KR102197198B1 - 주차 위치 안내 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 주변을 촬영하는 촬영 모듈, 차량이 현재 주차중인지 여부를 판단하여 차량의 현재 주차중인 것으로 판단되면 촬영 모듈을 제어하여 차량 주변을 촬영하는 주차 판단 모듈 및 촬영 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 주차 예측 모듈로부터 전달받아 저장하고, 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력하는 영상 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

주차 위치 안내 장치{PARKING POSITION GUIDANCE APPARATUS}

본 발명은 주차 위치 안내 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차 중인 것으로 판단되면 영상 정보를 사용자의 휴대 단말에 저장하고 이후 사용자의 요청에 따라 휴대 단말로 해당 영상 정보를 출력하여 사용자가 주차 위치를 정확하게 인지할 수 있도록 한 주차 위치 안내 장치에 관한 것이다.

자동차 산업의 발달과 생활환경의 변화로 자가용 및 영업용 등의 차량의 보유대수가 급격히 증가하고 있다. 이와 같은 자동차 보유 대수의 급격한 증가에 따라 병원, 백화점, 공항, 운동경기장 등과 같이 유동 인구가 많은 건물들은 건물 내의 여러 층을 주차 공간으로 사용하거나 주차 건물을 별도로 보유함으로써 다수의 차량을 동시에 주차시킬 수 있는 대형 주차장을 구비하고 있다.

따라서 이러한 건물에 구비된 대형 주차장 내 임의의 장소에 차량을 주차시키고, 용무를 마친 후 자신의 차량을 찾기 위해서는 주차 위치를 정확히 기억하는 것이 중요하게 되었다.

이에, 대형 주차장은 전체 공간을 여러 개의 블록으로 분할하고, 각 블록에 숫자나 문자 등의 기호를 표기함으로써 방문자가 주차 위치를 용이하게 기억할 수 있도록 하고 있다.

하지만, 통상의 사용자는 바쁜 용무로 인해 주차 위치를 기억하는 데에 주의를 기울이지 못하는 경우가 발생하게 되었고, 설사 주차 위치를 기억할지라도 용무에 집중하는 방문자가 그 위치를 오랜 시간 동안 기억하기가 어려워 쉽게 잊어버리는 경우도 발생하게 되었다.

이외에도, 차량 리모콘으로 근거리 통신을 통하여 차량의 경적을 울리거나 램프 등을 점등시켜 주차 위치를 찾는 방법이 있으나, 주차 위치를 찾아 각 층마다 이동해야 하는 단점이 있고 의도하지 않게 차량 부근 보행자에게 피해를 끼치게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0039832호(2013.04.23)에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차 중인 것으로 판단되면 영상 정보를 사용자의 휴대 단말에 저장하고 이후 사용자의 요청에 따라 휴대 단말로 해당 영상 정보를 출력하여 사용자가 주차 위치를 정확하게 인지할 수 있도록 한 주차 위치 안내 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 주차 위치 안내 장치는 차량 주변을 촬영하는 촬영 모듈; 차량이 현재 주차중인지 여부를 판단하여 차량의 현재 주차중인 것으로 판단되면 상기 촬영 모듈을 제어하여 차량 주변을 촬영하는 주차 판단 모듈; 및 상기 촬영 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 주차 예측 모듈로부터 전달받아 저장하고, 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력하는 영상 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주차 판단 모듈은 차량이 현재 주차중인지 여부를 차량의 주행 상태와 주행 위치, 목적지 및 주변 환경 중 어느 하나 이상을 바탕으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주차 판단 모듈은 차량이 주차 중인지 여부를 판단하기 위한 기초 정보를 감지하는 센서 어셈블리; 및 상기 센서 어셈블리의 감지 결과를 바탕으로 차량이 주차 중인지 여부를 판단하는 판단 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 센서 어셈블리는 차량의 현재위치를 측정하는 GPS(Global Positioning System) 모듈; 차량의 주행 상태를 감지하는 자이로 센서; 도로 정보를 저장하는 도로 데이터베이스; 및 차량의 주변 광량을 감지하는 조도 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 판단 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 차량의 현재위치가 목적지로부터 설정 거리 이내이면 상기 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 판단 제어부는 상기 GPS 모듈의 신호가 설정시간 이상 지속적으로 수신되지 않으면 상기 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 판단 제어부는 상기 자이로 센서에 의해 차량이 후진중인 것으로 판단되면 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 판단 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 차량의 현재위치가 상기 도로 데이터베이스에 의해 검출된 도로폭이 감소된 도로상에 있으면 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 판단 제어부는 상기 조도 센서에 의해 감지된 차량 주변의 광량이 단위 시간 동안 설정 레벨 이상 감소하면 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주차 판단 모듈은 차량의 시동이 오프되면 상기 촬영 모듈을 제어하여 영상 정보를 상기 영상 출력 모듈로 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 주차 위치 안내 장치는 목적지까지의 경로상에 차량의 위치를 표시하여 목적지까지의 경로를 안내하는 네비게이션 모듈; 차량 주변을 촬영하는 촬영 모듈; 상기 네비게이션 모듈의 동작이 정지되면 상기 네비게이션 모듈의 동작이 정지된 시점으로부터 설정 시간 이내에 상기 촬영 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 촬영 모듈로부터 검출하는 주차 제어 모듈; 및 상기 주차 제어 모듈에 의해 검출된 영상 정보를 전달받아 저장하고, 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력하는 영상 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주차 제어 모듈은 상기 네비게이션 모듈에 의해 차량의 현재위치가 목적지로부터 설정 거리 이내인 것으로 판단되면 상기 영상 출력 모듈을 통해 촬영된 영상 정보를 검출하여 상기 영상 출력 모듈로 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 실내외의 대형 주차장에서 차량의 주차 위치를 사용자의 휴대 단말을 통해 출력하여 사용자가 주차 위치를 편리하게 인지할 수 있도록 한다.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 과정에서의 촬영 시간을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 판단 모듈의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 출력 모듈의 블럭 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 정보의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법의 순서도이다.
도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치의 블럭 구성도이다.
도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법의 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 과정에서의 촬영 시간을 예시적으로 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 판단 모듈의 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 출력 모듈의 블럭 구성도이며, 도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 정보의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치는 촬영 모듈(20), 주차 판단 모듈(10) 및 영상 출력 모듈(30)을 포함한다.

촬영 모듈(20)은 차량의 주변 영상을 촬영한다. 촬영 모듈(20)은 차량의 전방 이외에 측방 등도 촬영할 수 있다. 이러한 촬영 모듈(20)로는 블랙박스나 스마트 단말에서 제공되는 다양한 촬영 기기가 모두 채용될 수 있다. 이외에도 촬영 모듈(20)로는 차량에 구비되어 주변의 교통 상황을 촬영하는 촬영 기기도 모두 채용될 수 있다.

주차 판단 모듈(10)은 차량이 현재 주차중인지 여부를 판단하여 차량이 현재 주차중인 것으로 판단되면 촬영 모듈(20)을 통해 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상 정보를 영상 출력 모듈(30)로 전달한다.

영상 출력 모듈(30)은 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 전달받아 저장하고, 사용자의 영상 정보 출력 명령에 따라 해당 영상 정보를 출력한다.

즉, 도 2 를 참조하면 차량이 주차 공간에 진입할 경우 주차 판단 모듈(10)은 현재 차량이 주차 중인 것으로 판단하고, 촬영 모듈(20)을 제어하여 주변을 촬영한다. 이 경우 촬영 모듈(20)은 주차 판단 모듈(10)에 의해 주차 중인 것으로 판단되는 시간 동안 주변을 촬영하거나, 또는 촬영 개시 후 차량의 시동이 오프될 때까지 촬영할 수 있다. 즉, 촬영 모듈(20)은 주차장 진입시부터 촬영을 개시하고 이후 차량이 주차 위치에 도달하여 시동이 오프되면 촬영을 종료하므로, 주차 위치에서의 주변 환경을 촬영할 수 있게 된다.

한편, 촬영 모듈(20)은 촬영한 영상 정보를 영상 출력 모듈(30)로 전달한다. 영상 출력 모듈(30)은 촬영 모듈(20)로부터 전달받은 영상 정보를 저장한다. 이후, 사용자로부터 영상 정보를 출력하기 위한 영상 정보 출력 명령이 입력되면, 영상 출력 모듈(30)은 앞서 저장된 영상 정보를 출력한다.

그 결과, 사용자는 영상 정보를 확인하여 주차 위치를 손쉽게 인지할 수 있게 된다.

도 3 을 참조하면, 주차 판단 모듈(10)은 차량이 현재 주차중인지 여부를 차량의 주행 상태와 주행 위치, 목적지 및 주변 환경 중 어느 하나 이상을 바탕으로 판단하고, 촬영 모듈(20)을 통해 차량 주변을 촬영할 수 있도록 한다. 이를 위해, 주차 판단 모듈(10)은 센서 어셈블리(11) 및 판단 제어부(12)를 포함한다.

센서 어셈블리(11)는 차량이 주차 중인지를 판단하기 위한 기초 정보를 감지한다. 기초 정보는 상기한 바와 같이 차량이 주차 중인지를 판단하기 위한 것이다. 기초 정보에는 주행 상태와 주행 위치, 목적지 및 주변 환경 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있다.

일 예로, 센서 어셈블리(11)에는 차량의 현재위치를 측정하는 GPS(Global Positioning System) 모듈(111), 차량의 주행 상태를 감지하는 자이로 센서(112), 도로 정보를 저장하는 도로 데이터베이스(113) 및 차량의 주변 광량을 감지하는 조도 센서(114) 등이 포함될 수 있다.

참고로, 상기한 센서 어셈블리(11)는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 주차 위치나 주차장 또는 환경적인 요소 등을 고려하여 다양한 센서가 채용될 수 있다.

판단 제어부(12)는 상기한 센서 어셈블리(11)에 의해 감지된 차량의 현재위치, 차량의 주행 상태, 도로 정보, 차량의 주변 광량 등의 감지 결과를 바탕으로 차량이 주차 중인지를 판단한다.

참고로, 상기한 차량이 주차 중인 상태로는 차량이 주차 위치에서 전진이나 후진 등을 반복하는 상황 뿐만 아니라, 주차장에 진입한 후 주차 위치로 주행 중인 상황, 또는 주차장에 진입하기 직전의 상황 등 다양하게 해석되어야 할 것이다.

일 예로, 판단 제어부(12)는 네비게이션 모듈(미도시)에 의해 목적지가 설정된 상태에서 GPS 모듈(111)에 의해 감지된 차량의 현재위치가 목적지로부터 설정 거리 이내이면 차량이 주차 중인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 판단 제어부(12)는 차량이 목적지 주변에 도착하여 네비게이션 모듈 등으로부터 '목적지 부근입니다' 등과 같은 나레이션이 출력되는 시점에 주차 중인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 차량이 실내 주차장으로 진입할 경우 GPS 모듈(111)의 GPS 신호가 차단되므로, 판단 제어부(12)는 GPS 모듈(111)의 GPS 신호가 설정시간 이상 지속적으로 수신되지 않으면 차량이 주차 중인 것으로 판단할 수도 있다.

또한, 판단 제어부(12)는 네비게이션 모듈의 동작이 정지되는 시점에도 차량이 주차 중인 것으로 판단할 수 있다.

이외에도, 판단 제어부(12)는 자이로 센서(112)에 의해 차량이 후진중인 것으로 판단되면 차량이 주차 중인 것으로 판단하거나, 차량이 도로 데이터베이스(113)에 의해 검출된 도로폭이 감소된 도로상에 있으면 차량이 주차 중인 것으로 판단하거나, 또는 조도 센서(114)에 의해 감지된 차량 주변의 광량이 기 설정된 단위 시간 동안 설정 레벨 이상 감소하면 차량이 주차 중인 것으로 판단할 수도 있다. 여기서, 차량 주변의 광량이 기 설정된 단위 시간 내에 설정 레벨 이상 감소하는 경우는 차량이 지하 주차장으로 진입하는 경우에 해당된다.

여기서, 판단 제어부(12)는 상기한 실시예 중 적어도 어느 하나 이상이 만족할 경우에 주차 중인 것으로 판단할 수 있으며, 상기한 실시예 이외에도 센서의 종류 등을 고려하여 다양하게 판단할 수 있다.

한편, 상기한 바와 같이 주차 중인 것으로 판단하여 촬영 모듈(20)을 통해 차량 주변을 촬영한 상태에서, 판단 제어부(12)는 차량의 시동이 오프되거나 주차 중이지 않는 것으로 판단되면 해당 영상 정보를 영상 출력 모듈(30)로 전달한다.

여기서, 주차 판단 모듈(10)과 촬영 모듈(20)은 기존의 블랙박스나 사용자의 휴대 단말 등에 탑재될 수 있다. 주차 판단 모듈(10)과 촬영 모듈(20)이 블랙박스에 탑재된 경우에는 이들은 영상 출력 모듈(30)과 다양한 유무선 통신 방식으로 연결될 수 있다.

영상 출력 모듈(30)은 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 전달받아 저장하고, 사용자의 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력한다.

도 4 를 참조하면, 영상 출력 모듈(30)은 저장부(31), 키입력부(32), 출력 제어부(34) 및 디스플레이부(33)를 포함한다.

저장부(31)는 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 저장한다.

키입력부(32)는 영상 출력 모듈(30)의 각종 동작을 위한 제어명령을 입력받는다. 제어명령에는 영상 정보를 출력하도록 하는 영상 정보 출력 명령이 포함될 수 있다.

디스플레이부(33)는 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 디스플레이한다.

출력 제어부(34)는 영상 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 저장부(31)에 저장하고, 이후 키입력부(32)에 의해 영상 정보 출력 명령이 입력되면 저장부(31)에 저장된 영상 정보를 읽어들여 디스플레이부(33)를 통해 출력한다.

참고로, 본 실시예에서 영상 출력 모듈(30)은 사용자가 휴대하는 각종 휴대 단말에 탑재될 수 있으며, 이러한 휴대 단말로는 스마트 폰, 랩탑 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistant) 등이 채용될 수 있다.

이와 같이 영상 출력 모듈(30)은 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 출력하는 바, 사용자는 도 5 에 도시된 바와 같이 영상 정보를 통해 차량 주변의 숫자나 기호 등을 확인하여 주차 위치 등을 인식할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법을 도 6 을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 6 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법의 순서도이다.

도 6 을 참조하면, 먼저 판단 제어부(12)는 센서 어셈블리(11)를 통해 차량이 주차 중인지를 판단할 수 있도록 하는 각종 기초 정보를 수집한다(S10). 이러한 기초 정보에는 주행 상태와 주행 위치, 목적지 및 주변 환경 등이 포함될 수 있다.

기초 정보가 수집되면, 판단 제어부(12)는 이 기초 정보를 분석하여 현재 차량이 주차 중인지를 판단한다(S20).

즉, 판단 제어부(12)는 네비게이션 모듈에 의해 목적지가 설정된 상태에서 GPS 모듈(111)에 의해 감지된 차량의 현재위치가 목적지로부터 설정 거리 이내이거나, 네비게이션 모듈 등으로부터 '목적지 부근입니다' 등과 같은 나레이션이 출력된 시점에 주차 중인 것으로 판단한다.

또한, 판단 제어부(12)는 GPS 모듈(111)의 신호가 설정시간 이상 지속적으로 수신되지 않거나 네비게이션의 동작이 정지되는 시점에도 차량이 주차 중인 것으로 판단할 수 있다.

더욱이, 판단 제어부(12)는 자이로 센서(112)에 의해 차량이 후진중이거나 감소된 도로폭이 감소되는 지점에 차량이 있거나 또는 조도 센서(114)에 의해 감지된 차량 주변의 광량이 설정 레벨 이상 감소하면 차량이 주차 중인 것으로 판단할 수도 있다.

단계(S20)에서의 판단 결과, 현재 차량이 주차 중인 것으로 판단되면, 판단 제어부(12)는 촬영 모듈(20)을 제어하여 영상을 촬영하도록 한다.

이에 따라, 촬영 모듈(20)은 주변을 촬영한다(S30)

이후, 판단 제어부(12)는 차량의 시동이 오프되는지를 판단하고(S40), 판단 결과 차량의 시동이 오프되면 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 입력받아 영상 출력 모듈(30)로 전달한다.

영상 출력 모듈(30)의 출력 제어부(34)는 촬영 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보를 저장부(31)에 저장한다(S50).

이후, 영상 출력 모듈(30)의 출력 제어부(34)는 키입력부(32)로부터 영상 정보 출력 명령이 입력되는지를 판단하고(S60), 판단 결과 키입력부(32)로부터 영상 정보 출력 명령이 입력되면 저장부(31)에서 영상 정보를 읽어들여 디스플레이부(34)를 통해 출력한다(S70).

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치를 도 7 및 도 8 을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치의 블럭 구성도이다.

도 7 을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 장치는 네비게이션 모듈(110), 촬영 모듈(120), 주차 제어 모듈(130) 및 영상 출력 모듈(30)을 포함한다.

참고로 영상 출력 모듈(30)은 상기한 제1 실시예와 동일하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.

네비게이션 모듈(110)은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 GPS 신호를 수신하고, 차량에 설치된 센서를 이용하여 차량의 주행속도 및 주행방향 등의 주행상태를 검출한다. 네비게이션 모듈(110)은 GPS 신호와 차량의 주행상태로 차량의 현재 위치를 판단하고, 판단한 차량의 현재 위치를 지도 상에 매칭시켜 표시부(미도시)에 표시한다.

촬영 모듈(120)은 차량 주변을 촬영하는 것으로서, 차량의 주행 개시 후 시동이 오프될 때까지 차량 주변을 지속적으로 촬영한다. 즉, 촬영 모듈(120)은 상시 녹화 기능을 구비하며, 이러한 촬영 모듈(120)로는 블랙박스나 블랙박스 기능을 구비한 스마트 단말 등이 채용될 수 있다.

주차 제어 모듈(130)은 네비게이션 모듈(110)의 동작이 정지되면 네비게이션 모듈(110)의 동작이 정지된 시점으로부터 설정 시간 이내에 촬영 모듈(120)에 의해 촬영된 영상 정보를 촬영 모듈(120)로부터 검출하고, 검출된 영상 정보를 영상 출력 모듈(30)에 입력한다.

여기서, 네비게이션 모듈(110)의 동작이 정지되는 경우에는 차량이 목적지에 도달하여 주차된 후, 사용자에 의해 시동이 오프되는 경우가 포함될 수 있다.

영상 출력 모듈(30)은 주차 제어 모듈(130)에 의해 검출된 영상 정보를 전달받아 저장하고, 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력한다.

이하 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법을 도 8 을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 위치 안내 방법의 순서도이다.

도 8 을 참조하면, 먼저 네비게이션 모듈(110)에 목적지가 설정되고 차량이 주행 중인 상태에서, 촬영 모듈(120)은 차량 주변을 촬영한다(S110).

이 과정에서, 주차 제어 모듈(130)은 네비게이션 단말의 동작이 정지되는지를 판단한다(S120).

단계(S120)에서의 판단 결과 네비게이션 단말의 동작이 정지되면, 주차 제어 모듈(130)은 촬영 모듈(120)을 제어하여 영상 정보 중 네비게이션 모듈(110)의 동작이 정지된 시점으로부터 설정 시간 이내에 촬영된 영상 정보를 촬영 모듈(120)로부터 검출하고, 검출된 영상 정보를 영상 출력 모듈(30)에 전달한다.

이에 따라, 영상 출력 모듈(30)은 주차 제어 모듈(130)로부터 전달받은 영상 정보를 저장한다(S130).

영상 정보를 저장한 후, 영상 출력 모듈(30)은 영상 정보 출력 명령이 입력되는지를 판단하고(S140), 영상 정보 출력 명령이 입력되면 영상 출력 정보를 출력한다(S150).

이외에도, 주차 제어 모듈(130)은 네비게이션 모듈(110)에 의해 차량의 현재위치가 목적지로부터 설정 거리 이내인 것으로 판단되면 영상 출력 모듈(30)을 통해 촬영된 영상 정보를 검출하여 영상 출력 모듈(30)로 전달하고, 이때, 영상 출력 모듈(30)은 사용자의 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력한다.

이와 같은 본 실시예는 실내외의 대형 주차장에서 차량의 주차 위치를 사용자의 휴대 단말을 통해 출력하여 사용자가 주차 위치를 편리하게 인지할 수 있도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 주차 판단 모듈
11: 센서 어셈블리
111: GPS 모듈
112: 자이로 센서
113: 도로 데이터베이스
114: 조도 센서
12: 판단 제어부
20,120: 촬영 모듈
30: 영상 출력 모듈
31: 저장부
32: 키입력부
33: 디스플레이부
34: 출력 제어부
110: 네비게이션 모듈
130: 주차 제어 모듈

Claims (12)

1. 차량 주변을 촬영하는 촬영 모듈;
   차량이 현재 주차중인지 여부를 판단하여 차량이 현재 주차중인 것으로 판단되면 상기 촬영 모듈을 제어하여 차량 주변을 촬영하는 주차 판단 모듈; 및
   상기 촬영 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 주차 판단 모듈로부터 전달받아 저장하고, 영상 정보 출력 명령에 따라 영상 정보를 출력하는 영상 출력 모듈을 포함하고,
   상기 주차 판단 모듈은 차량이 주차 중인지 여부를 판단하기 위한 기초 정보를 감지하는 센서 어셈블리; 및 상기 센서 어셈블리의 감지 결과를 바탕으로 차량이 주차 중인지 여부를 판단하는 판단 제어부를 포함하며,
   상기 센서 어셈블리는 차량의 현재위치를 측정하는 GPS(Global Positioning System) 모듈; 도로 정보를 저장하는 도로 데이터베이스; 및 차량의 주변 광량을 감지하는 조도 센서를 포함하며,
   상기 판단 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 차량의 현재위치가 상기 도로 데이터베이스에 의해 검출된 도로폭이 감소된 도로상에 있거나, 상기 조도 센서에 의해 감지된 차량 주변의 광량이 단위 시간 동안 설정 레벨 이상 감소하면 차량이 주차중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 주차 판단 모듈은 차량이 현재 주차중인지 여부를 차량의 주행 상태와 주행 위치, 목적지 및 주변 환경 중 어느 하나 이상을 바탕으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
   
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 어셈블리는
   차량의 주행 상태를 감지하는 자이로 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 판단 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 차량의 현재위치가 목적지로부터 설정 거리 이내이면 상기 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서, 상기 판단 제어부는 상기 GPS 모듈의 신호가 설정시간 이상 지속적으로 수신되지 않으면 상기 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
   
7. 제 4 항에 있어서, 상기 판단 제어부는 상기 자이로 센서에 의해 차량이 후진중인 것으로 판단되면 차량이 주차 중인 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
   
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10. 제 1 항에 있어서, 상기 주차 판단 모듈은 차량의 시동이 오프되면 상기 촬영 모듈을 제어하여 영상 정보를 상기 영상 출력 모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 장치.
    
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