JP4830891B2

JP4830891B2 - 駐車位置探索支援装置

Info

Publication number: JP4830891B2
Application number: JP2007036613A
Authority: JP
Inventors: 弘治武富
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2007-02-16
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2027-02-16
Also published as: JP2008202967A

Description

本発明は、ユーザーが駐車位置に戻る際に、その駐車位置の探索を支援する駐車位置探索支援装置に関する。

車両のユーザーは、例えば大きな駐車場に車両を駐車した場合、どこに駐車したのかを忘れてしまうことがある。そこで、駐車位置の探索を支援する装置が種々提案されている。例えば、特許文献１の車両位置検索システムでは、駐車した場合、ＧＰＳである位置測定装置によってどの位置に駐車したのかを測定する。そして、車両に設けられている送信機から、既存の公衆無線通信回線網を介して、位置測定装置によって測定された位置情報が管理センターに送信される。管理センターは、各駐車場の駐車スペースの配置情報を登録しており、車両から送信されてきた位置情報に基づいて、どの駐車スペースに駐車したのかを示す駐車位置情報を登録する。また、この車両位置検索システムは、車両のユーザーに携帯され表示部を有する情報端末装置（携帯電話）を備えている。車両のユーザーは、駐車位置に戻る際に、携帯電話から管理センターに問い合わせをして、管理センターに登録してある駐車位置情報を取得する。携帯電話には、例えば「車の停車位置はＧ−７番です」というように駐車位置情報が表示部に表示される。これにより、車両のユーザーは、容易に駐車位置まで辿り着くことができる。
特開２００３−８５６９６号公報

ところで、駐車場には屋外駐車場、地下駐車場、立体駐車場などさまざまな駐車場がある。例えば、地下駐車場など無線通信回線網の電波状態が不良である地域に駐車した場合、車両に設けられている送信機と管理センターに設けられた受信機との通信が不能になることがある。したがって、特許文献１の車両位置検索システムでは、地下駐車場に駐車した場合、車両に設けられた送信機から車両の位置情報を管理センターに送信できないことが起こりうる。その結果、情報端末装置に駐車位置情報を表示させることができないので、車両のユーザーは車両に辿り着くまでに余分な時間を費やしてしまうことがある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、無線通信回線網の電波状態が不良である地域に車両が駐車された場合でも、駐車位置の探索を支援することができる駐車位置探索支援装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の駐車位置探索支援装置は、車両の駐車開始を検出する駐車開始検出手段と、前記駐車開始検出手段が駐車開始を検出したことに基づいて、車両周辺を撮像する撮像手段と、画像表示可能な表示部を有し、前記車両のユーザーに携帯される携帯機に対して、所定の近距離無線通信方式により、前記撮像手段が撮像した撮像画像を送信する送信手段と、前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記送信手段による画像の送信が不要な送信不要位置を設定する位置設定手段とを備え、前記現在地検出手段が検出した前記車両の現在地が前記送信不要位置の場合には、前記撮像画像の送信を行わないことを特徴とする。

これによれば、駐車開始検出手段が駐車開始を検出したことに基づいて、撮像手段が車両周辺を撮像する。このとき撮像される車両周辺の画像には、駐車スペースに関する情報（例えば、駐車スペースを識別するための駐車スペース番号や、駐車スペース周辺の景色）が含まれている。そして、撮像手段が撮像した画像は、近距離無線通信方式の送信手段によって、車両のユーザーに携帯される携帯機に送信される。このように、近距離無線通信方式で送信されることから、無線通信回線網の電波状態が不良である地域においても、携帯機は、車両の送信機からの画像を受信することができる。したがって、車両のユーザーは、無線通信回線網の電波状態が不良である地域に駐車した場合にも、駐車した車両の周辺の画像を携帯機に表示させて、その画像を参考に駐車位置を探索することができる。

ただし、駐車場によっては、自宅の駐車場のように車両のユーザーは駐車位置を忘れない駐車場もある。このような場合にまで、ユーザーの携帯機に画像が送信されてくるのは、ユーザーにとってはメリットがない。かえって、送信されてきた画像を受信する行為が煩わしい場合もある。そこで、本請求項の駐車位置探索支援装置は、送信不要位置に駐車する場合には画像の送信を行わないのである。

請求項２の駐車位置探索支援装置は、前記駐車開始検出手段は、前記車両のトランスミッションのギアがリバースになったことに基づいて、前記車両の駐車開始の検出とすることを特徴とする。このように、車両のトランスミッションのギアがリバースになったことに基づいて、車両の駐車開始の検出としてもよい。

請求項３の駐車位置探索支援装置は、前記駐車開始検出手段は、駐車開始を指示する駐車開始スイッチを有し、ユーザーによって前記駐車開始スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両の駐車開始の検出とすることを特徴とする。このように、駐車開始スイッチがユーザーに操作されたことに基づいて、車両の駐車開始の検出としてもよい。

以下、本発明に係る駐車位置探索支援装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の駐車位置探索支援装置１０の全体構成を示したブロック図である。同図に示すように、駐車位置探索支援装置１０は、位置検出器１、カメラ２、無線通信装置３、操作スイッチ群４、表示装置５、シフトレバー６、及びこれらと接続された制御装置７から構成される。

位置検出器１は、現在地検出手段に相当し、車両の現在地を検出して、その現在地を示す現在地信号を制御装置７に出力する。その位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機を有している。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサを用いてもよい。

カメラ２は撮像手段に相当し、車両前部のバンパと車両後部バンパとに設置され、制御装置７の指示に基づいて駐車開始時の車両前方又は後方の風景を撮像するとともに、撮像した画像（以下、撮像画像という）を制御装置７に出力する。

無線通信装置３は、近距離無線通信方式によって自身と同一の機能を有する他の無線通信装置と近距離（例えば、０m〜１０ｍの範囲内）で直接に通信を行う。その近距離通信方式としては、周知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの電波方式や赤外線通信方式などがある。この無線通信装置３は送信手段として機能しており、制御装置７から出力される撮像画像を車両ユーザーの携帯電話に送信する。本実施形態の車両ユーザーの携帯電話は、上記無線通信装置３と通信可能な無線通信装置を有しており、かつ、画像を表示することができる表示部を有している。そして、無線通信装置３から車両周辺の撮像画像を受信した後、ユーザーの所定の表示指示操作により、受信した撮像画像を表示部に表示する。

操作スイッチ群４には、駐車開始時に車両ユーザーが操作する駐車開始スイッチが含まれている。駐車開始スイッチが車両ユーザーによって操作されると、駐車開始スイッチは駐車開始信号を制御装置７に出力する。なお、この駐車開始スイッチは、駐車支援制御開始スイッチとしても機能しており、駐車開始スイッチが操作されると駐車支援制御が実行される。この駐車支援制御は、カメラ２によって車両進行方向の画像を逐次撮像し、その撮像画像を表示装置５に表示するとともに、その撮像画像に車両予測軌跡などを重畳表示する制御である。

また、操作スイッチ群４には位置入力スイッチも含まれている。この位置入力スイッチは、撮像画像を車両ユーザーの携帯電話に送信することを要しない送信不要位置を指定するために車両ユーザーが操作するスイッチである。この位置入力スイッチから、たとえば、直接住所を入力したり、電話番号を入力したりすることによって送信不要位置の指定が可能となっている。

表示装置５には、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイが用いられ、車両前方又は後方に設けられたカメラ２によって撮像された撮影画像を表示する。

シフトレバー６は、図示しないトランスミッションのギア比を変えるために車両ユーザーが操作する周知のレバーである。なお、シフトレバー６のシフト位置は、図示しないシフトポジションセンサによって検出され、シフトポジションセンサはシフト位置を示す信号を制御装置７に出力する。

制御装置７は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。ＲＯＭには駐車位置探索支援処理を実行するためのプログラムや送信不要位置を設定する位置設定処理を実行するためのプログラムなど、種々のプログラムが記憶されている。

上記位置設定処理は請求項の位置設定手段に対応する処理である。この位置設定処理は位置入力スイッチからの信号に基づいて行うようになっており、位置入力スイッチによって住所が入力された場合には、その住所を送信不要位置に設定する。また、電話番号が入力された場合には、予め記憶してある住所検索データベースを用いて、入力された電話番号に対応する住所を検索して、その検索した住所を送信不要位置に設定する。

次に、上記駐車位置探索支援処理を図２のフローチャートに従って説明する。なお、この処理は一定期間おきに実行される。ステップＳ１０は駐車開始検出手段としての処理であり、車両が駐車を開始したか否かを判定する。本実施形態では、この判定を操作スイッチ群４に含まれる駐車開始スイッチから駐車開始信号が供給されたか否かによって行う。したがって、本実施形態では、駐車操作の開始を駐車開始として検出することになる。駐車開始信号が供給された場合は肯定判定し、処理をステップＳ２０に進める。これに対し、これから駐車開始信号が供給されていない場合は否定判定し、このフローチャートを抜ける。

ステップＳ２０では、車両の現在地が前述した送信不要位置に該当するか否かを判定する。具体的には、位置検出器１から出力される現在地信号に基づいて現在地を決定し、その決定した現在地が自身に記憶されている送信不要位置であるか否かを判断する。ここで、車両の現在地が送信不要位置に該当しない場合は否定判定し、処理をステップＳ３０に進める。これに対し、車両の現在地が送信不要位置に該当する場合は肯定判定し、このフローチャートを抜ける。

ステップＳ３０では、カメラ２を用いて駐車開始時の車両前方又は後方の風景を撮像する。図３は、車両を駐車スペース１００に後進させて縦列駐車する際の駐車開始時の様子を上から見た図である。図４は、車両が図３の状態における撮像画像を示した図である。同図に示すように、撮像画像には駐車スペース１００に関する情報（駐車スペース１００を識別する識別番号Ｇ−７）が写っている。

続くステップＳ４０では、ステップＳ３０で撮像した撮像画像を表示装置５に表示する。これにより、車両ユーザーはどのような画像が自分の携帯電話に送信されるのかを事前に把握することができる。

続くステップＳ５０では、ステップＳ３０にて撮像した画像を無線通信装置３を用いて車両ユーザーの携帯電話に送信して、このフローチャートを終了する。

以上、本実施形態の駐車位置探索支援装置１０は、ステップＳ１０（駐車開始検出手段）で駐車開始が検出された場合、カメラ２によって車両周辺が撮像される。この撮像画像には、図４に示す識別番号など、駐車スペースに関する情報が含まれている。そして、この撮像画像は、近距離無線通信方式の無線通信装置３によって、車両ユーザーの携帯電話に送信される。このように、近距離無線通信方式で送信されることから、無線通信回線網の電波状態が不良である地域においても、車両ユーザーの携帯電話は撮像画像を受信することができる。したがって、車両ユーザーは、無線通信回線網の電波状態が不良である地域に駐車した場合にも、駐車した車両の周辺の画像を携帯電話に表示させて、その画像を参考に駐車位置を探索することができる。

また、本実施形態の駐車位置探索支援装置１０は、車両の現在地が送信不要位置のときには、撮影画像を車両ユーザーの携帯電話に送信しない。これにより、不要な画像が車両ユーザーの携帯電話に送信されるのを防止することができる。

また、本実施形態の駐車位置探索支援装置１０は、駐車開始を検出した際に表示装置５に撮像画像を表示装置５に表示しているので、車両ユーザーは事前に自身の携帯電話に送信されてくる画像を把握することができる。

以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、駐車開始スイッチが操作されたことを示す駐車開始信号が制御装置７に入力されたことをもって駐車開始を検出していたが、シフトレバー６がＲポジションになったことに基づいて駐車開始を検出することにしてもよい。この場合にも、駐車操作の開始を駐車開始として検出することになる。

また、駐車操作の途中や、駐車操作終了時を駐車開始として検出してもよい。駐車操作の途中を駐車開始として検出するには、たとえば、駐車開始スイッチが操作された後、位置検出器１から出力される現在地検出用の信号が変化したことを検出したり、あるいは、シフトレバー６が所定時間継続してＲポジションに位置しているか否かを判定したり、駐車支援制御が開始されてから所定時間その制御がキャンセルされなかったか否かを判定すればよい。駐車操作の途中を駐車開始として検出する場合、駐車途中の風景を撮像することができる。図５は、駐車操作途中の様子を上から見た図であり、図６は、車両が図５の状態における撮像画像を示した図である。同図に示すように、駐車操作途中の風景を撮像することにより、より鮮明に駐車スペース１００に関する情報（駐車スペース１００を識別する番号Ｇ−７）が写ることもある。

また、駐車操作終了を駐車開始として検出するには、たとえば、イグニッションキーのオフを判定したり、乗員の降車後、車両ドアがロックされたことを判定すればよい。また、駐車開始スイッチが操作された後、シフトレバーがパーキングポジションになったことをもって、駐車操作終了と判定してもよい。図７は駐車操作終了時の車両の様子を上から見た図であり、図８は車両が図７の状態における撮像画像を示した図である。同図に示すように、駐車操作終了時の風景を撮像することにより、車両前方又は後方に駐車している車両が写ることがある。その車両が特徴的な車両の場合には、車両ユーザーは駐車位置に戻る際に、その特徴的な車両を探すことにより、自車両の駐車位置まで辿り着くことができる。

また、上記実施形態では、駐車開始を検出した直後に車両周辺の画像を撮像していたが、駐車開始検出後、さらに所定時間経過してから車両周辺の画像を撮像してもよい。

また、上記実施形態では、車両前方と後方のバンパにカメラ２を設置していたが、車両側面など車両の他の位置に設置してもよい。

また、図２のステップＳ２０とＳ３０の処理を入れ替えてもよい。つまり、駐車開始を検出した場合には、車両の現在地が送信不要位置に該当するか否かにかかわらず、車両前方又は後方の風景を撮像するが、車両の現在地が送信不要位置に該当する場合は、撮像した画像を送信しないようにしてもよい。このように、ステップＳ２０とＳ３０の処理を入れ替えても、車両の現在地が送信不要位置に該当する場合には、車両ユーザーに撮像画像が送信されないことなる。

本実施形態に係る駐車位置探索支援装置１０の全体構成を示すブロック図である。制御装置７が実行する駐車位置探索支援処理を示したフローチャートである。車両を駐車スペース１００に後進させて縦列駐車する際の駐車開始時の様子を上から見た図である。車両が図３の状態における撮像画像を示した図である。駐車途中の様子を上から見た図である。車両が図５の状態における撮像画像を示した図である。駐車終了時の車両の様子を上から見た図である。車両が図７の状態における撮像画像を示した図である。

符号の説明

１…位置検出器（現在地検出手段）、２…カメラ（撮像手段）、３…無線通信装置（送信手段）、４…操作スイッチ群、５…表示装置、６…シフトレバー、７…制御装置（駐車開始検出手段、位置設定手段）、１０…駐車位置探索支援装置

Claims

車両の駐車開始を検出する駐車開始検出手段と、
前記駐車開始検出手段が駐車開始を検出したことに基づいて、車両周辺を撮像する撮像手段と、
画像表示可能な表示部を有し、前記車両のユーザーに携帯される携帯機に対して、所定の近距離無線通信方式により、前記撮像手段が撮像した撮像画像を送信する送信手段と、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記送信手段による画像の送信が不要な送信不要位置を設定する位置設定手段とを備え、
前記現在地検出手段が検出した前記車両の現在地が前記送信不要位置の場合には、前記撮像画像の送信を行わないことを特徴とする駐車位置探索支援装置。
前記駐車開始検出手段は、前記車両のトランスミッションのギアがリバースになったことに基づいて、前記車両の駐車開始の検出とすることを特徴とする請求項１に記載の駐車位置探索支援装置。
前記駐車開始検出手段は、駐車開始スイッチを有し、ユーザーによって前記駐車開始スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両の駐車開始の検出とすることを特徴とする請求項１に記載の駐車位置探索支援装置。