CN119063678B - 一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，包括工作台、送料带和机械臂，工作台后端设有升降台，工作台前端设有高台，升降台上设有设备架，设备架中部设有放置槽和弧形槽，设备架上还设有斜盘夹紧机构，斜盘夹紧机构包括安装臂、限位台和夹紧台，高台的后端设有墙板，墙板后端设有一导向槽，高台上还设有移动座，移动座顶部设有安装台，安装台上固定有托架、支撑架和压紧机构，压紧机构顶部还设有压块，支撑架升降连接在安装台上，支撑架上固定有千分表和位移传感器，本发明检测效率高，检测的精度和准确率高。

Description

一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装

技术领域

本发明涉及一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装。

背景技术

活塞滑履间隙检测是新能源汽车空调压缩机中最重要的检测工序之一，其测量的准确度直接影响到压缩机的使用寿命和使用性能；

公告号为CN216482712U的专利公开了一种用于汽车空调压缩机的滑履间隙检测工装，由底座、压缩机定位装置和测量装置构成，压缩机定位装置和测量装置固定在底座上；压缩机定位装置和测量装置之间的相对距离根据不同的压缩机产品调整，现有的滑履间隙检测工装的主体结构大致与其相接近；

采用类似上述的检测工装，普遍采用由操作者目测千分表读数或配合位移感应器来验证活塞滑履间隙值，并需要操作者手动将主轴及活塞滑履总成置入对应的卡槽内，因测量数量非常大，劳动者疲劳后，一旦主轴及活塞滑履总成置入不到位，则会导致检测精度失去控制，进而导致汽车空调压缩机质量下降，后期发现时往往已经完成批量生产，出现大量返工的现象；

采用机械臂替代人工进行上下料，并利用计算机计算统计检测数据可克服上述问题，但由于主轴及活塞滑履总成放置槽的位置设计以及两者的构造及配合方式，对机械臂的动作设计要求高且复杂，即使设计出的机械臂可勉强完成上下料动作，也存在上下料速度慢、放置精度无法得到保证的缺陷，需要进一步的改进。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，以提高检测效率，并提高检测的精度和准确率。

本发明的技术方案是：一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，包括工作台、送料带和机械臂，所述工作台后端设有升降台，所述工作台前端设有高台；

所述升降台上前后移动连接有设备架，所述设备架中部设有一对应主轴的放置槽，所述放置槽后端的设备架上设有一对应主轴上传动盘的弧形槽，所述放置槽与弧形槽相贯通，所述弧形槽的宽度大于传动盘的宽度，所述放置槽两侧的设备架上还分别伸缩连接有一斜盘夹紧机构，所述斜盘夹紧机构包括伸缩连接在设备架上的安装臂以及设置于安装臂前端的限位台和夹紧台，两所述夹紧台分别对应主轴的斜盘背面两侧设置，两所述限位台分别设置于两夹紧台的外侧；

所述高台的后端设有墙板，所述墙板后端设有一对应斜盘的导向槽，所述导向槽内还设有一贯通墙板顶部及正面的第一避位槽，所述墙板前端的高台上前后移动连接有移动座，所述移动座顶部左右移动连接有安装台，所述安装台上固定有托架、支撑架和压紧机构，所述托架顶部设有对应活塞滑履总成的V型槽，所述托架上还设有贯通V型槽的第二避位槽，所述压紧机构转动连接在托架一侧的安装台上，所述压紧机构的顶部还升降连接有一压块，所述支撑架升降连接在安装台上，所述支撑架上固定有千分表和位移传感器；

对主轴的斜盘和活塞滑履总成进行间隙检测时，升降台第一次升起至顶面与高台的顶面相齐平，之后设备架向前位移使斜盘插入导向槽下端，两安装臂伸出使夹紧台推动斜盘抵接在导向槽并被夹持，然后升降台第二次升起，带动斜盘卡入活塞滑履总成的滑履间。

进一步的，所述夹紧台前端还设有弹性垫，所述限位台前端还设有滑轮。

进一步的，所述导向槽的底部还设有斜盘支撑板，所述斜盘支撑板可更换结构。

进一步的，所述工作台上设有驱动升降台进行升降的第一电缸。

进一步的，所述工作台上还设有多根导向杆，所述升降台上设有对个对应各导向杆的导向孔。

进一步的，所述工作台上还驱动设备架进行前后位移的第二电缸。

进一步的，所述工作台上设有导轨，所述设备架底部设有对应导轨的滑块。

进一步的，所述设备架两侧分别设有驱动安装臂进行伸缩的第三电缸，所述设备架上还伸缩连接有两导向架，所述第三电缸的伸缩杆与导向架相连接，所述安装臂固定在导向架的前端。

进一步的，所述高台上还设有驱动移动座进行位移的第四电缸，所述移动座上还设有驱动安装台进行位移的第五电缸，所述支撑架升降连接在安装台的升降座上，所述升降座内固定有第六电缸。

进一步的，所述压块底部设有对应活塞滑履总成的弧形槽。

本发明的有益效果是：本发明可实现自动化、连续的活塞滑履间隙检测，整个过程无需人工参与，可有效提高检测的效率，并可始终维持在较高的检测精度；同时，由于移动座和安装座位置可调、支撑架可升降，通过更换具有对应导向槽的墙板还可适应各种规格活塞滑履的检测；

其中，通过对升降台、设备架、墙板配合高台上压紧机构的结构设计，使两支机械臂可同时置入活塞滑履总成和主轴，可有效提高工装的检测节拍，进而提高检测效率；

设备架上设置了放置槽以及与放置槽相贯通的弧形槽，弧形槽厚度大于传动盘宽度，以使主轴可沿放置槽进行一定幅度的轴向位移，并使主轴易于置入，同时还使主轴的放置更为稳定，避免主轴随升降台升起过程中，在斜盘与导向槽的摩擦作用从设备架上脱落；

伸缩连接在设备架上的安装臂以及在安装臂前端的限位台和夹紧台的设置，目的在于保持斜盘沿导向槽准确升起，而限位台的设置可避免夹紧台对斜盘施加压力过大；

升降台的二次抬升设计、配合墙板上导向槽设计以及限位台、夹紧台的设计，可确保主轴的斜盘放置到位及与滑履准确匹配，进而确保检测的准确性。

附图说明

图1是本发明未进行检测时的状态示意图；

图2是本发明进行检测时的状态示意图；

图3是本发明中设备架正面的结构示意图；

图4是本发明中托架的结构示意图；

图5是本发明中墙板的结构示意图；

图6是本发明中斜盘支撑板的结构示意图。

图中：升降台1、设备架2、主轴3、传动盘4、安装臂5、限位台6、夹紧台7、斜盘8、墙板9、导向槽10、第一避位槽11、移动座12、安装台13、托架14、支撑架15、压紧机构16、活塞滑履总成17、V型槽18、第二避位槽19、压块20、千分表21、位移传感器22、斜盘支撑板23、导向杆24、第二电缸25、导轨26、第三电缸27、第四电缸28、第五电缸29、高台30、导向架31。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1-6所示，一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，包括工作台、送料带和机械臂，所述工作台后端设有升降台1，所述工作台前端设有高台30；

所述升降台1上前后位移有设备架2，所述设备架2中部设有一对应主轴3的放置槽，所述放置槽后端的设备架2上设有一对应主轴3上传动盘4的弧形槽，所述放置槽与弧形槽相贯通，所述弧形槽的宽度大于传动盘4的宽度，以使主轴3可沿放置槽进行一定幅度的轴向位移，并使主轴3易于置入；所述放置槽两侧的设备架2上还分别伸缩连接有一斜盘夹紧机构，所述斜盘夹紧机构包括伸缩连接在设备架2上的安装臂5以及设置于安装臂5前端的限位台6和夹紧台7，两所述夹紧台7分别对应主轴3的斜盘8背面两侧设置，两所述限位台6分别设置于两夹紧台7的外侧；

所述高台30的后端设有墙板9，所述墙板9后端设有一对应斜盘8的导向槽10，所述导向槽10内还设有一贯通墙板9顶部及正面的第一避位槽11，所述墙板9前端的高台30上前后移动连接有移动座12，所述移动座12顶部左右移动连接有安装台13，所述安装台13上固定有托架14、支撑架15和压紧机构16，所述托架14顶部设有对应活塞滑履总成17的V型槽18，所述托架14上还设有贯通V型槽18的第二避位槽19，所述压紧机构16转动连接在托架14一侧的安装台13上，所述压紧机构16的顶部还升降连接有一压块20，所述支撑架15升降连接在安装台13上，所述支撑架15上固定有千分表21和位移传感器22；

对主轴3的斜盘8和活塞滑履总成17进行间隙检测时，升降台1第一次升起至顶面与高台30的顶面相齐平，之后设备架2向前位移使斜盘8插入导向槽10下端，两安装臂5伸出使夹紧台7推动斜盘8抵接在导向槽10并被夹持，然后升降台1第二次升起，带动斜盘8卡入活塞滑履总成17的滑履间，以使活塞滑履总成17和主轴3可同时被置入检测工装，提高检测效率，并确保主轴3的斜盘8放置到位及与滑履准确匹配。

上述结构的工作原理是：初始时，升降台1处于降下状态，压紧机构16的压块20处于升起状态并远离V型槽18设置；两机械臂分别从两送料带上夹取主轴3和活塞滑履总成17，并分别将主轴3置于设备架2的放置槽及托架14的V型槽18上；升降台1接收到主轴3后第一次升起至升降台1的顶面与高台30的顶面相齐平，之后设备架2向前位移使主轴3前端依次穿过第一避位槽11、第二避位槽19，并使斜盘8插入导向槽10下端，两安装臂5伸出使限位台6与导向槽10两侧的墙板9相抵接，进而使夹紧台7推动斜盘8抵接在导向槽10并被夹持；同时，压紧机构16转动使压块20旋转至V型槽18上方，然后压块20下降对活塞滑履总成17进行夹持限位；然后升降台1第二次升起，带动斜盘8卡入活塞滑履总成17的滑履间；千分表21的顶针与活塞滑履总成17同轴设置并抵接活塞滑履总成17后端，移动座12前后位移对斜盘8和活塞滑履总成17进行间隙检测，千分表21和位移传感器22将测得的数据发送至控制器；检测完毕后，压紧机构16、安装臂5、设备架2和升价台依次复位，两机械臂移除完成检测的主轴3和活塞滑履总成17，并置上新的待检测主轴3和活塞滑履总成17，进行下一次检测，以此循环。

上述结构的有益效果是：可实现自动化、连续的活塞滑履间隙检测，整个过程无需人工参与，可有效提高检测的效率，并可始终维持在较高的检测精度；同时，由于移动座12和安装座位置可调、支撑架15可升降，通过简单更换具有对应导向槽10的墙板9还可适应各种规格活塞滑履的检测；

其中，通过对升降台1、设备架2、墙板9配合高台30上压紧机构16的结构设计，使两支机械臂可同时置入活塞滑履总成17和主轴3，可有效提高工装的检测节拍，进而提高检测效率；

设备架2上设置了放置槽以及与放置槽相贯通的弧形槽，弧形槽厚度大于传动盘4宽度，以使主轴3可沿放置槽进行一定幅度的轴向位移，并使主轴3易于置入，同时还使主轴3的放置更为稳定，避免主轴3随升降台1升起过程中，在斜盘8与导向槽10的摩擦作用从设备架2上脱落；

伸缩连接在设备架2上的安装臂5以及在安装臂5前端的限位台6和夹紧台7的设置，目的在于保持斜盘8沿导向槽10准确升起，而限位台6的设置可避免夹紧台7对斜盘8施加压力过大；

升降台1的二次抬升设计、配合墙板9上导向槽10设计以及限位台6、夹紧台7的设计，可确保主轴3的斜盘8放置到位及与滑履准确匹配，进而确保检测的准确性。

在另一实施例中，所述夹紧台7前端还设有弹性垫，以避免斜盘8被夹持过紧而无法随升降台1升起而抬升，所述限位台6前端还设有滑轮，以避免升降台1升降过程中限位台6与墙板9产生剧烈摩擦。

在另一实施例中，结合图3、图5和图6所示，所述导向槽10的底部还设有斜盘支撑板23，所述斜盘支撑板23可更换结构，更换不同规格的斜盘支撑板23即可适应更多规格的活塞滑履间隙检测。

在另一实施例中，所述工作台上设有驱动升降台1进行升降的第一电缸。

在另一实施例中，结合图1和图2所示，所述工作台上还设有多根导向杆24，所述升降台1上设有对个对应各导向杆24的导向孔，以确保升降台1升降的可靠性。

在另一实施例中，结合图1和图2所示，所述工作台上还驱动设备架2进行前后位移的第二电缸25。

在另一实施例中，结合图1和图2所示，所述工作台上设有导轨26，所述设备架2底部设有对应导轨26的滑块，以确保设备架2位移时的稳定性。

在另一实施例中，结合图1-3所示，所述设备架2两侧分别设有驱动安装臂5进行伸缩的第三电缸27，所述设备架2上还伸缩连接有两导向架31，所述第三电缸27的伸缩杆与导向架31相连接，所述安装臂5固定在导向架31的前端，以确保安装臂5伸缩时的稳定性。

在另一实施例中，结合图1和图2所示，所述高台30上还设有驱动移动座12进行位移的第四电缸28，所述移动座12上还设有驱动安装台13进行位移的第五电缸29，所述支撑架15升降连接在安装台13的升降座上，所述升降座内固定有第六电缸。

在另一实施例中，所述压块20底部设有对应活塞滑履总成17的弧形槽。

在另一实施例中，还包括控制器，所述机械臂、送料带、所述第一电缸、第二电缸25、第三电缸27、第四电缸28、第五电缸29、第六电缸、千分表21、位移传感器22以及压紧机构16的驱动机构均与控制器相连接。

Claims (10)

1.一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，包括工作台、送料带和机械臂，其特征是，所述工作台后端设有升降台(1)，所述工作台前端设有高台(30)；

所述升降台(1)上前后移动连接有设备架(2)，所述设备架(2)中部设有一对应主轴(3)的放置槽，所述放置槽后端的设备架(2)上设有一对应主轴(3)上传动盘(4)的弧形槽，所述放置槽与弧形槽相贯通，所述弧形槽的宽度大于传动盘(4)的宽度，所述放置槽两侧的设备架(2)上还分别伸缩连接有一斜盘夹紧机构，所述斜盘夹紧机构包括伸缩连接在设备架(2)上的安装臂(5)以及设置于安装臂(5)前端的限位台(6)和夹紧台(7)，两所述夹紧台(7)分别对应主轴(3)的斜盘(8)背面两侧设置，两所述限位台(6)分别设置于两夹紧台(7)的外侧；

所述高台(30)的后端设有墙板(9)，所述墙板(9)后端设有一对应斜盘(8)的导向槽(10)，所述导向槽(10)内还设有一贯通墙板(9)顶部及正面的第一避位槽(11)，所述墙板(9)前端的高台(30)上前后移动连接有移动座(12)，所述移动座(12)顶部左右移动连接有安装台(13)，所述安装台(13)上固定有托架(14)、支撑架(15)和压紧机构(16)，所述托架(14)顶部设有对应活塞滑履总成(17)的V型槽(18)，所述托架(14)上还设有贯通V型槽(18)的第二避位槽(19)，所述压紧机构(16)转动连接在托架(14)一侧的安装台(13)上，所述压紧机构(16)的顶部还升降连接有一压块(20)，所述支撑架(15)升降连接在安装台(13)上，所述支撑架(15)上固定有千分表(21)和位移传感器(22)；

对主轴(3)的斜盘(8)和活塞滑履总成(17)进行间隙检测时，升降台(1)处于降下状态，压紧机构(16)的压块(20)处于升起状态并远离V型槽(18)设置；两机械臂分别从两送料带上夹取主轴(3)和活塞滑履总成(17)，并分别将主轴(3)置于设备架(2)的放置槽及托架(14)的V型槽(18)上；升降台(1)接收到主轴(3)后第一次升起至升降台(1)的顶面与高台(30)的顶面相齐平，之后设备架(2)向前位移使主轴(3)前端依次穿过第一避位槽(11)、第二避位槽(19)，并使斜盘(8)插入导向槽(10)下端，两安装臂(5)伸出使限位台(6)与导向槽(10)两侧的墙板(9)相抵接，进而使夹紧台(7)推动斜盘(8)抵接在导向槽(10)并被夹持；同时，压紧机构(16)转动使压块(20)旋转至V型槽(18)上方，然后压块(20)下降对活塞滑履总成(17)进行夹持限位；然后升降台(1)第二次升起，带动斜盘(8)卡入活塞滑履总成(17)的滑履间；千分表(21)的顶针与活塞滑履总成(17)同轴设置并抵接活塞滑履总成(17)后端，移动座(12)前后位移对斜盘(8)和活塞滑履总成(17)进行间隙检测，千分表(21)和位移传感器(22)将测得的数据发送至控制器；检测完毕后，压紧机构(16)、安装臂(5)、设备架(2)和升价台依次复位，两机械臂移除完成检测的主轴(3)和活塞滑履总成(17)，并置上新的待检测主轴(3)和活塞滑履总成(17)，进行下一次检测，以此循环。

2.如权利要求1所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述夹紧台(7)前端还设有弹性垫，所述限位台(6)前端还设有滑轮。

3.如权利要求2所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述导向槽(10)的底部还设有斜盘支撑板(23)，所述斜盘支撑板(23)可更换结构。

4.如权利要求3所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述工作台上设有驱动升降台(1)进行升降的第一电缸。

5.如权利要求4所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述工作台上还设有多根导向杆(24)，所述升降台(1)上设有对个对应各导向杆(24)的导向孔。

6.如权利要求5所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述工作台上还驱动设备架(2)进行前后位移的第二电缸(25)。

7.如权利要求6所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述工作台上设有导轨(26)，所述设备架(2)底部设有对应导轨(26)的滑块。

8.如权利要求7所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述设备架(2)两侧分别设有驱动安装臂(5)进行伸缩的第三电缸(27)，所述设备架(2)上还伸缩连接有两导向架(31)，所述第三电缸(27)的伸缩杆与导向架(31)相连接，所述安装臂(5)固定在导向架(31)的前端。

9.如权利要求8所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述高台(30)上还设有驱动移动座(12)进行位移的第四电缸(28)，所述移动座(12)上还设有驱动安装台(13)进行位移的第五电缸(29)，所述支撑架(15)升降连接在安装台(13)的升降座上，所述升降座内固定有第六电缸。

10.如权利要求9所述的一种全自动新能源汽车用活塞滑履间隙检测工装，其特征是，所述压块(20)底部设有对应活塞滑履总成(17)的弧形槽。