JP6880651B2 - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、連続した印刷媒体に印刷を行う印刷装置等に関し、特に、印刷媒体の搬送に
影響を及ぼすオプション装置と共に使用する場合に、人手を煩わすことなく良好な印字品
質を確保することのできる印刷装置等に関する。

従来、排紙の文書仕分け機構などのオプション装置が取り付けられるプリンターが知ら
れている。例えば、下記特許文献１には、オプション装置として排紙トレイが取付けられ
ることによるＤＣモーターの負荷変動を加味し、所定の目標位置、速度に対する最適な制
御ゲインを設定し、特定の目標位置、速度に対する追従性の良い駆動を実現する発明につ
いて記載されている。

ところで、一部のオプション装置においては、駆動源がプリンター本体から独立して設
けられ、プリンター本体における搬送量と異なる搬送量で媒体を搬送する場合がある。こ
の構成は、オプション装置とプリンター本体との間で、用紙に一定の張力を与えるべき場
合に有用である。

特開２０１４−３０３０４号公報

しかしながら、上述した駆動源が独立した構成において、上記特許文献１に記載の制御
を適用して、プリンター本体の目標速度通りに印刷媒体を搬送するようにしたとしても、
オプション装置からの影響により、目標速度に対応する搬送量と、実際の搬送量とに差が
生じ、印刷品質が低下する虞がある。

また、プリンターによっては、印刷媒体の搬送に影響を及ぼす多種類のオプション装置
を取り換えて使用するものがあり、このような場合に、都度、使用者が取り付けたオプシ
ョン装置に相応した調整作業を行うことは大変煩雑である。

そこで、本発明の目的は、連続した印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷媒体
の搬送に影響を及ぼすオプション装置と共に使用する場合に、人手を煩わすことなく良好
な印字品質を確保することのできる印刷装置、等を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、連続した印刷媒体を搬送して印
刷を行い、前記印刷媒体の一部を保持する構成を有するオプション装置と共に使用される
印刷装置が、前記印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体の搬送を行う搬送機構
と、前記印刷機構及び前記搬送機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、使用さ
れる前記オプション装置を検知し、当該検知の結果に基づいて、少なくとも、前記印刷機
構及び前記搬送機構のいずれかの制御内容を決定する、ことである。

当該側面により、使用されるオプション装置に相応した印刷制御、搬送制御がなされる
ので、オプション装置が印刷媒体に与える影響が考慮され、印刷品質を高く保つことがで
きる。更に、その調整が制御部によってなされるので、人手を煩わせることがない。

更に、上記発明において、一つの態様は、前記搬送機構は、前記印刷媒体を挟持し、前
記印刷媒体を印刷位置へ供給する搬送ローラーを備え、前記制御部は、使用される前記オ
プション装置がある場合には、使用される前記オプション装置がない場合よりも、前記搬
送ローラーの挟持力を大きくする、ことを特徴とする。

当該態様により、印刷媒体の搬送誤差を小さく抑えることができる。

更に、上記発明において、好ましい一つの態様は、前記制御部は、検知された前記オプ
ション装置の種別に基づいて、前記制御内容を決定する、ことを特徴とする。

当該態様により、オプション装置の種類によって制御内容が変更され得るので、より適
切な制御が可能である。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記搬送機構は、前記印刷媒体を両側から
挟持し、前記印刷媒体を印刷位置へ供給する搬送ローラーを備え、前記制御内容は、少な
くとも、搬送ピッチ、印刷量、及び、前記搬送ローラーの挟持力のいずれかを含む、こと
を特徴とする。

当該態様により、印字品質を高く保つことができる。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、少なくとも、当該印刷装置
が接続されるシーケンサーからの情報、前記オプション装置からの情報、及び、当該印刷
装置を前記オプション装置と接続するケーブルの形状、のいずれかに基づいて、前記オプ
ション装置の種別を判断する、ことを特徴とする。

当該態様により、オプション装置の識別は制御部が行うので、人手を煩わすことなく、
オプション装置に対応した制御の調整を行うことができる。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記オプション装置の種別
毎に予め決定された調整情報に基づいて、前記制御内容を決定する、ことを特徴とする。

当該態様により、各オプション装置用の調整情報が予め準備されるので、制御の調整を
即座に行うことができ、その都度、人手を煩わすことがない。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記調整情報は、当該印刷装置に記憶され
、前記調整情報は、当該印刷装置と通信可能な他の装置から編集可能である、ことを特徴
とする。

当該態様により、調整情報をユーザーが編集可能であり、ユーザー利便性が高い。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記オプション装置は、前記印刷媒体を当
該印刷装置へ供給する供給装置、前記印刷媒体のラベルと台紙を剥離する剥離装置、叉は
、印刷後の前記印刷媒体を巻き取る巻取装置のいずれかである、ことを特徴とする。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記印刷機構はインクジェットヘッドを有
する、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、連続した印刷媒体に印刷を行い、
前記印刷媒体の一部を保持する構成を有するオプション装置と共に使用が可能な印刷装置
の制御方法において、使用される前記オプション装置を検知し、当該検知の結果に基づい
て、少なくとも、印刷処理及び前記印刷媒体の搬送処理のいずれかの制御内容を決定する
、ことである。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記印刷装置と通信可能な装置に入力され
た前記オプション装置の種別とそれに応じた調整情報を受信し、当該受信した前記オプシ
ョン装置の種別とそれに応じた調整情報を対応付けて記憶し、前記検知したオプション装
置の種別と前記記憶した調整情報に基づいて、前記制御内容を決定する、ことを特徴とす
る。

当該態様により、遠隔から調整情報を設定、編集でき、ユーザー利便性が高い。

本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる
。

本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。 本発明を適用した印刷装置と周辺機器の実施の形態例に係る構成図である。 調整情報テーブル１１を例示した図である。 搬送ローラー３１の構造を模式的に例示した図である。 用紙供給装置４０及び用紙巻取装置５０を取り付けた状態を模式的に例示した側面図である。 ピーラー機構６０を取り付けた状態を模式的に例示した側面断面図である。 オプション装置に応じた補正値の決定処理の手順を例示したフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の
形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類
似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。

図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。また、図２は
、本発明を適用した印刷装置と周辺機器の実施の形態例に係る構成図である。図１及び図
２に示すプリンター１が本発明を適用した印刷装置であり、本プリンター１は、ロール紙
やファンフォールド紙といった連続した用紙６（印刷媒体）に印刷を行う印刷装置である
。本プリンター１は、用紙６の一部を保持し、用紙６の搬送に影響を及ぼす複数種のオプ
ション装置（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…）と共に使用され得るものであり、取り付けられてい
る（使用される）オプション装置を検出し、用紙６を印刷する制御（印刷制御）、及び用
紙６を搬送する制御（搬送制御）において、その検出結果と予め設定された調整情報に基
づいてオプション装置に相応した調整を行う。これにより、人手を煩わすことなく、その
プリンターの設置環境、使用状態に適した制御がなされ、どのようなオプション装置が使
用されても、印字品質を高く保つことができる。

本実施の形態例に係るプリンター１は、一例として、ロール紙、ファンフォールド紙な
どを印刷媒体とするインクジェット方式のラベルプリンターである。本プリンター１は、
工場等における生産ラインに組み込んで使用することができる。

図１に示すように、プリンター１は、概ね直方体の形状の筐体４を備え、筐体４内部に
収容した用紙６、又は、筐体４の背面（図１のＲで指し示す面）側から供給された用紙６
に対して印刷を実行し、印刷後の用紙６を、筐体４の前面（図１のＦで指し示す面）側に
排紙する。

また、プリンター１は、筐体４の前面（図１のＦで指し示す面）に電源ボタン５を備え
、それと同じ側に、オプション装置（Ｆ３）としてのピーラー機構６０を取り付け可能で
ある。

図２に示す通り、プリンター１は、機能構成として、制御部１０、印刷機構２０、及び
、搬送機構３０を備える。また、プリンター１は、周辺機器とのインターフェースを有し
、ホスト装置２、シーケンサー３、用紙供給装置４０（オプション装置Ｆ１）、用紙巻取
装置５０（オプション装置Ｆ２）、及びピーラー機構６０（オプション装置Ｆ３）に接続
する。

制御部１０は、プリンター１の各部を制御するコントローラーであり、図示していない
が、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＳＩＣ、ＮＶＲＡＭなどのハードウェアで構成される。
制御部１０は、ホスト装置２などから印刷要求を受けた際に、印刷機構２０及び搬送機構
３０の動作を制御して、要求された印刷を用紙６へ実行させる。本制御部１０は、かかる
印刷制御及び搬送制御について、取り付けられている（接続されている）オプション装置
に応じた調整処理（補正値の決定）を行うことに特徴があり、その具体的な内容について
は後述する。

また、制御部１０は、ＮＶＲＡＭに調整情報テーブル１１を保持する。調整情報テーブ
ル１１は、プリンター１に取り付け可能な、換言すれば、プリンター１と共に使用可能な
各オプション装置に対して、調整情報を対応付けたデータテーブルである。調整情報テー
ブル１１に収められる情報はプリンター１のユーザーによって設定されて、ＮＶＲＡＭに
記憶される。なお、調整情報テーブル１１への設定は、製造段階で予め設定されても良い
。

図３は、調整情報テーブル１１を例示した図である。図３に示す例では、３つのオプシ
ョン装置Ｆ１、Ｆ２、及びＦ３について、それぞれ、調整情報が対応付けて記憶されてい
る。調整情報は、印刷制御、搬送制御に係る制御パラメーター（指標）に対して、補正値
を定めたものであり、本実施の形態例では、図３のＡで示す「搬送ピッチ」、「印刷量」
、及び「搬送ローラーの挟持力」の各制御パラメーターに対して、図３のＢで示す補正値
（＋α１など）が設定されている。

「搬送ピッチ」は、用紙６を後述する搬送ローラー３１で単位距離搬送する際のローラ
ーが回転する量を示す回転量であり、「印刷量」は、用紙６の上記単位距離の搬送命令に
対する用紙６へ印刷量であり、「搬送ローラーの挟持力」は、後述する搬送ローラー３１
が用紙６を挟む力（ニップ力）である。

また、補正値は、オプション装置を取り付けていない時に設定されている各制御パラメ
ーターの値（標準値）に対して、その標準値を増減する値として、又は、標準値に対する
比率を表す値として設定される。従って、例えば、「＋α１」は、そのオプション装置が
取り付けられている場合には、「標準値＋α１」の値を印刷制御叉は搬送制御で用いるこ
とを意味し、「×α３」は、そのオプション装置が取り付けられている場合には、「標準
値×α３」の値を印刷制御叉は搬送制御で用いることを意味する。

図３に記載の調整情報テーブル１１に基づいた制御では、例えば、オプション装置「Ｆ
１」が取り付けられている際には、「搬送ピッチ」を「標準値＋α１」として、又は、「
印刷量」を「標準値−α２」として、又は、「搬送ローラーの挟持力」を「標準値×α３
」として、搬送制御及び印刷制御がなされる。

なお、上記の「搬送ピッチ」「印刷量」及び「搬送ローラーの挟持力」は、少なくとも
１つが補正されるが、複数の制御パラメーターを調整するように補正値が設定され、検出
されたオプション装置に応じて複数の制御パラメーターの標準値が補正されて制御を行わ
れる構成でも良い。

また、複数のオプション装置が取り付けられている場合には、標準値に対して各オプシ
ョン装置による補正を重ねて行われる。例えば、図３に示す例において、オプション装置
「Ｆ１」と「Ｆ２」とが取り付けられる場合には、「搬送ピッチ」を「標準値＋α１−β
１」とし、又は、「搬送ローラーの挟持力」を「標準値×α３×β３」として、搬送制御
及び印刷制御がなされる。

このような処理は、図２に示す制御部１０によって実行されるが、より具体的には、Ｒ
ＯＭ等に記憶されるプログラム（ファームウェア）に従ってＣＰＵが動作することによっ
て、また、ＡＳＩＣなどのハードウェアが動作することによって実行される。

次に、印刷機構２０は、インクを吐出する複数のノズルを備える印刷ヘッド（インクジ
ェットヘッド）と、用紙６を挟んで印刷ヘッドと対峙する位置に備えられるプラテンと、
を有し、搬送された用紙６に対して印刷処理（印字処理）を行う。印刷ヘッドには、予備
ノズルが備えられ、上述した印刷量の調整はこの予備ノズルを用いて行われる。

搬送機構３０は、用紙６の搬送を行う。搬送機構３０により搬送される用紙６は、プリ
ンター１の内部又は外部の用紙６の供給源から繰り出され、印刷位置（搬送路上の印刷ヘ
ッドの位置）へ供給され、印刷後に排紙される。筐体４の背面には、開口が設けられ、外
部の供給源から繰り出される用紙６は、この開口を通って印刷位置へ供給される。また、
筐体４の前面には、印刷後の用紙６が排紙される排紙口が設けられる。

また、搬送機構３０は、搬送ローラー３１を備える。搬送ローラー３１は、用紙６の搬
送方向において印刷ヘッドより上流側に設けられ、内部又は外部の供給源から繰り出され
た用紙６を印刷ヘッドに供給する。当該搬送ローラー３１による用紙６の搬送精度は印刷
品質に影響を及ぼし、特に印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドが搭載されるプリンタ
ー１において、その影響は大きい。

図４は、搬送ローラー３１の構造を模式的に例示した図である。図４に示されるように
、搬送ローラー３１は、用紙６を上下から挟む１対のローラー（３１Ａ、３１Ｂ）を備え
る。ローラー３１Ａは、駆動ローラーであり、図示していない駆動装置（モーター、伝動
装置等）により伝動される動力によって回転する。ローラー３１Ｂは、従動ローラーであ
り、押圧バネ３２によって駆動ローラー３１Ａ側へ（図４の矢印Ｐの方向へ）押圧される
。

そして、従動ローラー３１Ｂが押圧されている状態（ニップ状態）で、駆動ローラー３
１Ａが回転駆動すると、駆動ローラー３１Ａと用紙６との間に働く摩擦力により用紙６が
搬送され、また、用紙６と従動ローラー３１Ｂとの間に働く摩擦力により従動ローラー３
１Ｂが回転する。

押圧バネ３２の上端３２Ａには、図示していないが、その上端３２Ａの位置を上下させ
る（図４の矢印Ｍの方向へ移動させる）昇降機構が設けられる。昇降機構により従動ロー
ラー３１Ｂへの押圧力、すなわち、搬送ローラー３１による用紙６の挟持力（ニップ力）
は、変更可能である。図４において、押圧バネ３２の上端３２Ａの位置が従動ローラー３
１Ｂ側（下方）に移動され、上記挟持力が大きくなれば、搬送ローラー３１と用紙６との
間に生じる摩擦力は増大する。摩擦力の増大により用紙６のスリップ量は減少する。逆に
、押圧バネ３２の上端３２Ａの位置が従動ローラー３１Ｂから離れる方向（上方）に移動
され、上記挟持力が小さくなれば、搬送ローラー３１と用紙６との間に生じる摩擦力は減
少する。摩擦力の減少により用紙６のスリップ量は増大する。なお、上記昇降機構はカム
機構などで具現化することができる。

なお、後述するオプション装置を取り付けて用紙６を搬送する場合には、オプション装
置が用紙６の一部を保持することにより、搬送ローラー３１の位置の用紙６に対して、搬
送方向の上流側、下流側から、オプション装置を取り付けていない場合と異なる張力が働
く可能性がある。この張力により、オプション装置が取り付けられていない場合と、オプ
ション装置が取り付けられている場合とで、搬送ローラー３１の同じ回転量に対する用紙
６の実際の搬送量が異なる。

なお、プリンター１は、図２に示す構成のほかに、ユーザーインターフェース（表示部
、操作部）、周辺機器とのインターフェース等を備える。また、周辺機器（外部機器）と
の通信は、制御部１０により制御される。

図２に示したように、プリンター１はホスト装置２に接続される。ホスト装置２は、プ
リンター１に印刷要求をするホストコンピューター等であり、プリンター１と通信可能で
ある。ホスト装置２には、プリンター１用のプリンタードライバー（プログラム）及びユ
ーティリティー（プログラム）が備えられ、ユーザーは、当該ユーティリティーを用いて
、上述した調整情報テーブル１１の値（情報）を設定することができる。

シーケンサー３は、複数の機器を備える生産ラインに設けられる。プリンター１が生産
ライン等に組み込まれて使用される場合に、プリンター１はシーケンサー３と通信可能に
構成され、シーケンサー３の制御に従って動作する。なお、シーケンサー３は、各オプシ
ョン装置と通信可能であり、各オプション装置の動作を制御する。プリンター１は、各オ
プション装置の情報をシーケンサー３から取得することができる。

上述の通り、プリンター１は、各種オプション装置が接続されて使用される。図２に示
されるように、本実施の形態例では、オプション装置として、用紙供給装置４０（Ｆ１、
供給装置）、用紙巻取装置５０（Ｆ２、巻取装置）、及び、ピーラー機構６０（Ｆ３、剥
離装置）が取り付けられた状態で、プリンター１が使用される。プリンター１は、各オプ
ション装置と、それぞれ、図２に示されるように、通信用のケーブル（４１、５１、６１
）で接続され、各ケーブルを介して各オプション装置と通信する。

図５は、用紙供給装置４０及び用紙巻取装置５０を取り付けた状態を模式的に例示した
側面図である。用紙供給装置４０は、用紙６の供給源となる装置であり、プリンター１の
背面側に設置され、ロール状に巻かれた状態の用紙６を保持し、プリンター１の背面に設
けられた開口から用紙６をプリンター１へ供給する。用紙供給装置４０は、ロール状に巻
かれた用紙６の軸を動力で回転させる機構、ロール状に巻かれた状態から繰り出された用
紙６を搬送するローラー等を備える。

用紙巻取装置５０は、プリンター１から排出される印刷後の用紙６をロール状に巻き取
る装置であり、プリンター１の前面側に備えられる。用紙巻取装置５０は、ロール状に巻
き取った用紙６の軸を動力で回転させる機構を備え、プリンター１の前面に設けられる排
紙口から排出される用紙６を巻き取る。用紙巻取装置５０は、排紙口から出た用紙６を搬
送するローラー等を備える。

プリンター１による印刷の際、用紙供給装置４０から用紙巻取装置５０までの間、用紙
６は繋がった状態で搬送され、用紙６を保持する用紙供給装置４０及び用紙巻取装置５０
の用紙６に対する力が、搬送ローラー３１周辺の用紙６の挙動に影響を及ぼす。

なお、プリンター１は、用紙供給装置４０及び用紙巻取装置５０の、どちらか一つが取
り付けられた状態でも、使用される。

図６は、ピーラー機構６０を取り付けた状態を模式的に例示した側面断面図である。ピ
ーラー機構６０は、用紙６が、台紙６Ｂにラベル６Ａが貼り付けられたラベル紙である場
合に、その台紙６Ｂからラベル６Ａを剥離する装置である。ピーラー機構６０は、図１に
示した様に、プリンター１の前面に取り付けられる。ピーラー機構６０は、図６に示され
る様に、剥離部６２と排紙ローラー６３を備える。なお、図６のＡＡで指し示す空間はプ
リンター１の内部である。

図６に示される様に、搬送ローラー３１から搬送されたラベル紙６は、印刷処理後、プ
リンター１の外部へ（筐体前面４Ｆの外側へ）排紙され、ピーラー機構６０に送られる。
その後、ピーラー機構６０の剥離部６２によって屈曲され、台紙６Ｂからラベル６Ａが剥
離される。ラベル６Ａは、図６の矢印ＢＢの方向へ排紙される。一方、台紙６Ｂは、排紙
ローラー６３により、図６の矢印ＣＣの方向へ排出される。

排紙ローラー６３は、一対のローラーで台紙６Ｂを挟持し、動力によって回転駆動する
ので、連続するラベル紙６に力を及ぼす。

本プリンター１は、以上説明したような構成を備える。以降、本プリンター１の作用に
ついて説明する。

まず、前述した調整情報テーブル１１の設定処理（編集処理）について説明する。ユー
ザーは、ホスト装置２などのプリンター１と通信可能なコンピューター（端末装置）にお
いて、調整情報設定用のユーティリティーを起動し、そのユーティリティーが提供する入
力画面に対して、上述したオプション装置の識別情報（種別）と、上述した制御パラメー
ター及び補正値を入力する。

当該入力の完了指示がユーザーによってなされると、ユーティリティーは、入力された
オプション装置の識別情報、調整情報（制御パラメーターと補正値）をプリンター１に送
信する。プリンター１の制御部１０は、ユーティリティーから送信されたオプション装置
の識別情報と調整情報とを対応付けて、上述した調整情報テーブル１１に設定（記憶）す
る。

なお、ユーザーが、プリンター１のユーザーインターフェース（表示部、操作部）を用
いて、調整情報を設定（入力）できるように構成しても良い。

次に、本プリンター１における調整情報（補正値）の決定処理について説明する。図７
は、オプション装置に応じた補正値の決定処理の手順を例示したフローチャートである。
まず、制御部１０は、プリンター１に取り付けられているオプション装置を検出するタイ
ミングになったか否かの判断を行う（図７のステップＳ１）。

当該検出タイミングは、プリンター１の電源が投入（オンに）された時、オプション装
置の着脱時、所定の時間が経過した時、及び、検出の指示を受信した時などであり、これ
らのうちの一つのタイミング又は任意の複数のタイミングで、制御部１０は、検出タイミ
ングになったと判断する。なお、電源が投入された時は、電源ボタン５がユーザーによっ
て操作され、プリンター１（制御部１０）が起動した時である。オプション装置の着脱時
は、ユーザーによってオプション装置のケーブル（４１、５１、６１）がプリンター１の
接続口に取り付けられたとき、又は、接続口から取り外された時である。また、所定の時
間が経過した時は、前回の検出から予め定められた時間が経過した時である。検出の指示
を受信した時は、ユーザーによってホスト装置２又はプリンター１のユーザーインターフ
ェースを介して調整情報を受信した時である。

制御部１０は、検出タイミングになるのを待ち（図７のステップＳ１のＮｏ）、検出タ
イミングになったと判断すると（図７のステップＳ１のＹｅｓ）、その時点で取り付けら
れている（接続されている）オプション装置の検出を行う（図７のステップＳ２）。当該
オプション装置の検出では、制御部１０は、取り付けられているオプション装置の有無、
及び、取り付けられているオプション装置の識別を行う。

オプション装置の識別では、制御部１０は、制御部１０は、ケーブル（４１、５１、６
１）を介してオプション装置と通信し、オプション装置が保持している識別情報（Ｆ１、
Ｆ２、Ｆ３）を取得する。オプション装置の識別情報を取得する方法としては、制御部１
０が、プリンター１の接続口に接続されているケーブル（４１、５１、６１）の形状から
判断してオプション装置の識別情報を取得してもよい。また、制御部１０が、シーケンサ
ー３と通信し、シーケンサー３からオプション装置の識別情報を取得してもよい。

このようにして、制御部１０は、取り付けられているオプション装置の識別情報を取得
して、オプション装置を検出し、その後、調整情報テーブル１１を参照して（図７のステ
ップＳ３）、補正値を決定する（図７のステップＳ４）。

具体的には、制御部１０は、図３に基づいて説明した調整情報テーブル１１にアクセス
し、ステップＳ２で検出されたオプション装置の識別情報（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）に対応付
けられている制御パラメーターの補正値を取得する。例えば、「搬送ピッチ」で調整する
場合に、検出されたオプション装置、すなわち、取り付けられているオプション装置が用
紙供給装置４０（Ｆ１）である場合には、制御部１０は、「Ｆ１」に対応付けられている
「＋α１」の補正値を取得する。

制御部１０は、取得した補正値を印刷制御／搬送制御の調整に用いるべき補正値として
決定し、その補正値を記憶する（図７のステップＳ５）。具体的には、制御部１０は、そ
の補正値を制御パラメーターと対応付けてＮＶＲＡＭ等に記憶する。

このようにして、その時点の装置環境に適した補正値が決定され、その補正値がその後
の印刷処理／搬送処理に反映される。具体的には、ホスト装置２などから印刷要求があっ
た際に実行される用紙６の搬送及び又は用紙６への印刷の制御において、制御部１０は、
上記記憶した補正値に対応付けられている制御パラメーターの値が当該補正値に基づき補
正された値を、制御に用いられる制御パラメーターとして、印刷機構２０、搬送機構３０
の動作を制御する。例えば、制御パラメーター「搬送ピッチ」に対応して補正値「＋α１
」が記憶されている場合には、制御部１０は、搬送ピッチを「標準値＋α１」として搬送
機構３０を制御する。

なお、補正された制御パラメーターに基づく制御として、制御部１０は、オプション装
置の取り付け有無に応じて、搬送ローラー３１の挟持力を変更する、という単純化された
制御を実行しても良い。この場合には、制御部１０は、調整情報テーブル１１に代わって
、オプション装置の取り付け有無に対応する搬送ローラー３１の挟持力の値を記憶する。
そして、制御部１０は、上述した検出タイミングにおいてオプション装置の取り付け有無
を検出し、その検出結果に対応付けて記憶されている搬送ローラー３１の挟持力をそれ以
降の搬送制御に用いる。

オプション装置が取り付けられていると、そのオプション装置の用紙６に及ぼす力の影
響により、搬送ローラー３１による用紙６の搬送精度が落ちる虞がある。すなわち、搬送
ローラー３１と用紙６との間にスリップが生じやすい。したがって、搬送ローラー３１と
用紙６間のスリップを少なくするべく、オプション装置が取り付けられている時の搬送ロ
ーラー３１の挟持力を、オプション装置が取り付けられていない時の搬送ローラー３１の
挟持力よりも大きくするように値を設定することが好ましい。このような制御は、特に、
プリンター１における印刷の精度が、オプション装置における用紙６への処理の精度より
も優先される場合に有効である。しかしながら、常に搬送ローラー３１の挟持力を大きく
保つ場合には、搬送ローラー３１の劣化が進む虞がある。上記の制御によれば、取り付け
られたオプション装置に応じて、適宜搬送ローラーの挟持力が変更されるため、搬送ロー
ラー３１の劣化を低減し、かつ、搬送ローラー３１における用紙６の搬送精度を維持する
ことができる。

以上説明したように、本実施の形態例及び変形例に係るプリンター１では、取り付けら
れているオプション装置に相応した印刷制御、搬送制御がなされるので、オプション装置
が用紙６に与える影響が考慮され、印刷品質を高く保つことができる。更に、その調整が
制御部１０によってなされるので、人手を煩わせることがない。

また、取り付けられているオプション装置が検出された場合には、搬送ローラー３１の
挟持力が、取り付けられているオプション装置が検出されない場合よりも大きく設定され
、用紙６の搬送誤差を小さく抑えることができる。

また、取り付けられているオプション装置の種類によって、制御内容が変更され得るの
で、より適切な制御が可能である。

また、調整される制御パラメーターは、少なくとも、搬送ピッチ、印刷量、及び搬送ロ
ーラーの挟持力、のいずれかであり、印字品質を高く保つことができる。

また、取り付けられているオプション装置の検出（識別）は制御部１０が行うので、人
手を煩わすことなく、オプション装置に対応した制御の調整を行うことができる。

更に、各オプション装置用の補正値が調整情報テーブル１１として予め準備されるので
、制御の調整を即座に行うことができ、その都度、人手を煩わすことがない。

また、その調整情報テーブル１１の補正値をユーザーが設定可能なインターフェースが
用意され、ユーザー利便性が高い。

また、搬送精度が要求されるインクジェットプリンター、印刷精度が要求されるラベル
プリンターにおいて、本発明は効果的である。

なお、本発明は、プリンターが生産ラインに組み込まれて使用されるなど、多種のオプ
ション装置と繋がれて使用される環境において、より効果的である。

本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発
明とその均等物に及ぶものである。

１…プリンター、２…ホスト装置、３…シーケンサー、４…筐体、４Ｆ…筐体前面、５
…電源ボタン、６…用紙、６Ａ…ラベル、６Ｂ…台紙、１０…制御部、１１…調整情報テ
ーブル、２０…印刷機構、３０…搬送機構、３１…搬送ローラー、３１Ａ…駆動ローラー
、３１Ｂ…従動ローラー、３２…押圧バネ、３２Ａ…上端、４０…用紙供給装置、４１…
ケーブル、５０…用紙巻取装置、５１…ケーブル、６０…ピーラー機構、６１…ケーブル
、６２…剥離部、６３…排紙ローラー。

Claims (4)

1. 連続した印刷媒体を搬送して印刷を行い、前記印刷媒体の一部を保持する構成を有するオプション装置と共に使用される印刷装置であって、
   前記印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
   前記印刷媒体の搬送を行う搬送機構と、
   前記印刷機構及び前記搬送機構を制御する制御部と、を有し、
   前記搬送機構は前記印刷媒体を挟持し、前記印刷媒体を印刷位置へ供給する搬送ローラーを備え、
   前記制御部は、使用される前記オプション装置を検知し、当該検知の結果に基づいて、
   使用される前記オプション装置がある場合には、使用される前記オプション装置がない場合よりも、前記搬送ローラーの挟持力を大きくする
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記オプション装置は、前記印刷媒体を当該印刷装置へ供給する供給装置、前記印刷媒体のラベルと台紙を剥離する剥離装置、叉は、印刷後の前記印刷媒体を巻き取る巻取装置のいずれかである
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１あるいは２において、
   前記印刷機構はインクジェットヘッドを有する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 連続した印刷媒体に印刷を行い、前記印刷媒体の一部を保持する構成を有するオプション装置と共に使用が可能であり、前記印刷媒体を挟持し、前記印刷媒体を印刷位置へ供給する搬送ローラーを備える印刷装置の制御方法であって、
   使用される前記オプション装置を検知し、使用される前記オプション装置がある場合には、使用される前記オプション装置がない場合よりも、前記搬送ローラーの挟持力を大きくする制御を行う
   ことを特徴とする印刷装置の制御方法。

Images