CN117260643B - 一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，包括：放置台，用于承载汽车整车；翻转夹持单元，用于夹持汽车整车，并以转轴为中心翻转至预设位置；移动单元，用于将翻转夹持单元移动至汽车夹持位置；限位箱，连接于翻转夹持单元侧端，用于在汽车翻转至预设位置后对转轴限位锁定。本发明有效实现了汽车整车的快速翻转，便于对汽车底盘的检测，汽车翻转至预设位置时采用限位箱对转轴限位，实现翻转夹持单元的限位锁定，保持检测过程中整车的稳定性，有效降低检测过程中汽车晃动和倾覆的可能，保证检测人员的安全。

Description

一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车翻转技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置。

背景技术

随着汽车的不断增多，生产业也在不断上升，在汽车出厂前需要对整车质量进行检测。汽车整车质量检测过程中，包括对车辆车身和底盘等位置的检测，常采用翻转设备将整车夹持后翻转，以便于检测进行。

现有技术中，如申请号为202120392862 .9的中国专利，公开了一种整车翻转机，其包括底座；还包括有移动滑台、翻转机构、举升机构和夹紧机构；移动滑台设置在底座上，并可沿底座纵向平移；翻转机构横向设置在滑台上，用于带动举升机构翻转；举升机构用于托举车身，并可沿翻转机构升降运动；夹紧机构用于夹紧车身。但是此装置未对翻转机构采取限位措施，由于整车质量较大，在翻转到位后由于质心偏差或检测时的误碰容易发生晃动影响检测结果，甚至存在倾覆的风险。

因此，有必要提出一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，包括：

放置台，用于承载汽车整车；

翻转夹持单元，用于夹持汽车整车，并以转轴为中心翻转至预设位置；

移动单元，用于将翻转夹持单元移动至汽车夹持位置；

限位箱，连接于翻转夹持单元侧端，用于在汽车翻转至预设位置后对转轴限位锁定。

优选的是，移动单元包括：水平滑轨和电动推杆，水平滑轨连接于放置台一侧，电动推杆连接于水平滑轨远离放置台的一端，翻转夹持单元滑动连接于水平滑轨上，电动推杆的输出端与翻转夹持单元连接。

优选的是，翻转夹持单元包括翻转部和夹持部，翻转部包括：底板、U型框、翻转框和液压缸一，底板滑动连接于水平滑轨上并与电动推杆输出端连接；U型框垂直连接于底板靠近放置台的一端，限位箱连接于U型框外侧；翻转框两侧端通过转轴转动连接于U型框内侧，且转轴延伸至限位箱内；液压缸一两端分别与底板和翻转框铰接，用于驱动翻转框转动。

优选的是，夹持部包括：横杆、导向板、液压缸二和夹板，横杆水平连接于翻转框中心；两个导向板滑动连接于翻转框内侧的竖直滑轨内，并分别布置于横杆的上下两侧；两个液压缸二分别连接于横杆的上下两侧，且两个液压缸二的输出端分别与两个导向板连接，用于调节导向板的位置；夹板连接于导向板靠近放置台的一侧，两个夹板分别用于夹持汽车的顶板和底盘。

优选的是，所述一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，还包括：定位单元，定位单元包括：第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元用于检测汽车底盘的高度，并控制下方液压缸二动作调节下方夹板的高度使其与汽车底盘平齐；第二定位单元用于检测汽车顶板的高度，控制上方液压缸二动作调节上方夹板的高度使其与汽车顶板平齐。

优选的是，定位单元还包括：第三定位单元，第三定位单元用于检测汽车车身与翻转框的距离，控制电动推杆动作调节翻转夹持单元的水平位置。

优选的是，限位箱包括：

转盘，转盘连接于转轴上；

滑轨组，两个滑轨组连接于限位箱内壁，两个滑轨组对称布置于转盘上下两侧，滑轨组包括两个对称设置的滑轨，滑轨对称布置于转盘左右两侧；

滑块，滑块滑动连接于滑轨内；

推杆，推杆连接于滑轨组的两个滑块之间；

连杆一，连杆一一端偏心铰接于转盘上，另一端与推杆铰接；

齿条一，齿条一连接于滑块远离推杆的一端；

齿轮一，齿轮一转动连接于限位箱内壁，并与齿条一啮合连接。

优选的是，限位箱还包括：

导向件，导向件连接于限位箱内壁且导向件内开设有弧形导向槽，弧形导向槽与齿轮一同心设置，弧形导向槽内滑动连接有导向块且导向块通过连杆二与齿轮一连接，导向块侧端连接有卡齿；

锁定箱，锁定箱连接于导向件侧端靠近转盘的一侧，锁定箱腔体与弧形导向槽连通；

液压缸三，液压缸三连接于锁定箱内壁，液压缸三输出端与弧形导向槽垂直并连接有锁定板，锁定板上连接有卡齿。

优选的是，导向件靠近转盘的一端连接有翻转补偿单元，翻转补偿单元包括：

壳体，壳体连接于导向件端部；

限位杆，导向块靠近壳体的一端设置有弧形面，限位杆连接于弧形面中心，且限位杆侧端连接有卡齿；

侧滑槽，侧滑槽开设于壳体靠近导向块的一侧；

随动块，随动块滑动连接于侧滑槽内，两个随动块对称布置于限位杆两侧，随动块与侧滑槽侧壁之间连接有弹簧；

齿板，齿板转动连接于壳体内壁且连接处设置有卷簧，两个齿板对称布置于限位杆两侧，齿板在卷簧作用下向导向块方向倾斜；

转块，转块连接于齿板远离限位杆的一端；

凸块，凸块连接于壳体内壁，用于对转块限位。

优选的是，翻转补偿单元还包括：

滚轮，滚轮转动连接于随动块腔体内并沿着弧形面滚动；

齿轮二，齿轮二转动连接于随动块腔体内壁，齿轮二转轴通过带轮组与滚轮转轴连接；

磁块槽，磁块槽开设于随动块靠近限位杆的一侧；

齿条二，齿条二滑动连接于磁块槽内，齿条二一端与磁块槽端部之间连接有弹簧，齿条二另一端连接有磁块；

齿轮三，齿轮三转动连接于随动块内壁，且齿轮三与齿轮二和齿条二同时啮合连接；

磁板，磁板连接于齿板靠近随动块的一侧，磁块与磁板互相排斥；

压力传感器，压力传感器连接于壳体内壁远离导向块的一端。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，采用翻转夹持单元和移动单元的结合，移动单元将翻转夹持单元快速定位至夹持位置，翻转夹持单元将汽车整车夹持后进行翻转，有效实现了汽车整车的快速翻转，便于对汽车底盘的检测，汽车翻转至预设位置时采用限位箱对转轴限位，实现翻转夹持单元的限位锁定，保持检测过程中整车的稳定性，有效降低检测过程中汽车晃动和倾覆的可能，保证检测人员的安全。

本发明所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置的结构示意图；

图2为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置翻转后结构示意图；

图3为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中U型框的侧视图；

图4为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中限位箱的剖面结构示意图；

图5为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中导向件的剖面结构示意图；

图6为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中翻转补偿单元的剖面结构示意图；

图7为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中翻转到位后翻转补偿单元的剖面结构示意图；

图8为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中随动块的剖面结构示意图；

图9为本发明一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置中锁定箱的剖面结构示意图。

图中：1.放置台；2.汽车；3.翻转夹持单元；4.移动单元；5.转轴；6.限位箱；41.水平滑轨；42.电动推杆；31.底板；32.U型框；33.翻转框；34.液压缸一；35.横杆；36.导向板；37.液压缸二；38.夹板；61.转盘；62.滑轨；63.滑块；64.推杆；65.连杆一；66.齿条一；67.齿轮一；68.导向件；69.弧形导向槽；70.导向块；71.锁定箱；701.连杆二；702.液压缸三；703.锁定板；72.壳体；73.限位杆；74.弧形面；75.卡齿；76.侧滑槽；77.随动块；78.齿板；79.转块；80.凸块；81.滚轮；82.齿轮二；83.带轮组；84.磁块槽；85.齿条二；86.磁块；87.齿轮三；88.磁板；89.压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1-2所示，本发明提供了一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，包括：

放置台1，用于承载汽车2整车；

翻转夹持单元3，用于夹持汽车2整车，并以转轴5为中心翻转至预设位置；

移动单元4，用于将翻转夹持单元3移动至汽车2夹持位置；

限位箱6，连接于翻转夹持单元3侧端，用于在汽车2翻转至预设位置后对转轴5限位锁定。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置使用时，通过吊装将汽车2整车起吊至放置台1上，检测人员对汽车2进行检测，然后启动移动单元4，将翻转夹持单元3移动至汽车2的夹持位置，翻转夹持单元3将汽车2的底盘和顶板夹持住，并对汽车2两侧限位固定，然后翻转夹持单元3动作将汽车2整车以转轴5为中心翻转90度，使汽车2的底盘露出，检测人员对汽车2的底盘进行检测。汽车2翻转到位时，限位箱6对转轴5进行限位，避免在汽车2检测过程中发生晃动。

本发明提供一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，采用翻转夹持单元3和移动单元4的结合，移动单元4将翻转夹持单元3快速定位至夹持位置，翻转夹持单元3将汽车2整车夹持后进行翻转，有效实现了汽车2整车的快速翻转，便于对汽车2底盘的检测，汽车2翻转至预设位置时采用限位箱6对转轴5限位，实现翻转夹持单元3的限位锁定，保持检测过程中整车的稳定性，使检测结果更准确，有效降低检测过程中汽车2晃动和倾覆的可能，保证检测人员的安全。

实施例2：

如图1-2所示，在上述实施例1的基础上，移动单元4包括：水平滑轨41和电动推杆42，水平滑轨41连接于放置台1一侧，电动推杆42连接于水平滑轨41远离放置台1的一端，翻转夹持单元3滑动连接于水平滑轨41上，电动推杆42的输出端与翻转夹持单元3连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

初始位置时，电动推杆42处于未伸长状态，电动推杆42输出端与翻转夹持单元3连接，使翻转夹持单元3处于远离放置台1的位置，当对汽车2翻转夹持时，启动电动推杆42动作向外伸出，电动推杆42带动翻转夹持单元3沿着水平滑轨42滑动，并移动至靠近放置台1的位置，便于翻转夹持单元3对汽车2整车夹持。

实施例3：

如图1-3所示，在上述实施例1的基础上，翻转夹持单元3包括翻转部和夹持部，翻转部包括：底板31、U型框32、翻转框33和液压缸一34，底板31滑动连接于水平滑轨41上并与电动推杆42输出端连接；U型框32垂直连接于底板31靠近放置台1的一端，限位箱6连接于U型框32外侧；翻转框33两侧端通过转轴5转动连接于U型框32内侧，且转轴5延伸至限位箱6内；液压缸一34两端分别与底板31和翻转框33铰接，用于驱动翻转框33转动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

翻转夹持单元3包括夹持和翻转两个工作状态，汽车2整车需要稳定夹持后才能进行翻转，翻转部使用时，翻转框33与夹持部连接，当对汽车2稳定夹持后，启动液压缸一34使液压缸一34的液压杆收回至缸体内，液压缸一34的长度变短的同时转动，从而拉动翻转框33相对于U型框32转动，带动汽车2翻转。翻转框33以转轴5为转动中心，转轴5连接在翻转框33两侧的中心位置，能够在翻转完成后保持汽车2质心位于U型框32中心，保持翻转后汽车2处于平衡状态，避免汽车2翻转后发生侧倾，同时减少转轴5受到的扭矩，降低转轴5折断风险。

实施例4：

如图1-3所示，在上述实施例3的基础上，夹持部包括：横杆35、导向板36、液压缸二37和夹板38，横杆35水平连接于翻转框33中心；两个导向板36滑动连接于翻转框33内侧的竖直滑轨内，并分别布置于横杆35的上下两侧；两个液压缸二37分别连接于横杆35的上下两侧，且两个液压缸二37的输出端分别与两个导向板36连接，用于调节导向板36的位置；夹板38连接于导向板36靠近放置台1的一侧，两个夹板38分别用于夹持汽车2的顶板和底盘。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

夹持部使用时，启动下方的液压缸二37动作，带动下方的导向板36沿着翻转框33内侧的竖直滑轨滑动，调节下方夹板38的位置，使下方的夹板38将汽车2底盘夹持；下方的导向板36上连接有液压驱动的限位板，装置汽车2的底盘两侧通过限位板进行限位固定，防止汽车2翻转过程中发生滑移；然后启动上方的液压缸二37动作，带动上方的导向板36沿着竖直滑轨滑动，调节上方夹板38的位置，使上方夹板38将汽车2顶板夹持。位于下方的夹板38尺寸大于上方的夹板38尺寸，使下方夹板38能够为汽车2提供足够的支撑力。

通过上述结构设计，采用上下两个夹板38将汽车2的顶板和底盘夹持固定，使汽车2整车与翻转框33相对固定，保持翻转过程中汽车2整车的稳定性。

实施例5：

在上述实施例1的基础上，所述一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，还包括：定位单元，定位单元包括：第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元用于检测汽车2底盘的高度，并控制下方液压缸二37动作调节下方夹板38的高度使其与汽车2底盘平齐；第二定位单元用于检测汽车2顶板的高度，控制上方液压缸二37动作调节上方夹板38的高度使其与汽车2顶板平齐。

定位单元还包括：第三定位单元，第三定位单元用于检测汽车2车身与翻转框33的距离，控制电动推杆42动作调节翻转夹持单元3的水平位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一定位单元和第二定位单元用于控制翻转夹持单元3的动作，第三定位单元用于控制移动单元4的动作。第一定位单元使用时，采用距离传感器检测汽车2底盘的高度，将汽车2底盘的高度作为依据，控制下方液压缸二37动作，首先调节下方夹板38的高度使其能高度位于汽车2底盘和放置台1之间，移动单元4移动翻转夹持单元3，将下方夹板38移动至汽车2底盘和放置台1之间，然后再次调节下方夹板38的高度使其与汽车2底盘平齐并将汽车2底盘夹紧。第二定位单元使用时，采用距离传感器检测汽车2顶板的高度，将汽车2顶板的高度作为依据，控制上方液压缸二37动作，调节上方夹板38的高度使其与汽车2顶板高度平齐，并将汽车2顶板夹紧。第三定位单元使用时，采用距离传感器检测汽车2与翻转框33的距离，将此距离作为依据，调节移动单元4的移动距离，使翻转夹持单元3的两个夹板38分别位于汽车2的上下两侧，便于汽车2整车的夹持。

实施例6：

如图4、5、9所示，在上述实施例1的基础上，限位箱6包括：

转盘61，转盘61连接于转轴5上；

滑轨组，两个滑轨组连接于限位箱6内壁，两个滑轨组对称布置于转盘61上下两侧，滑轨组包括两个对称设置的滑轨62，滑轨62对称布置于转盘61左右两侧；

滑块63，滑块63滑动连接于滑轨62内；

推杆64，推杆64连接于滑轨组的两个滑块63之间；

连杆一65，连杆一65一端偏心铰接于转盘61上，另一端与推杆64铰接；

齿条一66，齿条一66连接于滑块63远离推杆64的一端；

齿轮一67，齿轮一67转动连接于限位箱6内壁，并与齿条一66啮合连接。

导向件68，导向件68连接于限位箱6内壁且导向件68内开设有弧形导向槽69，弧形导向槽69与齿轮一67同心设置，弧形导向槽69内滑动连接有导向块70且导向块70通过连杆二701与齿轮一67连接，导向块70侧端连接有卡齿；

锁定箱71，锁定箱71连接于导向件68侧端靠近转盘61的一侧，锁定箱71腔体与弧形导向槽69连通；

液压缸三702，液压缸三702连接于锁定箱71内壁，液压缸三702输出端与弧形导向槽69垂直并连接有锁定板703，锁定板703上连接有卡齿。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

现有的翻转装置常采用限位销插接在销孔中的方式进行限位，此种方式在汽车2发生偏沉时只通过限位销单独承载，对限位销会产生较大的剪切力，容易产生限位销被剪断导致限位失效的情况，可靠性较差，因此在翻转框33上设置限位箱6。限位箱6使用时，随着翻转的进行，转轴5顺时针转动，转盘61连接在转轴5上，随着转轴5的转动带动转盘61同步转动，转盘61通过铰接的连杆一65带动推杆64向远离转盘61的方向滑动，滑块63在滑轨62上滑动，使齿条一66向远离转盘61的方向滑动，齿条一66与齿轮一67啮合连接带动齿轮一67转动，齿轮一67通过液压缸三71带动导向块70沿着弧形导向槽69滑动，当翻转完成转轴5停止转动后，导向块70转动至弧形导向槽69靠近转盘61的一端，此时锁定箱71位于导向块70的侧端，启动液压缸三702的输出端伸出，由于锁定板703和导向块70上均设置有卡齿，锁定板703将导向块70锁定，使齿轮一67无法转动，进而实现转轴5的锁定。

通过上述结构设计，采用限位箱6的设计，限位箱4内包括四组限位组件，将转轴5的转动转化为导向块70的移动，通过对导向块70的限位锁定实现对转轴5的限位锁定，保持翻转后汽车2保持稳定状态，防止产生侧翻。相比于直接作用于限位销的方式，四组限位组件改变了传力路径，在汽车2发生偏沉时有效将转轴5受到的扭转力分散，降低了限位组件折断和失效的风险，进一步提高限位锁定的可靠性。

实施例7:

如图6-8所示，在上述实施例6的基础上，导向件68靠近转盘61的一端连接有翻转补偿单元，翻转补偿单元包括：

壳体72，壳体72连接于导向件68端部；

限位杆73，导向块70靠近壳体72的一端设置有弧形面74，限位杆73连接于弧形面74中心，且限位杆73侧端连接有卡齿75；

侧滑槽76，侧滑槽76开设于壳体72靠近导向块70的一侧；

随动块77，随动块77滑动连接于侧滑槽76内，两个随动块77对称布置于限位杆73两侧，随动块77与侧滑槽76侧壁之间连接有弹簧；

齿板78，齿板78转动连接于壳体72内壁且连接处设置有卷簧，两个齿板78对称布置于限位杆73两侧，齿板78在卷簧作用下向导向块70方向倾斜；

转块79，转块79连接于齿板78远离限位杆73的一端；

凸块80，凸块80连接于壳体72内壁，用于对转块79限位；

滚轮81，滚轮81转动连接于随动块77腔体内并沿着弧形面74滚动；

齿轮二82，齿轮二82转动连接于随动块77腔体内壁，齿轮二82转轴通过带轮组83与滚轮81转轴连接；

磁块槽84，磁块槽84开设于随动块77靠近限位杆73的一侧；

齿条二85，齿条二85滑动连接于磁块槽84内，齿条二85一端与磁块槽84端部之间连接有弹簧，齿条二85另一端连接有磁块86；

齿轮三87，齿轮三87转动连接于随动块77内壁，且齿轮三87与齿轮二82和齿条二85同时啮合连接；

磁板88，磁板88连接于齿板78靠近随动块77的一侧，磁块86与磁板88互相排斥；

压力传感器89，压力传感器89连接于壳体72内壁远离导向块70的一端。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在装置长时间使用后，由于频繁翻转会导致部件磨损、液压缸一34控制精度变差等原因，使汽车2整车翻转角度产生偏差，翻转后水平度较差的情况，更易发生侧倾。因此设置翻转补偿单元，使用时，随着导向块70的滑动，导向块70端部的限位杆73进入壳体72内，并进入两个随动块77之间，滚轮81与弧形面74接触，齿板78在卷簧的作用下向导向块70的方向倾斜，随着导向块70的移动，限位杆73向壳体72内部移动，滚轮81在弧形面74上滚动，并且挤压随动块77向远离限位杆73的方向滑动，同时对弹簧蓄力，限位杆73侧端卡齿75与齿板78啮合并带动齿板78转动。当翻转角度产生偏差时，限位杆73与压力传感器89之间存在缝隙，压力传感器89未检测到压力信号，控制液压缸三702不动作，滚轮81小幅度转动。当滚轮81小幅度滚动时，滚轮81转轴转动，滚轮81转轴通过带轮组83带动齿轮二82转轴转动，齿轮三87与齿轮二82和齿条二85同时啮合连接，因此齿轮三87与齿轮二82反向转动，齿条二85沿着磁块槽84向外滑动，将磁块86伸出磁块槽84，磁块86伸出后与磁板88产生排斥力，推动磁板88向远离随动块77的方向转动，从而拉动限位杆73向壳体72内部移动，此时导向块70继续压动滚轮81，使滚轮81在弧形面74上继续滚动，随动块77也继续移动，磁块86继续滑动且伸出磁块槽84的长度变长，使磁块86与磁板88始终保持较近的距离，保证磁块86对齿板78的排斥力。直至限位杆73与压力传感器89抵接，此时导向块70移动至预设位置，装置的翻转角度偏差被消除，控制器接收到压力传感器89的信号后再启动液压缸三702动作。

当取消限位锁定时，启动液压缸三702将锁定板703收回与导向块70分离；然后随着转轴5的复位转动，导向块70向远离壳体72的方向滑动，限位杆73从壳体72内移出，随动块77在弹簧作用下向中心复位，带动磁块86复位收回，齿板78失去排斥力后在卷簧作用下复位，并对限位杆73的移出起助力作用。

随动块77与导向块70不接触时，两个随动块77之间的间隙大于限位杆73的宽度，保证限位杆73能够顺利进入两个随动块77之间。

带轮组83包括两个带轮和连接在带轮上的同步带，两个带轮分别连接在滚轮81转轴和齿轮二82转轴上，实现滚轮82和齿轮二82的同步转动。

通过上述结构设计，当翻转角度产生偏差时，通过磁力作用拉动限位杆73快速到位并锁定，实现了翻转角度补偿的作用，保证每次翻转时都能翻转到位，消除部件磨损、液压缸一34控制精度变差等原因产生的偏差，减少翻转到位后的晃动，并保持翻转框33翻转后的水平度，减少侧倾风险，同时采用上述翻转补偿的方式，能在发生小幅度角度偏差时自动调整对位，同时具有消除传动间隙的作用，减少齿轮齿条等部件的会差，无需频繁维修，提高装置的可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，包括：

放置台（1），用于承载汽车（2）整车；

翻转夹持单元（3），用于夹持汽车（2）整车，并以转轴（5）为中心翻转至预设位置；

移动单元（4），用于将翻转夹持单元（3）移动至汽车（2）夹持位置；

限位箱（6），连接于翻转夹持单元（3）侧端，用于在汽车（2）翻转至预设位置后对转轴（5）限位锁定；

限位箱（6）包括：

转盘（61），转盘（61）连接于转轴（5）上；

滑轨组，两个滑轨组连接于限位箱（6）内壁，两个滑轨组对称布置于转盘（61）上下两侧，滑轨组包括两个对称设置的滑轨（62），滑轨（62）对称布置于转盘（61）左右两侧；

滑块（63），滑块（63）滑动连接于滑轨（62）内；

推杆（64），推杆（64）连接于滑轨组的两个滑块（63）之间；

连杆一（65），连杆一（65）一端偏心铰接于转盘（61）上，另一端与推杆（64）铰接；

齿条一（66），齿条一（66）连接于滑块（63）远离推杆（64）的一端；

齿轮一（67），齿轮一（67）转动连接于限位箱（6）内壁，并与齿条一（66）啮合连接；

导向件（68），导向件（68）连接于限位箱（6）内壁且导向件（68）内开设有弧形导向槽（69），弧形导向槽（69）与齿轮一（67）同心设置，弧形导向槽（69）内滑动连接有导向块（70）且导向块（70）通过连杆二（701）与齿轮一（67）连接，导向块（70）侧端连接有卡齿；

锁定箱（71），锁定箱（71）连接于导向件（68）侧端靠近转盘（61）的一侧，锁定箱（71）腔体与弧形导向槽（69）连通；

液压缸三（702），液压缸三（702）连接于锁定箱（71）内壁，液压缸三（702）输出端与弧形导向槽（69）垂直并连接有锁定板（703），锁定板（703）上连接有卡齿。

2.根据权利要求1所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，移动单元（4）包括：水平滑轨（41）和电动推杆（42），水平滑轨（41）连接于放置台（1）一侧，电动推杆（42）连接于水平滑轨（41）远离放置台（1）的一端，翻转夹持单元（3）滑动连接于水平滑轨（41）上，电动推杆（42）的输出端与翻转夹持单元（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，翻转夹持单元（3）包括翻转部和夹持部，翻转部包括：底板（31）、U型框（32）、翻转框（33）和液压缸一（34），底板（31）滑动连接于水平滑轨（41）上并与电动推杆（42）输出端连接；U型框（32）垂直连接于底板（31）靠近放置台（1）的一端，限位箱（6）连接于U型框（32）外侧；翻转框（33）两侧端通过转轴（5）转动连接于U型框（32）内侧，且转轴（5）延伸至限位箱（6）内；液压缸一（34）两端分别与底板（31）和翻转框（33）铰接，用于驱动翻转框（33）转动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，夹持部包括：横杆（35）、导向板（36）、液压缸二（37）和夹板（38），横杆（35）水平连接于翻转框（33）中心；两个导向板（36）滑动连接于翻转框（33）内侧的竖直滑轨内，并分别布置于横杆（35）的上下两侧；两个液压缸二（37）分别连接于横杆（35）的上下两侧，且两个液压缸二（37）的输出端分别与两个导向板（36）连接，用于调节导向板（36）的位置；夹板（38）连接于导向板（36）靠近放置台（1）的一侧，两个夹板（38）分别用于夹持汽车（2）的顶板和底盘。

5.根据权利要求4所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，还包括：定位单元，定位单元包括：第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元用于检测汽车（2）底盘的高度，并控制下方液压缸二（37）动作调节下方夹板（38）的高度使其与汽车（2）底盘平齐；第二定位单元用于检测汽车（2）顶板的高度，控制上方液压缸二（37）动作调节上方夹板（38）的高度使其与汽车（2）顶板平齐。

6.根据权利要求5所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，定位单元还包括：第三定位单元，第三定位单元用于检测汽车（2）车身与翻转框（33）的距离，控制电动推杆（42）动作调节翻转夹持单元（3）的水平位置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，导向件（68）靠近转盘（61）的一端连接有翻转补偿单元，翻转补偿单元包括：

壳体（72），壳体（72）连接于导向件（68）端部；

限位杆（73），导向块（70）靠近壳体（72）的一端设置有弧形面（74），限位杆（73）连接于弧形面（74）中心，且限位杆（73）侧端连接有卡齿（75）；

侧滑槽（76），侧滑槽（76）开设于壳体（72）靠近导向块（70）的一侧；

随动块（77），随动块（77）滑动连接于侧滑槽（76）内，两个随动块（77）对称布置于限位杆（73）两侧，随动块（77）与侧滑槽（76）侧壁之间连接有弹簧；

齿板（78），齿板（78）转动连接于壳体（72）内壁且连接处设置有卷簧，两个齿板（78）对称布置于限位杆（73）两侧，齿板（78）在卷簧作用下向导向块（70）方向倾斜；

转块（79），转块（79）连接于齿板（78）远离限位杆（73）的一端；

凸块（80），凸块（80）连接于壳体（72）内壁，用于对转块（79）限位。

8.根据权利要求7所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，翻转补偿单元还包括：

滚轮（81），滚轮（81）转动连接于随动块（77）腔体内并沿着弧形面（74）滚动；

齿轮二（82），齿轮二（82）转动连接于随动块（77）腔体内壁，齿轮二（82）转轴通过带轮组（83）与滚轮（81）转轴连接；

磁块槽（84），磁块槽（84）开设于随动块（77）靠近限位杆（73）的一侧；

齿条二（85），齿条二（85）滑动连接于磁块槽（84）内，齿条二（85）一端与磁块槽（84）端部之间连接有弹簧，齿条二（85）另一端连接有磁块（86）；

齿轮三（87），齿轮三（87）转动连接于随动块（77）内壁，且齿轮三（87）与齿轮二（82）和齿条二（85）同时啮合连接；

磁板（88），磁板（88）连接于齿板（78）靠近随动块（77）的一侧，磁块（86）与磁板（88）互相排斥；

压力传感器（89），压力传感器（89）连接于壳体（72）内壁远离导向块（70）的一端。