CN102178553B

CN102178553B - 用于以机械方式定位血管内植入物的系统和方法

Info

Publication number: CN102178553B
Application number: CN201110054978.2A
Authority: CN
Inventors: 布里安·迈克尔·斯特劳斯; 厄尔·霍华德·斯利; 拉蒙·托里斯·卡里洛; 科·登·巫; 威廉·罗伯特·帕特森; 杰茜卡·梁; 理查德·斯蒂芬·拜恩; 托德·杰弗里·休伊特; 斯泰西·莱昂·福特; 文斯·迪维诺; 达雷尔·克里斯托弗·德吕森; 马克·菲利普·阿什比; 贾斯廷·阿特尔·克洛茨; 玛利亚·德耶苏·桑松; 斯科特·威廉·布伦南; 劳拉森·查尔斯·威尔伯; 莱斯特·尤金·厄斯特赖希
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2006-04-17
Filing date: 2007-04-16
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2027-04-16
Also published as: JP2009533202A; US20120226305A1; JP5230602B2; CN101448464A; US8864790B2; WO2007121405A2; KR20090008347A; CN102125451A; US8777978B2; US20120065720A1; CN101448464B; CA2649702C; US8795321B2; CN102125451B; CN102178553A; CA2649702A1; EP2015683A2; US8795320B2; ES2564780T3; WO2007121405A3

Abstract

一种血管内植入物传递系统通过将啮合植入物(90)的啮合部件保持在接近所述传递系统的远端处的孔口(84)的位置中来运载所述植入物。所述啮合部件(96)通过阻挡所述啮合部件移动穿过所述孔口的绳索(52)而保持接近所述孔口。所述啮合部件自由旋转且在所述传递系统界定的区域内移动，从而允许所述植入物反作用于通过所述传递系统的移动而赋予所述植入物的力且植入通过传递导管。一旦所述植入物处于所需植入位置，就将所述绳索移动远离孔口且允许所述啮合部件移动远离所述传递系统。

Description

用于以机械方式定位血管内植入物的系统和方法

本申请为200780018622.5号、发明名称为“用于以机械方式定位血管内植入物的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

优先权资料且以引用的方式并入

本申请案主张2006年4月17日申请的第60/792,414号和2007年3月13日申请的第60/894,589号美国临时专利申请案的优先权权益，所述临时专利申请案全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及治疗植入物传递和回收系统，且更特定来说涉及一种具有与将定位在身体中的植入物机械啮合的部件的系统。所述定位包含将植入物传递并部署在目标部位，或从目标部位移除植入物。本发明还涉及植入物，且更特定来说涉及适合于由传递和回收系统机械保持的植入物。

背景技术

有时例如动脉瘤的体腔位于外科上较远的脆弱且形成疼痛的区域中，例如脑脉管系统内，其需要专用的传递系统来导航到所述区域并安全且可靠地传递线圈植入物。

第5122136号和第5423829号美国专利描述一些现有的电解传递系统，其具有通过可由电解过程腐蚀的脱离区段附接到可植入铂线圈的推动器。线圈由推动器推进通过微导管到达脉管系统内的所需目标部位，且将电流在脱离区段处施加于推动器。电流引起对脱离区段的电解腐蚀，其导致线圈与推动器分离且线圈在目标部位释放。相信此类电解系统存在许多不足和缺点。此设计的一个缺点据称是脱离区段必须定位在微导管的远处以用于释放(即，操作者无法在需要时“预先释放”微导管内的线圈)。另一缺点据称是这些系统需要电绝缘和隔离脱离区段以减少脱离期间产生的金属微粒的释放，其可引起目标部位下游的不希望的栓塞。另一缺点据称是这些系统需要医师等待未知的时间量，通常是10-180秒，直到植入物线圈释放为止，其中使用复杂的电驱动器通过来自专门系统的反馈监视所述释放。又一缺点据称是这些系统以3-10％的速率相当频繁地产生“错误肯定(false positive)”，其错误地指示线圈已被释放但实际上其未释放。此外，如同溶液中的任何电化学反应，系统需要处于离子流体内以起作用，且据称在阳极和阴极两者处形成不合意的气体。另外，据称存在导引线和传递系统大小限制，因为这些系统需要例如盐水的电解质恒定流动穿过微导管以加速线圈的脱离时间。由于此对电解质的需要，据称电解传递系统的外径经优化以用于盐水流而不是考虑线圈可传递性、可推动性和推动器的力传递，以及传递系统的远端的柔软度。

第6063100号和第6607538号美国专利描述液压传递系统，其具有附接到可植入铂线圈的推动器，其中在推动器远端上的压力套头与线圈的圆柱形实心近端之间具有摩擦配合。铂线圈通过推动器推进通过微导管进入目标部位。将液体压力施加于推动器的近端，从而在推动器的远端产生液体压力并引起线圈的圆柱形实心近端被推出压力套头以引起线圈与推动器分离。此设计的一个缺点据称是此类系统需要复杂的导管构造和严格的清洗来避免空气栓子的传递。即使在清洗之后，据称一些空气栓子通常留在系统中且将在脱离过程期间将不可避免地注射到病人体内。另一缺点据称是这些系统由于推动器的制备且由于压力注射器的填充和附接而使用上耗时。这些系统据称不如电解系统可靠，且有时不能释放线圈或过早释放线圈。另外，关于此类型的设计，据称传递系统经最佳大小设计以用于液压脱离，且未经大小设计以便于线圈传递或推动器-线圈界面的动作。这些传递系统具有经设计用于高液体压力且因此刚性的大体中空管道。线圈-推动器界面同样是硬的，因为线圈近端的一部分紧密楔入推动器的远端。

第5234437号美国专利描述一种具有推动器的机械传递系统，所述推动器通过推动器远端的螺纹部分附接到可植入铂线圈，所述螺纹部分旋入线圈的内部绕卷。线圈通过推动器推进通过微导管进入目标部位。一旦定位，操作者就扭转推动器近端若干次以从线圈植入物松开推动器的远端。此设计的缺点据称是系统将由于推动器的逐渐缩小的转矩传动而在高度曲折的解剖中无法较好地工作，即，推动器本身的主体扭转而螺纹部分极少或没有旋转。推动器的松开操作据称引起整个系统的不合意的移动，其可引起与目标部位的不对准且引起线圈不合意地定位在目标血管内。而且，螺纹设计据称需要操作者过度延伸推动器越过微导管的尖端以实现释放且在该点处不可回收。

第5895391号美国专利和第2006/0276823号美国专利公开案描述机械传递系统。第5895391号美国专利描述附接到血管闭塞部件的配合部件，其用干扰线保持在开口中。干扰线将配合部件压入穿过保持部件的壁的开口。第2006/0276823号美国专利公开案描述一种具有啮合部件的机械互锁机构，所述啮合部件附接到推动器部件的远端且延伸穿过栓子装置近端处的保持环。脱离部件延伸穿过啮合部件远端处的孔口以将栓子装置锁定到推动器部件上。

因此，需要一种比当前市场上的系统更容易使用且更可靠且需要较少步骤和较快脱离的植入物传递系统。

进一步需要一种用铂线圈处理血管缺陷或损伤而在脱离过程期间不产生金属或气体微粒的技术。

进一步需要一种具有通过较少错误肯定脱离和较少过早脱离而测量到的增加的可靠性的植入物传递系统。

进一步需要一种比现有系统的线圈-推动器界面刚性小的线圈-推动器界面。

进一步需要一种具有柔软远侧柔性轮廓的具有优良可推动性的植入物传递系统。

发明内容

定位系统包含由操作者操作的致动器、与所述致动器啮合的定位器，以及在所述定位器的远端的与植入物的互补部分啮合的植入物界面。

定位器向操作者提供可控制地移动植入物通过微导管或传递管并将植入物适当地定位在目标部位的能力。定位器提供用于选择性地与植入物啮合，同时维持窄轮廓和充分柔性以导航身体内的经导航以到达目标部位的曲折路径的机械系统。尽管提供小且柔性的轮廓，但定位器具有充分的强度以允许操作者可控制地移动植入物通过微导管，且与植入物的机械啮合当经受目标部位附近的高弯折度时保持起作用且可控制。定位器与植入物的机械啮合还通过允许植入物旋转并卸下在植入物移动到目标部位期间引起的任何扭转力而在整个定位程序中维持植入物的适当定向。定位器还允许操作者通过将操作者施加的控制适当转换成目标部位附近的可预测和响应的移动来控制定位器和植入物的移动。

定位器通过提供一种机械植入物啮合系统实现有利的性能且克服据称限制现有系统性能的问题，所述机械植入物啮合系统允许在保持植入物的同时的自由旋转移动，且其提供与植入物的最小直接接触，以便最小化当植入物移动通过微导管时扭转并旋转时在定位器与植入物之间的扭转力的积累。定位器与植入物之间的接触经最小化且完全可旋转，使得植入物将在其前进到目标部位时维持可接受的定向，同时独立的反作用于当导航曲折路径到目标部位时任何作用于植入物的力。定位器与植入物之间的接触和扭转力的最小化改进了操作者控制定位器的能力，且改进了在目标部位定位植入物的精度。定位器还通过提供较窄的柔性且可控制的机械植入物啮合系统而实现有利的性能。定位器通过采用一种机械植入物啮合系统而提供窄轮廓，所述机械植入物啮合系统中植入物当啮合或脱离定位器时在轴向方向上移动而不需要植入物的横向移动。定位器通过使用沿其长度具有变化的柔性的支撑结构而提供改进的柔性，其中较高的柔性对应于到达目标部位的路径的较曲折部分。定位器通过采用以下材料和表面而提供改进的可控制性，所述材料和表面提供相对于到达目标部位的路径的弯折度而选择的摩擦系数，且用于定位器中以便对应于到达目标部位的路径的最曲折部分。定位器还通过将操作者施加的控制移动较完全且准确地传送到定位器在目标部位处的移动而提供改进的控制。定位器还提供允许植入物的机械啮合或脱离而不使用液压、热、电或化学能的系统。

植入物界面允许操作者以机械方式控制植入物与定位器的啮合和脱离，且允许定位器以最少接触植入物的方式保持植入物，其允许在运动的所有方向上和旋转地移动，且允许植入物当啮合和脱离植入物界面时轴向移动而不会径向移动。植入物界面通过保持与植入物啮合的部件而提供对植入物的啮合和脱离的机械控制。通过定位系统中的开口将所述部件引入植入物界面，且通过至少部分或完全阻挡开口而保持在植入物界面处，以便物理上防止部件往回通过开口完全退出。阻挡是用沿着定位系统的长度安置的可移动伸长部件实现的，其具有阻挡开口的远端。通过阻挡开口且不固定地限制植入物，植入物保持根据植入物界面界定的限制而自由移动，所述移动包含与定向系统的轴相比在轴向和径向方向上的移动、围绕植入物的轴的旋转移动，以及将植入物安置成与定位系统的轴相比成一角度的角移动。此外，通过阻挡开口且不直接限制植入物，植入物界面与植入物之间的接触最小化。

治疗植入物可以是可由定位系统保持和定位的任何植入物。植入物由具有与植入物啮合的延伸件的植入物界面保持。所述延伸件可以是植入物制成时植入物的一部分、制成的植入物的经修改部分，或在初始制造之后附接到植入物。所述延伸件提供安置于与植入物主体相距一距离处的末端，且通过紧固延伸件的末端而允许植入物界面啮合并紧固植入物。然而植入物主体本身没有连接到植入物界面。延伸件的末端优选是球，但可采用其它形式。

定位系统便利了球和植入物的不受阻碍的旋转，进而避免由于系统向目标部位的移动而使赋予系统的能量突然或不受控制地释放。植入物和球的自由旋转允许比现有系统更轻柔地从目标部位处的微导管部署植入物，现有系统具有刚性或者部分或完全限制植入物与传递系统之间的移动和旋转的连接件，且所述自由旋转还减小在目标部位部署和定位植入物期间施加于血管系统的力。

植入物界面还有利地提供球在所述植入物界面的腔内的不受限的轴向移动。球在腔内的移动有关于腔的纵向长度和与植入物啮合且安置在腔中的杆的长度。当植入物和定位器均在远侧方向上推进时，对植入物表面的摩擦将引起球轴向移动到腔中的极限近侧位置，且植入物的近侧表面将对接定位器的远侧表面。当定位器在近侧方向上推进时，对植入物表面的摩擦将引起球向远侧移动到腔中的极限远侧位置，且在定位器与植入物之间将存在最小摩擦接触或没有摩擦接触。与球在腔中的轴向移动有关的不同摩擦特性以及植入物与植入物界面之间的接触程度向定位系统提供“摩擦推动”和“无摩擦拉动”，其对操作者是有吸引力的，因为其提供与系统的移动有关的额外触觉感觉。

球在腔中的轴向移动有利地允许植入物呈与定位器的轴相比成角度的定向，且围绕球铰接或枢转。成角度的定向和铰接有利地帮助在植入物移动穿过微导管时释放和卸下植入物中或植入物与定位器之间的势能或弹簧力。

定位器还有利地捕捉或重新捕捉已定位在目标部位或接近目标部位的植入物。

致动器界面向操作者提供当植入物由定位系统定位时控制植入物移动以及以机械方式控制植入物与植入物界面的选择性啮合和脱离的能力。致动器界面通过提供操作者可施加控制的表面而控制植入物的移动，使得操作者的控制动作通过定位器准确地传递到植入物界面和植入物。致动器界面提供定位器的相对刚性的近端，其将操作者施加于致动器界面的轴向引导和旋转力传递到定位系统的相对柔性远端，其中由于定位系统的弯曲和扭转带来的损失最小。致动器界面用滑动机构提供对植入物与植入物界面的啮合和脱离的控制，所述滑动机构在啮合与脱离定向之间可控制且可预测地移动植入物界面。致动器界面还连接到允许操作者可控制且可预测地移动滑动件的致动器。另外，致动器界面通过在远侧向前位置中安置户滑动件而建立并维持植入物界面的压缩偏置，使得植入物界面保持在啮合定向中。

致动器提供与致动器界面可移除地啮合并引起致动器界面的可控制且可预测移动的机构。致动器通过提供一结构以及一棘爪和砧而实现此功能，所述结构将外管保持在相对于致动器主体的固定位置，所述棘爪和砧夹住滑动件并在近侧方向上以预定力将滑动件拉动预定距离，且接着与滑动件脱离以允许与致动器脱离。致动器还提供一种设计，其允许操作者将致动器牢固地保持在适当位置以便维持定位器相对于目标部位的位置，且允许操作者以最小化定位器的移动的受控方式来利用致动器。

为了最小化对操作者需要的力并减少仪器组件故障的可能，定位系统有利地实现改进的可推动性。施加于定位器的近端的力转换成定位器的远端处的相等或接近相等的力。定位系统还通过减小绳索与定位器之间以及定位器与微导管之间的摩擦而有利地实现改进的可推动性。通过减小定位系统的经受最大弯折度的部分处的平均摩擦系数而实现有利的力传递比率。这是通过优选选择定位系统的经受最大弯折度的部分处的配合表面的特定材料和表面特性而实现的。

定位系统通过优选地提供位于定位器的近侧部分的相对刚性结构、位于定位器的远侧部分的相对柔软结构以及在定位器中部的提供近侧部分与远侧部分之间的柔性改变的过渡区而实现适当的柔性水平。定位器的近侧部分优选地提供沿着定位器的此区段的长度几乎保持恒定的柔性(或硬度)。近侧部分的接近恒定的柔性通过使用管结构而实现。远侧部分和过渡区用对增加柔性的管结构的结构修改、沿着远侧方向上管结构的长度的那些结构修改的程度增加以及由加强结构向定位器提供的结构支撑的组合来实现柔软度。远侧部分的柔性沿着此区段的长度增加，其中最大柔软度在接近或位于定位器最远端处实现。近侧部分的接近恒定的柔性也通过定位器的完全封闭管结构而不是使用削薄来实现。远侧部分和过渡区的可变柔性特性通过具有削薄的管、在远侧方向上沿着管的长度的削薄的程度增加以及由定位器管套管向定位器提供的结构支撑的组合实现。

定位系统通过利用具有适合于经受曲折路径的定位器的可变摩擦系数、强度和柔性的材料和表面而实现具有适当轮廓或大小的机械操作植入物啮合与脱离系统。定位器的远端的外径足够小以到达目标部位，同时允许从机械系统适当操作植入物界面从而将植入物界面连接到定位系统的近端。

定位器通过在植入物界面界定的限制内允许植入物相对于定位器不受限的移动而避免或最小化在定位器与植入物之间的界面处形成与疲劳有关的应力。植入物界面应力的形成被最小化或避免是因为球、杆和植入物能够与定位系统的轴相比在轴向和径向方向上移动，围绕杆或植入物的轴旋转，以及成角度移动，使得植入物与定位系统的轴相比成一角度。

定位系统不需要准备线圈分离机构的额外步骤，因为当从封装移除时且在插入病人身体之前定位器和植入物已在啮合定向中。定位器和植入物因此提供准备好在封装外使用的系统。定位系统还提供分离机构的致动与植入物与传递系统的分离之间的直接连接，而无需必须起始并完成以实现线圈分离的中间过程。定位系统因此实现快速的准备和/或分离时间，其表示封装的打开与植入物部署之间的短时间周期。定位系统可在没有与线圈分离机构的准备有关的延迟的情况下准备好以供使用，且可实现植入物与定位系统的分离而没有由必须起始并完成以实现分离的中间过程引起的延迟。此类延迟的去除以及分离机构的连接提供了允许在目标部位快速且有效部署植入物的系统。准备定位系统所需的时间长度的缩短有利地增加了程序的效率，因为不需要线圈分离机构准备步骤，进而允许医师在侵入式医疗程序期间专注于其它任务。减少的部署时间有利地允许缩短侵入式医疗程序的长度，因为不需要时间用于分离机构实现线圈分离。短部署时间还允许在分离之后立即移除扩展定位器，且允许在给定的时间间隔中插入并定位下一植入物。

附图说明

附图并入本文中且构成本说明的一部分，附图说明本发明的示范性实施例，且连同上文给出的一般描述和下文给出的详细描述用以解释本发明的特征。

图1A是定位系统的平面图和示范性植入物的平面图。

图1B是图1A的一部分的较近视图。

图2A是图1A的定位系统在人体内的平面图。

图2B是图2A的一部分的较近视图，其展示定位系统的部分横截面和在人体内一位置中的示范性植入物。

图2C是图2A的一部分的较近视图，其展示定位系统的部分横截面和在人体内另一位置中的示范性植入物。

图3是图1中说明的实施例的定位器的平面横截面图和示范性植入物的一部分的平面图。

图4是图3的定位器和示范性植入物的等距视图，其中以部分四分之一截面展示定位器。

图5A是图3的实施例的定位器管的平面图。

图5B是图5A的一部分的横截面图。

图5C是图5A的另一部分的横截面图。

图5D是图5A的定位器管的等距视图。

图6A是另一实施例的植入物界面的平面横截面图和示范性植入物的一部分的平面图。

图6B是图6A的植入物界面的等距视图，其中以部分四分之一截面展示植入物界面。

图7A是图3的定位器和植入物的部分的等距视图，其中定位器在啮合定向中，且以部分四分之一截面展示定位器。

图7B是图3的定位器和植入物的部分的等距视图，其中定位器在脱离定向中，且以部分四分之一截面展示定位器。

图8A是图7A的定位器的平面横截面图和植入物的平面图。

图8B是图7B的定位器的平面横截面图和植入物的平面图。

图8C是图3的定位器和植入物的部分的平面横截面图，其中植入物从定位器移除。

图9是又一实施例的植入物界面的等距视图和示范性植入物的部分等距视图。

图10是图9的植入物界面的平面横截面图和植入物的部分平面图。

图11A是图8A的植入物界面的横截面图。

图11B是图11A中说明的实施例的替代植入物界面。

图11C是图11A中说明的实施例的另一替代植入物界面。

图12是图3的实施例的一部分在一个定向中的平面横截面图。

图13是图3的实施例的一部分在另一定向中的平面横截面图。

图14是图3的定位器的替代实施例的平面横截面图和图3的植入物的平面图。

图15是图14的横截面图。

图16是图15中说明的实施例的替代方案的横截面图。

图17A是替代植入物的平面图。

图17B是另一替代植入物的平面图。

图18是图3的致动器界面的另一实施例的平面横截面图。

图19是图3的致动器界面的又一实施例的平面横截面图。

图20A是图3的致动器界面的又一实施例在第一定向中的平面横截面图。

图20B是图3的致动器界面的又一实施例在第二定向中的平面横截面图。

图21A是图3的致动器在停用位置中的平面部分横截面图。

图21B是图3的致动器在启动位置中的平面部分横截面图。

图22A是图21A的致动器的一部分的等距部分横截面图。

图22B是图21B的致动器的一部分的等距部分横截面图。

图23A到23C说明现有系统以及图3和4中说明的定位器的柔性分布。

图24是图1的定位系统的另一实施例的平面图，其具有部分横截面图以及优选植入物的部分横截面平面图。

图25是图3的致动器界面的另一实施例的平面横截面图。

图26A和26B是图3的致动器界面和图21A到22B的致动器的又一实施例的示意平面图。

图27是图3的致动器的另一实施例在启动位置中的平面部分横截面图。

图28是图27的致动器的等距部分分解图。

具体实施方式

如图1A和1B说明，定位系统10优选包含由操作者操作的致动器20、与致动器20啮合的定位器40以及位于定位器40远端的植入物界面80。植入物界面80的一部分与植入物90的互补部分啮合。

在图1A和1B说明的实施例中，操作者使用导引管或导引导管12来将传递管或微导管14定位于病人的脉管系统中，如图2A说明。程序涉及将导引导管12通过例如腹股沟的进入点插入病人的脉管系统，且引导导引导管12的远端12a穿过血管系统，直到其到达颈动脉为止。在从导引导管12移除导引线(未图示)之后，将微导管14插入导引导管12，且微导管14的远端14a随后退出导引导管远端12a且定位在目标部位16附近，例如病人大脑中的动脉瘤附近。如图2B和2C说明，微导管14包含微导管标记物15和15a，其便于用常用成像系统对微导管14的远端14a成像，且在说明的实施例中，微导管标记物15和15a由不透辐射的材料制成。在远端14a到达目标部位16之后，接着将说明的实施例的定位系统10插入微导管14以将定位器40远端处的植入物界面80定位于目标部位16附近，如图2C说明。如果过程中正在传递植入物90，那么在将定位系统10插入微导管14之前将植入物90附接到植入物界面80。此植入物传递模式在图2A到2C中说明。通过将微导管标记物15a安置在目标部位16附近且将微导管标记物15与定位器40中的定位器标记物64对准来便利于植入物90的传递，其中当两个标记物(标记物15和64)如图2C说明彼此对准时向操作者指示植入物界面80处于适当位置以用于将植入物90从定位系统10释放。在将植入物90放在目标部位16之后，可通过从微导管14移除定位系统10并以类似于插入第一植入物90所使用的方法的方式将具有附接的第二植入物90的第二定位系统10插入微导管14来将第二植入物90放在目标部位16。如果临床上必要，那么相同程序可用于第三植入物90和后续植入物。如果植入物90已在病人体内待回收或重新定位，那么将定位系统10插入没有植入物90的微导管14中。

定位器

定位器向操作者提供可控制地移动植入物通过微导管并将植入物适当地定位在目标部位的能力。定位器提供用于选择性地与植入物啮合，同时维持窄轮廓和充分柔性以导航身体内的曲折路径而到达目标部位的机械系统。尽管提供小且柔性的轮廓，但定位器具有充分的强度以允许操作者可控制地移动植入物通过微导管，且与植入物的机械啮合当经受目标部位附近的高弯折度时保持起作用且可控制。定位器与植入物的机械啮合还通过允许植入物旋转并卸下在植入物移动到目标部位期间引起的任何扭转力而在整个定位程序中维持植入物的适当定向。定位器还允许操作者通过将操作者施加的控制适当转换成目标部位附近的可预测和响应的移动来控制定位器和植入物的移动。

定位器通过提供一种机械植入物啮合系统实现有利的性能且克服据称限制现有系统性能的问题，所述机械植入物啮合系统允许在保持植入物同时的自由旋转移动，且其提供与植入物的最小直接接触，以便最小化当植入物移动通过微导管时扭转并旋转时在定位器与植入物之间的扭转力的积累。定位器与植入物之间的接触经最小化且完全可旋转，使得植入物将在其前进到目标部位时维持可接受的定向，同时独立地反作用于当导航曲折路径到目标部位时任何作用于植入物的力。定位器与植入物之间的接触和扭转力的最小化改进了操作者控制定位器的能力，且改进了在目标部位定位植入物的精度。定位器还通过提供较窄的柔性且可控制的机械植入物啮合系统而实现有利的性能。定位器通过采用一种机械植入物啮合系统而提供窄轮廓，所述机械植入物啮合系统中植入物当啮合或脱离定位器时在轴向方向上移动而不需要植入物的横向移动。定位器通过使用沿其长度具有变化的柔性的支撑结构而提供改进的柔性，其中较高的柔性对应于到达目标部位的路径的较曲折部分。定位器通过采用以下材料和表面而提供改进的可控制性，所述材料和表面提供相对于到达目标部位的路径的弯折度而选择的摩擦系数，且用于定位器中以便对应于到达目标部位的路径的最曲折部分。定位器还通过将操作者施加的控制移动较完全且准确地传送到定位器在目标部位处的移动而提供改进的控制。定位器还提供允许机械啮合或脱离植入物而不使用液压、热、电或化学能的系统。

定位器是伸长的柔性结构，其将操作者施加于近端的控制力转移到远端处的植入物界面。如图3和4说明，定位器40优选包含定位器管42，其为含有内腔44的伸长管。在定位器管42的近端处是致动器界面46，其具有固定到定位器管42的近端的外管48。外管48的近端封闭在外管48内滑动的滑动件50的远端。滑动件50接收绳索52的近端，且当由操作者移动时拉动或推动绳索52。接近滑动件50的是端焊件51，其连接到绳索52的最近端。定位器管42的远端与植入物界面80啮合且终止于端帽82。端帽82具有端口84，内腔44通过端口84与定位器40的外部环境或微导管14的内部连通，这取决于定位器40相对于微导管14的位置。端帽82还提供端帽表面83，其与绳索52相对，且防止植入物90与植入物界面80脱离。如图24说明，端帽82的在端口84处的近边缘优选为磨圆或斜切的。

同样如图3和4说明，且如图5A到5D说明，定位器管42具有中心轴54以及沿定位器管42的长度延伸的壁56。在定位器管42的近端42a和远端42b处，壁56是圆周的且形成围绕内腔44的完全封闭的管。定位器管42的中间部分58具有针对中间部分58的大部分长度而削薄的壁56，其中壁56没有完全以圆周形式围绕内腔44，如图5A、5C和5D说明。“削薄”还可包含位于定位器管42的壁56中的通道或带圆齿或凿槽的开口。在中间部分58的削薄区段60中，壁56仅部分封闭内腔44且形成暴露内腔 44的纵向孔口。因为在中间部分58的削薄区段60中的壁56具有较少材料，所以其当经受使定位器管42的轴54弯曲的弯曲力或经受使定位器管42围绕轴54扭转的旋转力时比定位器管42的近端和远端的完全封闭的壁56更具柔性。壁56的厚度也随着定位器管42的长度而变化，其中相对厚的壁56朝向近端42a且相对薄的壁56朝向远端42b，如图5B和5C说明。如图5A和5D说明，削薄区段60中的削薄程度也沿着定位器管42的长度变化，其中较大的削薄朝向定位器管42的远端42b而发生。

在沿着中间部分58的长度的两个点62处存在壁56从部分壁过渡到以圆周形式封闭内腔44的完整壁的区域，类似于定位器管42的近端和远端中的壁56。在这两点62之间是定位器标记物64，如图3和4说明，其可通过常见成像系统检测。定位器标记物64具有比内腔44的内径大的外径，以便最大化当用常见成像技术观看时定位器标记物64的可见性。两个点62提供沿着定位器管42的长度的用于定位定位器标记物64的精确位置，且防止定位器标记物64在组合或使用期间移动。在使用中，定位器标记物64帮助定位器40与如图2C说明的微导管标记物15适当对准，且指示定位器40何时相对于微导管14处于正确位置以用于植入物90的脱离。优选地，将两个点62中的一者或两者安置在彼此、与端帽82、与定位器管42的任一端和/或与例如标记物124的定位器标记物相距预定距离处。最优选地，所述预定距离在0.2mm容限内。

参看图3和4，封闭围绕定位器管42的纵向长度的是定位器管套管66，其向定位器管42提供滑动外表面，所述滑动外表面帮助定位器管42插入和滑动进入并穿过微导管14。定位器管套管66增加定位器管42与微导管14的内腔表面之间的润滑，且增加定位器管42的结构完整性。尤其有利的是在定位系统10的远侧三分之一处减少定位器管42与微导管14之间的摩擦，因为此最远侧部分经受引起移动组件之间的额外摩擦的曲折解剖。定位器管套管66的壁厚度沿着其纵向长度变化，且如图3最佳说明，与定位器管42的壁56的变化的厚度相比相反地布置，通常具有朝向定位器管42的远端42b的相对较厚的壁厚度。定位器管套管66的壁厚度与定位器管42的壁56的相反布置的厚度的组合提供沿着定位器40长度的部分的定位器40的恒定外径，以及与微导管14的内部可滑动啮合的轮廓。如图24说明，定位器管套管66的部分优选符合套管内含有的结构的形状，进而与在套管66覆盖定位器管42的未削薄区段的情况下的较大外径相比，具有在套管66覆盖定位器管42的削薄区段60的情况下的较小外径。同样如图24说明，定位器管套管66优选仅覆盖定位器40的远侧半部。如图24进一步说明，削薄区段60优选包含标识为削薄区段60a、60b和60c的多个削薄区段，其中削薄区段中的一者或全部安置在彼此、与端帽82、与定位器管42的任一端和/或与例如标记物124的定位器标记物相距预定距离处。

安置在内腔44内定位器管42的内表面上的绳索衬里68封闭绳索52以提供优选沿着轴54导引绳索52的滑动表面。绳索衬里68还穿过定位器标记物64的内部，从而在其与定位器标记物64啮合时直径减小。有利的是在绳索52的表面与定位器管42之间插入低摩擦材料，以便减小当在定位器管42内移动时作用于绳索52的摩擦阻力。尤其有利的是减小定位器管42和绳索52的远侧三分之一处的摩擦，因为这些最远侧部分经受引起绳索52与绳索衬里68之间的额外摩擦的曲折解剖。

绳索52在内腔44内且在绳索衬里68的内腔内从致动器界面46向植入物界面80滑动。如图3和4说明，在植入物界面80处，定位器管42封闭固定在定位器管42内部之内在定位器管42从削薄部分向完全封闭部分过渡处附近的止动件70。止动件70用以导引和控制绳索52的远侧部分的移动。就在接近止动件70处，绳索52受压印区域72限制而不能在定位器管42内进一步向远处移动，所述压印区域72是绳索52的一放大部分，其太大而不能向远处穿过止动件70的中心内腔。止动件70和压印区域72的配置允许在远侧方向上抵靠止动件70压缩偏置绳索52，其帮助将绳索52的远端组合并维持在远侧向前位置。绳索52的压缩可引起绳索52的一部分弯曲并呈邻近于轴54的位置，且可能抵靠定位器管42的内表面。

更优选地，定位器管42由柔性且足够强以传递操作者在近端向植入物界面80施加的力的材料制成，例如304不锈钢海波管(hypotube)、聚合挤压物、编织挤压物或具有0.010-0.018英寸外径和0.005-0.012英寸内径的非伸长聚合材料，其中定位器管42的远端的10-60cm长度研磨到0.008-0.016英寸外径以减少围长并增加柔性。外管48更优选由304不锈钢海波管、聚合挤压物、编织挤压物或具有0.012-0.020英寸外径、0.010-0.018英寸内径和1-15cm长度的非伸长聚合材料制成，其配合在定位器管42的近侧1-50mm上且以圆周形式焊接到定位器管42。滑动件50更优选由304不锈钢海波管段、聚合挤压物或钢合金制成并卷曲到绳索52的近端，其具有0.010-0.018英寸外径、0.001-0.016英寸内径和1-15cm长度。端帽82更优选由0.001-0.005英寸厚的具有0.008-0.018英寸外径和0.003-0.009英寸直径端口的304不锈钢、聚合材料或钢合金保持环制成，其焊接或结合到定位器管42的远端。定位器标记物64更优选为不透辐射的铂/铱或铂/钨线圈，其安置在内腔44中且具有0.008-0.018英寸外径、0.005-0.015英寸内径和1-6mm长度。定位器管套管66更优选由聚四氟乙烯(PTFE)或具有0.2或更小摩擦系数的低摩擦聚合材料制成，其热收缩到定位器管42的全部或至少最远侧部分上。绳索衬里68更优选由PTFE或其它低摩擦材料制成且具有0.002-0.006英寸内径和0.004-0.008英寸外径。绳索52更优选是由金属或聚合物制成的绳索、线、杆、管、细线或细丝，其具有圆形横截面和0.001-0.005英寸外径。止动件70更优选由304不锈钢、聚合挤压物、编织挤压物或具有大约0.001-0.012英寸内径的非伸长聚合材料制成，且焊接到定位器管42的内部。压印区域72更优选具有0.0015-0.0120英寸宽度。接近止动件70的绳索52的长度(例如，定位器管42的近端与止动件70的近端之间)更优选比邻近于绳索52长度的结构的相应长度(例如，对应于绳索52长度的定位器管42的长度)稍长0.001-0.040英寸，进而压缩偏置绳索52，使得其维持压印区域72抵靠止动件70，直到绳索52在近侧方向上移动为止。

最优选地，定位器管42由304不锈钢海波管制成且具有0.012英寸外径和0.007英寸内径，且定位器管42的50-60cm长度的远端研磨到0.010英寸外径以减少围长并增加柔性。外管48最优选由具有0.016英寸外径、0.0122英寸内径和6cm长度的304不锈钢海波管制成，其配合在定位器管42的近侧5mm上并以圆周形式焊接到定位器管42。滑动件50最优选由304不锈钢海波管段制成，其卷曲到绳索52的近端，其具有0.012英寸外径、0.003英寸内径和4cm长度。端帽82最优选为0.002-0.003英寸厚的具有大约0.010英寸外径和大约0.0043英寸直径端口的304不锈钢保持环，其焊接到定位器管42的远端。定位器标记物64最优选为不透辐射的铂/钨线圈，其安置在内腔44中且具有0.008英寸外径、0.006英寸内径和3mm长度。定位器管套管66最优选由PTFE制成，其热收缩到定位器管42的大部分长度上。绳索衬里68最优选由PTFE制成且具有0.003英寸内径和0.005英寸外径。绳索52最优选是由印度福特韦恩金属公司(Fort Wayne Metals of Indiana)出售的304不锈钢Hyten^TM绳索，其具有圆形横截面和0.00185英寸外径。止动件70最优选由具有0.0022英寸内径的304不锈钢制成，且焊接到定位器管42的内部。压印区域72最优选具有0.0028英寸宽度。在定位器管42的近端与止动件70的近端之间的绳索52的长度最优选比定位器管42的相应长度长0.027英寸，进而压缩偏置绳索52，使得其维持压印区域72抵靠止动件70，直到绳索52在近侧方向上移动为止。

尽管相对于说明的实施例描述特定材料、尺寸和特性，但应了解替代设计可实现所描述组件和结构的相同操作目标。举例来说，为了控制定位器管42的柔性而不是在中间部分58处的壁56的削薄区段60，壁56可完全或部分封闭内腔44并包含多个狭槽或间隙来增加壁的柔性。狭槽或间隙可具有完全穿过壁56以形成与内腔44连通的孔的深度，或狭槽和间隙可具有仅部分进入壁56表面的深度。狭槽或间隙可为纵向且平行于轴54、横截或正交于轴54，或与轴54成一角度。替代于狭槽或间隙，壁56可具有部分或完全穿过壁56的圆形或卵形孔。在另一替代方案中，壁56的中间部分58可具有沿着中间部分58的长度的全部或部分的螺旋切口以增加壁的柔性。在又一替代方案中，中间部分58中的壁56的全部或部分的厚度可减小以增加柔性。在又一替代方案中，替代于管或削薄管，定位器管42可具有一系列管和/或部分管，其与所述管和/或部分管之间的加强部件纵向对准。同样，端帽82可由界定端口84的部分或整体圈、环或孔眼替代，且/或由安置在距定位器管42某一距离处的加强部件承载。

在另一替代方案中，替代于端帽82，定位器管42的远端可形成为具有端卷曲圆锥形状或圆顶形状以减小定位器管42的远端的直径并形成端口84，且还形成与绳索52和植入物90啮合以防止植入物90与植入物界面80脱离的表面。图6A和6B说明替代方案，其中端帽82由端圆顶81替代，端圆顶81由定位器管42的远端卷曲而制成。

在又一替代方案中，替代于定位器管套管66，定位器管42的外部或微导管14的内部可涂有润滑材料或润滑剂。而且，替代于安置在内腔44的内表面上，绳索衬里68可安置在绳索52的一部分上。在另一替代方案中，绳索52的外部或内腔44的内表面可涂有润滑材料或润滑剂。

在又一替代方案中，替代于压印区域72，在压印区域72的位置处绳索52的外径可通过将一衬套固定到绳索52而制成为大于止动件70的内腔。在另一替代方案中，替代于修改在压印区域72处绳索52的尺寸以限制其穿过止动件70的内腔的远侧移动，绳索52可改为具备弯曲或扭曲，其阻止绳索52向远侧移动到止动件70的内腔中。又一替代方案是通过粘合剂将绳索52固定到远侧向前位置，所述粘合剂可在绳索52经受充分的力时破裂。

将绳索52的一部分维持在远侧向前位置、位于压印区域72处及其替代方案的压缩偏置布置的另一方面是定位器管42必须充分强以维持所述布置，使得绳索的远端不离开其接近端口84的位置，或允许球96过早从腔86释放。优选地，定位器管42可当经受大于3牛顿的伸长力且更优选大于2牛顿的伸长力时维持绳索52相对于端口84的位置。

植入物界面

植入物界面允许操作者以机械方式控制植入物与定位器的啮合和脱离，且允许定位器以最少接触植入物的方式保持植入物，其允许在运动的所有方向上以及旋转地移动，且允许植入物当啮合和脱离植入物界面时轴向移动而不会径向移动。植入物界面通过保持与植入物啮合的部件而提供对植入物的啮合和脱离的机械控制。通过定位系统中的开口将所述部件引入植入物界面，且通过至少部分或完全阻挡开口而保持在植入物界面处，以便物理上防止部件通过开口往回完全退出。阻挡是用沿着定位系统的长度安置的可移动伸长部件实现的，其具有阻挡开口的远端。通过阻挡开口且不固定地限制植入物，植入物保持根据植入物界面界定的限制而自由移动，所述移动包含与定向系统的轴相比在轴向和径向方向上的移动、围绕植入物的轴的旋转移动，以及将植入物安置成与定位系统的轴相比成一角度的角移动。此外，通过阻挡开口且不直接限制植入物，植入物界面与植入物之间的接触最小化。

如图3和4说明，绳索52优选安置在植入物界面80处。绳索52的远侧尖端88定位在端帽82的端口84中，使得其在绳索52处于其在定位器管42中的最远侧推进位置时部分阻挡端口84。远侧尖端88优选可变形以使得其可从定位器管42的轴54偏移并在端口的边缘附近进入端口84。定位器管42、端帽82和止动件70的远侧表面界定植入物界面80内的腔86。

绳索52优选具有分别在图7A和7B中说明的啮合和脱离定向。在图7A说明的啮合定向中，绳索52位于其在定位器管42中最远侧推进的位置，其中在说明的实施例中，压印区域72对接止动件70。绳索52的远侧尖端88安置在端帽82中的端口84内，且绳索52通过致动器界面46维持在啮合定向中。在图7B说明的脱离定向中，绳索52已在相对于定位器管42的近侧方向上移动，其中压印区域72安置在接近止动件70的距离处。绳索52的远侧尖端88接近端帽82中的端口84，且不再阻挡或完全阻挡端口84，且绳索52通过致动器界面46维持在脱离定向中。在实现脱离定向之后，由杆94承载且与植入物90啮合的球96通过端口84向远侧自由移动，或者定位器管42或整个定位器40可在近侧方向上移动以允许球96退出定位器管42。图8A、8B和8C中分别说明啮合定向、脱离定向以及球96从植入物界面80的退出。如图24说明，在端口84处端帽82的近边缘优选磨圆或斜切以便于球96从植入物界面80退出。

在图9和10说明的替代实施例中，绳索52的远侧尖端88没有安置在端帽82的端口84中，而是在图9和10说明的啮合定向中对接端帽82的近侧端帽表面83。远侧尖端88的直径或厚度足以在啮合定向中阻挡端口84，且远侧尖端88的近侧移动从端口84的近侧边缘移除阻挡以呈图7B说明的脱离定向。由于端帽82提供与绳索52的远侧移动相对的对接端帽表面83，因此可在具有或没有止动件70和压印区域72的情况下实现对端口84的阻挡，且绳索衬里68可安置为进入植入物界面80更远，如图9和10说明。可通过抵靠端帽82的端帽表面83压缩远侧尖端88来维持绳索52的压缩偏置，且可由定位器管42、端帽82、端帽表面83和绳索衬里68的远侧表面界定腔87。

植入物

植入物可以是可由定位系统保持和定位的任何植入物。植入物由具有与植入物啮合的延伸件的植入物界面保持。所述延伸件可以是植入物制成时植入物的一部分、制成的植入物的经修改部分，或在初始制造之后附接到植入物。所述延伸件提供安置于与植入物主体相距一距离处的末端，且通过紧固延伸件的末端而允许植入物界面啮合并紧固植入物。然而植入物主体本身没有连接到植入物界面。

在图1A到1B和2B到4说明的实施例中，植入物90是神经学线圈。图1A到1B说明的神经学线圈植入物90展示为在插入微导管14之前处于卷绕定向中，且图2B到4所示的神经学线圈植入物90为了简单起见而展示为截顶形式且安置成与轴54和微导管14的内部对准(图2B到4未图示)。图2C所示的神经学线圈植入物90展示为处于植入状态，安置在动脉瘤中。植入物90优选具有在近侧方向上与植入物90啮合的杆94，其中杆94包含与抗拉伸部件112啮合的孔眼110，如图24说明。更优选地，抗拉伸部件112可穿过孔眼110并缠绕孔眼110以形成结，且最优选地形成套索结。如图3到4说明，当与植入物界面80啮合时，杆94安置在端帽82中的端口84中且以球96安置成接近腔86中的端帽82而终止。球96具有小于端口84的横截面面积的横截面面积，其允许当定位器40处于图7B说明的脱离定向时球96自由通过端口84。当处于图3到4和7A说明的啮合定向时，绳索52的远侧尖端88阻挡端帽82中端口84的一部分，其中端口84的另一部分由杆94阻挡。端口84由远侧尖端88阻挡减小了端口84的可用面积，使得球96无法通过端口84。尽管当绳索52处于啮合定向时受到物理阻挡而不能向远侧通过端口84，但球96和杆94以另外方式不受限制且在腔86和端口84内自由移动和旋转。而且，球96保持在植入物界面80处但不连接到定位系统10的任何部分。球96因此在腔86的界限内在任何方向上独立于定位系统10而自由移动，且特定来说，在平行于或径向于定位器管42的轴54的方向上自由移动、自由移动到植入物90的中心轴相对于轴54成一角度的位置，以及围绕植入物90的中心轴自由旋转。

通过说明的实施例而便利的旋转球96和植入物90的自由度是有利的。据称在现有系统中，植入物或植入物的一部分由传递系统稳固地保持且不能自由旋转，且当植入物和传递系统通过微导管向远侧推进到目标部位时，植入物的表面(尤其是某些神经学线圈的螺旋状表面)可在沿着微导管的内表面移动时在植入物内引起扭矩。所述扭矩作为压缩弹簧中的势能储存在植入物本身内以及植入物与传递系统之间的连接内。当植入物随后在目标部位从微导管出现时，据称所述势能可突然释放并引起植入物不可预测地扭转并使其本身放在不合意的位置。定位系统10便利了球96和植入物90的不受妨碍的旋转，进而避免了据称存在于现有传递系统中的此问题。植入物90和球96的自由旋转允许在目标部位16从微导管14比具有连接件的现有系统更轻柔地部署植入物90，所述连接件为刚性的或者部分或完全限制植入物与传递系统之间的移动和旋转，且自由旋转还减小了植入物90在目标部位16处的部署和定位期间施加于脉管系统的力。

植入物界面与植入物之间的关系建立了这些组件中的一些尺寸。植入物界面提供具有第一开放区域和第二开放区域的开口。植入物提供了延伸件，其通过开口安置在植入物界面中且具有可穿过第一开放区域但不可穿过第二开放区域的部分(例如球96)。延伸件的所述部分具有界定结构布置的阻挡尺寸，所述结构布置防止所述部分穿过界定开口处的第二开放区域的结构。阻挡尺寸还界定允许所述部分穿过界定第一开放区域的结构的结构布置。此关系可表达如下：

植入物界面和植入物延伸件通过具有以下植入物界面结构而使用此关系：形成第二开放区域小于植入物延伸件的阻挡尺寸以物理上阻碍延伸件的部分通过开口的植入物界面结构，以及形成第一开放区域大于阻挡尺寸以允许延伸件的部分通过开口的植入物界面结构。

在图11A说明的实施例中，等式(1)的原理可应用于通过以下关系使球96的大小与端口84和绳索52的远侧尖端88的尺寸相关：

p＞b＞(p-w)等式(2)

其中“p”是端口84的横截面尺寸，“b”是球96的横截面尺寸，且“p-w”是端口84的横截面尺寸减去绳索52的远侧尖端88的横截面尺寸。在说明的实施例中，将等式(2)的关系应用于具有圆形横截面的结构。然而应了解，等式(1)的原理可应用于具有非圆形几何形状的结构，例如具有三角形横截面的杆95或具有非圆形形状的端口85和89，如图15和16说明。

在替代实施例中，球96可用可有效通过未受阻挡端口84但不通过受阻挡端口84的另一结构替代，例如圆盘、钩子或环结构。同样，可修改远侧尖端88以仅阻挡端口84的选定部分，或更靠近地对接腔86内定位器管42的内表面，以便为球96提供较大空间以自由旋转或以另外方式在腔86内移动。在另一替代方案中，远侧尖端88可具有非圆形的横截面形状。举例来说，如图11B说明，远侧尖端88的横截面形状可为卵形的，且如图11C说明，远侧尖端88的横截面形状可为弓形的。而且在另一替代方案中，杆94可以相对于植入物90的中心轴成一角度或相对于定位器管42的轴54成一角度而与植入物90啮合。

所说明的实施例有利地提供球96在植入物界面80的腔86内的不受限轴向移动。球96在腔86内的移动与腔86的纵向长度和将植入物90啮合到腔86内的杆94的长度有关。如图12说明，杆94具有充分的长度以允许球96和植入物90在定位器管42的轴54的方向上轴向移动。当植入物90和定位器管42两者在远侧方向上推进时，如图12说明，可了解针对植入物90的表面的摩擦将引起球96轴向移动到腔86中的极限近侧位置，且植入物90的近侧表面将对接端帽82的远侧表面并使植入物90与定位器管42的轴54对准。当向远侧推进且植入物90对接端帽82时，存在植入物90与端帽82彼此接触的轻微摩擦粘着。当定位器管42或植入物90和定位器管42如图13说明在近侧方向上推进时，还可了解针对植入物90的表面的摩擦将引起球96向远侧移动到腔86中的极限远侧位置，且在端帽82与植入物90之间将存在最小摩擦接触或没有摩擦接触。与球96在腔86中的轴向移动有关的不同摩擦特性以及植入物90与植入物界面80之间的接触程度向定位系统10提供“摩擦推动”和“无摩擦拉动”，其对操作者有吸引力，因为其提供与系统的移动有关的额外触觉感觉。据称现有系统不允许植入物的轴向移动，或不提供植入物与传递系统之间的减小或可变的摩擦或无摩擦相互作用，当移动这些现有传递系统时向操作者提供较少的触觉感觉。

而且，球96在腔86中的轴向移动有利地允许植入物90呈与定位器管42的轴54相比成角度的定向，并围绕球96铰接或枢转。如图13说明，杆94可安置成与定位器管42的轴54成角度98，且所述角度98随着球96接近腔86中的极限远侧位置而增加。所述成角度定向和铰接有利地帮助在植入物移动通过微导管14时植入物90中或植入物90与定位系统10之间的势能或弹簧力的释放和卸下。成角度可优选在杆94的中心线与定位器管42的轴54之间为大约10-50度，且更优选为大约30度。而且，当观察到植入物90具有与成像系统成角度的定向时，操作者可容易确定植入物90没有经历可能稍后在植入物90放在目标部位16时释放的势能或弹簧力。据称不允许植入物成角度或铰接的现有传递系统不向操作者提供此信息。

在图14到15说明的替代实施例中，端帽82的端口85可以是非圆形或具有缺口，所述缺口有利地允许比用圆形端口84可实现的更大的成角度或铰接，从而允许杆94的中心线与定位器管42的轴54之间的角度99。类似地，杆可具有各种横截面形状，例如图16说明的杆95的三角形形状，其与互补形状端口89介接以便当植入物界面80操作以定向杆95时维持特定成角度(通过杆95的三角形形状与端口89的三角形缺口对准)，使得植入物90安置在特定方向上。可了解，可能必需定位器40的稍微近侧移动以维持图16说明的杆95与端口89之间的充分接触。从图13到16还可了解，也可通过调节端口84的内径或通过调节端帽82的厚度来增加或减小角度。具体来说，端口84的较大内径将允许杆94呈较大角度98，且较薄端帽82将允许球96在腔86中呈较远侧位置并允许杆94穿过端口84的较大角度。如进一步可了解，可通过控制杆94的长度和横截面尺寸、端口84的直径以及端帽82的厚度来在植入物界面80的设计中预设所需的成角度。而且，举例来说，端口84可具有圆锥形状或端口84的一端比端口84的另一端宽的形状，使得杆94可呈相对于定位器40的较大或预设角度。

所说明的实施例的定位系统10还有利地捕捉或重新捕捉已定位在或接近目标部位16的植入物90。如在图8A到8C的反向次序(以8C到8B到8A的次序)中可了解，在图8B和8C的方向箭头反向时，定位器管42可通过微导管14(没有植入物90)向远侧推进而到达已定位在目标部位16处的植入物90，或者如果植入物90刚从植入物界面80释放，那么可操纵定位器管42使其接近刚释放的植入物90。如从图8C还可了解，端帽82可在球96上移动使得球96通过端口84并进入植入物界面80的腔86，且绳索52的远侧尖端88可向远侧推进以阻挡端口84而保持球96并呈啮合定向。植入物90接着可移动或整体从目标部位16撤回。在替代实施例中，球96和端帽82可由可用标准成像技术成像的材料制成，例如不透辐射的材料，以便帮助相对于球96定位端帽82。

当经修改以包含球96或杆94与球96的组合时适合用于传递系统10的市售栓子线圈包含可从美国明尼苏达州的普利茅斯市(Plymouth，Minnesota USA)的EV3公司购买的Sapphire^TM、NXT^TM和Nexus^TM栓子线圈。尽管所说明的实施例的植入物90是神经学线圈，但植入物90可以是可用导管插入的任何植入物，例如图17A说明的展幅器或展幅移植器90a或图17B说明的栓子过滤器90b。当经修改以包含球96或杆94与球96的组合时适合用于传递系统10的市售展幅器包含可从美国明尼苏达州的普利茅斯市的EV3公司购买的IntraCoil IntraStent ParaMount^TM、PRIMUS^TM和PROTEGE 展幅器。当经修改以包含球96或杆94与球96的组合时适合用于传递系统10的市售栓子保护装置是可从美国明尼苏达州的普利茅斯市的EV3公司购买的SpideRX 栓子保护装置。

致动器界面

致动器界面向操作者提供当植入物由定位系统定位时控制植入物移动以及以机械方式控制植入物与植入物界面的选择性啮合和脱离的能力。致动器界面通过提供操作者可施加控制的表面而控制植入物的移动，使得操作者的控制动作通过定位器准确传递到植入物界面和植入物。致动器界面提供定位器的相对刚性的近端，其将操作者施加于致动器界面的轴向引导和旋转力传递到定位系统的相对柔性远端，其中由于定位系统的弯曲和扭转带来的损失最小。致动器界面用滑动机构或滑动件提供对植入物与植入物界面的啮合和脱离的控制，所述滑动机构或滑动件在啮合与脱离定向之间可控制且可预测地移动植入物界面。致动器界面还连接到允许操作者可控制且可预测地移动滑动件的致动器。另外，致动器界面通过在远侧向前位置中安置滑动件而建立并维持植入物界面的压缩偏置，使得植入物界面保持在啮合定向中。

向远侧抵靠止动件70的近端按压压印区域72的绳索52的压缩偏置优选建立在致动器界面46处。在图3说明的实施例中，定位器管42的近端通过圆周焊接固定到外管48。滑动件50从外管48的近端可滑动地配合到外管48的内腔中。接着在远侧方向上预加载或偏置绳索52以抵靠止动件70在压印区域72中产生绳索52中的压缩，且滑动件50在预加载时用点焊件49点焊到外管48，以将滑动件50和外管48临时固定在一起并将植入物界面80维持在啮合定向中。当需要脱离定向时，操作者在近侧方向上相对于外管48可滑动地移动滑动件50，其使用的力足以破坏点焊件49并释放滑动件50，使得其可在外管48内移动。更优选地，需要在大约200到500克范围内的张力来破坏点焊件49，且极少或没有微粒物质随着点焊件49的破裂而释放。如图24说明，外管48优选包含可由致动器的操作者观看的带105，其指示何时致动器在箭头106的方向上适当插入致动器20。具体来说，当外管48插入致动器20时，当标记物105完全在致动器20内且不再可由致动器的操作者看到时，指示正确的插入深度，如图26A和26B说明。

或者，绳索52在定位器40内的偏置、固定和移动可用多种设计实现。滑动件50可螺纹连接和容纳到外管48的相应螺纹中，其中滑动件50通过螺纹相对于外管48轴向保持在适当位置，且滑动件50的偏置和移动由滑动件50相对于外管48的旋转移动控制。在另一替代方案中，替代于点焊件49，绳索52的偏置和滑动件50的固定可用通过穿过外管48和滑动件50的共同孔而配合的可移除锁定销来实现，所述外管48和滑动件50通过粘合剂临时固定在一起或者所述销可以通过与当使点焊件49破裂时施加的力相似的力而破裂或弯曲。滑动件50也可通过外管48中的可变形卷曲临时固定在适当位置，所述可变形卷曲抵靠滑动件50的外表面按压外管48，以使滑动件50相对于外管48保持在适当位置。

在图18说明的另一替代实施例中，滑动件50用圆周焊件74而不是点焊件49固定到外管48，且端焊件51用端帽75替代，所述端帽75类似于植入物界面80处的端帽82，但具有以类似于点焊件49的点焊件77将绳索52临时固定到端帽75的端口76。绳索52的最近端安置成接近端口76。点焊件77将绳索52紧固到端帽75并将定位器40维持在啮合定向中，直到预定的足以使点焊件77破裂的近侧引导的力施加于绳索52的最近侧部分为止。或者，端帽75和点焊件77可用棘轮机构替代，所述棘轮机构控制或限制绳索52在远侧方向上的移动以维持啮合定向，且允许在绳索52通过与使点焊件77破裂所需的力类似的预定力而在近侧方向上被拉动之后绳索52在近侧方向上的移动。

在图19说明的另一实施例中，替代于点焊件49，滑动件50用圆周焊件74连接到外管48。绳索52沿着轴54在定位器管42的近端的整个长度上保持在定位器管42的中心，其中绳索52的近端完全封闭且通过滑动件50、定位器管42和绳索衬里68保持在轴54的位置中。在图19的实施例中，定位器40的近端的外部组件彼此固定，但内部绳索52保持沿着轴54可滑动地安置(在其固定于端焊件51的绳索52的最近端处除外)。致动器界面46具有充分的长度，使得操作者可围绕圆柱形物体(未图示)保持和弯曲致动器界面46，所述物体例如为操作者的手指或具有预定直径的圆柱形物体。当致动器界面46保持抵靠并缠绕圆柱形物体时，迫使绳索52符合弓形路径，所述路径具有比由定位器管42和外管48的与圆柱形物体对接的外表面界定的相应弓形路径的半径大的半径，如从圆柱形物体的中心所测得。可了解，绳索52围绕圆柱形物体的弓形路径长于定位器管42和外管48的与圆柱形物体对接的外表面处的相应弓形路径，其致使在不使用致动器20的情况下绳索52相对于致动器界面46(且相对于端帽82)在近侧方向上的移动(和远侧尖端88的移动)。定位器管42的近端必须缠绕圆柱形物体以引起远侧尖端88的充分移动并实现脱离定向的适当缠绕次数可针对各种大小的定位系统10通过反复试验确定或计算。在图18说明的实施例的另一替代方案中，可省略外管48和滑动件50，且定位器管42和绳索52两者可直接啮合端焊件51。

在图20A和20B说明的实施例中，外管48封闭安置在外管48内且围绕滑动件50和定位器管42的衬套101、102和103。如图所示，衬套101用位于外管48的近端处的圆周焊件固定到外管48的内表面，且滑动件50可滑动地安置在衬套101的内表面内但用位于衬套101的近端处的点焊件104临时固定到衬套101。点焊件104的作用类似于图3说明的实施例中描述的点焊件49。衬套102可滑动地安置在外管48内，且滑动件50的远端安置在衬套102内并用位于滑动件50的远端处的圆周焊件固定到衬套102。衬套103用位于外管48的远端处的圆周焊件固定到外管48的内表面，且定位器管42 的近端安置在衬套103的内表面内并用位于衬套103的远端处的圆周焊件固定到衬套103。与其它实施例相同的特征不再次标识。

当植入物界面80在啮合定向中时，滑动件50安置在外管48内的远侧位置，且通过点焊件104临时保持在适当位置，如图20A说明。当操作者需要时，将预定的力在相对于外管48的近侧方向上施加于滑动件50，且使点焊件104破裂以释放滑动件50使其在衬套101内的近侧方向上可滑动地移动。操作者接着将滑动件50移动到图20B说明的近侧位置，其对应于植入物界面80处的脱离定向。滑动件50通过衬套102与衬套101之间的干涉而保持在外管48中，进而防止从外管48移除滑动件50。在替代方案中，衬套102可由滑动件50的扩口远端替代，所述扩口远端具有比衬套101的内径大的外径。在另一替代方案中，衬套101可由外管48的卷曲近侧区段替代，所述卷曲近侧区段具有比衬套102的外径小的内径，且点焊件104可改为将外管48的近端临时固定到滑动件50的外部。在又一替代方案中，卷曲可就在衬套101的远侧添加到外管48，以建立将阻碍衬套102的近侧移动的对接表面。

在图24说明的又一实施例中，外管48优选具有卷曲120，其形成直径比滑动件50一部分的外径小的内表面，使得当滑动件在近侧方向上移动时，边缘122对接由卷曲120形成的内表面且停止滑动件50的进一步近侧移动。同样如图24说明，定位器42优选包含位于套管126上的一个或一个以上标记物124，其优选为荧光安全(fluoro-safe)标记物。图25说明作用类似于图24的实施例的另一实施例。与其它实施例相同的特征不在图24和25中再次标识。

致动器

如图1说明，定位器40的近端优选与致动器20的远端啮合。如图21A到22B说明，致动器20包含主体21、接收器区段22、棘爪23、砧24、滑动件返回弹簧25、滑动框架26以及夹钳27。主体21优选为管状的且为滑动框架26的近侧部分26a、接收器区段22和滑动件返回弹簧25提供支撑。夹钳27封闭主体21的一部分，其具有两个尖头，操作者在操作致动器20时在近侧方向上拉动所述尖头。夹钳27通过主体21中的狭槽 29固定到径向穿过夹钳27的销28，且固定到滑动框架近侧部分26a。滑动框架近侧部分26a也通过滑动件返回弹簧25可移动地连接到主体21的近端。如从图21A到22B可了解，滑动框架26、夹钳27和销28固定到彼此且当操作者抓住夹钳27的两个尖头和主体21的近端并在相对于主体21的远侧方向上将夹钳27从图21A说明的位置可滑动地移动到图21B说明的位置时作为一体而移动。

图21A和22A说明处于允许将致动器界面46插入致动器20的停用位置的致动器20。图21B和22B说明处于启动位置的致动器20，其中滑动件50已在相对于外管48的近侧方向上被拉动以引起植入物界面80从啮合定向移动到脱离定向。

如图21A和22A说明，主体21优选为管状的，且具有连接到接收器区段22的远端和可滑动地含有部分圆柱形滑动框架26的内腔。接收器区段22具有包含漏斗的远侧表面，所述漏斗引导致动器界面46插入中心内腔31。中心内腔31具有沿着中心内腔31的长度彼此邻近的对应于滑动件50和外管48的外径的两个内径，和位于两个直径之间当对接外管48的近端时充当止动件的边缘。中心内腔31的边缘限制了致动器界面46在插入中心内腔31时的近侧移动，且定向滑动件50使得其安置在从中心内腔31到棘爪23与砧24之间的预定位置的近侧方向上。主体21的近端具有含有处于压缩的滑动件返回弹簧25的封闭端。主体21的封闭端还提供一表面，操作者可在移动夹钳27的尖头时将所述表面保持在适当位置以将致动器20从停用位置改变到启动位置。滑动件返回弹簧25还用以在一旦操作者释放夹钳27的尖头时就将致动器20返回到停用位置。

接收区段22还包含固定在径向引导到接收区段22中且进入中心内腔31的通道中的制动器32。制动器32包含定位在通道中的球，其通过内部弹簧而偏向中心内腔31。制动器32的球的一部分由内部弹簧压入中心内腔31，且当致动器界面46插入中心内腔31时，球按压抵靠外管48的外表面且将外管48以摩擦力保持在中心内腔31中。

滑动框架26可滑动地安置在主体21的内部。滑动框架26的近侧部分26a经大小设计以符合主体21的内表面，从而在主体21内对准并导引滑动框架26的移动。滑动框架26在主体21中由滑动件返回弹簧25偏置以在远侧方向上移动。滑动框架26的远侧部分26b与近侧部分26a啮合(在图21A到22B中呈现的横截面图中的棘爪23和砧24之后)并对接接收器区段22的近侧表面，且提供平行于且邻近于接近中心内腔31安置的滑动件50的部分的大体平坦的表面。滑动框架远侧部分26b由从圆柱形滑动框架近侧部分26a延伸的两个相对部件组成，其中每一部件安置在棘爪23和砧24的相对侧上，以将棘爪23、砧24和棘爪弹簧30保持在所述两个相对部件之间的适当位置。在图21A到22B中呈现的横截面图中，仅说明滑动框架远侧部分26b的两个相对部件的最后部(所呈现视图的最后部)。

铰链33也安置在滑动框架远侧部分26b的平坦表面上(滑动框架远侧部分26b的两个相对部件之间)并与棘爪23啮合，且棘爪弹簧30将棘爪23的近端围绕铰链33可旋转地偏置远离滑动框架近侧部分26a，并抵靠接收器区段22的近端按压棘爪23的近端。砧24由滑动框架远侧部分26b的平坦表面承载(滑动框架远侧部分26b的两个相对部件之间)，且在图21A和22A说明的停用位置中，在棘爪23与砧24之间维持一空间，其足以允许将滑动件50插入在棘爪23与砧24之间。

参看图21B和22B，当滑动框架26在相对于主体21的近侧方向上且远离接收区段22移动预定距离时，棘爪23和砧24也移动，因为其啮合到滑动框架远侧部分26b。滑动框架26的近侧移动还引起棘爪23的近端由于处于压缩的棘爪弹簧30的偏置而围绕铰链33旋转，且引起棘爪23的远端抵靠砧24按压滑动件50，进而夹住并紧固滑动件50。现紧固在棘爪23与砧24之间的滑动件50通过滑动框架26的近侧移动而在近侧方向上被拉动，同时外管48通过边缘而保持在接收器区段22的中心内腔31内，进而引起点焊件49破裂并将植入物界面80移动到脱离定向。如图21B和22B说明，滑动件50最终在相对于外管48的近侧方向上移动了与砧24和滑动框架26在相对于主体21和接收器区段22的近侧方向上行进的距离几乎相同的距离。

更优选地，接收器区段22由聚碳酸酯或ABS制成，且棘爪23、砧24、滑动件返回弹簧25和棘爪弹簧30由钢制成。同样更优选地，接收器区段22的漏斗是具有10-120度角度的圆锥，且中心内腔31具有0.010-0.030英寸的直径以容纳外管48和0.006-0.026英寸的直径以容纳滑动件50。

最优选地，接收器区段22由聚碳酸酯制成，且棘爪23、砧24、滑动件返回弹簧25和棘爪弹簧30由不锈钢制成。同样最优选地，接收器区段22的漏斗是具有30度角度的圆锥，且中心内腔31具有0.018英寸的直径以容纳外管48和0.014英寸的直径以容纳滑动件50。

由操作者使用以将致动器20从图21A说明的停用位置移动到图21B说明的启动位置的操作者操纵的界面表面可用多种替代设计来实施，所述替代设计提供相对于接收器区段22向近侧移动滑动框架26所必需的结构(即，夹钳27和安置在夹钳27上的尖头可用替代结构替代，所述替代结构可控制地移动夹钳27内的内部组件，如图21A和22B说明)。在图1说明的实施例中，且如图21A到22B说明，致动器20促使操作者按压致动器20以使得夹钳27的尖头(固定到滑动框架26)相对于主体21的近端(固定到接收器区段22)向近侧移动。在替代实施例中，并非操作者以夹钳27按压致动器20，致动器20的内部组件(即，夹钳27内的组件)本质上保持相同，但与操作者介接的外部组件适于便利于多种致动动作，例如挤压触发器、滑动开关、转动轮、推动按钮或移动杠杆的致动动作。致动器20的另一实施例说明于图27和28中，其中与其它实施例相同的特征不再进行标识。如图27说明，主体21由操作者保持，且夹钳27在近侧方向上滑动以将致动器20从停用位置移动到图27说明的启动位置。

可推动性

大脑的血管系统比从腹股沟(进入病人身体的典型进入点)导向大脑的血管系统更曲折。安置在病人身体中位于腹股沟与大脑之间的仪器因此在仪器的远端经历最曲折的路径。此曲折路径迫使仪器弯曲并使仪器主体经受增加的应力。而且，在仪器内可滑动地移动的任何滑动部件(例如绳索)在仪器弯曲或曲折时经受抵靠仪器侧面的较大摩擦力。这些增加的摩擦力要求仪器的操作者施加额外的力以移动滑动部件通过仪器，且由弯曲或曲折对仪器形成的增加的应力可引起仪器的永久变形或者是仪器主体或滑动部件的故障。而且，在仪器主体的远端处的高摩擦力可阻碍仪器移动穿过导管或绳索移动穿过仪器。即，仪器远端处的高摩擦力可引起滑动部件或绳索的中间和近侧部分扣住，即将滑动部件或绳索的轴向移动重新引导于不合意的非轴向或径向方向上而不是所需的轴向方向上，或者在滑动部件或绳索中形成纽结。

为了最小化对操作者需要的力并减少仪器组件故障的可能，定位系统有利地实现改进的“可推动性”。具体来说，可推动性特征可在于操作者在系统的近端施加于定位器或绳索的力(“F1”)与在系统的远端观察到的力(“F2”)的比率。理想上，当F1与F2的比率接近单位一时，此指示施加于近端的力转换成在远端处的相等或接近相等的力。如可了解，定位器或绳索的扣住或纽结将产生并不处于或并不接近单位一的F1与F2的比率。F1与F2的比率也可表示为一百分数，指示在近端处的力是在远端观察到的力的某一百分数。如表1所示，定位系统10优选提供与现有传递系统(“Nexus/NXT推动器”，是指与可从美国明尼苏达州的普利茅斯市的EV3公司购买的Nexus^TM和NXT^TM线圈一起使用的推动器)观察到的相比更接近单位一(100％)的可推动性。

表1

样本系统	平均可推动性	标准偏差
			定位系统	94.6％	1.9％
Nexus/NXT推动器	79％	4.6％

[0141] 定位系统还通过减少绳索52与定位器管42之间以及定位器管42与微导管14之间的摩擦而有利地实现改进的“可推动性”或“可滑动性”。以下等式是与封闭在柔性外部圆柱形部件内的柔性内部圆柱形部件有关的摩擦力的特征，其中所述外部部件符合界定曲折路径的弯曲表面，且所述内部部件可在所述外部部件内滑动地移动：

F1/F2＝e^μΘ 等式(3)

其中，

F₁是在曲折路径的长度上内部管与外部管之间的界面的近端处施加于内部部件的力，

F₂是在曲折路径的长度上内部管与外部管之间的界面的远端处由外部部件施加的阻力，

e是自然对数的底(base)，

μ是沿着在曲折路径的长度上内部管与外部管之间界面的长度的平均摩擦系数，且

Θ是在曲折路径的长度上的总弯折度，即，内部部件与外部部件之间的角接触的总和，以弧度为单位。

需要可能的最小力传递比率(F₁/F₂)，使得仅存在和内部管与外部管之间的移动有关的较小摩擦损失。众所周知e⁰＝1，可了解，为了使力传递比率尽可能小，μ与Θ的乘积必须同样是较小值。

当等式(3)的原理和血管系统解剖的知识应用于各种实施例中时，通过在定位系统10的经受最大弯折度的部分处减少平均摩擦系数而实现有利的力传递比率。这是通过在定位系统10的经受最大弯折度的部分处(优选在定位器40的最远侧三分之一处)优选地选择配合表面的特定材料和表面特性而实现的。更优选地，定位系统10在900-4000度的弯折度范围内起作用，其中力传递比率为16或更小，且在4000度曲折路径的长度上平均摩擦系数为0.045或更小。最优选地，定位系统10在2000-4000度的弯折度范围内起作用，其中力传递比率为16或更小，且在4000度曲折路径的长度上平均摩擦系数为0.045或更小。

能够提供0.045或更小摩擦系数的材料是有限的。优选地，绳索52是粗糙度小于50微英寸的不锈钢绳索，且绳索衬里68是粗糙度小于200微英寸的聚合物，绳索衬里68和绳索52具有亲水涂层，或者绳索衬里68与绳索52之间的空间装载有含有浓度在2-10％范围内的硬脂酸的液体聚硅氧烷。更优选地，绳索52是粗糙度小于50微英寸的304不锈钢绳索，且绳索衬里68是粗糙度小于200微英寸的PTFE。

优选地，绳索52和绳索衬里68的材料用于绳索和绳索衬里的整个长度。然而，优选材料仅需要提供于定位器40的经受4000度弯折度的部分中，主要是定位器40的远侧三分之一部分。对于定位器40的近侧三分之二部分，较宽的材料选择是可行的，因为定位器40的此部分与定位器40的远侧三分之一部分相比经受较少的弯折度(小于2000度)。优选地，对于定位器40的近侧三分之二部分，定位器40以15或更小的力传递比率和在定位器40的近侧三分之二部分中2000或更小度数曲折路径的长度上0.11或更小的平均摩擦系数而起作用。能够提供0.11或更小的摩擦系数的材料不限于定位器40的远侧三分之一部分。适用于定位器40的近侧三分之二部分的优选材料包含用于绳索衬里68的聚乙烯、乙缩醛或含氟聚合物，以及用于绳索52的具有小于50微英寸的表面粗糙度的钢或聚合物材料。更优选地，材料是用于绳索衬里68的聚乙烯和用于绳索52的具有小于50微英寸的表面粗糙度的钢。

在定位系统10的另一配合表面，即定位器管套管66在微导管14内可滑动地移动处也实现有利的力传递比率。将上述等式(3)的相同原理应用于绳索52和绳索衬里68，用于定位器管套管66的优选材料是PTFE热收缩材料，且用于微导管14的优选材料是具有相对较平滑表面的聚合物。

柔性

定位系统的沿着系统长度的柔性可影响系统设计和性能，因为系统的柔性有关于操作者控制定位器和从操作者操纵的近端“感觉”系统的能力。而且，定位器的远侧尖端的柔软度有关于操作者将定位器引导到所需位置的能力。关于机械植入物啮合与脱离系统维持系统的所需柔性尤其困难，因为系统的长度必须提供系统的近端与远端之间的机械连接，所述连接既尺寸较小又足够强而引起植入物与系统的啮合与脱离。

定位系统通过优选地提供位于定位器的近侧部分的相对刚性结构、位于定位器的远侧部分的相对柔软结构以及在定位器中部的提供近侧部分与远侧部分之间的柔性改变的过渡区而实现适当的柔性水平。定位器的近侧部分优选提供沿着定位器的此区段的长度几乎保持恒定的柔性(或硬度)。近侧部分的接近恒定的柔性通过使用管结构而实现。远侧部分和过渡区用对增加柔性的管结构的结构修改、沿着远侧方向上管结构长度的那些结构修改的程度增加以及由加强结构向定位器提供的结构支撑的组合来实现柔软度。远侧部分的柔性沿着此区段的长度增加，其中最大柔软度在接近或位于定位器最远端处实现。更优选地，近侧部分的接近恒定的柔性通过定位器的完全封闭管结构而不是使用削薄来实现。远侧部分和过渡区的可变柔性特性通过具有削薄的管、在远侧方向上沿着管长度的削薄的程度增加以及由定位器管套管向定位器提供的结构支撑的组合实现。

图23A说明图3和4说明的实施例的定位器40(图23A和23C中标识为“3G/FX-0.012″近程推动器”)的柔性。图23A的水平轴(标记为“与目标部位的距离”)对应于定位器40的长度，其中端帽82(接近或在目标部位的区域内，如图2C说明)界定水平轴上的零点，且水平轴上的每一标记标识一个在近侧方向上与端帽82的距离。水平轴还对应于当端帽82安置在接近目标部位16时图2A说明的人体中的解剖区域，其中端帽82与目标部位16接近的距离对应于图23A中标识的各种解剖特征，直到如图2A说明定位器40的近端在腹股沟处最终退出人体为止。图23A中的垂直轴(标记为“力矩”)对应于当经受20°偏转时沿着定位器40的长度由定位器40提供的阻力的量。

当经受20°偏转时，定位器40通过产生力矩来阻止对应于柔性的偏转。如图23A说明，在定位器40的近侧部分观察到的力矩接近定位器40的安置在大动脉附近的部分而近似恒定，从而指示定位器40的此部分中的接近恒定的柔性。在定位器40的远侧部分处观察到的力矩远离定位器40的安置在颈动脉中的部分而减小，从而指示定位器40的此部分中在远侧方向上增加的可变柔性。图23A还说明，力矩在定位器40的过渡区中以对应于安置在大动脉(近似)与颈动脉(近似)之间的定位器40的长度的近似线性的速率改变，从而指示定位器40的此部分中的柔性在远侧方向上从较小柔性到较大柔性的近似线性改变。定位器40的近侧部分中的接近恒定的柔性和过渡区中定位器柔性的近似线性改变提供了被解释为操作者操纵外管48的良好“感觉”的组合柔性。图23A中说明的柔性分布还有利地在大脑内和颈动脉远侧处提供曲折解剖中的相对柔软的远端。相对硬的近端向操作者提供控制定位器40的能力。而且，定位器40的发生从刚性到柔软的最大过渡(过渡区中)的部分安置成在定位器40中尽可能远，但恰好接近颈动脉，在该处解剖开始朝向大脑变得较曲折且需要增加的柔软度。

图23A中还说明，定位器40提供定位器40长度上的可变柔性分布。在定位器40的近侧部分，测得的力矩优选在接近目标部位16的55cm与80cm之间在定位器40的近端与定位器40的安置在大动脉附近的部分之间的20°偏转下为0.01-0.50英寸-磅。在定位器40的远侧部分，测得的力矩优选在接近目标部位16的0cm与35cm之间在定位器40的安置在颈动脉中的部分与端帽82之间的20°偏转下为0.0001-0.0100英寸-磅。在近侧部分与远侧部分之间的定位器40的过渡区，测得的力矩优选在距目标部位16为35cm与50cm之间的20°偏转下从0.001英寸-磅改变为0.100英寸-磅。更优选地，近侧部分的柔性在20°偏转下为大约0.045英寸-磅，过渡区的柔性在20°偏转下从0.0005英寸-磅改变为0.045英寸-磅，且远侧部分的柔性在20°偏转下为大约0.0005英寸-磅。

如图23A进一步说明，定位器40的柔性以由定位器40中力矩的测量值确定的沿着定位器40长度的特定速率而改变。在定位器40的近侧部分，柔性优选在定位器40的近端与定位器40的安置在接近大动脉的部分之间在接近目标部位16为55cm与80cm之间并不改变。在定位器40的远侧部分，柔性优选在定位器40的安置在颈动脉中的部分与端帽82之间在接近目标部位16的0cm与35cm之间以100-800％的速率改变。在近侧部分与远侧部分之间的定位器40的过渡区，柔性优选在距目标部位16为35cm与55cm之间以100-1000％的速率改变。更优选地，近侧部分的柔性恒定，过渡区的柔性以大约800％的速率改变，且远侧部分的柔性以大约700％的速率改变。

如图23B说明，现有的热、电解和液压系统的柔性分布可相当于图3和4说明的实施例的柔性分布(图23B和23C中，“科笛斯(Cordis)”是指美国佛罗里达州迈阿密湖(Miami Lakes，Florida USA)的科笛斯公司，“MTI”是指美国加利福尼亚州欧文(Irvine，California USA)的微疗法(Micro Therapeutics)公司，“GDC”是指可从美国马萨诸塞州内蒂克(Natick，Massachusetts，USA)的波士顿科技(Boston Scientific)公司购买的亏克廉米(Guglielmi)可分离线圈或GDC 可分离线圈，且“麦科斯(Micrus)”是指美国加利福尼亚州圣何塞(San Jose，California USA)的麦科斯血管内医疗器材(Micrus Endovascular)公司。从图23A与23B的比较还可了解，所说明的实施例在定位器40的近端与定位器的安置在接近大动脉处的部分之间具有比现有的热、电解和液压系统小的柔性近侧部分。

图23C是在0与40cm的距离之间(x轴上)和在0.000与0.005英寸-磅的力矩之间(y轴上)图23A和23B呈现的信息的更靠近且更详细的视图。图23C中可见，在定位器40的远侧部分中在距端帽82(或距相应现有系统的远端)为0与35cm之间，观察到的力矩持续减小(且定位器40的柔性增加)，直到达到最后4cm为止，在最后4cm处测量值变得较不可靠。图23C中还可见，图23B的现有非机械系统产生的力矩在10与35cm之间不改变，且在0与10cm之间快速减小到最小力矩。据称在现有装置的最远侧10cm中力矩的此种相当突然的改变证明现有装置在其相应的远侧部分中不具有持续变化的柔性。然而所说明的实施例的定位器40具有沿着远侧部分的长度且尤其在接近端帽82为5-35cm之间持续改变的柔性。从图23C还可见，定位器40的远端提供了在距端帽82为35cm与0cm之间在远侧方向上改变100-800％的柔性，且更优选改变大约700％。从图23C还可见，定位器40的远端提供了在距端帽82为35cm与10cm之间在远侧方向上减小100-900％的改变的柔性，且更优选减小500％。参看图23C，据称现有的非机械系统不提供具有如对于定位器40可见而明显改变的柔性的远侧部分，且还据称现有的非机械系统不提供具有在距这些系统的最远侧为10与35cm之间改变的柔性的远侧部分。

定位器40的尖端的柔性对于在目标部位16适当定位植入物90是重要的。图3和4说明的实施例的远侧尖端柔性已证明当经受纵向压缩力时提供与其它系统相比更柔性的尖端，如表2所示。

表2

样本系统	扣合力
		定位系统	1.0g
麦科斯推动器	3.0g

轮廓

机械操作定位系统必须为柔性且足够小以到达目标部位，但仍足够强以允许操作者控制植入物界面的定位和机械操作。定位系统通过利用具有适合于经受曲折路径的定位器的可变摩擦系数、强度和柔性的材料和表面而实现具有适当轮廓或大小的机械操作植入物啮合与脱离系统。优选地，在推动器管42的远端处定位器40的远端的外径足够小以到达目标部位16，同时允许从将植入物界面80连接到定位系统10的近端的机械系统适当操作植入物界面80。更优选地，在推动器管42的远端处定位器40的远端的外径具有0.008-0.018英寸外径，以用于304不锈钢海波管或钢合金。最优选地，在推动器管42的远端处定位器40的远端的外径具有0.012英寸外径，以用于304不锈钢海波管。

抗疲劳性

当在动脉瘤中植入多个神经学线圈时，据称通常的实践是将足以占据动脉瘤产生的空穴并促进血栓形成的多个线圈放置在动脉瘤内。还据称当在操作者判断下动脉瘤容纳尽可能多的线圈时可实现令人满意的结果。然而在此程序中，可能首先植入的线圈可干扰或妨碍后续线圈的放置。而且，此来自已植入线圈的干扰可能使得操作者难以确定动脉瘤是否可容纳额外的线圈。过少线圈的放置可能影响性能，且过多线圈的放置可能导致动脉瘤的破裂或线圈与目标部位处的所需位置脱离。

还据称当在目标部位处定位额外线圈时，操作者可(通过移动传递系统)来回反复移动额外线圈，以便将线圈嵌套在动脉瘤内位于已植入的线圈之间，且评估动脉瘤是否可容纳更多线圈的植入。还据称传递系统和额外线圈的反复移动引起系统和线圈经历系统和线圈在传递导管内可滑动地移动以及额外线圈接触已植入线圈的情况下的摩擦。据称来自系统和线圈的反复移动的摩擦可引起系统与线圈之间的连接点经历显著的应力，且当与反复的来回移动组合时可能引起材料疲劳和连接点的断裂，从而导致线圈与系统的过早脱离。还据称刚性或稳固地啮合额外线圈或阻碍线圈相对于系统的自由移动或旋转的现有传递系统允许形成与系统和线圈的反复来回移动有关的应力。

各种实施例的定位器通过在植入物界面界定的限制内允许植入物相对于定位器不受限的移动而避免或最小化在定位器与植入物之间的界面处形成应力。植入物界面应力的形成被最小化或避免是因为球、杆和植入物能够与定位系统的轴相比在轴向和径向方向上移动，围绕杆或植入物的轴旋转，以及成角度移动，使得植入物与定位系统的轴相比成一角度。

参看图13，当在植入程序期间经受来回(或推拉)移动时，定位器40的近侧移动(或拉动)引起植入物界面80啮合并拉动球96且在近侧方向上拉动植入物90，其可能在植入物90由于来自与微导管14内部接触或与已植入的植入物接触的摩擦而阻止向近侧引导的移动时在球96和杆94处引起应力。然而，因为球96和杆94能够在端帽82内移动，所以植入物90能够呈防止或最小化由于植入物90相对于定位器40的弯曲或转动而形成的应力的定向、角度或旋转位置。

参看图12，定位器40的远侧移动(或推动)引起植入物界面80的远侧表面(端帽82)啮合并推动植入物90的近侧表面并在远侧方向上推动植入物90本身，而无需向球96或杆94施加轴向引导的力。球96和杆94因此当植入物90在远侧方向上移动时不经受显著应力，因为从定位器40赋予植入物90的全部或大部分力都直接赋予植入物90而没有涉及球96或杆94，但可能存在通过与端帽82或定位器40接触而施加于球96或杆94的某些径向引导的力。在定位器40和植入物90的远侧移动中，植入物90保持能够呈响应于由于植入物90与端帽82、与微导管14内部或与已植入的植入物的接触而引起的力的定向或旋转位置。而且，因为植入物90对接端帽82，所以操作者具备关于由于尝试将植入物90插入或嵌套入动脉瘤内或已植入的植入物之间而引起的阻力程度的触觉感觉。

如表3所示，当测量时，已观察到杆94与定位器40之间的啮合可承受比连接到现有系统的植入物之间的界面更大的张力(“定位器/植入物界面”是指所描述的实施例，“蓝宝石/NXT/Nexus”是指可从美国明尼苏达州的普利茅斯市的EV3公司购买的Sapphire^TM、NXT^TM和Nexus^TM产品，且“GDC”是指可从美国马萨诸塞州内蒂克的波士顿科技公司购买的亏克廉米可分离线圈或GDC 可分离线圈)。

表3

系统	定位器/植入物界面	蓝宝石/NXT/Nexus	GDC-电解

平均力	1.71N	1.62N	1.02N
				标准偏差	0.06N	0.18N	0.17N
95/95	1.53N	0.95N	0.38N

分离时间

至少图3和4说明的实施例提供了当从封装移除时且在插入病人身体之前优选已在啮合定向中的线圈定位系统10，如例如图8A说明。所说明的定位器40和植入物90因此提供一种准备好在封装外使用的系统，其当然经受必须在部署线圈之前执行的此类医疗程序的共同必要步骤，例如将微导管插入病人身体以及将传递系统插入微导管。

至少图3和4说明的实施例还提供一种线圈定位系统，其将分离机构的致动和植入物与传递系统的分离直接连接，而无需必须起始并完成以实现线圈分离的中间过程。如图3到4和8A到8C说明，滑动件50与绳索52之间的直接连接引起滑动件50的移动以将绳索52移动远离端口84，进而实现分离状态，因为在球96自由通过端口84时植入物90不再由定位器40紧固保持。而且，所说明的植入物90的线圈结构进一步便利于球96移动通过端口84，因为线圈结构扩展或调节到目标部位16的解剖，其引起植入物90向远侧移动远离端帽82且进而便利于球96移动通过端口84。优选地，所说明的实施例实现大约15秒的封装外准备时间和小于1秒的分离时间。

据称所说明的实施例的准备和分离时间提供一种允许在目标部位快速且有效部署植入物的系统。有利的准备和分离时间减少了准备定位系统所需的时间长度，且有利地增加了程序的效率，进而允许医师在侵入式医疗程序期间专注于其它任务。

尽管已参考特定实施例揭示了本发明，但在不脱离所附权利要求书中界定的本发明的领域和范围的情况下，对所描述实施例的许多修改、改动和改变是可能的。因此，期望本发明不限于所描述的实施例，而是其完整范围由所附权利要求书的语言及其等效物界定。

Claims

1.一种栓子线圈部署系统，包括：

定位系统，其包括具有内腔和端帽的管，所述管限定内腔的内径，所述端帽限定小于所述内径的开口尺寸；

安置于所述内腔中的绳索；及

植入物，其包括线圈和贯穿所述线圈延伸的抗拉伸部件，所述抗拉伸部件耦合至所述线圈，并包括近端，所述近端包括经配置以放置于所述管的所述内腔中、由一杆承载并且与植入物啮合的球，所述球定位成接触所述绳索和所述管的壁，并由所述绳索和所述壁以可释放方式限制于所述内腔中，所述杆具有足够的长度以在球与绳索接触的同时允许球在管的纵向轴线的方向上在内腔中轴向移动，所述轴向移动允许植入物与管的轴线成角度定向，且围绕球枢转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述绳索经配置以与所述植入物的所述球相互作用，且其中所述植入物的所述球能够以可释放方式限制于所述绳索和所述管的所述壁之间。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括一导引导管，其中所述定位系统和植入物能够定位于所述导引导管内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述抗拉伸部件是抗拉伸金属丝。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述绳索和管能够以足以将所述球释放的量在第一位置和第二位置之间相对地移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述抗拉伸部件连接至所述线圈的远端。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述绳索延伸至所述管的近端。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述管经配置以沿远端方向推动所述植入物。

9.一种栓子线圈部署系统，包括：.

定位系统，其包括管，其中所述管具有内腔、限定内径的侧壁和具有小于所述内径的开口尺寸的端帽，且一绳索安置于所述内腔内；及

植入物，其包括线圈和贯穿所述线圈延伸的抗拉伸部件，所述抗拉伸部件耦合至所述线圈，并包括近端，所述近端包括能够布置于所述管的所述内腔中、由一杆承载并且与植入物啮合的球，所述球定位成在位于内腔中的同时接触所述绳索，并由所述绳索和所述端帽以可释放方式保持于所述内腔内，所述杆具有足够的长度以在球与绳索接触的同时允许球在管的纵向轴线的方向上在内腔中轴向移动，所述轴向移动允许植入物与管的轴线成角度定向，且围绕球枢转。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述端帽包括用于以可释放方式接纳所述绳索的至少一个端口。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述绳索能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述绳索与所述端帽啮合；在所述第二位置，所述绳索与所述端帽脱离。

12.根据权利要求11所述的系统，其中在所述第一位置，所述端帽以可释放方式将所述球保持于所述内腔内，且在所述第二位置时，所述端帽不将所述球保持于所述内腔内。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述端帽经配置而以可释放方式接纳所述绳索，所述绳索能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述绳索将所述球压在所述内腔中，从而以可释放方式将所述球保持于所述内腔中；在所述第二位置，所述绳索沿近侧方向缩回以从所述端帽中释放所述球，从而将所述球从所述内腔释放。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述端帽由所述定位系统的侧壁形成。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述抗拉伸部件连接至所述线圈的远端。

16.根据权利要求9所述的系统，其中所述绳索延伸至所述管的近端。

17.根据权利要求9所述的系统，其中所述管经配置以沿远端方向推动所述植入物。

18.一种从定位系统释放栓子线圈的方法，包括如下步骤：

提供一定位系统，所述定位系统包括具有内腔的管和安置于所述内腔中的绳索；

提供一植入物，所述植入物包括线圈和贯穿所述线圈延伸的抗拉伸部件，所述抗拉伸部件耦合至所述线圈，并包括近端，所述近端包括球，其中所述植入物和所述定位系统耦合于一受限制的位置，其中所述绳索暂时地将所述球啮合至所述内腔的壁，在球与绳索接触的同时允许球在管的纵向轴线的方向上在内腔中轴向移动，允许植入物与管的轴线成角度定向，且围绕球枢转；

以足以将所述球从所述内腔释放的量，实现所述管和所述绳索之间的相对纵向运动，使得所述绳索的远端部分在所述内腔内向近侧移动；

将所述植入物从所述定位系统中移除。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述植入物包括细长的主要形状和扩展的次要形状，且其中所述方法包括：

将所述植入物定位于一导管内，位于所述导管内的所述植入物具有主要形状；

使所述植入物从所述导管前进，使得所述植入物扩展至所述次要形状。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述抗拉伸部件连接至所述线圈的远端。

21.根据权利要求18所述的方法，其中所述绳索延伸至所述管的近端。

22.根据权利要求18所述的方法，其中所述管沿远端方向推动所述植入物。