CN113319763A

CN113319763A - 一种便利的夹具翻转机构

Info

Publication number: CN113319763A
Application number: CN202110713048.7A
Authority: CN
Inventors: 谭翔; 于晓毛; 程帅; 孙洋; 钟山虎; 李文斌
Original assignee: Dongfeng Times Wuhan Battery System Co ltd
Current assignee: Dongfeng Times Wuhan Battery System Co ltd
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2021-08-31

Abstract

本发明提供了一种便利的夹具翻转机构，包括支撑架机构、升降机构、支托机构和翻转机构，支撑架机构包括架体以及轨道；升降机构包括第一顶板、第二顶板、升降气缸、多个连接导杆和多个升降导杆，第一顶板设于轨道中，升降气缸的一端和多个升降导杆的一端均与第一顶板固定连接，多个连接导杆纵向连接于第一顶板和第二顶板之间；支托机构包括过渡板和托架，多个升降导杆的另一端和升降气缸的另一端均固定于过渡板上；旋转机构包括旋转手轮和夹爪，旋转手轮将夹爪转动地连接于托架上。本发明提供的一种便利的夹具翻转机构，实现通过夹爪带动夹持件翻转、升降和横向移动多种运动模式，满足多方位的加工需要，有利于提升待加工件的加工效率。

Description

一种便利的夹具翻转机构

技术领域

本发明涉及装配检测领域，特别涉及一种便利的夹具翻转机构。

背景技术

制造行业在加工零件的过程中，往往不是仅加工单一位置，涉及到加工零件多个位置，现有技术中通过布置多个加工工位实现单一零件多个加工位置，但是，存在常规夹具调整中的不便和安全隐患的问题，并且加工效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种便利的夹具翻转机构，以解决现有技术中夹具调整时存在调整不便、安全隐患以及加工效率低下的技术问题。

本发明提供了一种便利的夹具翻转机构，包括支撑架机构、升降机构、支托机构和翻转机构，所述支撑架机构包括架体以及横设于所述架体上的轨道；所述升降机构包括第一顶板、第二顶板、升降气缸、多个连接导杆和多个升降导杆，所述第一顶板滑动设置于所述轨道中，所述升降气缸的一端和多个所述升降导杆的一端均与所述第一顶板固定连接，多个所述连接导杆纵向连接于所述第一顶板和所述第二顶板之间；所述支托机构包括过渡板和托架，多个所述升降导杆和所述升降气缸的另一端均穿过所述第二顶板与所述过渡板固定连接，所述托架固定连接于所述过渡板上；所述旋转机构包括旋转手轮和夹爪，所述旋转手轮将所述夹爪转动地连接于所述托架上，所述夹爪用于夹持汽车轮毂。

一些实施例中，所述第一顶板拆卸式设置于所述轨道上。

一些实施例中，所述支撑架机构还包括阻挡块，所述阻挡块活动设置于所述轨道上，当所述第一顶板到达预设水平位置时，所述阻挡块用于将所述第一顶板固定于所述轨道上。

一些实施例中，所述托架通过托板固定连接于所述过渡板上。

一些实施例中，所述托板的两侧均设有把手。

一些实施例中，所述旋转机构还包括止转销，当所述夹爪转动至预设角度时，所述止转销用于阻止所述旋转手轮转动。

一些实施例中，所述旋转手轮的手轮主表面上设有角度刻度标记。

一些实施例中，所述旋转轴的外围套设有套筒，所述套筒和所述夹爪之间设有后隔套。

一些实施例中，所述旋转机构还包括安装板，所述安装板安装于所述旋转手轮的旋转轴上，所述夹爪固定于所述安装板上。

一些实施例中，所述旋转机构还包括盖板，所述盖板固定于所述安装板上并位于所述夹爪的外侧。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明提供的一种便利的夹具翻转机构，通过设置轨道、升降机构和旋转机构，实现通过夹爪带动夹持件翻转、升降和横向移动多种运动模式，满足多方位的加工需要，使用方便灵活，有利于提升待加工件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种便利的夹具翻转机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种便利的夹具翻转机构的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种便利的夹具翻转机构的另一结构示意图。

图中：

1、架体；2、轨道；201、阻挡块；3、第一顶板；4、连接导杆；5、升降导杆；6、升降气缸；7、第二顶板；8、浮动接头；9、过渡板；10、托板；11、把手；12、托架；13、旋转手轮；14、旋转轴；15、前隔套；16、套筒；17、止转销；18、后隔套；19、安装板；20、夹爪；21、盖板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种便利的夹具翻转机构，其能解决现有技术中夹具调整时存在调整不便、安全隐患以及加工效率低下的技术问题。

请参考图1-2，本发明提供了一种便利的夹具翻转机构，包括支撑架机构、升降机构、支托机构和翻转机构，所述支撑架机构包括架体1以及横设于所述架体1上的轨道2，所述升降机构包括第一顶板3、第二顶板7、升降气缸6、多个连接导杆4和多个升降导杆5，所述第一顶板3滑动设置于所述轨道2中，所述升降气缸6的一端和多个所述升降导杆5的一端均固定于所述第一顶板3的底端面上，多个所述连接导杆4纵向固定连接于所述第一顶板3和第二顶板7之间，所述第一顶板3和所述第二顶板7的中心线同线设置，所述第一顶板3和所述第二顶板7以及多个连接导杆4围合成稳定的支撑框体，用于稳定支撑升降气缸6的外缸体结构，所述支托结构包括过渡板9和托架12，多个所述升降导杆5的另一端和所述升降气缸6的另一端均穿过所述第二顶板7与所述过渡板9固定连接，所述托架12固定连接于所述过渡板9的下方；所述旋转机构包括包括旋转手轮13和夹爪20，所述旋转手轮13将所述夹爪20转动地连接于所述托架12上，所述夹爪20用于夹持汽车轮毂。

本发明提供的一种便利的夹具翻转机构，通过设置轨道2、升降机构和旋转机构，实现通过夹爪20带动夹持件翻转、升降和横向移动多种运动模式，满足多方位的加工需要，使用方便灵活，有利于提升待加工件的加工效率。

如上所述，通过升降气缸6的伸缩杆的伸出长度，伸缩杆带动过渡板9上下移动，控制调节托架12的升降位置，从而实现调节夹爪20夹持的待加工件的升降位置。

在一实施例中，请参考图3，所述支撑架机构还包括阻挡块201，所述阻挡块201活动设置于所述轨道2上，当所述第一顶板3到达预设横向水平位置处时，所述阻挡块201用于将所述第一顶板3固定于所述轨道2上，从而实现对待加工件的横移位置的固定。

如上所述，所述阻挡块201通过电驱动控制，实现更加自动化。在本申请的其他实施例中，所述阻挡块201还可实现为其他控制模式。只要可以实现阻挡块201限位达到预设横向水平位置处的第一顶板3即可。

在一实施例中，为了消除过渡板9的中心线和所述升降气缸6的另一端的中轴线的同轴误差，所述升降气缸6的另一端通过浮动接头8连接于过渡板9上。

在一实施例中，所述托架12通过托板10固定连接于所述过渡板9上，所述过渡板9的两侧均设有把手11，所述第一顶板3拆卸式安设于所述轨道2中，便于根据不同型号和不同的加工需要的待夹持件手持托板10两侧的把手11，便利地将升降机构、支托机构和旋转机构整体从所述架体1的轨道2中拆换下来。

在一实施例中，所述旋转机构还包括止转销17，当所述夹爪20转动至预设角度时，所述止转销17用于阻止所述旋转手轮13转动，实现对夹爪20的翻转角度的固定，从而固定待夹持件的旋转角度，满足待加工件翻转方式的加工需求。

在一较具体实施例中，所述旋转轴14的轴外围面上开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿着所述旋转轴14的不同径向分布，所述止转销17活动插设于所述托架12上，当旋转手轮13达到预设旋转角度时，将止转销17插入对应的定位孔中，实现对旋转手轮13旋转角度的固定。

在本申请的其他实施例中，还可实现为旋转轴14的轴外周面上凸设有轴肩，通过在轴肩上设有不同径线方向分布的定位孔，从而实现止转销17定位于不同径线方向的定位孔中，实现对转动至预设旋转角度的旋转手轮13的固定。

在一较具体实施例中，所述旋转手轮13和所述夹爪20之间通过旋转轴14固定连接。

在一实施例中，所述旋转轴14外套设有套筒16。

在一实施例中，所述套筒16和调节手轮之间设有前隔套15，所述套筒16和所述夹爪20之间设有后隔套18，所述前隔套15和后隔套18均用于调节轴承的游隙和预压。

在一实施例中，所述旋转机构还包括安装板19，所述安装板19安装于所述旋转轴上，所述夹爪20固定于所述安装板19上。

在一实施例中，所述旋转机构还包括盖板21，所述盖板21固定于所述安装板19上并位于所述夹爪20的外侧，所述盖板21用于避免夹爪20在翻转过程中与其他物体发生碰撞。

本发明提供的便利的夹具翻转机构，通过控制所述第一顶板3在轨道2中的横向位置，实现对待加工件的横移位置的固定；通过调节升降气缸6的伸缩杆的伸出长度，实现对待加工件的升降位置的固定；通过转动调节手轮，带动夹爪20翻转，实现对待加工件的翻转角度的控制，从而适应待加工件的多方位的加工需要，有利于提升待加工件的加工效率；同时，在对待加工件的横移位置、升降位置和翻转角度调节控制的过程中，待加工件稳固夹持于夹爪20中，有效保障待加工件的加工安全性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种便利的夹具翻转机构，其特征在于，包括：

支撑架机构，包括架体以及横设于所述架体上的轨道；

升降机构，包括第一顶板、第二顶板、升降气缸、多个连接导杆和多个升降导杆，所述第一顶板滑动设置于所述轨道中，所述升降气缸的一端和多个所述升降导杆的一端均与所述第一顶板固定连接，多个所述连接导杆纵向连接于所述第一顶板和所述第二顶板之间；

支托机构，包括过渡板和托架，多个所述升降导杆和所述升降气缸的另一端均穿过所述第二顶板与所述过渡板固定连接，所述托架固定连接于所述过渡板上；

旋转机构，包括旋转手轮和夹爪，所述旋转手轮将所述夹爪转动地连接于所述托架上，所述夹爪用于夹持汽车轮毂。

2.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述第一顶板拆卸式设置于所述轨道上。

3.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述支撑架机构还包括阻挡块，所述阻挡块活动设置于所述轨道上，当所述第一顶板到达预设水平位置时，所述阻挡块用于将所述第一顶板固定于所述轨道上。

4.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述托架通过托板固定连接于所述过渡板上。

5.如权利要求4所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述托板的两侧均设有把手。

6.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括止转销，当所述夹爪转动至预设角度时，所述止转销用于阻止所述旋转手轮转动。

7.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述旋转手轮的手轮主表面上设有角度刻度标记。

8.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述旋转轴的外围套设有套筒，所述套筒和调节手轮之间设有前隔套，所述套筒和所述夹爪之间设有后隔套。

9.如权利要求1所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括安装板，所述安装板安装于所述旋转手轮的旋转轴上，所述夹爪固定于所述安装板上。

10.如权利要求9所述的便利的夹具翻转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括盖板，所述盖板固定于所述安装板上并位于所述夹爪的外侧。