JP2003085696A - 車両位置検索システム及びそれを備えた駐車場並びにその駐車場における料金徴収方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場利用者の記憶に頼ることなく、簡易な
装置を用いて車両の駐車位置を容易に見つけることを可
能とする。 【解決手段】 駐車させるべく停車させた車両Ｓの位置
を測定する位置測定装置１５と、位置測定装置１５にて
測定された車両Ｓの位置情報を送信する通信装置１３
と、位置測定装置１５にて測定された車両Ｓの位置情報
を受信して駐車位置情報として登録する管理センタ２１
内の駐車位置管理装置２４と、車両Ｓを検索する利用者
からの問い合わせにより管理センタ２１の駐車位置管理
装置２４から駐車位置情報を引き出し、この引き出した
駐車位置情報に基づいて、車両Ｓの駐車位置を表示部２
５にて表示して利用者へ示す情報端末装置２２とから車
両位置検索システムを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自走式の
駐車場などにおいて、駐車させた自車を容易に検索する
ことが可能な車両位置検索システム及びそれを備えた駐
車場並びにその駐車場における料金徴収方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】郊外に設けられた店舗や遊園地では、利
用者専用の駐車場を備えるのが一般的である。このよう
に、駐車場に車両を駐車する場合、駐車位置を正確に覚
えておかないと、帰り際に、駐車位置がわからなくな
り、自車を探して駐車場内を歩き回らなければならず、
駐車場利用者は、無駄な時間を費やすこととなり、特
に、時間貸しの有料駐車場においては、余計な駐車料金
を負担しなければならなくなる。

【０００３】特に、遊園地や野球場等の大規模な娯楽施
設に設置された駐車場は、駐車スペースが極めて広大で
あるため、自車の位置がわからなくなると、数時間もか
けて自車を探さなければならず、デパートなどでは、買
い物した荷物を抱えているため、自車を探し回ることす
ら困難な場合もある。

【０００４】このため、従来より、駐車した自車の位置
を容易に探すことができるように、区域毎に、色分けし
たり、番号を付したりあるいはシンボルマークを付け
て、利用者に駐車位置を覚え易いようにする工夫がとら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
方法にあっても、やはり利用者の記憶に頼るものである
ので、遊園地で楽しんでいる間や買い物をしている間
に、駐車位置を示す色、番号、マークを忘れてしまう利
用者が後を絶たないのが現状である。また、駐車位置の
区域を示すチケット等を配布して、自車の駐車位置の把
握を容易にすることも行われているが、この方法の場
合、チケット自体が小さなものであるとともに普段持ち
なれないものであるので、紛失してしまうこともあり、
このように、チケットを紛失してしまうと、自車の駐車
位置を探すことが非常に困難となってしまうという問題
があった。

【０００６】ここで、特開平１０−８２４０８１号の
「情報の書き込み及び読み出しが可能なカードを使用し
た駐車場管理システム及び駐車場管理を行う情報記憶媒
体」においては、駐車券に駐車位置を記憶させておき、
検索時に表示装置で駐車位置を表示させる方法が示され
ている。

【０００７】また、特開２０００−５７４９３号の「駐
車場管理装置、車両管理装置および車両案内装置」で
は、その公報に示されるように、駐車券番号と入口ゲー
トでナンバープレート番号を撮影し、各停車位置ブロッ
クに設けられたカメラによりブロック内に停車している
車両のナンバープレート番号を認識することにより、駐
車場利用者が駐車券を自車位置確認装置へ入れると、駐
車券番号からナンバープレート番号が求められ、駐車位
置が割り出されるシステムが示されている。

【０００８】しかしながら、上記の特開平１０−８２４
０８１号や特開２０００−５７４９３号の公報に記載さ
れた技術では、駐車券を利用することで、駐車位置を忘
れたりチケットを紛失するなどによる不具合を解消する
ことができるようになったが、駐車場毎に、情報書き込
み装置を設けたり、あるいは、通常の設備以外に極めて
高価な画像監視カメラを設置しなければならず、設備費
が嵩んでしまい、駐車場オーナーの費用負担が大きいと
いう問題があった。

【０００９】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、駐車場利用者の記憶に頼ることなく、簡易な装置
を用いて車両の駐車位置を容易に見つけることが可能な
車両位置検索システム及びそれを備えた駐車場並びにそ
の駐車場における料金徴収方法を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車両位置検索システムは、駐車させ
た車両の位置を検索する車両位置検索システムであっ
て、駐車させるべく停車させた前記車両の位置を測定す
る位置測定手段と、該位置測定手段にて測定された前記
車両の位置情報を送信する通信手段と、前記位置測定手
段にて測定された前記車両の位置情報を受信して駐車位
置情報として登録する駐車位置管理手段と、前記車両を
検索する利用者からの問い合わせにより前記駐車位置管
理手段から前記駐車位置情報を引き出し、この引き出し
た駐車位置情報に基づいて、前記車両の駐車位置を前記
利用者へ示す情報端末手段とを有することを特徴として
いる。

【００１１】このように、駐車させた車両を検索する際
に、利用者が情報端末手段によって車両の駐車位置を問
い合わせると、駐車時に位置測定手段によって測定さ
れ、通信手段によって送信されて駐車位置管理手段に登
録された車両の駐車位置情報が引き出されるので、利用
者は、引き出した駐車位置情報に基づいて車両の位置を
容易に把握することができる。つまり、利用者は、車両
の駐車位置を忘れても、情報端末手段にて車両の駐車位
置を把握して、容易に駐車車両を検索して乗り込むこと
ができるので、特に、大型店舗や大規模遊園地などの広
大な駐車場において有利である。さらには、駐車場入口
及び駐車ブロックに車両のナンバープレートを撮影する
画像監視カメラを設けたり、駐車券発行時に駐車券に駐
車位置の情報を書き込むような書き込み装置などを設け
る必要もなく、設備費を極力抑えることができる。

【００１２】請求項２記載の車両位置検索システムは、
請求項１記載の車両位置検索システムにおいて、前記情
報端末手段に、前記車両の駐車位置を画像及び文字の両
方もしくはいずれか一方によって表示させる表示手段が
設けられていることを特徴としている。

【００１３】このように、情報端末手段の表示手段に表
示された駐車位置の画像及び文字の両方もしくはいずれ
か一方により、極めて容易に視覚的に車両の駐車位置を
把握することができる。

【００１４】請求項３記載の車両位置検索システムは、
請求項１または請求項２記載の車両位置検索システムに
おいて、前記情報端末手段に、前記車両の駐車位置を音
声によって出力する音声出力手段が設けられていること
を特徴としている。

【００１５】つまり、情報端末手段の音声出力手段から
音声によって出力される車両の駐車位置の案内により、
極めて容易に音によって車両の駐車位置を把握すること
ができる。

【００１６】請求項４記載の車両位置検索システムは、
請求項１〜３のいずれか１項記載の車両位置検索システ
ムにおいて、前記情報端末手段として、携帯型通信端末
を用いることを特徴としている。

【００１７】すなわち、携帯電話やＰＨＳなどの携帯型
通信端末を情報端末手段として用いるので、駐車位置へ
移動する途中にも、駐車位置を参照することができ、さ
らに、円滑に、駐車した車両を検索することができる。
また、利用者は、携帯型通信端末によって、車両の駐車
位置情報を駐車位置管理手段から引き出して容易に検索
することができる。そして、近年、普及が著しい携帯型
通信端末を用いるので、特に、高価な設備を設置する必
要もなくすことができ、さらなる設備費の低減を図るこ
とができる。

【００１８】請求項５記載の車両位置検索システムは、
請求項１〜４のいずれか１項記載の車両位置検索システ
ムにおいて、前記携帯型通信端末からなる前記情報端末
手段が、その位置を測定する位置測定機能を有し、前記
駐車位置管理手段から引き出した前記駐車位置情報に基
づいて、前記車両の駐車位置に対する現在位置を割り出
し、利用者を前記車両の駐車位置へ案内することを特徴
としている。

【００１９】このように、利用者は、位置測定機能を有
する携帯型通信端末によって、車両の駐車位置情報を駐
車位置管理手段から引き出して容易に検索することがで
き、しかも、車両の駐車位置に対する現在位置を割り出
して駐車位置へ利用者を案内するものであるので、さら
に確実にかつ迅速に駐車車両にたどりつくことができ
る。

【００２０】請求項６記載の車両位置検索システムは、
請求項１〜５のいずれか１項記載の車両位置検索システ
ムにおいて、前記通信手段として携帯型通信端末が用い
られていることを特徴としている。

【００２１】つまり、車両の駐車位置を登録する際に、
位置測定手段にて測定された車両の駐車位置情報を、特
別な通信装置を用いることなく、位置測定手段に携帯型
通信端末を接続して、駐車位置管理手段へ容易に送信す
ることができる。

【００２２】請求項７記載の車両位置検索システムは、
請求項１〜５のいずれか１項記載の車両位置検索システ
ムにおいて、前記通信手段として、その位置を測定する
位置測定機能を有する携帯型通信端末が用いられ、該携
帯型通信端末の前記位置測定機能が前記位置測定手段と
されていることを特徴としている。

【００２３】このように、駐車位置の情報を駐車位置管
理手段へ送信する通信手段として用いる携帯型通信端末
自体に、位置測定機能が設けられているので、特別な装
置を車両に設置することなく、駐車位置を登録する際
に、車両内あるいは車両近傍にて携帯型通信端末によっ
て車両の位置を測定して駐車位置管理手段へ送信するこ
とができる。

【００２４】請求項８記載の車両位置検索システムは、
請求項１〜６のいずれか１項記載の車両位置検索システ
ムにおいて、前記車両には、表示部に表示させた地図内
に、前記車両の位置を示す衛星航行装置を備え、この衛
星航行装置に設けられた位置測定手段を用いることを特
徴としている。

【００２５】すなわち、車両内に設置したいわゆるカー
衛星航行装置である衛星航行装置を構成する位置測定手
段によって、車両の駐車位置の登録時における車両の位
置の測定を行うことができる。

【００２６】請求項９記載の車両位置検索システムを備
えた駐車場は、車両が駐車可能な複数の駐車スペースが
区画された駐車場において、前記駐車スペースに駐車さ
せた前記車両の位置を検索する請求項１〜８のいずれか
１項記載の車両位置検索システムを備えたことを特徴と
している。

【００２７】このように、高価な発券機や画像認識カメ
ラ等の設備を設置することなく、車両の駐車位置を利用
者に容易に把握させて円滑な入出庫を行うことが可能な
駐車場とすることができる。

【００２８】請求項１０記載の車両位置検索システムを
備えた駐車場における料金徴収方法は、請求項９記載の
駐車場の利用者及び管理者の両方もしくはいずれか一方
から、前記車両位置検索システムの利用料金を徴収する
ことを特徴としている。

【００２９】つまり、車両位置検索システムの利用料金
を利用者及び管理者の両方もしくはいずれか一方から徴
収して円滑な運営を行うことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例の車両
位置検索システム及びそれを備えた駐車場並びにその駐
車場における料金徴収方法を、図面を参照して説明す
る。図１において、符号Ｐは、自走式の駐車場であり、
符号Ｓは、この駐車場Ｐに駐車される車両である。駐車
場Ｐには、複数の駐車スペース１からなる複数の駐車ブ
ロック２が区画されており、これら駐車ブロック２の各
駐車スペース１に、車両Ｓが駐車可能とされている。

【００３１】この駐車場Ｐには、車両Ｓの入庫及び出庫
が行われる入庫口３及び出庫口４が設けられており、こ
れら入庫口３及び出庫口４には、車両Ｓの入出庫を制限
するゲート５、６が設けられている。

【００３２】次に、車両位置検索システムの構成につい
て説明する。図２に示すように、車両Ｓには、衛星航行
装置１１が設けられている。この衛星航行装置１１に
は、装置本体１２に、アンテナ１３ａを有する通信装置
（通信手段）１３が接続されるようになっている。この
通信装置１３としては、例えば、携帯電話やＰＨＳ等の
携帯型通信端末が用いて好適である。

【００３３】装置本体１２は、キーボード、タッチパネ
ルあるいはリモコン等の入力手段及び液晶ディスプレイ
等の表示部を備えた入出力装置１４と、人工衛星からの
情報によって位置を測定する、いわゆるＧＰＳ（衛星測
位システム）である位置測定装置（位置測定手段）１５
と、これら入出力装置１４及び位置測定装置１５を制御
する制御装置１６とを有している。

【００３４】そして、この衛星航行装置１１では、位置
測定装置１５が人工衛星からの情報に基づいて、自車の
位置を割り出し、その位置が入出力装置１４の表示部に
表示されるようになっている。運転者は、この入出力装
置１４の表示部に表示された自車の位置に基づいて車両
Ｓを目的の場所へ走行させることができるようになって
いる。

【００３５】また、この衛星航行装置１１は、通信装置
１３によって、通信回線２０を介して管理センタ２１と
通信可能とされている。管理センタ２１は、通信回線２
０を介して衛星航行装置１１及び情報端末装置２２と通
信する通信装置２３と、駐車場Ｐにおける車両Ｓの駐車
位置を管理する駐車位置管理装置（駐車位置管理手段）
２４とを有している。

【００３６】また、情報端末装置２２にも、図示しない
通信装置が設けられており、管理センタ２１と通信可能
とされている。この情報端末装置２２には、ディスプレ
イからなる表示部（表示手段）２５が設けられており、
この表示部２５に、各種の情報が表示されるようになっ
ている。また、この情報端末装置２２には、図示しない
入力部が設けられており、各種操作を行うことができる
ようになっている。なお、この情報端末装置２２は、駐
車場Ｐの周辺に単数もしくは複数設置されている。

【００３７】次に、車両位置検索システムにおける各種
の処理について、その手順に沿って説明する。まず、車
両Ｓを駐車する際に、その車両Ｓの駐車位置を登録する
位置登録の手続きについて説明する。

【００３８】（１）位置登録（図３参照） ステップＳ１ 車両Ｓの運転者である駐車場Ｐの利用者は、入庫口３か
ら駐車場Ｐ内に進入し、駐車場Ｐ内に区画された駐車ブ
ロック２の空いている駐車スペース１へ車両Ｓを停車さ
せる。

【００３９】ステップＳ２ 車両Ｓを駐車スペース１へ停車させた利用者は、車両Ｓ
に搭載している衛星航行装置１１の入出力装置１４を操
作し、管理センタ２１と通信接続を行う。

【００４０】ステップＳ３ 管理センタ２１では、利用者側の衛星航行装置１１へ、
駐車位置登録画面のデータを送信する。なお、このと
き、このデータとともに、管理ＩＤ及び付加情報も合わ
せて送信する。ここで、付加情報としては、駐車場の情
報及びその周辺施設の情報であり、駐車場についてはそ
の利用料金及び営業時間の案内、また、店舗の場合はバ
ーゲン情報や催し物案内、遊園地の場合は、アトラクシ
ョン毎の混雑具合やイベント案内などである。

【００４１】ステップＳ４ 利用者側の衛星航行装置１１の入出力装置１４に、登録
を行うための登録画面が表示される。

【００４２】ステップＳ５ 利用者は、衛星航行装置１１の入出力装置１４の画面表
示に従って、ユーザＩＤ及びパスワードを入力する。こ
こで、このパスワードは、個人情報を保護するために必
要に応じて使用されるもので、個人情報を保護する必要
がない場合は、特に、このパスワードを用いる必要はな
い。

【００４３】ステップＳ６ 利用者は、ユーザＩＤ及びパスワードを入力したら、入
出力装置１４に設けられた登録釦を押下する。このよう
にすると、衛星航行装置１１から、管理ＩＤ、ユーザＩ
Ｄ、パスワードとともに、位置測定装置１５にて測定さ
れた緯度・経度の情報である位置情報が管理センタ２１
へ送信される。なお、通信装置１３として、携帯電話や
ＰＨＳなどの携帯型通信端末を用いる場合は、電話番号
や端末ＩＤをユーザＩＤとして代用することができる。
この場合、携帯型通信端末の電話番号通知機能や端末Ｉ
Ｄ通知機能を利用することで、利用者の入力の手間を省
くことができる。

【００４４】ステップＳ７ 管理センタ２１では、車両Ｓの衛星航行装置１１から送
信された各種情報が受信される。

【００４５】ステップＳ８ さらに、管理センタ２１では、受信した車両Ｓの各種情
報を、駐車位置管理装置２４に設けられた駐車位置登録
データベースに登録する。ここで、図４に示すものは、
駐車位置登録データベースに登録される駐車車両Ｓの情
報のフォーマットであり、各管理ＩＤ毎に、ユーザＩ
Ｄ、パスワード、登録日時、緯度、経度が登録されるよ
うになっている。

【００４６】ステップＳ９ 登録釦を押下した利用者は、車両Ｓのエンジンの停止
後、降車してドアロックし、車両Ｓの駐車を完了させ
る。

【００４７】ステップＳ１０ 車両Ｓの駐車を完了させた利用者は、買い物や遊技施設
を利用するために、目的地へ移動する。

【００４８】次に、駐車していた車両Ｓの位置を問い合
わせる駐車位置問い合わせの手続きについて説明する。

【００４９】（２）駐車位置問い合わせ（図５参照） ステップＳ１１ 利用者は、駐車位置を問い合わせるべく、情報端末装置
２２を操作して、問い合わせ画面を呼び出す。

【００５０】ステップＳ１２ 利用者は、情報端末装置２２の表示部２５に表示された
問い合わせ画面での操作手順にしたがって、ユーザＩＤ
及びパスワードの入力を行う。

【００５１】ステップＳ１３ その後、利用者は、情報端末装置２２から問い合わせの
操作を行う。このようにすると、情報端末装置２２から
管理センタ２１へ、ユーザＩＤ及びパスワードの情報が
送信される。

【００５２】ステップＳ１４ 管理センタ２１では、駐車位置管理装置２４が、ユーザ
ＩＤ、パスワード及び現在時刻に基づいて、駐車位置登
録データベースから、問い合わせのあった車両Ｓの駐車
位置の緯度・経度の情報の検索を行う。なお、検索時に
現在時刻を用いるのは、駐車位置登録データベース内に
格納された車両Ｓの駐車位置の情報の最新のものを引き
出すためである。

【００５３】ステップＳ１５ 駐車位置管理装置２４は、駐車位置登録データベースか
ら引き出した車両Ｓの駐車位置の情報である緯度・経度
情報に基づいて、駐車場Ｐ及びその駐車場Ｐにおける駐
車位置を特定するための駐車位置情報を、地図／案内情
報データベースから引き出す。ここで、この駐車位置情
報としては、駐車場見取り図と駐車位置を表示する記号
を組み合わせたもの、地図の情報と駐車位置を表示する
記号を組み合わせたもの、あるいは、利用者に音声にて
駐車位置を知らせて誘導させるための誘導音声情報など
がある。

【００５４】ステップＳ１６ 管理センタ２１は、地図／案内情報データベースから引
き出した駐車位置情報を情報端末装置２２へ送信する。

【００５５】ステップＳ１７ 管理センタ２１から送信された駐車位置情報に基づい
て、情報端末装置２２の表示部２５に、図６に示すよう
に、駐車場Ｐにおける車両Ｓの位置が詳細に表示され、
また、図示しない音声出力手段から駐車位置の案内が音
声によって知らされる。なお、情報端末装置２２の表示
部２５における車両Ｓの位置の表示の仕方としては、図
７に示すように、文字や記号によるものであっても良
い。

【００５６】ステップＳ１８ 利用者が、情報端末装置２２にて、駐車位置のプリント
アウトの要求操作が行われた場合は、情報端末装置２２
に設けられたプリンタから、駐車位置の案内図がプリン
トアウトされる。その後、利用者は、情報端末装置２２
の表示部２５やプリントアウトした案内図から、車両Ｓ
の位置を把握し、駐車場Ｐ内の自分の車両Ｓの駐車位置
へ移動し、車両Ｓへ乗り込み、駐車場Ｐの出庫口３から
退出する。

【００５７】なお、駐車位置登録データベースに登録さ
れた車両Ｓの駐車位置情報は、登録後所定の時間、登録
が維持されるようになっており、所定時間内における利
用者からの複数回のアクセスが可能とされている。これ
により、利用者が駐車位置を問い合わせて覚えた後、駐
車位置へ向かっている途中に再び駐車位置が判らなくな
ったとしても、再度駐車位置を問い合わせて、駐車位置
の情報を引き出すことができるようになっている。

【００５８】この場合、駐車位置登録データベースにお
ける駐車位置情報の登録時間は、例えば、車両Ｓが日毎
に入れ替わる店舗や遊園地の場合は１日程度、一般の有
料駐車場の場合は数日、空港等に付随した駐車場は数週
間に設定することが望ましい。

【００５９】このように、上記実施形態例の車両位置検
索システムによれば、駐車させた車両Ｓを検索する際
に、利用者が情報端末装置２２によって車両Ｓの駐車位
置を問い合わせると、駐車時に位置測定装置１５によっ
て測定され、通信装置１３によって送信されて管理セン
タ２１の駐車位置管理装置２４に登録された車両Ｓの駐
車位置情報が引き出されるので、利用者は、引き出した
駐車位置情報に基づいて車両Ｓの位置を容易に把握する
ことができる。

【００６０】つまり、利用者は、車両Ｓの駐車位置を忘
れても、情報端末装置２２にて車両Ｓの駐車位置を把握
して、容易に駐車車両を検索して乗り込むことができる
ので、特に、大型店舗や大規模遊園地などの広大な駐車
場Ｐにおいて有利である。さらには、駐車場入口及び駐
車ブロックに車両のナンバープレートを撮影する画像監
視カメラを設けたり、駐車券発行時に駐車券に駐車位置
の情報を書き込むような書き込み装置などを設ける必要
もなく、設備費を極力抑えることができる。

【００６１】しかも、情報端末装置２２の表示部２５に
表示された駐車位置の画像や文字により、極めて容易に
視覚的に車両Ｓの駐車位置を把握することができ、ま
た、情報端末装置２２の音声出力手段から音声によって
出力される車両Ｓの駐車位置の案内によっても、極めて
容易に音によって車両Ｓの駐車位置を把握することがで
きる。

【００６２】さらには、車両Ｓ内に設置したいわゆるカ
ーナビゲーション装置である衛星航行装置１１を構成す
る位置測定装置１５によって、車両Ｓの駐車位置の登録
時における車両Ｓの位置の測定を行うことができる。

【００６３】また、車両Ｓの駐車位置を登録する際に、
位置測定装置１５にて測定された車両Ｓの駐車位置情報
を、位置測定装置１５に通信装置１３として携帯型通信
端末を接続して、管理センタ２１の駐車位置管理装置２
４へ容易に送信することができる。

【００６４】そして、駐車位置の情報を管理センタ２１
の駐車位置管理装置２４へ送信する通信装置１３として
用いる携帯型通信端末自体に、位置測定機能（ＧＰＳ機
能）を有するものを用いることにより、特別な装置を車
両Ｓに設置することなく、駐車位置を登録する際に、車
両Ｓ内あるいは車両Ｓ近傍にて携帯型通信端末によって
車両Ｓの位置を測定して管理センタ２１の駐車位置管理
装置２４へ送信することができる。

【００６５】そして、上記の車両位置検索システムを備
えた駐車場によれば、高価な発券機や画像認識カメラ等
の設備を設置することなく、車両Ｓの駐車位置を利用者
に容易に把握させて円滑な入出庫を行うことが可能な駐
車場Ｐとすることができる。なお、管理センタ２１は、
駐車場Ｐ毎に設置しても良く、また、一つの管理センタ
２１によって複数の駐車場Ｐを一括管理するようにして
も良い。

【００６６】図８に示すものは、携帯電話やＰＨＳなど
の携帯型通信端末を用いた車両位置検索システムであ
り、図に示すように、この車両位置検索システムでは、
情報端末装置２２として、車両Ｓの所有者が所持する携
帯型通信端末が用いられている。

【００６７】そして、この場合は、車両Ｓの駐車位置を
問い合わせる場合の手順として、図９に示すように、利
用者は、まず、携帯型通信端末によって管理センタ２１
へ通信する（ステップＳ２１）。

【００６８】このようにすると、管理センタ２１から問
い合わせ画面の情報が携帯型通信端末へ送信される（ス
テップＳ２２）。利用者の携帯型通信端末は、管理セン
タ２１から送信された問い合わせ画面の情報を受信し、
問い合わせ画面を表示部２５に表示させる。その後は、
前述したステップＳ１２以降の手続きと同様に車両Ｓの
駐車位置の問い合わせを行うことができる。なお、この
場合、前述したステップＳ１８のように、駐車位置をプ
リントアウトする手続きは不要となる。

【００６９】そして、この実施形態例によれば、上記の
例に加えてさらに、携帯型通信端末を情報端末装置２２
として用いるので、駐車位置へ移動する途中にも、表示
部２５を参照することができ、さらに、円滑に、駐車し
た車両Ｓを検索することができる。

【００７０】また、情報端末装置２２として、携帯型通
信端末を用いるので、利用者は、携帯型通信端末によっ
て、車両Ｓの駐車位置情報を駐車位置管理装置２４から
引き出して容易に検索することができる。そして、近
年、普及が著しい携帯型通信端末を用いるので、特に、
高価な設備を設置する必要もなくすことができ、さらな
る設備費の低減を図ることができる。

【００７１】また、図１０に示すものは、さらに、人工
衛星からの情報によって位置を測定する、いわゆるＧＰ
Ｓ（衛星測位システム）である位置測定装置３１を備え
た携帯型通信端末を情報端末装置２２として用いた車両
位置検索システムである。

【００７２】そして、この場合は、車両Ｓの駐車位置を
問い合わせる場合の手順の内、図９に示したステップＳ
１６以降が異なる。ここでは、このステップＳ１６以降
の手順について、図１１を参照して説明する。

【００７３】ステップＳ３１ 管理センタ２１から送信された駐車位置情報に基づい
て、携帯型通信端末からなる情報端末装置２２の表示部
２５に駐車場所平面図が表示され、この平面図内に車両
Ｓの駐車位置が示される。この場合、管理センタ２１か
ら送信される駐車位置情報としては、緯度・経度の座標
付きの駐車場見取り図、緯度・経度座標付きの地図情報
とともに、駐車位置を緯度・経度で表した駐車位置情報
などである。

【００７４】ステップＳ３２ 位置測定装置３１によって、現在の位置が検出される。

【００７５】ステップＳ３３ 図１２に示すように、表示部２５に表示された駐車場平
面図に、車両Ｓの駐車位置と自分（携帯型通信端末から
なる情報端末装置２２）の位置（図中星印）が表示され
る。

【００７６】ステップＳ３４ 利用者は、表示部２５を参照して駐車車両Ｓへ向かって
移動する。

【００７７】ステップＳ３５ 位置測定装置３１によって、再び現在の位置が検出され
る。

【００７８】ステップＳ３６ 現在の位置と前回検出したときの位置とから、利用者の
移動方向及び移動速度を検出する。

【００７９】ステップＳ３７ 検出した移動方向及び移動速度を、情報端末装置２２の
表示部２５に、駐車位置の方向、駐車位置までの距離、
駐車位置までの到達予測時間が表示され、その後、利用
者が駐車車両Ｓに到達するまで、ステップＳ３３〜Ｓ３
７が繰り返される。

【００８０】このように、この実施形態例の車両位置検
索システムによれば、利用者は、位置測定機能（ＧＰＳ
機能）を有する携帯型通信端末によって、車両Ｓの駐車
位置情報を駐車位置管理装置２４から引き出して容易に
検索することができ、しかも、車両Ｓの駐車位置に対す
る現在位置を割り出して駐車位置へ利用者を案内するも
のであるので、さらに確実にかつ迅速に駐車車両Ｓにた
どりつくことができる。

【００８１】なお、上記それぞれの実施形態例において
は、車両Ｓの駐車位置を登録する装置として、車両Ｓに
搭載される衛星航行装置１１を用いたが、駐車位置を登
録する装置としては、衛星航行装置１１に限定されるこ
とはなく、例えば、ＧＰＳ（衛星測位システム）である
位置測定装置を備えた携帯型通信端末を用い、駐車させ
た際に、車両Ｓ内から管理センタ２１へ通信して車両Ｓ
の駐車位置の登録を行うようにしても良い。

【００８２】そして、この場合、駐車位置を登録する装
置及び駐車位置を問い合わせる装置を位置測定装置を備
えた一つの携帯型通信端末によって行うことができ、全
体構成の簡略化を図ることができ、このシステムを導入
するための費用負担を低減させることができる。また、
上記の実施形態例は、駐車場Ｐに自動車からなる車両Ｓ
を駐車させた場合を例にとって説明したが、検索する車
両としては、自動車に限定されることなく、特に、携帯
型通信端末を情報端末装置２２として用いる場合は、駐
輪場へ停車させた自転車やバイクなどを検索することも
容易に行うことができる。

【００８３】なお、上記の例では、本実施形態例の車両
位置検索システムを、駐車場Ｐにおいて、駐車車両Ｓを
検索する場合について説明したが、この車両位置検索シ
ステムは、例えば、レンタカーの店舗において、レンタ
ル車両がプールされた車両置き場においても利用可能で
ある。

【００８４】なおまた、有料駐車場でのサービスとし
て、利用者への課金を、ユーザ登録制として、月極また
は利用毎に所定の利用料をユーザＩＤを用いて徴収する
ようにしても良く、また、駐車場管理者への課金とし
て、上記の機能を駐車場のサービスとして提供し、駐車
位置検索サービスを提供する会社が駐車場管理者より所
定の利用料を徴収するようにしても良く、さらには、こ
れらを併用しても良い。

【００８５】そして、このような料金徴収方法によれ
ば、車両位置検索システムの利用料金を利用者及び管理
者の両方もしくはいずれか一方から徴収して円滑な運営
を行うことができる。

【００８６】なお、通信回線２０としては、一般電話回
線、携帯電話回線、インターネット、無線等が適応可能
であり、情報端末装置２２が設置型の場合は、一般電話
回線により直接接続したり、インターネット経由にて接
続することができ、また、インターネットへの接続が可
能な携帯型通信端末を情報端末装置２２として用いる場
合は、インターネット経由での通信が好適である。

【００８７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の車両位
置検索システム及びそれを備えた駐車場並びにその駐車
場における料金徴収方法によれば、下記の効果を得るこ
とができる。請求項１記載の車両位置検索システムによ
れば、駐車させた車両を検索する際に、利用者が情報端
末手段によって車両の駐車位置を問い合わせると、駐車
時に位置測定手段によって測定され、通信手段によって
送信されて駐車位置管理手段に登録された車両の駐車位
置情報が引き出されるので、利用者は、引き出した駐車
位置情報に基づいて車両の位置を容易に把握することが
できる。つまり、利用者は、車両の駐車位置を忘れて
も、情報端末手段にて車両の駐車位置を把握して、容易
に駐車車両を検索して乗り込むことができるので、特
に、大型店舗や大規模遊園地などの広大な駐車場におい
て有利である。さらには、駐車場入口及び駐車ブロック
に車両のナンバープレートを撮影する画像監視カメラを
設けたり、駐車券発行時に駐車券に駐車位置の情報を書
き込むような書き込み装置などを設ける必要もなく、設
備費を極力抑えることができる。

【００８８】請求項２記載の車両位置検索システムによ
れば、情報端末手段の表示手段に表示された駐車位置の
画像及び文字の両方もしくはいずれか一方により、極め
て容易に視覚的に車両の駐車位置を把握することができ
る。

【００８９】請求項３記載の車両位置検索システムによ
れば、情報端末手段の音声出力手段から音声によって出
力される車両の駐車位置の案内により、極めて容易に音
によって車両の駐車位置を把握することができる。

【００９０】請求項４記載の車両位置検索システムによ
れば、携帯電話やＰＨＳなどの携帯型通信端末を情報端
末手段として用いるので、駐車位置へ移動する途中に
も、駐車位置を参照することができ、さらに、円滑に、
駐車した車両を検索することができる。また、利用者
は、携帯型通信端末によって、車両の駐車位置情報を駐
車位置管理手段から引き出して容易に検索することがで
きる。そして、近年、普及が著しい携帯型通信端末を用
いるので、特に、高価な設備を設置する必要もなくすこ
とができ、さらなる設備費の低減を図ることができる。

【００９１】請求項５記載の車両位置検索システムによ
れば、利用者は、位置測定機能を有する携帯型通信端末
によって、車両の駐車位置情報を駐車位置管理手段から
引き出して容易に検索することができ、しかも、車両の
駐車位置に対する現在位置を割り出して駐車位置へ利用
者を案内するものであるので、さらに確実にかつ迅速に
駐車車両にたどりつくことができる。

【００９２】請求項６記載の車両位置検索システムによ
れば、車両の駐車位置を登録する際に、位置測定手段に
て測定された車両の駐車位置情報を、特別な通信装置を
用いることなく、位置測定手段に携帯型通信端末を接続
して、駐車位置管理手段へ容易に送信することができ
る。

【００９３】請求項７記載の車両位置検索システムによ
れば、駐車位置の情報を駐車位置管理手段へ送信する通
信手段として用いる携帯型通信端末自体に、位置測定機
能が設けられているので、特別な装置を車両に設置する
ことなく、駐車位置を登録する際に、車両内あるいは車
両近傍にて携帯型通信端末によって車両の位置を測定し
て駐車位置管理手段へ送信することができる。

【００９４】請求項８記載の車両位置検索システムによ
れば、車両内に設置したいわゆるカー衛星航行装置であ
る衛星航行装置を構成する位置測定手段によって、車両
の駐車位置の登録時における車両の位置の測定を行うこ
とができる。

【００９５】請求項９記載の車両位置検索システムを備
えた駐車場によれば、高価な発券機や画像認識カメラ等
の設備を設置することなく、車両の駐車位置を利用者に
容易に把握させて円滑な入出庫を行うことが可能な駐車
場とすることができる。特に、利用者の所有している携
帯型通信端末（携帯電話）、衛星航行装置（カーナビゲ
ーション装置）を利用することで、駐車場側の設備は管
理センタ機器のみとなり、駐車場への導入が安価に行え
る。

【００９６】請求項１０記載の車両位置検索システムを
備えた駐車場における料金徴収方法によれば、車両位置
検索システムの利用料金を利用者及び管理者の両方もし
くはいずれか一方から徴収して円滑な運営を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
が適応される駐車場の平面図である。

【図２】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
を説明するブロック図である。

【図３】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
による車両の位置登録の手順を説明するフローチャート
図である。

【図４】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
を構成する管理センタに設けられた駐車位置登録データ
ベースに格納される駐車位置情報のフォーマットであ
る。

【図５】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
による駐車位置の問い合わせ手順を説明するフローチャ
ート図である。

【図６】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
を構成する情報端末装置の表示部における表示例の説明
図である。

【図７】 本発明の実施形態例の車両位置検索システム
を構成する情報端末装置の表示部における他の表示例の
説明図である。

【図８】 本発明の他の実施形態例の車両位置検索シス
テムを説明するブロック図である。

【図９】 本発明の他の実施形態例の車両位置検索シス
テムによる駐車位置の問い合わせ手順を説明するフロー
チャート図である。

【図１０】 本発明の他の実施形態例の車両位置検索シ
ステムを説明するブロック図である。

【図１１】 本発明の他の実施形態例の車両位置検索シ
ステムによる駐車位置の問い合わせ手順を説明するフロ
ーチャート図である。

【図１２】 本発明の他の実施形態例の車両位置検索シ
ステムを構成する情報端末装置の表示部における表示例
の説明図である。

【符号の説明】

１ 駐車スペース １１ 衛星航行装置 １３ 通信装置（通信手段） １５ 位置測定装置（位置測定手段） ２２ 情報端末装置（情報端末手段） ２４ 駐車位置管理装置（駐車位置管理手段） ２５ 表示部（表示手段） Ｐ 駐車場 Ｓ 車両

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｂ 15/00 Ｇ０７Ｂ 15/00 Ｍ (72)発明者 山岸 進 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重工 業株式会社横浜製作所内 (72)発明者 野田 整一 神奈川県横浜市中区錦町12番地 菱日エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 渡邉 康夫 神奈川県横浜市中区錦町12番地 菱日エン ジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB05 FF05 KK01 KK08

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車させた車両の位置を検索する車両位
   置検索システムであって、 駐車させるべく停車させた前記車両の位置を測定する位
   置測定手段と、 該位置測定手段にて測定された前記車両の位置情報を送
   信する通信手段と、 前記位置測定手段にて測定された前記車両の位置情報を
   受信して駐車位置情報として登録する駐車位置管理手段
   と、 前記車両を検索する利用者からの問い合わせにより前記
   駐車位置管理手段から前記駐車位置情報を引き出し、こ
   の引き出した駐車位置情報に基づいて、前記車両の駐車
   位置を前記利用者へ示す情報端末手段とを有することを
   特徴とする車両位置検索システム。
2. 【請求項２】 前記情報端末手段には、前記車両の駐車
   位置を画像及び文字の両方もしくはいずれか一方によっ
   て表示させる表示手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の車両位置検索システム。
3. 【請求項３】 前記情報端末手段には、前記車両の駐車
   位置を音声によって出力する音声出力手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車
   両位置検索システム。
4. 【請求項４】 前記情報端末手段として、携帯型通信端
   末を用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
   項記載の車両位置検索システム。
5. 【請求項５】 前記携帯型通信端末からなる前記情報端
   末手段には、その位置を測定する位置測定機能を有し、
   前記駐車位置管理手段から引き出した前記駐車位置情報
   に基づいて、前記車両の駐車位置に対する現在位置を割
   り出し、利用者を前記車両の駐車位置へ案内することを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の車両位置
   検索システム。
6. 【請求項６】 前記通信手段として携帯型通信端末が用
   いられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １項記載の車両位置検索システム。
7. 【請求項７】 前記通信手段として、その位置を測定す
   る位置測定機能を有する携帯型通信端末が用いられ、該
   携帯型通信端末の前記位置測定機能が前記位置測定手段
   とされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １項記載の車両位置検索システム。
8. 【請求項８】 前記車両には、表示部に表示させた地図
   内に、前記車両の位置を示す衛星航行装置を備え、この
   衛星航行装置に設けられた位置測定手段を用いることを
   特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の車両位置
   検索システム。
9. 【請求項９】 車両が駐車可能な複数の駐車スペースが
   区画された駐車場において、前記駐車スペースに駐車さ
   せた前記車両の位置を検索する請求項１〜８のいずれか
   １項記載の車両位置検索システムを備えた駐車場。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の駐車場の利用者及び管
    理者の両方もしくはいずれか一方から、前記車両位置検
    索システムの利用料金を徴収することを特徴とする車両
    位置検索システムを備えた駐車場における料金徴収方
    法。