CN116021728A - 一种注塑取料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑取料机械手，包括底板，底板的顶部开设有安装槽，底板顶部且位于安装槽内设置有调节机构，底板的上方设有外壳，外壳内部开设有通槽，外壳内部设置有升降组件，外壳的上方设有安装板，安装板的顶部设有固定块，固定块的一侧固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有安装座，安装座的两侧均安装有夹持爪。本发明在使用的过程中，该注塑取料机械手能够有效地对刚注塑完成的工件进行快速降温并稳固夹持，避免了现有的机械手在夹持刚注塑完成后还带有高温余热的工件时夹持爪抓取力过大使工件破损或运行时震动而导致的工件出现变形或脱落的现象，从而提升机械手夹持效果，提升取料机械手的实用性。

Description

一种注塑取料机械手

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑取料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或。它是将或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型。分为、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑完成开模后，需要使用取料机械手来将注塑后的工件夹持取出。

在操作取料机械手的实际使用过程中，受刚出注塑机热熔成形工件的温度影响，刚注塑完成后的工件温度还处于较高余温的阶段，对于取料机械手夹持工件来说，可能会存在着取料机械手因注塑工件温度高硬度低而导致被夹持变形的情况，同时因机械手在夹持运行过程中产生的震动可能导致注塑工件脱落出夹持机械爪，从而导致夹持不够稳定，影响注塑工件的生产效率，存在着一定的不足。为此，我们提出了一种注塑取料机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑取料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种注塑取料机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有安装槽，所述底板顶部且位于安装槽内设置有调节机构，所述底板的上方设有外壳，所述外壳内部开设有通槽，所述外壳内部设置有升降组件，所述外壳的上方设有安装板，所述安装板的顶部设有固定块，所述固定块的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装有安装座，所述安装座的两侧均安装有夹持爪。

优选的，调节机构包含有设置在安装槽内的第一电机，所述第一电机通过支架与安装槽内底部相安装，所述底板且位于安装槽内设有两个螺杆，其中一个所述螺杆的两端通过轴套与安装槽的两侧内壁转动连接，另一个所述螺杆的一端与第一电机的输出端驱动连接，两个所述螺杆的一端外部共同套设有一个皮带轮组。

优选的，调节机构还包含有套设在螺杆外部的螺套，两个所述螺套的顶部均固定安装有限位块，两个所述限位块的顶部共同安装有一个限位板，限位板的两侧内底部均与底板顶部两侧相抵，所述限位板的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部与外壳的底部相安装。

优选的，升降组件包含有设置在通槽内的齿板，所述齿板的两侧均固定安装有滑块，所述外壳内部且位于通槽的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述齿板的顶部与安装板的底部固定安装，所述齿板的一侧通过卡齿啮合连接有齿轮。

优选的，升降组件还包含有设置在齿轮内部的转杆，所述转杆外部与齿轮内部相套接，所述转杆的一端与通槽的一侧内壁转动连接，所述转杆的另一端通过轴套延伸至外壳外部，所述外壳的一侧外壁通过支架固定安装有第二电机，所述转杆延伸至外壳外部的一端与第二电机的输出端驱动连接。

优选的，所述安装板顶部一侧固定安装有冷风机，所述冷风机的一侧连通有弹簧气管，所述弹簧气管远离冷风机的一端连通有喷气头，所述固定块与安装座顶部均固定安装有支撑块，所述弹簧气管的外部与两个支撑块的内部相套接。

优选的，所述安装座的底部固定连接有两个相对设置的安装杆，两个所述安装杆的底部共同安装有一个支撑板，所述支撑板的顶部远离安装杆的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有真空吸盘。

优选的，两个所述夹持爪相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。

本发明提出的一种注塑取料机械手，有益效果在于：

1、启动第一电机带动其中一个螺杆转动，同时通过皮带轮组带动另一个螺杆转动，两个螺杆同时转动带动两个套设在螺杆外部的螺套产生横向位移，从而一并带动限位板进行横向位移，通过启动旋转气缸进行转动，从而带动机械手能够进行横向位移与旋转，通过启动第二电机带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮从而带动齿板在外壳内的通槽内进行竖直升降位移，提升机械手的位置调节功能。

2、启动冷风机将冷气通过弹簧气管进行传输，并通过喷气头对夹持的工件持续喷出冷气，使刚注塑的工件进行快速降温，通过伸缩气缸的位移使得夹持爪能够夹持一定距离的工件，夹持过程中，防滑垫能够进一步的对工件夹持时增加摩擦力也能够减少夹持爪抓取力过大导致工件变形的情况，通过电动推杆带动真空吸盘进行升降位移，真空吸盘对工件进行吸附，进一步地提升对夹持工件的夹持稳固性，防止工件在夹持运行过程中脱落，造成工件的损坏，从而提升机械手夹持的效果，增加牢固性。

附图说明

图1为本发明提出的一种注塑取料机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种注塑取料机械手的底板的剖切图；

图3为本发明提出的一种注塑取料机械手的外壳的剖切图；

图4为本发明提出的一种注塑取料机械手的喷气头的结构示意图；

图5为本发明提出的一种注塑取料机械手的真空吸盘的结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、螺杆；4、螺套；5、限位块；6、皮带轮组；7、限位板；8、旋转气缸；9、外壳；10、第二电机；11、转杆；12、齿轮；13、齿板；14、滑块；15、安装板；16、冷风机；17、弹簧气管；18、喷气头；19、支撑块；20、固定块；21、伸缩气缸；22、安装座；23、夹持爪；24、防滑垫；25、安装杆；26、支撑板；27、电动推杆；28、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种注塑取料机械手，包括底板1，底板1的顶部开设有安装槽，底板1顶部且位于安装槽内设置有调节机构，底板1的上方设有外壳9，外壳9内部开设有通槽，外壳9内部设置有升降组件，外壳9的上方设有安装板15，安装板15的顶部设有固定块20，固定块20的一侧固定安装有伸缩气缸21，伸缩气缸21的输出端安装有安装座22，安装座22的两侧均安装有夹持爪23。

调节机构包含有设置在安装槽内的第一电机2，第一电机2通过支架与安装槽内底部相安装，底板1且位于安装槽内设有两个螺杆3，其中一个螺杆3的两端通过轴套与安装槽的两侧内壁转动连接，另一个螺杆3的一端与第一电机2的输出端驱动连接，两个螺杆3的一端外部共同套设有一个皮带轮组6，通过皮带轮组6的设置，使得一个第一电机2的驱动源能够通过皮带轮组6带动另一个螺杆3产生转动，一并带动两个螺套4同时横向位移，能够增加对限位板7与限位块5支撑外壳9时的稳定性，同时减少驱动源，避免了浪费。

调节机构还包含有套设在螺杆3外部的螺套4，两个螺套4的顶部均固定安装有限位块5，两个限位块5的顶部共同安装有一个限位板7，限位板7的两侧内底部均与底板1顶部两侧相抵，限位板7的顶部固定安装有旋转气缸8，旋转气缸8的顶部与外壳9的底部相安装，通过限位块5与限位板7的设置，限位块5一侧与底板1顶部且位于安装槽的侧壁相贴合，限位板7的两侧内底部与底板1的顶部两侧相贴合，从而达到对螺套4限位的效果，防止螺套4跟随螺杆3一并旋转，使螺套4产生横向位移，通过旋转气缸8的设置，使得旋转气缸8能够带动外壳9进行旋转，从而一并带动机械爪转动，方便夹持工件。

升降组件包含有设置在通槽内的齿板13，齿板13的两侧均固定安装有滑块14，外壳9内部且位于通槽的两侧内壁均开设有滑槽，滑块14与滑槽滑动连接，齿板13的顶部与安装板15的底部固定安装，齿板13的一侧通过卡齿啮合连接有齿轮12，通过滑块14的设置，滑块14能够对齿板13进行限位，防止齿板13在被齿轮12带动进行竖直位移时出现偏差。

升降组件还包含有设置在齿轮12内部的转杆11，转杆11外部与齿轮12内部相套接，转杆11的一端与通槽的一侧内壁转动连接，转杆11的另一端通过轴套延伸至外壳9外部，外壳9的一侧外壁通过支架固定安装有第二电机10，转杆11延伸至外壳9外部的一端与第二电机10的输出端驱动连接，通过转杆11的设置，使得第二电机10能够带动转杆11转动时一并带动齿轮12转动，齿轮12从而带动齿板13进行升降位移。

安装板15顶部一侧固定安装有冷风机16，冷风机16的一侧连通有弹簧气管17，弹簧气管17远离冷风机16的一端连通有喷气头18，固定块20与安装座22顶部均固定安装有支撑块19，弹簧气管17的外部与两个支撑块19的内部相套接，通过支撑块19的设置，冷风机16将冷气通过弹簧气管17传输至喷气头18然后将冷气对着夹持爪23夹持工件的位置喷出冷气，进一步帮助刚注塑完成的工件进行降温成形，支撑块19能够对弹簧气管17进行支撑并限位，防止伸缩气缸21在横向位移时，卡住弹簧气管17。

安装座22的底部固定连接有两个相对设置的安装杆25，两个安装杆25的底部共同安装有一个支撑板26，支撑板26的顶部远离安装杆25的一侧固定安装有电动推杆27，电动推杆27的输出端安装有真空吸盘28，通过真空吸盘28的设置，使得夹持爪23在夹持过程时，通过电动推杆27进行升降带动真空吸盘28对工件进行吸附，从而进一步提升机械手对工件的夹持抓取。

两个夹持爪23相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫24，通过防滑垫24的设置，使得夹持爪23在夹持注塑后的工件时增加摩擦力，更好的夹持工件。

使用原理及优点：本方案在使用过程中，在对注塑机产出的工件进行夹持时，通过启动第一电机2带动其中一个螺杆3转动，同时通过皮带轮组6带动另一个螺杆3转动，两个螺杆3同时转动带动两个套设在螺杆3外部的螺套4产生横向位移，从而一并带动限位板7进行横向位移，通过启动旋转气缸8进行转动，从而带动机械手能够进行横向位移与旋转，通过启动第二电机10带动转杆11转动，转杆11带动齿轮12转动，齿轮12从而带动齿板13在外壳9内的通槽内进行竖直升降位移，提升机械手的位置调节功能。

在机械手地夹持爪23夹持注塑后的工件时，通过启动冷风机16将冷气通过弹簧气管17进行传输，并通过喷气头18对夹持的工件持续喷出冷气，使刚注塑的工件进行快速降温，通过伸缩气缸21的设置，使得夹持爪23能够夹持一定距离的工件，提升机械手的实用性，同时在夹持过程中，通过防滑垫24能够进一步的对工件夹持时增加摩擦力，在夹持爪23夹持工件时，可通过电动推杆27带动真空吸盘28进行升降位移，真空吸盘28对工件进行吸附，进一步地提升对夹持工件的夹持稳固性，防止工件在夹持运行过程中脱落，造成工件的损坏，从而提升机械手夹持的效果，增加牢固性。

综上：该注塑取料机械手能够有效地对刚注塑完成的工件进行快速降温并稳固夹持，避免了现有的机械手在夹持刚注塑完成后还带有高温余热的工件时夹持爪抓取力过大使工件破损或运行时震动而导致的工件出现变形或脱落的现象，从而提升机械手夹持效果，提升取料机械手的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑取料机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有安装槽，所述底板(1)顶部且位于安装槽内设置有调节机构，所述底板(1)的上方设有外壳(9)，所述外壳(9)内部开设有通槽，所述外壳(9)内部设置有升降组件，所述外壳(9)的上方设有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部设有固定块(20)，所述固定块(20)的一侧固定安装有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的输出端安装有安装座(22)，所述安装座(22)的两侧均安装有夹持爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，调节机构包含有设置在安装槽内的第一电机(2)，所述第一电机(2)通过支架与安装槽内底部相安装，所述底板(1)且位于安装槽内设有两个螺杆(3)，其中一个所述螺杆(3)的两端通过轴套与安装槽的两侧内壁转动连接，另一个所述螺杆(3)的一端与第一电机(2)的输出端驱动连接，两个所述螺杆(3)的一端外部共同套设有一个皮带轮组(6)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，调节机构还包含有套设在螺杆(3)外部的螺套(4)，两个所述螺套(4)的顶部均固定安装有限位块(5)，两个所述限位块(5)的顶部共同安装有一个限位板(7)，限位板(7)的两侧内底部均与底板(1)顶部两侧相抵，所述限位板(7)的顶部固定安装有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的顶部与外壳(9)的底部相安装。

4.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，升降组件包含有设置在通槽内的齿板(13)，所述齿板(13)的两侧均固定安装有滑块(14)，所述外壳(9)内部且位于通槽的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑块(14)与滑槽滑动连接，所述齿板(13)的顶部与安装板(15)的底部固定安装，所述齿板(13)的一侧通过卡齿啮合连接有齿轮(12)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，升降组件还包含有设置在齿轮(12)内部的转杆(11)，所述转杆(11)外部与齿轮(12)内部相套接，所述转杆(11)的一端与通槽的一侧内壁转动连接，所述转杆(11)的另一端通过轴套延伸至外壳(9)外部，所述外壳(9)的一侧外壁通过支架固定安装有第二电机(10)，所述转杆(11)延伸至外壳(9)外部的一端与第二电机(10)的输出端驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，所述安装板(15)顶部一侧固定安装有冷风机(16)，所述冷风机(16)的一侧连通有弹簧气管(17)，所述弹簧气管(17)远离冷风机(16)的一端连通有喷气头(18)，所述固定块(20)与安装座(22)顶部均固定安装有支撑块(19)，所述弹簧气管(17)的外部与两个支撑块(19)的内部相套接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，所述安装座(22)的底部固定连接有两个相对设置的安装杆(25)，两个所述安装杆(25)的底部共同安装有一个支撑板(26)，所述支撑板(26)的顶部远离安装杆(25)的一侧固定安装有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)的输出端安装有真空吸盘(28)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，两个所述夹持爪(23)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫(24)。

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