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JP2003262525A - 充電スタンド情報提供装置 - Google Patents

充電スタンド情報提供装置

Info

Publication number
JP2003262525A
JP2003262525A JP2002062986A JP2002062986A JP2003262525A JP 2003262525 A JP2003262525 A JP 2003262525A JP 2002062986 A JP2002062986 A JP 2002062986A JP 2002062986 A JP2002062986 A JP 2002062986A JP 2003262525 A JP2003262525 A JP 2003262525A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
charging
charging station
information providing
charger
providing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002062986A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomonaga Sugimoto
智永 杉本
Kenichi Sakai
健一 酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2002062986A priority Critical patent/JP2003262525A/ja
Publication of JP2003262525A publication Critical patent/JP2003262525A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 到着してから速やかに充電を開始できる充電
スタンドの情報を提供する。 【解決手段】 記憶されている充電スタンドの中から、
電気自動車の現在地周辺に存在する充電スタンドを抽出
し、抽出された充電スタンドの位置と、その充電スタン
ドに設置されている充電器の利用可能情報とを提供す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車のため
の充電スタンドに関する情報を提供する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車のバッテリー残量がなくなる
前に充電できるように、現在位置と道路地図データとに
基づいて現在のバッテリー残量で到達可能な充電スタン
ドを探し、その充電スタンドまで乗員を誘導するように
した充電スタンド情報提供装置が開示されている（特開
平０９−２１０７０２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気自動車
のバッテリーを充電するには時間がかかり、充電スタン
ドがあっても他の電気自動車が充電中で充電器が空いて
いなければ充電することができない。したがって、充電
スタンドまで乗員を誘導するだけでは、電気自動車の安
全な運行計画を立てることができないという問題があ
る。
【０００４】本発明の目的は、到着してから速やかに充
電を開始できる充電スタンドの情報を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、充電スタンドの位置を記憶するスタンド位置記憶手
段と、充電スタンドに設置されている充電器ごとの利用
可能情報を入手する充電器情報入手手段と、電気自動車
の現在地を検出する現在地検出手段と、前記スタンド位
置記憶手段に記憶されている充電スタンドの中から、電
気自動車の現在地周辺に存在する充電スタンドを抽出す
るスタンド抽出手段と、前記スタンド抽出手段により抽
出された充電スタンドの位置と、その充電スタンドに設
置されている充電器の利用可能情報とを提供する充電器
情報提供手段とを備える。 （２） 請求項２の充電スタンド情報提供装置の前記利
用可能情報は、充電スタンドに到着後、直ちにまたは所
定時間以内に充電を開始できる利用可能な充電器に関す
る情報である。 （３） 請求項３の充電スタンド情報提供装置は、道路
地図データに基づいて現在地から充電スタンドまでの経
路を探索するスタンド経路探索手段を備え、前記充電器
情報提供手段によって、充電スタンドの位置、その充電
スタンドに設置されている充電器の利用可能情報、およ
びその充電スタンドまでの経路を提供するようにしたも
のである。 （４） 請求項４の充電スタンド情報提供装置は、電気
自動車のバッテリーの残容量を検出する残容量検出手段
と、道路地図データに基づいて現在地から目的地までの
経路を探索する目的地経路探索手段と、前記目的地まで
の経路に沿って現在地から目的地まで走行するためのバ
ッテリーの必要容量を推定する必要容量推定手段と、バ
ッテリーの前記残容量と前記必要容量とに基づいてバッ
テリーを充電せずに目的地まで走行可能か否かを判定す
る走行判定手段とを備え、前記充電器情報提供手段によ
って、前記走行判定手段によりバッテリーの前記残容量
では目的地まで走行できないと判定された場合に、充電
スタンドに到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電を
開始でき、且つ少なくとも前記必要容量まで充電可能な
充電器に関する情報を提供するようにしたものである。 （５） 請求項５の充電スタンド情報提供装置は、前記
充電器情報提供手段によって、バッテリーの前記残容量
から前記必要容量までの所要充電時間と、前記残容量か
ら満充電容量までの所要充電時間とを演算して提供する
ようにしたものである。 （６） 請求項６の充電スタンド情報提供装置は、前記
利用可能な充電器の中から乗員により選択された充電器
に対して利用予約を行う充電予約手段を備える。 （７） 請求項７の充電スタンド情報提供装置は、前記
充電器情報提供手段によって、道路地図データからバッ
テリーの充電中に利用可能な施設の情報を抽出し提供す
るようにしたものである。 （８） 請求項８の発明は、充電スタンドを管理する管
理センターと電気自動車の車載情報端末とから成る充電
スタンド情報提供装置であって、前記管理センターは、
充電スタンドの位置を記憶するスタンド位置記憶手段
と、充電スタンドに設置されている充電器ごとの利用可
能情報を入手する充電器情報入手手段とを備え、充電ス
タンドの位置と、その充電スタンドに設置されている充
電器の利用可能情報とを無線通信により前記車載情報端
末へ配信する。 （９） 請求項９の充電スタンド情報提供装置の前記車
載情報端末は、電気自動車の現在地を検出する現在地検
出手段を備え、検出した現在地を前記管理センターへ送
信し、前記管理センターは、前記スタンド位置記憶手段
に記憶されている充電スタンドの中から、電気自動車の
現在地周辺に存在する充電スタンドを抽出するスタンド
抽出手段を備え、抽出された充電スタンドの位置と、そ
の充電スタンドに設置されている充電器の利用可能情報
とを配信する。 （１０） 請求項１０の充電スタンド情報提供装置の前
記利用可能情報は、充電スタンドに到着後、直ちにまた
は所定時間以内に充電を開始できる利用可能な充電器に
関する情報である。 （１１） 請求項１１の充電スタンド情報提供装置の前
記車載情報端末は、道路地図データに基づいて現在地か
ら充電スタンドまでの経路を探索するスタンド経路探索
手段を備え、充電スタンドの位置、その充電スタンドに
設置されている充電器の利用可能情報、およびその充電
スタンドまでの経路を提供する。 （１２） 請求項１２の充電スタンド情報提供装置の前
記車載情報端末は、電気自動車のバッテリーの残容量を
検出する残容量検出手段と、道路地図データに基づいて
現在地から目的地までの経路を探索する目的地経路探索
手段と、前記目的地までの経路に沿って現在地から目的
地まで走行するためのバッテリーの必要容量を推定する
必要容量推定手段と、バッテリーの前記残容量と前記必
要容量とに基づいてバッテリーを充電せずに目的地まで
走行可能か否かを判定する走行判定手段とを備え、前記
走行判定手段によりバッテリーの前記残容量では目的地
まで走行できないと判定された場合に、充電スタンドに
到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電を開始でき、
且つ少なくとも前記必要容量まで充電可能な充電器に関
する情報を提供する。 （１３） 請求項１３の充電スタンド情報提供装置の前
記車載情報端末は、バッテリーの前記残容量から前記必
要容量までの所要充電時間と、前記残容量から満充電容
量までの所要充電時間とを演算して提供する。 （１４） 請求項１４の充電スタンド情報提供装置の前
記車載情報端末は、前記利用可能な充電器の中から乗員
により選択された充電器の情報を前記管理センターへ送
信し、前記管理センターは、前記乗員により選択された
充電器に対して利用予約を行う。 （１５） 請求項１５の充電スタンド情報提供装置の前
記車載情報端末は、道路地図データからバッテリーの充
電中に利用可能な施設の情報を抽出し提供する。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、到着してから速やかに
充電を開始できる充電スタンドの情報を提供することが
でき、充電スタンド情報利用者の利便性が向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】一実施の形態の充電スタンド情報
提供装置は、電気自動車ごとに搭載される複数の車載装
置と、充電スタンド管理センターと、複数の充電スタン
ドから構成される。
【０００８】図１は一実施の形態の車載装置の構成を示
す。三相交流モーター１は電気自動車の走行駆動源であ
り、減速機２とプロペラシャフト３ａ、３ｂを介して駆
動輪４ａ、４ｂを駆動する。インバーター５はバッテリ
ー６の直流電力を三相交流電力に変換し、モーター１に
印加する。
【０００９】なお、三相交流モーター１には同期モータ
ーや誘導モーターなどを用いることができる。また、こ
の一実施の形態では電気自動車の走行駆動源として三相
交流モーターを用いた例を示すが、走行駆動源として直
流モーターを用いてもよい。その場合は、インバーター
５の代わりにＤＣ−ＤＣコンバーターを用いる。さら
に、バッテリー６の種類は特に限定されず、例えばリチ
ウム・イオン電池やニッケル・水素電池などを用いるこ
とができる。
【００１０】ＥＶ（Electric Vehicle）コントローラー
１０はマイクロコンピューターとメモリなどの周辺部品
を備え、アクセルペダル踏み込み量、ブレーキペダル踏
み込み量、車速、バッテリー電圧などに基づいてインバ
ーター５とバッテリー６を制御する。ナビゲーションコ
ントローラー１１はマイクロコンピューターとメモリな
どの周辺部品を備え、目的地および充電スタンドまでの
経路探索と経路誘導、自立航法による現在位置検出、道
路地図の表示制御などを行う。
【００１１】電圧センサー１２はバッテリー６の端子電
圧を検出する。アクセルセンサー１３はアクセルペダル
の踏み込み量を、ブレーキセンサー１４はブレーキペダ
ルの踏み込み量をそれぞれ検出する。通信装置１５は後
述する充電スタンド管理センターと通信を行うための装
置である。ＧＰＳ受信機１６は衛星航法により車両の現
在位置を検出する。入力装置１７は、乗員が目的地など
の各種情報を入力したり、充電スタンドの利用可能な充
電器などを選択したり、充電スタンドの利用可能な充電
器の予約などを行う操作入力装置である。
【００１２】記憶装置１８は道路地図データや施設デー
タなどを記憶するＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶装置であ
る。方位センサー１９は車両の進行方位を検出するジャ
イロなどの検出器であり、車速センサー２０は車両の走
行速度を検出する検出器である。ナビゲーションコント
ローラー１１は、方位センサー１９からの進行方位と車
速センサー２０からの車速に基づいて自立航法により車
両の現在位置を検出する。ディスプレイ２１は道路地
図、車両の現在地と目的地、目的地までの誘導経路、充
電スタンドの位置などを表示する。
【００１３】図２は一実施の形態の充電スタンド管理セ
ンターと充電スタンドの構成を示す。充電スタンド管理
センター３０はコンピューター３１、データベース３
２、通信装置３３、３４を備え、多くの充電スタンドを
管理する。コンピューター３１は、通信装置３３を介し
て図１に示す多くの車載装置と通信を行うとともに、通
信装置３４を介して多くの充電スタンドと通信を行う。
ＤＢ３２には充電スタンドの設置場所、充電器の個数、
現在の各充電器の使用状況と予約状況などの充電器利用
可能情報が記憶されている。
【００１４】充電スタンド４０は管理装置４１、充電器
４２、４３、通信装置４４などを備えている。管理装置
４１は、通信装置４４を介して管理センター３０と通信
を行い、各充電器４２、４３の使用状況や予約状況など
を管理する。各充電器４２、４３には電気自動車のコネ
クターへ接続するための充電ケーブル・コネクターの他
に、充電電圧、電流、時間などを表示するディスプレ
イ、充電開始操作スイッチなどが備えられている。
【００１５】なお、図２では１つの充電スタンド４０の
みを示すが、実際には他に多くの充電スタンドが管理セ
ンター３０の管理下にある。以下では、それらの多くの
充電スタンドを代表し、符号４０を付して説明する。ま
た、充電スタンド４０ごとに設置される充電器の個数は
異なる。さらに、図２では１つの管理センター３０のみ
を示すが、管理センター３０は地域ごとに設置され、各
地域内に存在する多くの充電スタンド４０と結ばれてい
る。以下では、地域ごとに設置される多くの管理センタ
ーを代表し、符号３０を付して説明する。管理センター
３０と充電スタンド４０との間の通信形態は無線であっ
ても有線であっても構わない。
【００１６】図３は充電スタンド管理プログラムを示す
フローチャートである。充電スタンド管理センター３０
のコンピューター３１は、所定時間ごとにこのプログラ
ムを実行する。ステップ１において、管理センター３０
が管理する多くの充電スタンド４０の内の１つへ通信を
要求する。管理センター３０から通信要求を受信した充
電スタンド４０は、通信可能な旨を返信する。続くステ
ップ２で、充電スタンド４０の管理装置４１から返信が
あったか、すなわち通信可能か否かを確認し、通信可能
な場合はステップ４ヘ進み、返信がなく通信不可能なと
きはステップ３へ進む。
【００１７】返信がなく通信不可能な場合は、ステップ
３でその充電スタンド４０に対して通信要求を開始して
から所定時間が経過したか否かを確認する。すでに所定
時間が経過しているときはステップ１へ戻り、他の充電
スタンド４０に対して通信要求を行う。一方、所定時間
が経過していないときはステップ２へ戻り、充電スタン
ド４０からの返信を待つ。
【００１８】充電スタンド４０から返信があって通信可
能な場合は、ステップ４でその充電スタンド４０に設置
されている各充電器４２、４３に関する利用可能情報を
要求する。これらの利用可能情報には、各充電器４２、
４３ごとの使用状況や予約状況などが含まれる。各充電
器の利用可能情報を要求された充電スタンド４０は、各
充電器４２、４３の使用状況や予約状況などの利用可能
情報を管理センター３０へ送信する。
【００１９】ステップ５において、充電スタンド４０か
ら各充電器４２、４３の使用状況や予約状況などの利用
可能情報を入手し、データーベース３２に記憶されてい
る利用可能情報を更新する。ステップ６では、管理下に
あるすべての充電スタンド４０から利用可能情報を入手
したか否かを確認し、未入手の充電スタンド４０があれ
ばステップ１へ戻って上述した処理を繰り返し、すべて
の充電スタンド４０から利用可能情報を入手したら処理
を終了する。
【００２０】図４は、車載装置のナビゲーションプログ
ラムを示すフローチャートである。図１に示す車載装置
のナビゲーションコントローラー１１は、所定時間ごと
にこのプログラムを実行する。ステップ１１において、
入力装置１７により目的地が設定されたか否かを確認
し、目的地が設定されていない場合は処理を終了する。
【００２１】目的地が設定された場合はステップ１２へ
進み、衛星航法と自立航法により車両の現在地を検出す
る。ステップ１３では、記憶装置１８に記憶されている
道路地図データに基づいて現在地から目的地までの最適
な経路を探索する。続くステップ１４で、ディスプレイ
２１に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、その
道路地図上に現在地と目的地までの最適な経路を表示
し、目的地までの経路誘導を開始する。ステップ１５
で、目的地が設定されたことを示すフラグＦに１を設定
して記憶する。なお、走行中に運転者により目的地がキ
ャンセルされた場合には、この目的地設定フラグＦが０
にリセットされる。
【００２２】ステップ１６において、後述する充電情報
表示プログラムにより車載バッテリー６の充電が予約さ
れているかどうかを確認する。充電が予約されていなけ
れば処理を終了する。充電が予約されている場合はステ
ップ１７へ進み、現在地から充電を予約した充電スタン
ド４０までの最適な経路を探索する。そして、ステップ
１８で充電予約した充電スタンド４０とそこまでの探索
経路をディスプレイ２１の道路地図上に表示し、充電ス
タンド４０までの経路誘導を行う。
【００２３】図５〜図６は、車載装置の充電情報表示プ
ログラムを示すフローチャートである。車載装置のナビ
ゲーションコントローラー１１は、所定時間ごとにこの
プログラムを実行する。ステップ２１において、目的地
設定フラグＦにより目的地が設定されているかどうかを
確認する。目的地が設定されていないときは処理を終了
する。目的地が設定されているときはステップ２２へ進
み、衛星航法と自立航法により車両の現在地を検出す
る。
【００２４】ステップ２３では、すでに探索されている
誘導経路に沿った現在地から目的地までの残距離を計算
する。続くステップ２４で、電圧センサー１２によりバ
ッテリー６の端子電圧を検出し、予め記憶装置１８に記
憶したバッテリー電圧に対するバッテリー残容量のマッ
プデータからバッテリー電圧検出値に対応するバッテリ
ー残容量を表引き演算する。ステップ２５において、誘
導経路に沿って現在地から目的地へ到達するために必要
なバッテリー容量（以下、必要容量という）を計算す
る。
【００２５】必要容量の計算において、最新のバッテリ
ー６の放電容量と走行距離との関係のデータを蓄積して
おき、この実績データに基づいて平均燃料消費量を算出
し、現在地から目的地までの残距離を平均燃費で走行し
た場合の必要容量を求める。なお、予め単位距離あたり
の一義的な平均燃費を記憶しておき、それに残距離を乗
じて必要容量を計算するようにしてもよい。ここで、電
気自動車はバッテリー６の充電電力を消費して走行する
から消費電力量とすべきであるが、従来のガソリン車や
ディーゼル車に対応して、この明細書では電力消費量を
燃料消費量または燃費という。
【００２６】ステップ２６において、バッテリー６の現
在の残容量と目的地までの必要容量とを比較し、現在の
残容量で目的地まで走行できるかどうかを確認する。こ
の判断は、残容量が必要容量以上であれば走行可能とし
てもよいが、目的地へ到着してからある程度の距離は走
行できるように、残容量と必要容量との差が少なくとも
所定容量以上あれば走行可能とするのが望ましい。現在
の残容量で目的地まで走行可能な場合は、充電情報を表
示する必要はないので処理を終了する。
【００２７】バッテリー６の現在の残容量で目的地まで
走行できない場合はステップ２７へ進み、バッテリー６
の現在の残容量から満充電容量まで充電するのに要する
時間を計算する。ここで、満充電容量は予め記憶装置１
８に記憶しておくものとする。次にステップ２８で、現
在のバッテリー残容量から必要容量まで充電するのに要
する時間を計算する。
【００２８】ステップ２９において、管理センター３０
と通信を行い、現在地周辺の充電スタンド４０の充電器
の中から少なくとも必要容量まで充電を行うことができ
る充電器を検索する。具体的には、管理センター３０の
記憶装置１８に記憶されている充電スタンド４０の中か
ら、現在地を中心とする所定範囲内の充電スタンド４０
を検索し、それらの充電スタンド４０の中で少なくとも
必要容量まですぐに利用できる充電器を選択する。
【００２９】ただし、すぐに利用できる充電器、あるい
はある程度の時間待ちをすれば利用できる充電器があっ
たとしても、次の充電予約が入っていて空き時間の間に
必要容量まで充電することができない充電器は選択しな
い。また、必要容量までの充電中に営業時間が終了して
しまう充電器も選択しない。つまり、現在地周辺にあっ
て、到着後、直ちにまたは所定時間以内の待ち時間で必
要容量まで充電できる充電器を検索する。
【００３０】なお、充電可能な充電器の検索において、
この実施の形態では管理センター３０と通信を行って記
憶装置１８のデーターベースを利用する例を示すが、充
電可能な充電器の検索に先だって、管理センター３０の
記憶装置１８から現在地周辺の充電器の空き情報を予め
入手しておき、それらの充電器の空き情報の中から上記
条件に合致する充電可能な充電器を選択するようにして
もよい。
【００３１】ステップ３０では、選択した充電可能な充
電器をディスプレイ２１に表示する。このとき、必要容
量までの所要充電時間、満充電までの所要充電時間、充
電可能な充電器を備えた充電スタンド４０までの距離と
所要走行時間などの情報も合わせて表示する。
【００３２】図７は充電可能な充電器を備えた充電スタ
ンドの表示例を示す。ディスプレイ２１の表示画面に
は、道路地図上に車両の現在地（矢印）マークと充電可
能な充電器を備えた充電スタンドＡ、Ｂの位置を表示す
るとともに、充電スタンドＡ、Ｂまでの距離、到達時
間、使用状況および予約状況を示すグラフ、満充電まで
の所要充電時間、必要容量までの所要充電時間をそれぞ
れ表示する。使用状況および予約状況を示すグラフは、
三角マークで示す現在時刻以後、使用中および予約が入
っている時間をハッチングで表し、利用可能な空き時間
を白抜きで表す。なお、表示画面下部には「選択」、
「情報検索」、「予約」および「戻り」の操作スイッチ
が配置されている。
【００３３】電気自動車の乗員は、図７に示す充電情報
の表示画面を見て、どの充電スタンドを利用するのがよ
いか、その充電スタンドで満充電できるのか必要容量ま
でしか充電できないのか、などを判断することができ
る。乗員が「選択」スイッチを押すたびに、表示画面の
道路地図上の充電スタントＡ、Ｂが順次、点滅し、表示
枠が太く強調表示される。
【００３４】例えば充電スタンドＡが点滅し表示枠が太
く強調表示されているときに「情報検索」スイッチが操
作されると、充電スタンドＡが利用スタンドに選択さ
れ、充電スタンド情報に代わって図８に示すような充電
スタンドＡの周辺施設の情報が表示される。図８に示す
表示例では、道路地図上の充電スタンドＡのマークが点
滅して表示枠が太く強調表示されたままになり、充電待
ち時間および充電中に利用可能な充電スタンドＡの周辺
の施設、例えばレストランａ、パチンコ店ｂなどの施設
の位置と、それらの施設の詳細な情報が表示される。
【００３５】ステップ３１において、ディスプレイ２１
の「情報検索」スイッチが操作され、詳細情報が要求さ
れたか否かを確認し、詳細情報の要求がなければステッ
プ３６へ進む。一方、詳細情報の要求があった場合はス
テップ３２へ進み、選択した充電器で充電を開始するま
での時間に充電に要する時間を加え、充電スタンドＡに
到着してから充電が終了するまでの時間（以下、充電終
了までの時間という）を計算する。
【００３６】ステップ３３では、記憶装置１８に記憶さ
れている施設データから、選択した充電スタンドＡの周
辺の娯楽施設や遊技施設、あるいはレストラン、喫茶店
などの、充電終了までの時間中に利用可能な施設を検索
する。続くステップ３４で、ディスプレイ２１に図８に
示すような充電スタンドＡ周辺の施設の詳細な情報を表
示する。
【００３７】ステップ３５で乗員が表示画面の「戻り」
スイッチを操作したかどうかを確認し、「戻り」スイッ
チが操作されるまで施設情報の表示を継続する。「戻
り」スイッチが操作されたらステップ３６へ進み、乗員
が表示画面の「充電予約」スイッチを操作したかどうか
を確認する。選択した充電器の予約操作がない場合はス
テップ３１へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３８】充電器の予約操作があった場合はステップ
３７へ進み、選択した充電器の利用予約情報を充電スタ
ンド管理センター３０へ送信する。充電器の利用予約情
報には、利用したい充電スタンドと充電器番号、利用者
のＩＤ、利用時間などが含まれる。充電器の利用予約情
報を受信した管理センター３０は、利用対象の充電器を
備えた充電スタンド４０の管理装置４１へ充電器の利用
情報を転送し、充電器の予約を行う。
【００３９】このように一実施の形態によれば、充電ス
タンド管理センターにおいて、充電スタンドの位置を記
憶するとともに、充電スタンドに設置されている充電器
ごとの利用可能情報、すなわち充電スタンドに到着後、
直ちにまたは所定時間以内に充電を開始できる利用可能
な充電器に関する情報を入手し、充電スタンドの位置
と、その充電スタンドに設置されている充電器の利用可
能情報とを無線通信により車載装置へ配信し、乗員に提
供するようにしたので、到着してから速やかに充電を開
始できる充電スタンドの情報を提供することができ、充
電スタンド情報利用者の利便性が向上する。
【００４０】また、一実施の形態によれば、充電スタン
ドの位置、その充電スタンドに設置されている充電器の
利用可能情報、およびその充電スタンドまでの経路を提
供するようにしたので、利用可能な充電器が設置されて
いる充電スタンドを改めて目的地として設定し、経路探
索を行う手間が省略され、充電スタンド情報利用者の利
便性が向上する。
【００４１】一実施の形態によれば、バッテリーの残容
量では目的地まで走行できないと判定された場合に、充
電スタンドに到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電
を開始でき、且つ少なくとも必要容量まで充電可能な充
電器に関する情報を提供するようにしたので、利用可能
な充電器の正確な情報を提供することができ、提供情報
の信頼性を向上させることができる。
【００４２】さらに、一実施の形態によれば、バッテリ
ーの残容量から必要容量までの所要充電時間と、残容量
から満充電容量までの所要充電時間とを演算して提供す
るようにしたので、電気自動車の適切且つ安全な運行計
画を立てることができる。
【００４３】一実施の形態によれば、利用可能な充電器
の中から乗員により選択された充電器に対して利用予約
を行うようにしたので、乗員が利用予約を行う手間が省
かれ、充電スタンド情報利用者の利便性が向上する。
【００４４】さらにまた、一実施の形態によれば、道路
地図データからバッテリーの充電中に利用可能な施設の
情報を抽出し提供するようにしたので、利用者はバッテ
リーの充電が終了するまでの待ち時間を有意義に過ごす
ことができる。
【００４５】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
データーベース３２がスタンド位置記憶手段を、管理セ
ンター３０のコンピューター３１が充電器情報入手手段
および充電予約手段を、ＧＰＳ受信機１６、方位センサ
ー１９、車速センサー２０およびナビゲーションコント
ローラー１１が現在地検出手段を、ナビゲーションコン
トローラー１１がスタンド抽出手段、充電器情報提供手
段、スタンド経路探索手段、目的地経路探索手段、必要
容量推定手段および走行判定手段を、ナビゲーションコ
ントローラー１１および電圧センサー１２が残容量検出
手段を、ナビゲーションコントローラー１１およびディ
スプレイ２１が車載情報端末をそれぞれ構成する。な
お、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要
素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施の形態の充電スタンド情報提供装置の
車載装置の構成を示す図である。
【図２】 一実施の形態の充電スタンド情報提供装置の
充電スタンド管理センターと充電スタンドの構成を示す
図である。
【図３】 一実施の形態の充電スタンド管理プログラム
を示すフローチャートである。
【図４】 一実施の形態の車載装置のナビゲーションプ
ログラムを示すフローチャートである。
【図５】 一実施の形態の車載装置の充電情報表示プロ
グラムを示すフローチャートである。
【図６】 図５に続く、一実施の形態の車載装置の充電
情報表示プログラムを示すフローチャートである。
【図７】 充電可能な充電器を備えた充電スタンドの表
示例を示す図である。
【図８】 充電スタンドＡ周辺の詳細情報の表示例を示
す図である。
【符号の説明】
１ 三相交流モーター ２ 減速機 ３ａ、３ｂ プロペラシャフト ４ａ、４ｂ 駆動輪 ５ インバーター ６ バッテリー １０ ＥＶコントローラー １１ ナビゲーションコントローラー １２ 電圧センサー １３ アクセルセンサー １４ ブレーキセンサー １５ 通信装置 １６ ＧＰＳ受信機 １７ 入力装置 １８ 記憶装置 １９ 方位センサー ２０ 車速センサー ２１ ディスプレイ ３０ 充電スタンド管理センター ３１ コンピューター ３２ データーベース ３３、３４ 通信装置 ４０ 充電スタンド ４１ 管理装置 ４２、４３ 充電器 ４４ 通信装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】充電スタンドの位置を記憶するスタンド位
    置記憶手段と、 充電スタンドに設置されている充電器ごとの利用可能情
    報を入手する充電器情報入手手段と、 電気自動車の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記スタンド位置記憶手段に記憶されている充電スタン
    ドの中から、電気自動車の現在地周辺に存在する充電ス
    タンドを抽出するスタンド抽出手段と、 前記スタンド抽出手段により抽出された充電スタンドの
    位置と、その充電スタンドに設置されている充電器の利
    用可能情報とを提供する充電器情報提供手段とを備える
    ことを特徴とする充電スタンド情報提供装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の充電スタンド情報提供装
    置において、 前記利用可能情報は、充電スタンドに到着後、直ちにま
    たは所定時間以内に充電を開始できる利用可能な充電器
    に関する情報であることを特徴とする充電スタンド情報
    提供装置。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の充電スタンド情報提供装
    置において、 道路地図データに基づいて現在地から充電スタンドまで
    の経路を探索するスタンド経路探索手段を備え、 前記充電器情報提供手段は、充電スタンドの位置、その
    充電スタンドに設置されている充電器の利用可能情報、
    およびその充電スタンドまでの経路を提供することを特
    徴とする充電スタンド情報提供装置。
  4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載の充電スタ
    ンド情報提供装置において、 電気自動車のバッテリーの残容量を検出する残容量検出
    手段と、 道路地図データに基づいて現在地から目的地までの経路
    を探索する目的地経路探索手段と、 前記目的地までの経路に沿って現在地から目的地まで走
    行するためのバッテリーの必要容量を推定する必要容量
    推定手段と、 バッテリーの前記残容量と前記必要容量とに基づいてバ
    ッテリーを充電せずに目的地まで走行可能か否かを判定
    する走行判定手段とを備え、 前記充電器情報提供手段は、前記走行判定手段によりバ
    ッテリーの前記残容量では目的地まで走行できないと判
    定された場合に、充電スタンドに到着後、直ちにまたは
    所定時間以内に充電を開始でき、且つ少なくとも前記必
    要容量まで充電可能な充電器に関する情報を提供するこ
    とを特徴とする充電スタンド情報提供装置。
  5. 【請求項５】請求項４に記載の充電スタンド情報提供装
    置において、 前記充電器情報提供手段は、バッテリーの前記残容量か
    ら前記必要容量までの所要充電時間と、前記残容量から
    満充電容量までの所要充電時間とを演算して提供するこ
    とを特徴とする充電スタンド情報提供装置。
  6. 【請求項６】請求項２〜５のいずれかの項に記載の充電
    スタンド情報提供装置において、 前記利用可能な充電器の中から乗員により選択された充
    電器に対して利用予約を行う充電予約手段を備えること
    を特徴とする充電スタンド情報提供装置。
  7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかの項に記載の充電
    スタンド情報提供装置において、 前記充電器情報提供手段は、道路地図データからバッテ
    リーの充電中に利用可能な施設の情報を抽出し提供する
    ことを特徴とする充電スタンド情報提供装置。
  8. 【請求項８】充電スタンドを管理する管理センターと電
    気自動車の車載情報端末とから成る充電スタンド情報提
    供装置であって、 前記管理センターは、充電スタンドの位置を記憶するス
    タンド位置記憶手段と、 充電スタンドに設置されている充電器ごとの利用可能情
    報を入手する充電器情報入手手段とを備え、 充電スタンドの位置と、その充電スタンドに設置されて
    いる充電器の利用可能情報とを無線通信により前記車載
    情報端末へ配信することを特徴とする充電スタンド情報
    提供装置。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の充電スタンド情報提供装
    置において、 前記車載情報端末は、電気自動車の現在地を検出する現
    在地検出手段を備え、検出した現在地を前記管理センタ
    ーへ送信し、 前記管理センターは、前記スタンド位置記憶手段に記憶
    されている充電スタンドの中から、電気自動車の現在地
    周辺に存在する充電スタンドを抽出するスタンド抽出手
    段を備え、抽出された充電スタンドの位置と、その充電
    スタンドに設置されている充電器の利用可能情報とを配
    信することを特徴とする充電スタンド情報提供装置。
  10. 【請求項１０】請求項８または請求項９に記載の充電ス
    タンド情報提供装置において、 前記利用可能情報は、充電スタンドに到着後、直ちにま
    たは所定時間以内に充電を開始できる利用可能な充電器
    に関する情報であることを特徴とする充電スタンド情報
    提供装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０に記載の充電スタンド情報提
    供装置において、 前記車載情報端末は、道路地図データに基づいて現在地
    から充電スタンドまでの経路を探索するスタンド経路探
    索手段を備え、充電スタンドの位置、その充電スタンド
    に設置されている充電器の利用可能情報、およびその充
    電スタンドまでの経路を提供することを特徴とする充電
    スタンド情報提供装置。
  12. 【請求項１２】請求項１０または請求項１１に記載の充
    電スタンド情報提供装置において、 前記車載情報端末は、電気自動車のバッテリーの残容量
    を検出する残容量検出手段と、 道路地図データに基づいて現在地から目的地までの経路
    を探索する目的地経路探索手段と、 前記目的地までの経路に沿って現在地から目的地まで走
    行するためのバッテリーの必要容量を推定する必要容量
    推定手段と、 バッテリーの前記残容量と前記必要容量とに基づいてバ
    ッテリーを充電せずに目的地まで走行可能か否かを判定
    する走行判定手段とを備え、 前記走行判定手段によりバッテリーの前記残容量では目
    的地まで走行できないと判定された場合に、充電スタン
    ドに到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電を開始で
    き、且つ少なくとも前記必要容量まで充電可能な充電器
    に関する情報を提供することを特徴とする充電スタンド
    情報提供装置。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載の充電スタンド情報提
    供装置において、 前記車載情報端末は、バッテリーの前記残容量から前記
    必要容量までの所要充電時間と、前記残容量から満充電
    容量までの所要充電時間とを演算して提供することを特
    徴とする充電スタンド情報提供装置。
  14. 【請求項１４】請求項１０〜１３のいずれかの項に記載
    の充電スタンド情報提供装置において、 前記車載情報端末は、前記利用可能な充電器の中から乗
    員により選択された充電器の情報を前記管理センターへ
    送信し、 前記管理センターは、前記乗員により選択された充電器
    に対して利用予約を行うことを特徴とする充電スタンド
    情報提供装置。
  15. 【請求項１５】請求項８〜１４のいずれかの項に記載の
    充電スタンド情報提供装置において、 前記車載情報端末は、道路地図データからバッテリーの
    充電中に利用可能な施設の情報を抽出し提供することを
    特徴とする充電スタンド情報提供装置。
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