CN1598880B - 车辆道路智能缴费系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明车辆道路智能缴费系统包括车载部分、车辆检测部分及结算中心，车载部分设于车辆上，车辆检测部分设于道路的路口或路段上，结算中心设于收费网点，车载部分与车辆检测部分以无线通信方式进行数据交换，车辆检测部分与结算中心交换数据，车载部分驶入道路入口和出口时分别发送车辆识别信息和行驶信息到分设于道路入口和出口的车辆检测部分，入口和出口的车辆检测部分分别将该信息发送到结算中心，结算中心根据上述信息扣款。通过车载部分、车辆检测部分及结算中心的设置，实现了异地车辆道路缴费和结算的自动化。

Description

车辆道路智能缴费系统及方法

【技术领域】

本发明涉及车辆道路缴费领域。

【背景技术】

目前车辆道路缴费存在着诸多问题，人工缴费难以避免存在误差大、效率低等弊端，少数省市引进自动缴费系统(ETC)，其采用“被动通信”的非接触IC卡，而且只能在车辆收费口实现检测。这种非接触的IC卡的中心是一芯片，具备无线通信电路、存储器及简易计算机，卡面上布设涡轮状整流天线，与其对应的收费站主要包括无线通信设备和计算机系统。使用时，车载卡通过整流天线接收收费站系统发出的强电磁波，整流成直流电源供卡上芯片工作。通过无线通信电路发指令到简易计算机，简易计算机将存储器上金额数值通过无线通信电路发送到收费站，收费站上的计算机系统减扣车费数值后余值如果小于等于零；则发出“余额不足”信号(例亮红灯、显示设备或语、音提示等)，余值如果大于零；则发出“余额充足”之约定信号(例亮绿灯、显示设备或语、音提示等)。

由于非接触IC卡采用“非对等”无线通信，主站端要安装能源天线才能保证用户端靠卡面上微小的天线面积整流出电源以供工作，能源利用率极低，为保证运动中不同天线角度的终端获得足够电源能量，主站端需配置高频、强功率无线发射设备，同时还要配置巨大尺寸的天线，而且，每套主战无线通信和天线设备只能针对与之配套的终端设备昂贵、施工复杂。所以该种缴费系统存在如下缺点：1)造价高；2)施工复杂；3)只能“一卡一路”，无法实现外地车辆自动缴费；4)无法实现各种缴费方式、结算自动化；5)超强电磁辐射；影响人体健康；6)综合功能差，“非接触IC卡”只能增、减卡上的金额数字，无法实现车辆寻找、信息查询、车况报告、广播、通信、定位等综合功能。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种能实现交互式在线结算的车辆道路缴费系统和方法。

本发明的另一目的在于提供一种造价低、施工简单且电磁辐射小的车辆道路缴费系统。

本发明的目的是这样实现的：一种车辆道路智能缴费系统，其特征在于：包括车载部分、车辆检测部分及结算中心，车载部分设于车辆上，车辆检测部分设于道路的路口或路段上，车载部分与车辆检测部分以无线网络方式进行数据交换，车辆检测部分通过互联网与结算中心交换车辆信息，车载部分发送ID号到车辆检测部分，车载检测部分用于获取该ID号及车辆进出收费道路路口的信息并上传至结算中心，结算中心根据该上传信息进行在线结算。

所述的车载部分包括天线、无线模块及处理器单元系统，天线、无线模块及处理器单元系统依次连接，ID号存储于处理器单元系统，天线和无线模块可接收发无线信号，使车载部分与车辆检测部分通过无线网络进行双向数据交流。

所述的车载部分还包括连接于无线模块和处理器系统之间的数据转换模块，该数据转换模块将无线数据格式和处理器单元系统数据格式转换为对方可读的数据。

所述的车辆检测部分包括无线网络中心站及与其连接的处理器系统，处理器系统通过无线网络中心站与车载部分进行双向数据交流。所述的车辆检测部分包括移动通信、网络终端及与其连接的处理器系统，移动通信、网络终端与移动通信、网络基站交换数据，处理器系统通过该移动通信、网络终端和移动通信、网络基站与车载部分进行双向数据交流。

所述的车辆道路智能缴费系统还包括车辆检测服务器，车辆检测服务器通过互联网与结算中心连接，车载部分通过移动通信、网络基站与车辆检测服务器进行数据交流，车辆检测服务器载有移动通信、网络基站的位置信息，并通过车载部分所经过的移动通信、网络基站判断车辆的行驶方向和位置。

所述的车载部分的处理器单元系统连接有GPS模块，该GPS模块将车辆的坐标信息发送到处理器单元系统，处理器单元系统将该坐标信息经无线模块发送到车辆检测部分。所述车载部分的处理器单元系统还连接有汽车电路、油路控制器，车辆检测部分向该处理器单元系统发送指令，该处理器单元系统通过汽车电路、油路控制器中断汽车电路、油路。

一种车辆道路智能缴费方法，包括如下步骤：1)通过车辆检测部分获取车辆的ID信息和出入收费道路路口的信息，并上传至结算中心；2)所述结算中心根据该上传信息在线结算。

所述的步骤1)包括如下步骤：1-a)通过道路入口的车辆检测部分获取车辆进入收费道路的信息，并上传至结算中心；1-b)通过结算中心将所述进入收费道路的车辆信息下传到前方的各出口的车辆检测部分；1-c)通过道路出口的车辆检测部分获取所述车辆驶离收费道路的信息，并上传缴费信息至所述结算中心。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)由于车载部分和车辆检测部分以无线方式交换数据，车辆检测部分与结算中心通过互联网交换车辆信息，使车载部分与车辆检测部分实现了信息交互，从而不需要在车辆检测部分设置大功率无线发射设备和大尺寸天线，减小了辐射，进而降低了造价，又由于车辆检测部分与结算中心连接，所以实现了在线结算；2)结算中心可注册各地车辆的ID号及车型、车主及帐面资金等车况信息，所以可以实现各地的车辆检测单位的信息共享，进而实现了异地车辆自动缴费。

【附图说明】

图1是本发明车辆道路智能缴费系统的结构示意图。

图2是车载部分的系统电路框图。

图3是数据转换模块的电路框图。

图4是一种车辆检测部分的系统框图。

图5是另一种车辆检测部分的系统框图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图5，本发明车辆道路智能缴费系统包括车载部分、车辆检测部分及结算中心。车载部分安装在车辆上，车辆检测部分安装在道路收费站的进、出口或道路的各路段，结算中心可设置于银行、加油站、道路收费站或其它收费网点，其具有车辆的ID号及车辆信息。车载部分通过无线方式与车辆检测部分交换数据，车辆检测部分通过互联网与结算中心交换数据。

各个车载部分均具有唯一的ID号，均包括依次连接的天线、无线模块、数据转换模块、外设接口及处理器单元系统。无线模块、数据转换模块、外设接口及处理器单元系统通过数据总线进行数据传输。天线和无线模块用以接收和发送与车辆检测部分进行数据交流的无线信号。数据转换模块一端连接无线模块的数据口，另一端与外设接口连接，用以将无线模块接收的无线数据格式转换为外设接口的数据格式。外设接口用以与处理器单元系统连接，该接口可以为PCMCIA、UART、UART、GPIO、Ethernet或CF等处理器单元系统可能具备的各种外设接口。处理器单元系统用以进行数据处理及控制，其包括处理器单元和状态灯(显示设备)、声音设备、GPS模块、功能按键、汽车油路电路控制器等，ID号存储于处理器单元。处理器单元系统采用8~64位的各类处理器和存储器等，可选用简单、经济的单片机，也可选用功能较强的嵌入式系统。例如，车载部分的无线模块是GSM模块，外设接口类型为UART，由于GSM模块输出的数据格式是固定的，系统只需要通过数据转换模块将GSM输出数据格式转换为UART接口的数据格式即可。数据转换模块包括无线数据转换器、CPU单元及外设转换器，无线数据转换器的一端与无线模块的数据口连接，其另一端与CPU单元连接，外设转换器一端与CPU单元连接，另一端连接外设接口。无线模块可以为采用802.11系列或蓝牙等无线模块，也可采用如GSM、GPRS、CDMA等移动通信网络模块。对于不同地区车辆的车载部分采用上述无线网络或移动通信、网络两种模块中的一种。

外设转换器可预置多个接口信号线，根据各种规格的处理器系统外设接口设计成与之匹配的接口，可在电路板上直接连通或选用信号插座连接。并通过CPU单元进行控制数据的收发，即可实现数据转换模块对不同处理器系统的接口的数据的转换。

无线数据转换器可将处理器单元的数据格式转换为无线模块收发的数据的格式，外设数据转换器可将无线模块数据格式转换为处理器单元的数据格式。上述的两种数据转换的转换过程如下：a)CPU单元识别出系统配置之转换格式、数据类型；b)CPU单元读取无线数据转换器、外设转换器的工作状态信息做相应处理，该处理过程包括：检测数据的格式、帧长、检测读写状态、位宽、时序、标识、速度等传送格式是否合格，有无中断请求信号，出现不正常及时调整；c)CPU单元将数据按位制、帧长等相应格式送无线数据转换器、外设转换器，并读取数据传输过程中的工作状态信息做相应处理，该处理过程包括：检测检测读写状态、位宽、时序、有否溢出、轮空、覆盖等现象，有无中断请求信号等，出现不正常及时调整。各种方式中，CPU单元根据不同无线数据和外设类型选定匹配的工作状态和方式，而分别实现对无线数据和外设接口数据的双向交换。

车载部分还可包括与处理器单元系统连接的其它设备，如功能按键、状态灯(显示设备)、声音设备；也可包括GPS模块、汽车电路、油路控制器，其可根据处理器单元的指令切断或恢复汽车的油路或电路。

车辆检测部分通过天线2与车载部分的天线1无线连接，根据两种不同的无线方案，相应有两种不同配置，两种可同时使用。

请参阅图4，其为以无线网络方式工作的车辆检测部分，该车辆检测部分包括无线网络中心站、处理器系统、显示设备及声音设备组成。无线网络可选用802.11系列、蓝牙、微波通信等可实现无线数字通信的系统，因为车载终端发送给车辆检测部分的信息数据仅为ID号，信息数据极小，故可利用软件利用上述数字通信系统的终端作中心站，通过处理器系统编程，为车载部分分配时隙、频段，以实现一个中心站对应多个车载部分。也可直接利用无线网桥、网关、路由器等。

一个无线网络中心站可与多个车载部分联系，车载部分只与网络中心站联系。该无线网络中心站可根据成本、车流量采用无线终端、无线网桥、无线网关、无线路由器实现中心一多用户通信系统，多用户方式可用空分多用户方式(例如采用定向天线区分不同用户)、频分多用户方式(例如采用频率区分不同用户)、时分多用户方式(例如采用时间区分不同用户)、码分多用户方式(例如采用不同编码区分不同用户)形式实现，也可以将空分、频分)、时分、码分诸方式复合使用。上述各种多用户方式是根据不同地区的经济状况和用户数量，来选定不同技术档次产品及使用方式。原则上在单位无线频谱带宽内，能容纳的用户数量越少，产品价格越低，能容纳的用户数量越多，产品价格越高。

处理器系统可为嵌入式计算机系统或PC，其可通过现有的有线或无线方式与互联网连接，处理器系统可同时控制显示设备及声音设备。

请参阅图5，其表示以无线移动通信、网络方式工作的车辆检测部分结构框图。；

该车辆检测部分包括1)移动通信、网络基站；2)移动通信、网络终端；3)车辆检测服务器；4)处理器系统；5)显示设备；6)声音设备。车辆检测服务器通过移动通信、网络基站与车载部分进行数据交流，该车辆检测服务器包括车辆检测网站及支持该网站的计算机系统，检测网站载有移动通信、网络基站的相关信息。

移动通信、网络基站如同GSM、GPRS、CDMA、3G、4G、小灵通、市话通等基站。移动通信、网络终端同GSM、GPRS、CDMA、3G、4G、小灵通、市话通等终端，移动通信、网络终端以网络on line状态工作，通过基站登录固定的车辆检测网站。车辆所通过的路口或路段的移动通信、网络基站坐标位置及编号是车辆检测网站的计算机系统已知的，网站的计算机系统通过检查车载部分所经过的移动通信、网络基站可判断出车辆的行驶方向和基本位置，及完成与车载部分及道路收费站的终端之间指令和信息的交流。

处理器系统可为嵌入式计算机系统或PC，其可通过GSM、GPRS、CDMA、3G、4G、小灵通、市话通等基站与互联网连接，也可利用现有的有线或无线方式与互联网连接，处理器系统同时控制显示设备及声音设备。

结算中心包括具有高速互联网接口的服务器、计算机及结算系统软件。该结算中心含有各地注册车辆的ID信息，及对应各ID信息的车型、颜色、帐面金额等车况信息。该结算中心可直接利用现有的银行网络，从而省去专网建设的工程费用。根据不同地区经济发展差异的实际情况，可实现全国结算、各省结算、各市县结算、各银行结算、各路段结算、每日规定时间段结算、每日结算、每周结算、每月结算等综合功能，从而实现灵活缴费。

本发明车辆道路智能缴费系统针对不同地区的经济条件、资金或信誉情况可以采用如下三种工作方式：

工作方式一，适用于经济条件一般，资金、信誉程度一般的车辆或地区。

在此种工作方式中，ID号置于车载部分的处理器单元，无线模块选用无线网络模块，数据转换模块一端根据外设接口转换成时序、协议等与之对应的外设接口，同时在另一端转换成与无线网络模块的时序、协议对应的接口，以实现无线网络模块与处理器单元之间的数据转换和传输。各个省、市、路段做规划后即将系统、产品一次性设定；因考虑到全国各地差异较大，同一城市客户对功能要求也不尽相同，例某客户选定之处理器单元系统只能使用GPIO接口，通过数据转换模块即选定GPIO接口一次性设定不再改变；如客户使用UART接口，则通过数据转换模块将外设接口转换为UART接口，从而使得有各种不同外设接口的处理器单元系统都能被数据转换模块识别和设定。

车辆检测部分选定该无线网络模块时的工作模式如下：

一)入路检测

1.在路过车辆检测部分时车载部分会收到车辆检测部分的处理器系统通过无线方式发出的指令信号，并将该指令信号置于车载部分处理器单元的“接收数据区”，该指令信号内容主要规定处理器单元以何频段、数据格式、在何时刻发送ID号。

2.处理器单元解读指令信号中的信息内容；

将ID号内容送到处理器单元的“发送数据区”

按指令信号中规定的频段、时段、信息及信道编码格式发送含有ID号的信息，该信息包括信源ID号、标识码、校验码、纠错码及组帧信息等；

检测“接收数据区”有无车辆检测部分发送的“收到确认/闪烁方式”信息，未确认则重发

车载部分的处理器单元按“收到确认/闪烁方式”启动状态灯(包括收费站和车辆的状态灯)，使状态灯按相应的方式闪烁，

车辆驾驶员看到相应状态灯(如绿灯)闪烁，表示可驶入自动收费通道。

通过状态灯的闪烁，可以起到如下作用：1)收费路口工作人员看到闪烁的状态灯即明白此车已通过检测；2)防止固定闪烁方式被仿造。状态灯的闪烁方式可由工作人员当天、当时随时设定。

二)车况检测

车辆检测部分将此车的1)ID号，2)通过地段，3)前进方向，4)通过时间信息经互联网发送到结算中心，所述的ID号由车载部分报告给车辆检测部分，通过地段、前进方向及通过时间信息为车辆检测部分自知，结算中心将此车的车型、车号、车主、联系电话、帐面资金、入路口、入路检测时间等综合信息经互联网发送到前进方向所有出口的车辆检测部分的处理器系统。

三)出口检测

车辆在驶入公路出口时，车载系统会收到车辆检测部分发出的指令信号，置于处理器单元的“接收数据区”，然后进行如下步骤：

1.解读指令信号中的信息内容；

2.将处理器单元的ID号内容送到“发送数据区”；

3.按指令信号中规定的频段、时段、信息及信道编码格式发送含有ID号的信息

4.检测“接收数据区”有无车辆检测部分“收到确认/闪烁方式”信息，未确认则重发；

5.处理器单元按“收到确认/闪烁方式”启动状态灯，按相应的颜色、方式闪烁，也可在显示设备上显示相关信息；

6.驾驶员根据状态灯闪烁颜色，可明白选择自动收费或其他出口。

车辆检测部分将查对此车的ID号，根据车型、帐面资金、通过路段等综合信息并计算后对工作人员显示该车车型、车号、颜色等信息及对驾驶员显示收费金额，并将该收费金额信息同时发送给车载部分和经互联网发送到结算中心，结算中心按设定的收费方式自动扣除相应收费金额并储存车辆通过信息。如果帐面资金不足扣款或有其他问题之异常车辆，各出口的车辆检测部分将在车辆到达前提前发出提示声音并在电子显示设备上显示此车车牌号、车型、颜色等综合信息，供公路出口工作人员采取相应措施。

工作方式二，适用于经济条件较好，资金、信誉程度较好的车辆或地区。

ID号置于车载部分的处理器单元，无线模块选取移动通信、网络模块，数据转换模块根据处理器单元的外设接口转换成时序、协议等与之对应的外设接口，同时在另一端转换成与移动通信、网络模块的时序、协议对应的接口，以实现无线模块和处理器单元之间的数据转换和传输。

(一)入路检测

此方式工作的车载检测部分以移动通信、网络终端实现，以网络on line状态工作，并通过移动、通信网络基站登录固定的车辆检测网站，车载部分所通过路口、路段的基站位置、编号是车辆检测网站的计算机系统已知的，网站的计算机系统通过检查车载部分所经过的移动通信、网络基站坐标可判断出车辆的行驶方向和基本位置。

路过车辆检测部分时车载部分会收到网站的计算机系统通过移动通信、网络基站发出的指令信号，置于处理器单元的“接收数据区”。

1.解读指令信号中的信息内容

2.将处理器单元的ID号内容送到“发送数据区”；

3.按车辆检测部分的基站指令信号中规定的频段、时段、信息格式发送

4.检测“接收数据区”有无“收到确认/闪烁方式”信息，未确认则重发

5.处理器单元按“收到确认/闪烁方式”启动状态灯，按相应的方式闪烁。

6.车辆驾驶员看到相应状态灯(如绿灯)闪烁，表示可驶入自动收费通道。

二)车况检测

车辆检测部分将此车的1)ID号，2)通过地段，3)前进方向，4)通过时间信息发送到互联网，然后经互联网发送到结算中心，结算中心将此车的车型、车号、车主、联系电话、帐面资金、入路口、入路检测时间等综合信息依次经1)互联网和2)移动通信、网络基站；而发送到前进方向所有出口的车辆检测部分的移动通信、网络终端和处理器单元系统。

三)出口检测

车辆在驶入公路出口时，会收到车辆检测部分经基站发出的指令信号，并将该信号置于处理器单元的“接收数据区”。

1.解读指令信号中的信息内容；

2.将处理器单元的ID号内容送到“发送数据区”；

3.按指令信号中规定的频段、时段、信息及信道编码格式发送；

4.检测“接收数据区”有无车辆检测部分“收到确认/闪烁方式”信息，未确认则重发；

5.处理器单元按“收到确认/闪烁方式”启动状态灯，按相应方式闪烁，路段出口处车辆检测部分根据基站通过终端发到的车型、通过地段、

联系电话、账面金额等综合信息计算并通过电子显示设备对收费站工作人员显示该车车型、车号、颜色等信息和对驾驶员显示收费金额，并将该金额信息经互联网发送到结算中心，结算中心按收费方式自动扣除相应收费金额并储存车辆通过信息。如果帐面资金不足扣款；或有其他问题之异常车辆，各出口车辆检测部分将在车辆到达前提前发出提示声音并在电子显示设备上显示此车车牌号、车型、颜色等综合信息，供公路出口工作人员采取相应措施。

工作方式三，适用于经济条件优良，资金、信誉程度优良的车辆或地区。

ID号置于车载部分的处理器单元系统，可选定无线网络模块或移动通信、网络模块，数据转换模块根据车载部分的外设接口转换成时序、协议等与之对应的外设接口，同时在另一端转换成与无线模块的时序、协议对应的接口，在该转换过程中，无线模块将无线数据经数据转换模块和接口单元发送至处理器单元，然后处理器单元将GPS座标数据和用户之ID号数据依次经外设接口和数据转换模块而输出到无线模块，以实现无线模块数据与处理器单元、外设的数据转换。

GPS全称Global Position System，全球定位系统，通过GPS接收设备可得知车辆所在位置的大地座标。再经换算可将所在位置显示在相应的电子地图上。

此方式工作的车载部分无线通道可用移动通信、网络终端或无线网络终端实现，处理器单元通过GPS将所在位置座标记录下来，按协议收费方式定时通过无线通道发送到结算中心，即通过坐标信息计算车辆行驶状况，由记录之GPS座标可知车辆“何时经过何路”。

一)入路检测(免检通行)

二)车况检测

车辆检测部分将此车的ID号经互联网发送到结算中心，结算中心将此车的车型、车号、车主、联系电话、帐面资金、入路口、入路检测时间等综合信息经互联网发送到前进方向所有出口的车辆检测部分。

三)出口检测(车型相符则免检通行)

此种方式下，出口处仅需检测车型与车辆检测部分接收之车型是否相符，如发现恶意“大车使用小车车载缴费”，采取取消免检、降低信用等级等相应措施。

通过车载部分、车辆检测部分和结算中心的设置还可以实现交互式流量的控制，如：

例1：密集路段交通控制

不少城市的桥梁、涵洞、特定路段在某特定时段“堵、塞”现象严

重，交通管理部门苦无良策，采用本系统可轻松实现自然调控。

例：增加或提高特定时段桥梁、涵洞、特定路段受收费标准，使得无紧急事车辆改行其他路段，达到并实现最合理的交通流量分配。

例2：车辆防盗

车辆被盗后，车主或驾驶员电话告知车辆检测中心，系统通过移动

通信基站无线网络中心可立刻得知车辆所处位置、行驶方向，或向车载系统的处理器单元发指令，处理器单元可将GPS定位数据连续不断地报告车辆检测部分，车辆检测部分可将其换算成所在地区的精确位置座标显示在电子地图上。也可向车载系统的处理器单元发“中断油路、电路”的指令，处理器单元通过“汽车油路、电路控制器”中断汽车油路、电路，使得被盗车辆停驶。车载系统被盗、遗失亦可通过网络通知所有公路出入口之车辆检测单位得知并采取相应措施。

例3.特殊车辆搜索、监控

某异地车辆丢失，可由结算中心将车辆ID号送达全国各路段收费

口“车辆检测”部分，发现被搜索ID号之车辆声音设备可发出提醒音；状态灯可以特殊颜色、闪烁状态提醒工作人员采取相关工作措施，即使改车牌、更换车体颜色均能被准确发现。也可将“车辆检测”部分装在警卫、安全、警察、检察院等车辆上，巡逻或行驶过程中可在最短时间内搜索到出现的相关车辆，锁定后可将相关车辆的行驶轨迹显示在电子地图上

例4.加油、停车等自动缴费

将“车辆检测”部分装在加油站、停车场可实现自动加油、自动缴停车费，将“车辆检测”部分装在车辆修理、清洗单位可实现车辆修理、清洗自动缴费，进而可扩展到所有安装“车辆检测”部分的场合，如购物、餐饮、住宿、娱乐等实现自动缴费。

例5.综合服务

通过无线网络和车载显示器、功能键查询，可实现交通路况报告、新闻、定位导航、餐饮等综合服务。

一种车辆智能缴费的方法，当车辆行驶入道路入口时，包括如下进程：1)车辆检测部分通过无线方式发送指令信息到车载部分；2)车载部分根据该指令信息发送ID信息到车辆检测部分；3)车辆检测部分验证该ID信息，如验证通过，则反馈一确认信号到车载部分，如验证失败，则提示车载部分重新验证；4)车载部分接收确认信息后确定走自动收费口或走人工收费口；5)车辆检测部分将车辆的ID信息和行驶信息通过互联网发送到结算中心；6)结算中心接收上述信息并将此车的车型、车号、车主、联系电话、帐面资金、入路口、入路检测时间等综合信息发送到车辆前进方向出口的车辆检测部分。当车辆驶入道路出口时，1)车辆检测部分根据结算中心发送的车辆信息查对车辆的ID号、验车型，并计算缴费金额；2)车辆检测部分发送该缴费金额信息到结算中心；3)结算中心扣除车辆相应款项并存储车辆通过信息。当然，由于各地区采用的无线方式和配置不同、各个车载部分采用的配置也可能不同，可以通过一个数据转换模块将各种无线方式的数据格式转换为处理器系统可识别的数据格式。

Claims (11)

1.一种车辆道路智能缴费系统，其特征在于：包括车载部分、车辆检测部分及结算中心，车载部分设于车辆上，车辆检测部分设于道路的路口或路段上，车载部分与车辆检测部分以无线网络方式进行数据交换，车辆检测部分通过互联网与结算中心交换车辆信息，车载部分发送ID号到车辆检测部分，车辆检测部分用于获取该ID号及车辆进出收费道路路口的信息并上传至结算中心，结算中心根据该上传信息进行在线结算。

2.如权利要求1所述的车辆道路智能缴费系统，其特征在于：所述的车载部分包括天线、无线模块及处理器单元系统，天线、无线模块及处理器单元系统依次连接，ID号存储于处理器单元系统，天线和无线模块可接收发无线信号，使车载部分与车辆检测部分通过无线网络进行双向数据交流。

3.如权利要求2所述的车辆道路智能缴费系统，其特征在于：所述的车载部分还包括连接于无线模块和处理器单元系统之间的数据转换模块，该数据转换模块将无线数据格式和处理器单元系统的数据格式转换为对方可读的数据格式。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆道路智能缴费系统，其特征在于：所述的车辆检测部分包括无线网络中心站及与其连接的处理器系统，处理器系统通过无线网络中心站与车载部分进行双向数据交流。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆道路智能缴费系统，其特征在于：所述的车辆检测部分包括移动通信、网络终端及与其连接的处理器系统，移动通信、网络终端与移动通信、网络基站交换数据，处理器系统通过该移动通信、网络终端和移动通信、网络基站与车载部分进行双向数据交流。

6.如权利要求5所述的车辆道路智能缴费系统，其特征在于：还包括车辆检测服务器，车辆检测服务器通过互联网与结算中心连接，车载部分通过移动通信、网络基站与车辆检测服务器进行数据交流，车辆检测服务器载有移动通信、网络基站的位置信息，并通过车载部分所经过的移动通信、网络基站判断车辆的行驶方向和位置。

7.如权利要求2-3中任意一项所述的车辆道路缴费系统，其特征在于：所述的车载部分的处理器单元系统连接有GPS模块，该GPS模块将车辆的坐标信息发送到处理器单元系统，处理器单元系统将该坐标信息经无线模块发送到车辆检测部分。

8.如权利要求7所述的车辆道路缴费系统，其特征在于：所述车载部分的处理器单元系统还连接有汽车电路、油路控制器，车辆检测部分向该处理器单元系统发送指令，该处理器单元系统通过汽车电路、油路控制器中断汽车电路、油路。

9.一种车辆道路智能缴费方法，其特征在于：包括如下步骤：1)通过车辆检测部分以无线方式获取车辆的ID信息和出入收费道路路口的信息，并上传至结算中心；2)所述结算中心根据该上传信息在线结算。

10.如权利要求9所述的车辆道路智能缴费方法，其特征在于：所述的步骤1)包括如下步骤：1-a)通过道路入口的车辆检测部分获取车辆的ID信息及进入收费道路入口的信息，并上传至结算中心；1-b)通过结算中心将所述进入收费道路的车辆信息下传到前方的各出口的车辆检测部分；1-c)通过道路出口的车辆检测部分获取车辆的ID信息及所述车辆驶离收费道路出口的信息，并上传缴费信息至所述结算中心。

11.如权利要求9或10所述的车辆道路智能缴费方法，其特征在于：所述的步骤1)前还包括步骤：通过车载部分发送车辆的ID信息到车辆检测部分；所述的步骤2)后还包括步骤3)：通过结算中心将结算信息发送到车辆检测部分。

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