KR20120019186A - 주차위치 알림 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차위치 알림 시스템에 관한 것으로, 차량의 경로 데이터를 획득하여 그 이동 경로를 맵으로 작성한 후 이를 실제 맵 정보와 매치시켜 운전자에게 제공해줌으로써 운전자가 보다 용이하게 주차 위치를 찾을 수 있도록 해준다.

Description

주차위치 알림 시스템{System for informing parking position}

본 발명은 주차위치 알림 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 경로 데이터를 획득하여 이동 경로 맵을 생성한 후 이를 운전자의 이동 단말기(스마트폰)에 전달하여 이동 단말기에서 이동 경로 맵과 실제 맵 정보를 매치시킨 화면이 표시되도록 해줌으로써 운전자가 주차된 차량의 위치를 보다 용이하게 찾을 수 있도록 해주는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차하고 용무가 끝난 후에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차 위치로 돌아오는데, 이때 대규모의 차량이 주차되어 있는 곳에서는 유사한 차종의 차들이 인접하게 주차되어 있을 뿐 아니라 주차구역도 동일한 형태로 반복되어 형성된 주차공간을 가지기 때문에 운전자도 본인이 주차를 했음에도 불구하고 그 주차한 위치를 찾는 것이 용이하지 않은 경우가 있다.

더욱이, 자주 찾아가는 주차장이 아닐 경우나 처음 해당 주차장을 이용하게 될 경우, 지리적 위치가 잘 식별되지 않아 본인의 주차 차량을 찾는데 헤매는 경우가 종종 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 주차된 차량의 위치를 안내해주는 기술들이 소개되고 있는데, 이러한 종래의 주차 위치 안내 기술로는 차량의 위치를 검출하기 위하여 GPS를 이용하는 방법, 무선 이동 통신 시스템을 이용하는 방법, 별도의 차량 식별 카드를 이용하는 방법 등이 있다. 이러한 종래의 주차 위치 안내 기술을 간략하게 설명하면 다음과 같다.

GPS 인공위성을 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 GPS용 인공위성과 차량에 탑재된 GPS 송수신기의 교신을 통해 차량의 위치정보와 시간정보를 포함한 GPS 신호를 획득한 후 이를 GPS 기지국을 통해 관제센터 서버로 전송한다. 그러면, 관제센터 서버에서는 수신한 GPS 신호로부터 주차된 차량의 위치정보를 분석하여 그 위치를 운전자에게 알려준다.

무선 이동통신 시스템을 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 다수의 이동통신 기지국을 이용하여 무선 단말기를 탑재한 차량이 주차된 위치를 파악한 후 해당 정보를 관제 서버에 전송하면, 관제 서버가 주차된 차량의 위치정보를 분석하여 그 위치를 운전자에게 알려준다.

차량 식별 카드를 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 임의의 기지국이 차량에 탑재된 식별카드와 통신을 통해 그 차량이 주차된 위치를 파악하여 그 결과를 주차관리 서버에 전송하면, 주차관리 서버가 주차된 차량의 위치정보를 운전자에게 알려준다.

그러나 종래의 GPS 인공위성을 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 주차된 차량의 위치를 아주 정확하게 확인할 수 있으나 GPS 장비의 설치 비용이 많이 소요되며, 차량이 실내 또는 지하로 진입하는 경우 위치를 추적하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 종래의 무선 이동통신 시스템을 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 설치 비용이 저렴하지만 오차범위가 큰 결함이 있으며, 차량 식별 카드를 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 식별카드를 감지하기 위한 기지국을 추가로 설치하여야 하므로 그에 따른 많은 비용이 추가되는 문제점이 있었다.

본 발명은 차량에 설치된 각종 센서들을 이용하여 차량의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있는 새로운 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 알림 시스템은 차량에 장착된 센서를 이용하여 차량의 경로 데이터를 획득하는 센싱부, 상기 센싱부로부터 상기 경로 데이터를 제공받아 상기 차량의 이동 궤적을 산출하여 이동 경로 맵을 생성하는 전자제어부 및 상기 전자제어부에서 생성된 이동 경로 맵을 지정된 이동 단말기에 무선 전송하는 무선통신부를 포함한다.

이러한 본 발명의 주차위치 알림 시스템은 상기 이동 경로 맵에 대응되는 지역의 실제 구조를 알려주는 맵 정보를 상기 이동 단말기에 무선 전송하는 지도정보제공수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 주차위치 알림 시스템에서 상기 센싱부는 차량의 기울기를 나타내는 기울기 데이터, 차량의 회전 여부 및 그 회전 각도를 나타내는 회전 데이터, 및 차량의 이동 거리를 나타내는 이동거리 데이터를 획득하며, 상기 전자제어부는 상기 기울기 데이터를 이용하여 차량의 층간 이동 여부를 판단하고 층간 이동 발생시 이전에 수집된 회전 데이터 및 이동거리 데이터를 리셋시킨다.

또한, 발명의 주차위치 알림 시스템에서 상기 전자제어부는 주차가 종료되면 주차된 위치의 주변 모습을 카메라로 촬영한 후 촬영된 영상을 상기 무선통신부를 통해 상기 이동 단말기에 전송할 수 있다.

본 발명은 차량의 이동 경로를 맵으로 작성한 후 이를 실제 맵 정보와 매칭시켜 운전자에게 제공해줌으로써 운전자가 보다 용이하게 주차 위치를 찾을 수 있도록 해준다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 알림 시스템을 이용한 주차위치 알림 서비스의 개념을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1에서 주차위치 알림 시스템(100)의 구성을 보다 구체적으로 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 주차위치 알림 서비스 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 이동 경로 맵에 대한 예시도.
도 5는 차량의 현재 위치를 선택하는 방법을 보여주는 예시도.
도 6은 도 4의 이동 경로 맵을 주차장 맵 정보와 매치시켜 이동 단말기의 화면에 표시한 모습을 보여주는 도면.
도 7은 이동 경로 맵을 주차장 맵 정보와 매치시켜 이동 단말기의 화면에 표시한 다른 실시 예를 보여주는 도면.
도 8은 카메라로 촬영된 영상이 이동 단말기에 표시된 모습을 보여주는 도면.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 알림 시스템을 이용한 주차위치 알림 서비스의 개념을 개략적으로 나타낸 도면이다.

주차위치 알림 시스템(100)은 차량에 장착된 각종 센서들을 이용하여 주차장 내에서의 차량의 이동 경로에 대한 경로 데이터를 획득하고, 획득된 경로 데이터를 이용해 차량의 이동 궤적(경로)을 산출하여 이동 경로 맵을 생성한 후 생성된 이동 경로 맵을 기 지정된 이동 단말기(예컨대, 운전자의 스마트폰)(300)에 무선 전송한다. 즉, 주차위치 알림 시스템(100)은 기울기 센서, 요 레이트 센서(Yaw Rate Sensor) 또는 스트링 각도 센서(Steering Angle Sensor), 휠 스피드 센서(Wheel Speed Sensor)를 통해 수집된 경로 데이터로 차량의 층간 이동 여부 및 해당 층에서의 이동 경로를 계산하여 그 경로를 나타내는 이동 경로 맵을 생성한다. 생성된 이동 경로 맵은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등의 무선통신을 이용하여 운전자의 이동 단말기(300)에 무선 전송된다. 또한, 주차위치 알림 시스템(100)은 차량이 이동시 초음파 센서를 이용하여 주차장 외벽의 존재 여부 및 주차된 다른 차량들에 대한 존재 여부 등에 대한 정보를 취득하며, 주차가 종료되면 주차된 위치의 주변 모습을 전후방 카메라로 촬영하여 해당 정보들도 함께 이동 단말기(300)에 전송해준다.

지도정보제공서버(200)는 주차장들의 실제 구조를 나타내는 주차장 맵 정보를 저장하고 이동 단말기(300)로부터의 요청에 따라 해당 주차장의 맵 정보를 해당 이동 단말기(300)에 전송해준다. 즉, 지도정보제공서버(200)는 이동 단말기(300)로부터 주차장 위치 정보를 제공받으면 해당 위치(지역)에 대응되는 맵 정보를 이동 단말기(300)에 전송해준다.

이동 단말기(300)는 차량 내 주차위치 알림 시스템(100)으로부터 해당 차량이 진입한 주차장에서의 이동 경로 맵을 제공받고 지도정보제공서버(200)로부터 해당 주차장에 대한 주차장 맵 정보를 제공(DOWNLOAD)받으면, 이동 경로 맵과 주차장 맵 정보를 매칭시켜 화면에 그래픽적으로 표시해준다. 이때, 이동 단말기(300)는 단말기 내의 지도 정보를 이용하여 지도상에 주차장의 위치를 표시함으로써 위치 정보를 지도정보제공서버(200)에 전송할 수 있다. 또는 모젠(Mozen) 이용이 가능시, 모젠 센터(미도시)가 차량의 네비게이션 장치로부터 차량의 현재 위치에 대한 정보를 제공받은 후 해당 위치 정보를 운전자의 이동 단말기(300)로 제공해주면, 이동 단말기(300)가 이를 지도정보제공서버(200)에 전송하거나, 모젠 센터에 지도정보제공서버를 구축하여 모젠 센터에서 바로 이동 단말기(300)에 해당 주차장에 대한 주차장 맵 정보를 제공할 수도 있다.

도 2는 도 1에서 주차위치 알림 시스템(100)의 구성을 보다 구체적으로 나타낸 구성도이다.

주차위치 알림 시스템(100)은 센싱부(110), 카메라(120), 네비게이션(130), 전자제어부(ECU)(140) 및 무선 통신부(150)를 포함한다.

센싱부(110)는 주차장 내에서의 차량의 이동 경로에 대한 경로 데이터를 획득한다. 즉, 센싱부(110)는 차량에 장착된 기울기 센서(112), 요 레이트 센서(Yaw Rate Sensor)(또는 스트링 각도 센서)(114) 및 휠 스피드 센서(Wheel Speed Sensor)(116)를 포함하며, 이러한 센서들을 이용하여 차량의 기울기를 나타내는 기울기 데이터, 차량의 회전 여부 및 그 회전 각도를 나타내는 회전 데이터, 및 차량의 이동 거리를 나타내는 이동거리 데이터를 획득하고 이를 전자제어부(140)에 전송한다. 또한, 센싱부(110)는 초음파 센서(118)를 이용하여 이동 경로 주변에 존재하는 주차장 외벽 및 주차된 다른 차량들에 대한 정보를 전자제어부(140)에 전송한다.

카메라(120)는 차량의 전방 및 후방에 장착되어 주차된 위치의 전방 및 후방의 영상을 촬영한 후 촬영된 영상을 전자제어부(140)에 전송한다.

네비게이션(130)은 GPS 위성과 연동하여 차량의 현재 위치를 추적하고 이를 기 저장된 맵 정보와 매칭시켜 차량의 현재 위치를 화면의 지도상에 표시해주며, 해당 위치 정보를 전자제어부(140)에 전달한다.

전자제어부(140)는 센싱부(100)로부터 수신된 기울기 데이터, 회전 데이터 및 이동거리 데이터(이후, 이들을 '경로 데이터'로 통칭한다)를 이용하여 차량의 층간 이동 여부 및 특정 층에서의 이동 궤적을 산출하여 해당 차량에 대한 이동 경로 맵을 생성한다. 전자제어부(140)는 운전자가 차량 내 인터페이스 화면을 통해 주차 종료 버튼을 클릭하거나 차량의 기어가 "P" 위치에 놓이게 되면, 주차가 종료된 것으로 간주하고 차량에 장착된 카메라(120)를 이용하여 차량의 주변(예컨대, 전후방)을 촬영한 후 촬영된 영상 정보를 이동 경로 맵과 함께 무선 통신부(150)를 통해 이동 단말기(300)에 전송한다. 또한, 전자제어부(140)는 초음파 센서(118)를 통해 수집된 이동 경로의 주변 정보(주차장 외벽 및 주차된 다른 차량들에 대한 정보)도 함께 이동 단말기(300)에 전송한다.

무선 통신부(150)는 기 정의된 무선통신규약에 따라 전자제어부(140)로부터의 데이터를 이동 단말기(300)로 전송한다. 이러한 무선통신 방법으로 와이파이(Wi-Fi) 또는 블루투스(Bluetooth)를 사용할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

도 3은 본 발명에 따른 주차위치 알림 서비스 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

차량이 주차장에 진입하게 되면, 운전자가 예컨대 차량 내 인터페이스 화면의 표시된 주차위치 알림 서비스 시작 메뉴(버튼)를 선택함으로써 서비스가 시작된다(단계 312).

서비스 시작 스위치가 클릭되면, 전자제어부(140)는 기울기 센서(112), 요 레이트 센서(또는 스트링 각도 센서)(114) 및 휠 스피드 센서(116)를 통해 경로 데이터를 수집한다(단계 314).

즉, 전자제어부(140)는 기울기 센서(112)를 통해 차량의 기울기가 변화하였는지 여부를 알아내고, 요 레이트 센서(114)를 통해 차량의 회전 여부 및 그 회전 각도를 알아내며, 휠 스피드 센서(116)를 통해 차량의 이동 거리를 알아낸다. 그리고, 전자제어부(140)는 초음파 센서(118)를 통해 이동시 주변에 주차장 외벽이 있는지 또는 다른 주차된 차량들이 있는지 여부를 센싱한다.

만약에 경로 데이터를 수집하던 중에 차량의 기울어짐이 발생하게 되면, 전자제어부(140)는 이러한 상황을 차량의 층간 이동 상황으로 판단하고 이전에 수집된 회전 데이터 및 이동거리 데이터를 리셋시킨다(단계 318).

즉, 전자제어부(140)는 기울기 센서(112)를 통해 차량이 기 설정된 일정 각도 이상 기울어짐이 감지되고 그러한 기울어짐 현상이 기 설정된 일정 시간 이상 지속되는 경우 해당 차량이 다른 층으로 올라가거나 내려가는 것으로 판단하여 그 이전에 수집되었던 데이터를 리셋시킨다. 이때, 전자제어부(140)는 수집된 데이터는 리셋시키되 기울어진 방향에 따라 상층으로 이동한 것인지 하층으로 이동한 것인지 여부를 파악하고 그 기울어짐 발생 횟수를 카운팅하여 차량이 현재 몇 층 주차장에 있는지를 계산한다.

이 후, 전자제어부(140)는 기울기 센서(112)를 통해 차량이 평형 상태가 되었다고 감지되면 그 시점부터 다시 경로 데이터를 수집한다(단계 320).

이러한 경로 데이터 수집시, 전자제어부(140)는 초음파 센서(118)를 통해 이동 경로 주변에 대한 정보(주차장 외벽 및 주차된 다른 차량들의 존재 여부에 대한 정보)를 함께 수집한다.

주차장의 특정 층에서 운전자가 주차할 위치를 발견하여 차량을 주차한 후 예컨대 차량 내 인터페이스 화면에 표시된 서비스 종료 버튼을 클릭하거나 차량의 기어를 "P" 위치에 놓게 되면, 전자제어부(140)는 전후방 카메라(120)를 이용하여 차량의 전방 및 후방의 모습을 촬영하고 단계 314에서 수집된 경로 데이터를 이용하여 도 4와 같이 차량의 이동 경로 맵을 생성한다(단계 324).

즉, 전자제어부(140)는 차량 내 장착된 센서들(112, 114, 116, 118)을 이용하여 차량의 이동 거리, 회전 방향 및 회전 각도 등의 데이터를 이용하여 주차 종료시까지 해당 층에서의 이동 궤적을 산출한 후 이를 이용하여 도 4와 같은 이동 경로 맵을 생성한다.

다음에, 전자제어부(140)는 생성된 이동 경로 맵, 카메라(120)로 촬영한 전후방 영상 정보 및 초음파 센서(118)로 감지한 주변 정보를 무선 통신부(150)를 통해 이동 단말기(300)로 전송한다(단계 326).

이때, 차량이 주차된 주차장의 층수에 대한 정보도 함께 전송된다.

운전자가 용무를 마친 후 주차위치 알림 서비스를 이용하고자 하는 경우, 운전자는 이동 단말기(300)에 설치된 주차위치 알림 서비스 애플리케이션을 활성화시킨 후 주차장에 대한 위치 정보를 입력한다. 이때, 주차장에 대한 위치 정보를 입력하는 방법으로는 도 5와 같이 이동 단말기(300)에 내장된 지도 정보를 이용하여 운전자가 주차장의 위치를 선택하거나 해당 건물의 주소(또는 건물 명칭)를 직접 입력할 수도 있다. 또는 해당 차량이 모젠 서비스를 이용하는 경우, 모젠 센터(미도시)가 차량의 네비게이션(130)으로부터 차량의 최종 위치에 대한 정보를 제공받은 후 해당 위치 정보를 이동 단말기(300)에 전송해줄 수 있다.

주차장에 대한 위치 정보가 입력되면, 이동 단말기(300)는 입력된 위치 정보를 지도정보제공서버(200)에 전송하여 해당 위치에 대응되는 주차장 맵 정보를 제공받은 후, 단계 326에서 기 제공받은 이동 경로 맵과 지도정보제공서버(200)로부터 제공받은 주차장 맵 정보를 매칭시켜 도 6 또는 도 7과 같이 화면에 표시해준다(단계 328).

도 6은 도 4의 이동 경로 맵을 주차장 맵 정보와 매치시켜 이동 단말기의 화면에 표시한 모습을 보여주는 도면으로, 도 6에서 주차장에 주차된 다른 차량들의 위치는 초음파 센서(118)를 통해 획득된 주변 정보를 이용하여 계산될 수 있다.

도 7은 다른 이동 경로 맵과 주차장 맵 정보를 매칭시켜 화면에 표시한 예시도로, 지하 2층 주차장에 주차되었음을 함께 알려주고 있다.

운전자는 도 6 또는 도 7과 같이 이동 단말기(300)의 화면에 표시된 모습을 이용하여 자신의 차량을 쉽게 찾을 수 있게 된다. 이때, 운전자는 도 8과 같이 카메라(120)를 통해 획득된 차량 전후방의 영상을 참조함으로써 보다 용이하게 자신의 차량을 찾을 수 있다.

상술한 실시 예는 본 발명의 예시를 목적으로 한 것으로서, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

예컨대, 상술한 실시 예에서는 이동 단말기(300)가 필요시마다 지도정보제공서버(200)로부터 무선으로 맵 정보를 제공받는 것으로 설명하였으나, 이동 단말기(300) 내의 메모리에 운전자가 자주 이용하는 주차장들에 대한 맵 정보를 미리 저장한 후 원하는 주차장에 대한 주차장 맵 정보를 자체적으로 검색하여 사용할 수도 있다. 즉 지도정보제공서버(200)를 별도로 구비하지 않고 인터넷 등을 통해 운전자가 미리 자신이 원하는 주차장들에 대한 맵 정보를 다운받아 사용하도록 할 수도 있다.

또한 상술한 실시 예에서는 본 발명이 주차장 내에서의 차량의 위치를 알려주는 것에 대해 설명하였으나, 특정 장소에서 차량의 이동 경로를 맵으로 작성한 후 이를 해당 지역의 실제 구조를 알려주는 맵 정보와 매치시켜 차량의 위치를 찾아내는 것은 주차장이 아닌 다른 장소에도 적용이 가능함은 자명하다.

그리고 상술한 실시 예에서는 설명의 편의를 위해 주차위치 알림 시스템이 차량 내에 장착되어 이동 단말기(300)에 이동 경로 맵을 제공하는 수단으로만 설명되었으나 이동 경로 맵에 대응되는 지역에 대한 실제 구조를 알려주는 맵 정보를 제공해주는 수단을 포함할 수도 있다.

100 : 주차위치 알림 시스템 110 : 센싱부
112 : 기울기 센서 114 : 요 레이트(Yaw Rate) 센서
116 : 휠 스피드 센서 118 : 초음파 센서
120 : 카메라 130 : 네비게이션
140 : 전자제어부(ECU) 150 : 무선통신부
200 : 지도정보제공서버 300 : 이동 단말기

Claims (5)

1. 차량에 장착된 센서를 이용하여 차량의 경로 데이터를 획득하는 센싱부;
   상기 센싱부로부터 상기 경로 데이터를 제공받아 상기 차량의 이동 궤적을 산출하여 이동 경로 맵을 생성하는 전자제어부; 및
   상기 전자제어부에서 생성된 이동 경로 맵을 지정된 이동 단말기에 무선 전송하는 무선통신부를 포함하는 주차위치 알림 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동 경로 맵에 대응되는 지역의 실제 구조를 알려주는 맵 정보를 상기 이동 단말기에 무선 전송하는 지도정보제공수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 알림 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 센싱부는
   차량의 기울기를 나타내는 기울기 데이터, 차량의 회전 여부 및 그 회전 각도를 나타내는 회전 데이터, 및 차량의 이동 거리를 나타내는 이동거리 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 주차위치 알림 시스템.
4. 제 3항에 있어서, 상기 전자제어부는
   상기 기울기 데이터를 이용하여 차량의 층간 이동 여부를 판단하며, 층간 이동 발생시 이전에 수집된 회전 데이터 및 이동거리 데이터를 리셋시키는 것을 특징으로 하는 주차위치 알림 시스템.
5. 제 1항에 있어서, 상기 전자제어부는
   주차가 종료되면 주차된 위치의 주변 모습을 카메라로 촬영한 후 촬영된 영상을 상기 무선통신부를 통해 상기 이동 단말기에 전송해주는 것을 특징으로 하는 주차위치 알림 시스템.

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