JP2013148419A - 誘導システム、携帯端末装置および車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。
【解決手段】 誘導システムにおいて、サーバは、移動先地点情報を取得する取得手段と、誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、を備える。車載装置は、通信を確立する第一通信手段と、地点を特定する地点特定手段と、地点を示す地点情報を前記携帯端末装置に送信する送信手段と、を備える。携帯端末装置は、通信を確立する第二通信手段と、地点情報を受信する第一受信手段と、通信の終了を検知すると、車載装置から取得した最新の地点を示す地点情報をサーバへ送信する送信手段と、誘導情報を前記サーバから受信する第二受信手段と、誘導情報を用いた誘導を行う誘導手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、誘導システム、携帯端末装置および車載装置に関する。

特許文献１に記載されるように、車載装置で生成された車両の駐車位置を示す画像を携帯端末装置のディスプレイに表示するという技術がある。車両の駐車位置を示す画像データは、ユーザが車載装置に所定の指示を入力することにより生成される。

特開２００４−２０６５８７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザが所定の指示を忘れると、画像データが生成されず、その結果、携帯端末装置上で駐車位置を確認することができない。

そこで、本発明は、ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる誘導システムの提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る誘導システムは、車載装置と、携帯端末装置と、サーバと、から構成され、前記サーバは、車両の位置する地点を示す地点情報と、該地点情報が示す地点と異なる移動先地点を示す移動先地点情報と、を取得する取得手段と、前記地点情報および前記移動先地点情報に基づいて、前記移動先地点から前記車両の位置する地点まで誘導を行うための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、を備える。また、前記車載装置は、携帯端末装置との間で通信を確立する第一通信手段と、車両の位置する地点を特定する地点特定手段と、前記特定された地点を示す地点情報を前記携帯端末装置に送信する送信手段と、を備える。また、前記携帯端末装置は、前記車載装置との間で通信を確立する第二通信手段と、前記地点情報を受信する第一受信手段と、前記通信の終了を検知すると、前記車載装置から取得した最新の地点を示す地点情報をサーバへ送信する送信手段と、前記地点への誘導要求を受け付けると、前記誘導情報を前記サーバから受信する第二受信手段と、前記誘導情報を用いた誘導を行う誘導手段と、を備える、という構成を有する。

本発明に係る誘導システムによれば、ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。

本発明の一実施形態に係る誘導システムの概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車載装置の概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報提供装置の概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る地点情報を示す図である。 本発明の一実施形態に係る問い合わせ情報を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車載装置の機能ブロックを示す図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の機能ブロックを示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報提供装置の機能ブロックを示す図である。 本発明の一実施形態に係る誘導システム処理のフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る地点情報送信処理のフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る誘導情報生成処理のフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る誘導処理のフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る誘導処理の画面例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る誘導処理の画面例を示す図である。

以下、本発明に係る誘導システムについて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る誘導システム１の概略構成を示した図である。本誘導システム１は、車載装置１００と、携帯端末装置２００と、情報提供装置３００と、から構成される。なお、後述するように、車載装置１００と携帯端末装置２００とは、例えば、近距離無線通信技術を用いて確立される両装置間のペアリングｃ１により相互に接続される。また、携帯端末装置２００と情報提供装置３００とは、例えば、インターネット網などのデジタル通信回線網ｃ２を介して相互に接続される。

図２は、本実施形態に係る車載装置１００の概略構成を示した図である。車載装置１００は、演算処理装置１０１と、記憶装置１０２と、ディスプレイ１０３と、入力装置１０４と、各種センサ１０５と、ＧＰＳ受信装置１０６と、携帯端末ＩＦ（携帯端末インターフェース）１０７と、を備えている。また、これらの各デバイスは、バス１０８によって電気的に接続され、相互にデータの受け渡しが可能な構成となっている。なお、車載装置１００は、例えば、推奨経路の探索や地図画像の表示など、いわゆるナビゲーション装置の有する通常の機能（ナビゲーション機能）を備えているものとする。

演算処理装置１０１は、車載装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１０１は、例えば、車速センサ、ジャイロセンサといった各種センサ１０５、および、ＧＰＳ受信装置１０６などから出力される情報を用いて、車両の現在地を特定する。また、演算処理装置１０１は、記憶装置１０２に格納されている地図データを用いて、出発地および目的地を結ぶ推奨経路を探索する。また、演算処理装置１０１は、地図画像や交通情報などのグラフィックス情報を生成し、ディスプレイ１０３に出力する。また、演算処理装置１０１は、経路案内を行うための音声情報をスピーカー（図示せず）に出力する。

なお、演算処理装置１０１は、数値演算、各装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０９と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１０と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１１と、を有している。また、ＣＰＵ１０９、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１１は、バス１１２によって相互に電気的に接続されている。

ＲＡＭ１１１には、車両の現在地を示す地点情報４００が格納される。図５は、地点情報４００を示した図である。地点情報４００には、車載装置識別情報４０１と、車両地点座標４０２と、が登録されている。車載装置識別情報４０１は、例えば、個々の車載装置１００を特定する情報であって、例えば、シリアル番号などが該当する。車載装置識別情報４０１は、予め記憶装置１０２などの記録媒体に格納されている車載装置１００の登録情報から取得される。また、車両地点座標４０２は、車載装置１００が搭載されている車両の現在地を地図データ上で特定する情報である。車両地点座標４０２は、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサ１０５から出力される情報と、ＧＰＳ受信装置１０６から出力される情報と、地図データと、を用いて、演算処理装置１０１により算出される。

なお、地点情報４００に登録される情報は、車載装置識別情報４０１に限られず、例えば、車両番号などの車両を識別することができる情報であってもよい。

車載装置１００の記憶装置１０２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置１０２には、例えば、車載装置１００のナビゲーション機能に用いられる地図データ（地図上の各地点における地点座標が含まれる）、交通情報、経路情報、区間情報、音声認識に用いられる辞書データ、などが記憶されている。なお、地図データには、地図上の道路を構成するリンクのリンクデータ、各リンクの時間帯ごとの交通情報など諸データが登録されている。また、地図データには、地図上の地点を一意に特定する地点座標が登録されている。

ディスプレイ１０３は、演算処理装置１０１で生成された地図画像などのグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ１０３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。

入力装置１０４は、ユーザからの指示を受け付ける装置である。具体的には、方向キー、ダイヤルスイッチ、タッチパネルなどのハードスイッチから構成される。

各種センサ１０５には、車速センサやジャイロセンサなどが含まれる。車速センサは、検出した車輪の回転数をパルス信号に変換し、所定の時間内におけるパルス信号数から車両の車速を算出する。また、ジャイロセンサは、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、車両の回転による角速度を検出する。

ＧＰＳ受信装置１０６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在地、進行速度および進行方位を算出する。

携帯端末ＩＦ１０７は、車載装置１００と携帯端末装置２００とを接続するインターフェースである。車載装置１００は、携帯端末ＩＦ１０７を介して携帯端末装置２００と接続され、相互にデータ通信を行うことができる。また、車載装置１００と携帯端末装置２００との接続には、例えば、Bluetoothといった近距離無線通信技術が採用され、両装置間でBluetoothによるペアリングｃ１が確立される。なお、ペアリングとは、同一の通信規格を備える２台のデバイス同士を接続し、両者を通信可能な状態にすることを意味する。

図３は、携帯端末装置２００の概略構成を示した図である。携帯端末装置２００には、例えば、移動体通信携帯端末装置（携帯電話）や、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）のような携帯情報端末装置などが含まれる。また、携帯端末装置２００は、図３に示すように、演算処理装置２０１と、記憶装置２０２と、ディスプレイ２０３と、入力装置２０４と、ＧＰＳ受信装置２０５と、車載装置ＩＦ（車載装置インターフェース）２０６と、データ送受信装置２０７と、を備えている。なお、これらの各デバイスは、バス２０８によって電気的に接続され、相互にデータの受け渡しが可能な構成となっている。

演算処理装置２０１は、携帯端末装置２００の様々な処理を行う中心的なユニットである。具体的には、演算処理装置２０１は、記憶装置２０２に格納されている電話帳データやスケジュールデータなどのデータを読み出し、これらのグラフィックス情報を生成してディスプレイ２０３に出力する。また、演算処理装置２０１は、ユーザから通話の指示を受け付け、指定された電話番号にダイヤル発信する。また、演算処理装置２０１は、通話者の発話を音声データに変換し、データ送受信装置２０７に出力する。また、演算処理装置２０１は、メール文章やスケジュール内容を送信可能なデータ形式に変換し、データ送受信装置２０７に出力する。

また、演算処理装置２０１は、データ送受信装置２０７を介して、ペアリングｃ１が確立されている車載装置１００から所定の情報を取得する。具体的には、演算処理装置２０１は、地点情報４００を車載装置１００から取得し、後述のＲＡＭ２１１に格納する。また、演算処理装置２０１は、所定のタイミングでＲＡＭ２１１に格納されている地点情報４００を記憶装置２０２へ出力する。また、演算処理装置２０１は、車載装置１００に対して地点情報４００の提供を要求する信号を生成する。また、演算処理装置２０１は、後述するように、情報提供装置３００に対して誘導情報の提供を要求する問い合わせ情報を生成する。また、演算処理装置２０１は、生成した情報および信号をデータ送受信装置２０７に出力する。

図６は、問い合わせ情報５００を示した図である。問い合わせ情報５００には、車載装置識別情報５０１と、携帯地点座標５０２と、が登録されている。なお、車載装置識別情報５０１は、地点情報４００に登録されている車載装置識別情報４０１と同様のものである。また、携帯地点座標５０２は、携帯端末装置２００の現在地を示す地点座標である。なお、携帯地点座標５０２は、後述する携帯端末装置２００のＧＰＳ受信装置２０６から出力される情報を用いて演算処理装置２０１により算出される。

演算処理装置２０１は、数値演算、他の装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０９と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１０と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１１と、を有している。なお、これらのＣＰＵ２０９、ＲＯＭ２１０、ＲＡＭ２１１は、バス２１２によって相互に電気的に接続されている。

記憶装置２０２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置２０２には、例えば、携帯端末装置２００の通信機能を実行するために必要なプログラムやデータが記憶されている。また、記憶装置２０２には、電話帳データ、スケジュールデータなどが格納されている。また、記憶装置２０２には、演算処理装置２０１から所定のタイミングで出力される地点情報４００が格納される。また、記憶装置２０２には、情報提供装置３００から受信した誘導情報が格納される。

ディスプレイ２０３は、演算処理装置２０１で生成されたメニュー画面やメール文章などのグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２０３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。

入力装置２０４は、所定のメニューを選択するための方向キーと、ユーザの文字入力を受け付けるための文字入力キーと、ディスプレイ２０３の表面に搭載されるタッチパネルと、から構成される。方向キーは、例えば、メニューを縦横方向に移動させる十字キーと、選択したメニュー項目を決定させる決定キーを備える。文字入力キーは、例えば、０〜９までの数字、英字、仮名など所定の文字が割り当てられている複数のボタンを備える。また、タッチパネルは、人の指によるタッチを検知し、ディスプレイ２０３上でかかるタッチ位置を特定する薄膜の入力検出素子から構成されている。

ＧＰＳ受信装置２０５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、携帯端末装置２００とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、携帯端末装置２００の現在地、進行速度および進行方位を算出する。

車載装置ＩＦ２０６は、携帯端末装置２００と車載装置１００とを接続するインターフェースである。携帯端末装置２００は、車載装置ＩＦ２０６を介して車載装置１００と接続され、相互にデータ通信を行うことができる。なお、両装置間の接続には、例えば、Bluetoothといった近距離無線通信技術が適用され、両者の間でBluetoothによるペアリングｃ１が確立される。

データ送受信装置２０７は、携帯端末装置２００に内蔵される各装置以外の装置（以下、「外部装置」という）との間で所定のデータを送受信する装置である。具体的には、データ送受信装置２０７は、携帯端末装置で生成された所定の情報および信号を外部装置に送信する。より具体的には、データ送受信装置２０７は、地点情報４００や、問い合わせ情報５００を、情報提供装置３００に送信する。また、データ送受信装置２０７は、外部装置から送信されてきたデータを受信する。具体的には、情報提供装置３００から送信されてきた誘導情報を受信する。なお、このようなデータの送受信には、最寄りの無線基地局を介したインターネット網などのデジタル通信回線網ｃ２による無線通信技術が利用される。

図４は、情報提供装置３００の概略構成を示した図である。情報提供装置３００は、外部装置の要求に応じて様々な情報を生成し、生成した情報を提供するサーバ装置などが該当する。情報提供装置３００は、演算処理装置３０１と、データ送受信装置３０２と、記憶装置３０３と、を備えている。なお、これらの各デバイスは、バス３０４によって電気的に接続され、相互にデータの受け渡しが可能な構成となっている。

演算処理装置３０１は、情報提供装置３００の様々な処理を行う中心的なユニットである。具体的には、演算処理装置３０１は、データ送受信装置３０２で受信したデータを記憶装置３０３に格納する。また、演算処理装置３０１は、記憶装置３０３から所定のデータを読み出し、外部装置に提供するための情報を生成する。また、演算処理装置３０１は、生成した情報をデータ送受信装置３０２に出力する。

演算処理装置３０１は、数値演算、他の装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０５と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０６と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０７と、を有している。なお、これらのＣＰＵ３０５、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７は、バス３０８によって相互に電気的に接続されている。

データ送受信装置３０２は、情報提供装置３００と外部装置との間でデータを送受信するための装置である。具体的には、携帯端末装置２００から送信されてくる地点情報４００および問い合わせ情報５００を受信する。また、データ送受信装置３０２は、演算処理装置３０１で生成された所定のデータを外部装置に送信する。具体的には、データ送受信装置３０２は、情報の提供を要求された携帯端末装置２００に誘導情報を送信する。なお、このようなデータの送受信には、最寄りの無線基地局を介したインターネット網などのデジタル通信回線網ｃ２による無線通信技術が利用される。

記憶装置３０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置３０３には、要求に応じた情報を生成する機能など、情報提供装置３００の機能を実行するために必要なプログラムやデータが記憶されている。また、記憶装置３０３には、経路探索の処理に用いられる地図データが格納されている。地図データには、地図上の道路を構成するリンクのリンクデータ、各リンクの時間帯ごとの交通情報など諸データが登録されている。なお、地図データには、車載装置１００が有する地図データに登録されている地点座標に対応し、地図上の地点を一意に特定する地点座標が登録されている。

また、記憶装置３０３には、携帯端末装置２００から受信した地点情報４００および問い合わせ情報５００が格納される。

また、記憶装置３０３には、携帯端末装置２００が位置する場所から、車両の駐車位置までを結ぶ徒歩ルートの探索に用いられる徒歩ルート用リンクデータが格納されている。また、記憶装置３０３には、駐車場の駐車スペースの配置状況を示す駐車場地図データが格納されている。

徒歩ルート用リンクデータは、歩道を構成する徒歩リンクの情報が含まれるデータである。徒歩ルート用リンクデータには、徒歩リンクを識別する徒歩リンクＩＤと、徒歩リンクの開始ノード、終了ノードの座標を示す座標情報と、徒歩リンクの長さを示す徒歩リンク長情報と、一般の歩行速度から算出した徒歩リンクの旅行時間情報と、開始ノードおよび終了ノードに各々接続する徒歩リンクのリンクＩＤなどの情報が含まれている（図示せず）。

駐車場地図データは、駐車場の駐車スペースの配置状況を示した地図データである。駐車場地図データには、駐車場の住所、駐車場の地点座標、各駐車スペースの配置を示す画像情報、などが登録されている（図示せず）。

次に、本実施形態に係る誘導システム１の機能ブロックについて説明する。図７は、車載装置１００の機能ブロックを示す図である。また、図８は、携帯端末装置２００の機能ブロックを示す図である。また、図９は、情報提供装置３００の機能ブロックを示す図である。なお、各機能ブロックは、これら各装置に実装されるＣＰＵが読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、ＲＯＭまたは記憶装置には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。

また、機能ブロックは、本実施形態に係る車載装置１００、携帯端末装置２００、情報提供装置３００で実現される各機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。車載装置１００、携帯端末装置２００、情報提供装置３００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、各装置の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

図７に示すように、車載装置１００の機能ブロックは、入力受付部６０１と、出力処理部６０２と、経路探索部６０３と、地点情報生成部６０４と、を有している。そして、車載装置１００は、各機能部の働きにより所定の処理を実行する。

入力受付部６０１は、ユーザからの指示や、携帯端末装置２００からの指示を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部６０１は、経路探索の指示や交通情報を表示させる指示などをユーザから受け付ける。また、入力受付部６０１は、地点情報４００の提供を要求する指示を携帯端末装置２００から受け付ける。

出力処理部６０２は、各種センサ、各装置、各機能部に所定の情報を出力する機能部である。出力処理部６０２は、各センサ、各装置、各機能部で取得または生成した情報を、所定のセンサ、装置、機能部に出力する。具体的には、出力処理部６０２は、ＧＰＳ受信装置１０６、車速センサ、ジャイロセンサから出力される情報を取得し、地点情報生成部６０４に出力する。また、出力処理部６０２は、地点情報生成部６０４で生成された地点情報４００を取得し、携帯端末ＩＦ１０７を介して、携帯端末装置２００に送信する。

経路探索部６０３は、車両の経路探索を行う機能部である。具体的には、経路探索部６０３は、ダイクストラ法などを用い、現在地と目的地との間を結んだ推奨経路を探索する。

地点情報生成部６０４は、車両の現在地を示す地点情報４００を生成する機能部である。具体的には、地点情報生成部６０４は、ＧＰＳ受信装置１０６、車速センサ、ジャイロセンサなどから出力された情報を用いて、地図上における車両の地点座標を特定する。また、地点情報生成部６０４は、車載装置識別情報４０１とともに車両地点座標４０２を登録した地点情報４００を生成する。

通信部６０５は、車載装置１００と外部装置とのペアリングｃ１を確立する機能部である。具体的には、通信部６０５は、入力受付部６０１を介してユーザから所定の指示を受け付けると、携帯端末装置２００との間でペアリングｃ１を確立するための近距離無線通信を携帯端末ＩＦ１０７に実行させる。

また、通信部６０５は、車載装置１００と外部装置との間で確立される通信状態を監視する機能部である。具体的には、通信部は、bluetoothなどの近距離無線技術により、携帯端末装置２００との間でペアリングｃ１が確立されたか否かを検知する。また、通信部６０５は、携帯端末装置２００とのペアリングｃ１が終了したか否かを監視する。

図８は、携帯端末装置２００の機能ブロックを示した図である。携帯端末装置２００は、入力受付部６２０と、出力処理部６２１と、通話部／メール部６２２と、問い合わせ情報生成部６２３と、通信部６２４と、を有している。そして、携帯端末装置２００は、各機能部の働きにより所定の処理を実行する。

入力受付部６２０は、入力装置２０４を介したユーザからの指示を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部６２０は、十字キー、文字入力キー、タッチパネルといった入力装置２０４を介して入力されるユーザからの指示を受け付ける。

出力処理部６２１は、各装置および機能部に所定の情報を出力する機能部である。具体的には、出力処理部６２１は、入力受付部６２０で受け付けた情報を各装置および機能部に出力する。また、出力処理部は、各機能部で生成された情報を取得し、各装置および機能部に出力する。具体的には、出力処理部６２０は、取得した地点情報４００をＲＡＭ２１１に出力する。なお、出力処理部６２１は、最新の地点情報４００のみをＲＡＭ２１１に格納させる。すなわち、出力処理部６２１は、最新の地点情報４００によって、それまでＲＡＭ２１１に格納されていた地点情報４００を上書きする。

また、出力処理部６２１は、通信部６２４からペアリングｃ１の終了を通知されると、ＲＡＭ２１１に格納されている地点情報４００を記憶装置２０２およびデータ送受信装置２０７に出力する。また、出力処理部６２１は、問い合わせ情報生成部６２３で生成された問い合わせ情報５００を取得し、データ送受信装置２０７に出力する。また、出力処理部６２１は、データ送受信装置２０７で受信した誘導情報を取得し、記憶装置２０２に出力する。

通話／メール部６２２は、携帯端末装置２００の通話機能およびメール機能を実行する機能部である。具体的には、通話／メール部６２２は、ユーザの指示に基づいて指定先の電話番号にダイヤルする。また、通話／メール部は、ユーザの発話を音声データに変換し、データ送受信装置２０７に出力する。また、通話／メール部６２２は、ユーザが作成したメール文章を送信可能なデータ形式に変換し、データ送受信装置２０７に出力する。また、通話／メール部６２２は、データ送受信部２０７で受信した通話相手の音声データを取得し、ユーザの聴くことができる音声に変換してスピーカーに出力する。また、通話／メール部６２２は、データ送受信装置２０７で受信したメールデータを取得し、ディスプレイ２０３に表示可能なグラフィックス情報に変換する。

通信部６２４は、携帯端末装置２００と外部装置とのペアリングｃ１を確立する機能部である。具体的には、通信部６２４は、入力受付部６２０を介してユーザから所定の指示を受け付けると、車載装置１００との間でペアリングｃ１を確立するための近距離無線通信を車載装置ＩＦ２０６に実行させる。

また、通信部６２４は、携帯端末装置２００と外部装置との間で確立される通信状態を監視する機能部である。具体的には、通信部は、bluetoothなどの近距離無線技術により、車載装置１００との間でペアリングｃ１が確立されたか否かを検知する。また、通信部６２４は、車載装置１００とのペアリングｃ１が終了したか否かを監視する。具体的には、通信部６２４は、例えば、車両のイグニッションキーがＯＦＦとなった場合、車載装置１００の電源がＯＦＦとなった場合、車載装置１００と携帯端末装置２００との距離が所定以上に離れた場合などにペアリングｃ１の終了を検知する。また、通信部６２４は、ペアリングｃ１の終了を出力処理部６２１に通知する。

問い合わせ情報生成部６２３は、問い合わせ情報５００を生成する機能部である。問い合わせ情報生成部６２３は、入力受付部６２０を介して、ユーザから誘導情報を取得するための指示を受け付けると、問い合わせ情報５００を生成する。具体的には、問い合わせ情報生成部６２３は、記憶装置２０２に格納されている地点情報４００から車載装置識別情報４０１を取得する。また、問い合わせ情報生成部６２３は、ＧＰＳ受信装置２０５から出力される情報を用いて、携帯端末装置２００の現在地を示す携帯地点座標を取得する。また、問い合わせ情報生成部６２３は、車載装置識別情報５０１と、携帯地点座標５０２と、を含む問い合わせ情報５００を生成する。また、問い合わせ情報生成部６２３は、出力処理部６２１を介して、問い合わせ情報５００をデータ送受信装置２０７に出力する。

誘導部６２５は、後述するように、情報提供装置３００で生成された誘導情報を用いて、ユーザを車両の駐車位置まで誘導する機能部である。具体的には、誘導部６２５は、誘導情報内に含まれる誘導経路情報または駐車場地図データと、ＧＰＳ受信装置２０５から出力される携帯端末装置２００の地点座標と、を用いて、誘導経路上に携帯端末装置２００の現在地を重ね合わせるマップマッチ処理を行う。

また、誘導部６２５は、マップマッチ処理後の誘導経路および携帯端末装置２００の現在地を示すグラフィックス情報を生成する。また、誘導部６２５は、出力処理部６２１を介して、かかるグラフィックス情報をディスプレイ２０３に出力する。

また、誘導部６２５は、出力処理部６２１を介して、誘導情報内に含まれる音声案内情報をスピーカーから出力させ、音声によりユーザを誘導する。

また、誘導部６２５は、携帯端末装置２００の現在地と駐車場との距離が所定の距離（例えば、３０ｍ以内）以内となったか否かを判定する。また、誘導部６２５は、携帯端末装置２００が駐車位置に到着したか否かを判定する。具体的には、誘導部６２５は、携帯端末装置２００の現在地と駐車位置との距離が所定の距離（例えば、１０ｍ）以内となったか否かを判定する。

図９は、情報提供装置３００の機能ブロックを示した図である。情報提供装置３００は、入力受付部６４０と、出力処理部６４１と、誘導情報生成部６４２と、を有している。そして、情報提供装置３００は、各機能部の働きにより所定の処理を実行する。

入力受付部６４０は、データ送受信装置３０２を介して、外部装置から所定の指示を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部６４０は、データ送受信装置３０２を介して、誘導情報の提供を要求する問い合わせ情報５００を携帯端末装置２００から受け付ける。

出力処理部６４１は、各装置および機能部に所定の情報を出力する機能部である。出力処理部６４１は、入力受付部６４０で受け付けた情報を各装置および機能部に出力する。また、出力処理部６４１は、各機能部で生成された情報を取得し、各装置および機能部に出力する。具体的には、出力処理部６４１は、誘導情報生成部６４２で生成された誘導情報を取得し、データ送受信装置３０２に出力する。

誘導情報生成部６４２は、携帯端末装置２００の現在地から車両の駐車位置までユーザを誘導するための誘導情報を生成する機能部である。誘導情報生成部６４２は、入力受付部６４０が誘導情報の提供を要求する指示を受け付けると、誘導情報を生成する。具体的には、誘導情報生成部６４２は、問い合わせ情報５００に含まれている車載装置識別情報５０１に一致する車載装置識別情報を用いて、対象となる地点情報４００を特定する。また、誘導情報生成部６４２は、特定した地点情報４００から車両の駐車位置を示す車両地点座標４０２を取得する。また、誘導情報生成部６４２は、問い合わせ情報５００に含まれている携帯地点座標５０２を取得する。また、誘導情報生成部６４２は、車両の駐車位置を示す車両地点座標４０２と携帯地点座標５０２と結ぶ徒歩ルートを探索する。なお、徒歩ルートの探索にあたり、誘導情報生成部６４２は、徒歩ルート用リンクデータを用いたダイクストラ法により、コストが最少となる徒歩ルートを推奨徒歩ルートとして算出する。また、誘導情報生成部６４２は、算出した推奨徒歩ルートを携帯端末装置２００上で表示させるための誘導経路情報を生成する。

また、誘導情報生成部６４２は、車両の駐車位置を示す車両地点座標４０２が含まれる駐車場の駐車場地図データを記憶装置３０３から取得する。また、誘導情報生成部６４２は、推奨徒歩ルートを音声案内するための音声案内情報を生成する。また、誘導情報生成部６４２は、誘導経路情報と、駐車場地図データと、音声案内情報と、が含まれる誘導情報を生成し、出力処理部６４１を介して、データ送受信装置３０２に出力する。

以上、本実施形態に係る車載装置１００、携帯端末装置２００、情報提供装置３００の機能ブロックについて説明した。

次に、本実施形態に係る誘導システム１で実行される処理について説明する。誘導システム１は、図１０に示すように、地点情報送信処理Ｓ００１と、誘導情報生成処理Ｓ００２と、誘導処理Ｓ００３と、を実行する。このうち、地点情報送信処理Ｓ００１および誘導処理Ｓ００３は携帯端末装置２００で実施され、誘導情報生成処理Ｓ００２は情報提供装置３００で実施される。

まず、携帯端末装置２００で実施される地点情報送信処理Ｓ００１について説明する。図１２は、かかる処理を示したフロー図である。本フローは、車載装置１００と携帯端末装置２００との間でペアリングｃ１が確立されると開始される。

ステップＳ１０１において、携帯端末装置２００のデータ送受信部２０７は、車載装置１００から所定のタイミングで地点情報４００を取得する。また、携帯端末装置２００の出力処理部６２１は、取得した最新の地点情報４００をＲＡＭ２１１に格納し、処理をステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２において、携帯端末装置２００の通信部６２４は、車載装置１００とのペアリングｃ１が終了したか否かを判定する。そして、ペアリングｃ１が終了していない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、通信部６２４は、処理をステップＳ１０１に戻し、再び地点情報４００を取得する。一方で、ペアリングｃ１が終了している場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、通信部６２４は、ＲＡＭ２１１に格納されている最新の地点情報４００を記憶装置２０２に出力し（ステップＳ１０３）、処理をステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、通信部６２４は、データ送受信部２０７を介して、最新の地点情報４００を情報提供装置３００に送信し、地点情報送信処理Ｓ００１を終了する。

なお、情報提供装置３００の入力受付部６４０は、データ送受信部３０２を介して地点情報４００を取得し、これを記憶装置３０３に格納する。

次に、情報提供装置３００で実施される誘導情報生成処理Ｓ００２について説明する。図１２は、かかる処理を示したフロー図である。本フローは、情報提供装置３００の入力受付部６４０が携帯端末装置２００から誘導情報の提供を要求されると開始される。すなわち、情報提供装置３００は、携帯端末装置２００から問い合わせ情報５００を受信すると、本フローを開始する。

ステップＳ２０１において、情報提供装置３００の誘導情報生成部６４２は、問い合わせ情報５００に含まれている車載装置識別情報５０１に対応する車載装置識別情報４０１が登録されている地点情報４００を特定する。また、誘導情報生成部６４２は、特定した地点情報４００から車両の駐車位置を示す車両地点座標４０２を取得し、処理をステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２において、誘導情報生成部６４２は、特定した地点情報４００に登録されている携帯地点座標４０２を取得し、処理をステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３において、誘導情報生成部６４２は、誘導情報を生成する。具体的には、誘導情報生成部６４２は、取得した車両地点座標４０２と、携帯地点座標５０２と、を結ぶ徒歩ルートを探索する。また誘導情報生成部６４２は、探索した推奨徒歩ルートを携帯端末装置２００上で表示させるための誘導経路情報を生成する。

また、ステップＳ２０３において、誘導情報生成部６４２は、車両地点座標４０２が含まれる駐車場の駐車場地図データを記憶装置３０３から取得する。また、誘導情報生成部６４２は、推奨徒歩ルートを音声案内するための音声案内情報を生成する。そして、誘導情報生成部６４２は、これらの誘導経路情報と、駐車場地図データと、音声案内情報と、が含まれる誘導情報を生成し、出力処理部６４１を介して、データ送受信装置３０２に出力する。

ステップＳ２０４において、データ送受信装置３０２は、取得した誘導情報を携帯端末装置２００に送信し、誘導情報生成処理Ｓ００２を終了する。

次に、携帯端末装置２００で実施される誘導処理Ｓ００３について説明する。図１３は、かかる処理を示したフロー図である。本フローは、誘導部６２５が、入力受付部６２０を介してユーザから誘導指示を受け付けると開始される。

ステップＳ３０１において、携帯端末装置２００の誘導部６２５は、誘導情報内に含まれる誘導経路情報と、ＧＰＳ受信装置２０５から出力される携帯端末装置２００の地点座標と、を用いて、誘導経路上に携帯端末装置２００の現在地を重ね合わせるマップマッチ処理を行う。また、誘導部６２５は、マップマッチ処理後の誘導経路および携帯端末装置２００の現在地を示すグラフィックス情報を生成する。また、誘導部６２５は、出力処理部６２１を介して、かかるグラフィックス情報をディスプレイ２０３に出力する。また、ディスプレイ２０３は、取得した誘導経路および携帯端末装置２００の現在地を示す画像を表示する。また、誘導部６２５は、出力処理部６２１を介して、誘導情報内に含まれる音声案内情報をスピーカーから出力させ、処理をステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０２において、誘導部６２５は、携帯端末装置２００の現在地と駐車場との距離が所定の距離（例えば、３０ｍ以内）以内となったか否かを判定する。そして、携帯端末装置２００の現在地と駐車場との距離が所定の距離以内ではない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、誘導部６２５は、処理をステップＳ３０１に戻す。一方で、携帯端末装置２００の現在地と駐車場との距離が所定の距離以内である場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、誘導部６２５は、処理をステップＳ３０３に移行する。

ステップＳ３０３において、誘導部６２５は、誘導情報内に含まれる駐車場地図データを取得する。また、誘導部６２５は、駐車場地図データを示すグラフィックス情報を生成し、出力処理部６２１を介して、ディスプレイ２０３に出力する。また、ディスプレイ２０３は、取得した駐車場の地図画像を表示させ、処理をステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４において、誘導部６２５は、携帯端末装置２００が駐車位置に到着したか否かを判定する。具体的には、誘導部６２５は、携帯端末装置２００の現在地と駐車位置との距離が所定の距離（例えば、１０ｍ）以内となったか否かを判定する。そして、携帯端末装置２００と駐車位置との距離が所定の距離以内ではない場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、誘導部６２５は、処理をステップＳ３０３に戻す。一方で、携帯端末装置２００と駐車位置との距離が所定の距離以内である場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、誘導部６２５は、誘導処理Ｓ００３を終了する。

以上、本実施形態における駐車地点情報生成処理Ｓ００１、誘導情報生成処理Ｓ００２、誘導処理Ｓ００３について説明した。

次に、本実施形態の具体例について説明する。なお、フローの各ステップに対応する説明には、括弧書きでステップ番号を付す。

車載装置１００および携帯端末装置２００は、ユーザからの指示を受け付けて、相互に近距離無線通信によるペアリングｃ１を確立する。ペアリングｃ１が確立されると、車載装置１００は、所定のタイミングで、車両の現在地を示す地点情報を携帯端末装置２００に送信する。携帯端末装置２００は、車載装置１００から地点情報４００を受け付けると、所定の記録媒体（ＲＡＭ２１１）に一時的に格納する（ステップＳ１０１）。

また、車両のイグニッションキーがＯＦＦとなった場合や、車載装置１００の電源がＯＦＦとなった場合、携帯端末装置２００と車載装置１００との距離が所定の距離以上に離れた場合などの要因でペアリングｃ１が終了すると、携帯端末装置２００は、地点情報４００を所定の記録媒体（記録装置２０２）に保存し、同時に、地点情報４００を情報提供装置３００に送信する（ステップＳ１０２〜１０４）。

また、情報提供装置３００は、携帯端末装置２００から地点情報４００を受信し、これを記録装置３０３に格納する。

次に、情報提供装置３００は、携帯端末装置２００から誘導情報の問い合わせ情報５００を受け付けると、問い合わせ情報５００内の車載装置識別情報５０１と一致する車載装置識別情報４０１が登録されている地点情報４００を特定する。また、情報提供装置３００は、特定した地点情報４００の車両地点座標４０２と問い合わせ情報５００内の携帯地点座標５０２とを用いて、携帯端末装置２００の位置する場所から駐車位置までの推奨徒歩ルートを示す誘導経路情報を生成する（ステップＳ２０１〜２０３）。

また、情報提供装置３００は、車両地点座標４０２が含まれる駐車場の駐車場地図データを記憶装置３０３から取得する。また、情報提供装置３００は、ユーザを目標の駐車位置まで誘導するための音声案内情報を生成する（ステップＳ２０３）。

また、情報提供装置３００は、これらの誘導経路情報、駐車場地図データ、音声案内情報を含む誘導情報を生成し、携帯端末装置２００に送信する（ステップＳ２０３、２０４）。

次に、携帯端末装置２００は、情報提供装置３００から誘導情報を取得すると、これを所定の記録媒体（記録装置２０２）に保存する。また、携帯端末装置２００は、ユーザから駐車位置まで誘導を行うための指示を受け付けると、誘導情報に含まれる誘導経路情報と、ＧＰＳ受信装置２０５から出力される携帯端末装置２００の地点座標と、を用いて、誘導経路および携帯端末装置２００の現在地を示す画像情報を表示する（ステップＳ３０１）。図１４は、携帯端末装置の現在地７０１と、駐車場の位置７０２と結ぶ徒歩ルート７０３（誘導経路）を示した画面例７００である。携帯端末装置２００は、画面例をディスプレイ２０３に表示するとともに、音声案内情報をスピーカーから出力させ、ユーザを駐車場まで誘導する。

また、ユーザが駐車場に近づくことにより、携帯端末装置２００と駐車場との距離が所定の距離（例えば、３０ｍ）以内まで近づくと、携帯端末装置２００は、駐車スペースの配置状況を示す駐車場の地図画像を表示する（ステップＳ３０２、３０３）。図１５は駐車場の駐車スペースの配置状況７１１と、車両の駐車位置７１２を示した画面例７１０である。

また、携帯端末装置２００が、駐車位置７１２まで所定の距離（例えば、１０ｍ）以内に近づくと、ユーザを駐車位置７１２まで誘導する処理を終了する（ステップＳ３０４）。

以上、本実施形態に係る誘導システム１の具体例について説明した。

このような本発明に係る誘導システムによれば、ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。ユーザは、携帯端末装置に表示される誘導経路を確認することにより、駐車位置まで辿り着くことが出来る。また、予め車両識別情報を各自の携帯端末装置に登録していれば、かかる車両識別情報をキーとして、ユーザの家族なども誘導情報を取得することができる。その結果、外出先などでは、駐車した車両を集合場所とすることができる。

なお、本実施形態に係る誘導システム１では、情報提供装置が誘導情報を生成した。しかしながら、本発明は本実施形態に限定されるものではない。本発明の第一変形例では、携帯端末装置が誘導情報を生成し、ディスプレイに表示する。すなわち、第一変形例に係る誘導システムは、車載装置および携帯端末装置から構成される。第一変形例に係る携帯端末装置は、上記実施形態の情報提供装置と同様の方法により誘導情報を生成し、自身のディスプレイに表示させる。

このような第一変形例に係る発明によっても、ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。また、このような発明によれば、インターネット回線によって携帯端末装置と情報提供装置とが接続できない状況下でも、携帯端末装置が駐車位置までの誘導情報を生成し、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。

また、前述の実施形態では、携帯端末装置が情報提供装置に地点情報を送信したが、本発明の第二変形例では、車載装置が地点情報を送信する。すなわち、携帯端末装置とのペアリングの終了を検知すると、車載装置が備える通信装置を用いて、地点情報を情報提供装置に送信する。

このような第二変形例に係る発明によっても、ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。

また、前述の本実施形態では、誘導経路および携帯端末装置の現在地を示す画像情報を表示させてユーザを駐車位置まで誘導した。しかし、本発明はこのような実施形態に限定されない。本発明の第三変形例に係る誘導システムでは、文字情報を表示して、駐車位置までユーザを誘導する。すなわち、第三変形例に係る誘導システムの情報提供装置は、経路を誘導するための文字情報を生成し、これを携帯端末装置で表示させる。

このような第三変形例に係る発明によっても、ユーザに特別な指示を要求することなく、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。また、文字情報によれば、画像情報に比べて、携帯端末装置の処理負担を軽減させることができる。

また、前述の実施形態では、携帯端末装置の現在地から駐車位置までの経路情報を表示してユーザを誘導したが、本発明はこのような実施形態に限定されない。本発明の第四変形例では、駐車スペースの配置状況を示す駐車場の地図画像を表示してユーザを誘導する。すなわち、携帯端末装置の現在地や駐車位置までの誘導経路は表示せず、駐車場の地図画像のみを表示する。このように、駐車場の地図画像を表示するだけでも、駐車位置からあまり離れていないユーザであれば、駐車場の地図画像を確認するだけで駐車位置まで辿り着くことが出来る。

また、前述の実施形態では、携帯端末装置が車載装置とのペアリングの終了を検知すると、検知したタイミングで地点情報を情報提供装置に送信した。しかしながら、本発明は本実施形態に限定されない。本発明の第五変形例では、携帯端末装置が車載装置とのペアリングの終了を検知すると、所定の時間を経過してから情報提供装置に地点情報を送信する。具体的には、携帯端末装置は、ペアリングの終了を検知すると、かかる検知から所定時間（例えば、５分）を経過した後に、再びペアリングの接続状況を確認する。そして、その時点でもペアリングの終了が検知されると、携帯端末装置は、記録装置に格納されている地点情報を情報提供装置に送信する。一方で、所定時間の経過後にペアリングが確立されていることが検知されると、携帯端末装置は地点情報を情報提供装置に送信しない。

このような第五変形例によれば、ペアリングの接続状況が不安定な場合でも実行されてしまう不要な地点情報の送信処理を防止することができる。

また、携帯端末装置と情報提供装置とが接続できなかった場合には、系端端末装置は、接続ができた時点で地点情報を送信するようにしてもよい。このようにすれば、インターネット回線の不具合などにより情報提供装置に接続できない場合でも、かかる不具合が復旧すれば、情報提供装置に地点情報を送信することができる。

また、携帯端末装置は、ユーザから誘導要求の指示を受け付けたタイミングで地点情報を情報提供装置に送信するようにしてもよい。

１・・・誘導システム、
１００・・・車載装置、２００・・・携帯端末装置、３００・・・情報提供装置

Claims (7)

1. 車載装置との間で確立される通信の終了を検知すると、該通信の終了前における地点を示す地点情報をサーバに送信し、
   前記地点への誘導要求を受け付けると、前記地点まで誘導するための誘導情報をサーバから受信し、該誘導情報を用いて誘導する
   ことを特徴とする携帯端末装置。
2. 車載装置との間で通信を確立する通信手段と、
   前記通信の終了を検知すると、前記車載装置から取得した最新の地点を示す地点情報をサーバへ送信する送信手段と、
   前記地点への誘導要求を受け付けると、前記地点に誘導するための誘導情報を前記サーバから受信する受信手段と、
   前記誘導情報を用いた誘導を行う誘導手段と、
   を備えることを特徴とする携帯端末装置。
3. 車載装置との間で通信を確立する通信手段と、
   前記通信の終了を検知すると、前記車載装置から取得した最新の地点を示す地点情報を記憶する記憶手段と、
   前記地点への誘導要求を受け付けると、前記地点に誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、
   前記誘導情報を用いた誘導を行う誘導手段と、
   を備えることを特徴とする携帯端末装置。
4. 請求項２または３に記載の携帯端末装置において、
   前記地点情報が示す地点と異なる移動先地点を特定する移動先地点特定手段を備え、
   前記誘導情報は、前記移動先地点から、前記地点情報が示す地点まで誘導する情報である
   ことを特徴とする携帯端末装置。
5. 請求項２または３に記載の携帯端末装置において、
   前記誘導情報には、地図を表示して誘導するための地図誘導情報、文字を表示して誘導するための文字誘導情報、音声を出力して誘導するための音声誘導情報の少なくとも１つが含まれ、
   前記誘導手段は、
   前記地図誘導情報、前記文字誘導情報、前記音声誘導情報のうちの少なくとも１つを用いて誘導を行う
   ことを特徴とする携帯端末装置。
6. 車両の位置する地点を特定する地点特定手段と、
   携帯端末装置との間で通信を確立する通信手段と、
   前記通信の終了を検知すると、最新の前記地点を示す地点情報をサーバへ送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
7. 車載装置と、携帯端末装置と、サーバと、から構成される誘導システムであって、
   前記サーバは、
   車両の位置する地点を示す地点情報と、該地点情報が示す地点と異なる移動先地点を示す移動先地点情報と、を取得する取得手段と、
   前記地点情報および前記移動先地点情報に基づいて、前記移動先地点から前記車両の位置する地点まで誘導を行うための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、を備え、
   前記車載装置は、
   携帯端末装置との間で通信を確立する第一通信手段と、
   車両の位置する地点を特定する地点特定手段と、
   前記特定された地点を示す地点情報を前記携帯端末装置に送信する送信手段と、を備え、
   前記携帯端末装置は、前記車載装置との間で通信を確立する第二通信手段と、
   前記地点情報を受信する第一受信手段と、
   前記通信の終了を検知すると、前記車載装置から取得した最新の地点を示す地点情報をサーバへ送信する送信手段と、
   前記地点への誘導要求を受け付けると、前記誘導情報を前記サーバから受信する第二受信手段と、
   前記誘導情報を用いた誘導を行う誘導手段と、
   を備えることを特徴とする誘導システム。

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