KR20170059352A - 주차위치 알림 시스템과 이를 구현하기에 적합한 차량정보 수집장치 - Google Patents

Abstract

어느 주차장에서나 이용할 수 있고, 적은 비용으로 구현이 가능하며, 별도의 통신 비용이 발생하지 않고, 이용자가 항상 편리하게 사용할 수 있는 주차위치 알림 시스템. 주차위치 알림 시스템은 차량정보 수집장치와, 궤적표시 프로그램을 적재하여 실행하는 이용자의 휴대형 단말기를 구비한다. 본 발명의 한 형태에 따르면, 차량정보 수집장치는 차량 내에 설치되며 차량위치변화를 감지하기 위한 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 받아들이고 무선신호로 출력한다. 상기 휴대형 단말기의 궤적표시 프로그램은 상기 센서 데이터를 받아들여 저장하고, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우 상기 센서 데이터를 토대로 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하고 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하게 된다. 차량정보 수집장치가 카메라에 의해 획득한 주차주변영상을 추가적으로 제공하여, 궤적표시 프로그램이 3차원궤적과 함께 주차주변영상을 함께 표시할 수도 있다.

Description

주차위치 알림 시스템과 이를 구현하기에 적합한 차량정보 수집장치{System for Reminding Parking Location, and Vehicle Information Collection Device Suitable for the Same}

본 발명은 물건 탐색을 보조하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히, 주차장에 주차된 차량을 탐색할 수 있도록 주차위치를 알려주는 장치에 관한 것이다. 아울러, 본 발명은 주차장에 주차된 차량의 탐색에 활용할 수 있는 휴대형 단말기용 프로그램에 관한 것이다.

면적이 넓거나 복수의 층으로 구성된 대형 주차장에서는, 운전자가 용무를 마친 후 주차한 위치를 찾지 못하여 어려움을 겪는 경우가 종종 발생한다. 이에 따라 대형 주차장을 이용하는 운전자들은 차량을 주차한 주차구역번호를 잘 암기해두고자 노력하지만 정작 출차시에는 구역번호를 기억해내지 못하는 경우가 많다. 주차구역번호를 수첩이나 디지털 기기에 메모해두는 것도 생각할 수 있지만, 이러한 메모 작업은 효용에 비해 번거로움이 커서 좀처럼 실행하지 않게 된다.

이를 감안하여 주차장 운영자가 주차확인시스템을 설치하여 방문 고객이 자신의 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 지원할 수 있도록 해주는 시스템들이 제시된 바 있다. 예컨대, 아래 특허문헌 1에는 개개의 주차롯트에서 차량의 점유 여부를 검출하는 차량검출센서와, 주차장내에서 위치이동 가능하게 설치되어 차량번호판을 촬영하는 카메라유닛을 구비하며, 차량검출센서에 따른 주차위치 데이터를 이에 대응하는 차량번호판 영상에서 인식된 차량번호 데이터와 함께 저장해두었다가 고객의 요청에 따라 차량번호에 대응하는 주차위치를 안내기를 통해 출력하는 주차위치 확인시스템이 기재되어 있다. 그런데 이러한 시스템은 구축비용 부담 때문에 일반화되지 못하고 있으며, 운전자가 시스템의 도움을 받아 주차위치를 확인할 수 있는 곳은 시스템이 설치된 극소수의 주차장에 한정되고 시스템을 갖추지 않은 주차장에서는 활용할 수가 없다.

특허문헌 2에는 주차장 내부의 각 주차롯트에 RFID 태그를 부착해두고, 차량 운전자의 이동통신 단말기에 상기 RFID 태그에 저장된 위치정보를 독출하는 RFID 리더 칩이 내장되도록 함으로써, 이동통신 단말기가 운전자 전화번호와 함께 주차공간의 위치정보를 주차관리서버로 전송하도록 하고 운전자가 이동통신 단말기를 사용하여 요구할 시 해당 운전자의 차량에 대한 주차롯트 위치정보를 무선망을 통해 이동통신 단말기로 전송하는 주차위치 확인 시스템이 기재되어 있다. 그런데 이러한 시스템 역시 구축비용 부담 때문에 일반화되지 못하고 있고 시스템이 설치되지 않은 주차장에서는 활용할 수 없을 뿐만 아니라, 운전자의 이동통신 단말기에 RFID 리더 칩이 내장되어야 있어야만 이용할 수 있기 때문에 이와 같은 이동통신 단말기를 구비한 운전자로 이용대상이 더욱 제한된다.

차량 네비게이션 시스템에서 GPS 측위데이터와 각종 센서 데이터를 이용하여 차량의 주차위치를 계산하고, 이를 지도데이터와의 맵매칭을 통해 교정한 후 지도와 함께 위치를 표시해 줌으로써 주차위치를 알려주는 시스템도 제시된 바 있다. 즉, 특허문헌 3에는 네비게이션 시스템의 지도데이터에 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 층별 주차 구획 데이터로 구성되는 주차장 지도데이터가 포함된 상태에서, 차량에 설치된 고도측정부, 방향측정부, 거리측정부 등의 센서에 의해 주차장에서의 차량 위치를 감지하여 지도데이터와 매칭시켜 저장하며, 운전자의 무선도어락 키 조작에 따라 무선도어락 키의 표시부에 주차위치 확인 지도 데이터가 전송되어 표시되게 하는 시스템이 기재되어 있다. 그런데, GPS가 사용될 수 없는 건물 내 주차장에서는 고도측정부, 방향측정부, 거리측정부 등의 센서들을 사용하여 추정하는 위치 정보의 오차가 크고, 건물 주차장에 대한 지도데이터가 미비하기 때문에, 이 시스템은 범용적으로 활용되기 어렵다. 또한, 주차위치가 표시된 지도를 표시하기 위한 표시부를 구비하기 위해서는 무선도어락 키가 현저하게 커지게 되어 무선도어락 키의 휴대성이 저하되는 문제점이 있다.

특허문헌 4에는 차량에 방향센서, 경사센서, 속도센서, 카메라, 무선통신단말기를 설치하여, 차량이 주차공간에 진입하면 상기 센서들이 차량의 움직임을 감지하여 저장하도록 함과 아울러 센서 데이터와 차량 카메라가 촬영한 주차공간 사진이 주차관리서버에 전송되도록 하며, 주차관리서버는 주차 위치를 결정하고, 사용자의 요청이 있으면 서버에 저장된 주차 위치 정보와 사진이 운전자에게 제공되도록 하는 시스템이 기재되어 있다. 이 시스템은, 차량이 주차장에 진입할 때 시스템이 이를 인식할 수 있어야 하기 때문에, 운전자가 차량 내 단말기에 입력해주거나, 주차장 입구에 인식 장치를 설치하고 차량 내 시스템과 통신이 가능하게 해 주어야 하는 문제가 있다. 또한, 방향센서, 경사센서, 속도센서 등의 센서들을 사용하여 추정하는 위치 정보에 오차가 커서 정확한 주차위치를 안내하는 것이 어렵다는 문제점이 있다. 예컨대 최근에 다양한 용도로 이용되고 있는 MEMS 센서를 보더라도, 출력특성이 센서마다 균일하지 못하고, 온도 등 외적 환경의 영향을 많이 받기 때문에, 센서 자체만으로는 상용화 가능한 수준의 위치정밀도를 얻기 어렵다.

한편, 특허문헌 5에는 신호수신기 및 송신장치를 구비하고 차량 장착 카메라를 구동할 수 있는 주차위치 확인 장치를 차량 내에 설치해두고, 사용자 단말기를 통하여 사용자가 요청하면 주차위치 확인 장치가 카메라를 동작시켜 차량 주변의 사진을 획득하여 사용자 단말기에 전송해 줌으로써 주차위치를 확인시켜주는 시스템이 기재되어 있다. 그렇지만, 이 시스템 역시 차량 내에 통신모듈 즉, 주차위치 확인 장치의 설치에 따른 설치비용과 통신비용이 발생한다는 문제점이 있으며, 카메라 영상에 주차위치 식별 정보가 부족할 수 있고 주차위치 확인 장치의 동작을 위한 전력소모가 불가피하다는 단점이 있다.

그밖에 특허문헌 6에는 차량에 위치신호송출장치를 부착하고, 주차장 내에 설치된 복수의 신호중계수단이 수신한 신호의 수신 시간차를 바탕으로 삼각측량법으로 위치확인하여 주차위치확인 단말장치로 전송해 주는 시스템이 기재되어 있다. 그렇지만, 벽면, 다수의 기둥, 주차된 차량에서의 전파 반사로 인해 신호의 다중경로가 극단적으로 심하게 형성되는 실내주차장에서 신호의 수신 시간차를 바탕으로 삼각측량법으로 위치확인을 하는 것은 현실적으로 어렵다.

공개특허공보 10-2004-008034호(주식회사 에스디시스템) 2004. 1. 28. 등록특허공보 10-0778618호(삼성에스디에스 주식회사) 2007. 11. 15. 공개특허공보 10-2006-0058981호(주식회사 현대오토넷) 2006. 6. 1. 공개특허공보 10-2015-0044052호(옥은호) 2015. 4. 24. 등록특허공보 10-1093087호(유비벨록스(주)) 2011. 12. 6. 등록특허공보 10-0778300호(한국전자통신연구원) 2007. 11. 15.

이와 같이 종래의 주차위치 확인은 주차장에 설치되는 고가의 시스템을 전제로 하여 범용성이 없어서 누구나 손쉽게 활용하기 어렵거나, 차량 내에 설치된 장비를 사용하여 주차장에서의 위치 측정을 시도하고 있지만 현실적으로 정확한 위치 측정이 불가능하다는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 어느 주차장에서나 이용할 수 있고, 적은 비용으로 구현이 가능하며, 별도의 통신 비용이 발생하지 않고, 이용자가 항상 편리하게 사용할 수 있는 주차위치 알림 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 주차위치 알림 시스템은 차량정보 수집장치와, 궤적표시 프로그램을 적재하여 실행하는 이용자의 휴대형 단말기를 구비한다.

본 발명에 의한 주차위치 알림 시스템의 한 형태에 따르면, 차량정보 수집장치는 차량 내에 설치되며 차량위치변화를 감지하기 위한 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 받아들이고 근거리무선통신 신호로 출력한다. 상기 휴대형 단말기의 궤적표시 프로그램은 상기 센서 데이터를 받아들여 저장하고, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우 상기 센서 데이터를 토대로 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하고 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하게 된다. 차량정보 수집장치가 카메라에 의해 획득한 주차주변영상을 추가적으로 제공하여, 궤적표시 프로그램이 3차원궤적과 함께 주차주변영상을 함께 표시할 수도 있다.

본 발명에 의한 주차위치 알림 시스템의 다른 형태에 따르면, 차량정보 수집장치는 차량 내에 설치되며 차량위치변화를 감지하기 위한 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 받아들이고, 상기 센서 데이터를 토대로 상기 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하고 근거리무선통신 신호로 출력한다. 상기 휴대형 단말기의 궤적표시 프로그램은 상기 3차원궤적 데이터를 받아들여 저장하고, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하게 된다.

보다 일반적인 측면에서, 본 발명은 차량 내에 설치가능하며 휴대형 단말기에서 차량이 주차하기 직전의 3차원궤적 그래픽 정보를 표시될 수 있도록 필요한 차량정보를 수집하여 제공하는 차량정보 수집장치를 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 차량정보 수집장치는 데이터 저장부와; 차량 내에 설치되는 하나 이상의 센서로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 센서 데이터를 추출하여 상기 데이터 저장부에 저장하는 데이터 추출부와; 상기 차량이 정지된 후에 차량에 설치된 카메라를 제어하여 주차주변영상을 촬영하도록 하여 주차주변영상을 획득하는 영상데이터 획득부와; 상기 센서 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 휴대형 단말기에 전송하는 데이터 전송부;를 구비하여, 휴대형 단말기에서 상기 센서 데이터에 상응한 3차원궤적 그래픽 정보와 상기 주차주변영상이 표시될 수 있게 해준다.

바람직한 실시예에 있어서, 차량정보 수집장치는 차량의 시동 온/오프 상태를 감지하는 시동 감지부를 더 구비한다. 이러한 경우, 상기 시동 감지부가 차량의 시동이 턴오프된 것을 감지한 직후에, 상기 영상데이터 획득부는 차량에 설치된 카메라를 제어하여 주차주변영상을 촬영하도록 할 수 있다.

데이터 전송부는 상기 센서 데이터에 대해서는 획득 직후에 휴대형 단말기에 전송하고, 상기 주차주변영상 데이터는 차량의 시동이 꺼진 후에 휴대형 단말기에 전송할 수 있다. 그렇지만, 데이터 전송부가 상기 센서 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 모두 차량의 시동이 꺼진 후에 휴대형 단말기에 전송할 수도 있다.

다른 실시예에 있어서, 상기 차량정보 수집장치는 데이터 저장부와; 차량 내에 설치되는 하나 이상의 센서로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 센서 데이터를 받아들이고 상기 센서 데이터를 토대로 차량의 3차원궤적 데이터를 연산에 의해 생성하여 상기 데이터 저장부에 저장하는 데이터 추출부와; 차량의 시동 온/오프 상태를 감지하는 시동 감지부와; 차량의 시동이 턴오프된 직후에 차량에 설치된 카메라를 제어하여 주차주변영상을 촬영하도록 하여 주차주변영상을 획득하는 영상데이터 획득부와; 상기 3차원궤적 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 근거리무선통신으로 휴대형 단말기에 전송하는 데이터 전송부;를 구비하여, 휴대형 단말기에서 상기 센서 데이터에 상응한 3차원궤적 그래픽 정보와 상기 주차주변영상이 표시될 수 있게 해준다.

데이터 전송부는 상기 3차원궤적 데이터에 대해서는 생성 직후에 휴대형 단말기에 전송하고, 상기 주차주변영상 데이터는 차량의 시동이 꺼진 후에 휴대형 단말기에 전송할 수 있다. 그렇지만, 데이터 전송부가 상기 3차원궤적 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 모두 차량의 시동이 꺼진 후에 휴대형 단말기에 전송할 수도 있다.

한편, 본 발명은 휴대형 단말기에 적재되어 실행될 수 있으며, 차량이 주차하기 직전에 차량의 주행경로 형태를 보여주는 3차원궤적을 그래픽으로 표시해주는 차량궤적 표시 프로그램을 제공한다.

일 실시예에 있어서 상기 프로그램이 차량궤적을 표시함에 있어서는, 먼저, 차량 내에 설치된 차량정보 수집장치로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 한 종류 이상의 센서 데이터를 근거리무선통신으로 받아들여 저장한다. 이후, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되면, 상기 센서 데이터를 토대로 상기 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하고, 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하게 된다.

다른 실시예에 있어서 상기 프로그램이 차량궤적을 표시함에 있어서는, 먼저, 차량 내에 설치된 차량정보 수집장치로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 센서 데이터를 토대로 연산에 의해 생성된 3차원궤적 데이터를 근거리무선통신으로 받아들여 저장한다. 그리고 상기 차량정보 수집장치로부터 주차주변영상 데이터를 받아들인다. 이후, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되면, 상기 주차주변영상 데이터에 상응한 주차주변영상과 함께, 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하게 된다.

본 발명에 따르면, 운전자에게 주차위치에 관한 정보를 제공하는 시스템이 차량에 설치된 차량정보 수집장치와 운전자의 스마트폰에 설치된 애플리케이션 프로그램만으로 구성되어, 주차장에 별도의 장치를 설치할 필요가 없으며, 모든 주차장에 대해서 서비스가 가능하다는 효과가 있다.

특히, 본 발명에 따르면, 센서 데이터를 사용하여 차량의 주차위치를 정확히 계산하거나 추정하는 것이 아니라 주차 전의 3차원 운행궤적을 산출하여 운전자에게 도시해 줌으로써 운전자 스스로 어디에 주차했는지 인지할 수 있도록 지원해 주는 것이기 때문에, 센서의 Sensitivity와 Offset의 큰 Tolerance로 인한 센서마다의 출력차이가 문제가 되지 않는다. 또한, 주차 전 몇 분 내지 몇십 분 정도의 데이터를 3차원궤적으로 표시하기 때문에 온도에 따른 센서들의 출력특성 변화도 문제가 되지 않으며, 맵매칭을 필요로 하지 않기 때문에 주차장에 대한 지도가 없어도 서비스가 가능하다는 장점이 있다.

또한 블루투스나 와이파이 등 대부분의 스마트폰에 내장되어 있는 근거리통신모듈을 이용하여 차량측에서 스마트폰에 직접 데이터를 전송하기 때문에, 통신중계기나 서버를 이용하는 경우 발생되는 고가의 무선통신모듈 설치비용과 통신비용 문제가 사라지게 된다는 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명한다. 도면에서
도 1은 본 발명에 의한 주차위치 알림 시스템의 개략적인 블록도;
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 차량정보 수집장치의 일 예의 형태와 사용상태를 보여주는 도면;
도 3은 도 1에 도시된 차량측 서브시스템의 일 실시예의 상세 블록도;
도 4는 도 1에 도시된 스마트폰측 서브시스템의 일 실시예의 상세 블록도;
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 주차위치 알림 시스템에서 사용자에게 주차위치 정보가 제공되는 과정을 보여주는 흐름도;
도 6은 3차원궤적의 일 예를 보여주는 도면;
도 7a 내지 도 7c는 3차원궤적과 주차주변영상을 표시하는 화면 구성 예들을 보여주는 도면;
도 8은 도 5의 실시예가 변형된 실시예를 보여주는 흐름도;
도 9와 도 10은 본 발명에 의한 주차위치 알림 시스템의 다른 실시예에 따른 차량측 서브시스템과 스마트폰측 서브시스템을 각각 보여주는 상세 블록도; 그리고
도 11은 도 9 및 도 10에 도시된 주차위치 알림 시스템에서 사용자에게 주차위치 정보가 제공되는 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 주차위치 알림 시스템은 센서부(10) 및 차량정보 수집장치(100)를 구비하는 차량측 서브시스템과, 스마트폰측 서브시스템(200)을 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 센서부(10)는 방향센서, 속도센서, 고도센서 등을 포함하며, 차량의 3차원 위치변화를 계산하는데 필요한 정보를 감지한다. 차량정보 수집장치(100)는 센서부(10)의 센서신호를 수집하여, 운전자의 스마트폰에 전송한다. 센서 데이터의 전송은 차량의 시동이 켜진 상태에서 지속적으로 이루어질 수도 있고, 시동이 꺼진 직후에 이루어질 수도 있으며, 주행중일 때부터 시동이 꺼진 직후까지 이루어질 수도 있다. 또한, 차량정보 수집장치(100)는 운전자가 시동을 끄면 이를 감지하고 카메라를 동작시켜 차량주변의 영상을 획득하여 스마트폰에 전송한다. 센서 데이터 및 카메라영상 데이터의 전송은 블루투스나 와이파이 등 대부분의 스마트폰에 내장되어 있는 근거리통신모듈을 이용하여 이루어지는 것이 바람직하다.

스마트폰측 서브시스템(200)은 스마트폰에 설치되는 궤적표시용 애플리케이션 프로그램(이하, '궤적표시 프로그램'이라 칭함)이다. 스마트폰측 서브시스템(200)은 차량정보 수집장치(100)로부터 최근 수신한 센서 데이터와 차량주변영상 데이터를 저장하며, 특히 센서 데이터가 추가될 때마다 오래된 데이터를 덮어쓰기(overwrite)하면서 계속 일정량의 데이터를 저장하고 있게 된다. 이와 같이 데이터를 저장한 상태에서 운전자의 요청이 입력되면, 스마트폰측 서브시스템(200)은 저장된 센서 데이터로 3차원궤적을 연산하여 생성하고 차량주변영상과 함께 스마트폰 화면에 표시해 줌으로써, 운전자가 자신이 주차 직전에 이동한 궤적을 인지하고 주차위치를 상기해낼 수 있게 해준다.

도 2a는 차량정보 수집장치(100)의 일 예에 대한 형태와 사용상태를 보여준다. 바람직한 실시예에 있어서, 차량정보 수집장치(100)는 플라스틱 재질의 하우징 내에 회로기판이 격납되어 있고 전면에 커넥터가 돌출된 형태로 되어 있으며, 도시된 바와 같이 차량의 대쉬보드 하측에 마련된 OBD-2 커넥터(20)에 끼워 설치할 수 있게 되어 있다. 설치가 완료되면 차량정보 수집장치(100)는 도 2b에 도시된 바와 같이 OBD-2 커넥터(20)에 부착된 상태를 유지하게 되며, 크기가 작기 때문에 운전자의 동작에 지장을 주지 않고 차량 실내의 미관을 저해하는 바도 없게 된다.

도 3은 도 1에 도시된 차량측 서브시스템의 일 실시예를 구체적으로 보여준다. 도시된 실시예에 따른 차량측 서브시스템은 센서부(12, 14, 16)와, 카메라(60)와, 차량정보 수집장치(100)를 구비한다.

센서부는 방향센서(12)와 차속센서(14)와 고도센서(16)를 구비하며, 차량의 위치변화를 감지할 수 있는 정보를 생성한다. 방향센서(12)는 차량의 조향각을 검출하는 조향각센서나 차량의 회전속도를 검출하는 자이로센서, 차량의 절대적인 방향을 검출하는 지자기센서, 차량의 전후진방향를 검출할 수 있는 기아레버위치 검출장치나 변속기에 설치되어 차량의 전후진을 검출하는 장치 등을 이용하며 차량의 진행방향을 검출한다. 차속센서(14)는 차량의 변속기나 휠 등, 구동축에 설치되는 센서이며, 차량의 주행속도를 검출한다. 고도센서(16)는 공기유량센서에 부착되어 차량이 위치한 지역의 대기압력을 측정하는 대기압센서를 이용하여 고도를 검출하거나, 가속도센서를 이용하여 차량의 경사를 검출하고 이를 속도신호와 결합하여 고도의 변화를 산출한다.

각 센서(12, 14, 16)는 본 발명을 구현하기 위하여 별도로 설치될 수도 있지만, 최근의 차량들은 대부분 다양한 방향센서와 고도센서, 속도센서 등을 내장하고 있기 때문에, 차량에 설치된 센서를 활용하는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 필요한 센서 데이터는 OBD-2 커넥터(20)를 통해서 차량정보 수집장치(100)에 전달될 수 있다.

카메라(60)는 차량의 시동이 오프(Off)된 것으로 감지되었을 때 주차된 차량의 주변영상을 촬영한다.

차량정보 수집장치(100)는 제어부(120)와, 데이터 저장부(140)와, 데이터 전송부(160)를 구비한다. 차량정보 수집장치(100)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태로 되어 있어서 전방에 마련된 커넥터(110)를 차량의 OBD-2 커넥터(20)에 끼워 설치할 수 있게 되어 있는 것이 바람직하다. 센서(12, 14, 16) 중 일부가 별도로 설치되어 OBD-2 커넥터(20)를 통해 ECU로부터 센서 데이터를 획득할 수 없는 경우, 해당 센서는 차량정보 수집장치(100)의 일측에 별도로 접속될 수 있다. 카메라(60) 역시 차량정보 수집장치(100)의 일측에 별도로 접속된다.

제어부(120)는 각 센서(12, 14, 16)로부터 센서 데이터를 받아들여 데이터 저장부(140)에 임시 저장하고, 차량의 시동 온/오프를 감지하며, 카메라(60)로부터 주차주변영상을 받아들인다. 제어부(120)는 획득된 제반 데이터를 데이터 전송부(160)을 통해 스마트폰으로 전송할 수 있고, 스마트폰으로부터 제어 데이터를 받아들여 이를 차량정보 수집장치(100)의 동작에 반영할 수 있다.

데이터 저장부(140)는 제어부(120)가 데이터처리를 원활히 할 수 있도록 데이터 저장을 지원하는 부분이다. 특히, 데이터 저장부(140)는 제어부(120)가 획득한 최근의 센서 데이터를 저장한다.

데이터 전송부(160)는 와이파이나 블루투스와 같은 근거리통신모듈로 구현되며, 데이터 저장부(140)에 저장된 센서 데이터와 주차주변영상 데이터를 제어부(120)를 통해 받아들여 스마트폰으로 전송한다. 또한, 데이터 전송부(160)는 스마트폰으로부터 연결설정 제어명령이나 그 밖의 제어 데이터를 받아들여 제어부(120)에 전달한다.

바람직한 실시예에 있어서, 제어부(120)는 기능적으로 주 제어부(122), 센서 데이터 수집부(124), 시동 감지부(126), 및 영상데이터 획득부(128)로 구분될 수 있다. 주 제어부(122)는 제어부(120)의 동작과, 나아가 차량정보 수집장치(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 데이터의 저장과 송수신을 관장한다. 센서 데이터 수집부(124)는 차량의 3차원 위치변화를 계산하는데 필요한 센서 데이터를 수집하며, 구체적으로 본 실시예에 있어서는 OBD-2 커넥터(20)를 통해서 수신되는 차량내 버스 데이터를 분석하고, 필요한 센서 데이터를 추출한다. 시동 감지부(126)는 차량의 시동 온/오프 상태를 감지한다. 도시된 실시예에서 시동 감지부(126)는 차량의 ECU(18)로부터 시동상태에 대한 정보를 입수하여 시동 온/오프를 감지한다. 그렇지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 시동 감지부(126)가 차량의 ACC전원의 전압을 감지하거나 차량 키의 상태정보를 감지하여 시동 온/오프 상태를 판별할 수도 있다. 영상데이터 획득부(128)는 카메라(60)로부터 주차주변영상을 획득한다. 한편, 도 3에 도시된 제어부(120)의 각 블록은 부분적으로 통합될 수 있으며, 특히 센서 데이터 수집부(124)와 시동 감지부(126)는 기능적으로 구분되어 있지만 하나로 통합될 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 스마트폰측 서브시스템의 일 실시예를 구체적으로 보여준다. 도시된 실시예에서, 스마트폰측 서브시스템 즉, 궤적표시 프로그램(200)은 데이터 전송부(210), 제어부(220), 데이터 저장부(230), 및 표시부(240)를 포함한다. 궤적표시 프로그램(200)은 스마트폰에 설치되는 애플리케이션 프로그램, 소위 '앱'의 형태로 존재하며, 스마트폰에 내장된 장치들에 명령을 보내 필요한 역할을 수행하게 된다.

데이터 전송부(210)는 차량정보 수집장치(100)가 송신한 데이터들을 수신하여 제어부(220)에 전달하고, 제어부(220)가 차량정보 수집장치(100)에 송신할 데이터를 전달받아 전송하는 기능을 수행한다.

제어부(220)는 차량정보 수집장치(100)로부터 수신된 센서 데이터 및 주차주변영상 데이터를 데이터 저장부(230)에 저장해두고, 운전자가 주차위치확인을 요청하면 저장된 센서 데이터로부터 차량의 3차원궤적을 연산하여 주차주변영상과 함께 화면에 표시되도록 한다. 또한 제어부(220)는 궤적표시 프로그램(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 그 일환으로서, 제어부(220)는 차량정보 수집장치(100)로부터 시동 온/오프 정보를 받아들이고, 이 정보를 토대로 프로그램이 최소한의 컴퓨팅 파워와 전력만을 소모하면서 대기하는 모드(청구범위를 위시한 본 명세서와 도면에서 'Sleep 모드'라 칭함)로 진입하거나 Sleep 모드에서 깨어나도록 절환하는 기능도 수행한다.

아울러, 제어부(220)는 차량정보 수집장치(100)로부터 수신된 데이터를 효과적으로 데이터 저장부(230)에 저장하는데 필요한 판단과 데이터처리 기능도 수행한다. 예를 들어, 제어부(220)는 차량의 위치변화에 대한 데이터는 최근의 일정량 데이터를 유지하는 방식으로 과거 데이터에 overwrite하고, 속도신호를 이용하여 차량이 정지하고 있는 것으로 판단되는 동안에는 데이터 저장을 일시중지하는 등의 방법으로 불필요한 데이터가 많은 저장공간을 차지하는 것을 방지할 수 있다.

데이터 저장부(230)는 제어부(220)가 지정하는 데이터를 저장하는 기능을 수행한다. 특히, 본 발명에 있어서, 데이터 저장부(230)는 센서 데이터 또는 3차원궤적 데이터와 주차주변영상 데이터를 저장한다.

표시부(240)는 제어부(220)의 제어 하에 차량의 3차원궤적을 화면에 표시해주며, 이때 주차주변영상을 함께 표시할 수도 있다. 3차원궤적을 표시함에 있어서, 표시부(240)는 사용자의 조작명령에 응답하여 확대축소, 회전, 표시영역 이동 등의 처리를 행할 수 있다.

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 주차위치 알림 시스템에서 사용자에게 주차위치 정보가 제공되는 과정을 보여준다.

운전자가 차량의 시동을 켜면, 차량정보 수집장치(100)의 시동 감지부(126)가 이를 인식하여 주 제어부(122)로 전달하며, 주 제어부(122)는 차량정보 수집장치(100)를 Sleep 모드에서 깨어나게 하고(제300단계), 스마트폰측에 신호를 전송하여 스마트폰의 궤적표시 프로그램(200)도 Sleep 모드에서 깨어나도록 한다(제302단계).

시동이 켜져있는 상태에서, 차량정보 수집장치(100)는 지속적으로 각 센서들(12, 14, 16)로부터 위치변화정보를 입수하여 스마트폰측에 전송하고(제304단계), 스마트폰의 궤적표시 프로그램(200)은 입수된 데이터를 저장한다(제306단계).

운전자가 주차를 완료하고 시동을 끄면 시동 감지부(126)는 이를 감지하여 제어부에 전달하고(제308단계), 차량정보 수집장치(100)의 주 제어부(122)는 카메라(60)를 동작시켜 주차주변영상을 촬영하게 하고(제310단계), 촬영된 영상을 스마트폰에 전송한 후 Sleep 모드에 들어간다(제312단계). 주차주변영상 데이터를 수신한 스마트폰은 이를 데이터 저장부(230)에 저장한 후(제314단계), Sleep 모드에 들어간다(제316단계).

이후, 운전자가 스마트폰을 조작하여 프로그램을 호출 또는 구동함으로써 주차위치확인을 요구하게 되면(제350단계), 스마트폰의 궤적표시 프로그램(200)이 Sleep 모드에서 깨어나고(제352단계), 궤적표시 프로그램(200)의 3차원궤적 연산부(222)는 데이터 저장부(230)에 저장된 센서데이터를 사용하여 3차원궤적 데이터를 연산한다(제354단계). 이어서, 데이터 저장부(230)에 저장되어 있는 주차주변영상 데이터와 함께 3차원궤적이 표시부(240)에 의해 표시된다(제3356단계). 운전자는 표시된 3차원궤적과 영상을 확인한 후 프로그램을 종료시킬 수 있으며, 이에 따라 프로그램은 종료되거나 다시 Sleep 모드로 들어가서 대기하게 된다.

본 발명에 있어서, '궤적'이란 차량의 주행에 따른 일련의 위치를 말하며, '궤적 데이터' 또는 '3차원궤적 데이터'는 특정 시작점을 기준으로 차량의 상대적 위치를 시계열적으로 나열한 것으로서 각 위치 데이터에는 시간 태그가 부가되어 있을 수 있다. 그리고 '3차원궤적'은 이러한 3차원궤적 데이터를 3차원 그래픽으로 렌더링한 것을 의미이다.

3차원궤적 데이터를 연산함에 있어서, 시작점은 스마트폰에 저장된 마지막 데이터로부터 일정 시간 전의 데이터가 될 수도 있고, 오르막길 시작지점이나 내리막길 시작지점, 방향선회가 잦아지기 전에 차속이 급감하거나 일시정지한 지점, 또는 여타의 특징적 지점이 될 수도 있다. 3차원궤적이 화면표시된 상태에서 사용자가 화면터치를 통해 상기 시작점을 변경할 수도 있다. 궤적 상의 각 차량통과지점의 좌표는 이와 같은 시작점을 기준으로 데드 레커닝(Dead Reckoning) 방식에 의해 상대적으로 결정될 수 있다.

도 6은 3차원궤적의 일 예를 보여준다. 3차원궤적은 차량의 진행경로가 굵은 선으로 표시되며, 최종적인 주차위치에 표식이 부가되는 것이 바람직하다. 도시된 예에서, 차량은 건물 주차장입구에 진입한 후 긴 직선구간을 진행한 다음, 지하2층에 진입했으며, 약간의 직선구간 주행 후 우측에 있는 주차롯트에 주차했음을 확인할 수 있다. 사용자는 이러한 3차원궤적에서 곡선 패턴을 통해 주차지점의 층을 확인할 수 있고, 각 세그먼트의 상대적 길이 비교를 통해 진행거리를 확인할 수 있어서, 정확한 좌표가 제시되는 경우보다 더 용이하게 그리고 직관적으로 주차위치를 추정할 수 있게 된다.

도 7a 내지 도 7c는 3차원궤적과 주차주변영상을 표시하는 화면 구성 예들을 보여준다. 앞서 설명한 바와 같이 스마트폰의 궤적표시 프로그램(200)은 3차원궤적과 함께 주차주변영상을 참고용으로 제공할 수 있다. 이때, 도 7a와 같이 화면을 상하로 분할하여 각 분할영역에 3차원궤적과 주차주변영상을 표시할 수도 있고, 도 7b와 같이 화면을 좌우로 분할하여 각 분할영역에 3차원궤적과 주차주변영상을 표시할 수도 있다. 한편, 도 7c와 같이 전 화면에 걸쳐 3차원궤적을 표시한 다음, 사용자가 화면을 손가락으로 스와이프하여 밀거나 화면상의 버튼을 누르는 경우에 전 화면에 걸쳐 주차주변영상이 표시되게 하고, 역으로의 동작도 가능하도록 화면 절환을 할 수도 있다.

도 8은 도 5의 실시예가 변형된 실시예에서 주차위치 정보를 알려주는 과정을 보여준다.

도 5에 도시된 실시예에서는 차량정보 수집장치(100)가 지속적으로 센서들로부터 위치변화정보 즉, 센서 데이터를 입수하여 실시간으로 스마트폰측에 전송하지만, 본 실시예에서는 센서 데이터가 일단 차량정보 수집장치(100)에만 저장되고 스마트폰측으로는 전송되지 아니한다. 이후, 제328단계에서 운전자가 주차를 완료하고 시동을 끄면, 차량정보 수집장치(100)의 카메라(60)가 주차주변영상을 촬영한 후, 센서 데이터와 주차주변영상 데이터가 함께 스마트폰측으로 전송되어 저장된다(제330단계, 제332단계). 이어서, 차량정보 수집장치(100)와 스마트폰의 궤적표시 프로그램(200)이 Sleep 모드에 진입하게 된다(제334단계, 제336단계). 도면에는 명확하게 도시되지 않았지만, 차량의 시동이 켜진 후 스마트폰의 궤적표시 프로그램(200)이 Sleep 모드에서 깨어나는 시점도 차량정보 수집장치(100)가 Sleep 모드에서 깨어나는 제300단계 직후가 아니라, 차량 시동이 꺼지는 제328단계 직후가 될 수도 있다. 도 8에 도시된 실시예의 다른 특징은 도 5에 도시된 것과 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.

도 9와 도 10은 본 발명에 의한 주차위치 알림 시스템의 다른 실시예에 따른 차량측 서브시스템과 스마트폰측 서브시스템을 보여준다. 그리고 도 11은 도 9 및 도 10에 도시된 주차위치 알림 시스템에서 사용자에게 주차위치 정보가 제공되는 과정을 보여주는 흐름도이다.

본 실시예에 따르면, 차량정보 수집장치(400)의 제어부(420)는 3차원궤적 연산부(432)를 구비하고, 스마트폰의 궤적표시 프로그램(500)의 제어부(520)는 3차원궤적 연산부를 구비하지 않는다. 이에 따라, 3차원궤적의 연산이 스마트폰에서 이루어지지 않고 차량정보 수집장치(400)에서 수행되며, 차량위치변화에 대한 센서 데이터가 스마트폰에 전송되는 대신에 3차원궤적 데이터가 전송된다.

차량정보 수집장치(400)에서 제어부(420)의 3차원궤적 연산부(432)는 각 센서(12, 14, 16)로부터 센서 데이터를 받아들이고, 차량 경로 상의 임의의 지점을 기준으로 3차원궤적 데이터를 연산하여 갱신한다. 연산된 3차원궤적 데이터는 데이터 저장부(140)에 저장됨과 아울러, 데이터 전송부(160)를 통해서 주기적 또는 비주기적으로 스마트폰에 전송된다(도 11의 제654단계).

스마트폰의 궤적표시 프로그램(500)에서 제어부(520)는 차량정보 수집장치(100)로부터 수신된 3차원궤적 데이터를 데이터 저장부(230)에 저장해두고(도 11의 제656단계), 운전자가 주차위치확인을 요청하면 저장된 3차원궤적 데이터에 따른 3차원궤적을 생성하여 주차주변영상과 함께 화면에 표시되도록 한다.

데드 레커닝 방식으로 차량 경로 상의 각 점을 좌표화하여 차량 궤적을 연산함에 있어서, 기준점은 주기적 또는 비주기적으로 갱신될 수 있다. 여기서, 차량정보 수집장치(400)와 스마트폰 간의 전송데이터량이 과도해지지 않도록 3차원궤적 데이터의 전송이 지나치게 빈번하게 이루어지지는 않는 것이 바람직하다.

도 9 내지 도 11에 도시된 실시예의 다른 특징은 도 2 내지 도 8에 도시된 것과 유사하므로 자세한 설명은 생략한다. 한편, 도 9 내지 도 11에 도시된 실시예가 변형된 실시예에서도, 도 8에 도시된 것과 마찬가지로 3차원궤적 데이터가 실시간으로 스마트폰측에 전송되는 것이 아니라 운전자가 주차를 완료하고 시동을 끈 후에 주차주변영상 데이터과 함께 전송될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다.

예컨대, 이상의 설명에서는 차량정보 수집장치(100, 400)가 차량의 OBD-2 커넥터에 끼울 수 있는 플러그 형태로 되어 있는 실시예 중심으로 설명하였지만, 형태나 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 특히 차량정보 수집장치는 차량제조사에 의해 설치된 상태로 출고될 수 있으며, 이러한 경우 출고시 설치되어 있는 마이크로컨트롤러 내지 CPU를 토대로 구성될 수 있다. 또한, 차량정보 수집장치가 사후적으로 설치되는 경우에도 OBD-2 커넥터에 부착되는 것이 아니라 다른 장소에 설치될 수 있으며, 차량용 블랙박스나 네비게이션 장치에 일체화되어 구현될 수도 있다.

위에서는 센서부(10)가 방향센서(12)와 차속센서(14)와 고도센서(16)를 구비하는 것으로 설명하였지만, 이러한 센서들 중 일부 또는 전부가 다른 센서로 대체될 수도 있다. 예컨대 가속도 센서 및/또는 자이로 센서가 상기 센서들에 덧붙여 추가될 수도 있고, 상기 센서들 중 일부 대신에 사용될 수도 있다.

아울러, 센서들 대부분이 본 발명과 관계없이 차량에 구비되어 있는 것을 활용하는 실시예를 중심으로 설명하였지만, 센서들 중 일부 또는 전부가 새로이 설치될 수도 있다. 그리고 이처럼 설치되는 센서들 중 일부는 차량정보 수집장치(100, 400) 내에 설치될 수도 있다.

한편, 이상에서 여러 변형된 실시예들을 설명하였지만, 각 실시예들의 특징이 다른 실시예에도 채택될 수 있음은 물론이다. 특히, 3차원궤적데이터의 연산을 차량정보 수집장치에서 할지 아니면 스마트폰에서 할지, 스마트폰으로의 데이터 전송을 차량 주행중에 지속적으로 할지 또는 정차중이거나 시동이 꺼진 후에만 할지 등은 필요에 따라 임의로 선택하여 결정할 수 있다.

다른 한편으로, 차량정보 수집장치(100, 400)에서 시동 감지부(126)가 제어부(120, 420)에서 실행되는 프로그램의 일부인 것처럼 기술하였지만, 제어부 외부에 있는 별도의 장치가 될 수도 있다.

이상에서는 차량정보 수집장치와 스마트폰간의 통신방식으로 WiFi와 블루투스를 예시하였지만, 통신방식이 이에 한정되는 것은 아니며 NFC(Near Field Communication)와 같은 다른 무선통신 방식이 사용될 수도 있다. 예컨대, 차량 내에서 스마트폰 거치대 내지 거치장소를 차량정보 수집장치와 연결하여 NFC에 의해 두 장치가 데이터를 송수신하게 할 수 있다. 특허청구범위를 포함한 본 명세서에 있어서, "근거리무선통신"이란 Wifi, 블루투스, NFC를 포함하여 스마트폰에 통신서비스를 제공하는 통신망의 기지국이나 교환기를 경유하지 않는 무선통신방식을 모두 일컫는 것을 의미하는 용어로 사용된다.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 센서부, 12: 방향센서, 14: 차속센서, 16: 고도센서
20: OBD-2 커넥터
100, 400: 차량정보 수집장치
110: 커넥터
120, 420: 제어부
200, 500: 스마트폰측 서브시스템(궤적표시 프로그램)
220, 520: 제어부

Claims (11)

1. 차량 내에 설치되며, 차량위치변화를 감지하기 위한 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 받아들이고 근거리무선통신 신호로 출력하는 차량정보 수집장치; 및
   상기 센서 데이터를 받아들여 저장하고, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우 상기 센서 데이터를 토대로 상기 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하고 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하는 궤적표시 프로그램을 적재하여 실행하는 휴대형 단말기;
   를 구비하는 주차위치 알림 시스템.
2. 차량 내에 설치되며, 차량위치변화를 감지하기 위한 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 받아들이고, 상기 센서 데이터를 토대로 상기 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하고 근거리무선통신 신호로 출력하는 차량정보 수집장치; 및
   상기 3차원궤적 데이터를 받아들여 저장하고, 사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하는 궤적표시 프로그램을 적재하여 실행하는 휴대형 단말기;
   를 구비하는 주차위치 알림 시스템.
3. 차량 내에 설치가능한 차량정보 수집장치로서,
   데이터 저장부;
   상기 차량 내에 설치되는 하나 이상의 센서로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 센서 데이터를 추출하여 상기 데이터 저장부에 저장하는 데이터 추출부;
   상기 차량이 정지된 후에 상기 차량에 설치된 카메라를 제어하여 주차주변영상을 촬영하도록 하고 상기 주차주변영상을 획득하는 영상데이터 획득부; 및
   상기 센서 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 근거리무선통신으로 상기 휴대형 단말기에 전송하는 데이터 전송부;
   를 구비하여, 상기 휴대형 단말기에서 상기 센서 데이터에 상응한 3차원궤적 그래픽 정보와 상기 주차주변영상이 표시될 수 있게 해주는 차량정보 수집장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 차량의 시동 온/오프 상태를 감지하는 시동 감지부;
   를 더 구비하며,
   상기 시동 감지부가 상기 차량의 시동이 턴오프된 것을 감지한 직후에 상기 영상데이터 획득부가 상기 차량에 설치된 카메라를 제어하여 주차주변영상을 촬영하도록 하는 차량정보 수집장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 데이터 전송부가 상기 센서 데이터는 획득 직후에 상기 휴대형 단말기에 전송하고, 상기 주차주변영상 데이터는 상기 차량의 시동이 꺼진 후에 상기 휴대형 단말기에 전송하는 차량정보 수집장치.
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 데이터 전송부가 상기 센서 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 상기 차량의 시동이 꺼진 후에 상기 휴대형 단말기에 전송하는 차량정보 수집장치.
7. 차량 내에 설치가능한 차량정보 수집장치로서,
   데이터 저장부;
   상기 차량 내에 설치되는 하나 이상의 센서로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 센서 데이터를 받아들이고, 상기 센서 데이터를 토대로 상기 차량의 3차원궤적 데이터를 연산에 의해 생성하여 상기 데이터 저장부에 저장하는 데이터 추출부;
   상기 차량의 시동 온/오프 상태를 감지하는 시동 감지부;
   상기 차량의 시동이 턴오프된 직후에 상기 차량에 설치된 카메라를 제어하여 주차주변영상을 촬영하도록 하고 상기 주차주변영상을 획득하는 영상데이터 획득부; 및
   상기 3차원궤적 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 근거리무선통신으로 상기 휴대형 단말기에 전송하는 데이터 전송부;
   를 구비하여, 상기 휴대형 단말기에서 상기 센서 데이터에 상응한 3차원궤적 그래픽 정보와 상기 주차주변영상이 표시될 수 있게 해주는 차량정보 수집장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 데이터 전송부가 상기 3차원궤적 데이터는 생성 직후에 상기 휴대형 단말기에 전송하고, 상기 주차주변영상 데이터는 상기 차량의 시동이 꺼진 후에 상기 휴대형 단말기에 전송하는 차량정보 수집장치.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 데이터 전송부가 상기 3차원궤적 데이터와 상기 주차주변영상 데이터를 상기 차량의 시동이 꺼진 후에 상기 휴대형 단말기에 전송하는 차량정보 수집장치.
10. 휴대형 단말기에 적재되어 실행될 수 있으며,
    차량 내에 설치된 차량정보 수집장치로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 한 종류 이상의 센서 데이터를 근거리무선통신으로 받아들여 저장하는 단계;
    사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우 상기 센서 데이터를 토대로 상기 차량의 3차원궤적 데이터를 연산하여 생성하는 단계; 및
    상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하는 단계;
    를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 차량궤적 표시 프로그램.
11. 휴대형 단말기에 적재되어 실행될 수 있으며,
    차량 내에 설치된 차량정보 수집장치로부터 차량위치변화를 감지하기 위한 센서 데이터를 토대로 연산에 의해 생성된 3차원궤적 데이터를 근거리무선통신으로 받아들여 저장하는 단계;
    상기 차량정보 수집장치로부터 주차주변영상 데이터를 받아들이는 단계
    사용자로부터 주차위치 확인 요청이 인가되는 경우, 상기 주차주변영상 데이터에 상응한 주차주변영상과 함께, 상기 3차원궤적 데이터에 상응한 3차원궤적을 그래픽 방식으로 화면표시하는 단계;
    를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 차량궤적 표시 프로그램.
    
    

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