JP4853158B2

JP4853158B2 - プリンタ

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Publication number: JP4853158B2
Application number: JP2006206488A
Authority: JP
Inventors: 知昭上田
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-07-28
Also published as: JP2008030307A

Description

本発明は、プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用するプリンタに関し、特に、昇華型プリンタにおいて、プリント用紙のローディング（用紙ロール装着後の紙通し）の際に、必要以上の長さのプリント用紙を切断しないようにできる、プリンタに関するものである。

昇華プリンタは、染料または顔料が塗布されたインクリボンにサーマルヘッドを押し当て、サーマルヘッドの加熱により、インクリボンの染料または顔料を紙などの記録媒体に転写させ画像を形成するものであり、写真印刷の用途などで使用されている（特許文献１参照）。

図７は、昇華型プリンタについて説明するための図である。昇華型プリンタにおいては、図７（ａ）に示すように、用紙ロール１０１から巻き出されたプリント用紙１０２とインクリボン３０とを重ね合わせ、サーマルヘッド１５とプラテンロール３１との間を通すことによりプリントを行う。この場合、プラテンロール３１によりプリント用紙１０２をサーマルヘッド１５に適度に押圧することにより、インクリボン３０のインクをプリント用紙１０２に転写するように構成されている。このインクリボン３０には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインク層（オーバーコート層を含む場合もある）が周期的に配置されている。また、プリント用紙１０２には、インクリボンのインクを定着させるために表面に受像層がコーティングされている。また、サーマルヘッド１５は、図７（ｂ）に示すように、形成する画像の１ライン分の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎが主走査方向に配列されており、これらの発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎにパルス通電することにより、インクリボン３０の染料または顔料がプリント用紙１０２に転写される。

また、図８は、昇華型プリンタにおけるロール紙の送り機構の一例を示す図である。なお、図面の見易さのために、本発明に直接関係しないサーマルヘッドおよびインクリボンの送り機構部等は省略して示している。

図８に示した機構例において、搬送モータ（パルスモータ等）１０８の回転は、プーリ１０９、ベルト１１０、およびプーリ１１１により、表面に突起部（プリント用紙を堅固に挟持するための突起）を有するフィードローラ１０３に伝達され、フィードローラ１０３を回転させる。フィードローラ１０３とピンチローラ１０４とはプリント用紙１０２を圧接して挟持するように構成されており、フィードローラ１０３を回転させることにより、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１から引っ張り出すように構成されている。

また、フィードローラ１０３の先には、送りローラ１０５と該送りローラに対向する送りピンチローラ１０６とが設けられ、フィードローラ１０３を通過したプリント用紙１０２は、送りローラ（ゴムローラ）１０５と送りピンチローラ１０６により挟持され用紙カッタ１０７の方に搬送される。なお、この送りローラ（ゴムローラ）１０５と送りピンチローラ１０６では、プリント用紙１０２をフィードローラ１０３から引っ張る（張力を与える）ためのものであり、フィードローラ１０３よりも周速度が速くなるように設定されており、プリント用紙１０２に対してスベリにより張力を与えるように構成されている。用紙カッタ１０７はプリント用紙１０２を所望のサイズにカットする。

また、フィードローラ１０３の反対側（プーリ１１１とは反対側）には、ギヤ機構１１２が設けられ、該ギヤ機構１１２により用紙ロール１０１および送りローラ１０５をプリント用紙１０２の送り方向（矢印Ａの方向）へ回転させるように構成されている。この場合に、用紙ロール１０１の回転速度（ロール紙の送り速度）は、プリント用紙１０２が弛むことのないように、フィードローラ１０３の周速よりも遅くなるように設定されている。すなわち、用紙ロール１０１から繰り出されるプリント用紙１０２は、フィードローラ１０３により常に引っ張られるようになっている。

ところで、上記構成の昇華型プリンタにおいて、プリント用紙（ロール紙）１０２は表面に受像層がコーティングされており、人間が素手で触るとその油分によりプリント結果に汚れが発生してしまう。このため、用紙セット時（ローディング時）にはどうしてもプリント用紙の表面に手が触れてしまうため、用紙ロールの外径１周分のプリント用紙を印刷しないまま切断している。

このプリント用紙を切断する際には、搬送モータ１０８を一定パルス数だけ回転させ、フィードローラ１０３により用紙ロール１０１からプリント用紙１０２を一定長さ引き出した後に、カッタ１０７によりプリント用紙１０２の汚れた部分を切断して、排除している。

しかしながら、この方法では、用紙ロール１０１の用紙径の大小に関係なく、搬送モータ１０８を同じパルス数で駆動し搬送を行うため、用紙径大の時は１周分でも、用紙径小の時（例えば、用紙詰まりや、メンテナンス時にロール紙を再セットする時）は１周分以上の長さを切断する事になり、プリント用紙１０２を無駄に捨ててしまうことになる。これにより、用紙１巻でプリントできる枚数が減ってしまう。

例えば、用紙径が大（例えばφ１８０）の時はφ１８０×π＝５６５ｍｍの用紙を切断する。用紙径が小（例えばφ９０）の時、同じ５６５ｍｍの用紙を切断すると、５６５÷（φ９０×π）＝２となり、２周分の用紙を切断してしまうことになる。
特開２００４−０６６６５４号公報

上述したように、従来の用紙ロールを使用するプリンタでは、ローディングの際に、搬送モータを一定パルス数回転させた後に、カッタによりプリント用紙を切断している。このように、用紙径の大小に関係なく、同じパルス数で搬送を行うと、用紙径大の時は１周分でも、用紙径小の時は１周分以上の長さを切断する事になり、プリント用紙を無駄に捨ててしまうことになる。これにより、用紙１巻でプリントできる枚数が減ってしまうという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、プリント用紙のローディング時に用紙を最低限必要な長さだけ切断することにより、用紙ロールのロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることができ、また、このための専用部材を必要としない、プリンタを提供することにある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のプリンタは、プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用し、搬送モータにより回転駆動されるフィードローラと該フィードローラに対向するピンチローラとにより前記プリント用紙を圧接して挟持し、該フィードローラの回転により用紙ロールからプリント用紙を引き出して搬送するとともに、前記フィードローラを通過したプリント用紙を送りローラによりカッタに向けて搬送するように構成されたプリンタであって、前記用紙ロールをプリンタ内にセットし、プリント用紙を搬送路にローディングする際に、前記フィードローラとピンチローラとの圧接状態を解除し、該フィードローラがプリント用紙に対して張力を与えないようにする圧接解除手段と、前記搬送モータにより前記用紙ロールと前記送りローラとを同時に回転させるための用紙ロール・送りローラ同時駆動手段と、前記用紙ロールからプリント用紙を繰り出すように前記用紙ロールを回転させる前記搬送モータを駆動する搬送モータ制御手段と、前記搬送モータにより駆動される送りローラの周速度を前記用紙ロールの周速度より速くなるように設定し、該送りローラと該送りローラに対向する送りピンチローラとにより前記プリント用紙をスベリ可能に挟持し、前記用紙ロールから繰り出されるプリント用紙に対して張力を付与する張力付与手段と、前記用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送路内の所定の位置で前記カッタに切断させるカッタ制御手段と、前記搬送モータの駆動を通じて前記プリント用紙を繰り出しながら前記用紙ロールのロール紙の残量を検出するための用紙残量検出手段と、プリント用紙を前記用紙ロール１回転分繰り出すために必要な前記搬送モータのパルス数を用紙残量に対応付けて記録した対応テーブルと、を備え、ローディング制御の際に、前記搬送モータの駆動を通じて前記カッタに向けてプリント用紙の繰り出しを開始し、繰り出しながら前記用紙残量検出手段により用紙残量を検出し、検出した用紙残量に対応するパルス数を前記対応テーブルから取得し、取得したパルス数だけ前記搬送モータを駆動してプリント用紙を搬送した位置で前記カッタによりプリント用紙をカットすることで、外表面を引き出すために最低限必要な長さである１回転分の用紙ロールの外表面を引き出して切断することを特徴とする。
このような構成により、プリント用紙のローディング（用紙ロール装着後の紙通し）の際に、フィードローラとピンチローラの圧接を開放し、プリント用紙の搬送に影響を及ばさないようにする。また、送りローラの周速度は最大巻径時の用紙ロールの周速度よりも速くなるように設定すると共に、プリント用紙に対してスベリにより張力を与えるようにする。上記状態において、ローディングの際に、用紙残量に応じて搬送モータを駆動し、用紙ロールが１周回転するだけ搬送モータを回転させる。これにより、用紙ロールから繰り出される用紙の長さは、用紙径に関係なく、用紙ロールの１周分となる。そして、用紙ロールから１周分のプリント用紙を繰り出した後に、プリント用紙を所定の位置でカットする。
これにより、用紙ローディング時に最低限必要な長さだけの用紙を切断するようにでき、用紙ロールのロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることができる。また、このための専用部材を必要としないため、コストアップなしで本効果を得ることができる。

また、本発明のプリンタは、プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用し、搬送モータにより該用紙ロールからプリント用紙を繰り出して画像をプリントすると共に、該画像がプリントされたプリント用紙をカッタにより切断する機構を備えたプリンタであって、前記用紙ロールからプリント用紙を繰り出すように前記用紙ロールを回転させる前記搬送モータを駆動する搬送モータ制御手段と、前記用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送路内の所定の位置で前記カッタに切断させるカッタ制御手段と、前記搬送モータの駆動を通じて前記プリント用紙を繰り出しながら前記用紙ロールのロール紙の巻径を検出するための巻径検出手段と、プリント用紙を前記用紙ロール１回転分繰り出すために必要な前記搬送モータのパルス数を巻径に対応付けて記録した対応テーブルと、を備え、ローディング制御の際に、前記搬送モータの駆動を通じて前記カッタに向けてプリント用紙の繰り出しを開始し、繰り出しながら前記巻径検出手段により巻径を検出し、検出した巻径に対応するパルス数を前記対応テーブルから取得し、取得したパルス数だけ前記搬送モータを駆動してプリント用紙を搬送した位置で前記カッタによりプリント用紙をカットすることで、外表面を引き出すために最低限必要な長さである１回転分の用紙ロールの外表面を引き出して切断することを特徴とする。
このような構成により、ローディングの際に、巻径に応じて搬送モータを駆動し、用紙ロールが１周回転するだけ搬送モータを回転させる。これにより、用紙ロールから繰り出される用紙の長さは、用紙径に関係なく、用紙ロールの１周分となる。そして、用紙ロールから１周分のプリント用紙を繰り出した後に、プリント用紙を所定の位置でカットする。
これにより、用紙ローディング時に最低限必要な長さだけの用紙を切断するようにでき、用紙ロールのロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることができる。
また、本発明のプリンタは、プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用し、搬送モータにより回転駆動されるフィードローラと該フィードローラに対向するピンチローラとにより前記プリント用紙を圧接して挟持し、該フィードローラの回転により用紙ロールからプリント用紙を引き出して搬送するとともに、前記フィードローラを通過したプリント用紙を送りローラによりカッタに向けて搬送するように構成されたプリンタであって、前記用紙ロールをプリンタ内にセットし、プリント用紙を搬送路にローディングする際に、前記フィードローラとピンチローラとの圧接状態を解除し、該フィードローラがプリント用紙に対して張力を与えないようにする圧接解除手段と、前記搬送モータにより前記用紙ロールと前記送りローラとを同時に回転させるための用紙ロール・送りローラ同時駆動手段と、前記用紙ロールからプリント用紙を繰り出すように前記用紙ロールを回転させる前記搬送モータを駆動する搬送モータ制御手段と、前記搬送モータにより駆動される送りローラの周速度を前記用紙ロールの周速度より速くなるように設定し、該送りローラと該送りローラに対向する送りピンチローラとにより前記プリント用紙をスベリ可能に挟持し、前記用紙ロールから繰り出されるプリント用紙に対して張力を付与する張力付与手段と、前記用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送路内の所定の位置で前記カッタに切断させるカッタ制御手段と、前記搬送モータの駆動を通じて前記プリント用紙を繰り出しながら前記用紙ロールのロール紙の巻径を検出するための巻径検出手段と、プリント用紙を前記用紙ロール１回転分繰り出すために必要な前記搬送モータのパルス数を巻径に対応付けて記録した対応テーブルと、を備え、ローディング制御の際に、前記搬送モータの駆動を通じて前記カッタに向けてプリント用紙の繰り出しを開始し、繰り出しながら前記巻径検出手段により巻径を検出し、検出した巻径に対応するパルス数を前記対応テーブルから取得し、取得したパルス数だけ前記搬送モータをを駆動してプリント用紙を搬送した位置で前記カッタによりプリント用紙をカットすることで、外表面を引き出すために最低限必要な長さである１回転分の用紙ロールの外表面を引き出して切断することを特徴とする。
このような構成により、プリント用紙のローディング（用紙ロール装着後の紙通し）の際に、フィードローラとピンチローラの圧接を開放し、プリント用紙の搬送に影響を及ばさないようにする。また、送りローラの周速度は最大巻径時の用紙ロールの周速度よりも速くなるように設定すると共に、プリント用紙に対してスベリにより張力を与えるようにする。上記状態において、ローディングの際に、巻径に応じて搬送モータを駆動し、用紙ロールが１周回転するだけ搬送モータを回転させる。これにより、用紙ロールから繰り出される用紙の長さは、用紙径に関係なく、用紙ロールの１周分となる。そして、用紙ロールから１周分のプリント用紙を繰り出した後に、プリント用紙を所定の位置でカットする。
これにより、用紙ローディング時に最低限必要な長さだけの用紙を切断するようにでき、用紙ロールのロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることができる。

また、本発明のプリンタは、前記プリンタが、インクリボンを用紙に押し当て、該インクリボンに対してサーマルヘッドにより熱を加えることによってインクをプリント用紙に転写し印刷を行う昇華型プリンタであることを特徴とする。
これにより、昇華型プリンタにおいて、用紙ローディング時に最低限必要な長さだけの用紙を切断するようにでき、用紙ロールのロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることができる。

本発明のプリンタにおいては、用紙ローディング時に最低限必要な長さだけ用紙を切断するようにできるので、用紙ロールのロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることができる。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
最初に、本発明のプリンタの第１の実施の形態について説明する。この第１の実施の形態では、用紙ロール１０１におけるロール紙の残量（巻径等）を検出することなく、用紙ロールの１周分のプリント用紙を切断することができるプリンタの例を示したものである。

図１は、本発明のプリンタの第１の実施の形態におけるプリント用紙のローディング制御について説明するための図である。なお、本明細書におけるローディングとは、プリンタ内でのプリント用紙（ロール紙）のパスライン（搬送路）を形成すると共に、用紙ロールの外表面の汚れた部分を引き出し切断し、排除することを言う。

図１（ａ）に示すプリンタ機構において、搬送モータ（パルスモータ等）１０８の回転は、プーリ１０９、ベルト１１０、およびプーリ１１１により伝達され、フィードローラ１０３を回転させる。フィードローラ１０３とピンチローラ１０４とはプリント用紙１０２を圧接して挟持するように構成されており、フィードローラ１０３を回転させることにより、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１から引っ張り出すように構成されている。また、フィードローラ１０３の回転は、ギヤ機構１１２を介し、用紙ロール１０１と送りローラ１０５とを回転させる。なお、ギヤ機構１１２は、前述の用紙ロール・送りローラ同時駆動手段として機能する。

ローディングの際には、フィードローラ１０３とピンチローラ１０４の圧接を開放し、プリント用紙１０２の搬送に影響を及ばせないようにする。例えば、図示しない圧接機構（電気的または機械的な方法を用いた機構）を解除することにより、ピンチローラ１０４を矢印Ａの方向（ピンチローラ１０４ａの位置の方向）に緩める。

図１（ａ）では、フィードローラ１０３からピンチローラ１０４を緩めることを明示するため、緩めた後のピンチローラ１０４の位置をピンチローラ１０４ａとして明確に離れた位置に移動した状態で示しているが、実際には、ピンチローラ１０４は、フィードローラ１０３への圧接が解除され、プリント用紙１０２がフィードローラ１０３上をスベル状態になればよい。

また、送りローラ１０５の周速度は、最大巻径時の用紙ロール１０１の周速度より速くなるように設定されている。例えば、送りローラ１０５の周速度は、送りローラ１０５の周速度を１とした場合、用紙ローラの周速度を用紙径大で０．９、用紙径小で０．４５などとする。また、送りローラ１０５に対向する送りピンチローラ１０６に対し、スプリング等により弱い荷重を掛ける。なお、送りローラ１０５と送りピンチローラ１０６は、前述の張力付与手段として機能する。

上記構成において、搬送モータ（パルスモータ等）１０８を用紙ロール１０１が１周回転するパルス数だけ回転させる。これにより、用紙ロールから繰り出される用紙の長さは用紙径に関係なく、用紙ロール１０１の１周分となる。

送りローラ１０５には、送りピンチローラ１０６により弱い荷重が掛けられており、また、送りローラ１０５の周速度は用紙ロール１０１の周速度よりも速いため、プリント用紙１０２は常に送りローラ１０５との間でスリップしながら搬送される。このため、送りローラ１０５と用紙ロール１０１との間で用紙に弛みが発生することなく、用紙ロール１０１から繰り出された１周分のプリント用紙１０２を搬送する事が可能となる。そして、図１（ｂ）に示すように、用紙ロール１０１から１周分のプリント用紙を繰り出した後に、プリント用紙１０２を所定の位置で、１回、又は複数回に分けてカッタ１０７により切断する。

また、図２は、本発明によるプリンタの第１の実施の形態のシステム構成例を示す図である。なお、図２に示すシステム構成図においては、プリンタの画像処理に関係する部分と、本発明に直接関係する部分だけを示している。

図２に示すプリンタ１において、１０は、ＣＰＵ等を含み、プリンタの各部を制御するプリンタ制御部である。１１は、外部のホスト（ホストコンピュータ）２等からプリント対象となる画像をＹＭＣ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））等の画像データにより受信し一時保存するイメージバッファである。

１２は、ホスト２から送信された画像データをプリントするために必要な処理を行うプリント画像処理部である。プリント画像処理部１２中のプリント用画像データ生成部１３は、ホスト２から受信したＹＭＣ入力画像データを、インクリボンのインク色に対応したプリント用画像データに変換するための処理部である。

１４は、サーマルヘッド１５内の発熱抵抗体１６に対し、階調（濃度）に応じた通電パルスパターンにより、パルス通電を行う通電パルス発生部である。１５は、プリントするドットごとに発熱抵抗体が配列されたサーマルヘッドである。１６は、各ドットに対応する発熱抵抗体である。

プリンタ制御部１０内のローディング制御部２１は、プリント用紙をローディングする際に、用紙ロールの外表面の汚れた部分を引き出して切断し、排除する処理を行うための制御部である。このローディング制御は、ローディング制御部２１を中心にして、用紙ロール検出部２２、搬送モータ制御部２３、およびカッタ制御部２４の協同動作により行われる。

用紙ロール検出部２２は、用紙ロール１０１がプリンタ内にセット（装着）されていることを確認するための処理部であり、この用紙ロール１０１の検出は、図示しないフォトセンサ等により行われる。
搬送モータ制御部２３は、プリント用紙１０２のローディング制御時に、搬送モータ（パルスモータ等）１０８を一定パルス数（用紙ロール１回転分）だけ駆動する処理を行う。
カッタ制御部２４は、ローディング制御時に、搬送モータ（パルスモータ等）１０８が一定パルス数（用紙ロール１回転分）だけ駆動されたことを確認した後に、プリント用紙１０２のカットを行うようにカッタ１０７を制御する処理を行う。

また、図３は、ローディング制御の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図３を参照して、その処理の流れについて説明する。
最初に、用紙ロール１０１をプリンタ内にセットした後に、手動より、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１から引き出し、フィードローラ１０３とピンチローラ１０４との間を通し、さらにプリント用紙１０２の先端部を送りローラ１０５と送りピンチローラ１０６との間で挟持させる。それから、ローディング処理の開始をプリンタに指示する。例えば、図示しない押しボタン等により指示する。

ローディング処理の開始指示を受けたプリンタでは、プリンタ内の用紙ロール１０１がセットされているかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。プリンタ内の用紙ロール１０１がセットされていることが確認されなかった場合は（ステップＳ１０１：ＮＯ）、処理を終了する。

プリンタ内の用紙ロール１０１がセットされていることが確認された場合は（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、搬送モータ制御部２３により、搬送モータを所定パルス数（用紙ロールが１回転するパルス数）だけ回転させる（ステップＳ１０２）。

その後に、カッタ制御部２４によりカッタ１０７を駆動し、用紙ロール１０１から引き出されたプリント用紙（ロール紙）１０２を切断する（ステップＳ１０３）。

以上の処理により、用紙ロールの残量に関わらず、用紙ロール１０１の１回転分のプリント用紙を繰り出して切断することができる。

これにより、プリント用紙のローディング時に最低限必要な長さの用紙を切断することによりロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることが可能となる。また、このための専用部材を必要としないため、コストアップなしで本効果を得ることができる。

［第２の実施の形態］
上述した第１の実施の形態では、用紙ロール１０１におけるロール紙の残量（巻径等）を検出することなく、用紙ロールの１回転分のプリント用紙を繰り出して切断することができるプリンタの例を示したものであるが、用紙ロールの残量を検出してローディング処理を行うこともできる。

本発明の第２の実施の形態として、用紙ロールの残量を検出してローディング処理を行う例について説明する。
図４は、本発明によるプリンタの第２の実施の形態のシステム構成例を示す図である。なお、図４に示すシステム構成図においては、プリンタの画像処理に関係する部分と、本発明に直接関係する部分だけを示している。

図４に示すプリンタ１Ａは、図２に示すプリンタ１と比較して、用紙残量検出部（または巻径検出部）２５と、用紙残量・駆動パルス数対応テーブル２６とが新たに追加され、また、用紙ロール１０１の回転軸１０１ａにセンサプレート１２０と、該センサプレート１２０上のスリット１２０ａを検出するセンサ１２１とが新たに追加されている。他の部分は、図２において同じ符号で示されるものと同様である。

プリンタ制御部１０内のローディング制御部２１は、プリント用紙（ロール紙）をローディングする際に、用紙ロールの外表面の汚れた部分を引き出し切断し、排除する処理を行うための制御部である。このローディング制御は、ローディング制御部２１を中心にして、用紙ロール検出部２２、搬送モータ制御部２３、カッタ制御部２４、用紙残量検出部２５、および用紙残量・駆動パルス数対応テーブル２６の協同動作によりにより行われる。

用紙ロール検出部２２は、用紙ロール１０１がプリンタ内にセット（装着）されていることを確認するための処理部であり、この用紙ロール１０１の検出は、図示しないフォトセンサ等により行われる。
搬送モータ制御部２３は、プリント用紙（ロール紙）１０２のローディング制御時に、搬送モータ（パルスモータ等）１０８を一定パルス数（用紙ロール１回転分）だけ駆動する処理を行う。
カッタ制御部２４は、ローディング制御時に、搬送モータ（パルスモータ等）１０８が一定パルス数（用紙ロールの１回転分のパルス数）だけ駆動されたことを確認した後に、プリント用紙１０２のカットを行うようにカッタ１０７を制御する処理を行う。

用紙残量検出部（または巻径検出部）２５は、用紙ロール１０１に巻きつけられているロール紙の残量を検出する。この用紙ロールの残量検出方法としては、例えば、用紙ロール１０１の回転軸１０１ａに、周辺部にスリットが配列されたセンサプレート１２０を取り付け、また該センサプレート１２０上のスリット１２０ａを検出するセンサ１２１を設ける。そして、センサプレート１２０上のスリット１２０ａをセンサ１２１により検出することにより、用紙ロール１０１の回転速度Ｖｎを検出する。そして、搬送モータ１０８の回転速度Ｖｐ（通常プリント時のプリント用紙１０２の送り速度は、この回転速度Ｖｐに比例する）を検出する。これにより、「用紙ロール径Ｒ∝Ｖｐ／Ｖｎ」の関係から、用紙ロール径Ｒを求め、この用紙ロール径Ｒと、用紙ロール１０１の巻取り軸径を基に、用紙残量を求めることができる。また、この用紙残量を基に搬送モータ（パルスモータ）１０８の駆動パルス数を決定することができる。

用紙残量・駆動パルス数対応テーブル２６は、図６に示すようなものである。このテーブル２６には、用紙残量（または巻径）と、該残量に対応する搬送モータ１０８の駆動パルス数とが記録されている。図６に示す例では、用紙残量が１００％のときに搬送モータを２００パルス分回転させることにより、用紙ロール１０１が１回転する。また、用紙残量が９９％のときに搬送モータを１９８パルス分回転させることにより、用紙ロール１０１が１回転する。

ローディング制御部２１では、ローディング制御の際に、用紙残量検出部２５から用紙残量（または巻径）の情報を取得し、用紙残量・駆動パルス数対応テーブル２６を参照することにより、搬送モータ１０８の駆動パルス数を決定する。

また、図５は、第２の実施の形態におけるローディング制御の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５を参照して、その処理の流れについて説明する。
最初に、用紙ロール１０１をプリンタ内にセットした後に、手動より、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１から引き出し、フィードローラ１０３とピンチローラ１０４との間を通し、さらにプリント用紙１０２の先端部を送りローラ１０５と送りピンチローラ１０６との間で挟持させる。それから、ローディング処理の開始をプリンタに指示する。例えば、図示しない押しボタン等により指示する。

ローディング処理の開始指示を受けたプリンタ内のローディング制御部２１では、プリンタ内に用紙ロール１０１がセットされているかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。プリンタ内に用紙ロール１０１がセットされていないと判定された場合は（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理を終了する。

プリンタ内の用紙ロール１０１がセットされていると判定された場合は（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、用紙残量検出部２５から用紙ロール１０１の残量の情報を取得する（ステップＳ２０２）。また、用紙残量・駆動パルス数対応テーブル２６を参照し、用紙ロール１０１の残量に対応する搬送モータ１０８の駆動パルス数の情報を読み出す（ステップＳ２０３）。そして、搬送モータ制御部２３により、搬送モータ１０８を、用紙残量・駆動パルス数対応テーブル２６から読み出したパルス数だけ回転させる（ステップＳ２０４）。

その後に、カッタ制御部２４によりカッタ１０７を駆動し、用紙ロール１０１から繰り出されたプリント用紙１０２を切断する（ステップＳ２０５）。

以上の処理により、用紙ロールの残量に関わらず、用紙ロール１０１の１回転分のプリント用紙を繰り出して切断することができる。これにより、プリント用紙のローディング時に最低限必要な長さを切断することによりロスを少なくし、印刷可能枚数への影響を少なくすることが可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のプリンタは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明のプリンタの第１の実施の形態におけるプリント用紙のローディング制御について説明するための図である。本発明によるプリンタの第１の実施の形態のシステム構成例を示す図である。第１の実施の形態におけるローディング制御の処理の流れを示すフローチャートである。本発明によるプリンタの第２の実施の形態のシステム構成例を示す図である。第２の実施の形態におけるローディング制御の処理の流れを示すフローチャートである。用紙残量・駆動パルス数対応テーブルの例を示す図である。昇華型プリンタについて説明するための図である。昇華型プリンタにおけるロール紙の送り機構の一例を示す図である。

符号の説明

１、１Ａ・・・プリンタ、２・・・ホスト、１０・・・プリンタ制御部、１１・・・イメージバッファ、１２・・・プリント画像処理部、１３・・・プリント用画像データ生成部、１４・・・通電パルス発生部、１５・・・サーマルヘッド、１６・・・発熱抵抗体、２１・・・ローディング制御部、２２・・・用紙ロール検出部、２３・・・搬送モータ制御部、２４・・・カッタ制御部、２５・・・用紙残量検出部、２６・・・用紙残量・駆動パルス数対応テーブル、３０・・・インクリボン、３１・・・プラテンロール、１０１・・・用紙ロール、１０１ａ・・・回転軸、１０２・・・プリント用紙、１０３・・・フィードローラ、１０４・・・ピンチローラ、１０４ａ・・・ピンチローラ、１０５・・・送りローラ、１０６・・・送りピンチローラ、１０７・・・カッタ、１０８・・・搬送モータ、１０９・・・プーリ、１１０・・・ベルト、１１１・・・プーリ、１１２・・・ギヤ機構、１２０・・・センサプレート、１２０ａ・・・スリット、１２１・・・センサ

Claims

プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用し、搬送モータにより回転駆動されるフィードローラと該フィードローラに対向するピンチローラとにより前記プリント用紙を圧接して挟持し、該フィードローラの回転により用紙ロールからプリント用紙を引き出して搬送するとともに、前記フィードローラを通過したプリント用紙を送りローラによりカッタに向けて搬送するように構成されたプリンタであって、
前記用紙ロールをプリンタ内にセットし、プリント用紙を搬送路にローディングする際に、前記フィードローラとピンチローラとの圧接状態を解除し、該フィードローラがプリント用紙に対して張力を与えないようにする圧接解除手段と、
前記搬送モータにより前記用紙ロールと前記送りローラとを同時に回転させるための用紙ロール・送りローラ同時駆動手段と、
前記用紙ロールからプリント用紙が繰り出されるように前記用紙ロールを回転させる前記搬送モータを駆動する搬送モータ制御手段と、
前記搬送モータにより駆動される送りローラの周速度を前記用紙ロールの周速度より速くなるように設定し、該送りローラと該送りローラに対向する送りピンチローラとにより前記プリント用紙をスベリ可能に挟持し、前記用紙ロールから繰り出されるプリント用紙に対して張力を付与する張力付与手段と、
前記用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送路内の所定の位置で前記カッタに切断させるカッタ制御手段と、
前記搬送モータの駆動を通じて前記プリント用紙を繰り出しながら前記用紙ロールのロール紙の残量を検出するための用紙残量検出手段と、
プリント用紙を前記用紙ロール１回転分繰り出すために必要な前記搬送モータのパルス数を用紙残量に対応付けて記録した対応テーブルと、
を備え、
ローディング制御の際に、前記搬送モータの駆動を通じて前記カッタに向けてプリント用紙の繰り出しを開始し、繰り出しながら前記用紙残量検出手段により用紙残量を検出し、検出した用紙残量に対応するパルス数を前記対応テーブルから取得し、取得したパルス数だけ前記搬送モータを駆動してプリント用紙を搬送した位置で前記カッタによりプリント用紙をカットすることで、外表面を引き出すために最低限必要な長さである１回転分の用紙ロールの外表面を引き出して切断することを特徴とするプリンタ。
プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用し、搬送モータにより該用紙ロールからプリント用紙を繰り出して画像をプリントすると共に、該画像がプリントされたプリント用紙をカッタにより切断する機構を備えたプリンタであって、
前記用紙ロールからプリント用紙を繰り出すように前記用紙ロールを回転させる前記搬送モータを駆動する搬送モータ制御手段と、
前記用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送路内の所定の位置で前記カッタに切断させるカッタ制御手段と、
前記搬送モータの駆動を通じて前記プリント用紙を繰り出しながら前記用紙ロールのロール紙の巻径を検出するための巻径検出手段と、
プリント用紙を前記用紙ロール１回転分繰り出すために必要な前記搬送モータのパルス数を巻径に対応付けて記録した対応テーブルと、
を備え、
ローディング制御の際に、前記搬送モータの駆動を通じて前記カッタに向けてプリント用紙の繰り出しを開始し、繰り出しながら前記巻径検出手段により巻径を検出し、検出した巻径に対応するパルス数を前記対応テーブルから取得し、取得したパルス数だけ前記搬送モータを駆動してプリント用紙を搬送した位置で前記カッタによりプリント用紙をカットすることで、外表面を引き出すために最低限必要な長さである１回転分の用紙ロールの外表面を引き出して切断することを特徴とするプリンタ。
プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールを使用し、搬送モータにより回転駆動されるフィードローラと該フィードローラに対向するピンチローラとにより前記プリント用紙を圧接して挟持し、該フィードローラの回転により用紙ロールからプリント用紙を引き出して搬送するとともに、前記フィードローラを通過したプリント用紙を送りローラによりカッタに向けて搬送するように構成されたプリンタであって、
前記用紙ロールをプリンタ内にセットし、プリント用紙を搬送路にローディングする際に、前記フィードローラとピンチローラとの圧接状態を解除し、該フィードローラがプリント用紙に対して張力を与えないようにする圧接解除手段と、
前記搬送モータにより前記用紙ロールと前記送りローラとを同時に回転させるための用紙ロール・送りローラ同時駆動手段と、
前記用紙ロールからプリント用紙を繰り出すように前記用紙ロールを回転させる前記搬送モータを駆動する搬送モータ制御手段と、
前記搬送モータにより駆動される送りローラの周速度を前記用紙ロールの周速度より速くなるように設定し、該送りローラと該送りローラに対向する送りピンチローラとにより前記プリント用紙をスベリ可能に挟持し、前記用紙ロールから繰り出されるプリント用紙に対して張力を付与する張力付与手段と、
前記用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送路内の所定の位置で前記カッタに切断させるカッタ制御手段と、
前記搬送モータの駆動を通じて前記プリント用紙を繰り出しながら前記用紙ロールのロール紙の巻径を検出するための巻径検出手段と、
プリント用紙を前記用紙ロール１回転分繰り出すために必要な前記搬送モータのパルス数を巻径に対応付けて記録した対応テーブルと、
を備え、
ローディング制御の際に、前記搬送モータの駆動を通じて前記カッタに向けてプリント用紙の繰り出しを開始し、繰り出しながら前記巻径検出手段により巻径を検出し、検出した巻径に対応するパルス数を前記対応テーブルから取得し、取得したパルス数だけ前記搬送モータを駆動してプリント用紙を搬送した位置で前記カッタによりプリント用紙をカットすることで、外表面を引き出すために最低限必要な長さである１回転分の用紙ロールの外表面を引き出して切断することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
前記プリンタが、インクリボンを用紙に押し当て、該インクリボンに対してサーマルヘッドにより熱を加えることによってインクをプリント用紙に転写し印刷を行う昇華型プリンタであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。