JP6810504B2 - 車両方向指示器のための装置、方法及び物品 - Google Patents

Description

この開示は、一般に車両システムに関し、詳細には車両方向指示器システムに関する。

車両用の方向指示器システムは、少なくとも１つのコントローラと、少なくとも１つのコントローラに結合された少なくとも１つの通信回線とを含み、少なくとも１つのコントローラが、少なくとも１つの通信回線を介して、車両の方向指示器が点灯されたことを示す情報と、方向指示器と関連付けられた方向に関する情報とを受信し、少なくとも１つの通信回線を介して、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている方向を示すコンパス情報を受信し、少なくとも１つの通信回線を介して、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている方向から車両が方向を変化させたことを示すコンパス情報を受信し、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている方向から車両が方向を変化させたことを示す受信コンパス情報に基づいて方向指示器を消灯する信号を送信するかどうかを決定し、方向指示器を消灯する信号を送信する決定がされた場合に方向指示器を消灯する信号を送信するように構成されると要約されうる。

車両が方向を変化させたことを示す受信コンパス情報が、車両が向いている現在方向を示す情報を含んでもよい。少なくとも１つのコントローラは、少なくとも、車両が向いている現在方向が、方向指示器と関連付けられた方向かどうかを決定し、車両が向いている現在方向と、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている方向との差を決定し、差がしきい差値より大きいかどうかを決定し、差がしきい差値より大きく、かつ車両が向いている現在方向が方向指示器と関連付けられた方向の場合に、少なくとも差がしきい差値より大きいことに基づいて方向指示器を消灯する信号を送信する決定を行うように構成されることによって、方向指示器を消灯する信号を送信するかどうかを決定するように構成されてもよい。しきい差値は、約７０度〜約９０度の範囲であってもよい。しきい差値は、約８０度であってもよい。少なくとも１つのコントローラは、更に、少なくとも、車両が向いている現在方向が、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている現在方向と実質的に逆の方向かどうかを決定し、車両が向いている現在方向が、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向かいている方向と実質的に逆の場合に、少なくとも車両が向いている現在方向が、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている方向と実質的に逆であることに基づいて方向指示器を消灯する信号を送信しないことを決定するように構成されることによって、方向指示器を消灯する信号を送るかどうかを決定するように構成される。

車両用の方向指示器システムが、更に、コントローラに結合されたコンパスを含んでもよく、少なくとも１つのコントローラが、コンパスから、車両が向いている方向を示すコンパス情報と、車両が方向を変化させたことを示すコンパス情報とを受信するように構成されてもよい。

コントローラは、車両が向いていた方向を示すコンパス情報と、車両が向いている現在方向を示すコンパス情報とを生成するように構成されたコンパスの一部分であってもよい。

車両用の方向指示器システムは、更に、コントローラに結合された方向指示器スイッチを含んでもよく、少なくとも１つのコントローラは、方向指示器を消灯する信号を方向指示器スイッチに送るように構成されてもよい。

少なくとも１つのコントローラは、方向指示器から、方向指示器が点灯されたことを示す情報と、方向指示器と関連付けられた方向に関する情報とを受信するように構成されてもよい。方向指示器スイッチは、機械スイッチと電気機械スイッチのいずれでもよい。方向指示器スイッチは、電子スイッチであってもよい。

車両用の方向指示器システムは、更に、通信機構に結合された無線通信モジュールを含んでもよく、少なくとも１つのコントローラは、無線通信モジュールを介して、車両が向いていた方向を示すコンパス情報と車両が方向を変化させたことを示すコンパス情報とを受信するように構成されてもよい。

少なくとも１つのコントローラは、無線通信モジュールを介して衛星システムから、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向を示すコンパス情報と、車両が向いている現在方向を示す情報とを受信するように構成されてもよい。少なくとも１つのコントローラは、少なくとも、方向指示器が点灯されたことを示す情報と、方向指示器と関連付けられた方向に関する情報との受信に応じて、車両が向いている現在方向を示す情報を要求する信号を送信し、要求するために送信された信号に応じて、車両が向いている現在方向を示す情報を受信するように構成されることによって、車両が向いている現在方向を示す情報を受信するように構成されてもよい。少なくとも１つのコントローラは、更に、少なくとも１つのコントローラに結合されたメモリを含んでもよく、また方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向を示すコンパス情報を受信し、少なくとも、実質的に現在の時間を含む時間期間にわたって、車両が向いている方向を示すコンパス情報を受信し、実質的に車両が向いている方向を示すコンパス情報が受信されたときに、車両が向いている方向を示す受信コンパス情報をメモリに記憶し、時間期間内に、方向指示器が点灯されたことを示す情報の受信に応じて、記憶されたコンパス情報から、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向を示す情報を取得し、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向を示す情報を取得した後で、記憶されたコンパス情報から、車両が向いている現在方向を示す情報として実質的に現在時間に記憶された情報を取得するように構成されることによって、車両が向いている現在方向を示す情報を受信するように構成されてもよい。少なくとも１つのコントローラは、更に、方向指示器が点灯されたことを示す情報の受信に応じて、受信コンパス情報をメモリに記憶し始めるように構成されてもよい。

車両用の自動方向指示器システムにおける方法が、自動方向指示器システムによって、車両の方向指示器が点灯していることを示す電気信号を受信する段階と、自動方向指示器システムによって、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に方向指示器によって示された方向に変化する車両の向きに基づいて方向指示器を自動的に消灯させる電気信号を送信する段階を含むように要約されてもよい。

方向指示器を自動的に消灯させる電気信号を送信する段階は、方向指示器のスイッチのボタン又はレバーを中立位置に戻させる段階を含んでもよい。方向指示器によって示された方向に変化する車両の向きに応じて方向指示器を自動的に消灯させる電気信号を送信する段階が、自動方向指示器システムによって、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向から車両が方向を変化させたことを示すコンパス情報を受信する段階と、自動方向指示器システムによって、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いている方向から車両が方向を変化させたことを示す受信コンパス情報に少なくとも基づいて、方向指示器を消灯させる電気信号を送信する段階とを含んでもよい。方向指示器を消灯させる電気信号を送信する段階が、更に、変化した方向がしきい値を超えた程度に基づいてもよい。受信コンパス情報に基づいて方向指示器を消灯させる電気信号を送信する段階が、自動方向指示器システムによって、車両が向いている現在方向が、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に方向指示器によって示された方向を向いているかどうかを決定する段階と、自動方向指示器システムによって、車両が向いている現在方向と、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向との差を決定する段階と、自動方向指示器システムによって、差がしきい差値より大きいかどうかを決定する段階と、差がしきい差値より大きく、かつ車両が向いている現在方向が、方向指示器によって示された方向を向いている場合に、自動方向指示器システムによって、少なくとも差がしきい差値より大きいことに基づいて方向指示器を消灯させる電気信号を送信する決定をする段階と、自動方向指示器システムによって、電気信号を送信する決定に応じて、方向指示器を消灯させる電気信号を送信する段階とを含んでもよい。

非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたとき、少なくとも１つのコンピュータプロセッサに、車両が向いている現在方向が、方向指示器が点灯されたときに方向指示器と関連付けられた方向を向いているかどうかを決定する段階と、車両が向いている現在方向と、方向指示器が点灯されたときと関連付けられたときに車両が向いていた方向との差を決定する段階と、差がしきい差値より大きいかどうかを決定する段階と、差がしきい差値より大きく、また車両が向いている現在方向が、方向指示器と関連付けられた方向である場合に、少なくとも差がしきい差値より大きいことに基づいて方向指示器を消灯する信号を送信する決定を行う段階と、信号を送信するように行われた決定に応じて方向指示器を消灯する信号を送信する段階を実行させる、コンピュータ実行命令を記憶するように要約されうる。

記憶されたコンピュータ実行命令が、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたときに、更に、少なくとも１つのコンピュータプロセッサに、実質的に現在時間を含む時間期間にわたって、車両が向いている方向を示すコンパス情報を受信する段階と、車両が向いている方向を示す受信コンパス情報を記憶する段階であって、記憶する段階が実質的に車両が向いている方向を示すコンパス情報が受信されているときに行われる段階と、時間期間内で、方向指示器が点灯されたことを示す情報を受信する段階に応じて、記憶されたコンパス情報から、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向を示す情報を取得する段階と、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が向いていた方向を示す情報を受信した後で、記憶コンパス情報から、車両が向いている現在方向を示す情報として実質的に現在時間に記憶された方向情報を取得する段階とを実行させてもよい。

非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、車両内にあるメモリ装置であってもよい。記憶されたコンピュータ実行命令が、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたとき、更に、少なくとも１つのコンピュータプロセッサに、車両が、特定の時間長にわたって車両が向いている現在方向に向いていた場合に、更に、少なくとも車両が、特定の時間長にわたって車両が向いている現在方向に向いていたことに基づいて、方向指示器を消灯させる信号を送信する決定を行う段階を実行させてもよい。

図面において、同一参照番号は類似の要素又は動作を示す。図面内の要素のサイズと相対位置は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。例えば、様々な要素の形状及び角度は、一定の縮尺で描かれておらず、これらの要素の幾つかは、図面の読み易さを高めるために任意に拡大され位置決めされる。更に、描かれたような要素の特定の形状は、特定要素の実際形状に関する情報を伝えるものではなく、単に図面での理解を容易にするために選択された。

１つの非限定的な例示的実施形態による、右折がある程度まで行われた後で右折方向指示器が自動的に消灯されることを示す、右折を行う車両の上面図である。 １つの非限定的な例示的実施形態による、図１の車両の方向指示器システムのブロック図である。 １つの非限定的な例示的実施形態による、図２の方向指示器システムの方向指示器スイッチコントローラの概略図である。 １つの非限定的な例示的実施形態による、図２の自動方向指示器システムを操作する高レベルの方法を示す流れ図である。 図４の方法に有効な、１つの非限定的な例示的実施形態による、図２の自動方向指示器システムを操作する低レベルの方法を示す流れ図である。 図４の方法で方向指示器を消灯させる電気信号を送信する段階で有効な、１つの非限定的な例示的実施形態による図２の自動方向指示器システムを操作する低レベルの方法を示す流れ図である。 図６の方法で変化した方向がしきい値を超えた程度に基づいて方向指示器を消灯させる際に有効な、１つの非限定的な例示的実施形態による図２の自動方向指示器システムを操作する低レベルの方法を示す流れ図である。

以下の記述では、幾つかの具体的詳細は、種々の開示された実施形態の完全な理解を提供するために示された。しかしながら、当業者は、実施形態が、これらの具体的詳細の１つ以上なしに又は他の方法、構成要素、材料などによって実施されうることを理解するであろう。その他の例では、方向指示器システム、方向指示器スイッチ、無線技術、コントローラ、並びに通信システム、構造及びネットワークと関連した周知の構造は、実施形態の記述を無駄に不明瞭にしないように詳細に提示も記載もされない。

文脈で特に必要とされない限り、以下の明細及び特許請求の範囲全体にわたって、用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（含む）」とその変形（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」や「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など）は、「含むがこれらに限定されない」という非限定的で包括的な意味で解釈されるべきである。

本明細書全体にわたる「ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」又は「ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」の言及は、実施形態と関連して示された特定の特徴、構造又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な場所に出現する句「ｉｎ ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」又は「ｉｎ ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」は、必ずしも全て同じ実施形態を指すとは限らない。

第１、第２、第３などの序数の使用は、必ずしも格付けされた順序を意味せず、動作又は構造の複数の例を区別しない。

本明細書に示された見出しと開示の要約は、単に便宜上のものであり、実施形態の範囲や意味を解釈しない。

図１は、１つの非限定的な例示的実施形態による、右折を行う車両の上面図を示し、右折がある程度行われた後で右折方向指示器が自動的に消灯されることを示す。

図１は、自動車を示すが、車両１０８は、電気スクータ又はモーターバイク、オートバイ、トラック、飛行機、列車、トラクター、汎用車、作業車、動力付き玩具を含む少なくとも２つの車輪を備えた任意の動力付き車両又は動力付き装置でよい。車両１０８は、車両１０８の現在の向きを検出する方向指示器システム（図２に示された）を有する。例えば、方向指示器システムは、コンパス（例えば、デジタルコンパス）、向首方向インジケータ（ｈｅａｄｉｎｇ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、又は車両の現在の向きに関する情報を提供しかつ方向指示器システムの一部分であるか方向指示器システムと通信する他の情報源からの出力として情報を受け取ってもよい。車両の向きに関するそのような情報は、一般に、本明細書では、「コンパス情報」と呼ばれる。このコンパス情報は、車両１０８の現在の向首方向又は進路、即ち、固定された基準点又は物体（例えば、真北、磁北、コンパスノース、地面など）に対する車両１０８の角度、子午線（北南線）に対する車両１０８の真の向首方向、ある基準点から別の基準点まで車両１０８がたどる実際の経路である車両１０８の軌跡（又は、地面の上の進路）、車両１０８が向けられた現在の基本方位、別の基準点に対する車両１０８の向き、方向指示器のうちの１つが最後に点灯された時点における車両の向きに対する車両の現在の向きなどの情報のうちの１つ以上を含みうるがこれらに限定されない。車両１０８が逆方向のとき、コンパス情報の値のうちの幾つか又は全てが、方向指示器システムによって自動的に逆にされてもよい。

また、コンパス情報のうちの幾つか又は全ては、コンパス誤差、磁気変化、車両自体の磁界などの磁気偏角又は他の誤差に基づき、コンパス、向首方向インジケータ、又は方向指示器システムの一部分であるか方向指示器システム（図２に示された）と通信する他の情報源によって調整されかつ／又は修正されてもよい。典型的には、向首方向又は進路情報は、コンパス規則（０°が北、９０°が東）で０°から時計回りに３６０°まで角度で測定され、幾つかの実施形態では、この形式又は方向指示器システムと類似の形式で通信されてもよい。向首方向又は進路情報は、必要に応じて、例えば０６５°などのゼロを先に使用する３桁で表されてもよいが、コンパス情報は、任意の有用な形式、又は方向指示器システムや他のコンパス情報源によって有用な形式に変換されうる形式で、表されて方向指示器システムに通信されてもよい。

図１の例は、右折を行っている間に車両１０８の向きが徐々に変化することを示す。この向きの変化は、右折方向指示器１１０が、偶然にも、例えば時点ｔ＝０で点灯されたときに右折方向指示器１１０によって示された方向である。また、図１の例では、車両が右折しているときに車両１０８に対して北がどの方向かを示す羅針図１１４も示されている。図１に示された例では、北（即ち、０°）が、偶然にも、方向指示器がドライバによって点灯されたときの時間ｔ＝０における車両１０８の向首方向であることに注意されたい。しかしながら、これは、多くの例ではそのようにはならない。具体的な実施形態では、車両１０８の現在の向首方向は、実際には、ｔ＝０で方向指示器がドライバによって点灯されたときの車両１０８の向首方向に対して測定され（偶然にも、図１に示された例では０°である）、その理由は、この測定値が、方向指示器を自動的に消灯させる信号をいつ送るかを決定するために、そのまま使用されるからである。しかしながら、提供された例では、説明と理解を容易にするため、北に対する車両１０８の現在の向首方向と、ｔ＝０で方向指示器がドライバによって点灯されたときの車両１０８の向首方向は同じである。

右折方向指示器１１０が、ｔ＝０でドライバによって点灯されたすぐ後、時間ｔ＝１で、ドライバが車両１０８の右折を行い始めたときの車両の向首方向はｘ°であった。ドライバが右折を続けるとき、車両の向首方向は、ｔ＝０（方向指示器がドライバによって点灯されたとき）に０°の車両１０８の元の向首方向から更に離れ続けた。換言すると、方向指示器が点灯されたときのｔ＝０で０°の向首方向と、車両１０８の現在の向首方向との間の角度は、車両１０８が右折し続けるほど大きくなる。例えば、車両向首方向矢印１１６によって示されるように、ｔ＝３において向首方向はｚ°であり、これは、車両１０８がｔ＝２であったとき（ｙ°）、更には車両１０８がｔ＝１（ｘ°）であったときよりも、ｔ＝０における０°の元の向首方向から更に離れる。

このタイプの向首方向情報は、車両が運転されている間に図２に示された車両１０８の方向指示器システムの１つ以上の構成要素によって受信、監視かつ／又は記憶される。幾つかの実施形態では、このコンパス情報の受信、監視及び／又は記憶は、ドライバが方向指示器を点灯又は消灯するなどの様々なイベントによってトリガされてもよい。例えば、ドライバがいつ方向指示器を点灯したか、車両の現在の向き、及びどの方向指示器が点灯されたか（左か右）は、即座に記憶されるか記憶機構から取得されてもよく、車両の現在の向きとその時に点灯されている方向指示器との間の関連付けが方向指示器システムによって行われる。車両１０８が、方向指示器１１０が点灯されたとき（ｔ＝０）に車両１０８の向首方向に対して測定された向首方向測定しきい値に達したとき、方向指示器システムは、右折方向指示器１１０がまだ点灯している場合にはその右折方向指示器１１０を消灯させるスイッチを作動させる電子又は電気信号を自動的に送信し、それにより、従来の機械式方向指示器リセット機構が不要になる。また、方向指示器システムは、電子又は電気信号を使用して方向指示器用のドライバの手動スイッチのボタン又はレバーを中立位置に自動的に戻す。

図１に示された例の向首方向測定しきい値は、ｚ°であり、これはｔ＝３で生じ、この時点で、方向指示器システムは、右折方向指示器１１０を自動的に消灯させ、車両１０８の方向指示器用のドライバの手動スイッチのボタン又はレバーをリセットする電気又は電子信号を自動的に送信する。示した例では、ｚ°は、実際には、車両１０８が向いている現在方向と、方向指示器１１０が点灯された時間と関連付けられる時間ｔ＝０に車両が向いている方向との間のしきい値差である。具体的な実施形態では、しきい値は、ｔ＝０で右折指示器１１０が点灯されるか又は左折指示器１１２が点灯されるかに基づいて、異なる向首方向測定値として表されてもよく、その結果、車両が左折し始める場合に右折指示器が消灯せずその逆の場合も同じであるが、基本動作は類似している。例えば、しきい値向首方向ｚ°＝８０°の場合（右折指示器がｔ＝０で点灯されたとき）、左折指示器が点灯される場合と時間に対応するしきい値は、１９０°の対応しきい値として表されてもよい。あるいは、使用と実施を容易にするため、しきい値設定は、単に車両１０８の現在の向首方向と方向指示器が点灯されたときの車両の向首方向との差の大きさ（度）として表されたしきい値として一般に適用されるように意図された１つの値（例えば、８０°）として、方向指示器システムに入力されてもよい。０〜３６０°の向首方向形式で表される値を再フォーマットするために必要とされることがある変換、再フォーマット又は計算は、方向指示器システムによって内部で自動的に行なわれてもよい。

方向指示器システムは、これらの左折信号しきい値と右折信号しきい値が、車両、所有者、ドライバ、車両メーカー、方向指示器システムメーカー、車両機械工及び／又は他の業者によって個々にプログラムされるか、選択されるか、他の方法で設定されうるように設定可能である。例えば、幾つかの実施形態では、右折信号しきい値は、７０°〜９０°の範囲であってもよく、その理由は、その範囲が、多くの車両の方向転換が完了するかほぼ完了する可能性がある範囲だからである。しかしながら、任意のしきい値が使用されてもよい。また、車両１０８が逆方向のとき、又はシステムが他の状況で、方向指示器が点灯されたときの車両１０８の方向と逆方向を車両１０８が向いていることを検出したとき、システムは、本明細書で述べた方向指示器を自動的にリセットするか消灯する機能を自動的に切ってもよく、あるいは、対応するしきい値設定が、自動的に反転され、次に車両１０８が再び運転されるときに再びその元の値に反転させてもよい。

図２は、１つの非限定的な例示的実施形態による、図１の車両用の方向指示器システムのブロック図を示す。

デジタルコンパス２０４、方向指示器スイッチコントローラ２０６、方向指示器スイッチ２１２、方向指示器ランプ２１４及び外部装置２１６が示される。方向指示器スイッチコントローラ２０６は、デジタルコンパス２０４から入力２２２と、方向指示器スイッチ２１２からの入力２２８を有する。方向指示器スイッチコントローラ２０６は、また、無線リンク２３０を介して外部装置２１６と機能的に無線通信してもよい。方向指示器ランプ２１４は、方向指示器スイッチ２１２と方向指示器ランプ２１４との間の線２２０によって方向指示器スイッチ２１２に結合され、それにより、方向指示器ランプによって制御されうる。

車両方向指示器システム２００内の構成要素間の接続の１つ以上は、論理又は物理接続でもよく、車両方向指示器システム２００の構成要素間の通信は、アナログ、デジタル、有線又は無線信号のいずれの機能的組み合わせによるものでもよい。

方向指示器スイッチコントローラ２０６は、入力２１８を介して方向指示器スイッチ２１２の動作を制御して、車両１０８の左折指示器と右折指示器のために別々に方向指示器スイッチ２１２をオン・オフするように構成される（図１参照）。次に、方向指示器スイッチ２１２は、車両１０８の左折方向指示器と右折方向指示器に対して別々に線２２０を介して方向指示器ランプ２１４を制御する。

デジタルコンパス２０４は、前述のように車両の向きに関する情報（即ち、コンパス情報）を電子的に提供できる任意の装置でよく、幾つかの実施形態ではデジタルでなくてもよい。例には、向首方向インジケータ、磁力計、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）磁界センサ、ローレンツ力ＭＥＭＳセンサ、ジャイロコンパス、光ファイバジャイロコンパス、加速度計、運動センサ、全地球測位システム（ＧＰＳ）装置又はレシーバなどの装置の１つ以上、又はこれらの装置の１つ以上を含む装置が挙げられるが、これらに限定されない。追加又は代替として、デジタルコンパス２０４は、手持ち式装置、タブレット装置、スマートフォンなどの外部装置２１６又は外部装置２１６の一部分でもよく、コンパス情報を無線リンク２３０を介して方向指示器スイッチコントローラ２０６に無線で提供してもよい。デジタルコンパスは、デジタルコンパス２０４が提供する向首方向情報が、車両１０８の前方が向けられている方向と相関するように物理的に位置決めされ／かつ構成される。また、幾つかの実施形態では、車両が逆向きの場合、コンパス情報は、デジタルコンパス２０４又は方向指示器スイッチコントローラによって自動的に反転されてもよく、そのコンパス情報の１つ以上は、車両１０８が逆向きかどうかに関する情報を受け取るために車両１０８の駆動システムのコントローラに接続されてもよい。

デジタルコンパスは、コンパス情報を方向指示器スイッチコントローラ２０６に、方向指示器システム２００への入力を介して定期的、非定期的、定常的、継続的（又は、ほぼ定常的又は継続的）に提供する。幾つかの実施形態では、方向指示器システム２００は、そのような情報を、迅速なアクセスのために方向指示器システム２００の内部メモリ（図３参照）内にバッファする。あるいは、デジタルコンパスは、そのようなコンパス情報を、デジタルコンパス２０４への入力２２４を介して受け取った方向指示器スイッチコントローラによる要求に応じて出力してもよい。

この具体的な実施形態では、ドライバは、方向指示器スイッチ２１２のボタン又はレバーを使用して左折指示器又は右折指示器のための方向指示器ランプ２１４を点灯するとき、１つ以上の信号が、方向指示器スイッチ２１２から入力２２８を介して方向指示器スイッチコントローラ２０６に出力されて、方向指示器が点灯されたことと、どの方向指示器（例えば、右折指示器）が点灯されたかを示す。これにより、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、車両の現在の向きに関する情報（即ち、「コンパス情報」）を取得する。コンパス情報は、方向指示器システム２０６のバッファメモリ（図２に示された）から即座に又は入力２２２を介してデジタルコンパスから直接取得される。方向指示器スイッチコントローラ２０６は、車両１０８の現在の向きとその時に点灯された特定の方向指示器との間の関連付けを行い記憶する。方向指示器が点灯されたときに車両１０８の向首方向に対して測定された向首方向測定しきい値（例えば、８０°）に車両１０８が達したとき、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、電子又は電気信号を、入力２１８を介して方向指示器スイッチ２１２に自動的に送って方向指示器スイッチ２１２を作動させ、右折方向指示器がまだ点灯している場合にはその右折方向指示器を消灯させ、それにより、従来の機械式方向指示器リセット機構が不要になる。また、方向指示器システムは、電子又は電気信号を、入力２１８を介して方向指示器スイッチ２１２に送って、方向指示器スイッチ２１２が、方向指示器のドライバの手動スイッチのボタン又はレバーを自動的にリセットする（又は、中立位置に戻す）ようにする。

幾つかの実施形態では、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、向首方向測定しきい値を一時的に調整することによって曲がり始めた後又はその途中にドライバが方向指示器を点灯する時間を考慮するように構成されてもよい。例えば、ドライバが、方向指示器ランプ２１４を点灯するとき、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、以前に受け取って記憶したコンパスデータ（方向指示器スイッチコントローラのバッファメモリに記憶されることもある）を直ちに取得し調べて、過去１又は２秒間（又は、他の選択された時間期間）に車両１０８の向きが変化した（変化したとしたら）割合（と方向）を計算することができる。方向指示器によって示された方向で車両１０８の向きが変化しているこの計算された割合が、決定されたしきい値を超えた場合、方向指示器コントローラ２０６が方向指示器を消灯させる向首方向測定しきい値は、方向転換が既に部分的に完了した可能性を考慮するために減少されてもよい。また、向き変化割合しきい値は、進路変更の速度を考慮するために、したがって進路変更が完了しそうなときに、計算された向き変化割合に比例して方向指示器スイッチコントローラ２０６によって動的に変更されてもよい。

また、幾つかの実施形態では、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、向首方向測定しきい値、その近く、又はそれを超えている現在の向首方向で車両が移動しなければならない最小時間に基づいて方向指示器を消灯させることによって、ドライバが方向指示器を点灯した後で方向を素早く変更するとき（方向転換の直前、方向転換をしている間、方向転換を行った直後に道路にある何かを避けるときなど）のような状況を考慮するように構成されてもよい。例えば、方向指示器が点灯されたときに車両１０８の向首方向に対して測定されるような向首測定しきい値（例えば、８０°）に車両１０８が達したとき、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、タイマを始動させて、車両が現在の向首方向で移動している時間を測定する。タイマが、現在の向首方向の特定の時間しきい値に達した後で、方向指示器スイッチコントローラ２０６は、電子又は電気信号を入力２１８を介して方向指示器スイッチ２１２に自動的に送って方向指示器スイッチ２１２を作動し、方向指示器がまだ点灯している場合はその方向指示器を消灯し、したがって、従来の機械的な方向指示器リセット機構が不要になる。タイマは、現在の向首方向と異なる特定の度数を超えて車両の向首方向が変化するたびにリセットしてもよい。時間しきい値と、現在の向首方向と異なる特定の度数の両方が、ユーザ、保守者、ドライバ、及び／又は車両のメーカーによってあらかじめ選択されかつ／又は構成可能でもよく、また、運転の癖、地理的位置、車両属性、ユーザの好みなどを含むがこれらに限定されない１つ以上の種々の因子に基づいて、方向指示器スイッチコントローラによって動的に変更されてもよい。この機能は、本明細書で他の実施形態に示された他の機能の代わり又はその機能と併せて、例えば、方向転換の速度を考慮するため、即ち方向転換が完了しようとしているときに、計算された向き変化割合に比例して方向指示器スイッチコントローラ２０６によって動的に変更される向き変化割合しきい値と共に使用されてもよい。図３は、１つの非限定的な例示的実施形態による、図２の車両方向指示器システム２００の方向指示器スイッチコントローラ２０６の概略図である。

コントローラ３１０は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又は種々のセンサから信号を受け取り、論理演算を行ない、信号を種々の構成要素に送ることが可能な別のコントローラである。典型的には、コントローラ３１０は、マイクロプロセッサ（例えば、ＩＮＴＥＬ、ＡＭＤ、ＡＴＯＭ）の形態をとってもよい。方向指示器スイッチコントローラ２０６は、また、１つ以上の非一時的プロセッサ又はコンピュータ可読記憶媒体（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３１２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３１４、他の記憶機構３１６（例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどのソリッドステート記憶媒体、ハードディスクなどの回転記憶媒体）に結合されてもよい。非一時的プロセッサ又はコンピュータ可読記憶媒体３１２，３１４，３１６は、コントローラ３１０の一部分である非一時的記憶媒体（例えば、レジスタ）に追加されてもよい。方向指示器スイッチコントローラ２０６は、例えば、１つ以上の電力バス、命令バス、データバスなど、様々な構成要素を結合する１つ以上のバス３１８（１つだけ示された）を含んでもよい。示されたように、コントローラは、方向指示器スイッチ２１２からの入力２２８と、デジタルコンパス２０４からの入力２２２とを有し、また方向指示器スイッチ２１２の入力２１８に結合された出力と、デジタルコンパス２０４（図２に示された）の入力２１８に結合された出力とを有する。

図示されたように、ＲＯＭ３１２、又は非一時的プロセッサ又はコンピュータ可読記憶媒体３１２，３１４，３１６のうちの幾つかの他のものは、命令又はパラメータのための指示及び／又はデータ又は値を記憶する。データのセットは、様々な形態（例えば、ルックアップ表、データベース内の１組のレコードなど）をとってもよい。命令及びデータ又は値のセットは、コントローラ３１０によって実行可能である。命令及びデータ又は値のセットを実行することによって、コントローラ３１０は、デジタルコンパス２０４から入力２２２を介して受け取った入力に基づいて車両の現在の向きを決定する特定の動作を行わせ、また方向指示器スイッチ２１２から入力２２８を介して受け取った入力に基づいて、方向指示器がいつ点灯されたか、またどの方向指示器が点灯されたかを決定する。また、命令及びデータ又は値のセットを実行することによって、コントローラ３１０は、車両１０８の過去及び／又は現在の向きを含むコンパス情報に関する特定の動作を行い、情報を記憶しかつ／又は計算を行って、方向指示器のうちの１つを消灯させる信号をいつ送るかを決定する。全体として、命令及びデータ又は値のセットを実行することによって、コントローラ３１０は、本明細書に記載されまた様々なフロー図（図４〜図７）に関して後述するように、方向指示器スイッチコントローラ２０６を動作させる特定の動作を行う。

コントローラ３１０は、命令又はデータ（例えば、コンパスデータなど）の非持久記憶のために、ＲＡＭ３１４を従来の方法で使用してもよい。例えば、方向指示器コントローラは、迅速なアクセスのために外部ソースから受け取った車両１０８の現在の向きを示すコンパス情報を、ＲＡＭ３１４にバッファしてもよい。また、方向指示器コントローラは、方向指示器スイッチから受け取った、どの方向指示器が点灯されたか、方向指示器がどれだけ長く点灯されていたかの指示又は他のデータをＲＡＭ３１４に記憶してもよい。コントローラ３１０は、データストア３１６を使用して、情報（例えば、車両の位置、向き、動き及び方向に関するコンパス情報や他の情報、方向指示器スイッチ情報、及び／又は方向指示器スイッチ仕様、デジタルコンパス情報及び／又はデジタルコンパス仕様、コード、信用証明書、セキュリティ証明書、パスワード、他の車両情報など）をログ又は保持してもよい。命令は、組込みシステム、外部装置、又は本明細書に記載された外部装置２１６などのリモートシステムからの入力に応じて、方向指示器スイッチコントローラ２０６の動作を制御するためにコントローラ３１０によって実行可能である。

コントローラ３１０は、また、方向指示器スイッチコントローラ２０６の通信サブシステム３０６を介して、様々なセンサ及び／又は外部装置２１６の構成要素（例えば、デジタルコンパス）から信号を受け取ってもよい。この情報は、情報コンパス情報又は車両１０８の向きと関連した他の情報を含んでもよい。

通信サブシステム３０６は、（例えば、コンパス情報を受信するために）図２の外部装置２１６の様々な構成要素及び／又は他の外部装置との通信を容易にする１つ以上の通信モジュール又は構成要素を含んでもよい。また、データは、方向指示器スイッチコントローラ２０６、又は方向指示器スイッチコントローラ２０６が接続された装置と、認証のための外部装置２１６との間で交換されてもよい。通信サブシステム３０６は、有線及び／又は無線通信を提供しうる。通信サブシステム３０６は、様々なリモート構成要素又はシステムへの無線信号経路を提供するために１つ以上のポート、無線受信器、無線送信器又は無線トランシーバを含みうる。通信サブシステム３０６は、例えば、短距離（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）構成要素及びプロトコル）、又はＧＰＳデータの受信などの、より長距離の無線通信（例えば、無線ＬＡＮ、衛星、衛星、又はセルラーネットワーク）を可能にする構成要素を含んでもよく、また、それを行うための１つ以上のモデム、又は１つ以上のイーサネット、その他のタイプの通信カード若しくは構成要素を含みうる。遠隔通信サブシステム３０６は、パケット交換型通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、イーサネット、又は他のネットワークプロトコルを含むネットワークトラフィックを処理するのに適した１つ以上のブリッジ又はルータを含みうる。

図４は、１つの非限定的な例示的実施形態によれば、図２の自動方向指示器システム２００を操作する高レベルの方法４００を示す。

４０２で、車両方向指示器システム２００は、車両の方向指示器が点灯されたことを示す電気信号を受け取る。

４０４で、車両方向指示器システム２００は、方向指示器が点灯されたときに方向指示器によって示された方向に方向転換する車両の向きに応じて方向指示器を自動的に消灯させる電気信号を送る。

図５は、図４の方法４００に役立つ１つの非限定的な例示的実施形態による、図２の自動方向指示器システム２００を操作する低レベルの方法５００を示す。例えば、方法５００は、方向指示器を消灯する電気信号が送られる際に行われることを詳細に示す。

５０２で、車両方向指示器システム２００は、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が移動していた方向から車両が方向を変化させたことを示すコンパス情報を受け取る。

５０４で、車両方向指示器システム２００は、少なくとも方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が移動していた方向から車両が方向を変化させたことを示す受信コンパス情報に基づいて、方向指示器を消灯させる電気信号を送る。

図６は、方向指示器を消灯させる電気信号を送る段階で図４の方法に有用な、１つの非限定的な例示的実施形態による、図２の自動方向指示器システム２００を操作する低レベルの方法６００を示す。

６０２で、車両方向指示器システム２００は、変更された方向がしきい値を超えた程度に基づいて方向指示器を消灯させる電気信号を送る。

図７は、変更された方向がしきい値を超えた程度に基づいて方向指示器を消灯させる図６の方法に有効な、１つの非限定的な例示的実施形態による、図２の自動方向指示器システム２００を操作する低レベルの方法７００を示す。

７０２で、車両方向指示器システム２００は、車両が移動している現在方向が、方向指示器が点灯されたときの方向指示器と関連付けられた方向であるかどうか決定する。

７０４で、車両方向指示器システム２００は、車両が移動している現在方向と、方向指示器が点灯されたときと関連付けられた時間に車両が移動していた方向との差を決定する。

７０６で、車両方向指示器システム２００は、差がしきい差値より大きいかどうかを決定する。

７０８で、車両方向指示器システム２００は、差が、しきい差値より大きく、また車両が移動している現在方向が、方向指示器によって示された方向である場合に、差が少なくともしきい差値より大きいことに基づいて方向指示器を消灯させる電気信号を送る決定を行う。

７１０で、車両方向指示器システム２００は、電気信号を送る決定に応じて方向指示器を消灯させる電気信号を送る。

本明細書に記載された様々な方法は、追加の動作を含み、幾つかの動作を省略し、かつ／又は種々の流れ図に示された順序と異なる順序で動作を実行可能である。

前述の詳細な説明は、ブロック図、概略図及び例を使用して装置及び／又はプロセスの種々の実施形態を示した。そのようなブロック図、概略図及び例が、１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、そのようなブロック図、フローチャート又は例に含まれる各機能及び／又は動作が、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらのその実質的に任意の組み合わせによって個別及び／又は集合的に実施されうる。一実施形態では、この内容は、１つ以上のマイクロコントローラによって実現されうる。しかしながら、当業者は、本明細書に開示された実施形態が、全体又は一部分において、標準集積回路（例えば、特定用途向け集積回路又はＡＳＩＣ）内で、１つ以上のコンピュータによって実行される１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１つ以上のコンピュータシステム上で動作する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のコントローラ（例えば、マイクロプロセッサ）によって実行される１つ以上のプログラムとして、１つ以上のプロセッサ（例えばマイクロプロセッサ）によって実行される１つ以上のプログラムとして、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組合せとして同じように実現することができ、また回路の設計及び／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードの記述は、この開示の教示を鑑みて当業者の能力の十分に範囲内にあることを理解するであろう。

ロジックが、ソフトウェアとして実現されメモリに記憶されるとき、ロジック又は情報は、任意のプロセッサ関連システム又は方法によって使用されるか又はそれらと関連する任意の非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶されうる。この開示の文脈では、メモリは、コンピュータ及び／又はプロセッサプログラムを非一時的に含むか記憶する電子、磁気、光学、又は他の物理装置若しくは手段である非一時的コンピュータ又はプロセッサ読取り可能記憶媒体である。ロジック及び／又は情報は、命令実行システム、装置又は素子から命令をフェッチし、ロジック及び／又は情報と関連付けられた命令を実行可能なコンピュータシステム、プロセッサ内蔵システム、又は他のシステムなどの命令実行システム、装置、又は素子などによって使用されるか又はそれらと関連して使用される任意のコンピュータ可読媒体に実装されうる。

この明細書の分脈では、「コンピュータ可読媒体」は、命令実行システム、装置及び／又は素子によって又はこれらと関連して使用されるロジック及び／又は情報と関連付けられたプログラムを記憶することができる任意の物理要素でよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、電子、磁気、光、電磁気、赤外線、又は半導体システム、装置又は素子でよいが、これらに限定されない。コンピュータ可読媒体のより具体的な例（非網羅的リスト）には、ポータブルコンピュータディスケット（磁気、コンパクトフラッシュカード、ＳＤカードなど）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、携帯型コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）及びデジタルテープが挙げられる。

前述の様々な実施形態を組み合わせて、更に他の実施形態を提供可能である。実施形態の態様は、必要に応じて、更に他の実施形態を提供するために種々の特許、出願及び出版物のシステム、回路及び概念を使用するように修正されうる。

車両用の方向指示器システムの環境と状況で概略的に述べたが、本明細書の開示は、他の車両及び非車両環境を含む種々様々な他の環境にも適用されうる。

開示の要約に示されたものを含む例示的実施形態の以上の説明は、網羅的でもなく、実施形態を開示された厳密な形態に制限するものでもない。本明細書では説明のために特定の実施形態及び例について述べたが、当業者によって理解されるように、開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに様々な等価な修正を行うことができる。

以上その他の変更は、前述の詳細を鑑みて実施形態に行なわれうる。一般に、以下のクレームでは、使用される用語は、クレームを明細書とクレームに開示された特定の実施形態に限定するように解釈されるべきでなく、そのようなクレームが与えられる均等物の全ての範囲と共にあらゆる実施形態を含むように解釈されるべきである。したがって、クレームは、開示によって限定されない。

２０４ デジタルコンパス
２０６ 方向指示器スイッチコントローラ
２１２ 方向指示器スイッチ
２１４ 方向指示器ランプ
２１６ 外部装置

Claims (23)

1. 車両用の方向指示器システムであって、
   少なくとも１つのコントローラと、
   前記少なくとも１つのコントローラに結合された少なくとも１つの通信回線と、を含み、前記少なくとも１つのコントローラが、
   前記少なくとも１つの通信回線を介して、車両の方向指示器が点灯されたことを示す情報と、前記方向指示器によって示された方向に関する情報とを受信し、
   前記少なくとも１つの通信回線を介して、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示すコンパス情報を受信し、
   前記少なくとも１つの通信回線を介して、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向から前記車両が方向を変化させことを示すコンパス情報を受信し、
   前記少なくとも１つの通信回線を介して受信されて、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向から前記車両が方向を変化させたことを示す前記コンパス情報に基づいて、前記方向指示器を消灯する信号を送信するかどうかを決定し、
   前記方向指示器を消灯する前記信号を送信する決定が行われた場合に前記方向指示器を消灯する信号を送信するように構成され、
   前記少なくとも１つのコントローラが、少なくとも、
   前記車両が向いている現在方向が、前記方向指示器によって示された方向であるかどうかを決定し、
   前記車両が向いている前記現在方向と、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向との差を決定し、
   前記差がしきい差値より大きいかどうか決定し、
   前記差が前記しきい差値より大きく、かつ前記車両が向いている前記現在方向が、前記方向指示器によって示された方向である場合に、少なくとも前記差が前記しきい差値より大きいことに基づいて前記方向指示器を消灯する前記信号を送信する決定を行うように構成されることによって、前記方向指示器を消灯する信号を送信するかどうかを決定するように構成された、方向指示器システム。
2. 前記少なくとも１つの通信回線を介して受信されて、前記車両が方向を変更したことを示す前記コンパス情報が、前記車両が向いている前記現在方向を示す情報を含む、請求項１に記載の方向指示器システム。
3. 前記しきい差値が、約７０度〜約９０度の範囲である、請求項１に記載の方向指示器システム。
4. 前記しきい差値が、約８０度である、請求項１に記載の方向指示器システム。
5. 前記少なくとも１つのコントローラが、更に、少なくとも、
   前記車両が向いている前記現在方向が、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向と実質的に逆の方向かどうかを決定し、
   前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向と実質的に逆である場合に、少なくとも前記車両が向いている前記現在方向が、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた前記方向と実質的に逆であることに基づいて前記方向指示器を消灯する信号を送信しない決定を行うように構成されることによって、前記方向指示器を消灯する信号を送信するかどうかを決定するように構成された、請求項１に記載の方向指示器システム。
6. 前記少なくとも１つのコントローラに結合されたコンパスを更に含み、前記少なくとも１つのコントローラが、前記コンパスから、前記車両が向いていた方向を示すコンパス情報と、前記車両が方向を変更したことを示すコンパス情報とを受信するように構成された、請求項２に記載の方向指示器システム。
7. 前記少なくとも１つのコントローラが、前記車両が向いていた方向を示す情報と、前記車両が向いている現在方向を示す前記コンパス情報とを生成するように構成されたコンパスの一部分である、請求項２に記載の方向指示器システム。
8. 前記少なくとも１つのコントローラに結合された方向指示器スイッチを更に含み、前記少なくとも１つのコントローラが、前記方向指示器スイッチに前記方向指示器を消灯する信号を送信するように構成された、請求項２に記載の方向指示器システム。
9. 前記少なくとも１つのコントローラが、前記方向指示器スイッチから、前記方向指示器が点灯されたことを示す情報と、前記方向指示器によって示された方向に関する情報とを受信するように構成された、請求項８に記載の方向指示器システム。
10. 前記方向指示器スイッチが、
    機械式スイッチと電気機械式スイッチのいずれかである、請求項８に記載の方向指示器ステム。
11. 前記方向指示器スイッチが、電子スイッチである、請求項８に記載の方向指示器システム。
12. 前記通信回線に結合された無線通信モジュールを更に含み、前記少なくとも１つのコントローラが、前記無線通信モジュールを介して、前記車両が向いていた方向を示す前記コンパス情報と、前記車両が方向を変化したことを示す前記コンパス情報とを受信するように構成された、請求項２に記載の方向指示器システム。
13. 前記少なくとも１つのコントローラが、前記無線通信モジュールを介して衛星システムから、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示すコンパス情報と、前記車両が向いている前記現在方向を示す情報とを受信するように構成された、請求項１２に記載の方向指示器システム。
14. 前記少なくとも１つのコントローラが、少なくとも、
    前記方向指示器が点灯されたことを示す情報と、前記方向指示器によって示された方向に関する情報との受信に応じて、
    前記車両が向いている前記現在方向を示す情報を要求する信号を送信し、
    要求するために送信された前記信号に応じて前記車両が向いている前記現在方向を示す情報を受信するように構成されることによって、前記車両が向いている前記現在方向を示す情報を受信するように構成される、請求項２に記載の方向指示器システム。
15. 前記少なくとも１つのコントローラが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに結合されたメモリを含み、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示す前記コンパス情報を受信し、少なくとも、
    実質的に現在時間を含む時間期間にわたって、前記車両が向いている方向を示すコンパス情報を受信し、
    前記メモリに、前記車両が向いている方向を示す前記コンパス情報を受信したときに前記車両が実質的に向いている方向を示すコンパス情報を記憶し、
    前記時間期間内で、前記方向指示器が点灯されたことを示す情報の受信に応じて、前記記憶されたコンパス情報から、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示す情報を取得し、
    前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示す情報を取得した後で、前記記憶されたコンパス情報から、前記車両が向いている前記現在方向を示す前記情報として実質的に現在時間に記憶された情報を取得するように構成されることによって、前記車両が向いている前記現在方向を示す前記情報を受信するように構成された、請求項２に記載の方向指示器システム。
16. 前記少なくとも１つのコントローラが、更に、前記方向指示器が点灯されたことを示す情報の受信に応じて、前記メモリ内に前記コンパス情報を記憶する段階を開始するように構成された、請求項１５に記載の方向指示器システム。
17. 車両用の自動方向指示器システムにおける方法であって、
    前記自動方向指示器システムによって、車両の方向指示器が点灯されていることを示す電気信号を受信する段階と、
    前記自動方向指示器システムによって、前記方向指示器が点灯されたときに前記方向指示器によって示された方向に方向転換する前記車両の向きに基づいて、前記方向指示器を自動的に消灯させる電気信号を送信する段階とを含み、
    前記方向指示器によって示された方向に方向変換するために変化する前記車両の向きに基づいて前記方向指示器を自動的に消灯させる前記電気信号を送信する段階が、
    前記自動方向指示器システムによって、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向から前記車両の方向が変化したことを示すコンパス情報を受信する段階と、
    前記自動方向指示器システムによって、少なくとも前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向から前記車両の方向が変化したことを示す前記コンパス情報に基づいて、前記方向指示器を消灯させる前記電気信号を送信する段階とを含み、
    前記コンパス情報に基づいて前記方向指示器を消灯させる前記電気信号を送信する前記段階が、
    前記自動方向指示器システムによって、前記車両が向いている現在方向が、前記方向指示器が点灯されたときに前記方向指示器によって示された方向を向いていることを決定する段階と、
    前記自動方向指示器システムによって、前記車両が向いている前記現在方向と、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向との差を決定する段階と、
    前記自動方向指示器システムによって、前記差がしきい差値より大きいかどうかを決定する段階と、
    前記差が前記しきい差値より大きく、前記車両が向いている前記現在方向が、前記方向指示器によって示された方向を向いている場合に、前記自動方向指示器システムによって、少なくとも前記差が前記しきい差値より大きいことに基づいて前記方向指示器を消灯させる前記電気信号を送信することを決定する段階と、
    前記自動方向指示器システムによって、前記電気信号を送信するために行われる決定に応じて前記方向指示器を消灯させる電気信号を送信する段階と、を含む、方法。
18. 前記方向指示器を自動的に消灯させる前記電気信号を送信する前記段階が、前記方向指示器のスイッチのボタン又はレバーを中立位置に戻させる段階を含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記方向指示器を消灯させる前記電気信号を送信する段階が、更に、前記変化した方向のしきい値を超えた度合に基づく、請求項１７に記載の方法。
20. 少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたとき、前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサに、
    車両が向いている現在方向が、方向指示器が点灯されたときに前記方向指示器によって示された方向に向いているかどうかを決定する段階と、
    前記車両が向いている前記現在方向と、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向との差を決定する段階と、
    前記差がしきい差値より大きいかどうかを決定する段階と、
    前記差が前記しきい差値より大きく、かつ前記車両が向いている前記現在方向が、前記方向指示器によって示された方向である場合に、前記差が前記しきい差値より大きいことに少なくとも基づいて前記方向指示器を消灯する信号を送信する決定をする段階と、
    前記信号を送信するために行った前記決定に応じて、前記方向指示器を消灯するために前記信号を送信する段階と、を実行させる、記憶されたコンピュータ実行命令を有する非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
21. 記憶された前記コンピュータ実行命令が、前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたとき、更に、前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサに、
    実質的に現在時間を含む時間期間にわたって、前記車両が向いている方向を示すコンパス情報を受信する段階と、
    前記車両が向いている方向を示す前記コンパス情報を記憶する段階であって、前記記憶する段階は、前記車両が向いている方向を示す前記コンパス情報を受信したときに実質的に行われる段階と、
    前記時間期間内に、前記方向指示器が点灯されたことを示す情報の受信に応じて、前記コンパス情報から、前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示す情報を取得する段階と、
    前記方向指示器が点灯されたときに前記車両が向いていた方向を示す情報を取得する段階の後で、前記車両が向いている現在方向を示す情報として、実質的に現在時間に記憶された方向情報を取得する段階とを実行させる、請求項２０に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
22. 前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、車両内に配置されたメモリ装置である、請求項２０に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
23. 前記記憶されたコンピュータ実行命令が、前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されたとき、更に、前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサに、
    特定の時間長にわたって前記車両が向いている現在方向に前記車両が向いていたかどうかを決定し、次に、更に少なくとも前記特定の時間長にわたって前記車両が向いている前記現在方向に前記車両が向いていたかどうかに基づいて前記方向指示器を消灯させる前記信号を送信する決定をする段階とを実行させる、請求項２０に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
    

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