CN101819685A - 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法，用于解决现有ETC系统无法对车辆路径进行识别的问题。主要技术方案包括：在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在所述路径广播设备的控制下，所述车辆携带的电子不停车收费ETC电子标签进入工作状态；所述ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存；在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，所述ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述RSU。根据该技术方案，电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工作状态，并采集路径信息上报，从而实现了基于ETC电子标签上报路径信息的目的，使得ETC系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的需求。

Description

一种ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法。

背景技术

作为当今研发热点的智能交通系统重要组成部分的ETC(Electronic TollCollection，电子不停车收费)技术，是解决收费道路上交通拥挤、堵塞问题以及提高现有道路运行安全和效率的重要手段。ETC技术的发展主要经历了磁卡收费、接触式IC卡收费以及非接触式ID卡收费。其中，目前应用较为广泛的为非接触式ID卡收费，它是在IC卡基础上，利用现代射频识别技术而发展起来的新一代收费系统。最大特点是免接触，使得保密、安全性进一步提高，而且没有接触磨损，寿命长，抗恶劣环境性能好，适合于ETC系统的野外、全天候工作。一般工作在微波波段，识别距离长，读写数据率高，适合于对高速运动的物体进行识别，真正实现不停车收费，是ETC系统发展的方向。目前各大公司正致力于微波非接触式ID卡收费系统的开发研制。

ETC是利用专用短程微波通讯技术，ETC系统是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换，该系统主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有OBU(On board unit，车载单元)、RSU(Road side unit，路侧单元)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。其它辅助设施如：违章车辆摄像系统，自动控制栏杆或其它障碍，交通显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。

ETC是利用专用短程微波通讯技术，通过RSU(Road side unit，路侧单元)与OBU(On board unit，车载单元)的信息交换，自动识别车辆，采用电子支付方式，自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式，其中，OBU又称应答器(Transponder)或电子标签(Tag)。当ETC系统检测到车辆进人ETC车道时，安装在龙门架上的微波天线与安装在汽车挡风玻璃上的电子标签自动进行信息交换，与微波天线相连接的ETC车道计算机根据电子标签中存储的信息识别出车辆信息，并根据车主的使用情况从其账号中扣除通行费。如果其银行账号中余额不足，则由显示设备提醒驾驶员进入MTC车道。整个收费过程无需人工干预，用户可不停车快速通过ETC收费车道。

目前，在ETC系统中使用的传统ETC电子标签的结构如图1所示，该ETC电子标签包括：OBU 101以及ICC(IC Integrated Circuit Card，集成电路卡)102；

其中，OBU 101进一步包括主控模块1011、5.8G通信模块1012(即用于与RSU通信的通信模块，目前普遍采用5.8G通信模块)以及高频读写模块1013；

ICC 102包括可以插入到OBU的IC卡，该IC卡通常设计为高频CPU模块，可以作为储值卡或者记账卡使用。

更为具体地，主控模块1011，用于控制其它组成部分协调工作；5.8G通信模块1012，用于实现DSRC协议规定的射频通信；高频读写模块1013，用于操作插入其中的IC卡。

上述方式能够实现国标要求的ETC应用，但随着高速公路的快速发展，大量的多义性路径出现，对于车辆路径识别的需求也越来越明显，而ETC电子标签无法满足对于车辆路径识别的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法，用于解决现有ETC系统无法对车辆路径进行识别的问题。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明的一个方面，提供了一种电子不停车收费ETC电子标签装置。

根据本发明提供的电子不停车收费ETC电子标签装置，包括车载单元OBU以及集成电路卡ICC，其中：

所述ICC用于，在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在所述路径广播设备的控制下进入工作状态，接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存；

所述OBU用于，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，获取所述ICC保存的路径信息并发送到所述RSU。

本发明中，所述ICC，包括：

超高频通信模块，用于在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下，进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的路径信息；

第一主控模块，用于控制所述超高频通信模块保存接收的所述路径信息。

所述超高频通信模块在与所述路径广播设备相同的频率下工作。

本发明中，所述第一主控模块，具体用于：

控制所述超高频通信模块将接收的路径信息保存在高频中央处理器CPU模块或指定存储区域。

本发明中，所述OBU，具体包括：

高频读写模块，用于在所述路径信息保存在所述ICC中的高频CPU模块中时，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，读取保存在所述高频CPU模块中的路径信息；以及

用于与所述RSU通信的通信模块，用于在所述OBU包括的第二主控模块的控制下，将所述高频读写模块读取的路径信息发送到所述RSU。

本发明中，所述OBU，具体包括：

超高频通信模块，用于在所述路径信息保存在所述指定存储区域时，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，读取保存在所述ICC中指定存储区域的路径信息；以及

用于与所述RSU通信的通信模块，用于在所述OBU包括的第二主控模块的控制下，将所述超高频通信模块读取的路径信息发送到所述RSU。

本发明另一个方面，还提供了一种实现路径信息上报的方法。

根据本发明实施例提供的实现路径信息上报的方法，包括：

在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在所述路径广播设备的控制下，所述车辆携带的电子不停车收费ETC电子标签进入工作状态；

所述ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存；

在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，所述ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述RSU。

本发明中，在所述路径广播设备的控制下，所述ETC电子标签进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的路径信息，包括：

在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下，所述ETC电子标签包括的集成电路卡ICC中的超高频通信模块进入工作状态，并通过所述超高频通信模块接收所述路径广播设备发送的路径信息。

本发明中，保存路径信息，包括：

控制所述超高频通信模块将所述路径信息保存在所述ICC中的高频中央处理器CPU模块或指定存储区域。

本发明中，所述ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述RSU，包括：

在所述路径信息保存在所述高频CPU模块中时，所述ETC电子标签包括的车载单元OBU通过其包括的高频读写模块读取保存在所述高频CPU模块中的路径信息，并发送到所述RSU；

在所述路径信息保存在所述指定存储区域时，所述ETC电子标签包括的车载单元OBU通过其包括的超高频通信模块读取保存在所述指定区域的路径信息，并发送到所述RSU。

通过本发明提供的上述至少一个技术方案，在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在路径广播设备的控制下，该车辆携带的ETC电子标签进入工作状态，并保存路径广播设备发送的路径信息；在ETC车道出口的RSU的控制下，ETC电子标签将保存的路径信息发送到RSU。根据该技术方案，电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工作状态，并采集路径信息上报，从而实现了基于ETC电子标签上报路径信息的目的，使得ETC系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明背景技术提供的传统ETC电子标签的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的ETC电子标签的结构示意图1；

图3为本发明实施例提供的ETC电子标签的结构示意图2；

图4为本发明实施例提供的ETC电子标签的结构示意图3；

图5为本发明实施例提供的ETC电子标签的结构示意图4；

图6为本发明实施例提供的ETC电子标签的结构示意图5；

图7为本发明实施例提供的实现路径信息上报的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的基于图5所示ETC电子标签装置实现车辆计费处理的流程图；

图9为本发明实施例提供的基于图6所示ETC电子标签装置实现车辆计费处理的流程图。

具体实施方式

为了给出ETC系统支持路径识别的实现方案，本发明实施例提供了一种ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明实施例，首先提供了一种ETC电子标签装置，如图2所示，该ETC电子标签装置包括：

车载单元OBU 201以及集成电路卡ICC 202；

其中，ICC 202在实现现有功能的基础上，进一步用于，在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在该路径广播设备的控制下进入工作状态，接收该路径广播设备发送的路径信息并保存；

相应地，OBU 201在实现现有功能的基础上，进一步用于，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，获取ICC 202中保存的路径信息，并将该路径信息发送到RSU。

如图3所示，本发明优选实施例中，图2所示电子标签装置中的ICC 202，在包括现有高频中央处理器CPU模块2021的基础上，还进一步包括超高频通信模块2022，该模块用于在路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下，进入工作状态以及接收该路径广播设备发送的路径信息。

优选地，该超高频通信模块2022在与路径广播设备相同的频率下工作，例如，目前ETC普遍采用的工作频率为433M，即路径广播设备为433M路径广播设备，超高频通信模块具体为433M超高频通信模块。

如图4所示，本发明优选实施例中，图3所示的电子标签装置中的ICC 202还可以进一步包括主控模块2023，该模块用于控制超高频通信模块2022保存接收的路径信息，具体地，该主控模块可以控制超高频通信模块2022将接收的路径信息保存在高频中央处理器CPU模块2021或ICC 202中的指定存储区域。

如图5所示，本发明优选实施例中，上述OBU 201为了实现现有功能，其包括主控模块2011、5.8G通信模块2012(即用于实现与RSU通信的通信模块，目前普遍采用5.8G通信模块，根据本发明实施例，还可以采用其它频率的通信模块)以及高频读写模块2013；其中，高频读写模块2013在实现其现有功能的基础上，还用于在路径信息保存在ICC中的高频CPU模块2021中时，在ETC车道出口的RSU的控制下，读取保存在该高频CPU模块2021中的路径信息；

相应地，OBU 201中包括的5.8G通信模块2012还用于，在主控模块2011的控制下，将高频读写模块2013读取的路径信息发送到RSU，以实现对该车辆的计费处理。

如图6所示，本发明优选实施例中，上述OBU 201为了实现现有功能，其包括主控模块2011、5.8G通信模块2012(即用于实现与RSU通信的通信模块，目前普遍采用5.8G通信模块，根据本发明实施例，还可以采用其它频率的通信模块)以及高频读写模块2013；进一步地，该OBU 201还包括：超高频通信模块2014，该模块用于在路径信息保存在ICC 202中指定存储区域时，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，读取保存在该ICC 202中指定存储区域的路径信息；

相应地，OBU 201中包括的5.8G通信模块2012还用于，在主控模块2011的控制下，将该超高频通信模块2014读取的路径信息发送到RSU。

本发明优选实施例中，图6所示的电子标签装置中，ICC 202中的超高频通信模块2022在接收到路径信息后，主控模块2023也可以控制超高频通信模块2022将路径信息同时保存在高频CPU模块2010以及ICC 202中的指定存储区域；相应地，OBU 201在获取该路径信息时，可以通过两种方式获取，即通过高频读写模块2013读取保存在ICC 202中的高频CPU模块2021中的路径信息，或者，通过超高频通信模块2014读取保存在ICC 202中指定存储区域中的路径信息。

本发明又一实施例中，图6所示的电子标签装置中，虚线箭头部分表示相连的两个模块之间可不必存在连接关系，即主控模块2023可以不与高频CPU模块2021连接，超高频通信模块2022可以不与高频CPU模块2021连接，在此情况下，主控模块2023可以直接控制超高频通信模块2022将接收的路径信息保存至ICC 202中的指定存储区域，OBU 201通过其包括的超高频通信模块2014通过与ICC 202中包括的超高频通信模块2022交互，获取ICC 202中保存的路径信息。

为了更好地理解本发明实施例，以下进一步结合具体的实施例，对基于本发明上述实施例提供的电子标签装置，实现对车辆计费处理的过程进行详细说明：

具体实施例一、基于图5所示的电子标签装置实现车辆计费处理的过程：

如图5所示，支持路径识别的ETC电子标签装置包括的OBU部分包括主控模块2011、5.8G通信模块2012以及高频读写模块2013；ICC部分包括主控模块2023、高频CPU模块2021以及超高频通信模块2022。其中，该超高频通信模块2022可以为433M超高频通信模块2022。其中，OBU与ICC中的各组成模块均与主控模块相连，并且，OBU与ICC之间通过高频信号进行通信。

图5所示的电子标签装置通过增加(433M)超高频通信模块2022，在ETC系统中支持路径信息的获取以及上报，从而实现了ETC系统与现有多义性路径识别系统的融合，并且实现了ETC系统和MTC系统共用路径广播设备的目的，其中，该路径广播设备较常见地为433M路径广播设备。

在图5所示的电子标签装置在实现车辆计费处理时的基本工作原理如下：

ICC 202内部通过主控模块2023的时钟信号、控制信号、数据等信号，以接触式方式(ISO7816协议)操作高频CPU模块2021。

OBU 201利用高频读写模块2013，通过高频载波的变化，向ICC 202发送操作指令(以下简称高频载波控制)。

ICC 202通过解码OBU 201产生的高频载波的通断，识别ETC入口设置、ETC出口设置等命令，从而实现工作模式与休眠模式之间的切换。

ETC电子标签的OBU 201在ETC车道入口，被路侧单元(RSU)唤醒并通过DSRC协议进行入口操作，在此期间，ICC 202进入工作模式，做好接收(433M)路径广播设备广播的路径信息的准备。

处于工作模式的ICC 202中的主控模块2023，将(433M)超高频通信模块2022接收到的路径信息写入高频CPU模块2021。

ETC电子标签在ETC车道出口，被路侧单元(RSU)唤醒并通过DSRC协议进行出口操作，在此期间，OBU 201通过高频读写模块2013读取ICC 202中存储的路径信息，最后，通过高频载波控制，实现出口设置，使得ICC 202进入休眠模式。

采用图5所示的电子标签装置，实现路径信息的上报以及车辆计费处理，具有如下优点：

1、实现了ETC车辆的路径识别功能，避免了高速公路多义性路径带来的困扰；

2、路径信息在ICC中存储，同样适用于MTC(Manual Ton Collectionsystem，人工半自动收费系统)车道中的高频读写器，当ETC车辆由于某些原因，只能从MTC车道出口驶出情况下也能处理；

3、实现了ETC系统与MTC系统共用路径广播设备，从而减少路径广播设备购买与安装的重复投资；

4、由于只在ICC一侧进行改造，使得ETC电子标签的OBU部分不需要硬件改动，仅需要软件更新即可满足路径识别的要求，减少了硬件设备改造所带来的损失。

具体实施例二、基于图6所示的电子标签装置实现车辆计费处理的过程：

如图6所示，支持路径识别的ETC电子标签装置包括的OBU部分包括主控模块2011、5.8G通信模块2012、高频读写模块2013以及超高频通信模块2014；ICC部分包括主控模块2023、高频CPU模块2021以及超高频通信模块2022。其中，该超高频通信模块2022可以为433M超高频通信模块2022。其中，OBU中的各组成模块均与主控模块相连，ICC中的高频CPU模块可以根据需要选择与主控模块2023相连或不相连。并且，OBU与ICC之间可以通过高频和433M超高频两个通道进行通信。

在图6所示的电子标签装置在实现车辆计费处理时的基本工作原理如下：

ETC电子标签中的OBU 201增加(433M)超高频通信模块，向ICC 202中的(433M)超高频通信模块2022发送操作指令(以下简称超高频控制通信)。

ICC 202通过超高频通信模块2022响应OBU 201产生的超高频控制通信信号，识别出入口设置、出口设置、路径信息获取等命令，从而实现工作模式与休眠模式之间的切换。

ETC电子标签在ETC车道入口，被路侧单元(RSU)唤醒并通过DSRC协议进行入口操作，在此期间，ICC进入工作模式，做好接收路径广播设备广播的433M路径信息的准备。

处于工作模式时，ICC的主控模块2023控制超高频通信模块2022将接收到的路径信息写入指定存储区域。

ETC电子标签在ETC车道出口，被路侧单元(RSU)唤醒并通过DSRC协议进行出口操作，在此期间，OBU 201通过超高频通信模块2014读取ICC中存储的路径信息，最后，通过(433M)超高频控制通信，实现出口设置，使得ICC进入休眠模式。

采用图6所示的电子标签装置，实现路径信息的上报以及车辆计费处理，具有如下优点：

1、实现了ETC车辆的路径识别功能，避免了高速公路多义性路径带来的困扰；

2、实现ETC系统与MTC系统共用相同的ICC，当ETC车辆由于某些原因只能从MTC车道出口驶出情况下也能处理；

3、实现ETC系统与MTC系统共用路径广播设备，减少路径广播设备购买与安装的重复投资；

4、由于分别在ETC电子标签OBU部分以及ICC部分增加了(433M)超高频通信模块，实现了ETC电子标签的OBU与ICC之间的超高频(433M)交互，最大程度上降低了ICC的使用功耗，从而提高了ICC的使用寿命。

应当理解，以上实施例提供的电子标签装置中包括的单元或/和模块仅为根据该装置实现的功能进行的逻辑划分，实际应用中，可以进行上述单元或/和模块的叠加或拆分。

相应地，基于上述实施例提供的ETC电子标签装置，本发明实施例还提供了一种实现路径信息上报的方法，如图7所示，该方法包括：

步骤701、在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在路径广播设备的控制下，该车辆携带的ETC电子标签进入工作状态。

步骤702、ETC电子标签接收路径广播设备发送的路径信息并保存。

步骤703、在ETC车道出口的RSU的控制下，ETC电子标签将保存的路径信息发送到RSU。

本发明优选实施例中，上述步骤701中，在路径广播设备的控制下，ETC电子标签进入工作状态，具体包括：

在路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下，该ETC电子标签包括的集成电路卡ICC中的超高频通信模块进入工作状态。

其中，路径广播设备以及超高频通信模块在相同的频率下工作，目前大多数路径广播设备为433M路径广播设备，相应地，该ETC电子标签中的超高频通信模块也为433M超高频通信模块。

本发明优选实施例中，上述步骤702中，ETC电子标签接收路径广播设备发送的路径信息并保存，包括：

ETC电子标签通过超高频通信模块接收路径广播设备发送的路径信息；

在ICC中的主控模块的控制下，将接收的路径信息保存在ICC中的高频CPU模块或指定存储区域。

本发明优选实施例中，上述步骤703中，ETC电子标签将保存的路径信息发送到RSU，包括：

在路径信息保存在高频CPU模块中时，ETC电子标签包括的车载单元OBU通过高频读写模块读取保存在该高频CPU模块中的路径信息，并发送到所述RSU；

在路径信息保存在ICC中的指定存储区域时，ETC电子标签包括的车载单元OBU通过超高频通信模块读取保存在该指定区域的路径信息，并发送到所述RSU。

为了更好地理解本发明实施例，以下进一步结合具体的实施例，对基于本发明上述实施例提供的路径信息上报的方法，实现对车辆计费处理的具体流程进行详细说明：

具体实施例一(基于图5所示的电子标签装置实现车辆计费)：

如图8所示，基于图5所示的支持路径识别的ETC电子标签实现车辆计费处理，包括如下步骤：

在ETC车道入口执行的步骤：

步骤801、ETC电子标签被路侧单元唤醒(即进入工作状态)；

步骤802、在路侧单元的控制下，电子标签执行入口操作；

步骤803、OBU通过高频载波控制ICC进入工作状态；

步骤804、OBU进入休眠状态；

在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围执行的步骤：

步骤805、ICC被433M路径广播设备唤醒，ICC进入工作状态；

步骤806、ICC将通过超高频通信模块接收到的路径信息写入高频CPU模块；

在ETC车道出口执行的步骤：

步骤807、ETC电子标签被路侧单元唤醒；

步骤808、在路侧单元的控制下，执行出口操作；

步骤809、OBU通过高频读写模块读取ICC的高频CPU模块保存的路径信息，并发送给路侧设备；

步骤810、OBU通过高频载波控制ICC进入休眠状态；

步骤811、OBU进入休眠状态。

具体实施例二(基于图6所示的电子标签装置实现车辆计费)：

如图9所示，基于图6所示的支持路径识别的ETC电子标签实现车辆计费处理，包括如下步骤：

在ETC车道入口执行的步骤：

步骤901、电子标签被路侧单元唤醒(即进入工作状态)；

步骤902、在路侧单元的控制下，电子标签执行入口操作；

步骤903、OBU通过433M超高频控制ICC进入工作状态；

步骤904、OBU进入休眠状态；

在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围执行的步骤：

步骤905、ICC被433M路径广播设备唤醒，ICC进入工作状态；

步骤906、ICC将通过超高频通信模块接收到的路径信息存入自身的指定存储区域；

在ETC车道出口执行的步骤：

步骤907、ETC电子标签被路侧单元唤醒；

步骤908、在路侧单元的控制下，执行出口操作；

步骤909、OBU通过超高频通信模块读取ICC的指定存储区域存储的路径信息，并发送给路侧设备；

步骤910、OBU通过433M超高频控制ICC进入休眠状态；

步骤911、OBU进入休眠状态。

应当理解，该实施例提供的实现车辆路径信息上报的方法与上述实施例提供的ETC电子标签装置所实现的具体功能以及效果均一一对应，对于实现该方法的更为详细的处理流程，在上述装置实施例中已做详细描述，此处不再详细描述。

通过本发明实施例提供的上述至少一个技术方案，在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在路径广播设备的控制下，该车辆携带的ETC电子标签进入工作状态，并保存路径广播设备发送的路径信息；在ETC车道出口的RSU的控制下，ETC电子标签将保存的路径信息发送到RSU。根据该技术方案，电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工作状态，并采集路径信息上报，从而实现了基于ETC电子标签上报路径信息的目的，使得ETC系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的需求。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电子不停车收费ETC电子标签装置，包括车载单元OBU以及集成电路卡ICC，其特征在于，其中：

所述ICC，用于在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在所述路径广播设备的控制下进入工作状态，接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存；

所述OBU，用于在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，获取所述ICC保存的路径信息并发送到所述RSU。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ICC，包括：

超高频通信模块，用于在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下，进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的路径信息；

第一主控模块，用于控制所述超高频通信模块保存接收的所述路径信息。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述超高频通信模块在与所述路径广播设备相同的频率下工作。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一主控模块，具体用于：

控制所述超高频通信模块将接收的路径信息保存在高频中央处理器CPU模块或指定存储区域。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述OBU，具体包括：

高频读写模块，用于在所述路径信息保存在所述ICC中的高频CPU模块中时，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，读取保存在所述高频CPU模块中的路径信息；以及

用于与所述RSU通信的通信模块，用于在所述OBU包括的第二主控模块的控制下，将所述高频读写模块读取的路径信息发送到所述RSU。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述OBU，具体包括：

超高频通信模块，用于在所述路径信息保存在所述指定存储区域时，在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，读取保存在所述ICC中指定存储区域的路径信息；以及

用于与所述RSU通信的通信模块，用于在所述OBU包括的第二主控模块的控制下，将所述超高频通信模块读取的路径信息发送到所述RSU。

7.一种实现路径信息上报的方法，其特征在于，包括：

在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在所述路径广播设备的控制下，所述车辆携带的电子不停车收费ETC电子标签进入工作状态；

所述ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存；

在ETC车道出口的路侧单元RSU的控制下，所述ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述RSU。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述路径广播设备的控制下，所述ETC电子标签进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的路径信息，包括：

在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下，所述ETC电子标签包括的集成电路卡ICC中的超高频通信模块进入工作状态，并通过所述超高频通信模块接收所述路径广播设备发送的路径信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，保存路径信息，包括：

控制所述超高频通信模块将所述路径信息保存在所述ICC中的高频中央处理器CPU模块或指定存储区域。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述RSU，包括：

在所述路径信息保存在所述高频CPU模块中时，所述ETC电子标签包括的车载单元OBU通过其包括的高频读写模块读取保存在所述高频CPU模块中的路径信息，并发送到所述RSU；

在所述路径信息保存在所述指定存储区域时，所述ETC电子标签包括的车载单元OBU通过其包括的超高频通信模块读取保存在所述指定区域的路径信息，并发送到所述RSU。

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