JP2009020007A - 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に活用させる。
【解決手段】車載ナビゲーション装置１は、携帯電話機１７により取得した移動履歴を受信すると、その受信した移動履歴を候補道路にマップマッチングして携帯電話機１７が移動した移動経路を特定し、その移動経路での携帯電話機１７の移動履歴を渋滞予測データベース７ａや経路学習データベース７ｂに登録し、その携帯電話機１７の移動履歴が登録された渋滞予測データや経路学習データを読出して渋滞予測や経路学習を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、渋滞予測データを読出して渋滞予測を行った渋滞予測結果や経路学習データを読出して経路学習を行った経路学習結果を出力する車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーションシステムに関する。

車載ナビゲーション装置が外部から情報を取得する態様として、例えばセンター装置からプローブ情報を受信して取得する構成や携帯電話機から電話番号情報を受信して取得する構成がある（例えば特許文献１，２参照）。
特開２００２−２５１６９８号公報 特開２００６−１８４１０８号公報

ところで、ユーザにおいては、例えば知人が所有する自動車、タクシーまたはバスなどの自身が所有する自動車（自家用車）以外の車両で移動したときに、その車両が走行した道路が自身の知らない便利な道路であったりすると、その車両が走行した走行履歴を自身が所有する自動車に搭載されている車載ナビゲーション装置に登録し、今後の渋滞予測や経路学習に活用させたいという要望がある。しかしながら、特許文献１，２に記載されているものでは、上記した要望に応じることはできない。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に活用させることができ、利便性を高めることができる車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーションシステムを提供することにある。

請求項１に記載した車載ナビゲーション装置によれば、外部端末が移動した履歴を表す移動履歴を当該外部端末から移動履歴取得手段が取得すると、移動経路特定手段は、移動履歴取得手段が取得した移動履歴を候補道路にマップマッチングして外部端末が移動した移動経路を特定し、制御手段は、移動経路特定手段が特定した移動経路での外部端末の移動履歴を渋滞予測データ記憶手段に記憶されている渋滞予測データに登録し、その外部端末の移動履歴が登録された渋滞予測データを読出して渋滞予測を行い、渋滞予測を行った渋滞予測結果を出力手段から出力させる。

これにより、ユーザが自身の所有する自動車（自家用車）以外の車両で移動した移動履歴を外部端末により取得し、その後、その外部端末により取得した移動履歴を車載ナビゲーション装置に転送させると、その転送された移動履歴を渋滞予測データに登録し、その移動履歴が登録された渋滞予測データを読出して渋滞予測を行うことになるので、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に活用させることができ、利便性を高めることができる。

請求項２に記載した車載ナビゲーション装置によれば、制御手段は、外部端末の移動履歴を利用する利用条件を設定し、その利用条件が成立すると、外部端末の移動履歴が登録された渋滞予測データを読出して渋滞予測を行う。これにより、例えば目的地が同一のときや日時が近いときなどの利用条件を予め設定しておくことにより、目的地が同一のときや日時が近いときに限って、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に活用させることができる。

請求項３に記載した車載ナビゲーション装置によれば、外部端末が移動した履歴を表す移動履歴を当該外部端末から移動履歴取得手段が取得すると、移動経路特定手段は、移動履歴取得手段が取得した移動履歴を候補道路にマップマッチングして外部端末が移動した移動経路を特定し、制御手段は、移動経路特定手段が特定した移動経路での外部端末の移動履歴を経路学習データ記憶手段に記憶されている経路学習データに登録し、その外部端末の移動履歴が登録された経路学習データを読出して経路学習を行い、経路学習を行った経路学習結果を出力手段から出力させる。

これにより、ユーザが自身の所有する自動車（自家用車）以外の車両で移動した移動履歴を外部端末により取得し、その後、その外部端末により取得した移動履歴を車載ナビゲーション装置に転送させると、その転送された移動履歴を経路学習データに登録し、その移動履歴が登録された経路学習データを読出して経路学習を行うことになるので、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の経路学習や経路学習に活用させることができ、利便性を高めることができる。

請求項４に記載した車載ナビゲーション装置によれば、制御手段は、外部端末の移動履歴を利用する利用条件を設定し、その利用条件が成立すると、外部端末の移動履歴が登録された経路学習データを読出して経路学習を行う。これにより、例えば目的地が同一のときや日時が近いときなどの利用条件を予め設定しておくことにより、目的地が同一のときや日時が近いときに限って、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の経路学習や経路学習に活用させることができる。

請求項５に記載した車載ナビゲーション装置によれば、移動経路特定手段は、候補道路が複数存在すると、移動履歴取得手段が取得した移動履歴を複数の候補道路のうちユーザが選択した候補道路にマップマッチングして外部端末が移動した移動経路を特定する。これにより、例えば高速道路と一般道路とが並走して敷設されているような区域であっても、ユーザが選択した候補道路にマップマッチングすることにより、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に適切に活用させることができる。

請求項６に記載した車載ナビゲーションシステムによれば、上記した請求項１，２に記載したものと同様にして、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に活用させることができ、利便性を高めることができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車載ナビゲーションシステムの全体構成を機能ブロック図により示している。車載ナビゲーション装置１は、制御部２（本発明でいう移動経路特定手段、制御手段）、位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、送受信機６、記憶装置７、表示装置８（本発明でいう出力手段）、音声コントローラ９、音声認識部１０、リモコンセンサ１１及び携帯電話機接続部１２を備えて構成されている。

制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。位置検出器３は、Ｇセンサ３ａ、ジャイロスコープ３ｂ、距離センサ３ｃ及びＧＰＳ受信機３ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して自車両の現在位置を検出（特定）する。この場合、位置検出器３は、要求される検出精度で自車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。

地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードまたはＨＤＤなどの記録媒体を装着し、道路データ、目印データ及びマップマッチング用データを入力する。操作スイッチ群５は、表示装置８の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置８に形成されるタッチスイッチから構成され、例えばユーザが行う操作内容（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整など）を検出して制御部２に出力する。

送受信機６は、センター装置１３からＶＩＣＳ（登録商標）情報を通信網を介して受信する。記憶装置７は、渋滞予測データを記憶する渋滞予測データベース７ａ（本発明でいう渋滞予測データ記憶手段）と経路学習データを記憶する経路学習データベース７ｂ（本発明でいう経路学習データ記憶手段）とを備えて構成されている。渋滞予測データとは、道路毎の時間帯毎の渋滞度を表すデータであり、到着予想時刻や経路コストを計算する際に使用されるデータである。経路学習データとは、車両が実際に走行した道路の道路情報を記憶しておくことで次回の経路探索を行う際に当該道路を優先してルート候補にするためのデータであり、経路探索を行う際に使用されるデータである。この場合、制御部２は、経路案内を行うときには、渋滞予測データベース７ａに記憶されている渋滞予測データを読出して渋滞予測を行い、その渋滞予測を行った渋滞予測結果を表示装置８に表示させたり、経路学習データベース７ｂに記憶されている経路学習データを読出して経路学習を行い、その経路学習を行った経路学習結果を表示装置８に表示させたりする。

表示装置８は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー表示選択画面などの各種の表示画面を表示すると共に、自車両の現在位置を表す現在位置マークや運転軌跡などを地図データの地図上に重ねて表示する。尚、表示装置８は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。

音声コントローラ９は、音声認識部１０を動作制御すると共に、スピーカ１４から例えば経路案内ガイダンスや警告ガイダンスなどを出力する。音声認識部１０は、マイク１５が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ１１は、操作リモコン１６から受信した操作信号を制御部２に出力する。

携帯電話機接続部１２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を備えている。ＧＰＳ機能付き携帯電話機（以下、携帯電話機と称する）１７（本発明でいう外部端末）は、そのＧＰＳ機能を利用して移動履歴を取得可能であると共に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を備えており、携帯電話機接続部１２が形成するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内にあるときには、携帯電話機接続部１２との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続リンクを確立してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行い、その取得した移動履歴を携帯電話機接続部１２に送信するように構成されている。

尚、上記した制御部２は、その機能毎に、地図データを取得する地図データ取得部、自車両の現在位置と地図データ取得部が取得した地図データに含まれている道路データとを使用して自車両の現在位置が存在する道路を特定するマップマッチング部、マップマッチング部が特定した自車両の現在位置からユーザが設定した目的地までの経路を探索する経路探索部、経路探索部が探索した経路及び地図データに含まれている道路データや交差点の位置データなどに基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内部、自車両の現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図などを描画する描画部などを備えて構成されている。そして、これら車載ナビゲーション装置２と携帯電話機１７とから車載ナビゲーションシステム１８が構成されている。

次に、上記した構成の作用について、図２ないし図４を参照して説明する。尚、ここでは、ユーザが例えば知人が所有する自動車、タクシーまたはバスなどの自身が所有する自動車（自家用車）以外の車両に乗車して移動し、その際に、携帯電話機１７を操作して移動履歴を取得することを前提として説明する。

（１）携帯電話機１７が行う処理
最初に、携帯電話機１７が行う処理について、図２を参照して説明する。
携帯電話機１７は、ユーザが移動履歴の取得開始操作を行ったか否かを監視している（ステップＳ１）。ここで、ユーザが例えば所定キーを操作して移動履歴の取得開始操作を行った旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、現在位置を検出するタイミングであるか否かを監視すると共にユーザが移動履歴の取得終了操作を行ったか否かを監視する（ステップＳ２，Ｓ３）。

次いで、携帯電話機１７は、現在位置を検出するタイミングである旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の各種パラメータを演算して現在位置を検出し（ステップＳ４）、その現在位置を検出した時刻を現在時刻として検出し（ステップＳ５）、それら検出した現在位置と現在時刻との対応を移動データとて記憶し（ステップＳ６）、上記したステップＳ２，Ｓ３に戻る。

つまり、携帯電話機１７は、ユーザが移動履歴の取得開始操作を行った以降ではユーザが移動履歴の取得終了操作を行うまでは現在位置を検出するタイミングになる毎に上記した処理を繰返して行い、複数の移動データを時系列で記憶する。そして、携帯電話機１７は、ユーザが移動履歴の取得終了操作を行った旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その時点で記憶している複数の移動データからなる移動データ群を移動履歴として記憶し（ステップＳ７）、一連の処理を終了する。尚、携帯電話機１７は、ユーザが移動履歴の取得開始操作及び取得終了操作を行う毎に複数の移動履歴を記憶可能となっている。

（２）車載ナビゲーション装置１が行う処理
次に、車載ナビゲーション装置１が行う処理について、図３及び図４を参照して説明する。
車載ナビゲーション装置１において、制御部２は、電源オンしている状態では、携帯電話機１７から移動履歴を受信したか否かを監視している（ステップＳ１１）。ここで、ユーザが携帯電話機１７を携帯して乗車し、携帯電話機接続部１２が形成するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内に携帯電話機１７が進入すると、携帯電話機１７と携帯電話機接続部１２とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続リンクを確立してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う。この場合、携帯電話機１７は、例えば自身の移動履歴を送信した送信履歴を参照することにより、その時点で車載ナビゲーション装置１に送信していない移動履歴が存在するか否かを判定し、その時点で車載ナビゲーション装置１に送信していない移動履歴が存在する旨を判定すると、該当する移動履歴を車載ナビゲーション装置１に送信する（転送する）。

制御部２は、携帯電話機１７から移動履歴を受信した旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、図４（ａ）に示すように、最初の移動履歴、つまり、携帯電話機１７により記憶した日時が最も古い移動履歴を地図上に重畳して表示装置８に表示させる（ステップＳ１２）。尚、図４（ａ）では、ユーザが移動履歴の取得開始操作を行った直後に制御部２が検出した現在位置は「Ｓ」であり、ユーザが移動履歴の取得終了操作を行った直前に制御部２が検出した現在位置は「Ｇ」であり、「Ｓ」から「Ｇ」に至る経路が携帯電話機１７により取得した移動経路である。

次いで、制御部は、図４（ｂ）に示すように、移動手段入力画面を表示装置８に表示させ、ユーザが移動手段の入力操作を行う旨を待機し、ユーザが移動手段の入力操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、ユーザは、携帯電話機１７に移動履歴を記憶させたときの移動手段（例えば知人の自動車、タクシー、バス、その他）を入力する。

次いで、制御部２は、ユーザが移動手段の入力操作を行った旨を判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、地図データ入力器４が装着している記録媒体に記録されている
道路データを参照し、携帯電話機１７から受信した移動履歴をマップマッチングする対象とする候補道路を抽出し（ステップＳ１４）、抽出した候補道路が複数であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、制御部２は、携帯電話機１７から受信した移動履歴内に例えば高速道路と一般道路とが並走して敷設されているような区域が含まれていることはなく、抽出した候補道路が複数ではない、つまり、抽出した候補道路が単数である旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、移動履歴を当該抽出した候補道路にマップマッチングして移動経路を特定する（ステップＳ１６）。

次いで、制御部２は、図４（ｃ）に示すように、利用条件入力画面を表示装置８に表示させ、ユーザが利用条件の入力操作を行う旨を待機し、ユーザが利用条件の入力操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、ユーザは、携帯電話機１７により移動経路を優先する利用条件（例えば目的地が同一のときに優先、日時が近いときに優先、いつでも優先）を入力する。この利用条件とは、ユーザが今回に登録しようとする移動履歴を渋滞予測や経路学習を行う際に活用するか否かの条件である。

次いで、制御部２は、ユーザが利用条件の入力操作を行った旨を判定すると（ステップＳ１７にて「ＹＥＳ」）、リンク旅行時間及びリンクコストを設定し（ステップＳ１８）、その特定した移動経路での携帯電話機１７の移動履歴を渋滞予測データベース７ａ及び経路学習データベース７ｂに登録する（ステップＳ１９）。そして、制御部２は、その時点で未登録の移動履歴が存在するか否かを判定し（ステップＳ２０）、その時点で未登録の移動履歴が存在する旨を判定すると（ステップＳ２０にて「ＹＥＳ」）、次の移動履歴、つまり、携帯電話機１７により記憶した日時が次に古い移動履歴を地図上に重畳して表示装置８に表示させ（ステップＳ２１）、上記したステップＳ１３に戻り、同様の処理を繰返して行う。一方、制御部２は、その時点で未登録の移動履歴が存在しない旨を判定すると（ステップＳ２０にて「ＮＯ」）、一連の処理を終了する。

そして、制御部２は、これ以降、ユーザが入力した利用条件に一致する状況になると、例えば目的地が同一であったり、日時が近くであったりすると、このようにして携帯電話機１７の移動履歴が登録された渋滞予測データベース７ａに記憶されている渋滞予測データを読出して渋滞予測を行ったり経路学習データベース７ｂに記憶されている経路学習データを読出して経路学習を行ったりする。

尚、制御部２は、携帯電話機１７から受信した移動履歴内に例えば高速道路と一般道路とが並走して敷設されているような区域が含まれており、抽出した候補道路が複数である旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、それら複数の候補道路を表示装置８に表示させ（ステップＳ２２）、ユーザが複数の候補道路からいずれかを選択する選択操作を行った旨を判定すると（ステップＳ２３にて「ＹＥＳ」）、移動履歴を当該ユーザが選択した候補道路にマップマッチングして移動経路を特定し（ステップＳ１６）、同様の処理を行う。

以上に説明したように本実施形態によれば、車載ナビゲーション装置１において、携帯電話機１７により取得した移動履歴を受信すると、その受信した移動履歴を候補道路にマップマッチングして携帯電話機１７が移動した移動経路を特定し、その移動経路での携帯電話機１７の移動履歴を渋滞予測データベース７ａや経路学習データベース７ｂに登録し、その携帯電話機１７の移動履歴が登録された渋滞予測データや経路学習データを読出して渋滞予測や経路学習を行うように構成したので、ユーザが自身の所有する自動車以外の車両で移動したときの車両が走行した走行履歴を今後の渋滞予測や経路学習に活用させることができ、利便性を高めることができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
外部端末は、ＧＰＳ機能付き携帯電話機１７に限らず位置検出機能を有する携帯端末であっても良い。
携帯電話機１７から車載ナビゲーション装置１に移動履歴を転送する方法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信に限らず他の無線通信であっても良いし、有線通信であっても良い。また、移動履歴を例えば１次元コードや２次元コードによりコード化したコード情報として表示し、そのコード情報を例えばＣＣＤセンサなどの撮像デバイスで光学的に読取っても良い。
携帯電話機１７の移動履歴を渋滞予測データベース７ａ及び経路学習データベース７ｂのうちいずれかのみに登録しても良い。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図 携帯電話機が行う処理を示すフローチャート 車載ナビゲーション装置が行う処理を示すフローチャート 表示画面の一例を示す図

符号の説明

図面中、１は車載ナビゲーション装置、２は制御部（移動経路特定手段、制御手段）、７ａは渋滞予測データベース（渋滞予測データ記憶手段）、７ｂは経路学習データベース７ｂ（経路学習データ記憶手段）、８は表示装置（出力手段）、１７はＧＰＳ機能付き携帯電話機（外部端末）、１８は車載ナビゲーションシステムである。

Claims (6)

1. 渋滞予測データを記憶する渋滞予測データ記憶手段と、前記渋滞予測データ記憶手段に記憶されている渋滞予測データを読出して渋滞予測を行った渋滞予測結果を出力手段から出力させる制御手段とを備えてなる車載ナビゲーション装置であって、
   外部端末が移動した履歴を表す移動履歴を当該外部端末から取得する移動履歴取得手段と、
   前記移動履歴取得手段が取得した移動履歴を候補道路にマップマッチングして前記外部端末が移動した移動経路を特定する移動経路特定手段とを備え、
   前記制御手段は、前記移動経路特定手段が特定した移動経路での前記外部端末の移動履歴を前記渋滞予測データ記憶手段に記憶されている渋滞予測データに登録し、その前記外部端末の移動履歴が登録された渋滞予測データを読出して渋滞予測を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記外部端末の移動履歴を利用する利用条件を設定し、その利用条件が成立したときに、前記外部端末の移動履歴が登録された渋滞予測データを読出して渋滞予測を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
3. 経路学習データを記憶する経路学習データ記憶手段と、前記経路学習データ記憶手段に記憶されている経路学習データを読出して経路学習を行った経路学習結果を出力手段から出力させる制御手段とを備えてなる車載ナビゲーション装置であって、
   外部端末が移動した履歴を表す移動履歴を当該外部端末から取得する移動履歴取得手段と、
   前記移動履歴取得手段が取得した移動履歴を候補道路にマップマッチングして前記外部端末が移動した移動経路を特定する移動経路特定手段とを備え、
   前記制御手段は、前記移動経路特定手段が特定した移動経路での前記外部端末の移動履歴を前記経路学習データ記憶手段に記憶されている経路学習データに登録し、その前記外部端末の移動履歴が登録された経路学習データを読出して経路学習を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
4. 請求項３に記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記外部端末の移動履歴を利用する利用条件を設定し、その利用条件が成立したときに、前記外部端末の移動履歴が登録された経路学習データを読出して経路学習を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記移動経路特定手段は、候補道路が複数存在するときには、前記移動履歴取得手段が取得した移動履歴を複数の候補道路のうちユーザが選択した候補道路にマップマッチングして前記外部端末が移動した移動経路を特定することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載した車載ナビゲーション装置と、
   自らが移動した履歴を表す移動履歴を前記車載ナビゲーション装置に供与する外部端末とを備えてなることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。

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