JP5929509B2 - 車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを備えた車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを備えた車両に関する。

従来から、車両用インナーミラーシステムには、車両用ミラー本体の内部に液晶表示装置を設け、車載用カメラにより撮像された画像を液晶表示装置に表示させ、車両用ミラー本体の前面に設けられたハーフミラーを通じてドライバーに視認可能とした構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

実開平０３−２８９４７号

ところで、この車両用インナーミラーシステムでは、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢と、液晶表示装置の液晶表示画面に表示されている画像を見るときの車両用ミラー本体の姿勢との間で、車両用ミラー本体を傾動させる構成のものが提案されつつある。

この場合、車両用ミラー本体の傾動姿勢に応じて、液晶表示装置の電源、車載用カメラの電源をオンオフする構成とするのが望ましい。また、夜間等において、後続車の強烈な照明光が車載用カメラに入射すると、スミアが発生し、液晶表示装置の液晶表示画面に画像を表示させた場合、ドライバーが画像を見づらい。

このような画像を認識し難い撮影条件のもとでは、自動的に液晶表示装置の電源をオフさせると共に、車両用ミラー本体をハーフミラーに映っている車両後方を見ることのできる姿勢に変更する構成とするのが望ましい。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢と、表示装置の表示画面に表示されている画像を見るときの車両用ミラー本体の姿勢との間で、車両用ミラー本体を傾動させる構成としたときに、車両用ミラー本体の姿勢の変更に連動して表示装置をオンオフさせる構成の車両用インナーミラーシステム及びこの車両用インナーミラーシステムを有する車両を提供することにある。

本発明の車両用インナーミラーシステムは、車載用カメラの受像部から出力された画像信号により画像を構築して表示画面に表示する信号処理部が設けられた表示装置と、該表示装置が内部に組み込まれた車両用ミラー本体と、操作レバー部材と、電源スイッチとを備えている。

その車両用ミラー本体は、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの姿勢と表示装置の表示画面に表示されている画像をドライバーが見るときの姿勢との間でその姿勢が変更される。その操作レバー部材は、車両用ミラー本体の姿勢を変更するのに用いられ、電源スイッチは操作レバー部材の操作に連動して表示装置をオンオフする。

本発明によれば、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢と、表示装置の表示画面に表示されている画像を見るときの車両用ミラー本体の姿勢との間で、車両用ミラー本体を傾動させる構成としたときに、車両用ミラー本体の姿勢の変更に連動して表示装置をオンオフさせることができる。

図１は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムを備えた車両を上面から目視した平面図である。 図２は、図１に示す車両用ミラー本体の概略構成を示す模式図であって、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図３は、図１に示す車両用ミラー本体の概略構成を示す模式図であって、ドライバーが液晶表示装置の液晶表示画面に表示されている画像を見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図４は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例１に係る液晶表示装置の回路構成を示すブロック図である。 図５は、図４に示す受像部から出力される画像信号により構築される画像のアスペクト比と、図２、図３に示す液晶表示画面のアスペクト比との相異による不具合を説明するための説明図であって、（ａ）は受像部から出力される画像信号により構築される画像のアスペクト比を説明する説明図であり、（ｂ）は図２、図３に示す液晶表示画面のアスペクト比の説明図であり、（ｃ）は受像部から出力される画像信号をそのまま用いて画像を液晶表示画面に表示させた際の不具合を説明する説明図であり、（ｄ）は受像部から出力される画像信号により構築される画像のアスペクト比を変換して液晶表示画面に表示させた場合の説明図である。 図６は、そのアスペクト比の変換を概念的に示す説明図であって、（ａ）は車載用カメラの受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち運転の際に見ることが不要な上側の画像部分を切り取ってアスペクト比の変換を行うこととした場合の説明図であり、（ｂ）は車載用カメラの受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち運転の際に見ることが不要な下側の画像部分を切り取ってアスペクト比の変換を行うこととした場合の説明図であり、（ｃ）は車載用カメラの受像部から出力された画像信号により構築される画像のうち運転の際に見ることが不要な上側と下側の画像部分を切り取ってアスペクト比の変換を行うこととした場合の説明図である。 図７は、本発明に係る車両用インナーミラシステムの実施例２の説明図であって、ハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図８は、図７に示す車両用ミラー本体を傾動させて、液晶表示装置の液晶表示画面に表示されている画像をドライバーが見るときの車両用ミラー本体の姿勢を示す図である。 図９は、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例２に係る液晶表示装置の回路構成を示すブロック図である。

以下に、本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例１を図面を参照しつつ説明する。
図１は、その本発明に係る車両用インナーミラーシステムを備えた車両を上面から目視した平面図である。
その図１において、符合１は車両であり、符合２は車載用カメラ、符合３は車両用ミラー本体、符合４はドライバーである。

車載用カメラ２は車両後方の被写体を撮像可能に車両１に設置されている。車両用ミラー本体３は、ドライバー４の前方でかつ天井５の適宜箇所に後述する支持アーム部材を介して支持されている。

（車両用ミラー本体３の構成の一例）
天井５には、図２、図３に示すように、垂直下方に向かって延びる支持アーム部材６が設けられている。その支持アーム部材６は水平方向に向かって延びる支承部６ａを有する。

この支承部６ａの先端部と後端部にはテーパ形状のストッパ部６ｂ、６ｃが形成されている。支承部６ａのストッパ部６ｂとストッパ部６ｃとの間は、所定曲率を有する湾曲部６ｄとされている。

車両用ミラー本体３は横方向（水平方向）に向かって延びる筐体７を有する。筐体７の後部壁には嵌合穴７ａが形成されている。この嵌合穴７ａは支承部６ａのストッパ部６ｂの形状に対応する嵌合穴７ｂ、７ｃ、湾曲部６ｄに対応する曲率を有する嵌合穴７ｄからなる。その支承部６ａと嵌合穴７ａとは、適宜の摩擦力で嵌合され、車体振動等では、その車両用ミラー本体３の姿勢が変化しない程度の摩擦力とされている。

なお、その図２、図３は、車両用ミラー本体３の支持アーム部材６への支持を模式的に示すものであって、その支持構造はこれに限られるものではなく、また、車両用ミラー本体３の支承部６ａへの組み付けには適宜工夫を行うことができるものである。

その筐体７の前方壁には開口が形成され、その開口には平面状でかつ矩形状のハーフミラー８が設けられている。そのハーフミラー８の近傍には、表示装置としての液晶表示装置９が設けられている。この液晶表示装置９はユニット化されており、符合９ａは液晶表示画面、符合９ｂはバックライト照明部、符合９ｃは電気回路基板部を示している。その液晶表示装置９の回路構成については後述することとする。

その筐体７の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比は、液晶表示装置９の液晶表示画面９ａのアスペクト比と一対一に対応し、このアスペクト比は、ハーフミラー８の横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比とも一対一に対応している。

そのハーフミラー８は、液晶表示装置９の液晶表示画面９ａからの画像表示光を透過可能でかつ車両後方をドライバー４に視認させるために用いられる。その筐体７の内部には、手動操作用の操作レバー部材１０が設けられている。

その操作レバー部材１０は、回動軸１０ａを中心にして前後方向に回動可能である。筐体７の下部壁には前後方向に延びる長穴７ｅが形成されている。操作レバー部材１０は下方に向かって延びて、その下端部が長穴７ｅを通じて筐体７の外部に露呈されている。

操作レバー部材１０は、長穴７ｅの周壁に適宜の摩擦力で摺接されており、操作レバー部材１０は、その長穴７ｅの周壁による摩擦力により、その回動操作位置で、その姿勢を保持される。

その図２は、ドライバー４がハーフミラー８に映っている車両後方を見るときの車両用ミラー本体３の傾動姿勢を示し、その図３は、ドライバー４が液晶表示画面９ａに表示されている画像をハーフミラー８を通じて見るときの車両用ミラー本体３の傾動姿勢を示している。このとき、ハーフミラー８には天井５が写り込んでいる。

ドライバー４が、その操作レバー部材１０を摘んで、ドライバー４に近づける方向に操作レバー部材１０を操作すると、支承部６ａの湾曲部６ｄに沿って筐体７が移動され、この操作によって、車両用ミラー本体３は、ハーフミラー８に映っている車両後方をドライバー４が見るときの図２に示す姿勢から液晶表示画面９ａに表示されている画像をハーフミラー８を通じてドライバー４が見るときの図３に示す姿勢に傾動され、この状態でその姿勢が保持される。

そのハーフミラー８は、筐体７に液晶表示画面９ａに対して若干斜めの角度をもって配置され、これによって、車両用ミラー本体３を図３に示す傾動姿勢に保持したときに、ハーフミラー８により反射された反射光（外乱光）がドライバー４に向かうのを軽減されるようになっている。

従って、液晶表示装置９を用いて後方を確認したい場合には、図３に示すように、天井５が写り込むように、車両用ミラー本体３を傾動姿勢に保持させることにすれば、後方からの明るい外乱光がドライバー４の目に入射するのを避けることができ、液晶表示画面９ａに表示された画像の視認性の向上を図ることができる。

その液晶表示装置９は、図４に示すように、車載用カメラ２の受像部２ａから出力された画像信号を処理して液晶表示画面９ａに表示させる信号処理部１１と、電源部１２と、画像調整メニュースイッチ１４と、コネクタ部１５と、バックライト照明部（ＬＥＤ照明部）１６と、電源スイッチとしてのＬＣＤオンオフスイッチＳＷとから大略構成されている。これらの各電気回路構成要素は、電気回路基板部９ｃに配設されている。なお、その受像部２ａには、公知のＣＣＤ等の撮像素子が用いられている。

そのコネクタ部１５の入力側には、交流電源端子ＡＣＣ、グラウンド端子ＧＮＤ、ＩＬＬ端子、電源＋端子、電源−端子、撮像信号入力端子＋、撮像信号−入力端子が設けられている。

ＩＬＬ端子、電源＋端子、電源−端子は、電源電力供給線（図示を略す）を介して、車載用カメラ２に電気的に接続され、撮像信号入力端子＋、撮像信号−入力端子は、信号系統ＳＬを介して車載用カメラ２の受像部２ａに電気的に接続されている。なお、電源部１２はカメラ電源部１２ａと、バックライト電源部１２ｂとから構成されている。

そのＬＣＤオンオフスイッチＳＷは、図２、図３に示すように、操作レバー部材１０の回動域に臨ませて設けられている。このＬＣＤオンオフスイッチＳＷは、アクチュエータ部ＳＷ’を有し、このアクチュエータ部ＳＷ’は操作レバー部材１０の操作に連動してオン・オフされる。

ドライバー４がハーフミラー８に映っている車両後方を見るときには、図２に示すように、操作レバー部材１０はアクチュエータ部ＳＷ’から離間されており、ドライバー４が液晶表示画面９ａに映っている画像を見るときには、操作レバー部材１０は図３に示すようにアクチュエータ部ＳＷ’に当接される。

ＬＣＤオンオフスイッチＳＷがオンされると、交流電源端子ＡＣＣから電源部１２に電圧が印加され、その電源部１２から車載用カメラ２とバックライト照明部１６に電力が供給され、これにより、バックライト照明部１６が点灯されると共に、車載用カメラ２がオンされる。

車載用カメラ２がオンすると、受像部２ａからの画像信号がコネクタ部１５を介して画像信号切り取り部１７に入力される。その画像信号切り取り部１７の機能については後述する。その受像部２ａから出力される画像信号は、アナログ信号であるが、車載用カメラ２内の公知のＡＤ／変換回路（図示を略す）によりデジタル信号に変換されて、画像信号切り取り部１７に向かって出力される。
その画像信号切り取り部１７は、画像信号を信号処理部１１に出力し、信号処理部１１は入力された画像信号に所定の処理を施して、液晶表示画面９ａに出力する。

その液晶表示画面９ａの画像は、画像調整メニュースイッチ１４により、その輝度、色相、色度等を調整可能である。その信号処理部１１、電源部１２、画像調整メニュースイッチ１４、コネクタ部１５、バックライト照明部１６、ＬＣＤオンオフスイッチＳＷの構成には、公知のものを用いることが可能である。

その画像信号切り取り部１７は、車載用カメラ２の受像部２ａから出力された画像信号により構築される画像のうちドライバー４の運転に不要な画像部分に対応する画像信号を切り取って信号処理部１１に出力する役割を果たす。

ここでは、その画像信号切り取り部１７は、車載用カメラ２の受像部２ａから出力された画像信号が入力されかつ受像部２ａから出力された画像信号により構築される画像のうち縦方向と横方向とのアスペクトを液晶表示画面９ａのアスペクト比に変換して信号処理部１１に出力する画像信号変換ブロック部から構成されている。

信号処理部１１は、その画像信号切り取り部１７により切り取られた画像信号を除いた残余の画像信号により液晶表示画面９ａのアスペクト比に一対一に対応するアスペクト比の画像を構築する。

車載用カメラ２の受像部２ａから出力される画像信号により構築される画像Ｇ１の縦方向の幅と横方向の幅とのアスペクト比は、例えば、図５（ａ）に示すように、横４：縦３である。これに対して、矩形状のハーフミラー８は縦方向よりも横方向に長く、図５（ｂ）に示すように、その横方向の幅と縦方向の幅とのアスペクト比は、ＬＨ：ＬＶである。

従って、その画像信号切り取り部１７を設けずに、そのまま車載用カメラ２の受像部２ａから出力される画像信号をそのまま信号処理部１１に入力させて、液晶表示画面９ａに表示させることにすると、図５（ｃ）に示すように、画像Ｇ１が縦方向に潰れた歪んだ画像となる。

これに対して、画像信号切り取り部１７を画像信号変換部から構成し、この画像信号変換部により画像Ｇ１のアスペクト比を液晶表示画面９ａのアスペクト比、すなわち、４：（４・ＬＶ／ＬＨ）に変換して切り出すことにすれば、図５（ｄ）に示すように、画像Ｇ１’が縦方向に潰れた歪んだ画像Ｇ１（図５（ｃ）参照）となるのを防止できる。

図６はその受像部２ａから出力された画像信号により構築される画像Ｇ１の切り出しの一例を示し、図６（ａ）は、その画像Ｇ１のうちドライバー４の運転に不要な上側の画像部分Ｇ１”を切り取って、残余の画像Ｇ１’を液晶表示画面９ａに表示させる構成とした模式図を示している。

また、図６（ｂ）は、その受像部２ａから出力された画像信号により構築される画像Ｇ１のうちドライバー４の運転に不要な下側の画像部分Ｇ１”を切り取って、残余の画像Ｇ１’を液晶表示画面９ａに表示させる構成としたものであり、図６（ｃ）は、その受像部２ａから出力された画像信号により構築される画像Ｇ１のうちドライバー４の運転に不要な上側と下側の画像部分Ｇ１”、Ｇ１”を切り取って、残余の画像Ｇ１’を液晶表示画面９ａに表示させる構成としたものである。

車載用カメラ２により撮像された画像Ｇ１のうち、画像Ｇ１の上側の画像部分には大概空が映っており、これらの画像部分を液晶表示画面９ａに表示しなくとも車両２の運転に支障は生じない。

車載用カメラ２により撮像された画像Ｇ１のうち、画像Ｇ１の下側の画像部分には大概車両２から遠方の道路等が映っており、これらの画像部分も液晶表示画面９ａに表示しなくとも車両２の運転に支障は生じない。

その図６（ｃ）に示すように、車載用カメラ２により撮像された画像Ｇ１のうちドライバー４の運転に不要な上側と下側の画像部分Ｇ１”を切り取って、車載用カメラ２により撮像された画像のアスペクト比を液晶表示画面９ａのアスペクト比に変換して、車載用カメラ２により撮像された画像Ｇ１’を液晶表示画面９ａに表示させる構成とすると、ドライバー４の運転に不要な情報の表示を避けつつ縦に潰れた歪んだ画像となるのを避けることができる。

（車両用ミラー本体３の構成の他の例）
図７ないし図９は本発明に係る車両用インナーミラーシステムの実施例２の説明図であって、この図７、図８に示す支持アーム部材６には、駆動部材配設部６ｅが設けられている。

その駆動部材配設部６ｅには、操作レバー部材１０を駆動する駆動部材としてのプランジャー装置１８が設けられている。このプランジャー装置１８は進出位置と退避位置との二位置を保持するロッド１８ａを有する。

筐体７の後部壁には貫通穴６ｆが形成され、ロッド１８ａはその貫通穴６ｆを貫通して筐体７の内部に向かって延びている。そのロッド１８ａの延びる方向の先端部が連結軸１８ｂを介して操作レバー部材１０に連結されている。

ロッド１８ａが進出すると、操作レバー部材１０は回動軸１０ａを中心にして、ドライバー４に向かう方向に回動され、操作レバー部材１０がアクチュエータ部ＳＷ’に当接することにより、液晶表示装置９がオンされると共に、車載用カメラ２がオンされる。
また、操作レバー部材１０の下端部が長穴７ｅの一方の前後方向周壁に当接することにより、筐体７が持ち上げられ、図７に示す姿勢から図８に示す姿勢に変更される。

ロッド１８ａが退避すると、操作レバー部材１０は回動軸１０ａを中心にして、ドライバー４から遠ざかる方向に回動され、操作レバー部材１０がアクチュエータ部ＳＷ’から離間することにより、液晶表示装置９がオフされると共に、車載用カメラ２がオフされる。
また、操作レバー部材１０の下端部が長穴７ｅの他方の前後方向周壁に当接することにより、筐体７が持ち下げられ、図７に示す姿勢から図８に示す姿勢に変更される。

この実施例２では、液晶表示装置９は、画像信号により輝度を検出して閾値と比較する検出回路部１９を有する。この検出回路部１９は、ここでは、検出輝度が第１閾値以下であるかを判断すると共に、この第１閾値とは異なる第２閾値以上であるか否かを判断する。

ここで、第１閾値は撮影した画像を液晶表示画面９ａに表示しても真っ暗な状態と判断される程度の状態を想定して定められた輝度値であり、第２閾値は撮影した画像を液晶表示画面９ａに表示した場合に、まぶしすぎて撮影対象を判別できない程度の状態を想定して定められた輝度値である。

そのプランジャー装置１８は、検出回路部１９により検出された輝度が第１閾値以下のとき又は第２閾値以上のときに、液晶表示装置９の液晶表示画面９ａに表示されている画像をドライバー４が見るときの姿勢からハーフミラー８に映っている車両後方をドライバー４が見るときの姿勢に車両用ミラー本体３の姿勢が変更されるように操作レバー部材１０を駆動する。
これにより、自動的に、車載用カメラ２の電源と液晶表示装置９の電源とをオフできると共に、車両用ミラー本体３の姿勢を変更できる。

以上の実施例では、操作レバー部材１０を操作することにより、車両用ミラー本体３を傾動させると共に、車載用カメラ２の電源と液晶表示装置９の電源とをオフさせる構成としたが、車載用カメラの受像部から出力された画像信号により画像を構築して液晶表示画面９ａに表示する信号処理部１１が設けられた液晶表示装置９と、この液晶表示装置９が内部に組み込まれてハーフミラー８に映っている車両後方をドライバー４が見るときの姿勢と液晶表示装置９の液晶表示画面９ａに表示されている画像をドライバー４が見るときの姿勢との間でその姿勢が変更される車両用ミラー本体３と、液晶表示装置９をオンオフする電源スイッチＳＷとを備え、この電源スイッチＳＷの操作に連動して車両用ミラー本体３の姿勢を変更する電気的駆動手段を設けて、車両用ミラー本体３の傾動と電源のオンオフとをワンタッチで行う構成とすることもできる。

１…車両
２…車載用カメラ
３…車両用ミラー本体
４…ドライバー
９…液晶表示装置（表示装置）
１０…操作レバー部材
１１…信号処理部
２ａ…受像部
９ａ…液晶表示画面（表示画面）
ＳＷ…ＬＣＤオンオフスイッチ（電源スイッチ）
Ｇ１’…画像

Claims (7)

1. 車載用カメラの受像部から出力された画像信号により画像を構築して表示画面に表示する信号処理部が設けられた表示装置と、該表示装置が内部に組み込まれてハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの姿勢と表示装置の表示画面に表示されている画像をドライバーが見るときの姿勢との間でその姿勢が変更される車両用ミラー本体と、該車両用ミラー本体の姿勢を変更する操作レバー部材と、該操作レバー部材の操作に連動して表示装置をオンオフする電源スイッチとを備えていることを特徴とする車両用インナーミラーシステム。
2. 前記車両用ミラー本体は、支持アームを介して天井に傾動可能に支承される筐体を有し、前記操作レバー部材は前記筐体に回動可能に支承され、前記表示装置の回路基板に、前記操作レバー部材の回動域に臨ませて前記電源スイッチが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用インナーミラーシステム。
3. 前記操作レバー部材が手動操作可能であることを特徴とする請求項２に記載の車両用インナーミラーシステム。
4. 前記操作レバー部材を駆動する駆動部材が前記支持アームに設けられ、前記駆動部材の駆動により前記操作レバー部材が回動されることを特徴とする請求項２に記載の車両用インナーミラーシステム。
5. 前記表示装置は、前記画像信号により輝度を検出して閾値と比較する検出回路部を有し、該検出回路部により検出された輝度が閾値以下のとき又は閾値以上のときに、前記駆動部材が前記表示装置の表示画面に表示されている画像を前記ドライバーが見るときの姿勢から前記ハーフミラーに映っている車両後方を前記ドライバーが見るときの姿勢に前記車両ミラー本体の姿勢が変更されるように前記操作レバー部材を駆動することを特徴とする請求項４に記載の車両用インナーミラーシステム。
6. 車載用カメラの受像部から出力された画像信号により画像を構築して表示画面に表示する信号処理部が設けられた表示装置と、該表示装置が内部に組み込まれてハーフミラーに映っている車両後方をドライバーが見るときの姿勢と表示装置の表示画面に表示されている画像をドライバーが見るときの姿勢との間でその姿勢が変更される車両用ミラー本体と、前記表示装置をオンオフする電源スイッチとを備え、前記電源スイッチの操作に連動して前記ミラー本体の姿勢が変更されることを特徴とする車両用インナーミラーシステム。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用インナーミラーシステムが搭載されている車両。