FR2460425A1 - Regulateur de puissance d'un arbre d'entrainement de machine quelconque - Google Patents
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Abstract
LE PRESENT SYSTEME REGULATEUR DE LA PUISSANCE TRANSMISE PAR UN ARBRE D'ENTRAINEMENT D'UNE MACHINE QUELCONQUE FAIT APPEL A UN DIFFERENTIEL A TROIS ARBRES SORTIS. L'UN EST L'ARBRE MOTEUR, RACCORDE AU MOTEUR FOURNISSANT LA PUISSANCE MOTRICE, LE SECOND ARBRE EST RACCORDE A UN DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT OU DE REGLAGE. LE TROISIEME ARBRE EST LEDIT ARBRE D'ENTRAINEMENT.
Description
b La présente invention se rapporte à un système règulateur de
la puissance dtun arbre dtentrainement d'une machine0 c Dans de nombreuses machines, comme par exemple les bobineuses
de fil métallique ou autre,il faut garder constante la force de trac
-tion sur le fil pour assurer un bobinage régulier et pour ne pas
casser le fil.Règler la force de traction sur le fil revient à
gler la puissance consommée par l'arbre d'entrainement de la bobi
meuse.Une solution qui a déja été envisagée est d'utiliser comme
source motrice un moteur électrique à couple dégressif.
la puissance dtun arbre dtentrainement d'une machine0 c Dans de nombreuses machines, comme par exemple les bobineuses
de fil métallique ou autre,il faut garder constante la force de trac
-tion sur le fil pour assurer un bobinage régulier et pour ne pas
casser le fil.Règler la force de traction sur le fil revient à
gler la puissance consommée par l'arbre d'entrainement de la bobi
meuse.Une solution qui a déja été envisagée est d'utiliser comme
source motrice un moteur électrique à couple dégressif.
Etant donné cepandant l'inertie importante du totor d'un tel
moteur de puisance,cette proposition ne peut être retenue.
moteur de puisance,cette proposition ne peut être retenue.
Les dispositifs utilisés jusqu'à présent font appel à une ré
gulation de la vitesse de l'arbre d'entraînement et non de la gra-
deur à règler,qui est la puissance.Etant donné qu'au cours du bobi
nage le diamètre de la bobine augmente,le couple fourni par l'ar-
bre d'entrainement doit augmenter si l'on veut maintenir constan
te la tension sur le iil et donc un bobinage règulier.On comprend
donc pourquoi les systèmes classiques faisant appel à une régula
tion de la vitesse sont difficiles à mette en ceuvre.Dans tous ce
dispositifs,une règulation de vitesse,même corrigée par un disposi
tif compensateur de tension du fil,peut amener à des à-coups vio
lents de cette tension du fil.Ceci en soi constitue une limitation
à la vitesse d'enroulement possible,à cause même de l'inertiedu
dispositif compensateur,étant donné le temps nécessaire à l'intè
gration du signal de compensation.De plus,ces dispositifs selon l'
état de la technique sont délicats,sensibles par exemple aux varia
tions de la tension de leur courant d'alimentation: dans le cas où
ces variations dépassent certaines limites (installations situées
on bout de réseau), les dispositifs en question peuvent même tom
ber en panne.Un autre inconvénient encore des dispositifs selon 1'
état de la techuiqusest leur complexitéet, malgré celle-ci,ou en
raison même de celle-ci,la gamme de puissanceet de vitesses pos
sibles est restreinte.
gulation de la vitesse de l'arbre d'entraînement et non de la gra-
deur à règler,qui est la puissance.Etant donné qu'au cours du bobi
nage le diamètre de la bobine augmente,le couple fourni par l'ar-
bre d'entrainement doit augmenter si l'on veut maintenir constan
te la tension sur le iil et donc un bobinage règulier.On comprend
donc pourquoi les systèmes classiques faisant appel à une régula
tion de la vitesse sont difficiles à mette en ceuvre.Dans tous ce
dispositifs,une règulation de vitesse,même corrigée par un disposi
tif compensateur de tension du fil,peut amener à des à-coups vio
lents de cette tension du fil.Ceci en soi constitue une limitation
à la vitesse d'enroulement possible,à cause même de l'inertiedu
dispositif compensateur,étant donné le temps nécessaire à l'intè
gration du signal de compensation.De plus,ces dispositifs selon l'
état de la technique sont délicats,sensibles par exemple aux varia
tions de la tension de leur courant d'alimentation: dans le cas où
ces variations dépassent certaines limites (installations situées
on bout de réseau), les dispositifs en question peuvent même tom
ber en panne.Un autre inconvénient encore des dispositifs selon 1'
état de la techuiqusest leur complexitéet, malgré celle-ci,ou en
raison même de celle-ci,la gamme de puissanceet de vitesses pos
sibles est restreinte.
Ces dispositifs de régulation ai outre ne deviennent
effectifs qutQ partir dune certaine vitesse minimum,qu'on peut
estimer Stre de l'ordre de 20% de la vitesse de règime.Finalement
les dispositifs de règulation selon l'état de la technique sont
encombrants,peu surs et chers.
effectifs qutQ partir dune certaine vitesse minimum,qu'on peut
estimer Stre de l'ordre de 20% de la vitesse de règime.Finalement
les dispositifs de règulation selon l'état de la technique sont
encombrants,peu surs et chers.
d L'exemple ci-avant choisi n'en constitue qu'un seul paa-
mi la multitude des cu possibles de machines mues par un arbre
d'entrainement,dont la puissance doit être règlé@ en fonction de
l'utilisation ou du produit que ces machines traitent, et qui peu-
vent avantagesement faire usage du dispositif règulateur de puissan
ce selon la présente invention. D'autres exemples sont constitués
par tous les autres dispositifs à bobinage radial, les t@euils
les pompes,les soutireuses,les véhicules, etc....
mi la multitude des cu possibles de machines mues par un arbre
d'entrainement,dont la puissance doit être règlé@ en fonction de
l'utilisation ou du produit que ces machines traitent, et qui peu-
vent avantagesement faire usage du dispositif règulateur de puissan
ce selon la présente invention. D'autres exemples sont constitués
par tous les autres dispositifs à bobinage radial, les t@euils
les pompes,les soutireuses,les véhicules, etc....
Le système auto-règulateur de puissance selon al présen
te invention est remarquable par le fait qu'entre l'arbre moteu@
fournissant la puissance motrice et ledit arbre d'entrainement
se trouve intercalé un mécanisme différentiel comportant trois
arbres : le premier (gui est ledit arbre moteur) raccordé au
moteur fournissant la puissance motrice,le second (arbre de rè
glage) à un dispositif de règlage susceptible de fournir ou d'ab
sorber de la puissance,le troisième étant le-dit arbre d'entrai
nement.
te invention est remarquable par le fait qu'entre l'arbre moteu@
fournissant la puissance motrice et ledit arbre d'entrainement
se trouve intercalé un mécanisme différentiel comportant trois
arbres : le premier (gui est ledit arbre moteur) raccordé au
moteur fournissant la puissance motrice,le second (arbre de rè
glage) à un dispositif de règlage susceptible de fournir ou d'ab
sorber de la puissance,le troisième étant le-dit arbre d'entrai
nement.
L'invention sera mieux comprise en se référant aux figures
@,2 et 3 jointes,où :
La Figure I représente un schéma du système régulateur de
puissance selon l'invention,
La figure 2 représente le schéma d'une variante du systè
me régulateur selon l'invention,
La figure 3 représente le schéma d'un montage en cascade
de plusieurs systèmes auto-règulateurs de puissance selon la pré
sente invention.
@,2 et 3 jointes,où :
La Figure I représente un schéma du système régulateur de
puissance selon l'invention,
La figure 2 représente le schéma d'une variante du systè
me régulateur selon l'invention,
La figure 3 représente le schéma d'un montage en cascade
de plusieurs systèmes auto-règulateurs de puissance selon la pré
sente invention.
En se référant à la figure I,on voit une machine 5 (bobi
neuse,pompe,véhicule,soutireuse,etc..)tirant sa iorce motrice de
l'arbre d'entraînement 3. Celui-ci est mû par un moteur 6 entrai
nant l'arbre moteur I. Eutre l'arbre moteur I et l'arbre d'entrai
nement 3 se trouve intercalé un mécanisme différentiel schématisé
par ses trois engrenages 4 , la cage porte satellite n'étant,pour la simplicité du dessin,pas représentée ici.Le mécanisme diffé rentiel 4 possède,de manière classique,trois arbres de sortie : l'arbre moteur I , Un arbre 2 et 1 arbre d'entrainement 3.
neuse,pompe,véhicule,soutireuse,etc..)tirant sa iorce motrice de
l'arbre d'entraînement 3. Celui-ci est mû par un moteur 6 entrai
nant l'arbre moteur I. Eutre l'arbre moteur I et l'arbre d'entrai
nement 3 se trouve intercalé un mécanisme différentiel schématisé
par ses trois engrenages 4 , la cage porte satellite n'étant,pour la simplicité du dessin,pas représentée ici.Le mécanisme diffé rentiel 4 possède,de manière classique,trois arbres de sortie : l'arbre moteur I , Un arbre 2 et 1 arbre d'entrainement 3.
L'arbre 2,appelé ici arbre de règlage,est raccord8 à un dispositif de règlage7 susceptible,selon les besoins,de fournir ou d'absorber de la puissance.
Le système suivant la iigure I peut Stre utilisé par exemple de telle manière que le dispositif 7 impose à tout instant un couple de ireinage à l'arbre 2, variable entre zéro et une valeur de tarage choisie et affichée. En règime stable,il s'établit grace au différentiel 4, un équilibre entre les cou ples,les vitesses et puissance distribuées par chacui des arbres I,2 et 3,étant entendu que la puissan bre I est égale à la somme des puissances absorbées par les ar- brefs 2 et 3 .Lorsque,par suite d'un aléa quelconque dans le donce fournie par l'ar- tionnement de la machine 5,le coup0le transmis par l'arbre 3 varie il s'effectue grâce au différentiel 4 une redistribution (qui est en fait une auto-régulation permettant d'atteindre un nouveau régime stable)entre les couples,les v@tesses et les puissances des arbres I,2 et 3,la somme algébrique des puissances des arbres
I,2 et 3 restant toujours nulle.Le résultat de cette refistribution due au différentiel est que l'on observe une adaptation de la puissance de arbre 3 (donc aussi des couples et vitesses) aux nouvelles caractéristiques ae ionctionnement de la machine S elles mêmes dépendantes de la contrainte imposée au produit trai té par la dite machine (Cette contrainte étant la pression da fluiée si la machine 5 est une pompe ou une machine hydraulique, ou la force de tirage du fil ou de la bande ni la machine 5 est une bobineuse ou une enrouleuse ou encore une machine mécanique, ainsi que le voltage ou l'ampérage s@ la machine 5 est une géné- ratrice de courant électrique)
Un exemple non limitatif de dispositif 7 utilisé en frein est fout@i par une génératrice de courant électrique qui,dans ce cas,réinfecte la puissance qu'elle absorbe dans le réseau ou dans le moteur 6.
I,2 et 3 restant toujours nulle.Le résultat de cette refistribution due au différentiel est que l'on observe une adaptation de la puissance de arbre 3 (donc aussi des couples et vitesses) aux nouvelles caractéristiques ae ionctionnement de la machine S elles mêmes dépendantes de la contrainte imposée au produit trai té par la dite machine (Cette contrainte étant la pression da fluiée si la machine 5 est une pompe ou une machine hydraulique, ou la force de tirage du fil ou de la bande ni la machine 5 est une bobineuse ou une enrouleuse ou encore une machine mécanique, ainsi que le voltage ou l'ampérage s@ la machine 5 est une géné- ratrice de courant électrique)
Un exemple non limitatif de dispositif 7 utilisé en frein est fout@i par une génératrice de courant électrique qui,dans ce cas,réinfecte la puissance qu'elle absorbe dans le réseau ou dans le moteur 6.
Le systéme selon la figure I peut aussi être utilisé de telle manière que le dispositif 7 fournit à tout instant un couple moteur à l'arbre 2,variable entre zéro et une valeur de tara ge affichée.
La somme algébrique des puissances fournies ou absorbées par les arbres I,2 et 3 sera, comme dans le cas précédent,nulle (la soi- ne des puissances fournies par let arbres I et 2 est égale à la puissance absorbée par l'arbre 3).
Un exemple non-limitatif de dispositif 7 utilisé en no- teur est fourni par un moteur électrique à couple dégressif,Dans le cas présent,le moteur 7 ne devant @@@@@@ fournir au système qu' une puissance d'appoint,il sera beaucoup plus petit que le moteur 6. Le problème de l'inertie due au rotor ne se pose pas dans le cas présent.
Le système selon la figure I peut aussi être utilisé de telle manière que le dispositif 7 fournit à l'arbre 2 tantôt un couple moteur,tantôt un couple de freinage,la somme algébrique des puissances des arbres I,2 et 3 restant toujours nulle.
Un exemple de réalisation selon la présente invention est four@i par un montage selon la figure 2 analogue à la figure I.Dans celui-ci,les dispositifs 5 et 7 sont deux dispositifs identiques montés sur le différentiel 4 pout le traitement d'un même produit : alternateurs couplés en parallèle sur un même résenau et syschronisés sur le réseau par leur débit grâce au différentiel,ou pompes montées en parallèle# sur un même écoulement fluidique et équilibrées en pression par la pression du fluide grâce au différentiel.
Le système selon l'invention,tel que décrit ci-dessus,pormet une régulation de la puissance de l'arbre 3 sain faire usage de système électroniques compliqués et délicats. Il allège considéra blement les machines qui en sont dotéeeten facilite la fabrication et surtout la lise en oeuvre.La présente régulation d'ailleurs se tait dans une gamme de vitesses partant de zéro et atteignant des valeurs considérablement plus élevées que celles obtenues dans les systèmes selon l'état de la technique.Dans la propulsion des véhi cules par exemple,le présent système présente une solution élégante pour la transmission de la puissance motrice depuis un moteur tournant à régime sensiblement constant vers les roues qui,elles tournent à des vitesses essentie#llement variables.
Un autre exemple encore de réalisation selon al présente invention est illustrée en ae référant à la figure 3 ci-jointe, relative à une machine de traitement d'un produit,où le traitement nécessite l'utilisation en cascade de différents arbres d'entrainement 3, 3' ets... dont la puissance cosommée doit être interoorrélée en ionction du traitement et/ou du produit exemple non limitatif d 'une telle réalisation est fourni par des machines tex- tiles ou de papeterie dans lesquelles un produit 8 (bande de tis sus ou de papier) est,entrainé par des rouleaux 10 et I0',déroulé d'un tambour II,amené par exemple dans un bain 9 et enroulé sur le tanbour 12. La tension mécanique sur le produit 8 est,grâce aux systèmes selon l'invention et comportant les différentiels 4 et 4;; maintenue entre certaines limites grâce au tarage affiché aux dispositifs 7 et 7'
La lise en route d'une telle machine (faisant partie inté- grante de la présente invention (et pouvant comporter plus de deux dispositifs régulateurs tels que décrits précédemment)peut se fai- re de la manière suivante :
Les arbres de règlage 2,2' ete...,des dispositifs 7 et 7' etc... étant à vide,on démarre les moteurs principaux 6 et 6' eto
Les couples sont alors faibles et les arbrea 3,3' etc... restent au repos,alors que les arbres de réglage 2,2' etc..tournent à leur vitesse maximale.
La lise en route d'une telle machine (faisant partie inté- grante de la présente invention (et pouvant comporter plus de deux dispositifs régulateurs tels que décrits précédemment)peut se fai- re de la manière suivante :
Les arbres de règlage 2,2' ete...,des dispositifs 7 et 7' etc... étant à vide,on démarre les moteurs principaux 6 et 6' eto
Les couples sont alors faibles et les arbrea 3,3' etc... restent au repos,alors que les arbres de réglage 2,2' etc..tournent à leur vitesse maximale.
On règle le couple de tous les arbres 3,3' etc... juste ea dessous de la limite de démarrage de chacun d'eux en règlatn le couple des arbres 2,2' et...grtce à l'affichage d'un tarage convenable des dispositifs 7,7' etc... correspondant.On obtient ainsi une mise sous contrainte du produit 8 qui crée sur chaque arbre 3,3' etc... un couple venant s'ajouter au couple préexistant par ie règlage décrit plus haut.Tous les arbres 3,3' etc... sot ainsi ais en votation et tournent en maintenant une tension constante sur le produit.Si l'on arrête l'un quelconque des arbres 3,3' etc..
ou si le produit 8 casse,les autres arbres 3,3' etc... s'arrêtent.
Comme déja dit précédemment, les machines de traitement d' un produit utilisant un ou plusieurs systèmes régulateurs de puil- sance peuvent être de différents type, les produits traités également.
c'est ainsi que le montage selon la figure 3,qui fait partie inté- grante de l'invention,peut être mis en oeuvre aussi bien pour trai- ter des matériaux en fils ou en bandes que des fluides (pompe. d' injection de matières plastiques par exemple montées en cascade).
L'invention ne se limite pas aux quelques exemples cités ci-dessus,mais englobe au contraire toutes les variantes.C'est ainsi par exemple que le système différentiel 4 n'est pas néces- @airement un dispositif mécanique,mais peut par exemple autre un différentiel hydraulique ou même électrique.
Claims (6)
- R E V E N D I C A T I O N Snementbsorber de la puissance, le troisième étant ledit arbre d'entraî-réglage) à un dispositif de réglage susceptible de fournir ou d'a-au moteur fournissant la puissance motrice, le second (arbre detrois arbres : le premier(qui est ledit arbre moteur) raccordénement se trouve intercalé un mécanisme différentiel comportantmoteur fournissant la puissance motrice et ledit arbre d'entraî-d'une machine quelconque caractérisé par le fait qu'entre l'arbreSystème régulateur de puissance d'un arbre d'entraînement
- 2 Système régulateur de puissance selon la revendication I :caractérisé par le fait que la puissance fournie audit troisibiearbre(arbre d'entraînement) est préfixé par le t@@age en coupledudit dispositif de réglage raccordé au second arbre.
- 3 Système selon l'une quelconque des revendications précé den-tes, caractérisé par le fait que, dans le cas ci ledit dispositifde réglage absorbe de la puissance, celle-ci est réinject6e dansmoteur raccordé audit premier arbre.de traitement du produit.tage sur les deuxième et troisième arbres. d'appareils identiques
- 4 machine de traitement d'un produit, caractérisée par le la
- 5 Machine de traitement d'un produit, ou ledit traitementnécessite l'utilisation en cascade de différents arbres d'outraînement dont la puissance consommée doit être intercalée en fonctibia du traitement et:ou produit caractérisé par le fait que cha-cun desdit arbres d'entraînementest constitué par l'arbre d'entraînement d'un système auto-régulateur indépendant selon l'une quelconque des revendioations précédentes, dont l'auto- régulateurest réalisé uniquement grâce aux contraintes transmises par le produit lui-même.
- 6 Système régulateur de puissance selon la revendication caractétisée par le fait que, entre le différentiel et le dispositifde réglage de couple est inséré un système roues et vis sans fin,qui élève la vitesse du dispositif de réglage de couple et lui ajoute un couple supplémentaire due au phénomène d'irreversibilité dusystème roues et vis sans fin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7917305A FR2460425A1 (fr) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Regulateur de puissance d'un arbre d'entrainement de machine quelconque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7917305A FR2460425A1 (fr) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Regulateur de puissance d'un arbre d'entrainement de machine quelconque |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2460425A1 true FR2460425A1 (fr) | 1981-01-23 |
Family
ID=9227474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7917305A Withdrawn FR2460425A1 (fr) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Regulateur de puissance d'un arbre d'entrainement de machine quelconque |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2460425A1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4663985A (en) * | 1986-03-07 | 1987-05-12 | Sundstrand Corporation | Shaft relative speed limiting system |
| EP0271756A1 (fr) * | 1986-12-02 | 1988-06-22 | Christoph Ulbrich | Bineuse pour plantes sarclées |
| EP0337241A2 (fr) * | 1988-04-13 | 1989-10-18 | Albert-Frankenthal AG | Dispositif pour actionner des rouleaux tendeurs d'une rotative à imprimer à bobine |
-
1979
- 1979-06-29 FR FR7917305A patent/FR2460425A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4663985A (en) * | 1986-03-07 | 1987-05-12 | Sundstrand Corporation | Shaft relative speed limiting system |
| EP0271756A1 (fr) * | 1986-12-02 | 1988-06-22 | Christoph Ulbrich | Bineuse pour plantes sarclées |
| EP0337241A2 (fr) * | 1988-04-13 | 1989-10-18 | Albert-Frankenthal AG | Dispositif pour actionner des rouleaux tendeurs d'une rotative à imprimer à bobine |
| EP0337241A3 (en) * | 1988-04-13 | 1990-07-18 | Albert-Frankenthal Ag | Web-fed printing press |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |