JP4174542B2 - カメラモジュール - Google Patents

Description

本発明は、小型、薄型で、低消費電力化が可能な自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールに関する。

近年、カメラが搭載された携帯電話等の携帯機器が普及し、これら携帯機器の小型化、薄型化及び高性能化に伴って、小型化、薄型化及び高性能化されたカメラモジュールが要求されている。

従来、カメラモジュールとしては、自動焦点調整機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図２１に、従来技術における自動焦点調整機構を備えたカメラモジュールの構成を示す。図２１に示すように、従来のカメラモジュールにおいて、対物レンズ１００５は、筒体１０１１の上端部に取り付けられている。そして、この筒体１０１１の下端部には、電磁コイル１０１２が巻装されている。図２１中、１０１３は磁石を示している。この磁石１０１３の一方の磁極１０１４ａは、筒体１０１１側に断面Ｌ字状に延在され、その端部が筒体１０１１にその下方から挿通されている。磁石１０１３の他方の磁極１０１４ｂは、磁極１０１４ａと対向するように延在されていると共に、その外周部が筒体１０１１を囲撓するように上方向に延在されている。このようにして、両磁極１０１４ａ、１０１４ｂは、筒体１０１１に巻装された電磁コイル１０１２を間に置いた状態で対向配置されている。磁極１０１４ｂの、上方向に延在された筒部は、レンズ機構支持体１０１５として機能するものである。このレンズ機構支持体１０１５の下部には段部１０１５ａが設けられ、この段部１０１５ａには弾性支持体１０１６ａの外周部が固着されている。また、レンズ機構支持体１０１５の上端部には、弾性支持体１０１６ｂの外周部が固着されている。そして、これら弾性体支持体１０１６ａ、１０１６ｂの各内周部は、筒体１０１１にそれぞれ固着されている。このようにして、対物レンズ１００５が取り付けられた筒体１０１１は、レンズ機構支持体１０１５に弾性支持体１０１６ａ、１０１６ｂを介して弾性的に連結されている。

以上のように構成されたカメラモジュールにおいては、電磁コイル１０１２に流れる電流を制御することにより、磁石１０１３による磁気力と電磁コイル１０１２による磁気力とによって筒体１０１１を上下動させ（図２１中の矢印）、対物レンズ１００５を光軸方向に移動させて、自動焦点調整が行われる。
特開昭５４−１３５５０４号公報

しかし、上記従来のカメラモジュールのように、磁石１０１３、弾性支持体１０１６ａ、１０１６ｂ等々を、対物レンズ１００５の光軸方向に積み重ねる構成にすると、磁石１０１３、弾性支持体１０１６ａ、１０１６ｂ等の各々の部品の厚みを足し合わせた寸法以下にはカメラモジュールを薄型化することができないという問題点がある。また、カメラモジュールを小型化、薄型化するためには、厚み方向に大きな割合を占める磁石１０１３の厚みを薄く設計する必要があるが、磁石１０１３の厚みは、その量産時の加工限界等によって決まってしまう。従って、その磁石１０１３に他の部品を積み重ねる構成を採ると、カメラモジュールの薄型化が困難になるという問題点がある。

本発明は、従来技術における前記課題を解決するためになされたものであり、大幅な薄型化が可能な、自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係るカメラモジュールの構成は、少なくとも１枚のレンズを含み、前記レンズの光軸方向に移動可能な可動部と、前記可動部の移動を許容するように、前記レンズの光軸方向に中空となった固定部と、前記可動部と前記固定部とを弾性的に支持する少なくとも１つの弾性体と、前記固定部に対して固定され、前記レンズの光軸に略垂直な受光面を有する撮像素子と、
前記固定部に沿って配列された複数の磁石と、前記可動部に配設されたコイルと、前記コイルへの給電を行う駆動素子と、前記撮像素子からの電気信号を入力して画像処理を行う演算素子とを備えたカメラモジュールであって、前記固定部は、前記磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間において前記弾性体を支持し、前記弾性体は、前記可動部に固着される円環部と、前記円環部と前記固定部とを連結する、それぞれが少なくとも１個の屈曲部を有する複数のアームとを有し、前記円環部と前記複数のアームとによって前記可動部と前記固定部とを弾性的に支持しており、前記各アームは、前記磁石の配列方向に沿って隣接する所定の前記磁石間から、前記磁石の配列方向に沿って隣接する別の前記磁石間にわたって、前記可動部と前記磁石との間に配置されていることを特徴とする。

このように、本発明のカメラモジュールにおいては、レンズを含む可動部と、固定部とが弾性体のみによって支持されている。また、前記固定部は、磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間において前記弾性体を支持している。さらに、前記弾性体は、それぞれが少なくとも１個の屈曲部を有する複数のアームによって前記可動部と前記固定部とを弾性的に支持し、前記各アームは、前記可動部と前記磁石との間に配置されている。

本発明によれば、レンズの光軸方向における弾性体の位置が磁石の厚み等に依存しない構成となるので、大幅に薄型化された、自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールを提供することが可能となる。また、弾性体は、それぞれが少なくとも１個の屈曲部を有する複数のアームによって可動部と固定部とを弾性的に支持し、各アームは、可動部と磁石との間に配置されているので、可動部と固定部とを弾性的に支持するアームの長さを長くすることができ、アームの、レンズの光軸方向の剛性を低くすることが可能となる。そして、これにより、レンズの光軸方向に働くフック力を弱めることができるので、可動部を移動させるために必要な電力を低減することができる。また、レンズの光軸に垂直な平面上におけるレンズモジュールの高次共振周波数を高くすることができる（すなわち、可動部の剛性を高くすることができる）ので、レンズを含む可動部を自動焦点制御のためにレンズの光軸方向へ移動させた場合にも、レンズ自体のチルトの発生や、レンズと撮像素子の光軸ずれの発生を大幅に低減することが可能となる。従って、撮像素子上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできるカメラモジュールを提供することが可能となる。

前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記弾性体が、前記複数の磁石全体の、物体側の端部とその反対側の端部との間に配置されているのが好ましい。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記屈曲部のなす角度が１２０°〜１５０°の範囲にあるのが好ましい。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記各アームは、前記可動部を支持する可動部側支持端部と、前記固定部を支持する固定部側支持端部と、前記可動部側支持端部と前記固定部側支持端部とを連結するアーム部とを備え、前記各アーム部は、前記レンズの光軸に垂直な平面上の、隣接する前記固定部側支持端部間において対称に配置された前記屈曲部を有しているのが好ましい。この好ましい例によれば、アーム部の有する屈曲部の形状が、固定部側支持端部とそれに隣接する他の固定部側支持端部との間で規則的にバランスのよい形状となるので、可動部の安定性を向上させることができる。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記各アームは、複数の前記屈曲部を有し、複数の前記屈曲部は、それぞれのなす角度が同じで、隣接する前記屈曲部間の長さが同じとなるように配置されているのが好ましい。この好ましい例によれば、レンズを含む可動部を自動焦点制御のためにレンズの光軸方向へ移動させる場合にアームに発生する局所的な応力集中を緩和することができる。その結果、アームの耐久性を向上させることができるので、自動焦点制御回数を大幅に増加させることのできる高信頼性のカメラモジュールを提供することが可能となる。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記各アームは、前記可動部を支持する可動部側支持端部を備え、かつ、前記可動部側支持端部で少なくとも２つに分岐しているのが好ましい。この好ましい例によれば、アームの数を増加させることなく、可動部側の支持箇所を増加させることができる。そして、これにより、レンズを含む可動部のチルトの発生を大幅に抑制することができる。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記各アームは、可動部側支持端部を介して前記円環部に連結され、前記円環部は、隣接する前記可動部側支持端部間に複数の切欠き部を有しているのが好ましい。この好ましい例によれば、弾性体とコイルとを電気的に接続するためにハンダ付け等の熱ストレスが生じる手段を用いる場合に、切欠き部の間でハンダ付け等を行うことにより、熱による弾性体の変形を切欠き部間に集中させることが可能となる。その結果、弾性体とコイルとを電気的に接続する際に発生する、弾性体の熱による変形を大幅に低減することができるので、組立工程に起因して発生する光軸ずれやチルト等の発生を抑えた高信頼性のカメラモジュールを提供することが可能となる。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記コイルは、複数の前記磁石に対向するように前記可動部の外周に巻回され、前記コイルの巻き始めの位置と巻き終わりの位置が、前記磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間の、前記レンズの光軸と略平行な同一軸線上にあるのが好ましい。

また、前記本発明のカメラモジュールの構成においては、前記コイルは、複数の前記磁石に対向するように前記可動部の外周に巻回された、巻き方向が同じＮ個（Ｎは偶数）のコイルからなり、前記Ｎ個のコイルのそれぞれの巻き始めの位置と巻き終わりの位置は、位相が１８０°ずれた状態で、前記磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間にあり、かつ、前記Ｎ個のコイルは、巻き始めの位置の位相が互いに１８０°ずれた組を複数有しているのが好ましい。

これらの好ましい例によれば、コイルの、磁石が対向する磁石対向部での巻線の巻数は全て同じになるので、コイルに電流を流すことによって磁石対向部に発生するローレンツ力はバランスのとれたものとなる。その結果、自動焦点制御に際してのレンズを含む可動部の不要なチルトの発生を抑制することができる。

以下、実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。

［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。図１に、本実施の形態におけるカメラモジュールの構成を示す。図１（ａ）は本実施の形態のカメラモジュールの構成を示す平面図、図１（ｃ）は当該カメラモジュールの構成を示す底面図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）及び図１（ｃ）の１Ａ−１Ａ線での矢視断面図である。

図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態のカメラモジュール１００は、レンズモジュール１と、基板２と、撮像素子３と、演算素子４と、駆動素子５とを備えている。そして、レンズモジュール１は、可動部１０と、固定部３０と、可動部１０と固定部３０とを弾性的に支持する弾性体４０とを備えている。

可動部１０は、レンズ１１と、レンズホルダ１２と、レンズフード１３と、コイル部２２とを有している。ここで、レンズ１１は、光を曲げる機能を果たすものであり、ガラス又はプラスチックなどを用いて形成されている。また、レンズホルダ１２は、加工性及び耐熱性の良好なプラスチックなどを用いて略円筒状に形成されており、レンズ１１は、当該レンズホルダ１２の内壁に圧入等することによって固定されている。また、レンズフード１３も、加工性及び耐熱性の良好なプラスチックなどを用いて円板状に形成されており、当該レンズフード１３は、レンズホルダ１２の内壁に圧入等することによって固定されている。尚、レンズホルダ１２の外周面には、後述する上部ばね４１ａ、下部ばね４１ｂの円環部１５０を固着するための段差部が設けられている。レンズフード１３の中央には、レンズ１１の光軸上に被写体からの入射光を通過させる穴１３ａが形成されている。すなわち、レンズ１１の光軸と穴１３ａの中心とは一致している。また、穴１３ａは、図１（ａ）の平面図でレンズフード１３を見た場合に、レンズ１１の中心に向かって径が小さくなるテーパ状の階段形状に加工されている。尚、レンズフード１３は、レンズホルダ１２と一体に形成されていてもよい。コイル部２２は、レンズホルダ１２の外周を周回するように配置された少なくとも１つのコイルにより構成されている。そして、これらのコイルは、それぞれ自己溶着線などを用いて整列巻きされている。

固定部３０は、永久磁石部３１と、ヨーク３２と、支持ベース部３３とを有し、可動部１０のレンズ１１の光軸方向への移動を許容するように、レンズ１１の光軸方向に中空となっている。また、永久磁石部３１の内側の面とコイル部２２の外側の面との間には、可動部１０をレンズ１１の光軸方向へ移動させることができるように微小な隙間が設けられている。尚、永久磁石部３１は、磁束がコイル部２２に向かって発生するように配置された４つの永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄにより構成されている。

ここで、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとしては、ネオジ焼結磁石などを用いることができる。これらの永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、可動部１０側（内側）がＳ極、固定部３０側（外側）がＮ極となるように着磁されている。尚、永久磁石部３１を構成する永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、低コスト化を図るために平板状であるのが望ましい。また、永久磁石の形状は、長方形状に限定されるものではなく、円弧形状など如何なる形状であってもよい。また、コイル部２２を構成するコイルの巻き形状は、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの配列形状に沿うものである。また、図１（ｂ）に示すコイル部２２の断面形状は、レンズ１１の光軸方向と直交する方向の長さ（巻幅）よりもレンズ１１の光軸方向の長さ（巻厚）の方が長い形状となっているが、このような断面形状とすれば、永久磁石部３１から効率的に磁気力を得ることができる。

ヨーク３２は、表面をめっき処理した鉄などの強磁性体を用いて形成されており、当該ヨーク３２の内側の面に、永久磁石部３１を構成する永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが固着されている。

支持ベース部３３は、加工性及び耐熱性の良好なプラスチックなどを用いて形成された４つの支持ベース３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにより構成されている。各支持ベース３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、ヨーク３２の内側に固着された４つの永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの配列方向に沿ったそれぞれの永久磁石間、すなわち、永久磁石３１ａと永久磁石３１ｂとの間、永久磁石３１ｂと永久磁石３１ｃとの間、永久磁石３１ｃと永久磁石３１ｄとの間、永久磁石３１ｄと永久磁石３１ａとの間にそれぞれ配置されて、基板２とヨーク３２とを連結している。すなわち、各支持ベース３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、その底面が基板２に固着され、その上面がヨーク３２に固着されている。尚、支持ベース３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、一体に形成されていてもよい。

弾性体４０は、上部ばね４１ａと、下部ばね４１ｂとを有している。上部ばね４１ａと下部ばね４１ｂは、電導性が高く、かつ、金属疲労に強いベリリウム銅などの金属を用いて形成され、板状の部材をエッチング又は打ち抜き加工することによって得られる。尚、上部ばね４１ａと下部ばね４１ｂの形状及び構成については後述する。

また、本実施の形態のカメラモジュール１００には、上部電線４２ａと下部電線４２ｂとが設けられている。上部電線４２ａは、電線や金属膜パターンにより構成され、一端が上部ばね４１ａの固定部３０側（外側）に、他端が駆動素子５にそれぞれ電気的に接続されている。下部電線４２ｂも同様に、電線や金属膜パターンにより構成され、一端が下部ばね４１ｂの固定部３０側（外側）に、他端が駆動素子５にそれぞれ電気的に接続されている。尚、図示していないが、上部ばね４１ａの可動部１０側（内側）は、コイル部２２のコイルの一端に電気的に接続され、下部ばね４１ｂの可動部１０側（内側）は、コイル部２２のコイルの他端に電気的に接続されている。すわなち、上部電線４２ａは、上部ばね４１ａを介してコイル部２２のコイルの一端に電気的に接続され、下部電線４２ｂは、下部ばね４１ｂを介してコイル部２２のコイルの他端に電気的に接続されている。

基板２は、エポキシ樹脂などを用いて形成されている。

撮像素子３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などを用いて構成され、基板２の上面のレンズ１１との対向位置に配置されている。尚、撮像素子３の中心は、レンズ１１の中心と一致している。また、撮像素子３は、その受光面がレンズ１１の光軸に垂直となるように配置されている。カメラモジュール１００に被写体からの光が入射した場合、当該入射光は、レンズフード１３で絞られ、レンズ１１を経て撮像素子３に到達し、撮像素子３上に結像される。そして、その光信号は、撮像素子３によって光電変換され、電気信号として撮像素子３から出力される。

演算素子４は、基板２の上面の、撮像素子３の横に配置されていると共に、撮像素子３に電気的に接続されている。演算素子４は、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）やＲＩＳＣ（縮小命令セットコンピュータ）マイコンを用いて構成され、撮像素子３からの電気信号を入力して、画像処理などを行う。

駆動素子５は、基板２の上面の、演算素子４の横に配置されていると共に、演算素子４に電気的に接続されている。駆動素子５は、上部電線４２ａ及び下部電線４２ｂに電気的に接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ（metal oxide semiconductor field-effect transistor）などを含んでいる。そして、駆動素子５は、演算素子４で作成された指令に基づいて、上部電線４２ａと下部電線４２ｂとの間に電圧を印加し、コイル部２２のコイルへの給電を行う。

尚、図示していないが、基板２の上面には、演算用電源線、通信線及び駆動用電源線が金属配線パターンによって形成されている。演算用電源線は、撮像素子３及び演算素子４に電気的に接続されており、これにより撮像素子３及び演算素子４への電力の供給が行われる。また、通信線は、演算素子４に電気的に接続されており、これにより演算素子４と外部との情報のやり取りが行われる。また、駆動用電源線は、駆動素子５に電気的に接続されており、これにより駆動素子５への電力の供給が行われる。

撮像素子３は、出力電圧が小さいため、ノイズの影響を受け易い。また、駆動素子５は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation（パルス幅変調））スイッチングなどによって電流及び電圧が大きく変化するため、大きなノイズを発生させる。そこで、上記のように演算用及び通信用の電源線と駆動用の電源線とを分離することにより、ノイズの影響を低減するようにされている。尚、同一チップ内にこれら撮像素子３、演算素子４、駆動素子５を実装する場合にも、撮像素子３の機能を果たすブロックと駆動素子５の機能を果たすブロックの電源系を、演算素子４の機能を果たすブロックに対してそれぞれ分離することにより、主に駆動素子５から発生するノイズの影響を小さくすることができる。そして、これにより、カメラモジュール１００は、良好な画像を作成することができる。

次に、以上のように構成されたカメラモジュール１００の自動焦点制御について説明する。

上部電線４２ａと下部電線４２ｂとの間に、下部電線４２ｂの電位よりも上部電線４２ａの電位の方が高くなるような電圧を印加して、コイル部２２のコイルに電流を流す。ここでは、図１（ａ）の平面図でコイル部２２を見た場合に右回りに電流が流れるような配線がなされている。また、図１に示すように、各永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、可動部１０側（内側）がＳ極、固定部３０側（外側）がＮ極となるように着磁されている。このため、各永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから発生する磁束と、コイル部２２のコイルに流れる電流との相互作用（ローレンツ力）により、コイル部２２に図１（ｂ）における上向きの力が作用する。そして、この力と、弾性体４０の上部ばね４１ａ及び下部ばね４１ｂの変形によって発生する力（フック力）とが釣り合う位置まで、可動部１０がレンズ１１と共に図１（ｂ）における上方向に移動し、レンズ１１と撮像素子３との間の距離が長くなる。

レンズ１１を含む可動部１０の移動量はローレンツ力にほぼ比例し、ローレンツ力はコイル部２２のコイルに流れる電流に比例し、コイル部２２のコイルに流れる電流は上部電線４２ａと下部電線４２ｂとの間に印加される電圧に比例する。従って、演算素子４を用いて、駆動素子５によって上部電線４２ａと下部電線４２ｂとの間に印加される電圧を制御することにより、撮像素子３に対するレンズ１１の相対位置を制御することができる。

上記したように、被写体からの入射光は、レンズフード１３で絞られ、レンズ１１を経て撮像素子３に到達し、撮像素子３上に結像される。そして、その際、レンズ１１と撮像素子３との間の距離（撮像素子３に対するレンズ１１の相対位置）が適切であれば、焦点が合い、撮像素子３上に明瞭な光学像が結像される。撮像素子３は、その光信号を光電変換し、電気信号として出力する。撮像素子３から出力された電気信号は演算素子４に入力され、演算素子４は、その信号に基づいて、得られた画像が明瞭であると判断し、駆動素子５への電圧指令を維持する。これにより、上部電線４２ａと下部電線４２ｂとの間に印加される電圧が維持されて、レンズ１１と撮像素子３との間の距離が維持される。

一方、レンズ１１と撮像素子３との間の距離が不適切であれば、焦点が合わず、撮像素子３上に不明瞭な光学像が結像される。撮像素子３は、その光信号を光電変換し、電気信号として出力する。撮像素子３から出力された電気信号は演算素子４に入力され、演算素子４は、その信号に基づいて、得られた画像が不明瞭であると判断し、駆動素子５への電圧指令を変更する。これにより、上部電線４２ａと下部電線４２ｂとの間に印加される電圧が変化し、レンズ１１と撮像素子３との間の距離が変化する。この動作は、レンズ１１と撮像素子３との間の距離が適切となるまで繰り返される。このようにして、カメラモジュール１００の自動焦点制御が行われる。

次に、本実施の形態のレンズモジュールについて、さらに詳細に説明する。図２に、本実施の形態におけるカメラモジュールの簡易配置図を示す。ここでは、分かり易くするために、レンズモジュールの構成部品として、永久磁石部３１を構成する永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと弾性体４０を構成する上部ばね４１ａ、下部ばね４１ｂのみを図示している。図２（ａ）は本実施の形態のカメラモジュールにおける永久磁石部と弾性体の位置関係を示す平面図、図２（ｃ）は当該カメラモジュールにおける永久磁石部と弾性体の位置関係を示す底面図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）及び図２（ｃ）の２Ａ−２Ａ線での概略矢視断面図である。また、図３に、本実施の形態のカメラモジュールにおける上部ばねと下部ばねの位置関係を示す。

まず、図２を参照しながら、レンズモジュールの永久磁石部と弾性体の位置関係について説明する。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、上部ばね４１ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部１５０と、４つのアーム１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄとにより構成されている。ここで、円環部１５０は、レンズホルダ１２に固着されている（図１参照）。また、４つのアーム１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄは、それぞれ、可動部１０を支持する可動部側支持端部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄと、固定部３０（図１（ｂ）参照）を支持する固定部側支持端部１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄと、可動部側支持端部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄと固定部側支持端部１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄとを連結するアーム部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄとにより構成されている。円環部１５０とアーム部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄとは、それぞれ可動部側支持端部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを介して連結されており、固定部側支持端部１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄは、それぞれアーム部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄに連結されている。ここで、４つのアーム１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

また、上部ばね４１ａの固定部側支持端部１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄは、レンズ１１の光軸に垂直な同一平面上の、ヨーク３２の内側に沿って配列された４つの永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのそれぞれの永久磁石間、すなわち、永久磁石３１ａと永久磁石３１ｂとの間、永久磁石３１ｂと永久磁石３１ｃとの間、永久磁石３１ｃと永久磁石３１ｄとの間、永久磁石３１ｄと永久磁石３１ａとの間にそれぞれ配置されている。そして、固定部側支持端部１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄは、それぞれ支持ベース３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固着されている。

図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、下部ばね４１ｂは、上部ばね４１ａと同一の形状であり、構成も同じである。従って、その詳細な説明は省略する。

図３に示すように、下部ばね４１ｂは、上部ばね４１ａを、レンズ１１の光軸方向に下部ばね４１ｂの位置まで平行移動させた後、レンズ１１の光軸に直交する軸を中心として１８０°反転させた配置となっている。

以上のように、可動部１０と固定部３０とを上部ばね４１ａ及び下部ばね４１ｂによって支持し、その際、上部ばね４１ａ及び下部ばね４１ｂの固定部側支持端部を、それぞれ、レンズ１１の光軸に垂直な同一平面上の、ヨーク３２の内側に沿って配列された４つの永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのそれぞれの永久磁石間に位置させることにより、当該固定部側支持端部と永久磁石部３１との間に空間を設けるようにしたので、永久磁石部３１と上部ばね４１ａ又は下部ばね４１ｂとの間の絶縁を考慮する必要がなくなる。従って、これまで永久磁石部３１の上下面に上部ばね４１ａ及び下部ばね４１ｂを配置する場合に必要であったインシュレータ等を削減することができる。そして、これにより、自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールを低コストで提供することが可能となる。

また、上部ばね４１ａと下部ばね４１ｂの、レンズ１１の光軸方向の位置が、永久磁石部３１の厚み等に依存しない構成となるので、上部ばね４１ａと下部ばね４１ｂの、レンズ１１の光軸方向の位置を、永久磁石部３１の厚み内に配置することにより、大幅に薄型化された、自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールを提供することが可能となる。

また、下部ばね４１ｂを、上部ばね４１ａに対して、レンズ１１の光軸に直交する軸を中心として１８０°反転させた配置とすることにより、レンズ１１を含む可動部１０のチルトの発生を抑制することができる。その結果、撮像素子３上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできるカメラモジュールを提供することが可能となる。

尚、本実施の形態においては、４つの永久磁石を配置するようにされているが、永久磁石の数はこれに限定されるものではない。但し、量産の際に、チルト対策を実施しやすくするためには、対になって対向配置される偶数個の永久磁石を用いるのが望ましい。

また、本実施の形態においては、磁石として永久磁石を用いているが、電磁石を用いる構成であってもよい。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態のカメラモジュールは、弾性体を構成する上部ばね及び下部ばねのみが上記第１の実施の形態のカメラモジュールと異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。また、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。このため、本実施の形態においては、上部ばねについてのみ詳細に説明する。

図４に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す。

図４に示すように、本実施の形態の上部ばね４１１ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部２００と、可動部側支持端部２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄと、固定部側支持端部２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄと、可動部側支持端部２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄと固定部側支持端部２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄとを連結するアーム部２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄとにより構成されている。円環部２００とアーム部２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄは、それぞれアーム部２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄに連結されている。また、アーム部２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄは、それぞれ、レンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸に垂直な平面内で屈曲した５個の屈曲部を有している。尚、可動部側支持端部２１０ａ（２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）と、固定部側支持端部２３０ａ（２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ）と、アーム部２２０ａ（２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１１ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、レンズ１１の光軸に垂直な平面上におけるレンズモジュールの高次共振周波数を高くすることができる（すなわち、可動部１０の剛性を高くすることができる）ので、レンズ１１を含む可動部１０を自動焦点制御のためにレンズ１１の光軸方向へ移動させた場合にも、レンズ１１自体のチルトの発生や、レンズ１１と撮像素子３（図１（ｂ）参照）の光軸ずれの発生を大幅に低減することが可能となる。また、レンズ１１の光軸に垂直な平面上において、上部ばねと下部ばねのアームの長さを長くすることができるので、上部ばねと下部ばねのアームの、レンズ１１の光軸方向の剛性を低くすることが可能となる。そして、これにより、レンズ１１の光軸方向に働くフック力を弱めることができるので、可動部１０を移動させるために必要な電力を低減することができる。従って、撮像素子３上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできる、高効率のカメラモジュールを提供することが可能となる。

上部ばね及び下部ばねのアーム部の屈曲部がなす角度は、１２０°〜１５０°の範囲にあるのが望ましい。屈曲部がなす角度をこのような範囲に設定することにより、屈曲部の応力をある程度抑制しながら、上記の効果を得ることができる。

図５に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねの他の例を示す。尚、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。

図５に示すように、この上部ばね４１２ａは、可動部１０側（内側）の円環部３００と、可動部側支持端部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄと、固定部側支持端部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄと、可動部側支持端部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄと固定部側支持端部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄとを連結するアーム部３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄとにより構成されている。円環部３００とアーム部３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄは、それぞれアーム部３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄに連結されている。尚、可動部側支持端部３１０ａ（３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ）と、固定部側支持端部３３０ａ（３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）と、アーム部３２０ａ（３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１２ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

ここで、アーム部３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄは、それぞれ、レンズ１１の光軸に垂直な平面内で約９０度の角度をなして屈曲した１６個の屈曲部を有しており、これによっても上記と同等の効果を得ることができる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態のカメラモジュールは、弾性体を構成する上部ばね及び下部ばねのみが上記第１の実施の形態のカメラモジュールと異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。また、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。このため、本実施の形態においては、上部ばねについてのみ詳細に説明する。

図６に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す。

図６に示すように、本実施の形態の上部ばね４１３ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部４００と、可動部側支持端部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄと、固定部側支持端部４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ、４３０ｄと、可動部側支持端部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄと固定部側支持端部４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ、４３０ｄとを連結するアーム部４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄとにより構成されている。円環部４００とアーム部４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ、４３０ｄは、それぞれアーム部４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄに連結されている。尚、可動部側支持端部４１０ａ（４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ）と、固定部側支持端部４３０ａ（４３０ｂ、４３０ｃ、４３０ｄ）と、アーム部４２０ａ（４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１３ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

ここで、アーム部４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄは、それぞれ、レンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸に垂直な平面内で屈曲した１４個の屈曲部を有している。そして、１４個の屈曲部は、固定部側支持端部（例えば、符号４３０ｄ）と、それに隣接する他の固定部側支持端部（例えば、符号４３０ｃ）との間で、左右対称に配置されている。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、アーム部の有する屈曲部の形状が、固定部側支持端部とそれに隣接する他の固定部側支持端部との間で規則的にバランスのよい形状となり、可動部１０の安定性が向上するので、レンズ１１を含む可動部１０を自動焦点制御のためにレンズ１１の光軸方向へ移動させた場合にも、レンズ１１と撮像素子３（図１（ｂ）参照）の光軸ずれやチルトの発生を大幅に抑制することができる。

尚、アーム部が屈曲部を有することによる効果については、上記第２の実施の形態で述べているので、その説明は省略する。

従って、本実施の形態の構成によれば、撮像素子３上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできる、高効率のカメラモジュールを提供することが可能となる。

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態のカメラモジュールは、弾性体を構成する上部ばね及び下部ばねのみが上記第１の実施の形態のカメラモジュールと異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。また、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。このため、本実施の形態においては、上部ばねについてのみ詳細に説明する。

図７に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す。

図７に示すように、本実施の形態の上部ばね４１４ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部５００と、可動部側支持端部５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｄと、固定部側支持端部５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄと、可動部側支持端部５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｄと固定部側支持端部５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄとを連結するアーム部５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５２０ｄとにより構成されている。円環部５００とアーム部５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄは、それぞれアーム部５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５２０ｄに連結されている。尚、可動部側支持端部５１０ａ（５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｄ）と、固定部側支持端部５３０ａ（５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄ）と、アーム部５２０ａ（５２０ｂ、５２０ｃ、５２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１４ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

ここで、アーム部５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５２０ｄは、それぞれ、レンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸に垂直な平面内で屈曲した５個の屈曲部を有している。そして、５個の屈曲部は、それぞれのなす角度が同じで、隣接する屈曲部間の長さが同じとなるように配置されている。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、レンズ１１を含む可動部１０を自動焦点制御のためにレンズ１１の光軸方向へ移動させる場合にアーム部に発生する局所的な応力集中を緩和することができる。その結果、アーム部の耐久性を向上させることができる。

尚、アーム部が屈曲部を有することによる効果については、上記第２の実施の形態で述べているので、その説明は省略する。

従って、本実施の形態の構成によれば、自動焦点制御回数を大幅に増加させることのできる高信頼性のカメラモジュールを提供することが可能となる。

［第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態のカメラモジュールは、弾性体を構成する上部ばね及び下部ばねのみが上記第１の実施の形態のカメラモジュールと異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。また、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。このため、本実施の形態においては、上部ばねについてのみ詳細に説明する。

図８に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す。図８（ａ）は本実施の形態における上部ばねを示す平面図、図８（ｂ）は当該上部ばねの可動部側支持端部の拡大図である。

図８（ａ）に示すように、本実施の形態の上部ばね４１５ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部６００と、可動部側支持端部６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄと、固定部側支持端部６３０ａ、６３０ｂ、６３０ｃ、６３０ｄと、可動部側支持端部６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄと固定部側支持端部６３０ａ、６３０ｂ、６３０ｃ、６３０ｄとを連結するアーム部６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃ、６２０ｄとにより構成されている。円環部６００とアーム部６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃ、６２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部６３０ａ、６３０ｂ、６３０ｃ、６３０ｄは、それぞれアーム部６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃ、６２０ｄに連結されている。また、アーム部６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃ、６２０ｄは、それぞれ、レンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸に垂直な平面内で屈曲した５個の屈曲部を有している。尚、可動部側支持端部６１０ａ（６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄ）と、固定部側支持端部６３０ａ（６３０ｂ、６３０ｃ、６３０ｄ）と、アーム部６２０ａ（６２０ｂ、６２０ｃ、６２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１５ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、可動部側支持端部６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄは、それぞれ２つに分岐している。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、アームの数を増加させることなく、可動部１０側の支持箇所を増加させることができる。そして、これにより、レンズ１１を含む可動部１０のチルトの発生を大幅に抑制することができる。

尚、アーム部が屈曲部を有することによる効果については、上記第２の実施の形態で述べているので、その説明は省略する。

従って、本実施の形態の構成によれば、撮像素子３（図１（ｂ）参照）上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできる、高効率のカメラモジュールを提供することが可能となる。

尚、図８（ｂ）に示すように、分岐した可動部側支持端部６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄの幅Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を広げることにより、レンズ１１を含む可動部１０のチルトの発生の抑制効果を向上させることができる。

また、以上においては、可動部側支持端部が２つに分岐している場合を例に挙げて説明しているが、可動部側支持端部が３つ以上に分岐している場合であっても、上記と同様の効果を得ることができる。

図９に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねの他の例を示す。尚、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。

図９に示すように、この上部ばね４１６ａは、可動部１０側（内側）の円環部７００と、可動部側支持端部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄと、固定部側支持端部７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄと、可動部側支持端部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄと固定部側支持端部７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄとを連結するアーム部７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ、７２０ｄとにより構成されている。円環部７００とアーム部７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ、７２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄは、それぞれアーム部７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ、７２０ｄに連結されている。また、アーム部７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ、７２０ｄは、それぞれ、レンズ１１の光軸に垂直な平面内で屈曲した２個の屈曲部を有している。尚、可動部側支持端部７１０ａ（７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄ）と、固定部側支持端部７３０ａ（７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄ）と、アーム部７２０ａ（７２０ｂ、７２０ｃ、７２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１６ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

ここで、可動部側支持端部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄは、それぞれ３つに分岐している。この場合、分岐した可動部側支持端部（例えば、符号７１０ａ）は、Ｙ１（Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４）によって示す箇所を境界として、それに隣接する分岐した可動部側支持端部（例えば、符号７１０ｄ）と共有されている。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、上記と同様の効果を得ることができ、さらに、可動部側支持端部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄへの応力集中を低減させることができるので、当該可動部側支持端部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄの耐久性を向上させることもできる。

従って、この構成によれば、撮像素子３上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできる、高効率で高信頼性のカメラモジュールを提供することが可能となる。

［第６の実施の形態］
次に、本発明の第６の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態のカメラモジュールは、弾性体を構成する上部ばね及び下部ばねのみが上記第１の実施の形態のカメラモジュールと異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。また、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。このため、本実施の形態においては、上部ばねについてのみ詳細に説明する。

図１０に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す。

図１０に示すように、本実施の形態の上部ばね４１７ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部８００と、可動部側支持端部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄと、固定部側支持端部８３０ａ、８３０ｂ、８３０ｃ、８３０ｄと、可動部側支持端部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄと固定部側支持端部８３０ａ、８３０ｂ、８３０ｃ、８３０ｄとを連結するアーム部８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｄとにより構成されている。円環部８００とアーム部８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部８３０ａ、８３０ｂ、８３０ｃ、８３０ｄは、それぞれアーム部８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｄに連結されている。また、アーム部８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｄは、それぞれ、レンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸に垂直な平面内で屈曲した複数個の屈曲部を有している。尚、可動部側支持端部８１０ａ（８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄ）と、固定部側支持端部８３０ａ（８３０ｂ、８３０ｃ、８３０ｄ）と、アーム部８２０ａ（８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１７ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

ここで、上部ばね４１７ａの円環部８００は、可動部側支持端部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄを除いて、レンズ１１の光軸に垂直な平面上における幅が狭くなっている。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、レンズ１１の光軸に垂直な平面上において、アームを形成するための有効な面積を増やすことができる。そして、これにより、上部ばねと下部ばねのアームの長さを長くして、そのバネ定数を小さく（柔らかく）設計することが可能となる。図１０においては、例えば、可動部側支持端部８１０ａに対応する固定部側支持端部８３０ａが、可動部側支持端部８１０ａと相対する可動部側支持端部８１０ｃの位置付近にあり、アーム部８２０ａの長さがかなり長くなっている。

尚、アーム部が屈曲部を有することによる効果については、上記第２の実施の形態で述べているので、その説明は省略する。

従って、本実施の形態の構成によれば、レンズ１１を含む可動部１０の自動焦点制御動作を、低電流で実現することができるので、消費電力量を抑えたカメラモジュールを提供することが可能となる。

［第７の実施の形態］
次に、本発明の第７の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態のカメラモジュールは、弾性体を構成する上部ばね及び下部ばねのみが上記第１の実施の形態のカメラモジュールと異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。また、下部ばねは、上部ばねと同じ構成である。このため、本実施の形態においては、上部ばねについてのみ詳細に説明する。

図１１に、本実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す。

図１１に示すように、本実施の形態の上部ばね４１８ａは、可動部１０（図１（ｂ）参照）側（内側）の円環部９００と、可動部側支持端部９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ、９１０ｄと、固定部側支持端部９３０ａ、９３０ｂ、９３０ｃ、９３０ｄと、可動部側支持端部９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ、９１０ｄと固定部側支持端部９３０ａ、９３０ｂ、９３０ｃ、９３０ｄとを連結するアーム部９２０ａ、９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄとにより構成されている。円環部９００とアーム部９２０ａ、９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄとは、それぞれ可動部側支持端部９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ、９１０ｄを介して連結されており、固定部側支持端部９３０ａ、９３０ｂ、９３０ｃ、９３０ｄは、それぞれアーム部９２０ａ、９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄに連結されている。また、アーム部９２０ａ、９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄは、それぞれ、レンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸に垂直な平面内で屈曲した５個の屈曲部を有している。尚、可動部側支持端部９１０ａ（９１０ｂ、９１０ｃ、９１０ｄ）と、固定部側支持端部９３０ａ（９３０ｂ、９３０ｃ、９３０ｄ）と、アーム部９２０ａ（９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄ）とからなる４つのアームは、可動部１０の中心Ｃ（上部ばね４１８ａの中心）を中心として９０°回転対称な形状となっている。

ここで、円環部９００の外周縁には、隣接する可動部側支持端部間のほぼ中央部を中心として、左右対称に一対の切欠き部が設けられている。すなわち、可動部側支持端部９１０ａと可動部側支持端部９１０ｂとの間には、一対の切欠き部７０ａ、７０ｂが、可動部側支持端部９１０ｂと可動部側支持端部９１０ｃとの間には、一対の切欠き部７０ｃ、７０ｄが、可動部側支持端部９１０ｃと可動部側支持端部９１０ｄとの間には、一対の切欠き部７０ｅ、７０ｆが、可動部側支持端部９１０ｄと可動部側支持端部９１０ａとの間には、一対の切欠き部７０ｇ、７０ｈがそれぞれ設けられている。

以上のような形状の上部ばねと下部ばねとを備えたカメラモジュールの構成によれば、上部ばね及び下部ばねとコイル部２２（図１（ｂ）参照）のコイルとを電気的に接続するためにハンダ付け等の熱ストレスが生じる手段を用いる場合に、上部ばね４１８ａ（及び下部ばね）のコイル部２２のコイルとの接続箇所を、隣接する可動部側支持端部間のほぼ中央（一対の切欠き部間）とすることにより、熱による上部ばね及び下部ばねの変形を、それぞれの一対の切欠き部間（例えば、切欠き部７０ａと切欠き部７０ｂとの間）に集中させることができる。

尚、アーム部が屈曲部を有することによる効果については、上記第２の実施の形態で述べているので、その説明は省略する。

従って、本実施の形態の構成によれば、上部ばね及び下部ばねとコイル部２２のコイルとを電気的に接続する際に発生する、上部ばね及び下部ばねの熱による変形を大幅に低減することができるので、組立工程に起因して発生する光軸ずれやチルト等の発生を抑えた高信頼性のカメラモジュールを提供することが可能となる。

尚、本実施の形態においては、隣接する可動部側支持端部間に一対の切欠き部を設けた場合を例に挙げて説明したが、切欠き部の数は３つ以上であってもよい。

また、上記第２〜第７の実施の形態においては、アーム部が複数個の屈曲部を有する場合を例に挙げて説明したが、各アーム部は少なくとも１個の屈曲部を有していればよい。

［第８の実施の形態］
次に、本発明の第８の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。

図１２に、本実施の形態におけるカメラモジュールの構成を示す。

図１２に示す本実施の形態のカメラモジュール５０１は、コイル部２２０のみが上記第１の実施の形態のカメラモジュール（図１）と異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同一である。このため、上記第１の実施の形態のカメラモジュールの構成部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。また、自動焦点制御動作も上記第１の実施の形態の場合と同じであるため、その説明は省略する。

図１２に示すように、本実施の形態のカメラモジュール５０１において、コイル部２２０は、２つのコイル２２１ａ、２２１ｂがレンズ１１（図１（ｂ）参照）の光軸方向に積み重ねられた状態でレンズホルダ１２の外周を周回するように配置されている。そして、これらのコイル２２１ａ、２２１ｂは、それぞれ自己溶着線などを用いて整列巻きされている。また、コイル２２１ａ、２２１ｂは、その線材及び線径、巻数等の巻線仕様が全く同じであり、巻き方向も同じである。

コイル線８０ａ、８１ａは、それぞれ、コイル２２１ａの巻き始めと巻き終わりの線である。コイル線８０ａは、上部ばね４１ａの内側の円環部に電気的に接続され、コイル線８１ａは、下部ばね４１ｂの内側の円環部に電気的に接続されている。

また、コイル線８０ｂ、８１ｂは、それぞれ、コイル２２１ｂの巻き始めと巻き終わりの線である。コイル線８０ｂは、上部ばね４１ａの内側の円環部に電気的に接続され、コイル線８１ｂは、下部ばね４１ｂの内側の円環部に電気的に接続されている。

以下、図１３を参照しながら、コイル部２２０について、さらに詳細に説明する。図１３（ａ）は本実施の形態におけるカメラモジュールのコイル部を示す平面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の１３Ａ−１３Ａ線での矢視断面図、図１３（ｃ）は図１３（ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線での矢視断面図である。

図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、コイル２２１ａ、２２１ｂは、それぞれ、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対向するようにレンズホルダ１２の外周に巻回されている。コイル２２１ａの巻き始めの位置（コイル線８０ａ）と巻き終わりの位置（コイル線８１ａ）、及びコイル２２１ｂの巻き始めの位置（コイル線８０ｂ）と巻き終わりの位置（コイル線８１ｂ）は、それぞれ、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、レンズ１１の光軸と平行な同一軸線上に位置し、かつ、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの配列方向に沿った隣接する永久磁石間に配置されている。また、コイル２２１ａの巻き始めの位置（コイル線８０ａ）とコイル２２１ｂの巻き始めの位置（コイル線８０ｂ）とは、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、コイル部２２０の中心（可動部１０（図１（ｂ）参照）の中心Ｃ）を中心として位相が１８０°ずれるように配置されている。

コイル２２１ａ、２２１ｂの巻き始めの位置（コイル線８０ａ、８０ｂ）及び巻き終わりの位置（コイル線８１ａ、８１ｂ）を、以上のような配置とすることにより、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、コイル２２１ａ、２２１ｂの、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが対向する永久磁石対向部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄでの巻線の巻数は全て同じになる。このため、コイル２２１ａ、２２１ｂに電流を流すことによって永久磁石対向部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄに発生するローレンツ力は、コイル部２２０の中心（可動部１０の中心Ｃ）に対して対称（図１３（ａ）の平面図で見た場合に、左右／上下対称）となるので、自動焦点制御に際してのレンズ１１を含む可動部１０の不要なチルトの発生を抑制することができる。

また、コイル２２１ａ、２２１ｂの巻き始め又は巻き終わりの位置を、それぞれ、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、コイル部２２０の中心（可動部１０の中心Ｃ）を中心として位相が１８０°ずれるように配置することにより、コイル２２１ａ、２２１ｂの巻線処理等によって発生する余分な重心のアンバランスを、コイル部２２０として打ち消すことができる。すなわち、コイル部２２０の重心をコイル部２２０の中心（可動部１０の中心Ｃ）に持ってくることが可能となる。その結果、可動部１０の重心のアンバランスによる不要なチルトの発生を抑制することができる。

従って、本実施の形態の構成によれば、撮像素子３（図１（ｂ）参照）上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできるカメラモジュールを提供することが可能となる。

図１４に、本実施の形態におけるカメラモジュールのコイル部の他の例を示す（（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１４Ａ−１４Ａ線での矢視断面図、（ｃ）は（ａ）の１４Ｂ−１４Ｂ線での矢視断面図）。

図１４に示すコイル部２３０は、以下の点で、図１３に示すコイル部２２０の構成と異なっている。すなわち、図１４に示すように、コイル部２３０は、２つのコイル２２２ａ、２２２ｂがレンズ１１の光軸方向に積み重ねられた状態でレンズホルダ１２の外周に巻回されている。コイル２２２ａの巻き始めの位置（コイル線８２ａ）とコイル２２２ｂの巻き終わりの位置（コイル線８３ｂ）、及びコイル２２２ａの巻き終わりの位置（コイル線８３ａ）とコイル２２２ｂの巻き始めの位置（コイル線８２ｂ）は、それぞれ、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、レンズ１１の光軸と平行な同一の軸線上に位置し、かつ、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの配列方向に沿った隣接する永久磁石間に配置されている。コイル２２２ａの巻き始めの位置（コイル線８２ａ）と巻き終わりの位置（コイル線８３ａ）とは、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、コイル部２３０の中心（可動部１０の中心Ｃ）を中心として位相が１８０°ずれるように配置されている。また、コイル２２２ｂの巻き始めの位置（コイル線８２ｂ）と巻き終わりの位置（コイル線８３ｂ）とは、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、コイル部２３０の中心（可動部１０の中心Ｃ）を中心として位相が１８０°ずれるように配置されている。その他の構成は、図１２、図１３に示す構成と同じである。

コイル２２２ａ、２２２ｂを以上のような構成にすると、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、コイル２２２ａ、コイル２２２ｂのそれぞれにおいては、巻線の巻数にアンバランスが生じる。このため、例えば、コイル２２２ａに電流を流すことによって永久磁石対向部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄに発生するローレンツ力は、コイル部２３０の中心（可動部１０の中心Ｃ）に対して対称とならず、このままでは、自動焦点制御に際して、レンズ１１を含む可動部１０に不要なチルトが発生してしまう。しかし、コイル２２２ａの巻き始めの位置（コイル線８２ａ）とコイル２２２ｂの巻き終わりの位置（コイル線８３ｂ）、及びコイル２２２ａの巻き終わりの位置（コイル線８３ａ）とコイル２２２ｂの巻き始めの位置（コイル線８２ｂ）は、それぞれ、同じ側にあり、かつ、コイル２２２ａとコイル２２２ｂの巻き方向は同じであるので、コイル部２３０としての巻線の巻数はアンバランスとならない。従って、自動焦点制御に際してのレンズ１１を含む可動部１０の不要なチルトの発生を抑制することができる。

また、コイル２２２ａ、２２２ｂのように、巻き始めのコイル線８２ａ、８２ｂと巻き終わりのコイル線８３ａ、８３ｂの位置を、レンズ１１の光軸に垂直な平面上で、コイル部２３０の中心（可動部１０の中心Ｃ）を中心として位相が１８０°ずれるように配置し、かつ、コイル２２２ａの巻き終わりのコイル線８３ａとコイル２２２ｂの巻き始めのコイル線８２ｂを、双方とも、永久磁石３１ｂと永久磁石３１ｃとの間に配置することにより、コイル２２２ａの巻き終わりのコイル線８３ａとコイル２２２ｂの巻き始めのコイル線８２ｂとの距離が短くなるので、容易にコイル２２２ａとコイル２２２ｂを直列に接続して、コイル部２３０の抵抗値を上げることができる。

従って、以上の構成によれば、コイル部２３０と上部ばね又は下部ばねとの接続箇所を減らして組立性を向上させることができる。また、抵抗値の増加による巻線の低電流密度化を図ることができるので、コイル部２３０の発熱による損失を低減することができる。その結果、撮像素子３上に常に良好な光学像が結像されて、優れた画質を得ることのできる、高効率で高信頼性のカメラモジュールを提供することが可能となる。

尚、図１４に示す実施の形態においては、コイル部が２つのコイルからなる場合を例に挙げて説明しているが、コイルの数は巻き方向が同じＮ個（Ｎは偶数）であればよい。そして、Ｎ個のコイルのそれぞれの巻き始めの位置と巻き終わりの位置が、位相が１８０°ずれた状態で、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの配列方向に沿った隣接する永久磁石間にあり、かつ、Ｎ個のコイルが、巻き始めの位置の位相が互いに１８０°ずれている組を複数有していればよい。

［第９の実施の形態］
次に、本発明の第９の実施の形態におけるカメラモジュールについて、図面を参照しながら説明する。図１５に、本実施の形態におけるカメラモジュールの構成を示す。図１５（ａ）は本実施の形態のカメラモジュールの構成を示す平面図、図１５（ｃ）は当該カメラモジュールの構成を示す底面図（基板は省略）である。また、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）及び図１５（ｃ）の１５Ａ−１５Ａ線での矢視断面図である。

図１５に示す本実施の形態のカメラモジュール６０１は、レンズ１１及びレンズフード１３がそれぞれレンズ部１１０及びレンズフード部１３０に置き換えられている点で上記第１の実施の形態のカメラモジュール（図１）と異なっており、それ以外の構成は上記第１の実施の形態のカメラモジュールと同じである。このため、上記第１の実施の形態のカメラモジュールの構成部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。また、自動焦点制御動作も上記第１の実施の形態の場合と同じであるため、その説明は省略する。

図１５に示すように、本実施の形態のカメラモジュール６０１において、レンズ部１１０は、光軸に垂直な同一平面上に配置された４つのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを有している。また、レンズフード部１３０には、レンズ部１１０の４つのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのそれぞれの光軸上に被写体からの入射光を通過させる穴１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄが形成されている。すなわち、レンズ部１１０の４つのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの光軸と穴１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの中心とは、それぞれ一致している。また、穴１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、図１５（ａ）の平面図でレンズフード部１３０を見た場合に、それぞれレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの中心に向かって径が小さくなるテーパ状の階段形状に加工されている。

このように、本実施の形態のカメラモジュール６０１においては、４つのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄが設けられているため、撮像素子３（図１（ｂ）参照）の受光面には４つの被写体像が結像される。ここで、４つのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、それらの中心位置が撮像素子３の受光面の中心位置にほぼ一致するように配置されている。演算素子４（図１（ｂ）参照）は、撮像素子３からの電気信号を入力してディジタル値に変換した後、それぞれのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応した領域を切り出して、適宜、画像処理を行う。この場合、演算素子４は、レンズが１つの場合の処理に加えて、例えば、ステレオ視による測長を行う。

このような複眼光学系有する場合においても、本発明の構成を用いることにより、永久磁石部３１の厚み等に依存しない大幅な薄型構造を実現することが可能で、レンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄと撮像素子３の光軸ずれやチルトの発生を大幅に抑制した信頼性に高いカメラモジュールを提供することが可能となる。

尚、本実施の形態においては、１つの撮像素子３を用い、演算素子４によって領域を切り出すようにされているが、撮像素子を４つ用い、当該４つの撮像素子を、それらの受光面の中心がそれぞれ４つのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの光軸中心とほぼ一致するように配置して、それぞれのレンズ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからの被写体像をそれぞれの撮像素子の受光面に結像させるようにしてもよい。

［第１０の実施の形態］
上記第１〜第９の実施の形態で具体的に示した、材料及び構造等は、あくまでも一例であり、本発明はこれらの具体例のみに限定されるものではない。例えば、上部ばね及び下部ばねの形状は、上記した形状以外の形状であってもよく、また、上部ばね及び下部ばねのアームの数は、２本や３本であってもよい。また、複数の光学系を光軸方向に組み合わせた光学系を有するものであってもよい。さらには、上記第１〜第９の実施の形態の構成を適宜組み合わせたものであってもよい。

以下、上部ばね及び下部ばねの形状等の変形例について説明する。

上記第１〜第９の実施の形態においては、上部ばね及び下部ばねが、それぞれ１枚の板状の部材をエッチング又は打ち抜き加工することによって得られたもの（以下「ばね部材」という）によって構成されているが、必ずしもかかる構成に限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、上部ばね４１９ａを同一形状の２枚以上のばね部材４２１、４２２によって構成し、下部ばね４１９ｂを、それぞれ２枚以上のばね部材４２３、４２４によって構成するようにしてもよい。尚、この場合、ばね部材４２１とばね部材４２２の、円環部同士、可動部側支持端部同士、固定部側支持端部同士はそれぞれ固着させるが、アーム部同士は固着させないようにする。また、ばね部材４２３とばね部材４２４についても、円環部同士、可動部側支持端部同士、固定部側支持端部同士はそれぞれ固着させるが、アーム部同士は固着させないようにする。

上部ばね及び下部ばねをこのような構成とすることにより、２枚以上のばね部材のアーム部の光軸方向の上下振動が互いに衝突し合い、可動部１０（図１（ｂ）参照）のリンギングを抑制することが可能となる。

また、上記第１〜第９の実施の形態においては、上部ばね及び下部ばねの各アーム部が、一定の幅を有するものとして形成されているが、例えば、図１７に示すように、上部ばね（あるいは下部ばね）は、幅の一定でないアーム部４２５を備えたものであってもよい。そして、特に、アーム部４２５の応力集中する箇所に、幅広部４２５ａを設けることにより、応力緩和を達成して、カメラモジュールの信頼性向上を図ることが可能となる。

また、上記第１〜第９の実施の形態においては、上部ばね及び下部ばねの各アーム部が、一定の厚みを有するものとして形成されているが、例えば、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、上部ばね（あるいは下部ばね）は、厚みの一定でないアーム部４２６を備えたものであってもよい（図８（ｂ）において、ｔ１、ｔ２は厚みを表しており、ｔ１＞ｔ２である）。そして、特に、アーム部４２６の応力集中する箇所に、部分的に厚みの厚い部分（厚みｔ１の部分）を設けることにより、応力緩和を達成して、カメラモジュールの信頼性向上を図ることが可能となる。

また、応力緩和は、例えば、図１９に示すように、アーム部４２７の応力集中する箇所にスリット４２７ａ、４２７ｂを設けることによっても、達成することができる。

また、上記第１〜第９の実施の形態においては、永久磁石部３１を構成する永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄがレンズ１１の光軸に垂直な同一平面上に配置されている場合を例に挙げて説明したが、必ずしもかかる構成に限定されるものではない。例えば、図２０に示すように、対向する永久磁石３１ａ、３１ｃ（あるいは永久磁石３１ｂ、３１ｄ）同士は、レンズ１１の光軸に垂直な同一平面上に配置し、隣接する永久磁石（例えば、永久磁石３１ａ、３１ｂ）同士は、レンズ１１の光軸方向にずらすように構成してもよい。尚、４つ以上の永久磁石を用いた場合も同様である。

可動部１０（図１（ｂ）参照）の移動量は、各永久磁石から発生する磁束と、コイル部のコイルに流れる電流との相互作用（ローレンツ力）にほぼ比例するため、かかる構成とすることにより、可動部１０の移動量を大きくすることが可能となる。そして、この場合には、上部ばねと下部ばねの、レンズ１１（図１（ｂ）等参照）の光軸方向の位置を、永久磁石３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ全体の、物体側の端部（この場合には、永久磁石３１ｂ、３１ｄの上側の端部）とその反対側の端部（この場合には、永久磁石３１ａ、３１ｃの下側の端部）との間に配置することにより、大幅に薄型化された、自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールを提供することが可能となる。

尚、上記実施の形態においては、弾性体が上部ばねと下部ばねとからなる場合を例に挙げて説明したが、弾性体は少なくとも１つ設けられていればよい。

本発明のカメラモジュールは、薄型で信頼性が高く、さらには、低消費電力化が可能な自動焦点制御機能を備えたカメラモジュールであるため、カメラ機能を備えた携帯電話、デジタルスチルカメラ又は監視用カメラなどに有用である。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるカメラモジュールの構成図（図１（ａ）は当該カメラモジュールの構成を示す平面図、図１（ｃ）は当該カメラモジュールの構成を示す底面図、図１（ｂ）は図１（ａ）及び図１（ｃ）の１Ａ−１Ａ線での矢視断面図）である。 図２は、本発明の第１の実施の形態におけるカメラモジュールの簡易配置図（図２（ａ）は当該カメラモジュールにおける永久磁石部と弾性体の位置関係を示す平面図、図２（ｃ）は当該カメラモジュールにおける永久磁石部と弾性体の位置関係を示す底面図、図２（ｂ）は図２（ａ）及び図２（ｃ）の２Ａ−２Ａ線での概略矢視断面図）である。 図３は、本発明の第１の実施の形態のカメラモジュールにおける上部ばねと下部ばねの位置関係を示す斜視図である。 図４は、本発明の第２の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図である。 図５は、本発明の第２の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねの他の例を示す平面図である。 図６は、本発明の第３の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図である。 図７は、本発明の第４の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図である。 図８（ａ）は、本発明の第５の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図、図８（ｂ）は、当該上部ばねの可動部側支持端部の拡大図である。 図９は、本発明の第５の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねの他の例を示す平面図である。 図１０は、本発明の第６の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図である。 図１１は、本発明の第７の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図である。 図１２は、本発明の第８の実施の形態におけるカメラモジュールの構成を示す断面図である。 図１３（ａ）は、本発明の第８の実施の形態におけるカメラモジュールのコイル部を示す平面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の１３Ａ−１３Ａ線での矢視断面図、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線での矢視断面図である。 図１４（ａ）は、本発明の第８の実施の形態におけるカメラモジュールのコイル部の他の例を示す平面図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の１４Ａ−１４Ａ線での矢視断面図、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）の１４Ｂ−１４Ｂ線での矢視断面図である。 図１５は、本発明の第９の実施の形態におけるカメラモジュールの構成図（図１５（ａ）は当該カメラモジュールの構成を示す平面図、図１５（ｃ）は当該カメラモジュールの構成を示す底面図（基板は省略）、図１５（ｂ）は図１５（ａ）及び図１５（ｃ）の１５Ａ−１５Ａ線での矢視断面図）である。 図１６は、本発明の第１０の実施の形態のカメラモジュールにおける上部ばねと下部ばねの位置関係を示す分解斜視図である。 図１７は、本発明の第１０の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねを示す平面図である。 図１８（ａ）は、本発明の第１０の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねの他の例を示す平面図、図１８（ｂ）は、当該上部ばねのアーム部を示す側面図である。 図１９は、本発明の第１０の実施の形態におけるカメラモジュールの弾性体を構成する上部ばねのさらに他の例を示す平面図である。 図２０（ａ）は、本発明の第１０の実施の形態のカメラモジュールにおける各永久磁石の位置関係を示す側面図、図２０（ｂ）は、その平面図である。 従来技術における自動焦点調整機構を備えたカメラモジュールの構成を示す断面図である。

Claims (9)

1. 少なくとも１枚のレンズを含み、前記レンズの光軸方向に移動可能な可動部と、
   前記可動部の移動を許容するように、前記レンズの光軸方向に中空となった固定部と、
   前記可動部と前記固定部とを弾性的に支持する少なくとも１つの弾性体と、
   前記固定部に対して固定され、前記レンズの光軸に略垂直な受光面を有する撮像素子と、
   前記固定部に沿って配列された複数の磁石と、
   前記可動部に配設されたコイルと、
   前記コイルへの給電を行う駆動素子と、
   前記撮像素子からの電気信号を入力して画像処理を行う演算素子とを備えたカメラモジュールであって、
   前記固定部は、前記磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間において前記弾性体を支持し、
   前記弾性体は、前記可動部に固着される円環部と、前記円環部と前記固定部とを連結する、それぞれが少なくとも１個の屈曲部を有する複数のアームとを有し、前記円環部と前記複数のアームとによって前記可動部と前記固定部とを弾性的に支持しており、
   前記各アームは、前記磁石の配列方向に沿って隣接する所定の前記磁石間から、前記磁石の配列方向に沿って隣接する別の前記磁石間にわたって、前記可動部と前記磁石との間に配置されていることを特徴とするカメラモジュール。
2. 前記弾性体が、前記複数の磁石全体の、物体側の端部とその反対側の端部との間に配置されている請求項１に記載のカメラモジュール。
3. 前記屈曲部のなす角度が１２０°〜１５０°の範囲にある請求項１に記載のカメラモジュール。
4. 前記各アームは、前記可動部を支持する可動部側支持端部と、前記固定部を支持する固定部側支持端部と、前記可動部側支持端部と前記固定部側支持端部とを連結するアーム部とを備え、前記各アーム部は、前記レンズの光軸に垂直な平面上の、隣接する前記固定部側支持端部間において対称に配置された前記屈曲部を有している請求項１に記載のカメラモジュール。
5. 前記各アームは、複数の前記屈曲部を有し、複数の前記屈曲部は、それぞれのなす角度が同じで、隣接する前記屈曲部間の長さが同じとなるように配置されている請求項１に記載のカメラモジュール。
6. 前記各アームは、前記可動部を支持する可動部側支持端部を備え、かつ、前記可動部側支持端部で少なくとも２つに分岐している請求項１に記載のカメラモジュール。
7. 前記各アームは、可動部側支持端部を介して前記円環部に連結され、前記円環部は、隣接する前記可動部側支持端部間に複数の切欠き部を有している請求項１に記載のカメラモジュール。
8. 前記コイルは、複数の前記磁石に対向するように前記可動部の外周に巻回され、前記コイルの巻き始めの位置と巻き終わりの位置が、前記磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間の、前記レンズの光軸と略平行な同一軸線上にある請求項１に記載のカメラモジュール。
9. 前記コイルは、複数の前記磁石に対向するように前記可動部の外周に巻回された、巻き方向が同じＮ個（Ｎは偶数）のコイルからなり、前記Ｎ個のコイルのそれぞれの巻き始めの位置と巻き終わりの位置は、位相が１８０°ずれた状態で、前記磁石の配列方向に沿った隣接する前記磁石間にあり、かつ、前記Ｎ個のコイルは、巻き始めの位置の位相が互いに１８０°ずれた組を複数有している請求項１に記載のカメラモジュール。

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