CN102169638B - 一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器。所述方法包括：S1、确定目标位置及其位置信息；S2、确定悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金；S3、将所述位置信息和所述悬赏信息发送给服务器；S4、从所述服务器接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是所述服务器将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从所述其它位置服务终端接收的；S5、发送关于关闭悬赏的结束信息给所述服务器，所述结束信息用于使所述服务器根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏信息中指明的悬赏金分配给所述其它位置服务终端。本发明通过提供悬赏金的方式实现了目标位置实时交通信息的共享。

Description

一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器

技术领域

本发明涉及位置服务技术，尤其涉及一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器。 

背景技术

位置服务终端是指本身具备与位置相关的各种功能的设备，或者能够通过远端在线方式向用户提供位置服务及其相关功能的设备。位置服务终端可以是电脑、手机、导航设备等。位置服务终端以导航设备为例，其工作原理为：导航设备确定目标位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载设备、便携式导航仪、手机设备等。 

目前各种位置服务终端只能从交通广播获取实时交通信息，但交通广播没有针对性，其播放的实时交通信息不一定是用户所需要的。而各种导航产品均不能获取目标位置的实时交通信息，例如塞车情况、交通事故、障碍、临检等，不能实现实时交通信息的共享，使用户不能根据实时情况选择行车路径，影响了导航质量。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术不能共享目标位置的实时交通信息这一缺陷，提供一种能在位置服务终端间共享实时交通信息的位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

提供一种位置服务悬赏方法，包括： 

S1、接收关于位置的用户操作信息，根据所述关于位置的用户操作信息确 定目标位置及其位置信息； 

S2、接收关于悬赏的用户操作信息，根据所述关于悬赏的用户操作信息确定悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金； 

S3、将所述位置信息和所述悬赏信息发送给服务器； 

S4、从所述服务器接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是所述服务器将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从所述其它位置服务终端接收的； 

S5、发送关于关闭悬赏的结束信息给所述服务器，所述结束信息用于使所述服务器根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏信息中指明的悬赏金分配给所述其它位置服务终端。 

本发明位置服务悬赏方法中，所述悬赏范围是以所述目标位置为中心、半径为设定距离的圆形范围。 

本发明位置服务悬赏方法中，还包括判断是否有规划路径，并在有规划路径时将所述规划路径发送给服务器，当所述目标位置在所述规划路径上时，所述悬赏范围是所述目标位置沿所述规划路径前、后各设定距离的范围。 

本发明位置服务悬赏方法中，所述方法还包括设置悬赏有效时间和悬赏回复数量限制，并在达到所述悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制后停止从所述服务器接收悬赏回复信息。 

提供一种位置服务终端，作为悬赏信息发出方，包括： 

人机交互模块，用于接收用户操作信息，并根据所述用户操作信息确定目标位置的位置信息和悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金； 

通信模块，用于向服务器传送所述目标位置的位置信息和所述悬赏信息，还用于从所述服务器接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是所述服务器将所述位置信息和所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从所述其它位置服务终端接收的； 

悬赏管理模块，用于开启和/或关闭悬赏，并通过所述通信模块发送关于关闭悬赏的结束信息给所述服务器，所述结束信息用于使所述服务器根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏信息中指明的悬赏金分配给所述其它位置服务 终端。 

本发明位置服务终端中，所述悬赏范围是以所述目标位置为中心、半径为设定距离的圆形范围。 

本发明位置服务终端中，还包括规划路径判断模块，用于判断是否有规划路径，并在有规划路径时通过所述通信模块将所述规划路径发送给服务器，当所述目标位置在所述规划路径上时，所述悬赏范围是所述目标位置沿所述规划路径前、后各设定距离的范围。 

提供一种位置服务终端，作为悬赏信息接收方，包括： 

人机交互模块，用于接收用户操作信息，并根据所述用户操作信息生成悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是针对所接收的悬赏信息的回复； 

通信模块，用于从服务器接收悬赏信息，还用于向服务器传送所述悬赏回复信息；

悬赏管理模块，用于开启和/或关闭悬赏回复。 

提供一种位置服务悬赏方法，包括： 

S1、从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息和悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金； 

S2、根据预设的悬赏范围计算方法计算悬赏范围，将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端； 

S3、从所述其它位置服务终端接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息； 

S4、将所述悬赏回复信息发送给所述悬赏信息发出方位置服务终端； 

S5、根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏金分配给所述其它位置服务终端。 

提供一种位置服务器，包括： 

服务器通信模块，用于从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息、悬赏信息和/或规划路径，并将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的悬赏信息接收方位置服务终端，还用于从所述悬赏信息接收方位置服务终端接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金； 

悬赏范围设置模块，用于根据预先设置的悬赏范围计算方法设置所述悬赏范围； 

悬赏金管理模块，用于管理每个位置服务终端的账户，并根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏金分配给发送悬赏回复信息的位置服务终端，所述悬赏金是从所述悬赏信息发出方位置服务终端的账户中提取的。 

本发明一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器的有益效果为：通过提供悬赏金的方式相互共享目标位置的实时交通信息，有利于提高导航信息的可靠性和导航的质量，从而方便用户选择最合适的行车路径。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 

图1是根据本发明一个实施例的位置服务终端的结构示意图； 

图2是根据本发明另一个实施例的位置服务终端的结构示意图； 

图3是根据本发明一个实施例的位置服务器的结构示意图； 

图4是根据本发明一个实施例的位置服务悬赏系统的结构示意图； 

图5是根据本发明另一个实施例的位置服务悬赏系统的结构示意图； 

图6是根据本发明一个实施例的以位置服务终端为主体的位置服务悬赏方法的流程图； 

图7是根据本发明一个实施例的以位置服务器为主体的位置服务悬赏方法的流程图； 

图8是根据本发明一个实施例的在位置服务系统中运行位置服务悬赏方法的示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

位置服务终端中通常存储有电子地图，电子地图的地图数据包括路网数据 和兴趣点数据。另外，在存储有电子地图的基础上，位置服务终端还可存储有导航系统。在进入导航模式时，位置服务终端可以自动生成导航路径。生成导航路径的步骤可以包括：1、确定出发地信息和目的地信息，出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收当前位置的卫星定位信号(例如GPS信号)并将当前位置的卫星定位信息作为出发地信息，目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以通过接收其它通信设备发送的目的地信息来确定；2、根据出发地、目的地及路径规划方式计算路径，其中路径规划方式可以基于最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐，不同路径规划方式采取不同的算法计算路径。生成导航路径后，可以在电子地图界面上同时显示获得的导航路径，用户可以选择一条导航路径作为规划路径进行导航。导航时，还要确定当前位置，可以通过接收卫星定位信号(例如GPS信号)来确定当前位置，并在电子地图界面上显示当前位置。导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以将语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以在电子地图上显示规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。 

本发明公开了一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器。在本发明的各种实施例中，首先接收关于位置的用户操作信息，并根据关于位置的用户操作信息确定目标位置及其位置信息。然后接收关于悬赏的用户操作信息，并根据关于悬赏的用户操作信息确定悬赏信息，其中悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金。再将目标位置的位置信息和悬赏信息发送给服务器，并从服务器接收针对悬赏信息的悬赏回复信息，其中悬赏回复信息是服务器将悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从其它位置服务终端接收的。悬赏回复信息接收完毕后，发送关于关闭悬赏的结束信息给服务器，该结束信息用于使服务器根据设定的悬赏金分配方式将悬赏信息中指明的悬赏金分配给发送悬赏回复信息的其它位置服务终端。图1是根据本发明一个实施例的位置服务终端的结构示意图。在本实施例中，位置服务终端包括人机交互模块110、 通信模块120和悬赏金管理模块130。 

人机交互模块110可以用于接收各种用户操作信息。当位置服务终端是悬赏信息发出方时，人机交互模块110可以接收与目标位置相关的光标指令或用户输入信息、与是否进入悬赏模式相关的按键指令或触摸指令以及与悬赏信息相关的用户输入信息。其中，悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额、悬赏问题描述等。悬赏事件类型又包括塞车、事故、障碍、临检等，与悬赏事件类型相关的用户输入信息可以包括用户在塞车、事故、障碍、临检等选项的选择指令或用户输入。悬赏金可以是真实货币(例如美元、人民币)，也可以是虚拟货币(例如Q币或位置服务商预先设置的其它虚拟货币)，还可以是用户积分等，有关悬赏金的用户输入信息可以是货币类型和/或数额的选择指令或用户输入。悬赏问题描述信息包括对悬赏事件问题的具体描述(例如“广深高速虎门大桥路段是否塞车”)，有关悬赏问题描述信息的用户输入信息可以是用户的文字输入。另外，人机交互模块110还可以根据上述各种用户操作信息确定目标位置及其位置信息(例如经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码))和悬赏信息。 

位置服务终端是悬赏信息接收方时，人机交互模块110可以用于接收与是否回复所接收的悬赏信息相关的按键指令或触摸指令以及与悬赏回复信息相关的用户文字输入。其中，悬赏回复信息是针对所接收的悬赏信息的答复，例如当悬赏事件问题是“广深高速虎门大桥路段是否塞车”时，悬赏回复信息可以是“往广州方向塞车”。 

人机交互模块110可以包括触摸屏、键盘、按键、显示屏、手写板、音频设备等用户接口设备或其组合。人机交互模块110不仅可以接收用户操作信息，还可以显示电子地图、导航路径、行车轨迹、悬赏信息、悬赏回复信息等，或语音播报导航信息、悬赏信息和/或悬赏回复信息。 

通信模块120可以用于与服务器通信。当位置服务终端是悬赏信息发出方时，通信模块120可以用于将人机交互模块110接收并确定的目标位置及其位置信息和悬赏信息传送给服务器。通信模块120还可以用于从服务器接收针对自己所发出的悬赏信息的悬赏回复信息。 

当位置服务终端是悬赏信息接收方时，通信模块120可以用于从服务器接收悬赏信息。通信模块120还可以用于将人机交互模块110接收的悬赏回复信息传送给服务器。 

通信模块120可以是GSM设备、GPRS设备、蓝牙设备等无线通信设备。 

悬赏管理模块130可以用于开启和/或关闭悬赏。例如，悬赏管理模块130可以根据用户操作指令(例如“关闭悬赏”按钮)关闭悬赏。又例如，悬赏管理模块130可以在到达预设时间后自动关闭悬赏。悬赏管理模块130还可以在关闭悬赏后通过通信模块120发送关于关闭悬赏的结束信息给服务器。该结束信息用于使服务器根据设定的悬赏金分配方式将悬赏信息中指明的悬赏金分配给悬赏范围内发送悬赏回复信息的其它位置服务终端。 

悬赏管理模块130可以是任意存储有计算机可执行程序的处理单元，当悬赏金理模块130执行所存储的程序时，可以实现上述悬赏管理模块130的功能。 

在工作过程中，悬赏信息发出方位置服务终端的人机交互模块110可以接收各种用户操作信息，包括与目标位置相关的光标指令或用户输入信息、与是否进入悬赏模式相关的按键指令或触摸指令以及与悬赏信息(例如悬赏事件类型、悬赏金数额、悬赏问题描述等)相关的用户输入信息。悬赏信息发出方位置服务终端的人机交互模块110还可以根据上述各种用户操作信息确定目标位置及其位置信息(例如经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码)等)和悬赏信息。悬赏信息发出方位置服务终端的通信模块120可以将人机交互模块110接收并确定的目标位置及其位置信息和悬赏信息传送给服务器。 

然后，悬赏信息接收方位置服务终端的通信模块120可以从服务器接收悬赏信息，其人机交互模块110可以显示或语音播报所接收的悬赏信息，并接收与是否回复所接收的悬赏信息相关的按键指令或触摸指令以及与悬赏回复信息相关的用户文字输入。输入完成后，悬赏信息接收方位置服务终端的通信模块120可以将其人机交互模块110接收的悬赏回复信息传送给服务器。 

接下来，悬赏信息发出方位置服务终端的通信模块120可以从服务器接收针对自己所发出的悬赏信息的悬赏回复信息。其人机交互模块110可以显示或 语音播报通过通信模块120接收的悬赏回复信息。 

悬赏信息发出方位置服务终端的悬赏管理模块130可以在接收所需悬赏回复信息后关闭悬赏，并通过通信模块120发送结束信息给服务器，以便服务器按照位置服务商设定的悬赏金分配方式将悬赏金分配给向悬赏范围内发送悬赏回复信息的其它位置服务终端。

本发明一种位置服务终端可以通过提供悬赏金的方式相互共享目标位置的实时交通信息，有利于提高导航信息的可靠性，从而方便用户选择最合适的行车路径。 

图2是根据本发明另一个实施例的位置服务终端的结构示意图。在本实施例中，位置服务终端可以包括人机交互模块110、通信模块120、悬赏管理模块130、规划路径判断模块140、第一悬赏回复限制模块150和第二悬赏回复限制模块160。其中规划路径判断模块140、第一悬赏回复限制模块150和第二悬赏回复限制模块160是可选模块。人机交互模块110、通信模块120和悬赏管理模块130已参考图1进行了详细描述。 

规划路径判断模块140可以用于判断是否有规划路径，例如用户选定的导航路径。悬赏信息发出方位置服务终端的规划路径判断模块140可以在有规划路径时通过其通信模块120将自己的规划路径发送给服务器以便服务器计算悬赏范围。 

规划路径判断模块140可以是任意存储有计算机可执行程序的处理单元，当规划路径判断模块140执行所存储的程序时，可以实现上述规划路径判断模块140的功能。规划路径判断模块140在有规划路径时上传规划路径，可以便于服务器计算悬赏范围，并帮助悬赏信息发出方位置服务终端更好地判断悬赏回复信息的准确性，提高悬赏回复信息的精确度。 

第一悬赏回复限制模块150可以用于控制接收悬赏回复信息的时间和数量，并在到达该时间和/或数量值时自动关闭悬赏。当位置服务终端是悬赏信息发出方时，第一悬赏回复限制模块150可以用于根据预先设置的或通过人机交互模块110接收的关于悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制的设置信息进行配置，例如悬赏有效时间为30分钟，悬赏回复最多为50条。第一悬赏回复 限制模块150还可以用于在达到所设置的悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制后(例如读取50个悬赏回复信息或超过30分钟后)通知通信模块120停止从服务器接收悬赏回复信息或自动关闭悬赏。另外，第一悬赏回复限制模块150还可以通过通信模块120将悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制信息发送给服务器。 

第二悬赏回复限制模块160可以用于通过人机接口模块110提示悬赏有效时间并在到达该有效时间时自动关闭悬赏回复。当位置服务终端是悬赏信息接收方时，第二悬赏回复限制模块160可以用于根据预先设置的或通过通信模块120接收的有关悬赏有效时间的信息进行配置，并在到达悬赏有效时间后自动关闭悬赏回复。在悬赏回复模式中，可以通过人机交互模块110显示或语音播报所接收的悬赏信息。例如，在悬赏回复模式中，可以通过人机交互模块110显示包含悬赏信息的悬赏信息框，第二悬赏回复限制模块160可以控制该悬赏信息框在到达悬赏有效时间后自动关闭。 

第一悬赏回复限制模块150和第二悬赏回复限制模块160可以是任意存储有计算机可执行程序的处理单元，当第一悬赏回复限制模块150和/或第二悬赏回复限制模块160执行各自所存储的程序时，可以实现各自的上述功能。第一悬赏回复限制模块150和第二悬赏回复模块160通过限制悬赏有效时间和悬赏回复数量，可以减轻位置服务终端的负荷，并尽快为用户提供目标位置的实时交通信息。 

在本发明的另一个实施例中，悬赏信息发出方位置服务终端的悬赏管理模块130还可以用于通过通信模块120从服务器接收关于悬赏金数额是否超过账户余额的判断信息。悬赏管理模块130可以在悬赏金数额超过账户余额时通过人机交互模块110提示用户重新输入悬赏金数额或对账户进行充值。这样可以保证悬赏信息发出方位置服务终端有足够的悬赏金分配给向自己回复悬赏信息的位置服务终端。 

在本发明的另一个实施例中，悬赏信息发出方位置服务终端的人机交互模块110还可以在电子地图中的目标位置上显示悬赏图标。悬赏图标可以包括悬赏事件类型、悬赏金数额、悬赏问题描述信息等相关信息。这样可以方便用户 判断针对该悬赏信息的悬赏回复信息。 

在本发明的另一个实施例中，悬赏信息发出方位置服务终端还可以包括悬赏回复信息统计模块，该模块可以用于归类统计所接收的针对某一悬赏信息的悬赏回复信息，分别计算每种类型的悬赏回复信息的比例。例如，当悬赏问题描述信息为“广深高速虎门大桥路段是否塞车：A、往广州方向塞车；B、往深圳方向塞车；C、不塞车”时，悬赏回复信息统计模块可以统计所接收的悬赏回复信息中A、B、C的比例。可以通过人机交互模块110向用户提供统计得出的比例，以便用户判断悬赏回复信息的可靠性，使用户获得最可能正确的悬赏回复信息。 

在本发明的另一个实施例中，悬赏信息接收方位置服务终端的通信模块120可以向服务器发送自己的用户名，悬赏信息发出方位置服务终端的人机交互模块110可以显示通过自己的通信模块120接收的发送悬赏回复信息的位置服务终端用户名，该用户名由用户任意设定。通过用户名的发送、接收及显示，可以有利于悬赏信息发出方位置服务终端的用户判断悬赏回复信息的可靠度。例如，用户可以通过以前所接收的悬赏回复信息的正确率情况判断所接收的悬赏回复信息的可靠性。 

在上一实施例的进一步优选实施例中，悬赏信息发出方位置服务终端的人机交互模块110还可以用于接收用户针对悬赏回复信息的评价信息，并通过通信模块120将评价信息和相关用户名发送给服务器，以便服务器统计每个用户名的信誉度。这样，每次显示发送悬赏回复信息的用户名时还可以同时显示其信誉度，以便用户准确判断悬赏回复信息的可靠度。 

图3是根据本发明一个实施例的位置服务器的结构示意图。在该实施例中，位置服务器包括服务器通信模块210和悬赏范围设置模块220。 

服务器通信模块210可以用于从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息、悬赏信息和/或规划路径，并将所接收的悬赏信息发送给悬赏范围内的悬赏信息接收方位置服务终端，其中悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述信息。悬赏事件类型又包括塞车、事故、障碍、临检等；悬赏金可以是真实货币(例如美元、人民币)，也可以是虚拟货币(例 如Q币或位置服务商预先设置的其它虚拟货币)，还可以是用户积分等；悬赏问题描述信息可以包括对悬赏事件问题的具体描述(例如“广深高速虎门大桥路段是否塞车”)。目标位置的位置信息可以包括目标位置的经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码)。服务器通信模块210还可以用于从悬赏信息接收方位置服务终端接收针对悬赏信息的悬赏回复信息，并将所接收的悬赏回复信息发送给悬赏信息发出方位置服务终端。例如，当悬赏事件问题是“广深高速虎门大桥路段是否塞车”时，悬赏回复信息可以是“往广州方向塞车”。 

服务器通信模块210可以是GSM设备、GPRS设备、蓝牙设备等无线通信设备。 

悬赏范围设置模块220可以用于根据预先设置的悬赏范围计算方法设置悬赏范围。例如悬赏范围设置模块220可以将以目标位置为中心、半径为设定距离(例如1公里)的圆形内部作为悬赏范围。又例如，悬赏范围设置模块220还可以用于判断服务器通信模块210是否从悬赏信息发出方位置服务终端接收规划路径，并在有规划路径时判断所接收的目标位置是否在规划路径上。若该目标位置在该规划路径上，悬赏范围设置模块220可以将目标位置沿规划路径前、后各设定距离(例如2公里)的路段作为悬赏范围。 

悬赏范围设置模块220可以是任意存储有计算机可执行程序的处理单元，当悬赏范围设置模块220执行所存储的程序时，可以实现上述悬赏范围设置模块220的功能。 

悬赏金管理模块230可以用于管理每个位置服务终端的账户，并根据设定的悬赏金分配方法将悬赏信息中指明的悬赏金分配给发送悬赏回复信息的位置服务终端，该悬赏金从悬赏信息发出方位置服务终端的账户中提取，存入被分配悬赏金的位置服务终端的账户中。悬赏金分配方式可以是第一个进行悬赏回复的位置服务终端和最后一个进行悬赏回复的位置服务终端各获得一半悬赏金。悬赏金分配方式还可以是将悬赏金平均分配给所有回复悬赏信息的位置服务终端。在工作过程中，服务器通信模块210可以从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息、悬赏信息和/或规划路径。悬赏范围设置模 块220可以根据预先设置的悬赏范围计算方法设置悬赏范围。例如悬赏范围设置模块220可以将以目标位置为中心、半径为设定距离(例如1公里)的圆形内部作为悬赏范围。又例如，悬赏范围设置模块220还可以判断服务器通信模块210是否从悬赏信息发出方位置服务终端接收规划路径，并在有规划路径时判断所接收的目标位置是否在规划路径上。若该目标位置在该规划路径上，悬赏范围设置模块220可以将目标位置沿规划路径前、后各设定距离(例如2公里)的路段作为悬赏范围。服务器通信模块210可以将所接收的悬赏信息发送给悬赏范围内的悬赏信息接收方位置服务终端。然后，服务器通信模块210可以从悬赏信息接收方位置服务终端接收针对悬赏信息的悬赏回复信息，并将所接收的悬赏回复信息发送给悬赏信息发出方位置服务终端。 

通过服务器通信模块210从悬赏信息发出方位置服务终端接收关于关闭悬赏的结束信息后，悬赏金管理模块230可以将从该位置服务终端账户中提取的悬赏金按照预先设置的悬赏金分配方式分配到发送悬赏回复信息的位置服务终端账户中。例如，悬赏金管理模块230可以将该悬赏金平均分配给第一个进行悬赏回复的位置服务终端和最后一个进行悬赏回复的位置服务终端。又例如，该悬赏金管理模块230可以将悬赏金平均分配给此前每个发送悬赏回复信息的位置服务终端。本发明一种位置服务器可以通过转发悬赏信息和悬赏回复信息，使悬赏信息发出方位置服务终端和悬赏范围内的其它位置服务终端间接地建立实时连接，由于悬赏范围为目标位置附近一定范围内，且提供悬赏金奖励，可以使悬赏信息发出方位置服务终端获得目标位置周围较准确的实时交通信息，提高回复信息的可靠性，且减轻了服务器的传输负荷。 

在本发明的另一个实施例中，服务器通信模块210还可以在悬赏信息发出方位置服务终端关闭悬赏时从该位置服务终端接收结束信息，并停止从悬赏范围内的位置服务终端接收悬赏回复信息。这样可以将悬赏交互过程限制在一定时间和数量范围内，减轻位置服务终端和位置服务器的负荷，避免不必要的资源浪费，也便于用户查看悬赏回复信息并判断其可靠性。 

在本发明的另一个实施例中，悬赏金管理模块230还可以用于判断从悬赏信息发出方位置服务终端接收的悬赏信息中指明的悬赏金数额是否超过该位 置服务终端的账户余额。该悬赏金管理模块230可以在悬赏金数额超过账户余额时通过服务器通信模块210向悬赏信息发出方位置服务终端发送关于“余额不足”的信息或向该位置服务终端返回悬赏信息。这样可以保证悬赏信息发出方位置服务终端有足够的悬赏金分配给向自己回复悬赏信息的位置服务终端。 

在本发明的另一个实施例中，位置服务器还可以包括信誉度统计模块。信誉度统计模块可以通过服务器通信模块210从悬赏信息接收方位置服务终端接收用户名(用户名可以由用户任意设置)以及从悬赏信息发出方位置服务终端接收与该用户名相关的评价信息。然后，信誉度统计模块可以利用相关算法计算并实时更新每个用户的信誉度，且将信誉度与用户名、悬赏回复信息一起发送给悬赏信息发出方位置服务终端。例如，将评价信息为“正确”的比率作为信誉度。这样可以提高悬赏回复信息的可靠性，使用户获得更准确的实时交通信息。 

在本发明的另一个实施例中，服务器通信模块210还可以在向悬赏范围内的位置服务终端发布悬赏信息后，再将悬赏信息发送至悬赏范围外的其它位置服务终端。然后，服务器通信模块210可以从悬赏范围外的其它位置服务终端接收关于该悬赏信息的评论信息，并将所接收的评论信息发送给悬赏范围外的其它位置服务终端、悬赏范围内的位置服务终端以及悬赏信息发出方位置服务终端。但是，悬赏范围外的位置服务终端不被分配悬赏金。 

图4是根据本发明一个实施例的位置服务悬赏系统的结构示意图。在本实施例中，位置服务悬赏系统包括位置服务器300、悬赏信息发出方位置服务终端310以及至少一个悬赏范围内位置服务终端(例如位置服务终端320和330)。 

在工作过程中，悬赏信息发出方位置服务终端310将根据用户操作信息生成的目标位置的位置信息、悬赏信息和/或自己的规划路径发送给位置服务器300。其中，目标位置的位置信息可以包括目标位置的经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码)。悬赏信息可以包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述信息。悬赏事件类型又包括塞车、事故、障碍、临检等；悬赏金可以是真实货币(例如美元、人民币)，也可以是虚拟货币(例如Q币 或位置服务商预先设置的其它虚拟货币)，还可以是用户积分等；悬赏问题描述信息可以包括对悬赏事件问题的具体描述(例如“广深高速虎门大桥路段是否塞车”)。规划路径可以是用户选择的导航路径。例如，位置服务终端计算导航路径的步骤可以如下：1、确定出发地信息和目的地信息，出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收当前位置的卫星定位信号(例如GPS信号)并将当前位置的卫星定位信息作为出发地信息，目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以通过接收其它通信设备发送的目的地信息来确定；2、根据出发地、目的地及路径规划方式计算路径，其中路径规划方式可以基于最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐，不同路径规划方式采取不同的算法计算路径。 

位置服务器300可以根据目标位置的位置信息、预设的悬赏范围计算方法和/或规划路径设置悬赏范围，并将从悬赏信息发出方位置服务终端310接收的悬赏信息发送给悬赏范围内的位置服务终端(例如位置服务终端320和330)。 

悬赏范围内的位置服务终端(例如位置服务终端320)接收悬赏信息后，根据用户操作信息生成针对该悬赏信息的悬赏回复信息，并将生成的悬赏回复信息发送给位置服务器300。位置服务器300再将悬赏回复信息传送给悬赏信息发出方位置服务终端310。 

然后，悬赏信息发出方位置服务终端310将悬赏回复信息提供给用户(在显示屏上显示、语音播报或两者结合)。该位置服务终端310还可以根据用户操作指令和/或悬赏回复限制(例如有效时间、有效数量等)适时关闭悬赏，并向位置服务器300发送结束信息。 

位置服务器300接收结束信息后，根据位置服务商预先设定的悬赏金分配方法将悬赏金分配给向其发送悬赏回复信息的位置服务终端(例如位置服务终端320)。例如，该位置服务器300可以将悬赏金平均分配给第一个进行悬赏回复的位置服务终端和最后一个进行悬赏回复的位置服务终端。又例如，该位置服务器300可以将悬赏金平均分配给每个发送悬赏回复信息的位置服务终端。 

图5是根据本发明另一个实施例的位置服务悬赏系统的结构示意图。在本实施例中，位置服务悬赏系统可以包括位置服务器300、悬赏信息发出方位置服务终端310、至少一个悬赏范围内位置服务终端(例如位置服务终端320和330)以及至少一个悬赏范围外位置服务终端(例如位置服务终端340和350)。 

在工作过程中，悬赏信息发出方位置服务终端310将根据用户操作信息生成的目标位置的位置信息、悬赏信息和/或自己的规划路径发送给位置服务器300。位置服务器300可以根据目标位置的位置信息、预设的悬赏范围计算方法和/或规划路径设置悬赏范围，并将从悬赏信息发出方位置服务终端310接收的悬赏信息发送给悬赏范围内的位置服务终端(例如位置服务终端320和330)。然后，位置服务器还可以将悬赏信息发送给悬赏范围外的位置服务终端(例如位置服务终端340和350)。 

悬赏范围内的位置服务终端(例如位置服务终端320)接收悬赏信息后，根据用户操作信息生成针对该悬赏信息的悬赏回复信息，并将生成的悬赏回复信息发送给位置服务器300。位置服务器300再将悬赏回复信息传送给悬赏信息发出方位置服务终端310。 

另外，悬赏范围外的位置服务终端(例如位置服务终端340)接收悬赏信息后，根据用户操作信息生成针对该悬赏信息的评论信息，并将生成的评论信息发送给位置服务器300。位置服务器300再将评论信息传送给悬赏范围外的其它位置服务终端(例如位置服务终端350)、悬赏范围内的位置服务终端(例如位置服务终端320和330)以及悬赏信息发出方位置服务终端310，以便提供给各个位置服务终端的用户。 

其中，悬赏信息发出方位置服务终端310将悬赏回复信息和/或评论信息提供给用户(在显示屏上显示、语音播报或两者结合)。该位置服务终端310还可以根据用户操作指令和/或悬赏回复限制(例如有效时间、有效数量等)适时关闭悬赏，并向位置服务器300发送结束信息。 

位置服务器300接收结束信息后，根据位置服务商预先设定的悬赏金分配方法将悬赏金分配给向其发送悬赏回复信息的位置服务终端(例如位置服务终端320)。例如，该位置服务器300可以将悬赏金平均分配给第一个进行悬赏 回复的位置服务终端和最后一个进行悬赏回复的位置服务终端。又例如，该位置服务器300可以将悬赏金平均分配给每个发送悬赏回复信息的位置服务终端。但是，发送评论信息的悬赏范围外位置服务终端(例如位置服务终端340)不能被分配悬赏金。 

图6是根据本发明一个实施例的以位置服务终端为主体的位置服务悬赏方法的流程图。在本实施例中，位置服务悬赏方法开始于步骤S1。在步骤S1中，接收关于位置的用户操作信息，根据上述关于位置的用户操作信息确定目标位置及其位置信息。其中目标位置的位置信息可以包括目标位置的经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码)。 

在步骤S2中，接收关于悬赏的用户操作信息，根据上述关于悬赏的用户操作信息确定悬赏信息，其中悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述信息。悬赏事件类型又包括塞车、事故、障碍、临检等；悬赏金可以是真实货币(例如美元、人民币)，也可以是虚拟货币(例如Q币或位置服务商预先设置的其它虚拟货币)，还可以是用户积分等；悬赏问题描述信息可以包括对悬赏事件问题的具体描述(例如“广深高速虎门大桥路段是否塞车”)。 

在步骤S3中，将步骤S1和S2中确定的位置信息和悬赏信息发送给服务器。 

在步骤S4中，从服务器接收针对所发送的悬赏信息的悬赏回复信息，该悬赏回复信息是服务器将悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从其它位置服务终端接收的。例如，当悬赏信息中的悬赏问题描述为“广深高速虎门大桥路段是否塞车”时，悬赏回复信息可以是“往广州方向塞车”。 

在步骤S5中，关闭悬赏并发送关于关闭悬赏的结束信息给服务器，该结束信息用于使服务器根据设定的悬赏金分配方式将悬赏信息中指明的悬赏金分配给发送悬赏回复信息的其它位置服务终端。 

本发明一种位置服务悬赏方法通过提供悬赏金的方式在与服务器通信相连的各位置服务终端间相互共享目标位置的实时交通信息，有利于提高导航信息的可靠性，从而方便用户选择最合适的行车路径。 

在本发明的实施例中，可以根据多种方法计算悬赏范围。例如，悬赏范围是以 目标位置为中心、半径为设定距离(例如1公里)的圆形范围。又例如，位置服务悬赏方法还可以包括判断是否有规划路径，并在有规划路径时将规划路径发送给服务器，并且，当目标位置在规划路径上时，悬赏范围是目标位置沿规划路径前、后各设定距离(例如2公里)的路段范围，其它情况下悬赏范围仍是以目标位置为中心、半径为设定距离(例如1公里)的圆形范围。 

在本发明的另一个实施例中，位置服务悬赏方法还可以包括设置悬赏有效时间和悬赏回复数量限制，并在达到悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制后停止从服务器接收悬赏回复信息或关闭悬赏。在悬赏模式中，位置服务终端进行悬赏信息和悬赏回复信息的通信。 

图7是根据本发明一个实施例的以位置服务器为主体的位置服务悬赏方法的流程图。在本实施例中，位置服务悬赏方法开始于步骤S1。在步骤S1中，从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息和悬赏信息，该悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金。其中目标位置的位置信息可以包括目标位置的经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码)。悬赏信息可以包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述信息。悬赏事件类型又包括塞车、事故、障碍、临检等；悬赏金可以是真实货币(例如美元、人民币)，也可以是虚拟货币(例如Q币或位置服务商预先设置的其它虚拟货币)，还可以是用户积分等；悬赏问题描述信息可以包括对悬赏事件问题的具体描述(例如“广深高速虎门大桥路段是否塞车”)。 

在步骤S2中，根据位置服务商预设的悬赏范围计算方法计算悬赏范围，并将步骤S1中接收的悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端。 

在步骤S3中，从悬赏范围内的其它位置服务终端接收针对悬赏信息的悬赏回复信息。例如，当悬赏信息中的悬赏问题描述为“广深高速虎门大桥路段是否塞车”时，悬赏回复信息可以是“往广州方向塞车”。 

在步骤S4中，将步骤S3中接收的悬赏回复信息发送给悬赏信息发出方位置服务终端。 

在步骤S5中，根据设定的悬赏金分配方式将悬赏信息中指明的悬赏金分配给发送悬赏回复信息的其它位置服务终端。 

本发明一种位置服务悬赏方法通过转发悬赏信息和悬赏回复信息，使悬赏信息发出方位置服务终端和悬赏范围内的其它位置服务终端间接地建立实时连接，由于悬赏范围为目标位置附近一定范围内，且提供悬赏金奖励，可以使悬赏信息发出方位置服务终端获得目标位置周围较准确的实时交通信息，提高回复信息的可靠性，且减轻了服务器的传输负荷。 

图8是根据本发明另一个实施例的位置服务悬赏方法的流程图。在本实施例中，位置服务悬赏方法开始于步骤801。在步骤801中，本位置服务终端(即悬赏信息发出方位置服务终端)接收选择电子地图上某一目标位置的指令，例如具体可为接收将移动光标移至电子地图上某一位置的指令。本位置服务终端可以根据该指令生成目标位置的位置信息，例如经纬度数据或位置编码(例如，凯立德公司研发的K码)。 

在步骤802中，本位置服务终端接收悬赏指令，例如具体可为接收点击“悬赏”按钮的操作指令。 

在步骤803中，本位置服务终端接收悬赏事件类型、悬赏金数额、悬赏问题描述信息等的输入。其中悬赏事件类型包括塞车、事故、障碍、临检等，接收悬赏事件类型的输入可以是接收用户在塞车、事故、障碍、临检等选项的选择指令。悬赏金可以是真实货币(例如美元、人民币)，也可以是虚拟货币(例如Q币或位置服务商设置的其他虚拟货币)，还可以是用户积分等。悬赏问题描述信息是指对悬赏事件问题的具体描述，如“广深高速虎门大桥路段是否塞车”。 

在步骤804中，位置服务器从本位置服务终端接收关于悬赏金数额的信息，并判断悬赏信息中指明的悬赏金数额是否超过该位置服务终端的账户余额，并发送相关反馈信息给本位置服务终端。 

若超过，执行步骤805。在步骤805中，本位置服务终端提示用户没有足够数额，用户可以重新输入悬赏金数额或对账户进行充值。 

若未超过，则执行步骤806。在步骤806中，本位置服务终端提示悬赏有效时间及悬赏回复数量限制。如悬赏有效时间为30分钟，悬赏回复最多为50条。悬赏有效时间及悬赏回复数量限制可以由用户或位置服务商预先设置，或 每次由用户输入。 

在步骤807中，本位置服务终端向服务器发送目标位置的位置信息及悬赏事件类型，悬赏金数额、悬赏问题描述信息等。且该位置服务终端可以在电子地图中相应目标位置处显示悬赏图标。悬赏图标可包括悬赏事件类型，悬赏金数额、悬赏问题描述信息等信息。 

在步骤808中，本位置服务终端判断自己是否有规划路径。 

若有规划路径，执行步骤809。在步骤809中，本位置服务终端将规划路径发送给服务器。在步骤810中，服务器判断目标位置是否在规划路径上。若是，执行步骤811。在步骤811中，服务器向目标位置沿规划路径前、后各M公里范围(M为设定的距离，如2公里)内(即悬赏范围内)的其他位置服务终端发布悬赏信息。 

若无规划路径或目标位置不在规划路径上，执行步骤812。在步骤812中，服务器向以目标位置为中心、半径为N公里范围(N为设定的距离，如1公里)内(即悬赏范围内)的其他位置服务终端发布悬赏信息。 

在步骤813中，位于悬赏范围内的其他位置服务终端接收从服务器接收悬赏信息并进行悬赏信息提示。例如悬赏信息提示可以用弹出悬赏信息框的方式进行，悬赏信息框经过用户或位置服务商预先设定的时间后可以自动关闭。 

在步骤814中，位于悬赏范围内的其他位置服务终端接收回复悬赏的指令并接收输入的悬赏回复信息。悬赏回复指令可以为点击“悬赏回复”的按钮，悬赏回复信息可以为针对悬赏问题描述信息所作的回复，如针对“广深高速虎门大桥路段是否塞车”的问题，悬赏回复信息为“往广州方向塞车”。 

在步骤815中，位于悬赏范围内的其他位置服务终端向服务器发送悬赏回复信息，还可以发送其位置服务终端的用户名(用户名为用户任意设定)。 

在步骤816中，服务器向本位置服务终端发送悬赏回复信息和/或与该悬赏回复信息相关的用户名。 

在步骤817中，本位置服务终端接收悬赏回复信息并显示，在其他服务终端发送了其用户名时，还显示用户名。悬赏回复信息的显示可以用悬赏回复信息框的方式予以显示。同时，本位置服务终端还进行悬赏有效时间及悬赏回复 数量限制的提示，例如“读取50个回复或超过30分钟悬赏回复会自动关闭”。本位置服务终端还可以归类统计所接收的针对某一悬赏信息的悬赏回复信息，分别计算每种类型的悬赏回复信息的比例。例如，当悬赏问题描述信息为“广深高速虎门大桥路段是否塞车：A、往广州方向塞车；B、往深圳方向塞车；C、不塞车”时，统计所接收的悬赏回复信息中A、B、C的比例，并提示统计结果。 

在步骤818中，本位置服务终端关闭悬赏。例如，本位置服务终端接收用户输入的关闭悬赏指令，或者在悬赏回复已经达到回复数量限制或达到回复有效时间时自动关闭悬赏，本位置服务终端不再接收悬赏回复信息。关闭悬赏回复指令具体可例如“关闭悬赏”按钮的点击操作。

在步骤819中，本位置服务终端将针对某一用户名的悬赏回复信息的评价信息发送给服务器，以便服务器统计每个用户名的信誉度。 

在步骤820中，位置服务器按照服务提供商预先设定的分配方式将悬赏金分配给发送悬赏回复信息的其他位置服务终端。例如，第一个进行悬赏回复的位置服务终端和最后一个进行悬赏回复的位置服务终端各获得一半悬赏金。又例如，将悬赏金分配给获得最高评价的位置服务终端。 

图8仅示出了本发明的一个实施例，并不用于限制本发明。在本发明的其它实施例中，上述步骤的顺序可以改变或某些步骤可以被省略。例如，可以将步骤807并入步骤804中。 

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：服务器将悬赏信息发送给悬赏范围内的位置服务终端后，还将悬赏信息发送至悬赏范围外的其他位置服务终端，悬赏范围内、外的的其他位置服务终端在其各自电子地图上相应目标位置显示悬赏事件图标和/或悬赏信息。悬赏范围内、外的其他位置服务终端可以接收用户输入的评论信息，并发送该评论信息至服务器。服务器可以将该评论信息再发送至其他所有终端。悬赏范围内、外的位置服务终端进行评论，不获得悬赏金的奖励。 

本发明一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器通过提供悬赏金的方式相互共享目标位置的实时交通信息，有利于提高导航信息的可靠性和导航的质量，从而方便用户选择最合适的行车路径。 

上文的描述中涉及各种功能性模块，这些功能性模块通常可以包括硬件、软件和/或其组合。因此，本发明的范围不受实施例中明确提到的各种功能性模块中的特定硬件和/或软件特性的限制。作为非限制性例子，本发明在实施例中可以由一种或多种处理器(例如微处理器、数字信号处理器、基带处理器、微控制器等)执行软件指令(例如存储在非永久性存储器和/或永久性存储器)。再举个例子，本发明还可以用专用集成电路(ASIC)和/或其它硬件元件实现。 

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。 

Claims (9)

1.一种位置服务悬赏方法，其特征在于，包括：

S1、接收关于位置的用户操作信息，根据所述关于位置的用户操作信息确定目标位置及其位置信息；

S2、接收关于悬赏的用户操作信息，根据所述关于悬赏的用户操作信息确定悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金，所述悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述；

S3、将所述位置信息和所述悬赏信息发送给服务器；

S4、从所述服务器接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是所述服务器将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从所述其它位置服务终端接收的；

S5、发送关于关闭悬赏的结束信息给所述服务器，所述结束信息用于使所述服务器根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏信息中指明的悬赏金分配给所述其它位置服务终端；

所述方法还包括设置悬赏有效时间和悬赏回复数量限制，并在达到所述悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制后停止从所述服务器接收悬赏回复信息。

2.根据权利要求1所述的位置服务悬赏方法，其特征在于，所述悬赏范围是以所述目标位置为中心、半径为设定距离的圆形范围。

3.根据权利要求1所述的位置服务悬赏方法，其特征在于，还包括判断是否有规划路径，并在有规划路径时将所述规划路径发送给服务器，当所述目标位置在所述规划路径上时，所述悬赏范围是所述目标位置沿所述规划路径前、后各设定距离的范围。

4.一种位置服务终端，作为悬赏信息发出方，其特征在于，包括：

人机交互模块,用于接收用户操作信息，并根据所述用户操作信息确定目标位置的位置信息和悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金，所述悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述；

通信模块，用于向服务器传送所述目标位置的位置信息和所述悬赏信息，还用于从所述服务器接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是所述服务器将所述位置信息和所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端后，从所述其它位置服务终端接收的；

悬赏管理模块，用于开启和/或关闭悬赏，并通过所述通信模块发送关于关闭悬赏的结束信息给所述服务器，所述结束信息用于使所述服务器根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏信息中指明的悬赏金分配给所述其它位置服务终端；

还包括第一悬赏回复限制模块，用于控制接收悬赏回复信息的时间和数量，并在到达该时间和/或数量值时自动关闭悬赏。。

5.根据权利要求4所述的位置服务终端，其特征在于，所述悬赏范围是以所述目标位置为中心、半径为设定距离的圆形范围。

6.根据权利要求5所述的位置服务终端，其特征在于，还包括规划路径判断模块，用于判断是否有规划路径，并在有规划路径时通过所述通信模块将所述规划路径发送给服务器，当所述目标位置在所述规划路径上时，所述悬赏范围是所述目标位置沿所述规划路径前、后各设定距离的范围。

7.一种位置服务终端，作为悬赏信息接收方，所述悬赏信息由权利要求4所述的位置服务终端发出，其特征在于，包括：

人机交互模块,用于接收用户操作信息，并根据所述用户操作信息生成悬赏回复信息，所述悬赏回复信息是针对所接收的悬赏信息的回复；

通信模块，用于从服务器接收悬赏信息，还用于向服务器传送所述悬赏回复信息；悬赏管理模块，用于开启和/或关闭悬赏回复；

所述悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述；

以及第二悬赏回复限制模块，用于根据预先设置的或通过所述通信模块接收的有关悬赏有效时间的信息进行配置，并在到达悬赏有效时间后自动关闭悬赏回复。

8.一种位置服务悬赏方法，其特征在于，包括：

S1、从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息和悬赏信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金，所述悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述；

S2、根据预设的悬赏范围计算方法计算悬赏范围，将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的其它位置服务终端；

S3、从所述其它位置服务终端接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息；

S4、将所述悬赏回复信息发送给所述悬赏信息发出方位置服务终端；

S5、根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏金分配给所述其它位置服务终端；

所述方法还包括由所述悬赏信息发出方位置服务终端设置悬赏有效时间和悬赏回复数量限制，并在达到所述悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制后停止从所述服务器接收悬赏回复信息。

9.一种位置服务器，其特征在于，包括：

服务器通信模块，用于从悬赏信息发出方位置服务终端接收目标位置的位置信息、悬赏信息和/或规划路径，并将所述悬赏信息发送给悬赏范围内的悬赏信息接收方位置服务终端，还用于从所述悬赏信息接收方位置服务终端接收针对所述悬赏信息的悬赏回复信息，所述悬赏信息用于指明悬赏事件和悬赏金，所述悬赏信息包括悬赏事件类型、悬赏金数额和悬赏问题描述；所述悬赏信息发出方位置服务终端设置有悬赏有效时间和悬赏回复数量限制，并在达到所述悬赏有效时间和/或悬赏回复数量限制后停止从所述服务器接收悬赏回复信息；

悬赏范围设置模块，用于根据预先设置的悬赏范围计算方法设置所述悬赏范围；悬赏金管理模块，用于管理每个位置服务终端的账户，并根据设定的悬赏金分配方式将所述悬赏金分配给发送悬赏回复信息的位置服务终端，所述悬赏金是从所述悬赏信息发出方位置服务终端的账户中提取的。