CN117968600B - 一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测工装技术领域，尤其是一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法，包括封装框架，所述封装框架内部的下方固定安装有检测底座，所述封装框架上开设有放置槽，所述放置槽位于所述检测底座的一侧，所述放置槽的内部贯穿设置有输送机，所述输送机的顶部滑动连接有输送托盘，所述检测底座的顶部固定安装有输送轨道和升降基座；本发明通过扫描检测仪对电机定子进行线性扫描，有效减少电机定子表面产生压力形变所产生的检测误差，提高尺寸检测的精度，并利用电机定子的旋转和翻转对绕组的绕头间距进行检测，增加了检测范围，并减少后续的检测流程。

Description

一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法。

背景技术

电机包括电枢和磁极，电枢是连接外部电系统，进行能量转换的枢纽中心，磁极的功能是产生磁场；所有电机的电枢结构基本是相同的，开槽的铁心，然后槽内嵌入绕组。

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。电机定子绕组绕头焊接后需对焊接焊点进行检测，以确保焊点位置是否合格精确。

现有技术公开了部分有关检测工装技术领域的专利文件，公告号为CN106487169B的中国发明专利，公告了一种分块拼接式电机定子外径尺寸检测工装，包括上安装板、下安装板、安装螺杆、检测圆筒和定子标准模型，所述上安装板的底面设有定子上安装槽，所述下安装板的顶面设有定子下安装槽，所述定子标准模型装配在所述定子上安装槽和所述定子下安装槽内。

现有技术在对电机定子尺寸进行检测时，通常将电机定子放置在安装槽内部并通过检测电机定子的平均压力，从而对电机定子的外径尺寸进行测量，在实际的检测过程中，对电机定子表面施加压力时容易造成电机定子表面产生压力形变，从而影响测量数据的准确性，并且当电机定子上安装有绕组时，现有技术难以对绕组的安装准确度进行检测，从而降低了电机定子的检测效率，增加了后续的检测流程。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机定子尺寸检测设备，包括封装框架，所述封装框架内部的下方固定安装有检测底座，所述封装框架上开设有放置槽，所述放置槽位于所述检测底座的一侧，所述放置槽的内部贯穿设置有输送机，所述输送机的顶部滑动连接有输送托盘；

所述检测底座的顶部固定安装有输送轨道和升降基座，所述输送轨道上滑动连接有旋转托盘，所述旋转托盘的顶部连接有限位旋转机构，所述升降基座上滑动连接有活动基板，所述活动基板的一侧固定安装有夹持翻转手，所述升降基座的顶部固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴固定安装在所述活动基板上；

所述检测底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定安装有扫描检测仪，所述检测底座上连接有定子转运机构，通过定子转运机构的作用，将所述输送托盘上的电机定子转移至所述旋转托盘的上方，并通过所述限位旋转机构对电机定子进行承托限位。

优选的，所述限位旋转机构包括圆形盘，所述圆形盘转动连接在所述旋转托盘的顶部，所述旋转托盘的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在所述圆形盘的转动连接处，所述圆形盘的顶部沿周向固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部共同固定连接有承托环，所述承托环的顶部固定连接有限位环，所述限位环的内侧开设有多个限位凹槽。

优选的，所述检测底座的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部设置有安装板，所述安装板靠近所述旋转托盘的一侧设置有弧形条，所述弧形条上固定安装有高度扫描仪，所述弧形条的底部固定安装有移动电源，所述弧形条的上下两侧均开设有两个楔形槽，所述安装板上开设有两个活动槽，所述活动槽的内部均设置有一组夹持杆，每组所述夹持杆的数量为两个，所述夹持杆的一端均固定连接有楔形限位块，所述安装板上连接有活动位移机构，两组所述夹持杆上连接有交替夹持机构。

优选的，所述活动位移机构包括U型框架和第二液压气缸，所述U型框架滑动连接在所述固定台的顶部，所述安装板固定连接在所述U型框架的内部，所述第二液压气缸固定安装在所述固定台上，所述第二液压气缸的活塞轴固定连接在所述U型框架上。

优选的，所述交替夹持机构包括两个矩形框架，两个所述矩形框架均设置在所述U型框架的内部，所述U型框架的一侧固定安装有两个第三液压气缸，所述第三液压气缸的活塞轴均贯穿所述U型框架且延伸至所述U型框架的内部后固定连接在对应的所述矩形框架上，所述夹持杆包括连接段和引导段，所述楔形限位块固定连接在所述连接段的一端上，所述引导段分别位于对应的所述矩形框架内部，所述矩形框架的内部固定连接有圆形销，所述引导段均滑动插设在对应的所述圆形销上，所述圆形销上均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在两个所述引导段上，所述安装板靠近所述旋转托盘的一侧固定连接有两个连接轴，所述连接轴的两端均转动连接有引导滚轮，所述引导滚轮分别与对应的所述夹持杆一侧滚动接触。

优选的，所述定子转运机构包括转运架，所述转运架固定安装在所述检测底座的顶部，所述转运架上滑动连接有上料机械手，所述转运架的一侧固定安装有第四液压气缸，所述第四液压气缸的活塞轴固定安装在所述上料机械手上。

一种电机定子尺寸检测设备的检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将焊接有绕组的电机定子放置在输送托盘上，并通过输送机的作用将输送托盘沿着放置槽移动到封装框架的内部，从而带动电机定子移动到封装框架内部，接着通过定子转运机构的作用，将输送托盘上放置的电机定子转移到旋转托盘的上方；

步骤二、通过限位旋转机构对电机定子进行限位承托，接着通过输送轨道的作用使旋转托盘沿着输送轨道移动到扫描检测仪的下方，并通过限位旋转机构的作用带动电机定子进行单向旋转，扫描检测仪通过线性扫描线进行垂直检测，当处于检测工位上的电机定子旋转时，对旋转过程中的电机定子的内外径进行旋转检测，并且通过线性扫描得出电机绕头焊点的矩形分布图，根据矩形分布图中焊点之间的间距来确定电机定子的绕头间距尺寸精度是否达标；

步骤三、通过第一液压气缸的活塞轴向下移动带动活动基板沿着升降基座向下移动，使夹持翻转手随着活动基板向下移动，从而使电机定子位于夹持翻转手的内部，再驱动夹持翻转手对电机定子的表面进行夹持定位，然后通过第一液压气缸的活塞轴反向移动带动电机定子向上移动，接着通过夹持翻转手进行一百八十度旋转，从而使电机定子进行上下颠倒，并返回初始位置继续进行检测。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过扫描检测仪对电机定子进行线性扫描，有效减少电机定子表面产生压力形变所产生的检测误差，提高尺寸检测的精度，并利用电机定子的旋转和翻转对绕组的绕头间距进行检测，增加了检测范围，并减少后续的检测流程。

2、当第一电机的输出轴转动时带动圆形盘在旋转托盘的顶部进行旋转，使多个支撑杆同步旋转，从而使承托环与限位环进行转动，电机定子通过承托环和限位环进行支撑限位并产生旋转。

3、当绕组随着电机定子同步转动时，通过弧形条上的高度扫描仪对绕组的高度进行检测，防止绕组的平齐度不符合要求，在电机定子和绕组转动时，多个支撑杆同步转动，当支撑杆通过两组夹持杆时，两组夹持杆在交替夹持机构的作用下交替对弧形条进行夹持，从而使支撑杆转动通过时进行让位，保证高度扫描仪的正常工作。

4、引导滚轮从引导段相对移动到连接段，并在失去引导段的挤压引导作用时弹性的弹性作用使两个夹持杆相互远离，从而解除对弧形条的夹持作用，并返回初始位置防止对支撑杆造成阻挡，通过两个第三液压气缸的活塞轴交替进行往复移动，使弧形条保证夹持定位的同时，不会对支撑杆的移动造成阻挡，保证检测的正常进行。

5、通过第四液压气缸的活塞轴移动带动上料机械手沿着转运架的滑动连接处移动，使上料机械手移动到旋转托盘的上方，上料机械手向下移动带动电机定子向下移动并通过限位旋转机构对电机定子进行承托限位，然后上料机械手解除对电机定子的抓取定位并返回初始高度，从而完成对电机定子的转移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图（隐藏了封装框架和固定台）；

图3为本发明的检测底座、旋转托盘、夹持翻转手和弧形条配合结构示意图；

图4为本发明图3中的A处结构放大示意图；

图5为本发明图3中的B处结构放大示意图；

图6为本发明的固定台、弧形条和夹持杆配合结构示意图；

图7为本发明图6中的C处结构放大示意图；

图8为本发明的夹持杆、楔形限位块和矩形框架配合结构示意图。

图中：1、封装框架；2、检测底座；3、放置槽；4、输送机；5、输送托盘；6、输送轨道；7、升降基座；8、旋转托盘；9、活动基板；10、夹持翻转手；11、第一液压气缸；12、支撑架；13、扫描检测仪；14、圆形盘；15、第一电机；16、支撑杆；17、承托环；18、限位环；19、限位凹槽；20、固定台；21、安装板；22、弧形条；23、高度扫描仪；24、移动电源；25、楔形槽；26、活动槽；27、夹持杆；2701、连接段；2702、引导段；28、楔形限位块；29、U型框架；30、第二液压气缸；31、矩形框架；32、第三液压气缸；3301、圆形销；3302、弹簧；34、连接轴；35、引导滚轮；36、转运架；37、上料机械手；38、第四液压气缸。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示的一种电机定子尺寸检测设备，包括封装框架1，封装框架1内部的下方固定安装有检测底座2，封装框架1上开设有放置槽3，放置槽3位于检测底座2的一侧，放置槽3的内部贯穿设置有输送机4，输送机4的顶部滑动连接有输送托盘5；

检测底座2的顶部固定安装有输送轨道6和升降基座7，输送轨道6上滑动连接有旋转托盘8，旋转托盘8的顶部连接有限位旋转机构，升降基座7上滑动连接有活动基板9，活动基板9的一侧固定安装有夹持翻转手10，升降基座7的顶部固定安装有第一液压气缸11，第一液压气缸11的活塞轴固定安装在活动基板9上；

检测底座2的顶部固定连接有支撑架12，支撑架12上固定安装有扫描检测仪13，检测底座2上连接有定子转运机构，通过定子转运机构的作用，将输送托盘5上的电机定子转移至旋转托盘8的上方，并通过限位旋转机构对电机定子进行承托限位；工作时，现有技术在对电机定子尺寸进行检测时，通常将电机定子放置在安装槽内部并通过检测电机定子的平均压力，从而对电机定子的外径尺寸进行测量，在实际的检测过程中，对电机定子表面施加压力时容易造成电机定子表面产生压力形变，从而影响测量数据的准确性，并且当电机定子上安装有绕组时，现有技术难以对绕组的安装准确度进行检测，从而降低了电机定子的检测效率，增加了后续的检测流程；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：将焊接有绕组的电机定子放置在输送托盘5上，并通过输送机4的作用将输送托盘5沿着放置槽3移动到封装框架1的内部，从而带动电机定子移动到封装框架1内部，接着通过定子转运机构的作用，将输送托盘5上放置的电机定子转移到旋转托盘8的上方，并通过限位旋转机构对电机定子进行限位承托，接着通过输送轨道6的作用使旋转托盘8沿着输送轨道6移动到扫描检测仪13的下方，并通过限位旋转机构的作用带动电机定子进行单向旋转，扫描检测仪13对齐旋转电机定子的正上方，扫描检测仪13通过线性扫描线进行垂直检测，当处于检测工位上的电机定子旋转时，对旋转过程中的电机定子的内外径进行旋转检测，并且通过线性扫描得出电机绕头焊点的矩形分布图，根据矩形分布图中焊点之间的距离来确定电机定子的绕头间距尺寸精度是否达标，当检测结束后，通过第一液压气缸11的活塞轴向下移动带动活动基板9沿着升降基座7向下移动，使夹持翻转手10随着活动基板9向下移动，从而使电机定子位于夹持翻转手10的内部，再驱动夹持翻转手10对电机定子的表面进行夹持定位，然后通过第一液压气缸11的活塞轴反向移动带动电机定子向上移动，接着通过夹持翻转手10进行一百八十度旋转，从而使电机定子进行上下颠倒，最后将电机定子重新向下移动并通过限位旋转机构进行限位承托，然后解除夹持翻转手10对电机定子的夹持定位，从而能够通过扫描检测仪13对电机定子另一端的电机绕头焊点进行旋转检测，提高电机定子的检测范围，通过扫描检测仪13对电机定子进行线性扫描，有效减少电机定子表面产生压力形变产生的检测误差，提高尺寸检测的精度，并利用电机定子的旋转和翻转对绕组的绕头间距进行检测，增加了检测范围，并减少后续的检测流程。

作为本发明的进一步实施方案，限位旋转机构包括圆形盘14，圆形盘14转动连接在旋转托盘8的顶部，旋转托盘8的底部固定安装有第一电机15，第一电机15的输出轴固定连接在圆形盘14的转动连接处，圆形盘14的顶部沿周向固定连接有多个支撑杆16，多个支撑杆16的顶部共同固定连接有承托环17，承托环17的顶部固定连接有限位环18，限位环18的内侧开设有多个限位凹槽19；工作时，当电机定子位于承托环17的顶部时，通过承托环17对电机定子底端进行承托，并通过限位环18对电机定子的弧侧面进行包裹限位，电机定子端部的凸起处嵌合在限位环18内侧的限位凹槽19中，保证电机定子放置时的稳定性，当第一电机15的输出轴转动时带动圆形盘14在旋转托盘8的顶部进行旋转，使多个支撑杆16同步旋转，从而使承托环17与限位环18进行转动，电机定子通过承托环17和限位环18进行支撑限位并产生旋转。

作为本发明的进一步实施方案，检测底座2的顶部固定连接有固定台20，固定台20的顶部设置有安装板21，安装板21靠近旋转托盘8的一侧设置有弧形条22，弧形条22上固定安装有高度扫描仪23，弧形条22的底部固定安装有移动电源24，弧形条22的上下两侧均开设有两个楔形槽25，安装板21上开设有两个活动槽26，活动槽26的内部均设置有一组夹持杆27，每组夹持杆27的数量为两个，夹持杆27的一端均固定连接有楔形限位块28，安装板21上连接有活动位移机构，两组夹持杆27上连接有交替夹持机构；工作时，当电机定子通过承托环17和限位环18进行支撑限位时，通过活动位移机构的作用使安装板21和夹持杆27向承托环17的下方移动，并使弧形条22沿着相邻的两个支撑杆16之间移动到多个支撑杆16的内部之间，当绕组随着电机定子同步转动时，通过弧形条22上的高度扫描仪23对绕组的高度进行检测，防止绕组的平齐度不符合要求，在电机定子和绕组转动时，多个支撑杆16同步转动，当支撑杆16通过两组夹持杆27时，两组夹持杆27在交替夹持机构的作用下交替对弧形条22进行夹持，从而使支撑杆16转动通过时进行让位，保证高度扫描仪23的正常工作。

作为本发明的进一步实施方案，活动位移机构包括U型框架29和第二液压气缸30，U型框架29滑动连接在固定台20的顶部，安装板21固定连接在U型框架29的内部，第二液压气缸30固定安装在固定台20上，第二液压气缸30的活塞轴固定连接在U型框架29上；工作时，通过第二液压气缸30的活塞轴带动U型框架29移动，U型框架29带动内部的安装板21进行移动，从而使夹持杆27和弧形条22同步向多个支撑杆16的内部进行移动，使高度扫描仪23在对绕组进行高度扫描检测时，防止支撑杆16移动对高度扫描仪23造成遮挡。

作为本发明的进一步实施方案，交替夹持机构包括两个矩形框架31，两个矩形框架31均设置在U型框架29的内部，U型框架29的一侧固定安装有两个第三液压气缸32，第三液压气缸32的活塞轴均贯穿U型框架29且延伸至U型框架29的内部后固定连接在对应的矩形框架31上，夹持杆27包括连接段2701和引导段2702，楔形限位块28固定连接在连接段2701的一端上，引导段2702分别位于对应的矩形框架31内部，矩形框架31的内部固定连接有圆形销3301，引导段2702均滑动插设在对应的圆形销3301上，圆形销3301上均套设有弹簧3302，弹簧3302的两端分别固定连接在两个引导段2702上，安装板21靠近旋转托盘8的一侧固定连接有两个连接轴34，连接轴34的两端均转动连接有引导滚轮35，引导滚轮35分别与对应的夹持杆27一侧滚动接触；工作时，当支撑杆16从安装板21和弧形条22之间转动通过时，通过其中一个第三液压气缸32的活塞轴带动矩形框架31向安装板21靠近，矩形框架31带动对应的两个夹持杆27从活动槽26内部移动，当引导滚轮35从连接段2701相对移动到引导段2702时，两个夹持杆27通过引导段2702的引导作用相互靠近，并沿着圆形销3301的滑动插接处移动从而挤压弹簧3302产生压缩形变，连接段2701一端的楔形限位块28随着夹持杆27移动到楔形槽25表面，并随着夹持杆27的相互靠近移动到楔形槽25内部，从而对弧形条22进行夹持，当第三液压气缸32的活塞轴反向移动时，引导滚轮35从引导段2702相对移动到连接段2701，并在失去引导段2702的挤压引导作用时弹性的弹性作用使两个夹持杆27相互远离，从而解除对弧形条22的夹持作用，并返回初始位置防止对支撑杆16造成阻挡，通过两个第三液压气缸32的活塞轴交替进行往复移动，使弧形条22保证夹持定位的同时，不会对支撑杆16的移动造成阻挡，保证检测的正常进行。

作为本发明的进一步实施方案，定子转运机构包括转运架36，转运架36固定安装在检测底座2的顶部，转运架36上滑动连接有上料机械手37，转运架36的一侧固定安装有第四液压气缸38，第四液压气缸38的活塞轴固定安装在上料机械手37上；工作时，通过上料机械手37向下移动并对输送托盘5上的电机定子进行抓取，接着返回初始位置，然后通过第四液压气缸38的活塞轴移动带动上料机械手37沿着转运架36的滑动连接处移动，使上料机械手37移动到旋转托盘8的上方，上料机械手37向下移动带动电机定子向下移动并通过限位旋转机构对电机定子进行承托限位，然后上料机械手37解除对电机定子的抓取定位并返回初始高度，从而完成对电机定子的转移。

一种电机定子尺寸检测设备的检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将焊接有绕组的电机定子放置在输送托盘5上，并通过输送机4的作用将输送托盘5沿着放置槽3移动到封装框架1的内部，从而带动电机定子移动到封装框架1内部，接着通过定子转运机构的作用，将输送托盘5上放置的电机定子转移到旋转托盘8的上方；

步骤二、通过限位旋转机构对电机定子进行限位承托，接着通过输送轨道6的作用使旋转托盘8沿着输送轨道6移动到扫描检测仪13的下方，并通过限位旋转机构的作用带动电机定子进行单向旋转，扫描检测仪13通过线性扫描线进行垂直检测，当处于检测工位上的电机定子旋转时，对旋转过程中的电机定子的内外径进行旋转检测，并且通过线性扫描得出电机绕头焊点的矩形分布图，根据矩形分布图中焊点之间的距离来确定电机定子的绕头间距尺寸精度是否达标；

步骤三、通过第一液压气缸11的活塞轴向下移动带动活动基板9沿着升降基座7向下移动，使夹持翻转手10随着活动基板9向下移动，从而使电机定子位于夹持翻转手10的内部，再驱动夹持翻转手10对电机定子的表面进行夹持定位，然后通过第一液压气缸11的活塞轴反向移动带动电机定子向上移动，接着通过夹持翻转手10进行一百八十度旋转，从而使电机定子进行上下颠倒，并返回初始位置继续进行检测。

本发明工作原理：

将焊接有绕组的电机定子放置在输送托盘5上，并通过输送机4的作用将输送托盘5沿着放置槽3移动到封装框架1的内部，从而带动电机定子移动到封装框架1内部，接着通过定子转运机构的作用，将输送托盘5上放置的电机定子转移到旋转托盘8的上方，并通过限位旋转机构对电机定子进行限位承托，接着通过输送轨道6的作用使旋转托盘8沿着输送轨道6移动到扫描检测仪13的下方，并通过限位旋转机构的作用带动电机定子进行单向旋转，扫描检测仪13对齐旋转电机定子的正上方，扫描检测仪13通过线性扫描线进行垂直检测，当处于检测工位上的电机定子旋转时，对旋转过程中的电机定子的内外径进行旋转检测，并且通过线性扫描得出电机绕头焊点的矩形分布图，根据矩形分布图中焊点之间的距离来确定电机定子的绕头间距尺寸精度是否达标，当检测结束后，通过第一液压气缸11的活塞轴向下移动带动活动基板9沿着升降基座7向下移动，使夹持翻转手10随着活动基板9向下移动，从而使电机定子位于夹持翻转手10的内部，再驱动夹持翻转手10对电机定子的表面进行夹持定位，然后通过第一液压气缸11的活塞轴反向移动带动电机定子向上移动，接着通过夹持翻转手10进行一百八十度旋转，从而使电机定子进行上下颠倒，最后将电机定子重新向下移动并通过限位旋转机构进行限位承托，然后解除夹持翻转手10对电机定子的夹持定位，从而能够通过扫描检测仪13对电机定子另一端的电机绕头焊点进行旋转检测，提高电机定子的检测范围，通过扫描检测仪13对电机定子进行线性扫描，有效减少电机定子表面产生压力形变产生的检测误差，提高尺寸检测的精度，并利用电机定子的旋转和翻转对绕组的绕头间距进行检测，增加了检测范围，并减少后续的检测流程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种电机定子尺寸检测设备，包括封装框架(1)，其特征在于，所述封装框架(1)内部的下方固定安装有检测底座(2)，所述封装框架(1)上开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)位于所述检测底座(2)的一侧，所述放置槽(3)的内部贯穿设置有输送机(4)，所述输送机(4)的顶部滑动连接有输送托盘(5)；

所述检测底座(2)的顶部固定安装有输送轨道(6)和升降基座(7)，所述输送轨道(6)上滑动连接有旋转托盘(8)，所述旋转托盘(8)的顶部连接有限位旋转机构，所述升降基座(7)上滑动连接有活动基板(9)，所述活动基板(9)的一侧固定安装有夹持翻转手(10)，所述升降基座(7)的顶部固定安装有第一液压气缸(11)，所述第一液压气缸(11)的活塞轴固定安装在所述活动基板(9)上；

所述检测底座(2)的顶部固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上固定安装有扫描检测仪(13)，所述检测底座(2)上连接有定子转运机构，通过定子转运机构的作用，将所述输送托盘(5)上的电机定子转移至所述旋转托盘(8)的上方，并通过所述限位旋转机构对电机定子进行承托限位；

所述限位旋转机构包括圆形盘(14)，所述圆形盘(14)转动连接在所述旋转托盘(8)的顶部，所述旋转托盘(8)的底部固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴固定连接在所述圆形盘(14)的转动连接处，所述圆形盘(14)的顶部沿周向固定连接有多个支撑杆(16)，多个所述支撑杆(16)的顶部共同固定连接有承托环(17)，所述承托环(17)的顶部固定连接有限位环(18)，所述限位环(18)的内侧开设有多个限位凹槽(19)；

所述检测底座(2)的顶部固定连接有固定台(20)，所述固定台(20)的顶部设置有安装板(21)，所述安装板(21)靠近所述旋转托盘(8)的一侧设置有弧形条(22)，所述弧形条(22)上固定安装有高度扫描仪(23)，所述弧形条(22)的底部固定安装有移动电源(24)，所述弧形条(22)的上下两侧均开设有两个楔形槽(25)，所述安装板(21)上开设有两个活动槽(26)，所述活动槽(26)的内部均设置有一组夹持杆(27)，每组所述夹持杆(27)的数量为两个，所述夹持杆(27)的一端均固定连接有楔形限位块(28)，所述安装板(21)上连接有活动位移机构，两组所述夹持杆(27)上连接有交替夹持机构；

所述活动位移机构包括U型框架(29)和第二液压气缸(30)，所述U型框架(29)滑动连接在所述固定台(20)的顶部，所述安装板(21)固定连接在所述U型框架(29)的内部，所述第二液压气缸(30)固定安装在所述固定台(20)上，所述第二液压气缸(30)的活塞轴固定连接在所述U型框架(29)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述交替夹持机构包括两个矩形框架(31)，两个所述矩形框架(31)均设置在所述U型框架(29)的内部，所述U型框架(29)的一侧固定安装有两个第三液压气缸(32)，所述第三液压气缸(32)的活塞轴均贯穿所述U型框架(29)且延伸至所述U型框架(29)的内部后固定连接在对应的所述矩形框架(31)上，所述夹持杆(27)包括连接段(2701)和引导段(2702)，所述楔形限位块(28)固定连接在所述连接段(2701)的一端上，所述引导段(2702)分别位于对应的所述矩形框架(31)内部，所述矩形框架(31)的内部固定连接有圆形销(3301)，所述引导段(2702)均滑动插设在对应的所述圆形销(3301)上，所述圆形销(3301)上均套设有弹簧(3302)，所述弹簧(3302)的两端分别固定连接在两个所述引导段(2702)上，所述安装板(21)靠近所述旋转托盘(8)的一侧固定连接有两个连接轴(34)，所述连接轴(34)的两端均转动连接有引导滚轮(35)，所述引导滚轮(35)分别与对应的所述夹持杆(27)一侧滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述定子转运机构包括转运架(36)，所述转运架(36)固定安装在所述检测底座(2)的顶部，所述转运架(36)上滑动连接有上料机械手(37)，所述转运架(36)的一侧固定安装有第四液压气缸(38)，所述第四液压气缸(38)的活塞轴固定安装在所述上料机械手(37)上。

4.一种电机定子尺寸检测设备的检测方法，适用于权利要求1-3任意一项所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、将焊接有绕组的电机定子放置在输送托盘(5)上，并通过输送机(4)的作用将输送托盘(5)沿着放置槽(3)移动到封装框架(1)的内部，从而带动电机定子移动到封装框架(1)内部，接着通过定子转运机构的作用，将输送托盘(5)上放置的电机定子转移到旋转托盘(8)的上方；

步骤二、通过限位旋转机构对电机定子进行限位承托，接着通过输送轨道(6)的作用使旋转托盘(8)沿着输送轨道(6)移动到扫描检测仪(13)的下方，并通过限位旋转机构的作用带动电机定子进行单向旋转，扫描检测仪(13)通过线性扫描线进行垂直检测，当处于检测工位上的电机定子旋转时，对旋转过程中的电机定子的内外径进行旋转检测，并且通过线性扫描得出电机绕头焊点的矩形分布图，根据矩形分布图中焊点之间的间距来确定电机定子的绕头间距尺寸精度是否达标；

步骤三、通过第一液压气缸(11)的活塞轴向下移动带动活动基板(9)沿着升降基座(7)向下移动，使夹持翻转手(10)随着活动基板(9)向下移动，从而使电机定子位于夹持翻转手(10)的内部，再驱动夹持翻转手(10)对电机定子的表面进行夹持定位，然后通过第一液压气缸(11)的活塞轴反向移动带动电机定子向上移动，接着通过夹持翻转手(10)进行一百八十度旋转，从而使电机定子进行上下颠倒，并返回初始位置继续进行检测。