CN118089631B - 一种车厢漆面检测用设备及车厢喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车厢漆面检测用设备及车厢喷漆系统，涉及车厢漆面检测领域，车厢漆面检测用设备包括：输送装置、支架、移动车，机械手设备、末级驱动装置和厚度检测机构；所述移动车滑动安装在所述支架上，并悬设在所述输送装置的上方；所述机械手设备包括升降输出机构、机械手设备和旋转输出机构，所述升降输出机构安装在所述移动车上；所述厚度检测机构包括安装框、检测装置和转轴。本发明提供的车厢漆面检测用设备通过升降输出机构根据使用需求，通过调节滑动架的高度，使末级装配头对应与第一输出套或者第二输出套或者第三输出套装配，依次实现横移、升降和角度调节功能，简化驱动系统。

Description

一种车厢漆面检测用设备及车厢喷漆系统

技术领域

本发明涉及车厢漆面检测领域，尤其涉及一种车厢漆面检测用设备及车厢喷漆系统。

背景技术

自卸车车厢在进行喷漆处理后，需要对车厢的漆面厚度进行多点检测，以检测漆面厚度是否合格。

请参阅图1，现有技术提供了一种车辆漆面自动检测设备，其包括机械手和检测装置72，检测装置72设置在机械手上。机械手用于调整检测装置72的位置，并配合生产输送线，检测车厢不同位置的漆面厚度。但是，机械手可调整检测装置72的移动范围有限，当对大型车厢（例如，自卸车车厢）进行检测时，由于车厢的内部通常也进行喷涂漆面，需要对自卸车车厢内部进行检测，机械手受限于手臂尺寸，不方便实现全范围检测，需要另设升降设备和水平横移设备等移动装置，配合机械手，以实现更大范围的调节检测装置72的移动范围；各移动设备的使用以及机械手的驱动均需要使用独立的驱动系统，为扩大检测装置72的移动检测范围，使得独立的驱动结构繁多、不便于控制且后期维护成本过高。

因此，有必要提供一种新的车厢漆面检测用设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种车厢漆面检测用设备，以解决了为扩大检测装置的移动检测范围，独立的驱动结构繁多、不便于控制且后期维护成本过高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的车厢漆面检测用设备，包括：支架；

移动车，所述移动车包括安装架、行走齿轮、第一输出套、齿板、滑动架和调节缸，所述安装架滑动安装在所述支架上，所述第一输出套转动安装在所述安装架内，所述行走齿轮安装在所述第一输出套上，所述齿板悬设于所述安装架内，并与所述齿板啮合，所述滑动架通过所述调节缸悬设在所述安装架的上方；

末级驱动装置，所述末级驱动装置包括电机和末级装配头；所述电机安装在所述滑动架上，所述末级装配头安装在所述电机的驱动轴上；

升降输出机构，所述升降输出机构包括输出筒、第一螺纹筒、第二输出套和连接件，所述第一螺纹筒的顶端通过所述连接件与所述安装架竖向滑动连接，所述输出筒的顶端与所述安装架转动连接，所述输出筒的底端插入所述第一螺纹筒内，并与所述第一螺纹筒螺纹连接，所述第二输出套安装在所述输出筒内；

厚度检测机构，所述厚度检测机构转动安装在所述第一螺纹筒的底端；

旋转输出机构，所述旋转输出机构用于驱动所述厚度检测机构转动；

所述安装架上开设有通孔，所述通孔连通所述第一输出套与所述第二输出套；所述调节缸用于调节所述滑动架的位置，以使所述末级装配头与所述第一输出套或所述第二输出套装配。

优选地，所述旋转输出机构包括第三输出套、芯轴和转动套，所述第三输出套转动安装在所述输出筒内，所述第三输出套位于所述第二输出套的下方，所述芯轴安装在所述第三输出套的底部，并位于所述输出筒的内部，所述转动套套设在所述芯轴上，且二者滑键连接，所述转动套的底端与所述厚度检测机构固定连接；

所述调节缸调节所述滑动架的位置，以使所述末级装配头与所述第一输出套、所述第二输出套、所述第三输出套中任一装配。

优选地，所述末级装配头包括装配轴、弹性件和两个装配块，所述装配轴安装在所述电机的驱动轴上，所述装配轴位于两个所述装配块之间，所述装配块插入所述装配轴内，所述弹性件位于所述装配轴内，并弹性连接两个所述装配块；

其中，所述装配块的底部设置为斜面；所述第一输出套内壁上开设有装配槽，所述装配块与所述装配槽相装配。

优选地，所述连接件包括定位杆和定位块，所述定位块固设在所述第一螺纹筒上，所述定位杆与所述第一螺纹筒平行间隔设置，所述定位杆的顶端贯穿所述安装架后与所述滑动架连接，所述定位块套设在所述定位杆的底端。

优选地，所述厚度检测机构包括安装框、检测装置、转轴和转动电机，所述检测装置的一侧通过所述转轴转动安装在所述安装框的内部，所述转动电机安装在所述安装框上，所述转动电机的输出轴贯穿所述安装框后与所述检测装置的另一侧连接；

所述转动套的底端与所述安装框固定连接，所述安装框与所述第一螺纹筒转动连接。

优选地，所述车厢漆面检测用设备还包括机械手设备，所述机械手设备包括连接臂和限位块，所述连接臂连接所述定位杆的底端与所述限位块；

所述厚度检测机构还包括定位环，所述定位环固定安装在所述安装框上；所述定位环的周缘开设有多个定位孔，所述限位块嵌入一个所述定位孔内；

其中，所述定位环围绕所述第一螺纹筒设置，并与所述第一螺纹筒转动连接。

优选地，所述定位杆包括丝杆、第二螺纹筒和从齿轮，所述丝杆的顶端贯穿所述安装架后与所述滑动架转动连接，所述第二螺纹筒螺纹连接在所述丝杆上，所述从齿轮安装在所述丝杆上，并位于所述第二螺纹筒的上方；

所述升降输出机构还包括主齿轮，所述主齿轮安装在所述输出筒上，并位于所述第一螺纹筒的上方；

所述定位块与所述第二螺纹筒滑键连接，所述连接臂安装在所述第二螺纹筒的底端；

当所述调节缸下降所述滑动架，使所述末级装配头与所述第一输出套分离，并与所述第二输出套装配时，所述从齿轮与所述主齿轮啮合。

优选地，所述支架包括支撑臂和两个支柱，所述支撑臂安装在两个所述支柱之间，所述安装架的两端对应套设在两个所述支撑臂上，所述齿板安装在两个所述支柱之间。

优选地，所述车厢漆面检测用设备还包括输送装置，所述输送装置位于所述厚度检测机构的下方。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种车厢喷漆系统，包括所述的车厢漆面检测用设备，还包括喷漆工位、烘干工位、固化工位和检测工位，所述车厢漆面检测用设备设置于所述检测工位，所述喷漆工位、所述烘干工位和所述固化工位上依次设置有喷漆模块、烘干模块和固化模块。

与相关技术相比较，本发明提供的车厢漆面检测用设备具有如下有益效果：

当电机处于横向状态时，末级装配头与行走齿轮中的第一输出套装配，此时电机通过末级装配头可以带动第一输出套转动，从而带动行走齿轮转动，带动整个移动车沿支架横向移动，从而实现沿水平方向调整厚度检测机构的位置；

当电机处于升降状态，需要调节厚度检测机构的高度，以检测不同高度的测试点。调节缸驱动滑动架下降，带动电机跟随下降，使末级装配头从第一输出套中向下移出，并与第二输出套装配，当电机81再次驱动末级装配头转动时，末级装配头通过第二输出套带动输出筒转动，输出筒带动第一螺纹筒上升或者下降，从而实现调节厚度检测机构的高度值。

根据使用需求，通过调节滑动架的高度，使末级装配头对应与第一输出套或者第二输出套，以简化的驱动结构依次实现水平移动和升降调节功能。

附图说明

图1为现有技术中车厢漆面检测用设备的结构示意图；

图2为本发明提供的车厢漆面检测用设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图3为图1所示的局部结构示意图；

图4为图1所示的局部剖视图；

图5为图4所示的A部放大示意图；

图6为图2所示的B部放大示意图；

图7为图4所示的C部放大示意图；

图8为本发明提供的末级装配头与行走齿轮的装配剖视图；

图9为本发明提供的末级装配头切换状态示意图，其中，图9中的（a）为末级装配头与第一输出套装配的示意图，图9中的（b）为末级装配头与第二输出套装配的示意图，图9中的（c）为末级装配头与第三输出套装配的示意图；

图10为本发明提供的机械手设备的工作状态示意图，其中，图10的（a）为限位块与定位孔装配的示意图，图10的（b）为限位块与定位孔分离的示意图；

图11为本发明提供的车厢漆面检测用设备的工作状态示意图；

图12为本发明提供的厚度检测机构的设计原理示意图。

图中标号：

1、输送装置；

2、支架；21、支柱；22、支撑臂；

3、移动车；31、安装架；32、行走齿轮；33、齿板；34、滑动架；35、调节缸；36、第一输出套；311、通孔；361、装配槽；

4、升降输出机构；41、输出筒；42、第一螺纹筒；43、定位杆；44、定位块；45、第二输出套；46、主齿轮；

431、丝杆；432、第二螺纹筒；433、从齿轮；

5、机械手设备；51、连接臂；52、限位块；

6、旋转输出机构；61、第三输出套；62、芯轴；63、转动套；

7、厚度检测机构；71、安装框；72、检测装置；73、转轴；74、定位环；75、转动电机；741、定位孔；

8、末级驱动装置；81、电机；82、末级装配头；821、装配轴；822、装配块；823、弹性件；

9、车厢。

20、处理器；30、光脉冲模块；40、红外探测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种车厢漆面检测用设备。

请结合参阅图2至图5，在本发明的一实施例中，所述车厢漆面检测用设备包括：支架2；

移动车3，所述移动车3包括安装架31、行走齿轮32、第一输出套36、齿板33、滑动架34和调节缸35，所述安装架31滑动安装在所述支架2上，所述第一输出套36转动安装在所述安装架31内，所述行走齿轮32安装在所述第一输出套36上，所述齿板33悬设于所述安装架31内，并与所述齿板33啮合，所述滑动架34通过所述调节缸35悬设在所述安装架31的上方；

末级驱动装置8，所述末级驱动装置8包括电机81和末级装配头82；所述电机81安装在所述滑动架34上，所述末级装配头82安装在所述电机81的驱动轴上；

升降输出机构4，所述升降输出机构4包括输出筒41、第一螺纹筒42、第二输出套45和连接件，所述第一螺纹筒42的顶端通过所述连接件与所述安装架31竖向滑动连接，所述输出筒41的顶端与所述安装架31转动连接，所述输出筒41的底端插入所述第一螺纹筒42内，并与所述第一螺纹筒42螺纹连接，所述第二输出套45安装在所述输出筒41内；

厚度检测机构7，所述厚度检测机构7转动安装在所述第一螺纹筒42的底端；

旋转输出机构6，所述旋转输出机构6用于驱动所述厚度检测机构7转动；

所述安装架31上开设有通孔311，所述通孔311连通所述第一输出套36与所述第二输出套45；所述调节缸35用于调节所述滑动架34的位置，以使所述末级装配头82与所述第一输出套36或所述第二输出套45装配。

本实施例中，厚度检测机构7为无接触式检测设备，其采用光热红外原理实现车厢的漆面厚度检测。请参阅图12，厚度检测机构7内置有处理器20、光脉冲模块30和红外探测传感器40。光热法的工作原理如下：光脉冲模块30发出光脉冲对基材的涂层表层进行加热，加热1~2°避免对涂层有伤害和影响，产生的热量向涂层内部进行扩散。当到达涂层和基材的分界面时，热辐射反射被红外探测传感器40探测，利用探测到的红外热辐射信号相位，即辐射热波相对于激发光波的时间偏移，经处理器20处理，获得涂层的厚度信息。

请参阅图11，本发明提供的车厢漆面检测用设备用于顶部不封口的自卸车车厢或者顶板拆卸后的自卸车车厢。在检测时，在车厢9的每个面选取不少于五个检测点，每个点检测三次，求平均值为该点的漆面厚度值。利用移动车3、升降输出机构4和旋转输出机构6调节厚度检测机构7至不同的检测位置对车厢9进行多点检测。

具体使用时：

请参阅图9中的（a），当电机81处于横向状态时，末级装配头82与行走齿轮32中的第一输出套36装配，此时电机81通过末级装配头82可以带动第一输出套36转动，从而带动行走齿轮32转动，带动整个移动车3沿支架2横向移动，从而实现沿水平方向调整厚度检测机构7的位置；

当电机81处于升降状态，需要调节厚度检测机构7的高度，以检测不同高度的测试点。请参阅图9中的（b），调节缸35驱动滑动架34下降，带动电机81跟随下降，使末级装配头82从第一输出套36中向下移出，并与第二输出套45装配，当电机81再次驱动末级装配头82转动时，末级装配头82通过第二输出套45带动输出筒41转动，输出筒41带动第一螺纹筒42上升或者下降，从而实现调节厚度检测机构7的高度值。

其中，在此状态下，电机81的驱动轴位于第一输出套36的内部，与第一输出套36不接触，不会带动第一输出套36转动。

根据使用需求，通过调节滑动架34的高度，使末级装配头82对应与第一输出套36或者第二输出套45，以简化的驱动结构依次实现水平移动和升降调节功能。

在一实施例中，所述旋转输出机构6为旋转电机，旋转电机安装在第一螺纹筒42的底端，厚度检测机构7安装在旋转电机的输出轴上。

在另一实施例中，请结合参阅图4、图5和图10，所述旋转输出机构6包括第三输出套61、芯轴62和转动套63，所述第三输出套61转动安装在所述输出筒41内，所述第三输出套61位于所述第二输出套45的下方，所述芯轴62安装在所述第三输出套61的底部，并位于所述输出筒41的内部，所述转动套63套设在所述芯轴62上，且二者滑键连接，所述转动套63的底端与所述厚度检测机构7固定连接；

所述调节缸35调节所述滑动架34的位置，以使所述末级装配头82与所述第一输出套36、所述第二输出套45、所述第三输出套61中任一装配。

当电机81处于旋转状态，可以调节厚度检测机构7的水平角。如当由对待测车厢9的左侧检测完成后，切换至对前端检测时，即需要调节检测装置72的水平角；

请参阅图9中的（c），调节缸35再次下降滑动架34，带动电机81跟随下降，带动末级装配头82跟随下降，末级装配头82向下移出第二输出套45后，与第三输出套61装配，电机81驱动轴的部分对应贯穿第一输出套36和第二输出套45。此时电机81驱动末级装配头82，带动第三输出套61转动，从而带动芯轴62转动，芯轴62带动转动套63转动，转动套63驱动安装框71转动，从而调整检测装置72的方向角。

根据使用需求，通过调节滑动架34的高度，使末级装配头82对应与第一输出套36或者第二输出套45或者第三输出套61装配，依次实现横移、升降和角度调节功能，简化驱动系统。

通过设置芯轴62和转动套63滑键连接，满足在厚度检测机构7升降至不同的高度时，转动套63相对芯轴62滑动，满足在不同高度时，旋转输出机构6仍然可以调节厚度检测机构7的水平角。

在一实施例中，芯轴62为方轴，转动套63的内腔截面为方形，套设在芯轴62形成滑键连接。

在另一实施例中，芯轴62的两侧开设有滑槽，转动套63内壁的两侧均设置有滑键，滑键滑入滑槽形成滑键配合。

在一实施例中，末级装配头82为方形头，第一输出套36、第二输出套45和第三输出套61内腔对应设置为方形腔，且方形腔的宽度大于电机81驱动轴的直径值。电机81每次启动到停止时，电机81优选转动整数圈或者为四分之一圈的倍数，从而便于每次在切换时，方形腔与方形头边侧对齐，便于装配。

请参阅图5和图8，在另一实施例中，所述末级装配头82包括装配轴821、弹性件823和两个装配块822，所述装配轴821安装在所述电机81的驱动轴上，所述装配轴821位于两个所述装配块822之间，所述装配块822插入所述装配轴821内，所述弹性件823位于所述装配轴821内，并弹性连接两个所述装配块822；

其中，所述装配块822的底部设置为斜面；所述第一输出套36内壁上开设有装配槽361，所述装配块822与所述装配槽361相装配。

其中，第一输出套36、第二输出套45和第三输出套61的内腔结构相同，不同在于第三输出套61的底端为封口结构，第一输出套36、第二输出套45底端为开口设置。

在装配时，末级装配头82两侧的装配块822对应插入到第一输出套36的内壁两侧的装配槽361内部，末级装配头82转动时，通过装配块822带动第一输出套36转动，从而带动行走齿轮32转动。

在本实施例中，当末级装配头82在切换时，装配块822与装配槽361没有对齐时，如末级装配头82与第一输出套36装配时，装配块822底部的斜面与第一输出套36的顶端作用，两个装配块822的斜面受到挤压，朝相对侧移动，并压缩弹性件823，当电机81驱动末级装配头82转动后，当装配块822与装配槽361对齐后，通过弹性件823推动两个装配块822弹出与两个装配槽361对应装配。

末级装配头82与第一输出套36和第二输出套45的装配原理相同。

弹性件823为弹簧或者簧片弹性部件。

请再次参阅图3，所述连接件包括定位杆43和定位块44，所述定位块44固设在所述第一螺纹筒42上，所述定位杆43与所述第一螺纹筒42平行间隔设置，所述定位杆43的顶端贯穿所述安装架31后与所述滑动架34连接，所述定位块44套设在所述定位杆43的底端。

利用定位块44套设在定位杆43上，从而对第一螺纹筒42的轴向限位，当输出筒41旋转时，第一螺纹筒42可以稳定沿输出筒41的表面升降。

请结合参阅图6和图7，所述厚度检测机构7包括安装框71、检测装置72、转轴73和转动电机75，所述检测装置72的一侧通过所述转轴73转动安装在所述安装框71的内部，所述转动电机75安装在所述安装框71上，所述转动电机75的输出轴贯穿所述安装框71后与所述检测装置72的另一侧连接；

所述转动套63的底端与所述安装框71固定连接，所述安装框71与所述第一螺纹筒42转动连接。

检测装置72为上述采用光热法的工作原理检测车辆漆面厚度的设备。

转动电机75驱动检测装置72旋转，实现调节检测装置72的俯仰角，配合旋转输出机构6，可以调整检测装置72检测头的倾斜朝向，实现对不同车厢9的不同侧面和内壁底面进行检测。

请参阅图6和图7，所述车厢漆面检测用设备还包括机械手设备5，所述机械手设备5包括连接臂51和限位块52，所述连接臂51连接所述定位杆43的底端与所述限位块52；

所述厚度检测机构7还包括定位环74，所述定位环74固定安装在所述安装框71上；所述定位环74的周缘开设有多个定位孔741，所述限位块52嵌入一个所述定位孔741内；

其中，所述定位环74围绕所述第一螺纹筒42设置，并与所述第一螺纹筒42转动连接。

请结合参阅图5、图10中的（a）和（b），在调节缸35下降滑动架34的过程中，滑动架34带动定位杆43依次下降，当调节缸35调节末级装配头82与第三输出套61装配时，定位杆43底端的连接臂51下降，连接臂51带动限位块52移出当前定位孔741，此时限位块52与定位环74解锁，即此时末级装配头82带动第三输出套61转动时，旋转输出机构6可以驱动安装框71跟随旋转，实现对检测装置72的水平角的调节。

当调节完成后，定位环74上另一定位孔741对应与限位块52对齐，当调节缸35上推滑动架34，调节末级装配头82再次与第二输出套45或者第一输出套36装配时，此时滑动架34带动定位杆43上移，定位杆43带动连接臂51上移，此时限位块52再次嵌入到对应的定位孔741中，实现对检测装置72当前朝向的限位，使其稳定的保持在当前方向进行检测。

定位环74上开设有的定位孔741不少于四个，本实施例设置为八个。

在一实施例中，定位杆43为直杆结构，通过将限位块52的长度设置与升降输出机构4的升降行程适配，从而可以满足检测装置72在不同的高度，限位块52可以与定位环74上定位孔741嵌入，对检测装置72的轴向限位。

请参阅图3、图4和图6，在另一实施例中，所述定位杆43包括丝杆431、第二螺纹筒432和从齿轮433，所述丝杆431的顶端贯穿所述安装架31后与所述滑动架34转动连接，所述第二螺纹筒432螺纹连接在所述丝杆431上，所述从齿轮433安装在所述丝杆431上，并位于所述第二螺纹筒432的上方；

所述升降输出机构4还包括主齿轮46，所述主齿轮46安装在所述输出筒41上，并位于所述第一螺纹筒42的上方；

所述定位块44与所述第二螺纹筒432滑键连接，所述连接臂51安装在所述第二螺纹筒432的底端；

当所述调节缸35下降所述滑动架34，使所述末级装配头82与所述第一输出套36分离，并与所述第二输出套45装配时，所述从齿轮433与所述主齿轮46啮合。

通过将定位杆43设置为丝杆结构，在升降输出机构4调节检测装置72的高度时，此时从齿轮433与主齿轮46啮合，输出筒41转动的同时，主齿轮46驱动从齿轮433转动，从齿轮433带动丝杆431同时转动，此时第二螺纹筒432与第一螺纹筒42同时下降，在检测装置72位于不同高度时，从而保持机械手设备5与定位环74始终处于同一高度。

在一实施例中，第二螺纹筒432的外部截面为方形，定位块44套设在第二螺纹筒432的表面形成滑键配合，对第二螺纹筒432的轴向限位；

在另一实施例中，第二螺纹筒432的表面开设滑槽，定位块44的内部对应设置滑键滑入滑槽，形成滑键配合。

在一优选的实施方式中，在从齿轮433的高度值大于主齿轮46的高度值，且使调节缸35在驱动滑动架34升降，使末级装配头82与第一输出套36或者第三输出套61装配时，此时从齿轮433仍与主齿轮46啮合，避免从齿轮433与主齿轮46分离后，由于震动等原因主齿轮46或者从齿轮433出现偏转，后续无法装配。

其中，主齿轮46的直径大于从齿轮433，从而丝杆431的螺距大于输出筒41的螺距，从而在输出筒41转动时，保持在第一螺纹筒42和第二螺纹筒432可以同步升降。

在一实施例中，支架2包括滑臂和两个安装臂，所述滑臂的两端分别安装在两个所述安装臂的底端，安装架31滑动安装在滑臂上。安装臂的顶端安装在建筑物顶面。

请结合参阅图2和图3，在另一实施例中，所述支架2包括支撑臂22和两个支柱21，所述支撑臂22安装在两个所述支柱21之间，所述安装架31的两端对应套设在两个所述支撑臂22上，所述齿板33安装在两个所述支柱21之间。

当需要横向调节检测装置72的位置时，电机81带动行走齿轮32转动，行走齿轮32与齿板33作用，带动整个移动车3沿支撑臂22移动，从而实现带动检测装置72横向移动，对待测车厢9的两端侧面和内壁底部的不同测试点进行检测。

请结合参阅图2和图11，所述车厢漆面检测用设备还包括输送装置1，所述输送装置1位于所述厚度检测机构7的下方。

在对待测车厢9检测时，汽车生产输送线输送待测试的车厢9至输送装置1，输送装置1可以调整车厢9的纵向位置，移动车3可以调整检测装置72的横向位置，实现对不同的检测点进行检测。

输送装置1为输送带结构或输送辊结构。两个所述支柱21对称安装在所述输送装置1的两侧。

在本发明中，可以通过设置位移传感器、测距传感器以及光电开关等，确定移动车3沿支架2行驶的距离，升降输出机构4的升降高度，以及旋转输出机构6旋转的角度等。

车厢漆面检测用设备还包括有控制系统，用于控制车厢漆面检测用设备的运行。

本发明提供的车厢漆面检测用设备工作原理如下：

在对待测试的车厢9检测时，车厢9输送至输送装置1，先对车厢9的外部的侧面依次检测，后对内部的侧面和底面依次检测。

检测时，升降输出机构4可以调节检测装置72的高度，对车厢9外侧面和内侧面不同高度的检测点进行检测，且可以通过调整检测装置72的高度，使其伸入到车厢9的内部进行检测，旋转输出机构6可以调整检测装置72检测头的朝向，实现对不同车厢9的不同侧面和内壁底面进行检测，且移动车3可以调整检测装置72的横向位置，对不同的检测点进行检测。

具体的，当检测装置72需要横向移动时，末级装配头82与行走齿轮32中的第一输出套36装配，此时电机81通过末级装配头82可以带动第一输出套36转动，从而带动行走齿轮32转动，与齿板33作用带动整个移动车3沿支撑臂22横向移动；

当需要对检测装置72升降，以检测不同高度的测试点时，请参阅图9中的（b），调节缸35驱动滑动架34下降，带动电机81跟随下降，使末级装配头82从第一输出套36中向下移出，并与第二输出套45装配，当电机81再次驱动末级装配头82转动时，末级装配头82通过第二输出套45带动输出筒41转动，输出筒41带动第一螺纹筒42上升或者下降，从而实现带动检测装置72升降；

当需要调节检测装置72的水平角时，如当由对待测车厢9的左侧检测完成切换至对前端检测时，即需要调节检测装置72的水平角；

请参阅图9中的（b）和图9中的（c），调节缸35再次下降滑动架34，带动电机81跟随下降，带动末级装配头82跟随下降，末级装配头82向下移出第二输出套45，与第三输出套61装配，电机81驱动轴的部分对应贯穿第一输出套36和第二输出套45。此时电机81驱动末级装配头82，带动第三输出套61转动，从而带动芯轴62转动，芯轴62带动转动套63转动，转动套63驱动安装框71转动，从而调整检测装置72的方向角；

且在此过程中，请结合参阅图5以及图10中的（a）和图10中的（b），在调节缸35下降滑动架34的过程中，滑动架34带动定位杆43依次下降，当调节缸35调节末级装配头82与第三输出套61装配时，定位杆43底端的连接臂51下降，连接臂51带动限位块52移出当前定位孔741，此时限位块52与定位环74解锁，即此时末级装配头82带动第三输出套61转动时，旋转输出机构6可以驱动安装框71跟随旋转，实现对检测装置72的水平角的调节；

当调节完成后，定位环74上另一定位孔741对应与限位块52对齐，当调节缸35上推滑动架34，调节末级装配头82再次与第二输出套45或者第一输出套36装配时，此时滑动架34带动定位杆43上移，定位杆43带动连接臂51上移，此时限位块52再次嵌入到对应的定位孔741中，实现对检测装置72当前朝向的限位，使其稳定的保持在当前方向进行检测；

转动电机75驱动检测装置72转动，可以调节检测装置72的俯仰角时，如向下转动对车厢9内壁的底部测试。

本发明还提供一种车厢喷漆系统。

所述车厢喷漆系统包括所述车厢漆面检测用设备，还包括喷漆工位、烘干工位、固化工位和检测工位，所述车厢漆面检测用设备设置于所述检测工位，所述喷漆工位、所述烘干工位和所述固化工位上依次设置有喷漆模块、烘干模块和固化模块。

请再次参阅图11，待喷漆的车厢9经过汽车生产输送线输送至喷漆工位，通过喷漆模块进行喷漆处理，然后依次输送至烘干工位和固化工位，通过烘干模块和固化模块对漆面进行烘干固化，最后汽车生产输送线将待检测的车厢9输送至输送装置1上，通过所述车厢漆面检测用设备对车厢9的漆面进行自动全面的检测。

所述车厢喷漆系统还包括有电子屏。

检测装置72将检测后的数据传输至有电子屏，对检测后数据经分析处理后，公布在电子屏上，并对不合格工件进行电子屏报警及数据提示，车间采取隔离返工处理。对不良进行及时处置，适应批量和流水式作业需求。

其中，在喷漆工位和烘干工位之间也可以再设置一检测工位，在喷漆后立马进行一次检测，方便操作工及时补救，同时车间管理人员可以实施跟踪喷漆数据是否合格。

其中，车厢漆面检测用设备的具体结构参照上述实施例，由于车厢喷漆系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车厢漆面检测用设备，其特征在于，包括：支架；

移动车，所述移动车包括安装架、行走齿轮、第一输出套、齿板、滑动架和调节缸，所述安装架滑动安装在所述支架上，所述第一输出套转动安装在所述安装架内，所述行走齿轮安装在所述第一输出套上，所述齿板悬设于所述安装架内，并与所述齿板啮合，所述滑动架通过所述调节缸悬设在所述安装架的上方；

末级驱动装置，所述末级驱动装置包括电机和末级装配头；所述电机安装在所述滑动架上，所述末级装配头安装在所述电机的驱动轴上；

升降输出机构，所述升降输出机构包括输出筒、第一螺纹筒、第二输出套和连接件，所述第一螺纹筒的顶端通过所述连接件与所述安装架竖向滑动连接，所述输出筒的顶端与所述安装架转动连接，所述输出筒的底端插入所述第一螺纹筒内，并与所述第一螺纹筒螺纹连接，所述第二输出套安装在所述输出筒内；

厚度检测机构，所述厚度检测机构转动安装在所述第一螺纹筒的底端；

旋转输出机构，所述旋转输出机构用于驱动所述厚度检测机构转动；

所述安装架上开设有通孔，所述通孔连通所述第一输出套与所述第二输出套；所述调节缸用于调节所述滑动架的位置，以使所述末级装配头与所述第一输出套或所述第二输出套装配；

当所述电机处于横向状态时，所述末级装配头与所述行走齿轮中的所述第一输出套装配，此时所述电机通过所述末级装配头带动所述第一输出套转动，从而带动所述行走齿轮转动，带动整个所述移动车沿所述支架横向移动，从而实现沿水平方向调整所述厚度检测机构的位置；

当所述电机处于升降状态，需要调节所述厚度检测机构的高度，以检测不同高度的测试点，所述调节缸驱动所述滑动架下降，带动所述电机跟随下降，使所述末级装配头从所述第一输出套中向下移出，并与所述第二输出套装配，当所述电机再次驱动所述末级装配头转动时，所述末级装配头通过所述第二输出套带动所述输出筒转动，所述输出筒带动所述第一螺纹筒上升或者下降，从而实现调节所述厚度检测机构的高度值；

其中，在此状态下，所述电机的驱动轴位于所述第一输出套的内部，与所述第一输出套不接触，不会带动所述第一输出套转动。

2.根据权利要求1所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述旋转输出机构包括第三输出套、芯轴和转动套，所述第三输出套转动安装在所述输出筒内，所述第三输出套位于所述第二输出套的下方，所述芯轴安装在所述第三输出套的底部，并位于所述输出筒的内部，所述转动套套设在所述芯轴上，且二者滑键连接，所述转动套的底端与所述厚度检测机构固定连接；

所述调节缸调节所述滑动架的位置，以使所述末级装配头与所述第一输出套、所述第二输出套、所述第三输出套中任一装配。

3.根据权利要求2所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述末级装配头包括装配轴、弹性件和两个装配块，所述装配轴安装在所述电机的驱动轴上，所述装配轴位于两个所述装配块之间，所述装配块插入所述装配轴内，所述弹性件位于所述装配轴内，并弹性连接两个所述装配块；

其中，所述装配块的底部设置为斜面；所述第一输出套内壁上开设有装配槽，所述装配块与所述装配槽相装配。

4.根据权利要求3所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述连接件包括定位杆和定位块，所述定位块固设在所述第一螺纹筒上，所述定位杆与所述第一螺纹筒平行间隔设置，所述定位杆的顶端贯穿所述安装架后与所述滑动架连接，所述定位块套设在所述定位杆的底端。

5.根据权利要求4所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述厚度检测机构包括安装框、检测装置、转轴和转动电机，所述检测装置的一侧通过所述转轴转动安装在所述安装框的内部，所述转动电机安装在所述安装框上，所述转动电机的输出轴贯穿所述安装框后与所述检测装置的另一侧连接；

所述转动套的底端与所述安装框固定连接，所述安装框与所述第一螺纹筒转动连接。

6.根据权利要求5所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述车厢漆面检测用设备还包括机械手设备，所述机械手设备包括连接臂和限位块，所述连接臂连接所述定位杆的底端与所述限位块；

所述厚度检测机构还包括定位环，所述定位环固定安装在所述安装框上；所述定位环的周缘开设有多个定位孔，所述限位块嵌入一个所述定位孔内；

其中，所述定位环围绕所述第一螺纹筒设置，并与所述第一螺纹筒转动连接。

7.根据权利要求6所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述定位杆包括丝杆、第二螺纹筒和从齿轮，所述丝杆的顶端贯穿所述安装架后与所述滑动架转动连接，所述第二螺纹筒螺纹连接在所述丝杆上，所述从齿轮安装在所述丝杆上，并位于所述第二螺纹筒的上方；

所述升降输出机构还包括主齿轮，所述主齿轮安装在所述输出筒上，并位于所述第一螺纹筒的上方；

所述定位块与所述第二螺纹筒滑键连接，所述连接臂安装在所述第二螺纹筒的底端；

当所述调节缸下降所述滑动架，使所述末级装配头与所述第一输出套分离，并与所述第二输出套装配时，所述从齿轮与所述主齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述支架包括支撑臂和两个支柱，所述支撑臂安装在两个所述支柱之间，所述安装架的两端对应套设在两个所述支撑臂上，所述齿板安装在两个所述支柱之间。

9.根据权利要求1所述的车厢漆面检测用设备，其特征在于，所述车厢漆面检测用设备还包括输送装置，所述输送装置位于所述厚度检测机构的下方。

10.一种车厢喷漆系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车厢漆面检测用设备，还包括喷漆工位、烘干工位、固化工位和检测工位，所述车厢漆面检测用设备设置于所述检测工位，所述喷漆工位、所述烘干工位和所述固化工位上依次设置有喷漆模块、烘干模块和固化模块。