로 향함과 동시에, 전단측으로 연결된 미러와,

2 차원 이미지센서와 광학계와 신화처리수단을 구비하고, 상기 미러의 전방부에 배치되어 촬영 방향을 후방으로 향하게 하여 상기 2 개의 반사면을 촬영 범위로 하며, 그의 촬영 화상을 일괄 좌우반전한 영상 신호를 출력하는 촬영 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 1 항에 있어서, 상기 미러는, 2 개의 반사면이 수평면에 대하여 각각 수직이고, 차량을 폭방향으로 2 분하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 1 항에 있어서, 상기 촬영 수단은 광학계의 광축이 수평으로 되고, 상기 미러의 2 개의 반사면의 상하 중앙을 통하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬영 수단과 미러가 케이스에 격납이 되고, 그 케이스에는 상기 미러의 2 개의 반사면에 대응하는 좌우의 측벽에 투명한 창이 설치되며, 상기 촬영 수단은 상기 반사면과 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 4 항에 있어서, 상기 촬영 수단과 미러가, 차량의 선단부 근방에서 차량의 폭을 2 분하는 중심면 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 4 항에 있어서, 상기 촬영 수단과 미러가 차량의 선단부 근방에서 운전석의 전방으로 배치되어 있는 것을 특징으로 차량용 카메라.
차량의 선단부 근방에 탑재되고, 모니터에 표시시키기 위한 출력화면 영상 신호를 출력하는 카메라로서,

화상을 촬영 수단으로 반사시키는 2 개의 반사면을 구비하고, 상기 2 개의 반사면은 각각 차량진행 방향에 대하여 좌우외측으로 향함과 동시에, 전단측에서 연결된 미러와,

2 차원 이미지센서와 광학계와 신호처리수단을 구비하고, 상기 미러의 전방부에 배치되어 촬영 방향을 후방으로 향하게 하여 상기 2개의 반사면을 촬영 범위로 하며, 그 촬영화상을 일괄 좌우반전한 영상 신호를 출력하는 촬영 수단과, 상기 촬영 수단과 미러를 격납하는 케이스를 구비하고,

상기 케이스에는 상기 미러의 2 개의 반사면에 대응하여 좌우의 측벽에 투명한 창이 설치되며,

상기 촬영 수단은 상기 반사면과 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하고,

상기 미러는 2 개의 반사면이 각각 평면이며, 수평면에 대하여 각각 수직이고, 차량을 폭 방향으로 2 분하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대칭으로 배치되며,

상기 촬영 수단은 광학계의 광축이 수평으로 되고, 상기 미러의 2 개의 반사면의 상하 중앙을 통하도록 배치되며, 상기 광학계의 외경의 반경을 R, 반사면의 각면이 법선이 이

룬 각도를 2·θm, 반사면과 광학계의 사이의 거리를 d 라 하면,

R ·tan (90° - 2·θm) ≤d

≤ R ·tan (90° -2 ·θm) + 2 (mm)

이 성립하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
차량의 선단부 근방에 탑재하고, 모니터에 표시시키기 위한 출력 화면영상신호를 출력하는 카메라로서,

화상을 촬영 수단으로 반사시키는 2 개의 반사면을 구비하고, 상기 2 개의 반사면을 각각 차량 진행 방향에 대하여 좌우외측으로 향함과 동시에, 전단측으로 연결된 미러와,

2 차원 이미지센서와 광학계와 신호처리수단을 구비하고, 상기 미러의 전방부에 배치되어 촬영 방향을 후방에 향하게 하여 상기 2 개의 반사면을 촬영 범위로 하며, 그의 촬영 화상을 일괄 좌우반전한 영상 신호를 출력하는 촬영 수단과, 상기 촬영 수단과 미러를 격납하는 케이스를 구비하고,

상기 케이스에는 상기 미러의 2 개의 반사면에 대응하여 좌우의 측벽에 투명한 창이 설치되며, 상기 촬영 수단은 상기 반사면과 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하고,

상기 미러는 2 개의 반사면이 각각 평면이며, 수평면에 대하여 각각 수직이고, 차량을 폭 방향으로 2 분하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대칭으로 배치되며, 상기 촬영 수단은 광학계의 광축이 수평으로 되고, 상기 미러의 2 개의 반사면의 상하 중앙을 통하도록 배치되며, 촬영 수단의 화각을 θ0, 광학계의 입사동공 (入射瞳孔; entrance pupil) 의 반경을 r, 반사면의 각면의 법선이 이룬 각도를 2·θm, 반사면과 광학계와의 사이의 거리를 d, 1개의 반사면의 수평방향의 길이를 L 이라 하면

L ≒ (r + d ·tan (θ / 2) / (cos (θm) - sin (θ0/2)·tan(θ0/2)) 이 성립하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
차량의 선단부 근방에 탑재되고, 모니터에 표시키기기 위한 출력화면 영상신호를 출력하는 카메라로서,

화상을 촬영 수단으로 반사시키는 2 개의 반사면을 구비하고, 상기 2 개의 반사면을 각각 차량진행 방향에 대하여 좌우외측으로 향함과 동시에, 전단측으로 연결된 미러와,

2 차원 이미지센서와 광학계와 신호처리수단을 구비하고, 상기 미러의 전방부에 배치되어 촬영방향을 후방으로 향하게 하여 상기 2 개의 반사면을 촬영 범위로 하며, 그의 촬영화상을 일괄 좌우반전한 영상신호를 출력하는 촬영 수단과, 촬영 수단과 미러를 격납하는 케이스를 구비하고,

상기 케이스에는 상기 미러의 2 개의 반사면에 대응하여 좌우의 측벽에 투명한 창이 설치되며, 상기 촬영 수단은 상기 반사면과 창을 통하여 케이스 외부를 촬영하고,

상기 미러는, 2개의 반사면이 각각 평면이며, 수평면에 대하여 각각 수직으로 차량을 폭 방향으로 2 분하는 중심면에 평행한 면에 대하여 대칭으로 배치되며, 상기 촬영 수단은 광학계의 광축이 수평으로 되며, 상기 미러의 2 개의 반사면의 상하 중앙을 통하도록 배치되고, 촬영 수단의 화각을 θ0, 반사면의 각면의 법선이 이룬 각도를 2·θm 이라 하면,

45° - θ0 / 4≤θm ≤ 50° - θ0 / 4

이 성립하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
차량의 선단부 근방에 탑재하고, 모니터에 표시시키기 위한 출력화면 영상신호를 출력하는 카메라로서,

화상을 촬영 수단으로 반사시키는 2 개의 반사면을 구비하고, 상기 2 개의 반사면을 각각 차량 진행 방향에 대하여 좌우에 경사시킴과 동시에, 서로 상하로 배치한 미러와,

2 차원 이메지센서와 광학계와 신호처리수단을 구비하고, 상기 미러의 후방부에 배치되어 촬영 방향을 전방에 향하여 상기 2 개의 반사면을 촬영범위로 하며, 그 촬영 화상을 일괄 좌우반전한 영상 신호를 출력하는 촬영 수단으로 구성되고,

상기 촬영 수단의 출력 화면의 좌우 방향에 상당하는 변 (邊) 에 평행하고 촬영 수단의 광축을 포함하는 평면을 M 으로 하고, 상기 미러의 2 개의 반사면이 평면 M 에 각각 수직으로 되며, 상기 광축을 중심으로 촬영 수단과 미러를 소정의 동일 각도 만큼 일체로 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 10 항에 있어서, 상기 촬영 수단의 광축을 수평으로 한 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 11 항에 있어서, 상기 평면 (M) 과 수평면을 이룬 각을, 상기 촬영 수단의 상하방향의 화각의 1/4 로 한것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬영 수단의 광축을 차량의 전후 방향으로 일치시키고, 상기 미러의 2 개의 반사면이 상기 광축에 대하여 축대칭 되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 13 항에 있어서, 상기 촬영 수단의 출력화면에는 적어도 우측방향의 화면의 좌단 또는 좌측 방향의 화면의 우단에 지표 블럭이 제시되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 14 항에 있어서, 상기 지표 블럭은, 상기 미러의 반사면에 시행된 저반사율 물질, 광확산성 물질 또는 광흡수체의 영상인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 14 항에 있어서, 상기 지표 블럭은, 상기 촬영 수단의 2 차원 이미지 센서의 수광면을 상하로 균등하게 2 분하여, 분할한 수광면 중 우측방향의 화면의 좌단 또는 좌측 방향의 화면의 우단에 대응하는 에리어를 차광하는 마스크 영역인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
차량에 탑제되어 모니터에 표시키기기 위한 출력화면 영상 신호를 출력하는 카메라로서,

2 차원 이미지 센서와 광학계를 구비하고, 그의 광축을 수평으로 각각 좌우에 반대방향으로 향한 2 개의 촬영 수단과,

상기 2 개의 촬영 수단으로 촬영한 화상을 상하로 나란히 하여 합성하는 화상합성회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
제 17 항에 있어서, 상기 촬영 수단의 출력 화면에는, 우측 방향 화면의 좌단 또는 좌측 방향 화면의 우단에 지표블럭이 제시된 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.