CN117428699B - 一种汽车零部件模具加工用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件模具加工用翻转装置，包括交叉同轴定位机构、联动避位升降机构、垂直调整机构和辅助固定机构。本发明属于模具夹持调节技术领域，具体是指一种汽车零部件模具加工用翻转装置；本发明创造性地提出了交叉同轴定位机构，通过同轴定位和两个方向的角度调节，实现了对不同规格的模具均能进行位置和交底限定的目的，不仅如此，本发明还创造性地提出了联动避位升降机构，通过联动避位升降机构能够使得主动升降翻转组件在上升时，随动升降支撑组件能够自适应地下降，进而为翻转机架的翻转流出足够的空间，解决了模具下方空间既要大又要小的技术矛盾。

Description

一种汽车零部件模具加工用翻转装置

技术领域

本发明属于模具夹持调节技术领域，具体是指一种汽车零部件模具加工用翻转装置。

背景技术

汽车上的很多钣金零件以及具有特定凹凸形状的二维板状零件，在加工时都会用到平板状的模具（冲压或者裁切等工艺），而随着集成化和小型化的发展，以及对于工艺步骤的优化，目前很多模具的两面都需要加工凹槽和凸台等特征（例如将钣金包裹在模具上两面冲压的工艺等等），为了保证模具的两面具有足够的相对位置精度，需要加工模具时用于夹持模具本体的工装具备在一次装夹之后，直接翻转至另一面的能力。

传统的具有翻转功能的夹具就是在夹具上转接一个旋转机构，但是这种简单的转接结构存在以下问题：

A：具备翻转功能的工装一般距离底座的高度较高，因为要给翻转留出足够的空间；因此下方空间的高度不能低于模具宽度的一半，而过高的悬臂立柱容易导致工装刚性降低，在加工过程中影响精度；而要获得足够的刚性，则需要将底座做的大和重，这样就增大了空间占用，不利于设备的小型化；

B：装夹时的定位步骤繁琐，除了依靠定位孔进行位置确定以外，还需要对模具的水平角度进行调节。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过一组定位孔配合角度调整，实现规格不同的平板模具均能通用的汽车零部件模具加工用翻转装置；为了解决上述技术难题，本发明创造性地提出了交叉同轴定位机构，通过同轴定位和两个方向的角度调节，实现了对不同规格的模具均能进行位置和角度限定的目的，不仅如此，本发明还创造性地提出了联动避位升降机构，通过联动避位升降机构能够使得主动升降翻转组件在上升时，随动升降支撑组件能够自适应地下降，进而为翻转机架的翻转留出足够的空间，解决了模具下方空间既要大（能够允许翻转）又要小（减少空间占用、提高结构刚性）的技术矛盾。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种汽车零部件模具加工用翻转装置，包括交叉同轴定位机构、联动避位升降机构、垂直调整机构和辅助固定机构，所述交叉同轴定位机构设于垂直调整机构上，通过交叉同轴定位机构的交叉交叉，能够改变两组镂空锥形穿孔器交界处的直径，从而从内部对模具定位孔进行连续、充分地顶撑，进而实现使镂空锥形穿孔器和模具定位孔同轴的技术目的；所述垂直调整机构设于联动避位升降机构上，通过联动避位升降机构能够使得主动升降翻转组件在上升时，随动升降支撑组件能够自适应地下降，进而为翻转机架的翻转留出足够的空间，解决了模具下方空间既要大（能够允许翻转）又要小（减少空间占用、提高结构刚性）的技术矛盾；通过垂直调整机构能够在双向挤压感应组件压缩时自动伸出，从而对模具本体的边缘进行顶撑，进而调整模具本体的角度；所述辅助固定机构对称设于联动避位升降机构上，通过辅助固定机构能够对调整好位置和角度的模具本体进行最后的固定，避免在下面的加工过程中产生偏移。

进一步地，所述交叉同轴定位机构包括交叉式同轴组件、双向挤压感应组件和手动按压组件，所述交叉式同轴组件对称设于手动按压组件上，所述双向挤压感应组件设于交叉式同轴组件上，所述手动按压组件设于垂直调整机构上。

作为优选地，所述交叉式同轴组件包括镂空锥形穿孔器和穿孔器连接板，所述镂空锥形穿孔器上环形均布设有穿孔器扇形镂空和穿孔器条形凸台，所述穿孔器连接板设于镂空锥形穿孔器的端部，所述两组镂空锥形穿孔器呈对称布置，所述两组镂空锥形穿孔器的穿孔器条形凸台交替分布，通过两组镂空锥形穿孔器的交替侵入，能够改变交叉位置的直径，从而实现连续改变直径的技术目的；所述双向挤压感应组件包括环形感应腔体和环形感应圈，所述环形感应腔体卡合设于镂空锥形穿孔器的底部，所述环形感应圈卡合滑动设于环形感应腔体中，所述环形感应圈的末端设有感应器垫片，当镂空锥形穿孔器交叉时，双向挤压感应组件也将会在模具本体的挤压下回缩，从而通过均压管道驱动自适应伸缩轴伸出。

作为本发明的进一步优选，所述手动按压组件包括按压套筒、按压圆杆和定位预紧弹簧，与按压套筒固接的一组所述穿孔器连接板设于垂直调整机构上，所述按压套筒上设有套筒凸台和套筒窗口，所述按压圆杆卡合滑动设于按压套筒中，所述按压圆杆上设有与套筒凸台相应的圆杆凸台，所述圆杆凸台卡合滑动设于套筒窗口中，所述定位预紧弹簧设于套筒凸台和圆杆凸台之间，通过定位预紧弹簧能够使得两组镂空锥形穿孔器具备一定交叉的力，进而实现对模具本体的初步固定，当人为施加压力于套筒凸台和圆杆凸台时，是在克服定位预紧弹簧的弹力，使两组镂空锥形穿孔器分离。

进一步地，所述联动避位升降机构包括主体支架组价、随动升降支撑组件和主动升降翻转组件，所述随动升降支撑组件对称设于主体支架组价上，所述主动升降翻转组件设于随动升降支撑组件上；所述交叉同轴定位机构包括主体底板和主体底座，所述主体底座对称设于主体底板的两端，所述主体底座上设有底座圆柱形槽，所述主体底座的两端对称设有底座U形槽。

作为优选地，所述随动升降支撑组件包括三通联动管和升降活塞杆，所述三通联动管上设有联动管中间段，所述联动管中间段卡合设于底座圆柱形槽中，所述联动管中间段的两侧对称设有联动管侧段，所述联动管侧段卡合设于底座U形槽中，所述升降活塞杆卡合滑动设于联动管侧段中，所述升降活塞杆的末端设有支撑头。

作为本发明的进一步优选，所述主动升降翻转组件包括螺旋升降驱动器、带螺纹升降机架、翻转电机和翻转机架，所述螺旋升降驱动器设于联动管中间段的顶端，所述带螺纹升降机架卡合滑动设于联动管中间段中，所述螺旋升降驱动器和带螺纹升降机架之间螺纹连接，所述带螺纹升降机架的末端设有机架圆环，所述翻转电机卡合设于机架圆环中，所述翻转机架卡合设于翻转电机的输出轴上，当螺旋升降驱动器带着带螺纹升降机架上升时，升降活塞杆会在三通联动管的联动作用下下降，从支撑模式改为避让模式，进而使主动升降翻转组件在伸出尽量少的高度的情况下，即可完成自适应伸缩轴的翻转。

进一步地，所述垂直调整机构包括底部支撑基座和自适应伸缩组件，所述自适应伸缩组件固接于底部支撑基座上，所述自适应伸缩组件的其中一组固接于翻转机架上。

作为优选地，所述自适应伸缩组件包括自适应伸缩腔体、自适应伸缩轴和均压管道，由于弹性调整卡台为弹性材质，因此当模具定位孔的直径存在误差时，能够通过弹性调整卡台的弹性形变补偿这种误差；由于弹性调整卡台的两个触点相对于镂空锥形穿孔器是呈轴对称分布的，因此当自适应伸缩轴朝下模具本体施加侧面挤压力时，模具本体上被挤压的边将具有垂直于自适应伸缩轴运动方向的趋势；所述自适应伸缩腔体的其中一组固接于翻转机架上，所述自适应伸缩轴卡合滑动设于自适应伸缩腔体中，所述自适应伸缩轴的末端设有弹性调整卡台，所述均压管道的一端设于自适应伸缩轴上，所述均压管道的另一端设于环形感应腔体上，所述环形感应腔体和自适应伸缩轴之间通过均压管道贯通连接。

进一步地，所述辅助固定机构包括辅助夹持组件和模具本体，所述辅助夹持组件对称设于翻转机架上，所述模具本体设于辅助夹持组件之间；所述模具本体上设有模具定位孔，所述镂空锥形穿孔器卡合设于模具定位孔中，所述模具定位孔的两端对称设有与镂空锥形穿孔器的锥度相适应的定位孔斜坡面。

作为优选地，所述辅助夹持组件包括U行夹持架和紧固螺柱，所述U行夹持架固接于翻转机架上，所述U行夹持架上阵列设有夹持架螺纹孔，所述紧固螺柱和夹持架螺纹孔螺纹连接，所述紧固螺柱的末端设有螺柱垫片，所述螺柱垫片和模具本体接触，通过螺柱垫片和感应器垫片，能够有效地避免模具本体受挤压时发生损坏。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过交叉同轴定位机构的交叉交叉，能够改变两组镂空锥形穿孔器交界处的直径，从而从内部对模具定位孔进行连续、充分地顶撑，进而实现使镂空锥形穿孔器和模具定位孔同轴的技术目的；

（2）通过联动避位升降机构能够使得主动升降翻转组件在上升时，随动升降支撑组件能够自适应地下降，进而为翻转机架的翻转留出足够的空间，解决了模具下方空间既要大（能够允许翻转）又要小（减少空间占用、提高结构刚性）的技术矛盾；

（3）通过垂直调整机构能够在双向挤压感应组件压缩时自动伸出，从而对模具本体的边缘进行顶撑，进而调整模具本体的角度；

（4）通过辅助固定机构能够对调整好位置和角度的模具本体进行最后的固定，避免在下面的加工过程中产生偏移；

（5）通过两组镂空锥形穿孔器的交替侵入，能够改变交叉位置的直径，从而实现连续改变直径的技术目的；

（6）当镂空锥形穿孔器交叉时，双向挤压感应组件也将会在模具本体的挤压下回缩，从而通过均压管道驱动自适应伸缩轴伸出；

（7）通过定位预紧弹簧能够使得两组镂空锥形穿孔器具备一定交叉的力，进而实现对模具本体的初步固定，当人为施加压力于套筒凸台和圆杆凸台时，是在克服定位预紧弹簧的弹力，使两组镂空锥形穿孔器分离；

（8）当螺旋升降驱动器带着带螺纹升降机架上升时，升降活塞杆会在三通联动管的联动作用下下降，从支撑模式改为避让模式，进而使主动升降翻转组件在伸出尽量少的高度的情况下，即可完成自适应伸缩轴的翻转；

（9）由于弹性调整卡台为弹性材质，因此当模具定位孔的直径存在误差时，能够通过弹性调整卡台的弹性形变补偿这种误差；由于弹性调整卡台的两个触点相对于镂空锥形穿孔器是呈轴对称分布的，因此当自适应伸缩轴朝下模具本体施加侧面挤压力时，模具本体上被挤压的边将具有垂直于自适应伸缩轴运动方向的趋势；

（10）通过螺柱垫片和感应器垫片，能够有效地避免模具本体受挤压时发生损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的立体图；

图2为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的主视图；

图3为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的左视图；

图4为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图3中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为图2中沿着剖切线D-D的剖视图；

图9为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的交叉同轴定位机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的联动避位升降机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的垂直调整机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种汽车零部件模具加工用翻转装置的辅助固定机构的结构示意图；

图13为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图14为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图15为图7中Ⅲ处的局部放大图；

图16为图8中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、交叉同轴定位机构，2、联动避位升降机构，3、垂直调整机构，4、辅助固定机构，5、交叉式同轴组件，6、双向挤压感应组件，7、手动按压组件，8、镂空锥形穿孔器，9、穿孔器连接板，10、环形感应腔体，11、环形感应圈，12、按压套筒，13、按压圆杆，14、定位预紧弹簧，15、穿孔器扇形镂空，16、穿孔器条形凸台，17、感应器垫片，18、套筒凸台，19、套筒窗口，20、圆杆凸台，21、主体支架组价，22、随动升降支撑组件，23、主动升降翻转组件，24、主体底板，25、主体底座，26、三通联动管，27、升降活塞杆，28、螺旋升降驱动器，29、带螺纹升降机架，30、翻转电机，31、翻转机架，32、底座圆柱形槽，33、底座U形槽，34、联动管中间段，35、联动管侧段，36、支撑头，37、机架圆环，38、底部支撑基座，39、自适应伸缩组件，40、自适应伸缩腔体，41、自适应伸缩轴，42、均压管道，43、弹性调整卡台，44、辅助夹持组件，45、模具本体，46、U行夹持架，47、紧固螺柱，48、模具定位孔，49、定位孔斜坡面，50、夹持架螺纹孔，51、螺柱垫片。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图16所示，本发明提出了一种汽车零部件模具加工用翻转装置，包括交叉同轴定位机构1、联动避位升降机构2、垂直调整机构3和辅助固定机构4，交叉同轴定位机构1设于垂直调整机构3上，通过交叉同轴定位机构1的交叉交叉，能够改变两组镂空锥形穿孔器8交界处的直径，从而从内部对模具定位孔48进行连续、充分地顶撑，进而实现使镂空锥形穿孔器8和模具定位孔48同轴的技术目的；垂直调整机构3设于联动避位升降机构2上，通过联动避位升降机构2能够使得主动升降翻转组件23在上升时，随动升降支撑组件22能够自适应地下降，进而为翻转机架31的翻转留出足够的空间，解决了模具下方空间既要大（能够允许翻转）又要小（减少空间占用、提高结构刚性）的技术矛盾；通过垂直调整机构3能够在双向挤压感应组件6压缩时自动伸出，从而对模具本体45的边缘进行顶撑，进而调整模具本体45的角度；辅助固定机构4对称设于联动避位升降机构2上，通过辅助固定机构4能够对调整好位置和角度的模具本体45进行最后的固定，避免在下面的加工过程中产生偏移。

联动避位升降机构2包括主体支架组价21、随动升降支撑组件22和主动升降翻转组件23，随动升降支撑组件22对称设于主体支架组价21上，主动升降翻转组件23设于随动升降支撑组件22上；交叉同轴定位机构1包括主体底板24和主体底座25，主体底座25对称设于主体底板24的两端，主体底座25上设有底座圆柱形槽32，主体底座25的两端对称设有底座U形槽33。

随动升降支撑组件22包括三通联动管26和升降活塞杆27，三通联动管26上设有联动管中间段34，联动管中间段34卡合设于底座圆柱形槽32中，联动管中间段34的两侧对称设有联动管侧段35，联动管侧段35卡合设于底座U形槽33中，升降活塞杆27卡合滑动设于联动管侧段35中，升降活塞杆27的末端设有支撑头36。

主动升降翻转组件23包括螺旋升降驱动器28、带螺纹升降机架29、翻转电机30和翻转机架31，螺旋升降驱动器28设于联动管中间段34的顶端，带螺纹升降机架29卡合滑动设于联动管中间段34中，螺旋升降驱动器28和带螺纹升降机架29之间螺纹连接，带螺纹升降机架29的末端设有机架圆环37，翻转电机30卡合设于机架圆环37中，翻转机架31卡合设于翻转电机30的输出轴上，当螺旋升降驱动器28带着带螺纹升降机架29上升时，升降活塞杆27会在三通联动管26的联动作用下下降，从支撑模式改为避让模式，进而使主动升降翻转组件23在伸出尽量少的高度的情况下，即可完成自适应伸缩轴41的翻转。

交叉同轴定位机构1包括交叉式同轴组件5、双向挤压感应组件6和手动按压组件7，交叉式同轴组件5对称设于手动按压组件7上，双向挤压感应组件6设于交叉式同轴组件5上，手动按压组件7设于垂直调整机构3上。

交叉式同轴组件5包括镂空锥形穿孔器8和穿孔器连接板9，镂空锥形穿孔器8上环形均布设有穿孔器扇形镂空15和穿孔器条形凸台16，穿孔器连接板9设于镂空锥形穿孔器8的端部，两组镂空锥形穿孔器8呈对称布置，两组镂空锥形穿孔器8的穿孔器条形凸台16交替分布，通过两组镂空锥形穿孔器8的交替侵入，能够改变交叉位置的直径，从而实现连续改变直径的技术目的；双向挤压感应组件6包括环形感应腔体10和环形感应圈11，环形感应腔体10卡合设于镂空锥形穿孔器8的底部，环形感应圈11卡合滑动设于环形感应腔体10中，环形感应圈11的末端设有感应器垫片17，当镂空锥形穿孔器8交叉时，双向挤压感应组件6也将会在模具本体45的挤压下回缩，从而通过均压管道42驱动自适应伸缩轴41伸出。

手动按压组件7包括按压套筒12、按压圆杆13和定位预紧弹簧14，与按压套筒12固接的一组穿孔器连接板9设于垂直调整机构3上，按压套筒12上设有套筒凸台18和套筒窗口19，按压圆杆13卡合滑动设于按压套筒12中，按压圆杆13上设有与套筒凸台18相应的圆杆凸台20，圆杆凸台20卡合滑动设于套筒窗口19中，定位预紧弹簧14设于套筒凸台18和圆杆凸台20之间，通过定位预紧弹簧14能够使得两组镂空锥形穿孔器8具备一定交叉的力，进而实现对模具本体45的初步固定，当人为施加压力于套筒凸台18和圆杆凸台20时，是在克服定位预紧弹簧14的弹力，使两组镂空锥形穿孔器8分离。

垂直调整机构3包括底部支撑基座38和自适应伸缩组件39，自适应伸缩组件39固接于底部支撑基座38上，自适应伸缩组件39的其中一组固接于翻转机架31上。

自适应伸缩组件39包括自适应伸缩腔体40、自适应伸缩轴41和均压管道42，由于弹性调整卡台43为弹性材质，因此当模具定位孔48的直径存在误差时，能够通过弹性调整卡台43的弹性形变补偿这种误差；由于弹性调整卡台43的两个触点相对于镂空锥形穿孔器8是呈轴对称分布的，因此当自适应伸缩轴41朝下模具本体45施加侧面挤压力时，模具本体45上被挤压的边将具有垂直于自适应伸缩轴41运动方向的趋势；自适应伸缩腔体40的其中一组固接于翻转机架31上，自适应伸缩轴41卡合滑动设于自适应伸缩腔体40中，自适应伸缩轴41的末端设有弹性调整卡台43，均压管道42的一端设于自适应伸缩轴41上，均压管道42的另一端设于环形感应腔体10上，环形感应腔体10和自适应伸缩轴41之间通过均压管道42贯通连接。

辅助固定机构4包括辅助夹持组件44和模具本体45，辅助夹持组件44对称设于翻转机架31上，模具本体45设于辅助夹持组件44之间；模具本体45上设有模具定位孔48，镂空锥形穿孔器8卡合设于模具定位孔48中，模具定位孔48的两端对称设有与镂空锥形穿孔器8的锥度相适应的定位孔斜坡面49。

辅助夹持组件44包括U行夹持架46和紧固螺柱47，U行夹持架46固接于翻转机架31上，U行夹持架46上阵列设有夹持架螺纹孔50，紧固螺柱47和夹持架螺纹孔50螺纹连接，紧固螺柱47的末端设有螺柱垫片51，螺柱垫片51和模具本体45接触，通过螺柱垫片51和感应器垫片17，能够有效地避免模具本体45受挤压时发生损坏。

具体使用时，首先用户需要根据模具本体45的规格调节两组辅助夹持组件44之间的距离，并且选择合适数量的紧固螺柱47，然后将底部的紧固螺柱47调节至大致高度、从底部对模具本体45进行支撑，避免在交叉同轴定位机构1工作时模具本体45处于单点固定的悬臂状态；

然后通过外部工具挤压套筒凸台18和圆杆凸台20，使两者克服定位预紧弹簧14的弹力并靠近，使得两组镂空锥形穿孔器8分离，随后将模具本体45在下方的螺柱垫片51上，并且使模具定位孔48大致位于与镂空锥形穿孔器8同轴的位置；

紧接着松开套筒凸台18和圆杆凸台20，按压圆杆13在弹力作用下回缩至按压套筒12中，并且带着两组镂空锥形穿孔器8交叉，随着侵入的深度增加，两组镂空锥形穿孔器8交界处的直径逐渐增大，进而接触完整的定位孔斜坡面49，从内部对模具定位孔48的轴心位置进行调节；

当感应器垫片17接触模具本体45之后，在镂空锥形穿孔器8交叉的过程中，环形感应圈11逐渐朝向环形感应腔体10中回缩，进而将环形感应腔体10中的传动液通过均压管道42输送至自适应伸缩腔体40中，进而驱使自适应伸缩轴41伸出，由于弹性调整卡台43上的两个触点相对于轴线（过镂空锥形穿孔器8的圆心且与自适应伸缩轴41的运动方向平行的直线）呈对称分布，因此模具本体45的两个侧边会被调整至分别与两组自适应伸缩轴41的运动方向相垂直的角度；

自适应伸缩腔体40中存放有可以被压缩的气体，并且两组自适应伸缩腔体40通过均压管道42贯通且压力相等，因此能够保证相互垂直的两组自适应伸缩轴41均能接触模具本体45的侧面并以相等的压力对模具本体45进行挤压。

两组双向挤压感应组件6分别与两组自适应伸缩组件39相连，具有相同的效果；

通过底部支撑基座38两侧的邻边都调整至垂直于自适应伸缩轴41运动方向的角度，且模具定位孔48与镂空锥形穿孔器8呈同轴分布，便完成了模具本体45的位置和角度的确定，然后通过手动旋转紧固螺柱47的方式完成模具本体45的锁紧固定即可；

当需要翻转时，通过螺旋升降驱动器28的旋转带着带螺纹升降机架29垂直升降，带螺纹升降机架29上升时将联动管侧段35中的液体抽到联动管中间段34中，进而使得升降活塞杆27下降，为翻转留出空间；

然后通过翻转电机30带着翻转机架31翻转半周，然后反向驱动螺旋升降驱动器28，在翻转机架31下降的同时通过升降活塞杆27的上升恢复至支撑头36支撑翻转机架31的状态。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车零部件模具加工用翻转装置，其特征在于：包括交叉同轴定位机构（1）、联动避位升降机构（2）、垂直调整机构（3）和辅助固定机构（4），所述交叉同轴定位机构（1）设于垂直调整机构（3）上，所述垂直调整机构（3）设于联动避位升降机构（2）上，所述辅助固定机构（4）对称设于联动避位升降机构（2）上；所述交叉同轴定位机构（1）包括交叉式同轴组件（5）、双向挤压感应组件（6）和手动按压组件（7），所述交叉式同轴组件（5）对称设于手动按压组件（7）上，所述双向挤压感应组件（6）设于交叉式同轴组件（5）上，所述手动按压组件（7）设于垂直调整机构（3）上；

所述交叉式同轴组件（5）包括镂空锥形穿孔器（8）和穿孔器连接板（9），所述镂空锥形穿孔器（8）上环形均布设有穿孔器扇形镂空（15）和穿孔器条形凸台（16），所述穿孔器连接板（9）设于镂空锥形穿孔器（8）的端部，所述两组镂空锥形穿孔器（8）呈对称布置，所述两组镂空锥形穿孔器（8）的穿孔器条形凸台（16）交替分布；

所述双向挤压感应组件（6）包括环形感应腔体（10）和环形感应圈（11），所述环形感应腔体（10）卡合设于镂空锥形穿孔器（8）的底部，所述环形感应圈（11）卡合滑动设于环形感应腔体（10）中，所述环形感应圈（11）的末端设有感应器垫片（17）；

所述联动避位升降机构（2）包括主体支架组价（21）、随动升降支撑组件（22）和主动升降翻转组件（23），所述随动升降支撑组件（22）对称设于主体支架组价（21）上，所述主动升降翻转组件（23）设于随动升降支撑组件（22）上；所述交叉同轴定位机构（1）包括主体底板（24）和主体底座（25），所述主体底座（25）对称设于主体底板（24）的两端，所述主体底座（25）上设有底座圆柱形槽（32），所述主体底座（25）的两端对称设有底座U形槽（33）；

所述垂直调整机构（3）包括底部支撑基座（38）和自适应伸缩组件（39），所述自适应伸缩组件（39）固接于底部支撑基座（38）上，所述自适应伸缩组件（39）的其中一组固接于翻转机架（31）上；

所述自适应伸缩组件（39）包括自适应伸缩腔体（40）、自适应伸缩轴（41）和均压管道（42），所述自适应伸缩腔体（40）的其中一组固接于翻转机架（31）上，所述自适应伸缩轴（41）卡合滑动设于自适应伸缩腔体（40）中，所述自适应伸缩轴（41）的末端设有弹性调整卡台（43），所述均压管道（42）的一端设于自适应伸缩轴（41）上，所述均压管道（42）的另一端设于环形感应腔体（10）上，所述环形感应腔体（10）和自适应伸缩轴（41）之间通过均压管道（42）贯通连接；

所述辅助固定机构（4）包括辅助夹持组件（44）和模具本体（45），所述辅助夹持组件（44）对称设于翻转机架（31）上，所述模具本体（45）设于辅助夹持组件（44）之间；所述模具本体（45）上设有模具定位孔（48），所述镂空锥形穿孔器（8）卡合设于模具定位孔（48）中，所述模具定位孔（48）的两端对称设有与镂空锥形穿孔器（8）的锥度相适应的定位孔斜坡面（49）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件模具加工用翻转装置，其特征在于：所述手动按压组件（7）包括按压套筒（12）、按压圆杆（13）和定位预紧弹簧（14），与按压套筒（12）固接的一组所述穿孔器连接板（9）设于垂直调整机构（3）上，所述按压套筒（12）上设有套筒凸台（18）和套筒窗口（19），所述按压圆杆（13）卡合滑动设于按压套筒（12）中，所述按压圆杆（13）上设有与套筒凸台（18）相应的圆杆凸台（20），所述圆杆凸台（20）卡合滑动设于套筒窗口（19）中，所述定位预紧弹簧（14）设于套筒凸台（18）和圆杆凸台（20）之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件模具加工用翻转装置，其特征在于：所述随动升降支撑组件（22）包括三通联动管（26）和升降活塞杆（27），所述三通联动管（26）上设有联动管中间段（34），所述联动管中间段（34）卡合设于底座圆柱形槽（32）中，所述联动管中间段（34）的两侧对称设有联动管侧段（35），所述联动管侧段（35）卡合设于底座U形槽（33）中，所述升降活塞杆（27）卡合滑动设于联动管侧段（35）中，所述升降活塞杆（27）的末端设有支撑头（36）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件模具加工用翻转装置，其特征在于：所述主动升降翻转组件（23）包括螺旋升降驱动器（28）、带螺纹升降机架（29）、翻转电机（30）和翻转机架（31），所述螺旋升降驱动器（28）设于联动管中间段（34）的顶端，所述带螺纹升降机架（29）卡合滑动设于联动管中间段（34）中，所述螺旋升降驱动器（28）和带螺纹升降机架（29）之间螺纹连接，所述带螺纹升降机架（29）的末端设有机架圆环（37），所述翻转电机（30）卡合设于机架圆环（37）中，所述翻转机架（31）卡合设于翻转电机（30）的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件模具加工用翻转装置，其特征在于：所述辅助夹持组件（44）包括U行夹持架（46）和紧固螺柱（47），所述U行夹持架（46）固接于翻转机架（31）上，所述U行夹持架（46）上阵列设有夹持架螺纹孔（50），所述紧固螺柱（47）和夹持架螺纹孔（50）螺纹连接，所述紧固螺柱（47）的末端设有螺柱垫片（51），所述螺柱垫片（51）和模具本体（45）接触。