JP5988352B2

JP5988352B2 - プリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法

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Publication number: JP5988352B2
Application number: JP2012077631A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　康暢; 康暢鈴木
Original assignee: NEC Embedded Products Ltd
Current assignee: NEC Embedded Products Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP2013203045A

Description

本発明は、供給源から印刷用紙を送り出しながら複数の印刷ヘッドによって印刷を行うプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法に関する。

一般に熱転写プリンタの印刷ヘッドは、受けローラから離れた状態から受けローラに押しつける方向およびその逆方向に着脱動作する構造とされている。すなわち、印刷に際して印刷ヘッドが印刷用紙を介して受けローラに押しつけられるようになっている。
例えば、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎ（以下、単にＹ、Ｍ、Ｃと言う。）の３色を重ね合わせて写真を印刷するプリンタの場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ用各１本の印刷ヘッドと、最後に印刷表面に光沢、質感の調整や表面の保護を目的とするコーティング（（ｏｖｅｒｐｒｉｎｔ）以下、単にＯＰと言う）を施す印刷ヘッドとが、印刷用紙の搬送方向に沿って上流側からＹ→Ｍ→Ｃ→ＯＰの順に配置される。

このように複数の印刷ヘッドを備えたプリンタにあっては、制御ＰＣから印刷指示を受けると、印刷用紙の搬送を開始し、印刷用紙の先端がＹ印刷ヘッドに達したところでＹ印刷ヘッドが降下し始め、印刷用紙先端から僅かに上流の位置にＹ印刷ヘッドが印刷用紙に押し当てられる。
その後、画像のＹ成分の情報と印刷用紙の搬送速度とに応じてＹ印刷ヘッドの発熱体を駆動することによりＹ成分を印刷する。
次に、印刷用紙の先端が前記Ｙ印刷ヘッドの下流側のＭ印刷ヘッドに達すると、すでに印刷されたＹ成分の画像に重ねてＭ成分を印刷するように、Ｍ印刷ヘッドを降下させて受けローラに押し当てる。
同様に、印刷用紙先端がさらに下流のＣ印刷ヘッドに達すると、さらにＣ印刷ヘッドを受けローラに押し当て、さらに、ＯＰ印刷ヘッドを受けローラに押し当てて、Ｃ成分の印刷およびコーティングを行う。
このように、複数の印刷ヘッドのそれぞれに対応する位置に印刷用紙が達する度に印刷ヘッドを着にして（降ろして）印刷すると、新たに着となった印刷ヘッドが搬送中の印刷用紙の負荷となり、印刷ヘッドを降ろす度に、すでに印刷中の印刷ヘッドの印刷に影響を与えて色むらが発生することが避けられない。例えば、青空を撮影した画像のところに、この現象が起きると、本来一様なグラデーションとすべき青空の印刷に、印刷ヘッドの着動作に対応する位置に濃淡のむらが生じ、写真としての価値を損なうほど印刷品位が低下することがある。

上記色むらの問題を考慮したプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、印刷開始時に最下流側の印刷ヘッドの下まで印刷用紙を搬送し、すべての印刷ヘッドを降ろしてから印刷開始する。これにより、特許文献１のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、上流側の印刷ヘッドが印刷中に下流側の印刷ヘッドを押し当てる動作を行わない。
同様の課題を考慮して、プリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の他の例が特許文献２に記載されている。
特許文献２のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、複数の印刷の間に余白部分を設けるようにしたもので、この余白と余白との間には、印刷ヘッドの配置（相互の間隔）と同じ間隔が空けられている。

特開平８−１７４８７６号公報特許第３３６９３４０号公報

この色むらを解消するため、特許文献１では、印刷開始に際して、最上流の印刷ヘッドから、印刷用紙を送りながら全ての印刷ヘッドを着にし、最上流の印刷ヘッドから最下流側の印刷ヘッドまでの距離に相当する長さの印刷用紙を白紙で排出している。
しかしながら、特許文献１にあっては、印刷開始に際して必ず印刷ヘッド間の間隔に相当する長さの印刷用紙が無駄になるという課題があり、さらに、このように無駄に排出された印刷用紙がユーザに悪印象を与えるという二次的な課題がある。

また、特許文献２では、下流側の印刷ヘッドを着にする際に上流側の印刷ヘッドに相当する位置を余白が通過するよう、印刷ヘッドの相互間隔を調整することにより、タッチむらを防止している（現実には、余白の部分にタッチむらが発生する）。しかしながら、印刷長さに応じて印刷ヘッドの相互間隔を調整するのは面倒であるし、変更が求められる画像の長さ（相互間隔）に比べて、印刷ヘッドの相互間隔の調整可能範囲が狭いため、画像の長さ（大きさ）の選択範囲が狭いという課題がある。例えば、特許文献２のプリンタにおいて、例えば最大３６インチのような長尺の印刷をしようとすると、プリンタが大型化することが避けられない。

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができるプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法を提供することにある。

本発明に係るプリンタは、供給源から排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙を移動させる移動装置と、この移動装置により移動される印刷用紙の移動方向に直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に前記印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記移動装置による印刷用紙の前記搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタであって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含む。

このような構成によれば、すべての印刷ヘッドを押し当てて印刷可能になるまで、印刷用紙の先端からすべての印刷ヘッド間の距離を上回る長さの印刷期間は、各印刷ヘッドを１つだけ押し当てて印刷し、その後は複数の印刷ヘッドを押し当てて連続印刷を行えるようにする。
従って、印刷用紙を搬送中に印刷ヘッドを押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができる。

本発明に係るプリンタ制御装置は、印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタの制御装置であって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含む。

本発明に係るプリンタ制御方法は、印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタ制御方法であって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含む。

本発明に係るプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法によれば、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができるという効果を奏する。

本発明に係る一実施形態のプリンタ制御方法を実行するプリンタ制御装置を有するプリンタの概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタ制御装置のブロック構成図である。本発明に係る一実施形態のプリンタ制御方法の制御動作を説明するフローチャートである。本発明に係る一実施形態のプリンタの動作手順を説明する第１段階の概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタにより印刷される印刷用紙の平面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタの動作手順を説明する第２段階の概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタの動作手順を説明する第３段階の概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタの動作手順を説明する第４段階の概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタの動作手順を説明する第５段階の概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタの動作手順を説明する第６段階の概略側面図である。本発明に係る一実施形態のプリンタの変形例の概略側面図である。

以下、本発明に係る一実施形態のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明に係る一実施形態のプリンタ１０は、巻き取られた印刷用紙Ａを巻き出し、あるいは巻き取ることによって、排出口に至る搬送方向に沿って上流側または下流型へ移動させる移動装置１２と、移動装置１２により移動される印刷用紙Ａの移動方向に直列に配置された複数のＹ（Ｙｅｌｌｏｗ用）印刷ヘッド１３，Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ用）印刷ヘッド１４，Ｃ（Ｃｙａｎ用）印刷ヘッド１５，ＯＰ（ｏｖｅｒｐｒｉｎｔ用）印刷ヘッド１６と、これらの各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６に対向して配置されて各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６との間に印刷用紙Ａを挟む受けローラ１７，１８，１９，２０と、受けローラ１７，１８，１９，２０に対する各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６の着脱、および、移動装置１２による印刷用紙Ａの搬送方向（下流方向）またはこれと逆方向（上流方向）への移動を制御する制御部（図２参照）２１と、を備えている。

また、プリンタ１０は、Ｙ印刷ヘッド１３にＹリボン１３ａを供給するＹ印刷リボン供給ローラ２２と、Ｙ印刷ヘッド１３を通過したＹリボン１３ａを巻き取るＹ印刷リボン巻き取りローラ２３とがＹ印刷ヘッド１３の近傍に備えている。
また、プリンタ１０は、Ｍ印刷ヘッド１４にＭリボン１４ａを供給するＭ印刷リボン供給ローラ２４と、Ｍ印刷ヘッド１４を通過したＭリボン１４ａを巻き取るＭ印刷リボン巻き取りローラ２５と、をＭ印刷ヘッド１４の近傍に備えている。

さらに、プリンタ１０は、Ｃ印刷ヘッド１５にＣリボン１５ａを供給するＣ印刷リボン供給ローラ２６と、Ｃ印刷ヘッド１５を通過したＣリボン１５ａを巻き取るＣ印刷リボン巻き取りローラ２７と、をＣ印刷ヘッド１５の近傍に備えている。
さらに、プリンタ１０は、ＯＰ印刷ヘッド１６にＯＰリボン１６ａを供給するＯＰ印刷リボン供給ローラ２８と、ＯＰ印刷ヘッド１６を通過したＯＰリボン１６ａを巻き取るＯＰ印刷リボン巻き取りローラ２９と、をＯＰ印刷ヘッド１６の近傍に備えている。
各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６は、各受けローラ１７，１８，１９，２０の円筒面上に、それぞれ、各受けローラ１７，１８，１９，２０の回転方向に沿って直列に配置されている。

前記プリンタ１０は、受けローラ１７，１８，１９，２０のそれぞれの上流側近傍に、印刷用紙Ａの先端を検出するための位置センサ３０，３１，３２，３３と、印刷用紙Ａの搬送方向の最下流側で印刷した写真の前後を切断して写真を画像１枚ごとに切り離すためのカッタ３４とを備えている。

図２に示すように、制御部２１は、移動装置（用紙供給駆動部）１２と、各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を昇降駆動させるための昇降駆動部３４と、位置センサ（位置検出部）３０，３１，３２，３３と、各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を発熱駆動させるための印刷駆動部３６と、を制御する。

図１に戻り、移動装置１２は、不図示のステップモータを駆動源としており、印刷用紙Ａを送り出す回転方向Ｒ１および印刷用紙Ａを巻き戻す回転方向Ｒ２に回転する。

各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６は、各受けローラ１７，１８，１９，２０に対して上下に動くことが可能であり、昇降駆動部３５の駆動により各受けローラ１７，１８，１９，２０に押し当てられる。このとき、各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６は印刷用紙Ａが各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６の下に存在することを条件として各受けローラ１７，１８，１９，２０に押しつける下方向に駆動される。
その間も、印刷用紙Ａは図中の矢印方向Ｈである搬送方向に移動し続けており、所定の印刷位置に達したところで、印刷駆動部３６により各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６の発熱体を画素のパターンに応じて駆動することにより、各印刷リボン供給ローラ２２，２４，２６，２８から供給された各リボン１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａから印刷用紙Ａにインクを転写する。

各位置センサ３０，３１，３２，３３は、反射型や透過型のフォトセンサであり、印刷用紙Ａの先端を検出した信号を制御部２１に供給し、制御部２１は、この検出信号と、各受けローラ１７，１８，１９，２０の回転方向と、印刷用紙Ａを移動させるステッピングモータのパルス数とから、印刷用紙Ａの先端位置を演算する。
なお、各位置センサ３０，３１，３２，３３は、反射型や透過型のフォトセンサに代えて、撮像装置等を有するセンサであってもよく、或いは位置検出および検出された位置データのフィードバックを省略して、移動装置１２を駆動するモータの回転数（回転角度）のみによって印刷用紙Ａの位置をフィードフォワード制御してもよい。

ここで、Ｌ_Ｙ−ＭはＹ印刷ヘッド１３とＭ印刷ヘッド１４との間隔寸法であり、Ｌ_Ｍ−ＣはＭ印刷ヘッド１４とＣ印刷ヘッド１５との間隔寸法であり、Ｌ_Ｃ−ＯＰはＣ印刷ヘッド１５とＯＰ印刷ヘッド１６との間隔寸法であり、Ｌ＝Ｌ_Ｙ−Ｍ＋Ｌ_Ｍ−Ｃ＋Ｌ_Ｃ−ＯＰの関係に設定されている。

次に、本発明に係る一実施形態のプリンタ制御方法を上記構成のプリンタによる印刷動作とともに説明する。なお、以下の説明においては、Ｙｅｌｌｏｗ成分をＹ成分と表記し、Ｍａｇｅｎｔａ成分をＭ成分と表記し、Ｃｙａｎ成分をＣ成分と表記し、ｏｖｅｒｐｒｉｎｔ成分をＯＰ成分と表記する。
図４に示すように、プリンタ１０が制御ＰＣから画像データを受信していないときは、すべての印刷ヘッド１３，１４，１５，１６が上昇しており、印刷用紙Ａの先端Ａ１は最初に印刷するＹ印刷ヘッド１３より上流で停止している。

図５に示すように、制御部２１は、プリンタ制御ＰＣから最初に印刷する画像データＧ１を受信したら、印刷する長さＰ１を求める。長さＰ１には画像データＧ１を印刷するのに必要な前後の余白も含む。ここで、Ｌは、Ｐ１＋Ｐ２＜ＬかつＰ１＋Ｐ２＋Ｐ３＞Ｌである。すなわち、３枚分の画像を印刷することにより、Ｌより長い範囲に印刷することができる。画像データＧ１の受信後、画像データＧ２，Ｇ３，Ｇ４・・・の印刷情報が続けて受信される。

図６に示すように、プリンタ１０が印刷動作を開始して移動装置１２をＲ１方向に回転させて印刷用紙Ａを送り、位置センサ３０により印刷用紙Ａの先端Ａ１が検出された後に、位置センサ３０の位置からＹ印刷ヘッド１３の下に印刷用紙Ａの先端Ａ１が到達する分だけ移動装置１２を回転方向Ｒ１にさらに回転させる。このとき、Ｙ印刷ヘッド１３を受けローラ１７に押しつける方向に下げ、その間も印刷用紙Ａは一定速度で送り続けられるために、印刷用紙Ａの先端Ａ１から印刷開始位置までに数mmの余白ができる。これにより、画像データＧ１のＹ成分を印刷開始するために、画像データＧ１のＹ成分の後端までが印刷完了される。

図７に示すように、画像データＧ１を印刷した後、画像データＧ２のＹ成分を印刷する。このとき、画像データＧ２のＹ成分の印刷を完了しても印刷用紙Ａの先端Ａ１は、まだＯＰ印刷ヘッド１６に届かない。
そして、さらに続けて画像データＧ３のＹ成分を印刷する。画像データＧ３のＹ成分の印刷完了後は、印刷用紙Ａの先端Ａ１がＯＰ印刷ヘッド１６の先まで、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３−Ｌの長さだけ飛び出した状態になる。

図８に示すように、この後、Ｙ印刷ヘッド１３を上昇させ、Ｍ印刷ヘッド１４で印刷開始するための位置まで移動装置１２を回転方向Ｒ２に戻し回転させることにより印刷用紙Ａの先端Ａ１を戻す。

図９に示すように、次に移動装置１２をＲ１回転方向に送り回転させて印刷用紙Ａを送ることにより印刷用紙Ａの搬送を開始し、印刷用紙Ａの先端Ａ１がＭ印刷ヘッド１４の下に達したところでＭ印刷ヘッド１４を受けローラ１８に押しつけ、画像データＧ１のＭ成分の印刷を行う。このとき、先に印刷を完了している画像データＧ１のＹ成分に画像データＧ１のＭ成分が重なるように正確に位置合わせした上で印刷する。これにより、Ｍ印刷ヘッド１４で画像データＧ１のＭ成分までの印刷が完了する。さらに続けてＭ印刷ヘッド１４のみで、画像データＧ２、Ｇ３のＭ成分を印刷する。

以下、同様にＭ印刷ヘッド１４を上昇させ、Ｃ印刷ヘッド１５で印刷開始するための位置まで移動装置１２を回転方向Ｒ２に戻して印刷用紙Ａの先端Ａ１を戻し、Ｃ印刷ヘッド１５のみで、画像データＧ１〜Ｇ３までのＣ成分を印刷する。
そして、Ｃ成分の印刷が完了したら、Ｃ印刷ヘッド１５を上昇させ、ＯＰ印刷ヘッド１６で印刷開始するための位置まで移動装置１２をＲ２方向に回転させて印刷用紙Ａを巻き戻して印刷用紙Ａの先端Ａ１を戻し、ＯＰ印刷ヘッド１６を降ろして画像データＧ１〜Ｇ３に対して印刷する。

図１０に示すように、次に、移動装置１２をＲ２方向に戻し回転させることにより、画像データＧ４のＹ成分の印刷開始位置まで印刷用紙Ａを戻す。
そして、各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６のすべてを降ろして、画像データＧ４およびこれに続く画像データＧ５、Ｇ６……を印刷する。
画像データＧ４以降も、画像データＧ５・Ｇ６・Ｇ７・・・・を受信している場合は、引き続き、すべての印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を降ろしたままで印刷を継続する。

このとき、Ｙ印刷ヘッド１３が最後の画像を印刷完了した際に、Ｍ印刷ヘッド１４、Ｃ印刷ヘッド１５、ＯＰ印刷ヘッド１６が印刷中にＹ印刷ヘッド１３を上げてしまうと、これが負荷変動となって、Ｍ印刷ヘッド１４、Ｃ印刷ヘッド１５、ＯＰ印刷ヘッド１６の印刷にむらを生じさせる虞がある。
これを回避するために、最後の画像のＯＰ印刷が完了するまで、すべての印刷ヘッド１３，１４，１５を下げたままにしておくことが望ましい。なお、Ｙ印刷ヘッド１３を上げるときに急激な負荷変動を与えないように、限りなくゆっくりと、負荷変動を生じないように上げることができれば、色むらを生ずることはなく、印刷が終了した印刷ヘッド（例えば最上流のＹのヘッド）を降ろしたままで下流の印刷を実行することは不要である。

また、画像データＧ４の印刷を開始してから、画像データＧ１の先頭がカッタ３４を通過するときには先端の余白をカットし、次に画像データＧ１の画像の後端でカットして画像データＧ１の写真１枚だけに切り離すのが好ましい。カッタ３４を印刷用紙Ａのどの部分が通過するかは位置センサ３０，３１，３２，３４による印刷用紙Ａの先端Ａ１の位置の検出結果、あるいは、移動装置１２から供給される印刷用紙Ａの送り量に関するデータに基づいて、適切なタイミングでカットを行うことができる。

上述したように、プリンタ１０は、印刷用紙Ａの先端Ａ１からの印刷開始時において、受信した画像データの印刷長の合計がＬ（Ｐ）を超えるところまでは、Ｙ印刷ヘッド１３のみの印刷→Ｍ印刷ヘッド１４のみの印刷→Ｃ印刷ヘッド１５のみの印刷→ＯＰ印刷ヘッド１６のみの印刷を行い、その後、すべての印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を受けローラ１７，１８，１９，２０に押しつけて印刷を継続する。
なお、印刷長の合計がＬに満たない長さの画像しか受信しなかった場合は、Ｙ印刷ヘッド１３のみ→Ｍ印刷ヘッド１４のみ→Ｃ印刷ヘッド１５のみ→ＯＰ印刷ヘッド１６のみの印刷を順次行い、所定の長さにカットして排出して完了する。
そのため、上流側の印刷ヘッドが印刷している最中に下流側の印刷ヘッドが受けローラに押し当てられることがないので、負荷変動が発生せずに、印刷むらは発生しない。

以上、説明したように、本発明の一実施形態のプリンタ１０によれば、すべての印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てて印刷可能になるまで、印刷用紙Ａの先端Ａ１からすべての印刷ヘッド１３，１４，１５，１６間の距離を上回る長さの印刷期間は、各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を１つだけ押し当てて印刷し、その後は複数の印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てて連続印刷を行えるようにする。
従って、プリンタ１０によれば、印刷用紙Ａを搬送中に印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止できる。

また、プリンタ１０によれば、印刷用紙Ａの先端Ａ１から、いずれか１つの印刷ヘッド１３，１４，１５，１６のみ着として印刷することを１回以上実行する範囲が、いずれか一の印刷ヘッド１３，１４，１５，１６（一実施形態では最上流の１３）から最下流の印刷ヘッド１６までの印刷用紙経路長に相当する範囲に設定される。
従って、プリンタ１０によれば、印刷用紙Ａの先端Ａ１から無駄な余白を生じることなく印刷を行うことができる。

そして、プリンタ１０によれば、制御部２１が、印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の印刷用紙Ａの搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数（ｎ−１）の画像の印刷用紙Ａの搬送方向への長さの和ΣＰi（i＝１〜ｎ）をｎ＝１からｎを一つずつ増やす毎に計算し、このΣＰiと、最も上流の印刷ヘッド１３と最も下流の印刷ヘッド１６との距離Ｌとを比較して、Ｌ以上になったか否かを判定し、最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のｎ＝Ｎに相当する順番Ｎの画像までを印刷ヘッド１３、１４、１５、１６一つずつで印刷した後、全部の印刷ヘッド１３、１４、１５、１６を降ろしてＮ＋１番目以降の画像を印刷する。
従って、プリンタ１０によれば、印刷用紙Ａを搬送中に印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止できる。

さらに、プリンタ１０によれば、最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番の画像までを印刷する際に、複数の印刷ヘッド１３，１４，１５，１６のいずれか一のみを受けローラ１７，１８，１９，２０に対して着の状態として印刷用紙Ａを一方向へ移動させながら最初からi番目までの画像を印刷し、着とされた印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を脱の状態として印刷用紙Ａを反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッド１３，１４，１５，１６の近傍に配置し、他のいずれかの印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を着の状態として印刷用紙Ａを一方向へ移動させながら最初からi番目までの画像を印刷し、i＋１番目以降の画像を印刷する際に、複数の印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を着の状態として印刷用紙Ａを一方向へ移動させながらi＋１番目以降の画像を印刷する。
従って、プリンタ１０によれば、印刷用紙Ａを搬送中に印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止することができる。

さらにまた、プリンタ１０によれば、印刷ヘッド１３，１４，１５，１６は、同一の受けローラ１７，１８，１９，２０の円筒面上に受けローラ１７，１８，１９，２０の回転方向に沿って直列に配置されている。
従って、プリンタ１０によれば、印刷用紙Ａを挟んで印刷ヘッド１３，１４，１６，１７を受けローラ１７，１８，１９，２０に線接触させることができるので、印刷精度を向上させることができる。

加えて、プリンタ制御装置１１によれば、印刷用紙Ａを搬送中に印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止することができる。

また、プリンタ制御方法によれば、印刷用紙Ａを搬送中に印刷ヘッド１３，１４，１５，１６を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止することができる。

次に、一実施形態のプリンタ制御装置の制御部２１が実行する制御プログラムを前記プリンタの動作に対応して説明する。
図３に示すように、まず、入力された画像データ（例えば一個の記録媒体から読み込まれた複数枚の画像データ）から、画像データＧ（１）、Ｇ（２）……を印刷するために必要な印刷用紙Ａの長さＰ１＋Ｐ２＋……がＬ（最上流の印刷ヘッドと最下流の印刷ヘッドとの間の距離）以上となるＧ（１）から数えて最小の画像枚数（Ｎ……一実施形態の場合３）を求める（Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３, Ｓ１０４）。
次に、印刷用紙Ａを送り、位置センサ３０により印刷用紙Ａの先端Ａ１を検出し、Ｙ印刷ヘッド１３の下に印刷用紙Ａの先端Ａ１が到達する分だけ移動装置１２を回転方向Ｒ１にさらに送り回転させる（Ｓ１０５）。

続いて、Ｙ印刷ヘッド１３を受けローラ１７に押しつける方向に下げ、その間も印刷用紙Ａを一定速度で送り続けて、画像データＧ（１）〜Ｇ（Ｎ）のＹ成分の後端までを印刷する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。
次に、Ｙ印刷ヘッド１３を上昇させ、Ｍ印刷ヘッド１４で印刷開始するための位置まで移動装置１２を回転方向Ｒ２に戻し回転させることにより印刷用紙Ａの先端Ａ１を戻し、印刷用紙Ａの先端Ａ１がＭ印刷ヘッド１４の下に達するまで印刷用紙Ａを送ってＭ印刷ヘッド１４を受けローラ１８に押しつけて画像データＧ（１）〜Ｇ（Ｎ）のＭ成分の印刷を行う（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１２）。

続いて、Ｍ印刷ヘッド１４を上昇させ、Ｃ印刷ヘッド１５で印刷開始するための位置まで移動装置１２を回転方向Ｒ２に戻し回転させて印刷用紙Ａの先端Ａ１を戻し、Ｃ印刷ヘッド１５のみで、画像データＧ（１）〜Ｇ（Ｎ）までのＣ成分を印刷する（Ｓ１１３，Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１６、Ｓ１１７）。

Ｃ成分の印刷が完了したら、Ｃ印刷ヘッド１５を上昇させ、ＯＰ印刷ヘッド１６で印刷開始するための位置まで移動装置１２をＲ２方向に戻し回転させて印刷用紙Ａを巻き戻して印刷用紙Ａの先端Ａ１を戻し、ＯＰ印刷ヘッド１６のみで画像データＧ（１）〜Ｇ（Ｎ）に対して印刷を行う（Ｓ１１８，Ｓ１１９，Ｓ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１２２）。
以後、印刷用紙Ａを巻き戻して、Ｇ（Ｎ＋１）の画像を印刷すべき位置（Ｇ（Ｎ）画像の終了位置）をＹ印刷ヘッド１３に位置合わせし、全部の印刷ヘッド１３〜１６を降ろしてＧ（Ｎ＋１）以降の画像を印刷する。

次に、本発明に係る一実施形態のプリンタの変形例について説明する。
図１１に示すように、本変形例のプリンタ４０は、印刷用紙Ａが巻回された供給源であって排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙Ａを移動させる移動装置４１の下流に、円弧形状の搬送方向を形成した受けローラ４２を備えている。
そのため、プリンタ４０は、各印刷ヘッド１３，１４，１５，１６、各印刷リボン供給ローラ２２，２４，２６，２８、各印刷リボン巻き取りローラ２３，２５，２７，２９を受けローラ４２の円周方向に並べて配置している。

本変形例のプリンタ４０によれば、受けローラ４２の円周方向に沿って各印刷ヘッド１３〜１６を配置したので、印刷ヘッド１３〜１６毎に受けローラを設ける場合に比して、受けローラを駆動する場合の駆動制御を単純化することができるとともに、印刷用紙の供給源から排出口に至る直線的な距離を短縮して装置の外形をコンパクトにすることができる。

また、印刷用紙Ａの送りは、印刷用紙Ａを巻き取ったロールの回転制御に限定されるものではなく、印刷用紙Ａのロールと最上流の印刷ヘッドとの間に印刷用紙Ａを挟むように設けた一対の引っ張りローラを駆動し、あるいは、印刷ヘッドとの間に印刷用紙Ａを挟む受けローラを駆動することによって印刷用紙Ａを送るようにしても良く、印刷用紙Ａの移動のための具体的構成が上記実施形態に限定されるものでないのは勿論である。
なお、本発明のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、前記移動装置以外の構成についても、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で適宜変形実施しても良いのは勿論である。

上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下に限られるものではない。

（付記１）供給源から排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙を移動させる移動装置と、この移動装置により移動される印刷用紙の移動方向に直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に前記印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記移動装置による印刷用紙の前記搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタであって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含むことを特徴とするプリンタ。

（付記２）印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、いずれか一の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長に相当する範囲であることを特徴とする付記１に記載のプリンタ。

（付記３）
前記いずれか一の印刷ヘッドは最上流の印刷ヘッドであることを特徴とする付記２に記載のプリンタ。

（付記４）印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記印刷ヘッドを駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数（i−１）の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さの和ΣＰi（i＝１〜n）を検出するステップと、このΣＰiと、最も上流の印刷ヘッドと最も下流の印刷ヘッドとの距離Ｌとを比較するステップと、前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップと、Ｎ＋１番目以降の画像を印刷するステップと、を含むことを特徴とするプリンタ。

（付記５）前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップにあっては、前記複数の印刷ヘッドのいずれか一のみを前記受けローラに対して着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、前記着とされた印刷ヘッドを脱の状態として前記印刷用紙を反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッドの近傍に配置する工程と、前記他のいずれかの印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、を実行し、（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップにあっては、複数の印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷する工程と、を実行することを特徴とする付記４に記載のプリンタ。

（付記６）前記印刷ヘッドは、同一の受けローラの円筒面上に該ローラの回転方向に沿って直列に配置されたことを特徴とする付記３または付記５に記載のプリンタ。

（付記７）印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタの制御装置であって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含むことを特徴とするプリンタ制御装置。

（付記８）いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、いずれか一の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であることを特徴とする付記７に記載のプリンタ制御装置。

（付記９）印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタ制御方法であって、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含むことを特徴とするプリンタの制御方法。

（付記１０）いずれか１つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、いずれか一の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であることを特徴とする付記９に記載のプリンタ制御方法。

１０，４０プリンタ
１１プリンタ制御装置
１２，４１移動装置
１３Ｙ印刷ヘッド（印刷ヘッド）
１４Ｍ印刷ヘッド（印刷ヘッド）
１５Ｃ印刷ヘッド（印刷ヘッド）
１６ＯＰ印刷ヘッド（印刷ヘッド）
１７，１８，１９，２０，４２受けローラ
２１制御部

Claims

供給源から排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙を移動させる移動装置と、
この移動装置により移動される印刷用紙の移動方向に直列に配置された複数の印刷ヘッドと、
これらの印刷ヘッドとの間に前記印刷用紙を挟む受けローラと、
この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記移動装置による印刷用紙の前記搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、
を有するプリンタであって、
前記制御部は、
印刷用紙端から所定長の範囲においては、最上流の印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、
印刷用紙端から所定長以降の範囲においては、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、
を含み、
最上流の印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、最上流の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であり、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数（i−１）の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さの和ΣＰi（i＝１〜n）を検出するステップと、
このΣＰiと、最も上流の印刷ヘッドと最も下流の印刷ヘッドとの距離Ｌとを比較するステップと、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップと、
（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップと、
を実行し、
前記制御部は、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップにあっては、前記複数の印刷ヘッドのいずれか一のみを前記受けローラに対して着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、
前記着とされた印刷ヘッドを脱の状態として前記印刷用紙を反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッドの近傍に配置する工程と、
前記他のいずれかの印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、
を実行し、
（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップにあっては、複数の印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷する工程と、
を実行することを特徴とするプリンタ。
前記印刷ヘッドは、同一の受けローラの円筒面上に該ローラの回転方向に沿って直列に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、
これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、
この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタの制御装置であって、
前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲においては、最上流の印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降の範囲においては、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含み、
最上流の印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、最上流の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であり、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数（i−１）の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さの和ΣＰi（i＝１〜n）を検出するステップと、
このΣＰiと、最も上流の印刷ヘッドと最も下流の印刷ヘッドとの距離Ｌとを比較するステップと、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップと、
（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップと、
を実行し、
前記制御部は、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップにあっては、前記複数の印刷ヘッドのいずれか一のみを前記受けローラに対して着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、
前記着とされた印刷ヘッドを脱の状態として前記印刷用紙を反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッドの近傍に配置する工程と、
前記他のいずれかの印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、
を実行し、
（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップにあっては、複数の印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷する工程と、
を実行することを特徴とするプリンタ制御装置。
印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、
これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、
この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタ制御方法であって、
印刷用紙端から所定長の範囲においては、最上流の印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降の範囲においては、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含み、
最上流の印刷ヘッドのみ着として印刷することを１回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、最上流の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であり、
さらに、
前記印刷ヘッドを駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数（i−１）の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さの和ΣＰi（i＝１〜n）を検出するステップと、
このΣＰiと、最も上流の印刷ヘッドと最も下流の印刷ヘッドとの距離Ｌとを比較するステップと、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップと、
（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップと、
を実行し、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣＰiがＬ以上となる最小のiに相当する順番（Ｎ）の画像までを印刷するステップにあっては、前記複数の印刷ヘッドのいずれか一のみを前記受けローラに対して着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、
前記着とされた印刷ヘッドを脱の状態として前記印刷用紙を反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッドの近傍に配置する工程と、
前記他のいずれかの印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から（Ｎ）番目までの画像を印刷する工程と、
を実行し、
（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷するステップにあっては、複数の印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら（Ｎ＋１）番目以降の画像を印刷する工程と、
を実行することを特徴とするプリンタ制御方法。