CN112332610B - 一种用于新能源汽车电机的检修系统 - Google Patents
一种用于新能源汽车电机的检修系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112332610B CN112332610B CN202011045385.5A CN202011045385A CN112332610B CN 112332610 B CN112332610 B CN 112332610B CN 202011045385 A CN202011045385 A CN 202011045385A CN 112332610 B CN112332610 B CN 112332610B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- limit
- new energy
- plate
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/50—Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于新能源汽车电机的检修系统，包括升降机构、位移机构和夹持翻转机构，升降机构连接位移机构驱动位移机构在垂直方向上上下移动，位移机构连接夹持翻转机构驱动夹持翻转机构在水平方向上左右移动，不仅可以在水平方向上和垂直方向上调节电机的位置，同时还可以旋转调节电机位置，方便对电机的各个位置进行维护检修，并且通过调整托架的位置，可以将电机垂直向上固定也可以将电机垂直向下固定，方便对电机的机盖进行拆卸，便于对电机的内部进行检修。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车电机检修领域，具体涉及一种用于新能源汽车电机的检修系统。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。电机作为新能源汽车的心脏是核心，其通过电能产生动力，能够有效减少尾气排放，保护环境卫生。对于电机进行维护检修也是新能源汽车使用过程中必不可少的操作。
但是现有的新能源汽车电机在维护检修的过程中仍然存在一定的问题，因为汽车电机体积大，在对点个各个位置进行检修的时候，存在电机移动麻烦的缺陷，不能方便的对电机进行检查。因此，我们有必要针对现有技术的不足而设计一种用于新能源汽车电机的检修系统。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提出一种用于新能源汽车电机的检修系统，能够对电机进行夹持固定，并可以调节电机位置，方便对电机进行检修。
为了实现上述目的，本发明提出一种用于新能源汽车电机的检修系统，包括升降机构、位移机构和夹持翻转机构，升降机构连接位移机构驱动位移机构在垂直方向上上下移动，位移机构连接夹持翻转机构驱动夹持翻转机构在水平方向上左右移动；
夹持翻转机构包括伺服电动机和气动夹爪，伺服电动机水平安装在位移机构上，伺服电动机的输出轴连接连接盘，连接盘上固定连接固定座，固定座的侧壁上对称安装两气动夹爪，两气动夹爪之间的设置托板，固定座上垂直穿过两连杆，连杆的顶部位置和底部位置分别焊接限位板，底部的限位板下方设置套筒，套筒套设在连杆上，套筒的底部通过锁紧螺栓固定，且套筒的侧壁焊接托架。
优选的，升降机构包括垂直设置的支撑架和垂直安装在支撑架顶部的第一气缸，第一气缸通过伸缩杆连接安装板，安装板上安装有位移机构，支撑架的顶部和底部之间垂直连接两限位杆，两限位杆分别设置在伸缩杆的左右两侧，安装板的外侧壁的两端分别固定安装限位块，限位块套设在限位杆上，并且限位块沿限位杆上下垂直滑动。
优选的，安装板包括垂直部和水平部，垂直部与水平部连接呈“L”形结构，其中垂直部上沿中间位置水平焊接卡板，卡板卡合固定伸缩杆的底部，水平部的上端面沿长度方向设置呈条形结构的安装槽，安装槽上卡合安装滑轨。
优选的，位移机构包括滑块、滑轨和第二气缸，滑轨沿安装板的长度方向设置，滑块的底部凹设与滑轨相适配的滑槽，滑块通过滑槽卡合在滑轨上，滑块的侧壁上通过传动杆连接第二气缸的输出轴，滑块的顶部焊接中部带有固定槽的安装架，且固定槽内水平安装固定伺服电动机。
优选的，位移机构还包括限位挡架，限位挡架呈“L”形结构，限位挡架安装在安装板上位于安装槽末端的位置。
优选的，固定座呈矩形结构，固定座上由上至下贯穿开设两安装孔，两个安装孔内分别垂直穿过连杆，连杆的直径小于安装孔的直径，连杆上的限位板呈圆形结构，且限位板的直径大于安装孔的直径。
优选的，托板呈矩形结构，托板贴合固定在气动夹爪气动缸的侧壁上，且托板外侧壁上设置呈圆弧形结构的弧面。
优选的，托架由加强部和支撑部两部组成，加强部和支撑部一体成型，加强部的厚度由靠近套筒位置向远离套筒位置逐渐减小，支撑部呈矩形结构水平设置在加强部的末端。
有益效果
本发明提出的一种用于新能源汽车电机的检修系统,相对于现有技术，具有以下优点：
不仅可以在水平方向上和垂直方向上调节电机的位置，同时还可以旋转调节电机位置，方便对电机的各个位置进行维护检修，并且通过调整托架的位置，可以将电机垂直向上固定也可以将电机垂直向下固定，方便对电机的机盖进行拆卸，便于对电机的内部进行检修。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。
图1是本发明优选实施方式的一种用于新能源汽车电机的检修系统的结构示意图。
图2是图1中新能源汽车检修系统的升降机构结构示意图。
图3是图1中新能源汽车检修系统的位移机构结构示意图。
图4是图1中新能源汽车检修系统的夹持翻转机构结构示意图。
图5是图4中夹持翻转机构的托架结构示意图。
附图标记：1、升降机构；101、支撑架；102、第一气缸；103、伸缩杆；104、安装板；105、安装槽；106、限位杆；107、限位块；2、位移机构；201、滑块；202、滑轨；203、第二气缸；204、安装架；205、固定槽；206、限位挡架；3、夹持翻转机构；301、伺服电动机；302、连接盘；303、固定座；304、气动夹爪；305、托板；306、连杆；307、限位板；308、套筒；309、托架；310、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。
实施例
如图1所示，本发明提出的一种用于新能源汽车电机的检修系统，包括升降机构1、位移机构2和夹持翻转机构3，升降机构1连接位移机构2驱动位移机构2在垂直方向上上下移动，位移机构2连接夹持翻转机构3驱动夹持翻转机构3在水平方向上左右移动。
本实施例中，夹持翻转机构3夹持固定新能源汽车的电机，夹持机构可以翻转调节电机的位置，同时升降机构1可以上下调节电机的位置，位移机构2可以水平调节电机的位置，方便对电机的各个位置进行维护检修，提高电机检修的效率。
如图4和图5所示，夹持翻转机构3包括伺服电动机301和气动夹爪304，伺服电动机301水平安装在位移机构2上，伺服电动机301的输出轴连接连接盘302，连接盘302上固定连接固定座303，固定座303的侧壁上对称安装两气动夹爪304，两气动夹爪304之间的设置托板305，固定座303上垂直穿过两连杆306，连杆306的顶部位置和底部位置分别焊接限位板307，底部的限位板307下方设置套筒308，套筒308套设在连杆306上，套筒308的底部通过锁紧螺栓310固定，且套筒308的侧壁焊接托架309。
本实施例中，夹持翻转机构3在夹持电机的时候，首先夹持翻转机构3调整到初始位置，即气动夹爪304水平、托架309位于气动夹爪304下方，电机的底部通过两个托架309支撑(上机盖朝上)，气动夹爪304的两个爪手将电机侧壁夹持固定，使用者可以将电机的上机盖拆卸下来，对电机的内部进行维护检修，当检修完成后，伺服电动机301驱动固定座303转动，将电机调节到水平位置，托板305支撑电机的底部，这样可以对电机的外侧进行维护检修，不仅如此，使用者还可以从连杆306一端拆卸下锁紧螺栓310和托架309并安装在连杆306另一端，此时伺服电机可以继续驱动固定座303转动，将电机调整到垂直位置(下机盖朝上)，可以将电机的下机盖拆卸下来，对电机内部进行检修。
作为本发明的一种技术优化方案，如图2所示，升降机构1包括垂直设置的支撑架101和垂直安装在支撑架101顶部的第一气缸102，第一气缸102通过伸缩杆103连接安装板104，安装板104上安装有位移机构2，支撑架101的顶部和底部之间垂直连接两限位杆106，两限位杆106分别设置在伸缩杆103的左右两侧，安装板104的外侧壁的两端分别固定安装限位块107，限位块107套设在限位杆106上，并且限位块107沿限位杆106上下垂直滑动。
通过采用上述技术方案，第一气缸102通过伸缩杆103可以驱动安装板104在垂直方向上上下移动调节位置，同时设置在安装板104上的限位块107沿着限位杆106垂直上下移动，能够保证安装板104在上下调节位置时候的稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，如图2所示，安装板104包括垂直部和水平部，垂直部与水平部连接呈“L”形结构，其中垂直部上沿中间位置水平焊接卡板，卡板卡合固定伸缩杆103的底部，水平部的上端面沿长度方向设置呈条形结构的安装槽105，安装槽105上卡合安装滑轨202。
通过采用上述技术方案，从而可以通过安装板104将位移机构2安装固定，并且安装板104在上下移动调节位置的时候，安装板104可以带动位移机构2一同移动，保证安装在位移机构2上的夹持翻转机构3能够上下调节位置。
作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，位移机构2包括滑块201、滑轨202和第二气缸203，滑轨202沿安装板104的长度方向设置，滑块201的底部凹设与滑轨202相适配的滑槽，滑块201通过滑槽卡合在滑轨202上，滑块201的侧壁上通过传动杆连接第二气缸203的输出轴，滑块201的顶部焊接中部带有固定槽205的安装架204，且固定槽205内水平安装固定伺服电动机301。
通过采用上述技术方案，位移机构2可以在水平方向上调节电机的位置，第二气缸203通过输出轴可以驱动滑块201沿着滑轨202移动，保证电机能够在水平方向上移动调节位置，方便对电机进行检修。
作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，位移机构2还包括限位挡架206，限位挡架206呈“L”形结构，限位挡架206安装在安装板104上位于安装槽105末端的位置。
通过采用上述技术方案，从而可以利用限位挡架206可以对滑块201的最大位移距离进行限位，防止滑块201与滑轨202脱离。
作为本发明的一种技术优化方案，如图4所示，固定座303呈矩形结构，固定座303上由上至下贯穿开设两安装孔，两个安装孔内分别垂直穿过连杆306，连杆306的直径小于安装孔的直径，连杆306上的限位板307呈圆形结构，且限位板307的直径大于安装孔的直径。
通过采用上述技术方案，连杆306的作用是安装固定托架309，托架309通过套筒308套设在连杆306的端部，并且锁紧螺栓310通过连杆306上的螺纹将套筒308锁紧，套筒308焊接托架309，托架309支撑固定电机的底部；连杆306上的限位板307对连杆306进行限位，保证连杆306能够被垂直固定；同时连杆306还可以在安装孔内滑动调节位置，保证托架309不仅能够支撑电机上机盖位置还可以支撑电机下机盖位置。
作为本发明的一种技术优化方案，如图4所示，托板305呈矩形结构，托板305贴合固定在气动夹爪304气动缸的侧壁上，且托板305外侧壁上设置呈圆弧形结构的弧面。
通过采用上述技术方案，从而在电机水平放置的时候，利用托板305可以支撑固定电机水平放置时的下端面，同时托板305上的弧面能够贴合电机的侧壁，保证电机的稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，如图5所示，托架309由加强部和支撑部两部组成，加强部和支撑部一体成型，加强部的厚度由靠近套筒308位置向远离套筒308位置逐渐减小，支撑部呈矩形结构水平设置在加强部的末端。
通过采用上述技术方案，从而可以利用加强部增加整个托架309的强度，保证托架309能够承受电机的重量。
本发明提出的一种用于新能源汽车电机的检修系统工作原理为：
夹持翻转机构3调整到初始位置，即气动夹爪304水平、托架309位于气动夹爪304下方，电机的底部通过两个托架309支撑(上机盖朝上)，气动夹爪304的两个爪手将电机侧壁夹持固定，使用者可以将电机的上机盖拆卸下来，对电机的内部进行维护检修，当检修完成后，伺服电动机301驱动固定座303转动，将电机调节到水平位置，托板305支撑电机的底部，这样可以对电机的外侧进行维护检修，不仅如此，使用者还可以从连杆306一端拆卸下锁紧螺栓310和托架309并安装在连杆306另一端，此时伺服电机可以继续驱动固定座303转动，将电机调整到垂直位置(下机盖朝上)，可以将电机的下机盖拆卸下来，对电机内部进行检修。
在垂直方向上利用升降机构1调节位置，第一气缸102通过伸缩杆103可以驱动安装板104在垂直方向上上下移动调节位置，同时设置在安装板104上的限位块107沿着限位杆106垂直上下移动，能够保证安装板104在上下调节位置时候的稳定性。
在水平方向上利用位移机构2调节位置，第二气缸203通过输出轴可以驱动滑块201沿着滑轨202移动，保证电机能够在水平方向上移动调节位置，方便对电机进行检修。
上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。
Claims (7)
1.一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于：包括升降机构、位移机构和夹持翻转机构，所述升降机构连接位移机构驱动位移机构在垂直方向上上下移动，所述位移机构连接夹持翻转机构驱动夹持翻转机构在水平方向上左右移动；
所述夹持翻转机构包括伺服电动机和气动夹爪，所述伺服电动机水平安装在位移机构上，所述伺服电动机的输出轴连接连接盘，所述连接盘上固定连接固定座，所述固定座的侧壁上对称安装两气动夹爪，两所述气动夹爪之间的设置托板，所述固定座上垂直穿过两连杆，所述连杆的顶部位置和底部位置分别焊接限位板，底部的所述限位板下方设置套筒，所述套筒套设在连杆上，所述套筒的底部通过锁紧螺栓固定，且所述套筒的侧壁焊接托架；
所述升降机构包括垂直设置的支撑架和垂直安装在支撑架顶部的第一气缸，所述第一气缸通过伸缩杆连接安装板，所述安装板上安装有位移机构，所述支撑架的顶部和底部之间垂直连接两限位杆，两所述限位杆分别设置在伸缩杆的左右两侧，所述安装板的外侧壁的两端分别固定安装限位块，所述限位块套设在限位杆上，并且所述限位块沿所述限位杆上下垂直滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述安装板包括垂直部和水平部，所述垂直部与水平部连接呈“L”形结构，其中所述垂直部上沿中间位置水平焊接卡板，所述卡板卡合固定伸缩杆的底部，所述水平部的上端面沿长度方向设置呈条形结构的安装槽，所述安装槽上卡合安装滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述位移机构包括滑块、滑轨和第二气缸，所述滑轨沿安装板的长度方向设置，所述滑块的底部凹设与滑轨相适配的滑槽，所述滑块通过滑槽卡合在滑轨上，所述滑块的侧壁上通过传动杆连接第二气缸的输出轴，所述滑块的顶部焊接中部带有固定槽的安装架，且所述固定槽内水平安装固定伺服电动机。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述位移机构还包括限位挡架，所述限位挡架呈“L”形结构，所述限位挡架安装在安装板上位于安装槽末端的位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述固定座呈矩形结构，所述固定座上由上至下贯穿开设两安装孔，两个所述安装孔内分别垂直穿过连杆，所述连杆的直径小于安装孔的直径，所述连杆上的限位板呈圆形结构，且所述限位板的直径大于安装孔的直径。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述托板呈矩形结构，所述托板贴合固定在气动夹爪气动缸的侧壁上，且所述托板外侧壁上设置呈圆弧形结构的弧面。
7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述托架由加强部和支撑部两部组成，所述加强部和支撑部一体成型，所述加强部的厚度由靠近套筒位置向远离套筒位置逐渐减小，所述支撑部呈矩形结构水平设置在加强部的末端。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011045385.5A CN112332610B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 |
| PCT/CN2020/119985 WO2022067873A1 (zh) | 2020-09-29 | 2020-10-09 | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011045385.5A CN112332610B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112332610A CN112332610A (zh) | 2021-02-05 |
| CN112332610B true CN112332610B (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=74304406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011045385.5A Active CN112332610B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112332610B (zh) |
| WO (1) | WO2022067873A1 (zh) |
Families Citing this family (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319763A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-31 | 东风时代(武汉)电池系统有限公司 | 一种便利的夹具翻转机构 |
| CN113788259B (zh) * | 2021-09-18 | 2023-07-18 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 搬运机器人 |
| CN114029881A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 徐州锌浩精密机械科技有限公司 | 一种具有上下升降以及转动物件的夹持装置 |
| CN114683106A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-01 | 马鞍山市莱能节能科技有限公司 | 一种铁路车轮加工用抛光装置及其抛光方法 |
| CN114679018B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-04-05 | 芜湖卧龙家用电机有限公司 | 一种高精度型电机定转子装配装置 |
| CN114669924A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-28 | 徐州路丁精密制造产业研究院有限公司 | 一种合金弯管定角度焊接设备 |
| CN114939766B (zh) * | 2022-05-19 | 2024-11-15 | 江苏冠超物流科技有限公司 | 一种半自动焊接流水线 |
| CN114665679A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-06-24 | 徐虎 | 一种座式滑动轴承的电机端盖加工支撑装置 |
| CN114799020A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-29 | 姚啸 | 一种汽车零部件锻打用加工设备 |
| CN115008224A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 沧州金智锋机械设备有限公司 | 一种细长工件旋转加工设备 |
| CN114955730B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-09-22 | 厦门斯普机电有限公司 | 一种电动化绕线上下料装置 |
| CN115007735B (zh) * | 2022-06-27 | 2025-03-04 | 池州市九华明坤铝业有限公司 | 铝制品加工用冲孔设备 |
| CN115229677A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-25 | 武汉市科迈机械制造有限责任公司 | 一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置及其夹持方法 |
| CN115156810A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-11 | 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 | 车辆零部件焊接加工用大梁翻转与定位装置 |
| CN115123975B (zh) * | 2022-07-22 | 2025-01-21 | 广州城市理工学院 | 一种运送方法 |
| CN115283930A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-04 | 浙江正通智能装备有限公司 | 一种断路器中组件热铆焊接机的引弧片翻转调整机构 |
| CN115266448B (zh) * | 2022-08-03 | 2023-04-28 | 江苏财经职业技术学院 | 一种新能源板块材料刮磨检测设备 |
| CN115395413B (zh) * | 2022-08-12 | 2025-02-28 | 三峡大学 | 一种移动式多功能电力设备检修平台 |
| CN115479729B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-12-06 | 华南重工(江西)有限公司 | 一种液压传动系统的密封性检测装置 |
| CN115296103B (zh) * | 2022-08-18 | 2025-03-07 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 | 一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具 |
| CN115242035A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-10-25 | 邢台职业技术学院 | 一种新能源汽车维修用电机拆卸辅助架 |
| CN115319785B (zh) * | 2022-09-22 | 2023-06-09 | 上海狄兹精密机械股份有限公司 | 一种旋转型夹爪 |
| CN115383435A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-25 | 重庆市乐珐机电有限责任公司 | 搅拌减速机装配系统 |
| CN115446580A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-09 | 沈阳建筑大学 | 一种具备灵活拆装功能的全自动机器人安装结构 |
| CN115922647A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-04-07 | 华能威海发电有限责任公司 | 一种电气设备检修调试装置 |
| CN115771044A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-03-10 | 苏州惠林节能材料有限公司 | 一种用于节能设备的套筒加工定位夹具 |
| CN116021728A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-28 | 中山市东润智能装备有限公司 | 一种注塑取料机械手 |
| CN116140950A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-05-23 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 迷你型高炉检修拆装振打机器人 |
| CN116175991B (zh) * | 2023-03-23 | 2024-07-26 | 广东浩亿光电科技有限公司 | 自行车车灯辅助装配机构 |
| CN116372530B (zh) * | 2023-04-20 | 2023-10-03 | 湖南筑睿重工科技股份有限公司 | 一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置 |
| CN116593740A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-15 | 浙江工业大学 | 一种新能源电机测试台 |
| CN116577578B (zh) * | 2023-05-15 | 2024-01-23 | 常州工学院 | 一种新能源汽车高压配电箱检测设备 |
| CN116372533B (zh) * | 2023-05-15 | 2024-01-02 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 |
| CN119677680A (zh) * | 2023-06-20 | 2025-03-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 接驳装置、电池生产线以及电池单体的上料方法 |
| CN116921751B (zh) * | 2023-07-31 | 2024-02-06 | 广东盈华电子材料有限公司 | 一种无卤覆铜板裁切加工设备及工艺 |
| CN116945236B (zh) * | 2023-08-07 | 2024-04-09 | 江苏精匠工业装备有限公司 | 一种一拖二桁架机器人及其使用方法 |
| CN117260643B (zh) * | 2023-09-04 | 2024-07-02 | 江苏悦达起亚汽车有限公司 | 一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置 |
| CN117330011B (zh) * | 2023-12-01 | 2024-03-01 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种u肋孔边距及极边孔距的测量系统 |
| CN117506403B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-07-05 | 广东启新模具有限公司 | 一种新能源零件的自动打螺丝装置 |
| CN117428699B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-03-12 | 江苏卡明模具有限公司 | 一种汽车零部件模具加工用翻转装置 |
| CN118081820B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-10-01 | 振江开特(连云港)工业科技有限公司 | 一种用于机械设备制造的机械夹爪 |
| CN117531888B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-22 | 常州日恒通用航空有限公司 | 一种齿轮加工用压痕装置 |
| CN117696818B (zh) * | 2024-02-06 | 2024-04-19 | 定襄煌星机械加工有限公司 | 一种大型饼类锻件翻身工装 |
| CN117901070B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-07-09 | 徐州华邦专用汽车有限公司 | 一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台 |
| CN117862923B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-06-18 | 宁波可挺汽车零部件有限公司 | 一种汽车后副车架铳削设备 |
| CN117968600B (zh) * | 2024-04-02 | 2024-06-28 | 皓星智能装备（东莞）有限公司 | 一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法 |
| CN118089631B (zh) * | 2024-04-26 | 2024-07-19 | 驰田汽车技术研发武汉有限公司 | 一种车厢漆面检测用设备及车厢喷漆系统 |
| CN118268795B (zh) * | 2024-05-09 | 2024-09-06 | 山东新动力体育用品有限公司 | 一种动感单车支架焊接工装 |
| CN118214205B (zh) * | 2024-05-21 | 2024-09-17 | 常州市三丰金属压铸有限公司 | 一种新能源汽车电机用安装底座 |
| CN118518382B (zh) * | 2024-07-22 | 2024-11-15 | 张家港保税区达安进口汽车检验有限公司 | 一种汽车后下部防护装置强度检测平台 |
| CN118758763B (zh) * | 2024-09-05 | 2024-12-27 | 南通锦辰制动系统有限公司 | 一种用于汽车配件的性能检测装置及检测方法 |
| CN118809635B (zh) * | 2024-09-19 | 2024-11-19 | 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司 | 一种装胎机械手装置 |
| CN118897105B (zh) * | 2024-09-29 | 2025-01-24 | 上海储融检测技术股份有限公司 | 一种新能源汽车电池检测用固定工装 |
| CN118952278B (zh) * | 2024-10-21 | 2024-12-17 | 江苏全锂智能科技有限公司 | 一种电池夹爪 |
| CN119063678B (zh) * | 2024-11-04 | 2025-02-18 | 浙江三田汽车空调压缩机有限公司 | 一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装 |
| CN119159312A (zh) * | 2024-11-08 | 2024-12-20 | 临沂国兴机械科技有限公司 | 一种机械用金属材料构件自动焊接连接装置 |
| CN119188288B (zh) * | 2024-11-25 | 2025-02-25 | 常州彼邻自动化科技有限公司 | 一种用于微型直流电机生产的自动装配设备 |
| CN119188151B (zh) * | 2024-11-28 | 2025-02-28 | 烟台兴业机械股份有限公司 | 一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置 |
| CN119260259A (zh) * | 2024-12-09 | 2025-01-07 | 常州荣华封头科技有限公司 | 一种带定心结构的压力容器封头焊接架 |
| CN119458209B (zh) * | 2025-01-09 | 2025-03-14 | 广州和信实业有限责任公司 | 一种新能源汽车电机组装用具有夹持结构的操作平台 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203928910U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-11-05 | 辽宁科技大学 | 一种弹药自动装筒装置 |
| CN104158355B (zh) * | 2014-06-05 | 2016-09-07 | 宁波银利机电有限公司 | 一种微型电机转子自动组装设备 |
| CN205367083U (zh) * | 2016-01-11 | 2016-07-06 | 淮安娇子金属科技有限公司 | 一种高精度自动送料装置 |
| US11554451B2 (en) * | 2018-04-25 | 2023-01-17 | Frank Simon | Reciprocating welding device |
| CN108502529A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-07 | 应日兴 | 一种自动取放线材的机械组件 |
| CN208716340U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-04-09 | 长兴长恒耐火材料股份有限公司 | 一种镁碳砖用夹具 |
| CN109756078A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-14 | 宁波钜晟自动化科技有限公司 | 同步电机生产线 |
| CN210414058U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-04-28 | 墨芯科技(深圳)有限公司 | 研磨装置翻转装置 |
| CN110460203B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-06-18 | 宁波市鸿林自动化机械有限公司 | 一种550直流电机的自动装配设备 |
| CN110365176B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-05-11 | 宁波市鸿林自动化机械有限公司 | 一种550直流电机的转子装配设备 |
| CN210854390U (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-26 | 青岛宏泰金属制品有限公司 | 一种铜盘管自动码垛装置 |
| CN211661535U (zh) * | 2019-11-05 | 2020-10-13 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 可翻转夹持装置 |
| CN110842556B (zh) * | 2019-12-25 | 2024-05-17 | 杭州江睿智能装备有限公司 | 一种童车前轮组件装配设备 |
| CN111169986A (zh) * | 2020-02-03 | 2020-05-19 | 章军伟 | 一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置 |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202011045385.5A patent/CN112332610B/zh active Active
- 2020-10-09 WO PCT/CN2020/119985 patent/WO2022067873A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022067873A1 (zh) | 2022-04-07 |
| CN112332610A (zh) | 2021-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112332610B (zh) | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 | |
| CN1865594A (zh) | 焊接轨道钢轨用的焊机与焊接方法 | |
| CN102632382A (zh) | 扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装及装配方法 | |
| CN111360108B (zh) | 带有固定器的智能受电弓碳滑板铝托用加工成型机 | |
| CN115647688B (zh) | 一种汽车电池箱制造用焊接设备 | |
| CN102423846A (zh) | 一种凸轮轴装配装置 | |
| CN209353754U (zh) | 钢柱对接的校正装置 | |
| CN215356971U (zh) | 汽车焊接用辅助夹紧装置 | |
| CN117464291A (zh) | 油箱隔板焊接机 | |
| CN214556406U (zh) | 一种建筑工程钢结构件矫正机 | |
| CN211423552U (zh) | 一种天然气管道安装用夹管装置 | |
| CN211305393U (zh) | 焊接用翻转变位机 | |
| CN213318529U (zh) | 一种化工储罐桶内自动焊接机 | |
| CN213560763U (zh) | 一种车辆防撞横梁吸能盒焊接夹具 | |
| CN201799793U (zh) | 一种汽车焊装装配夹具辅助装置 | |
| CN222159539U (zh) | 一种新型建筑钢筋吊装夹具 | |
| CN221735226U (zh) | 一种扶手竖支架钣金件焊接夹具 | |
| CN219143067U (zh) | 母线连接器检测工装 | |
| CN213702305U (zh) | 一种油箱托架焊接工装 | |
| CN221475071U (zh) | 一种汽车支架用综合加工夹具 | |
| CN222592741U (zh) | 一种用于开关pcba板的搬运机构 | |
| CN221247517U (zh) | 一种横隔板装配工装 | |
| CN113914229B (zh) | 一种高速铁路简支箱梁接触网预埋件定位装置 | |
| CN222492886U (zh) | 一种水利工程管道用对口装置 | |
| CN214721801U (zh) | 一种汽车副车架挂钩的焊接机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220107 Address after: 210000 floor 20, building A1, Jiulong lake international enterprise headquarters park, No. 19, Suyuan Avenue, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Province (Jiangning Development Zone) Applicant after: Nanjing mini automobile technology Co.,Ltd. Applicant after: Nanjing Trojan cattle Intelligent Technology Co.,Ltd. Applicant after: Runtou Intelligent Science and Technology Research Institute Jiangsu Co.,Ltd. Address before: 210000 2nd floor, block B4, Jiulonghu international enterprise headquarters park, 19 Suyuan Avenue, Jiangning Development Zone, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province (Jiangning Development Zone) Applicant before: Runtou Intelligent Science and Technology Research Institute Jiangsu Co.,Ltd. Applicant before: Jiangsu Sandian Intelligent Technology Co., Ltd |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |