CN222592741U - 一种用于开关pcba板的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板检测处理技术领域，具体涉及一种用于开关PCBA板的搬运机构，包括：移动模组，用以在横向和纵向上驱动夹爪组件移动；夹爪组件，与移动模组配合并用以开合夹持PCBA板；所述的夹爪组件包括主体和设置于主体上并相对开合的夹持块，所述的夹持块上形成有用以配合连接主体的限位区，限位区下方形成有用以卡合PCBA板的夹持槽。本实用新型通过夹爪组件对PCBA板进行夹持，并利用位移组件实现位置的调整，从而在抓取搬运的过程中更加稳定安全，避免了高温环境下夹持配合精度下降，可保障搬运的稳定可靠性。

Description

一种用于开关PCBA板的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电路板检测处理技术领域，具体涉及一种用于开关PCBA板的搬运机构。

背景技术

针对开关PCBA板存在的缺陷，一般可通过自动检测设备进行上机检测。在开关PCBA板的缺陷检测过程中，对设备的稳定性、寿命等要求比较高。由于PCBA板从焊炉里面出来温度很高，需要检测设备能够耐高温，同时在设备运行过程中需要多次移动PCBA板，对于移动PCBA板的搬运夹爪也有更高的要求，需要搬运夹爪稳定、耐高温、耐撞击等，从而在移动搬运过程中保持PCBA板的平稳。

现有技术中通常采用普通夹爪、可调节气缸、硅胶垫进行配合组成夹持机构，用以夹取PCBA板并进行移动，这样的方案存在的不足是防撞性能较差，长期运行不稳定，需要频繁维护更换部件。例如申请号为202322293966.6的专利文件公开了“一种用于生产线搬运电路板的机械臂夹具”，其通过在夹持臂上设置夹持板作为夹持结构，用以夹持搬运电路板，其夹持板处设置有转动配合结构，在高温环境下运行时容易出现配合精度下降，影响稳定性。基于这种可靠性较差的结构，在搬运过程中容易导致电路板滑落。

可见，当前的电路板搬运方案还存在亟待改进的空间，应当进行优化以提高电路板搬运结构的可靠性，提高对温度的耐受性和搬运过程中的稳定性。因此应当提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本实用新型提出一种用于开关PCBA板的搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型公开的用于开关PCBA板的搬运机构可采用如下技术方案：

一种用于开关PCBA板的搬运机构，包括：

移动模组，用以在横向和纵向上驱动夹爪组件移动；

夹爪组件，与移动模组配合并用以开合夹持PCBA板；所述的夹爪组件包括主体和设置于主体上并相对开合的夹持块，所述的夹持块上形成有用以配合连接主体的限位区，限位区下方形成有用以卡合PCBA板的夹持槽。

上述公开的搬运机构，通过移动模组进行夹爪组件的位置调节，将夹爪组件调整至适宜的位置以进行后续的夹持动作；夹爪组件则通过夹持块夹持PCBA后进行移动搬运，该过程中可承受PCBA板的高温，并保持稳定夹持，避免了高温环境对夹持搬运造成不良影响。

进一步的，在本实用新型中，移动模组的结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的移动模组包括横移模组，横移模组上设置有安装框架且安装框架由横移模组驱动以往复移动。采用如此方案时，横移模组一般在直线上往复移动，带动后续的各个部件进行同步移动。

进一步的，在本实用新型中，横移模组的具体结构可被构造成多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的横移模组包括横移底轨和横移滑座，横移滑座在横移驱动器的控制下沿横移底轨往复移动，所述的安装框架与横移底座固定连接。采用如此方案时，所述的横移底轨数量可以是单数，其需要通过结构调整以保持横移滑座移动的平稳；也可将横移底轨数量设置为多个，平行设置的横移底轨能起到更好的支撑稳定作用。

进一步的，横移驱动器能够通过多种方式实现，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的横移驱动器包括驱动螺杆，横移滑座上对应驱动螺杆形成驱动螺孔，驱动螺杆由横移驱动电机驱动。采用如此方案时，所述的驱动螺孔与驱动螺杆进行螺纹配合，当驱动螺杆转动时即可对横移滑座施力以使其发生移动。

进一步的，移动模组还带动后续的结构实现升降动作，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的移动模组还包括设置于安装框架的升降模组，升降模组包括升降底轨和升降滑座，升降滑座在升降驱动器的控制下沿升降底轨升降运动，且升降滑座与夹爪组件连接并带动夹爪组件同步升降。采用如此方案时，当框架进行升降时带动升降模组进行升降，从而可带动PCBA板进行升降搬运。

进一步的，升降驱动器可采用多种方案，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的升降驱动器包括升降气缸或伸缩电机，升降气缸或伸缩电机的驱动头连接升降滑块并带动其动作；所述的升降气缸或伸缩电机通过固定板与安装框架配合连接。采用如此方案时，升降气缸或伸缩电机随安装框架进行横向移动，其自身通过伸缩则能够带动PCBA板的升降。

进一步的，在本实用新型中，夹爪组件的结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：夹爪组件的主体包括相对开合的两连接模块，连接模块由夹持驱动器驱动进行开合，且夹持块连接于连接模块上并同步开合动作。采用如此方案时，夹爪组件的两个连接模块采用耐高温材料制成，包括但不限于合金钢、铝合金等金属材料。

进一步的，在本实用新型中，夹持驱动器用以驱动连接模块靠近夹持或分离，其可被构造为多种形式，并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的夹持驱动器包括夹持气缸或伸缩电机，两连接模块包括一固定模块和一活动模块，夹持气缸或伸缩电机位于固定模块上，并驱动活动模块接近或远离固定模块。

进一步的，为了更好的安装定位，对搬运机构进行调整：还包括底座组件，所述的底座组件包括支撑件和设置于支撑件下方的若干连接座。采用如此方案时，所述的连接座可采用工字钢等结构件，支撑件可采用结构板等部件。

进一步的，支撑件的设置方式并不被唯一限定，为了更好的实现位移，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的支撑件与横移底轨之间形成空腔，所述的驱动螺杆和驱动螺孔在空腔内形成配合。采用如此方案时，可更好的收纳驱动螺杆，也提升对驱动螺杆的保护。

与现有技术相比，本实用新型公开技术方案的部分有益效果包括：

本实用新型通过夹爪组件对PCBA板进行夹持，并利用位移组件实现位置的调整，从而在抓取搬运的过程中更加稳定安全，避免了高温环境下夹持配合精度下降，可保障搬运的稳定可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为搬运机构的整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部结构放大示意图。

上述附图中，各个标记的含义为：

1、横移底轨；2、横移滑座；3、安装框架；4、固定板；5、升降驱动器；6、升降模组；7、夹爪组件；701、夹持驱动器；702、夹持底座；703、夹持滑轨；8、夹持块；801、限位区；802、夹持槽；9、PCBA板；10、连接座；11、支撑件；12、横移驱动器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

针对现有技术中夹持结构存在的诸多不足，下列实施例进行优化并克服现有技术中存在的缺陷。

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供了一种用于开关PCBA板9的搬运机构，包括：

移动模组，用以在横向和纵向上驱动夹爪组件7移动；

夹爪组件7，与移动模组配合并用以开合夹持PCBA板9；所述的夹爪组件7包括主体和设置于主体上并相对开合的夹持块8，所述的夹持块8上形成有用以配合连接主体的限位区801，限位区801下方形成有用以卡合PCBA板9的夹持槽802。

本实施例公开的搬运机构，通过移动模组进行夹爪组件7的位置调节，将夹爪组件7调整至适宜的位置以进行后续的夹持动作；夹爪组件7则通过夹持块8夹持PCBA后进行移动搬运，该过程中可承受PCBA板9的高温，并保持稳定夹持，避免了高温环境对夹持搬运造成不良影响。

在本实施例中，移动模组的结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的移动模组包括横移模组，横移模组上设置有安装框架3且安装框架3由横移模组驱动以往复移动。采用如此方案时，横移模组一般在直线上往复移动，带动后续的各个部件进行同步移动。

本实施例中，横移模组的具体结构可被构造成多种形式，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的横移模组包括横移底轨1和横移滑座2，横移滑座2在横移驱动器12的控制下沿横移底轨1往复移动，所述的安装框架3与横移底座固定连接。采用如此方案时，所述的横移底轨1数量可以是单数，其需要通过结构调整以保持横移滑座2移动的平稳；也可将横移底轨1数量设置为多个，平行设置的横移底轨1能起到更好的支撑稳定作用。

横移驱动器12能够通过多种方式实现，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的横移驱动器12包括驱动螺杆，横移滑座2上对应驱动螺杆形成驱动螺孔，驱动螺杆由横移驱动电机驱动。采用如此方案时，所述的驱动螺孔与驱动螺杆进行螺纹配合，当驱动螺杆转动时即可对横移滑座2施力以使其发生移动。

移动模组还带动后续的结构实现升降动作，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的移动模组还包括设置于安装框架3的升降模组6，升降模组6包括升降底轨和升降滑座，升降滑座在升降驱动器5的控制下沿升降底轨升降运动，且升降滑座与夹爪组件7连接并带动夹爪组件7同步升降。采用如此方案时，当框架进行升降时带动升降模组6进行升降，从而可带动PCBA板9进行升降搬运。

升降驱动器5可采用多种方案，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的升降驱动器5包括升降气缸或伸缩电机，升降气缸或伸缩电机的驱动头连接升降滑块并带动其动作；所述的升降气缸或伸缩电机通过固定板4与安装框架3配合连接。采用如此方案时，升降气缸或伸缩电机随安装框架3进行横向移动，其自身通过伸缩则能够带动PCBA板9的升降。

本实施例中，夹爪组件7的结构并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：夹爪组件7的主体包括相对开合的两连接模块，连接模块由夹持驱动器701驱动进行开合，且夹持块8连接于连接模块上并同步开合动作。采用如此方案时，夹爪组件7的两个连接模块采用耐高温材料制成，包括但不限于合金钢、铝合金等金属材料。

本实施例中，夹持驱动器701用以驱动连接模块靠近夹持或分离，其可被构造为多种形式，并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的夹持驱动器701包括夹持气缸或伸缩电机，两连接模块包括一固定模块和一活动模块，夹持气缸或伸缩电机位于固定模块上，并驱动活动模块接近或远离固定模块。

优选的，本实施例中，夹持驱动器701连接配合有夹持底座702和夹持滑轨703，所述的夹持滑轨703与连接模块配合固定并沿夹持底座702移动。

为了更好的安装定位，对搬运机构进行调整：还包括底座组件，所述的底座组件包括支撑件11和设置于支撑件11下方的若干连接座10。采用如此方案时，所述的连接座10可采用工字钢等结构件，支撑件11可采用结构板等部件。

支撑件11的设置方式并不被唯一限定，为了更好的实现位移，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的支撑件11与横移底轨1之间形成空腔，所述的驱动螺杆和驱动螺孔在空腔内形成配合。采用如此方案时，可更好的收纳驱动螺杆，也提升对驱动螺杆的保护。

以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准。

Claims (10)

1.一种用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于，包括：

移动模组，用以在横向和纵向上驱动夹爪组件(7)移动；

夹爪组件(7)，与移动模组配合并用以开合夹持PCBA板(9)；所述的夹爪组件(7)包括主体和设置于主体上并相对开合的夹持块(8)，所述的夹持块(8)上形成有用以配合连接主体的限位区(801)，限位区(801)下方形成有用以卡合PCBA板(9)的夹持槽(802)。

2.根据权利要求1所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的移动模组包括横移模组，横移模组上设置有安装框架(3)且安装框架(3)由横移模组驱动以往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的横移模组包括横移底轨(1)和横移滑座(2)，横移滑座(2)在横移驱动器(12)的控制下沿横移底轨(1)往复移动，所述的安装框架(3)与横移底座固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的横移驱动器(12)包括驱动螺杆，横移滑座(2)上对应驱动螺杆形成驱动螺孔，驱动螺杆由横移驱动电机驱动。

5.根据权利要求2或3或4所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的移动模组还包括设置于安装框架(3)的升降模组(6)，升降模组(6)包括升降底轨和升降滑座，升降滑座在升降驱动器(5)的控制下沿升降底轨升降运动，且升降滑座与夹爪组件(7)连接并带动夹爪组件(7)同步升降。

6.根据权利要求5所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的升降驱动器(5)包括升降气缸或伸缩电机，升降气缸或伸缩电机的驱动头连接升降滑块并带动其动作；所述的升降气缸或伸缩电机通过固定板(4)与安装框架(3)配合连接。

7.根据权利要求1所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：夹爪组件(7)的主体包括相对开合的两连接模块，连接模块由夹持驱动器(701)驱动进行开合，且夹持块(8)连接于连接模块上并同步开合动作。

8.根据权利要求7所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的夹持驱动器(701)包括夹持气缸或伸缩电机，两连接模块包括一固定模块和一活动模块，夹持气缸或伸缩电机位于固定模块上，并驱动活动模块接近或远离固定模块。

9.根据权利要求4所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：还包括底座组件，所述的底座组件包括支撑件(11)和设置于支撑件(11)下方的若干连接座(10)。

10.根据权利要求9所述的用于开关PCBA板的搬运机构，其特征在于：所述的支撑件(11)与横移底轨(1)之间形成空腔，所述的驱动螺杆和驱动螺孔在空腔内形成配合。