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KR102264395B1 - 주차 구역 안내 장치 및 방법 - Google Patents

주차 구역 안내 장치 및 방법 Download PDF

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KR102264395B1
KR102264395B1 KR1020140106949A KR20140106949A KR102264395B1 KR 102264395 B1 KR102264395 B1 KR 102264395B1 KR 1020140106949 A KR1020140106949 A KR 1020140106949A KR 20140106949 A KR20140106949 A KR 20140106949A KR 102264395 B1 KR102264395 B1 KR 102264395B1
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parking
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vehicle
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엄석환
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량이 주차장에 진입할 때 예약된 주차 구역 또는 비어 있는 주차 구역에 대하여 안내하며 차량이 주차 완료하면 차량이 주차된 공간에 대한 정보를 사용자의 단말로 전송하는 주차 구역 안내 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 주차 구역 안내 장치는 차량이 주차장에 진입하면 차량의 운전자가 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 예약 구역 상태 판단부; 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 차량을 예약 구역으로 안내하는 예약 구역 안내부; 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 주차 가능 구역 검출부; 주차 가능 구역이 검출되면 차량을 주차 가능 구역으로 안내하는 주차 가능 구역 안내부; 및 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료하면 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 위치 정보를 운전자의 휴대 단말로 전송하는 위치 정보 처리부를 포함한다.

Description

주차 구역 안내 장치 및 방법 {Apparatus and method for guiding parking zone}
본 발명은 차량을 주차 구역으로 안내하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량에 장착되거나 주차장에 구비되어 차량을 주차 구역으로 안내하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
대형 쇼핑몰과 같이 많은 차량이 주차되는 장소에서 비어 있는 주차 공간을 찾는 데에는 많은 어려움이 따른다.
최근 들어 건물 주차장에서는 층별 주차 공간 여부를 알려주기도 하지만 구체적으로 어떤 구역이 비어 있는지는 알 수가 없어서 빈 공간을 찾기 위해 주차장을 여러번 순회하기도 한다.
또한 주차한 구역을 기억하지 못해 차를 찾기 위해 여러 주차 구역을 배회하기도 하며, 차를 지정된 구역이 아닌 장소에 주차시키고 지정된 구역의 차량이 빠지기를 기다렸다가 다시 주차하기도 한다.
한국공개특허 제2014-0089999호는 주차 구역을 안내하는 시스템을 제안하고 있다. 그러나 이 시스템은 차량이 주차된 공간에 대한 정보를 사용자의 단말로 알려줄 뿐 차량이 주차장에 진입할 때 비어 있는 주차 구역에 대하여 알려주지 못하기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량이 주차장에 진입할 때 예약된 주차 구역 또는 비어 있는 주차 구역에 대하여 안내하며 차량이 주차 완료하면 차량이 주차된 공간에 대한 정보를 사용자의 단말로 전송하는 주차 구역 안내 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량이 주차장에 진입하면 상기 차량의 운전자가 상기 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 예약 구역 상태 판단부; 상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 차량을 상기 예약 구역으로 안내하는 예약 구역 안내부; 상기 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 상기 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 주차 가능 구역 검출부; 상기 주차 가능 구역이 검출되면 상기 차량을 상기 주차 가능 구역으로 안내하는 주차 가능 구역 안내부; 및 상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료하면 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 상기 위치 정보를 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 위치 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 주차 가능 구역 검출부는 상기 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말의 신호 세기를 기초로 상기 주차 가능 구역을 검출한다.
바람직하게는, 상기 위치 정보 처리부는 상기 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말을 이용하여 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출한다.
바람직하게는, 상기 주차 구역 안내 장치는 상기 차량의 기어 신호가 P(Parking) 신호 또는 N(Neutral) 신호인지 여부, 상기 차량의 엔진이 정지되었는지 여부, 상기 차량의 브레이크가 작동되었는지 여부, 상기 차량에서 운전석의 좌측 또는 우측에 위치한 도어가 오픈되었는지 여부, 및 상기 운전석에 가해지는 하중이 기준 하중 이하인지 여부를 기초로 상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료되었는지 여부 중 적어도 하나를 판단하는 주차 완료 판단부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 예약 구역 상태 판단부는 미리 정해진 시간마다 상기 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하며, 상기 위치 정보 처리부는 상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 예약 구역의 위치 정보를 산출하여 상기 운전자의 휴대 단말로 전송한다.
바람직하게는, 상기 주차 가능 구역 검출부는 상기 차량의 위치와 비어 있는 주차 구역들 사이의 거리 또는 상기 차량의 전폭을 기초로 상기 주차 가능 구역을 검출한다.
바람직하게는, 상기 주차 가능 구역 검출부는, 상기 주차장에서 상기 비어 있는 주차 구역들을 추출하는 엠프티(empty) 구역 추출부; 상기 차량의 위치를 인식하는 차량 위치 인식부; 상기 차량의 위치와 비어 있는 각 주차 구역 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부; 및 상기 거리의 계산 결과를 기초로 상기 차량의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하는 거리 기반 주차 구역 검출부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 주차 가능 구역 검출부는, 상기 주차장에서 상기 비어 있는 주차 구역들을 추출하는 엠프티(empty) 구역 추출부; 상기 차량의 너비를 획득하는 차량 너비 획득부; 상기 차량의 너비와 비어 있는 각 주차 구역의 너비를 비교하는 너비 비교부; 및 상기 너비의 비교 결과를 기초로 상기 차량의 너비보다 더 큰 너비를 가지는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하는 너비 기반 주차 구역 검출부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 주차 가능 구역 검출부는 상기 주차장에서 비어 있는 주차 구역들이 연속될 때 상기 비어 있는 주차 구역들을 상기 주차 가능 구역으로 우선 검출한다.
바람직하게는, 상기 주차 구역 안내 장치는 단말 형태로 차량에 장착되거나 서버 형태로 상기 주차장에 구비된다.
또한 본 발명은 차량이 주차장에 진입하면 상기 차량의 운전자가 상기 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 차량을 상기 예약 구역으로 안내하는 단계; 상기 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 상기 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 단계; 상기 주차 가능 구역이 검출되면 상기 차량을 상기 주차 가능 구역으로 안내하는 단계; 및 상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료하면 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 상기 위치 정보를 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는 상기 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말의 신호 세기를 기초로 상기 주차 가능 구역을 검출한다.
바람직하게는, 상기 전송하는 단계는 상기 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말을 이용하여 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출한다.
바람직하게는, 상기 주차 가능 구역으로 안내하는 단계와 상기 전송하는 단계 사이에, 상기 차량의 기어 신호가 P(Parking) 신호 또는 N(Neutral) 신호인지 여부, 상기 차량의 엔진이 정지되었는지 여부, 상기 차량의 브레이크가 작동되었는지 여부, 상기 차량에서 운전석의 좌측 또는 우측에 위치한 도어가 오픈되었는지 여부, 및 상기 운전석에 가해지는 하중이 기준 하중 이하인지 여부를 기초로 상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료되었는지 여부 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 전송하는 단계 이후에, 상기 미리 정해진 시간마다 상기 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 예약 구역의 위치 정보를 산출하여 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는 상기 차량의 위치와 비어 있는 주차 구역들 사이의 거리 또는 상기 차량의 전폭을 기초로 상기 주차 가능 구역을 검출한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는, 상기 주차장에서 상기 비어 있는 주차 구역들을 추출하는 단계; 상기 차량의 위치를 인식하는 단계; 상기 차량의 위치와 비어 있는 각 주차 구역 사이의 거리를 계산하는 단계; 및 상기 거리의 계산 결과를 기초로 상기 차량의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는, 상기 주차장에서 상기 비어 있는 주차 구역들을 추출하는 단계; 상기 차량의 너비를 획득하는 단계; 상기 차량의 너비와 비어 있는 각 주차 구역의 너비를 비교하는 단계; 및 상기 너비의 비교 결과를 기초로 상기 차량의 너비보다 더 큰 너비를 가지는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는 상기 주차장에서 비어 있는 주차 구역들이 연속될 때 상기 비어 있는 주차 구역들을 상기 주차 가능 구역으로 우선 검출한다.
본 발명은 차량이 주차장에 진입할 때 예약된 주차 구역 또는 비어 있는 주차 구역에 대하여 안내하며 차량이 주차 완료하면 차량이 주차된 공간에 대한 정보를 사용자의 단말로 전송함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 보다 쉽게 주차 공간을 확인할 수 있으므로 주차 공간을 찾기 위해 배회하는 시간을 줄일 수 있다.
둘째, 주차 위치를 알려주기 때문에 사용자의 편리성을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 구역 통보 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 구역 통보 시스템을 구성하는 AVN 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 비콘 신호로부터 추출되는 각 주차 데이터에 대한 설명을 도시한 참고도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비콘 신호 처리 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 관리 서버 연결 및 데이터 수신 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 여부 확인 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 주차 위치 알림 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 주차 위치 알림 전화번호 등록 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 주차 구역 예약 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 주차 구역 이용 가능 알림 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 구역 안내 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 12는 도 11의 주차 구역 안내 장치를 구성하는 주차 가능 구역 검출부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 구역 안내 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 구역 통보 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
주차 구역 통보 시스템(100)은 BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘 신호와 SMS(Short Message Service)를 이용하여 비어 있는 주차 구역을 알려주는 시스템이다.
주차 구역 통보 시스템(100)은 블루투스 비콘 신호를 수신하여 차량이 주차된 위치를 인식하고, 차량의 텔레매틱스 모뎀을 통하여 차량이 주차된 위치를 문자메시지 형태로 운전자의 휴대폰으로 통보한다.
또한 주차 구역 통보 시스템(100)은 블루투스 비콘 신호를 이용하여 운전자에게 빈 주차 구역을 알려주며(특히 운전자의 현재 위치를 기반으로 가장 가까운 거리에 위치한 빈 주차 구역을 알려주며), 주차한 후에는 주차한 위치를 운전자의 휴대 전화로 알려주며, 운전자가 예약한 주차 공간이 빌 경우 이 사실을 운전자의 휴대 전화로 알려준다.
이하 도 1을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
비콘 단말(110)은 비콘 신호(ex. BLE 비콘 신호)를 생성하여 차량의 AVN 시스템(130)으로 전송하는 기능을 수행한다. BLE 비콘 신호는 표준화된 프로토콜을 따르므로 범용적으로 적용 가능하다.
AVN 시스템(130)은 비콘 신호로부터 비콘 단말(110)에 대한 정보를 검출하는 기능을 수행한다. AVN 시스템(130)은 비콘 단말(110)에 대한 정보로 비콘 단말(110)의 아이디를 검출할 수 있다. AVN 시스템(130)은 비콘 단말(110)에 대한 정보를 주차 관리 서버(120)로 전송하는 기능을 수행한다.
AVN 시스템(130)은 차량의 주차가 완료되면 차량 운전자의 휴대 단말에 대한 정보를 비콘 단말(110)에 대한 정보와 함께 주차 관리 서버(120)로 전송하는 기능을 수행한다.
주차 관리 서버(120)는 비콘 단말(110)에 대한 정보를 기초로 주차 구역에 대한 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 비콘 단말(110)은 주차장에서 주차 구역마다 위치하여 각 주차 구역의 위치 정보를 가진다. 따라서 주차 관리 서버(120)는 비콘 단말(110)의 아이디를 기초로 해당 주차 구역의 위치 정보를 생성할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 차량 운전자의 휴대 단말에 대한 정보와 비콘 단말(110)에 대한 정보가 함께 입력되면 해당 주차 구역의 위치 정보를 차량 운전자의 휴대 단말로 전송하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 구역 통보 시스템을 구성하는 AVN 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 따르면, AVN 시스템(130)은 BLE 비콘 수신부(131), 비콘 정보 처리부(132), 사용자 전화번호 관리부(133), CAN 신호 처리부(134), 텔레매틱스 단말(135), 주차 구역 데이터 처리부(136), 주차장 DB(137) 및 중앙 제어부(138)를 포함한다.
BLE 비콘 수신부(131)는 주차장의 각 구획별로 장착된 비콘 단말(110)로부터 전송되는 비콘 신호를 수신한다.
비콘 정보 처리부(132)는 BLE 비콘 수신부(131)로부터 수신된 비콘 신호에서 주차장 관리 서버(120)의 주소(ex. IP), 주차 건물 이름, 비콘 발신 위치, 층, 신호 세기 등의 주차 데이터를 추출한다. 비콘 정보 처리부(132)는 비콘 신호로부터 추출된 주차 데이터 중 신호 세기가 가장 큰 비콘 발신 위치를 추출한다. 비콘 정보 처리부(132)는 추출된 비콘 발신 위치를 차량에서 가장 가까운 주차 구획으로 설정한다. 도 3은 비콘 신호로부터 추출되는 각 주차 데이터에 대한 설명을 도시한 참고도이다.
텔레매틱스 단말(135)은 주차 관리 서버(120)와의 통신을 담당한다. 텔레매틱스 단말(135)은 주차 관리 서버(120)의 주소를 기초로 주차 관리 서버(120)에 접속하여 주차장의 각종 정보(각 층별 주차 구역 수, 실시간으로 검색된 주차 가능 공간, AVN 화면에 표시될 이미지 등)를 수신한다.
한편 텔레매틱스 단말(135)은 운전자가 주차 후 차량 이탈시 등록된 사용자의 휴대폰으로 주차 위치를 SMS 문자로 전달한다.
한편 텔레매틱스 단말(135)은 주차 구역으로 예약할 위치와 운전자 휴대 전화번호를 주차 관리 서버(135)로 전송한다.
주차 구역 데이터 처리부(136)는 주차 관리 서버(120)로부터 수신한 데이터를 처리한다.
주차장 정보는 주차장 DB(137)에 저장된다. 주차 구역 데이터 처리부(136)는 해당 주차장에 다시 방문할 경우 주차장 DB(137)로부터 기본 데이터를 추출하고, 주차 관리 서버(120)로부터는 변경된 데이터만 수신한다. 주차 구역 데이터 처리부(136)는 GUI 이미지, 주차 데이터 등을 차량의 AVN 시스템(130)에서 보일 수 있도록 처리한다.
중앙 제어부(138)는 비콘 신호 데이터를 수신하여 주차 관리 서버(120)의 주소로 텔레매틱스 단말(135)을 이용하여 연결을 시도하여 데이터를 수신한다. 중앙 제어부(138)는 각 구획 이동시 비콘 단말(110)로부터 수신된 위치 데이터를 주차 관리 서버(120)로 전송하여 해당 위치를 기준으로 주차 공간의 실시간 데이터를 수신하고, 이를 AVN 화면에 보이도록 한다.
중앙 제어부(138)는 CAN 신호 처리부(134)로부터 운전자가 주차를 했는지 여부를 판단한 후 비콘 정보 처리부(132)로부터 주차 위치를 전달받아 사용자 전화번호 관리부(133)의 수신자 번호로 SMS 문자를 전송한다. SMS 문자에는 건물 이름, 주차 위치, 주차 층 등에 대한 정보를 기입하여 전달한다.
중앙 제어부(138)는 각 층별 혹은 구역별 정보를 주차 관리 서버(120)로 요청하여 화면에 표시하고 운전자가 예약하고자 하는 위치 정보와 운전자 휴대 전화번호를 주차 관리 서버(120)로 전송하여 주차 구역이 이용 가능할 시 문자 메시지로 알림을 받을 수 있도록 한다.
사용자 전화번호 관리부(133)는 주차시 주차 위치 알림 문자를 수신할 운전자의 휴대폰 번호를 저장한다. 사용자 전화번호 관리부(133)는 등록된 전화번호를 DB에 저장하여 향후 선택하여 지정할 수 있도록 한다.
CAN 신호 처리부(134)는 기어 상태(Parking, N 등)와 엔진 시동 상태(Igninition), 문 열림 상태 등을 파악하여 운전자가 주차 후 차량을 이탈하였는지 여부를 판단한다.
이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 발명은 비콘 신호를 처리하는 부분과, 비콘으로부터 차량의 대략적인 위치를 확인하여 해당 위치 기반의 데이터를 요청 및 수신하는 부분으로 구성된다. 이하 이에 대해 보다 자세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 비콘 신호 처리 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 BLE 비콘 수신부(131)는 차량이 주차장에 진입하면 주차장 입구에 설치된 비콘 단말(110)로부터 비콘 신호를 수신한다(S211).
이후 비콘 정보 처리부(132)는 BLE 비콘 수신부(131)에 의해 수신된 비콘 신호에서 주차 관리 서버 IP, 비콘 발신 위치, 층 정보, 신호 세기 등의 데이터를 파싱하여 추출한다(S212).
이후 비콘 정보 처리부(132)는 신호 세기별로 수신된 데이터를 관리하여 가장 큰 신호 세기를 가지는 비콘 발신 위치를 관리한다(S213).
비콘 정보 처리부(132)는 차량 이동 중 각 주차 구획에 설치된 비콘 단말(110)로부터 비콘 신호를 수신하여 상기한 과정(S211 ~ S213)을 반복하여 차량의 위치를 간접적으로 추출한다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 관리 서버 연결 및 데이터 수신 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 텔레매틱스 단말(135)은 비콘 신호로부터 추출된 주차 관리 서버 IP에 접속한다(S221).
이후 주차 구역 데이터 처리부(136)는 주차장 DB(137)에서 해당 IP의 데이터 유무를 확인한다(S222). 해당 IP의 데이터가 없으면(S222), 주차 구역 데이터 처리부(136)는 새롭게 주차장 데이터를 요청하여 수신한다(S223). 반면 해당 IP의 데이터가 있으면(S222), 주차 구역 데이터 처리부(136)는 데이터가 저장된 날짜, 시간 등의 정보를 전송하여 그 이후에 갱신된 데이터만 수신한다(S224).
이후 중앙 제어부(138)는 비콘 신호로부터 차량의 위치를 추출하고, 이 위치를 주차 관리 서버(120)에 전송한다(S225). 이때 중앙 제어부(138)는 현재 위치 기반의 주차 데이터를 요청한다(S226).
이후 텔레매틱스 단말(135)은 현재 위치 주변의 실시간 주차 여부 데이터를 수신하여 이를 중앙 제어부(138)의 제어에 따라 AVN 화면에 표시한다(S227).
차량의 시동이 꺼지면(S228), 주차 구역 데이터 처리부(136)는 주차장 DB(137)에 저장된 데이터를 갱신한다(S229).
도 6은 본 발명에 따른 주차 여부 확인 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
CAN 신호 처리부(134)는 차량의 B-CAN 신호를 수신하여 주차 여부를 확인한다. 먼저 CAN 신호 처리부(134)는 기어 상태가 P(Parking) 또는 N(Neutral) 위치에 있는지 여부를 확인한다(S231).
기어 상태가 P 또는 N 위치에 있지 않으면(S232), CAN 신호 처리부(134)는 차량이 주차 상태가 아닌 것으로 판단한다(S233).
반면 기어 상태가 P 또는 N 위치에 있으면(S232), CAN 신호 처리부(134)는 엔진 시동 상태가 OFF 상태인지 여부를 확인한다(S234).
엔진 시동 상태가 OFF 상태이지 않은 것으로 판단되면(S235), CAN 신호 처리부(134)는 차량이 주차 상태가 아닌 것으로 판단한다(S233).
반면 엔진 시동 상태가 OFF 상태인 것으로 판단되면(S235), CAN 신호 처리부(134)는 차량이 주차 상태인 것으로 판단한다(S236).
도 7은 본 발명에 따른 주차 위치 알림 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
주차 건물에 진입하여 비콘 단말(110)로부터 비콘 신호가 수신되면, 중앙 제어부(138)는 신호 세기가 가장 센 신호를 이용하여 차량의 위치를 확인한다(S241).
이후 CAN 신호 처리부(134)가 주차 구역에 차량을 주차시 B-CAN 신호를 확인하여 기어 상태가 P 또는 N 인지, 엔진 시동 상태가 OFF 상태인지 등을 확인하여 주차 여부를 판단한다(S242).
비콘 신호로부터 차량의 위치 정보가 존재하고 주차 상태인 것으로 판단되면, 중앙 제어부(138)는 주차 위치 알림을 받은 번호로 등록된 휴대폰으로 건물 이름, 주차 구역, 층 정보 등이 포함된 문자 메시지를 텔레매틱스 단말기(135)의 모뎀을 통하여 전송한다(S243).
도 8은 본 발명에 따른 주차 위치 알림 전화번호 등록 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 사용자 전화번호 관리부(133)는 등록된 전화번호가 있는지 여부를 판단한다(S251).
등록된 전화번호가 있으면(S251), 사용자 전화번호 관리부(133)는 운전자가 확인 가능하도록 등록된 전화번호 리스트를 디스플레이한다(S253). 이후 운전자에 의해 특정 전화번호가 선택되면(S254), 사용자 전화번호 관리부(133)는 해당 전화번호를 주차 위치를 문자 메시지로 수신할 수신 전화번호로 등록한다(S255).
반면 등록된 전화번호가 없으면(S251), 사용자 전화번호 관리부(133)는 운전자에 의해 입력된 전화번호를 수신 전화번호로 등록한다(S252).
도 9는 본 발명에 따른 주차 구역 예약 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 중앙 제어부(138)는 주차 구역 예약 프로세스를 실행한다(S261).
예약하고자 하는 주차 구역이 현재 위치 주변에 위치한다면(S262), 중앙 제어부(138)는 해당 주차 구역을 UI 화면에서 선택한다(S267). 이후 중앙 제어부(138)는 선택시 예약할 것인지 확인한 후, 예약시 주차 구역 번호와 미리 등록된 운전자의 휴대 전화번호를 주차 관리 서버(120)로 전송한다(S268).
예약하고자 하는 주차 구역이 다른 층이나 다른 구역에 있다면(S262), 중앙 제어부(138)는 해당 주차 구역에 대한 정보를 주차 관리 서버(120)에 요청하여 수신한다(S264). 중앙 제어부(138)는 수신된 정보를 UI 화면으로 표시하고(S265), 운전자가 원하는 위치를 선택한다(S266). 이후 중앙 제어부(138)는 선택시 예약할 것인지 확인한 후, 예약시 주차 구역 번호와 미리 등록된 운전자의 휴대 전화번호를 주차 관리 서버(120)에 전송한다(S268).
이후 주차 관리 서버(120)로부터 해당 정보가 등록되었다는 메시지가 수신되면(S269), 중앙 제어부(138)는 등록 완료 사실을 운전자의 휴대 단말로 알린다(S270).
한편 예약하고자 하는 주차 구역이 다른 층이나 다른 구역에 있는 경우(S262), 중앙 제어부(138)는 운전자의 입력에 따라 운전자가 원하는 주차층이나 주차 지역을 선택한 후(S263) S264 단계를 수행하는 것도 가능하다.
도 10은 본 발명에 따른 주차 구역 이용 가능 알림 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
주차 관리 서버(120)는 AVN 시스템(130)으로부터 운전자가 예약하려는 주차 구역 번호를 수신하여 해당 주차 구역을 모니터링한다(S281).
이후 주차 관리 서버(120)는 일정 주기로 해당 위치의 이용 가능 유무를 확인한다(S282).
해당 주차 구역이 이용 가능한 것으로 판단되면(S282), 중앙 제어부(138)는 등록된 휴대 전화번호로 이용 가능 문자를 전송하여 운전자에게 주차 구역 이용 가능함을 알린다(S283).
반면 해당 주차 구역이 이용 불가능한 것으로 판단되면(S282), 중앙 제어부(138)는 일정 시간을 대기한 뒤(S284), S281 단계부터 다시 수행한다.
한편 주차 관리 서버(120)는 AVN 시스템(130)으로부터 예약 주차 구역 번호와 함께 운전자의 휴대 전화번호를 수신하여 AVN 시스템(130)을 대신하여 S283 단계를 수행하는 것도 가능하다.
이상 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 본 발명의 일실시 형태는 차량에 장착되는 AVN 시스템(130)이 본 발명의 메인 기능(주차 구역 안내 기능)을 수행하는 경우의 예시이다. 그러나 본 발명에서는 주차 관리 서버(120)가 본 발명의 메인 기능을 수행하는 것도 가능하다.
이하 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명할 본 발명의 바람직한 형태는 본 발명의 메인 기능을 수행하는 주체가 AVN 시스템(130)인 경우와 주차 관리 서버(120)인 경우를 포괄한다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 구역 안내 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11에 따르면, 주차 구역 안내 장치(300)는 전원부(310), 주제어부(320), 예약 구역 상태 판단부(330), 예약 구역 안내부(340), 주차 가능 구역 검출부(350), 주차 가능 구역 안내부(360) 및 위치 정보 처리부(370)를 포함한다. 앞서 설명하였지만, 본 실시예에서 주차 구역 안내 장치(300)는 단말 형태로 차량에 장착되거나 서버 형태로 주차장에 구비될 수 있다.
전원부(310)는 주차 구역 안내 장치(300)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(320)는 주차 구역 안내 장치(300)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 주차 구역 안내 장치(300)가 차량에 장착되는 형태로 구현될 경우 전원부(310)와 주제어부(320)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.
예약 구역 상태 판단부(330)는 차량이 주차장에 진입하면 차량의 운전자가 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
예약 구역 안내부(340)는 예약 구역 상태 판단부(330)에 의해 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 차량을 예약 구역으로 안내하는 기능을 수행한다.
주차 가능 구역 검출부(350)는 예약 구역 상태 판단부(330)에 의해 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 기능을 수행한다.
주차 가능 구역 검출부(350)는 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말의 신호 세기를 기초로 주차 가능 구역을 검출할 수 있다.
차량으로부터 가까운 거리에 위치할수록 비콘 단말의 신호 세기는 커진다. 주차 가능 구역 검출부(350)는 비콘 단말의 이러한 특징을 고려하여 차량으로부터 근거리에 위치하는 주차 가능 구역을 검출할 수 있다.
주차 가능 구역 안내부(360)는 주차 가능 구역이 검출되면 차량을 주차 가능 구역으로 안내하는 기능을 수행한다.
위치 정보 처리부(370)는 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료하면 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 이 위치 정보를 운전자의 휴대 단말로 전송하는 기능을 수행한다.
위치 정보 처리부(370)는 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말을 이용하여 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출할 수 있다.
비콘 단말은 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하여 각 주차 구역에 대한 정보를 가진다. 위치 정보 처리부(370)는 이러한 비콘 단말을 이용하여 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출할 수 있다.
주차 가능 구역 안내 장치(300)는 주차 완료 판단부(380)를 더 포함할 수 있다.
주차 완료 판단부(380)는 차량의 기어 신호가 P(Parking) 신호 또는 N(Neutral) 신호인지 여부, 차량의 엔진이 정지되었는지 여부, 차량의 브레이크가 작동되었는지 여부, 차량에서 운전석의 좌측 또는 우측에 위치한 도어가 오픈되었는지 여부, 및 운전석에 가해지는 하중이 기준 하중 이하인지 여부 중 적어도 하나를 기초로 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료되었는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
한편 예약 구역 상태 판단부(330)는 최초 판단 이후(즉 차량이 주차장에 진입할 때의 판단 이후) 미리 정해진 시간마다 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 그러면 위치 정보 처리부(370)는 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 예약 구역의 위치 정보를 산출하여 운전자의 휴대 단말로 전송할 수 있다.
한편 주차 가능 구역 검출부(350)는 차량의 위치와 비어 있는 주차 구역들 사이의 거리 또는 차량의 전폭을 기초로 주차 가능 구역을 검출할 수 있다.
도 12는 도 11의 주차 구역 안내 장치를 구성하는 주차 가능 구역 검출부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
거리에 기반하여 주차 가능 구역을 검출할 경우, 주차 가능 구역 검출부(350)는 도 12에 도시된 바와 같이 엠프티 구역 추출부(351), 차량 위치 인식부(352), 거리 계산부(353) 및 거리 기반 주차 구역 검출부(354)를 포함할 수 있다.
엠프티(empty) 구역 추출부(351)는 주차장에서 비어 있는 주차 구역들을 추출하는 기능을 수행한다.
차량 위치 인식부(352)는 차량의 위치를 인식하는 기능을 수행한다.
거리 계산부(353)는 차량의 위치와 비어 있는 각 주차 구역 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다.
거리 기반 주차 구역 검출부(354)는 거리의 계산 결과를 기초로 차량의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 주차 구역을 주차 가능 구역으로 검출하는 기능을 수행한다.
본 실시예에서 거리 기반 주차 구역 검출부(354)는 차량의 위치로부터 가장 가까운 거리에 위치하는 주차 구역을 주차 가능 구역으로 검출할 수 있다.
차량의 전폭에 기반하여 주차 가능 구역을 검출할 경우, 주차 가능 구역 검출부(350)는 도 12에 도시된 바와 같이 엠프티 구역 추출부(351), 차량 너비 획득부(355), 너비 비교부(356) 및 너비 기반 주차 구역 검출부(357)를 포함할 수 있다.
차량 너비 획득부(355)는 차량의 너비를 획득하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서 차량의 너비는 차량의 전폭을 의미한다.
너비 비교부(356)는 차량의 너비와 비어 있는 각 주차 구역의 너비를 비교하는 기능을 수행한다.
너비 기반 주차 구역 검출부(357)는 너비의 비교 결과를 기초로 차량의 너비보다 더 큰 너비를 가지는 주차 구역을 주차 가능 구역으로 검출하는 기능을 수행한다.
한편 주차 가능 구역 검출부(350)는 주차장에서 비어 있는 주차 구역들이 연속될 때(즉 인접하는 복수개의 주차 구역들이 비어 있을 때) 비어 있는 주차 구역들을 주차 가능 구역으로 우선 검출할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 주차 가능 구역 검출부(350)가 검출된 주차 가능 구역을 모두 디스플레이하고, 운전자에 의해 특정 주차 가능 구역이 선택되면, 주차 가능 구역 안내부(360)가 이 특정 주차 가능 구역으로 차량을 안내하는 것도 가능하다.
다음으로 주차 구역 안내 장치(300)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 구역 안내 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
차량이 주차장에 진입하면, 예약 구역 상태 판단부(330)가 차량의 운전자가 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단한다(S410).
예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면(S410), 예약 구역 안내부(340)가 차량을 예약 구역으로 안내한다(S420).
반면 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면(S410), 주차 가능 구역 검출부(350)가 주차장에서 주차 가능 구역을 검출한다(S430).
주차 가능 구역이 검출되면, 주차 가능 구역 안내부(360)가 차량을 주차 가능 구역으로 안내한다(S440).
이후 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료하면(S450), 위치 정보 처리부(370)가 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 이 위치 정보를 운전자의 휴대 단말로 전송한다(S460).
한편 S440 단계와 S450 단계 사이에, 주차 완료 판단부(380)가 차량의 기어 신호가 P(Parking) 신호 또는 N(Neutral) 신호인지 여부, 차량의 엔진이 정지되었는지 여부, 차량의 브레이크가 작동되었는지 여부, 차량에서 운전석의 좌측 또는 우측에 위치한 도어가 오픈되었는지 여부, 및 운전석에 가해지는 하중이 기준 하중 이하인지 여부 중 적어도 하나를 기초로 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다.
한편 S460 단계 이후에, 예약 구역 상태 판단부(330)가 미리 정해진 시간마다 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하고, 이후 위치 정보 처리부(370)가 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 예약 구역의 위치 정보를 산출하여 운전자의 휴대 단말로 전송할 수 있다. 본 실시예에서 상기한 단계들은 S460 단계 이후에 수행되는 것에 한정되지 않고 S410 단계 이후라면 언제 수행되어도 무방하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 차량이 주차장에 진입하면 상기 차량의 운전자가 상기 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 예약 구역 상태 판단부;
    상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 차량을 상기 예약 구역으로 안내하는 예약 구역 안내부;
    상기 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 상기 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 주차 가능 구역 검출부;
    상기 주차 가능 구역이 검출되면 상기 차량을 상기 주차 가능 구역으로 안내하는 주차 가능 구역 안내부; 및
    상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료하면 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 상기 위치 정보를 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 위치 정보 처리부를 포함하고,
    상기 주차 가능 구역 검출부는 상기 차량의 위치와 비어 있는 주차 구역들 사이의 거리 또는 상기 차량의 전폭을 기초로 상기 주차 가능 구역을 검출하며,
    상기 주차 가능 구역 검출부는, 상기 주차장에서 상기 비어 있는 주차 구역들을 추출하는 엠프티(empty) 구역 추출부; 상기 차량의 너비를 획득하는 차량 너비 획득부; 상기 차량의 너비와 비어 있는 각 주차 구역의 너비를 비교하는 너비 비교부; 및 상기 너비의 비교 결과를 기초로 상기 차량의 너비보다 더 큰 너비를 가지는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하는 너비 기반 주차 구역 검출부를 포함하고,
    상기 주차 가능 구역 검출부는, 상기 차량의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하고, 상기 주차장에서 비어 있는 주차 구역들이 연속될 때 상기 비어 있는 주차 구역들을 상기 주차 가능 구역으로 우선 검출하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 처리부는 상기 주차장에서 각 주차 구역마다 위치하는 비콘 단말을 이용하여 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 기어 신호가 P(Parking) 신호 또는 N(Neutral) 신호인지 여부, 상기 차량의 엔진이 정지되었는지 여부, 상기 차량의 브레이크가 작동되었는지 여부, 상기 차량에서 운전석의 좌측 또는 우측에 위치한 도어가 오픈되었는지 여부, 및 상기 운전석에 가해지는 하중이 기준 하중 이하인지 여부 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료되었는지 여부를 판단하는 주차 완료 판단부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 예약 구역 상태 판단부는 미리 정해진 시간마다 상기 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하며,
    상기 위치 정보 처리부는 상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 예약 구역의 위치 정보를 산출하여 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 구역 안내 장치는 단말 형태로 차량에 장착되거나 서버 형태로 상기 주차장에 구비되는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 장치.
  11. 차량이 주차장에 진입하면 상기 차량의 운전자가 상기 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 차량을 상기 예약 구역으로 안내하는 단계;
    상기 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 상기 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 단계;
    상기 주차 가능 구역이 검출되면 상기 차량을 상기 주차 가능 구역으로 안내하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료하면 상기 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 상기 위치 정보를 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 검출하는 단계는, 상기 주차장에서 비어 있는 주차 구역들을 추출하고, 상기 차량의 너비를 획득하며, 상기 차량의 너비와 비어 있는 각 주차 구역의 너비를 비교하여 상기 너비의 비교 결과를 기초로 상기 차량의 너비보다 더 큰 너비를 가지는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하며,
    상기 검출하는 단계는, 상기 차량의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 주차 구역을 상기 주차 가능 구역으로 검출하고, 상기 주차장에서 비어 있는 주차 구역들이 연속될 때 상기 비어 있는 주차 구역들을 상기 주차 가능 구역으로 우선 검출하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 방법.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량의 기어 신호가 P(Parking) 신호 또는 N(Neutral) 신호인지 여부, 상기 차량의 엔진이 정지되었는지 여부, 상기 차량의 브레이크가 작동되었는지 여부, 상기 차량에서 운전석의 좌측 또는 우측에 위치한 도어가 오픈되었는지 여부, 및 상기 운전석에 가해지는 하중이 기준 하중 이하인지 여부 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량이 상기 주차 가능 구역에 주차 완료되었는지 여부를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    미리 정해진 시간마다 상기 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 상기 예약 구역의 위치 정보를 산출하여 상기 운전자의 휴대 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 안내 방법.
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