JPH01314170A - 巻取り紙輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷装置を駆動するための主軸と、引張りロ
ールを駆動するための装置と、を備えた巻取り紙輪転印
刷機械、特に、グラビヤ輪転印刷機械に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

よく知られた構造のグラビヤ輪転印刷機械では、折りた
たみ装置と印刷装置との中間に介在させた引張りロール
を主軸によって機械的に駆動している。そして、伝動装
置にはステップ歯車を設け。

印刷装置のシリンダ径が変るたびに調整し直している。

この種の構造は、その自体ではよく機能している。しか
しながら、製作費が高くつくという欠点がある。さらに
、引張りロールを主軸で機械的に駆動するという従来の
構造は、大きな騒音源となることが知られている。しか
も、ステップ歯車を含む機械的伝動装置には、高額の保
守点検費用が不可欠である。しかし、最大の欠点は、主
軸から引張りロールへの伝動装置には広い占有空間が必
要なことであって、このため印刷機械へのアクセスが困
難となる。さらに、このような機械的伝動装置は、自由
に設計することができないから、引張りロールの空間的
アレンジが制限されてしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上述べたところから、本発明の課題は、冒頭に挙げた
種類の機械を、構造が簡単で費用も低床な手段によって
改善することであるが、単に構造簡単かつ保守容易な構
造を可能にするだけでなく、同時に印刷機械へのアクセ
スをも容易ならしめ、また引張りロールの空間的配置に
関する自由度を高め、しかもなお高い精度の維持を可能
にすることである。

〔課題を解決するための手段、その作用および効果〕

上記の課題は、本発明によれば、つぎのようにして解決
される。すなわち、各引張りロール対用の体動装置はそ
れぞれ回転数制御可能な主モータおよび補助モータなら
びに２個の入力と１個の出力を備えた差動伝達装置を有
し、そして主モータの回転数は主軸の回転数によって調
整可能であり。

また補助モータの回転数は主軸の回転数と巻取り紙の張
力とによって調整可能であり、そして補助モータは差動
伝達装置の差動部材に連結してあり、該差動部材により
主モータに連結された差動伝達装置の入力と引張りロー
ルに連結された差動伝達装置の出力との間の回転数の差
を検出することができるように構成する。

このような手段によって、従来の構造における前述した
欠点は、完全に解消される。かくて、引張りロールと主
軸とを機械的に連結する必要はなくなり、それとともに
従来不可欠であった機械的伝動装置も不要となる。この
ことは、構造を簡単にすること以外にも、印刷機械への
アクセスを容易にし、さらに引張りロールの取付は場所
に関しても機械的条件を無視することができる。同時に
。

機械的伝動装置の追放によって、保守の容易さと、騒音
の低減がもたらされる。主軸の回転数によって制御可能
な主モータと、さらに巻取り紙の張力によっても制御可
能な補助モータとの協同作用の結果、巻取り紙速度の微
妙な制御が可能となり、ひいては巻取り紙の裂断事故に
対する高い安全性が確保される０以上説明したように、
本発明は。

その課題を、簡単かつ安価な手段によって解決するもの
である。

上述した構成の好適な態様として、主モータおよび補助
モータとしては、直流モータを用い、そして数値制御可
能にするとよい、このようにすれば、簡単でかつ制御技
術的に取扱いやすい構造にできる。主な暇動力は、主モ
ータから供給する。

したがって、これは、補助モータよりもはるかに大きな
トルクである。

さらに、つぎのような手段も有効である。すなわち差動
伝達装置はハーモニックドライブ装置（ＨＤ−伝達装置
）として形成し、そのウェーブジェネレータは補助モー
タに連結し、その入力側のサーキュラ−スプラインは主
モータに連結し、そしてその出力側のサーキュラ−スプ
ラインは従動引張りロールに連結するのである。ＨＤ−
伝達装置を用いれば、補助モータの回転数を大幅に減速
できるから、補助モータは小型のものを使用できる。そ
れとともに、十分な制御遅れ、したがってまた急激な変
動のない制御が、有効に働く。

上記手段に加えて、さらに補助モータの回転数制御を、
２個の制御回路を備えたカスケード制御系として形成す
るとよい、この場合、巻取り紙の張力を制御する回路を
１回転数制御回路に先行させる。そして、回転数制御回
路は、最下位のしたがって最も速い制御回路を形成させ
るとよい０巻取り紙の張力変化にともなって、回転数制
御回路の目標値の調整を行なわせる。かくて、急激な変
動を有効に回避することができる。

さらに別の有効な手段として、主モータ用および補助モ
ータ用の各回転数制御回路の目標値を、パルス発振器を
用いて測定可能な主軸の回転数に基づいて設定するとよ
い、このようにすれば、主軸の回転数に対する所望の相
関関係を容易に求めることが可能である。

以上に述べた諸手段の好適な実施態様を、残余の請求項
の記載との関連において１図示の実施例に基づき、以下
に詳しく説明する・ 〔実施例〕 巻取り紙輪転印刷機、たとえばグラビヤ輪転印刷機械の
構造および機能については、よく知られているので、こ
こでは詳細な説明を省略する。この種の機械は、一般に
、多段連続印刷装置と、その前方に配置された巻取り紙
ロール支持部、ならびにその後方に配置された折りたた
み装置とか・ら成っている０巻取り紙ロール支持部と最
初の印刷装置との間、ならびに最終段印刷装置と折りた
たみ装置との間には、それぞれ引張りロール対を配置し
、これによって巻取り紙ロール支持部に取付けたロール
から印刷にかける巻取り紙を引出し、さらに印刷工程中
に張力を維持するようにする。

印刷装置の後方に設ける引張りロール対を図面に示しで
あるが、この範囲では速度に関して高い精度が要求され
る。

この引張りロール対１を支持するため、２枚の側壁を向
き合せに配置した引張りロールスタンド２を設ける。こ
のスタンドは、詳細図示を省略するが、折りたたみ装置
の上部構造に取付ければよい、引張りロールの各対は、
それぞれ駆動ロール１本と、これによって駆動される従
来ロール１本とから成る。

引張ロール対の駆動ロールを駆動するのに、主モータ３
とこれより小型の補助モータ４とを用いる。主モータ３
の出力は約２５ｋＷ、補助モータ４のそれは約１ｋＷで
ある。主モータ３および補助モータ４は、差動伝達装置
５を介して、引張りロール対１の駆動ロールと連結する
。主モータ３および補助モータ４として、直流モータを
使用し、それらの回転数を主軸６の回転数に適合させる
。

この主軸によって、印刷装置と折りたたみ装置を駆動す
る。補助モータ４の回転数は、さらに、印刷すべき巻取
り紙の引出し力すなわち張力にも関係する。

主軸６の回転数は、これで駆動されるパルス発振器７で
計測される。パルス発振器７から発生するパルス信号に
よって、モータ３，４の数値制御が容易になる。これら
の回転数の実際値もまた、パルス発振器で計測可能であ
る。パルス発振器の出力信号は、主モータ３用の回転数
制御回路８と、補助モータ４用の回転数制御回路９と、
の目標値になる。制御回路８および９の回転数目標値の
入力を、それぞれ符号１０および１１で示す、主モータ
３と補助モータ４の回転数もまた、それぞれのパルス発
振器１２および１３によって計測される。これらの出力
信号は、それぞれ制御回路８および９に対する回転数実
際値となる。制御回路８および９の実際値入力を、それ
ぞれ符号１４および１５で示す。主モータ３用の制御回
路８には、回転数制御器１６が含まれていて、ここへ回
転数目標値１０と回転数実際値１４を入力する。回転数
制御器１６の出力側に、サイリスタ１７を接続する。こ
のサイリスタによって、信号回路１８として代表させた
ように、主モータ３への動力供給を加減する。サイリス
タ１７は、数値制御の可能な素子である。制御器１６へ
の入力１４として与えられる実際値と、制御器１６への
入力１ｏとして与えられる目標値との間に偏差があると
きは、主モータ３への供給電力を加減し、この偏差を解
消するように働く。

補助モータ４用の回転数制御回路９にもまた、回転数制
御器１９が含まれ、この出方側にサイリスタ２０を接続
する。このサイリスタは、信号回路２１を介して、補助
モータ４への電力供給を加減する。制御回路９の回転数
制御器１９には、入力１１および１５のほかに、第３の
入力２２が与えられる。この第３の入力によって、入力
１１として与えられる回転数目標値を、印刷すべき巻取
り紙の張力に応じて変化させる。したがって、制御回路
９の入力２２は、回転数制御回路９の入力側に設けた巻
取り紙張力制御回路２３の出方に相当する。このように
して、内部に回転数制御回路を備え１巻取り紙張力制御
回路を外部から接続させたカスケード制御系が形成され
る。

巻取り紙の張力は、ダンサ−ロールと、これに取付けた
測定器とによって検出する。測定器の出力は、張力制御
器２７へ張力実際値として入力させる。張力の目標値は
、調整可能なポテンショメータ２８によってあらかじめ
設定しておく、ポテンショメータの出方は、張力制御器
２７への張力目標値として入力する。張力制御器２７の
出方は、出力側に設けた回転数制御回路９の回転数制御
器１９への第２の目標値人力２２となる。この結果、す
でに述べたように、回転数制御回路９へ送られる回転数
目標値は、張力次第で変化することになる・このことは
、高い精度と高い信頼性をもって。

巻取り紙の裂断事故を回避する効果をもたらす。

主モータ３と補助モータ４とを、引張りロール対１の駆
動ロールに連結する差動伝達装置５は。

ハーモニックドライブ機構として構成する。この機構は
、よく知られているように、いわゆるフレックススプラ
イン３２で架橋された２個の回転するサーキュラ−スプ
ライン３０．３１を備え、そしてフレックススプライン
３２は従動側の卵形ウェーブジェネレータ３３で支持さ
れている。ウェーブジェネレータ３３の旺動軸３４は、
バックギヤ３５を介して補助モータ４と連動する。入力
側のサーキュラ−スプライン３ｏはフランジ結合した筒
状ハウジング３６と、軸継手３７とを介して、主モータ
３に連結する。出力側のサーキュラ−スプライン３１に
は、駆動歯車３８がフランジ結合してある、この駆動歯
車３８は、引張りロール対１の従動ロールのジャーナル
部にキー止めしである駆動歯車４０と噛合う、この機構
によって、補助モータ４の回転数が大幅に減速されるか
ら、補助モータは比較的小型でも間に合うことになる。

それと同時に、巻取り紙の張り具合の変化に対応して、
引張りロールの回転数を円滑に変化させることができる
。

図示したように１回転数制御を行なう主モータ３と、回
転数および巻取り紙張力の制御を行なう補助モータ４と
によって、引張りロール対１を駆動するから、引張りロ
ール対１と主軸６を機械的に連結する必要は全くない。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る引張りロール用廃動装置のブロッ
ク線図である。 〔主な符号の説明〕 １・・・引張りロール、　　　３・・・主モータ、４・
・・補助モータ、　　　５・・・差動伝達装置、６・・
・主軸、　　　　　　７・・・パルス発振器、８・・・
回転数制御回路、　９・・・回転数制御回路、１２・・
・パルス発振器、　１３・・・パルス発振器、１６・・
・回転数制御器、　１９・・・回転数制御器、２３・・
・巻取り紙張力制御回路。 ２４・・・ダンサ−ロール、２５・・・測定器、２８・
・・ポテンショメータ。 ３１・・・サーキュラ−スプライン。 ３２・・・サーキュラ−スプライン、 ３３・・・ウェーブジェネレータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷装置を駆動するための主軸と、引張りロールを
   駆動するための装置と、を備えた巻取り紙輪転印刷機械
   、特に、グラビヤ輪転印刷機械において、各引張りロー
   ル対（１）用の騒動装置はそれぞれ回転数制御可能な主
   モータ（３）および補助モータ（４）ならびに２個の入
   力と１個の出力とを備えた差動伝達装置（５）を有し、
   そして主モータ（３）の回転数は主軸（６）の回転数に
   よって調整可能であり、また補助モータ（４）の回転数
   は主軸（６）の回転数と印刷すべき巻取り紙の張力とに
   よって調整可能であり、そして補助モータ（４）は差動
   伝達装置（５）の差動部材（３３）に連結してあり、該
   差動部材により主モータ（３）に連結された差動伝達装
   置（５）の入力と引張りロール対（１）に連結された差
   動伝達装置の出力との間の回転数の差を検出することが
   できる、ことを特徴とする巻取り紙輪転印刷機械。 ２、主モータ（３）および補助モータ（４）はいずれも
   直流モータである、請求項１に記載した巻取り紙輪転印
   刷機械。 ３、差動伝達装置（５）はハーモニックドライブ装置と
   して形成してあり、そのウェーブジェネレータ（３３）
   は補助モータ（４）に連結してあり、その入力側のサー
   キュラースプライン（３２）は主モータ（４）に連結し
   てあり、そしてその出力側のサーキュラースプライン（
   ３１）は各引張りロール対（１）の従動ロールに連結し
   てある、前掲請求項のいずれかに記載した巻取り紙輪転
   印刷機械。 ４、補助モータ（４）の回転数制御は２個の制御回路（
   ９、２３）を備えたカスケード制御系で行ない、そして
   巻取り紙の張力を検出する制御回路（２３）は主軸（６
   ）の回転数を検出する回路（９）の入力側に配置してあ
   る、前掲請求項のいずれかに記載した巻取り紙輪転印刷
   機械。 ５、主軸（６）、主モータ（３）および補助モータ（４
   ）の各回転数のそれぞれ目標値および実際値は、これら
   によってそれぞれ駆動されるパルス発振器（７、１２お
   よび１３）によって検出可能である、前掲請求項のいず
   れかに記載した巻取り紙輪転印刷機械。 ６、入力側に配された巻取り紙張力制御回路の目標値は
   調整可能なポテンショメータ（２８）によつて設定可能
   であり、そして実際値は巻取り紙を感知し測定器（２５
   ）を後設したダンサーロール（２４）によって設定可能
   である、前掲請求項のいずれかに記載した巻取り紙輪転
   印刷機械。 ７、それぞれ主モータ（３）および補助モータ（４）用
   の回転数制御回路（８および９）の各回転数制御器（１
   ６および１９）は、それぞれ数値制御可能なサイリスタ
   （１７および２０）の入力側に配置してある、前掲請求
   項のいずれかに記載した巻取り紙輪転印刷機械。