JP2001331954A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
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- JP2001331954A JP2001331954A JP2000149356A JP2000149356A JP2001331954A JP 2001331954 A JP2001331954 A JP 2001331954A JP 2000149356 A JP2000149356 A JP 2000149356A JP 2000149356 A JP2000149356 A JP 2000149356A JP 2001331954 A JP2001331954 A JP 2001331954A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対物レンズ駆動装置のトラッキング制御を安
定させるため可動部のヨーイング共振周波数を下げると
ローリング共振周波数も下がり、共振による対物レンズ
の傾きが生じる。 【解決手段】 可動部の支持部材６a〜６ｃのレンズホ
ルダ２への取り付け間隔をＡ、固定部材５への取り付け
間隔をＢ、最小間隔をＭとするとＭ＜Ａ＜Ｂに設定す
る。
定させるため可動部のヨーイング共振周波数を下げると
ローリング共振周波数も下がり、共振による対物レンズ
の傾きが生じる。 【解決手段】 可動部の支持部材６a〜６ｃのレンズホ
ルダ２への取り付け間隔をＡ、固定部材５への取り付け
間隔をＢ、最小間隔をＭとするとＭ＜Ａ＜Ｂに設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状記録媒体に
光学的に情報を記録もしくは再生する装置の対物レンズ
駆動装置に関するものである。
光学的に情報を記録もしくは再生する装置の対物レンズ
駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】対物レンズ駆動装置は円盤状記録媒体
（以下、ディスクと称する）の反りの上下運動によるフ
ォーカシングずれや偏心等によるトラッキングずれを補
正するために、対物レンズを記録媒体面に対して垂直な
方向の光軸方向および記録媒体面に対して平行な方向の
半径方向の２軸に駆動し、光学的に記録あるいは再生を
行う。
（以下、ディスクと称する）の反りの上下運動によるフ
ォーカシングずれや偏心等によるトラッキングずれを補
正するために、対物レンズを記録媒体面に対して垂直な
方向の光軸方向および記録媒体面に対して平行な方向の
半径方向の２軸に駆動し、光学的に記録あるいは再生を
行う。
【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
対物レンズ駆動装置の一例について説明する。
対物レンズ駆動装置の一例について説明する。
【０００４】図５は従来の対物レンズ駆動装置の構成を
示す斜視図である。図５において、５２はレンズホルダ
で、対物レンズ５１とフォーカシングコイル５３とトラ
ッキングコイル５４が固定され、可動部を構成する。フ
ォーカシングコイル５３は光軸方向にその巻回軸を有
し、トラッキングコイル５４は光軸および半径方向に略
垂直な方向（周方向）に巻回軸を有する。５６ａ〜５６
ｄは弾性体で形成された支持部材で、一端がレンズホル
ダ５２に、他端が固定部材５５に結合されている。レン
ズホルダ５２は支持部材５６ａ〜５６ｄで片持ち支持さ
れているので、支持部材５６ａ〜５６ｄの弾性変形範囲
内で自由に動くことができる。５７ａ，５７ｂは磁石で
ベース５８のヨーク部５８ａに固定されている。磁石５
７ａ，５７ｂは異極対向に配置され、磁石間の空隙にフ
ォーカシングコイル５３とトラッキングコイル５４が配
置され、それぞれフォーカシング駆動手段とトラッキン
グ駆動手段を構成する。
示す斜視図である。図５において、５２はレンズホルダ
で、対物レンズ５１とフォーカシングコイル５３とトラ
ッキングコイル５４が固定され、可動部を構成する。フ
ォーカシングコイル５３は光軸方向にその巻回軸を有
し、トラッキングコイル５４は光軸および半径方向に略
垂直な方向（周方向）に巻回軸を有する。５６ａ〜５６
ｄは弾性体で形成された支持部材で、一端がレンズホル
ダ５２に、他端が固定部材５５に結合されている。レン
ズホルダ５２は支持部材５６ａ〜５６ｄで片持ち支持さ
れているので、支持部材５６ａ〜５６ｄの弾性変形範囲
内で自由に動くことができる。５７ａ，５７ｂは磁石で
ベース５８のヨーク部５８ａに固定されている。磁石５
７ａ，５７ｂは異極対向に配置され、磁石間の空隙にフ
ォーカシングコイル５３とトラッキングコイル５４が配
置され、それぞれフォーカシング駆動手段とトラッキン
グ駆動手段を構成する。
【０００５】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作について説明する。
置について、以下その動作について説明する。
【０００６】ディスクの反りの上下運動によるフォーカ
シングずれや偏心等によるトラッキングずれを補正する
ために、対物レンズ５１を光軸方向、半径方向の２軸に
駆動する動作について述べる。
シングずれや偏心等によるトラッキングずれを補正する
ために、対物レンズ５１を光軸方向、半径方向の２軸に
駆動する動作について述べる。
【０００７】図５において磁石５７ａ，５７ｂによりそ
の間の空隙に周方向の磁束が発生し、フォーカシングコ
イル５３に電流を流すと磁束と交差するフォーカシング
コイルに光軸方向の力が発生する。フォーカシングコイ
ル５３に発生する力によって支持部材５６ａ〜５６ｄが
たわむことにより可動部が略光軸方向に並進運動する。
の間の空隙に周方向の磁束が発生し、フォーカシングコ
イル５３に電流を流すと磁束と交差するフォーカシング
コイルに光軸方向の力が発生する。フォーカシングコイ
ル５３に発生する力によって支持部材５６ａ〜５６ｄが
たわむことにより可動部が略光軸方向に並進運動する。
【０００８】同様に、トラッキングコイル５４に電流を
流すと磁束と交差するトラッキングコイル５４に半径方
向の力が発生する。トラッキングコイル５４に発生する
力によって支持部材５６ａ〜５６ｄがたわむことにより
可動部が略半径方向に並進運動する。
流すと磁束と交差するトラッキングコイル５４に半径方
向の力が発生する。トラッキングコイル５４に発生する
力によって支持部材５６ａ〜５６ｄがたわむことにより
可動部が略半径方向に並進運動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】フォーカシングコイ
ル、およびトラッキングコイルに供給される駆動電流に
対し安定して対物レンズを光軸方向および半径方向に駆
動させるためには可動部の重心とフォーカスコイルおよ
びトラッキングコイルが発生する駆動力の中心とを一致
させる必要がある。例えば、トラッキングコイルによっ
て可動部を半径方向に駆動したとき、重心位置と駆動力
中心のずれによって周方向回りの共振（ローリング共
振）と光軸方向回りの共振（ヨーイング共振）が発生す
る。対物レンズ駆動装置は小型化されると部品精度や組
立精度のばらつきによって重心位置と駆動力中心が完全
に一致することは困難となる。
ル、およびトラッキングコイルに供給される駆動電流に
対し安定して対物レンズを光軸方向および半径方向に駆
動させるためには可動部の重心とフォーカスコイルおよ
びトラッキングコイルが発生する駆動力の中心とを一致
させる必要がある。例えば、トラッキングコイルによっ
て可動部を半径方向に駆動したとき、重心位置と駆動力
中心のずれによって周方向回りの共振（ローリング共
振）と光軸方向回りの共振（ヨーイング共振）が発生す
る。対物レンズ駆動装置は小型化されると部品精度や組
立精度のばらつきによって重心位置と駆動力中心が完全
に一致することは困難となる。
【００１０】図５に示すように可動部の重心位置と対物
レンズ位置が離れた構成の装置では、可動部にヨーイン
グ共振が発生すると対物レンズが略半径方向に振られる
ためトラッキング制御が不安定になる恐れがある。これ
のため共振の周波数を下げてトラッキング制御を安定さ
せる必要がある。このため支持部材に屈曲部６６ａ〜６
６ｄを入れて支持部材の周方向の剛性を下げることによ
りヨーイング共振の周波数の低下を行っていた。
レンズ位置が離れた構成の装置では、可動部にヨーイン
グ共振が発生すると対物レンズが略半径方向に振られる
ためトラッキング制御が不安定になる恐れがある。これ
のため共振の周波数を下げてトラッキング制御を安定さ
せる必要がある。このため支持部材に屈曲部６６ａ〜６
６ｄを入れて支持部材の周方向の剛性を下げることによ
りヨーイング共振の周波数の低下を行っていた。
【００１１】また、ディスクの径を小さくしたり、デー
タの転送レートを上げるためにはディスクの回転数を上
げる必要がある。回転数が上がると回転周期が短くな
る。図５に示す従来例の支持部材構成ではヨーイング共
振周波数を下げるとローリング共振周波数も同時に下が
ってしまう。ローリング共振周波数が低いとディスクの
回転周期に近くなり、駆動力によるローリング共振が発
生し対物レンズに傾きを生じてしまう。その結果、対物
レンズにより集光したスポットに光学的な収差が発生
し、ディスクのデータの再生信号が劣化、記録時にデー
タを正しく記録できない等の問題が生じる。
タの転送レートを上げるためにはディスクの回転数を上
げる必要がある。回転数が上がると回転周期が短くな
る。図５に示す従来例の支持部材構成ではヨーイング共
振周波数を下げるとローリング共振周波数も同時に下が
ってしまう。ローリング共振周波数が低いとディスクの
回転周期に近くなり、駆動力によるローリング共振が発
生し対物レンズに傾きを生じてしまう。その結果、対物
レンズにより集光したスポットに光学的な収差が発生
し、ディスクのデータの再生信号が劣化、記録時にデー
タを正しく記録できない等の問題が生じる。
【００１２】例えば、小型の対物レンズ駆動装置ではヨ
ーイング共振周波数をトラッキング制御が安定する８０
０Ｈｚ程度になるように図５に示す形状で支持部材を構
成すると、ローリング共振周波数は６０Ｈｚ程度になっ
てしまう。この時の半径方向（トラッキング制御）の変
位周波数特性を図６に示す。小径ディスクを使用する装
置ではディスクの回転が４０〜５０Ｈｚ程度にまで上が
る。この時、可動部のローリング共振周波数は８０Ｈｚ
以上でないとローリング共振が発生し、対物レンズの傾
きが生じるので、従来例の構成では対物レンズの傾きが
生じる問題点を有していた。
ーイング共振周波数をトラッキング制御が安定する８０
０Ｈｚ程度になるように図５に示す形状で支持部材を構
成すると、ローリング共振周波数は６０Ｈｚ程度になっ
てしまう。この時の半径方向（トラッキング制御）の変
位周波数特性を図６に示す。小径ディスクを使用する装
置ではディスクの回転が４０〜５０Ｈｚ程度にまで上が
る。この時、可動部のローリング共振周波数は８０Ｈｚ
以上でないとローリング共振が発生し、対物レンズの傾
きが生じるので、従来例の構成では対物レンズの傾きが
生じる問題点を有していた。
【００１３】本発明は上記課題に鑑み、可動部の周方向
回りのローリング共振周波数を下げることなく光軸方向
回りのヨーイング共振周波数を下げ、トラッキングの制
御安定性の確保と対物レンズの傾き防止を両立させるこ
とができる対物レンズ駆動装置を提供するものである。
回りのローリング共振周波数を下げることなく光軸方向
回りのヨーイング共振周波数を下げ、トラッキングの制
御安定性の確保と対物レンズの傾き防止を両立させるこ
とができる対物レンズ駆動装置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の対物レンズ駆動装置は、記録媒体上に光学的
に情報の記録または再生のための対物レンズを含む光学
系が取り付けられたレンズホルダと、一端がレンズホル
ダに他端が固定部材に取り付けられ、レンズホルダを記
録媒体に対して略垂直な光軸方向および記録媒体の半径
方向に移動可能に支持し、かつ半径方向と光軸方向に離
間して配設された複数個の弾性体支持部材と、レンズホ
ルダを光軸方向と半径方向に駆動する駆動手段からな
り、弾性体支持部材はレンズホルダへの取り付けの半径
方向における対向寸法をＰＡ、固定部材への取り付け対
向寸法をＰＢとし、対向する支持部材間で形成される最
小寸法をＰＭとすると、ＰＭ＜ＰＡ＜ＰＢとなることを
特徴とするものである。
に本発明の対物レンズ駆動装置は、記録媒体上に光学的
に情報の記録または再生のための対物レンズを含む光学
系が取り付けられたレンズホルダと、一端がレンズホル
ダに他端が固定部材に取り付けられ、レンズホルダを記
録媒体に対して略垂直な光軸方向および記録媒体の半径
方向に移動可能に支持し、かつ半径方向と光軸方向に離
間して配設された複数個の弾性体支持部材と、レンズホ
ルダを光軸方向と半径方向に駆動する駆動手段からな
り、弾性体支持部材はレンズホルダへの取り付けの半径
方向における対向寸法をＰＡ、固定部材への取り付け対
向寸法をＰＢとし、対向する支持部材間で形成される最
小寸法をＰＭとすると、ＰＭ＜ＰＡ＜ＰＢとなることを
特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１６】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における対物レンズ駆動装置の斜視図である。図１
において、２はレンズホルダで、対物レンズ１とフォー
カシングコイル３とトラッキングコイル４が固定され、
可動部を構成する。フォーカシングコイル３は光軸方向
にその巻回軸を有し、トラッキングコイル４は光軸及び
半径方向に略垂直な方向（周方向）に巻回軸を有する。
６ａ〜６ｄは打ち抜き等で形成された板ばね状の弾性体
で構成された支持部材で、互いに略平行になるように配
置されており、一端がレンズホルダ２に、他端が固定部
材５に結合されている。レンズホルダ２は支持部材６ａ
〜６ｄで片持ち支持されているので、支持部材６ａ〜６
ｄの弾性変形範囲内で自由に動くことができる。７ａ，
７ｂは磁石でベース８のヨーク部８ａに固定されてい
る。磁石７ａ，７ｂは異極対向に配置され、磁石間の空
隙にフォーカシングコイル３とトラッキングコイル４が
配置されそれぞれフォーカシング駆動手段とトラッキン
グ駆動手段を構成する。これらの構成は図５にて説明し
た従来例の対物レンズ駆動装置と同等である。
態１における対物レンズ駆動装置の斜視図である。図１
において、２はレンズホルダで、対物レンズ１とフォー
カシングコイル３とトラッキングコイル４が固定され、
可動部を構成する。フォーカシングコイル３は光軸方向
にその巻回軸を有し、トラッキングコイル４は光軸及び
半径方向に略垂直な方向（周方向）に巻回軸を有する。
６ａ〜６ｄは打ち抜き等で形成された板ばね状の弾性体
で構成された支持部材で、互いに略平行になるように配
置されており、一端がレンズホルダ２に、他端が固定部
材５に結合されている。レンズホルダ２は支持部材６ａ
〜６ｄで片持ち支持されているので、支持部材６ａ〜６
ｄの弾性変形範囲内で自由に動くことができる。７ａ，
７ｂは磁石でベース８のヨーク部８ａに固定されてい
る。磁石７ａ，７ｂは異極対向に配置され、磁石間の空
隙にフォーカシングコイル３とトラッキングコイル４が
配置されそれぞれフォーカシング駆動手段とトラッキン
グ駆動手段を構成する。これらの構成は図５にて説明し
た従来例の対物レンズ駆動装置と同等である。
【００１７】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作について説明する。
置について、以下その動作について説明する。
【００１８】ディスクの反りの上下運動によるフォーカ
シングずれや偏心等によるトラッキングずれを補正する
ために、対物レンズ１を光軸方向、半径方向の２軸に駆
動する動作については図５の従来例にて説明したものと
同等である。
シングずれや偏心等によるトラッキングずれを補正する
ために、対物レンズ１を光軸方向、半径方向の２軸に駆
動する動作については図５の従来例にて説明したものと
同等である。
【００１９】図２は本発明の平面図であり、支持部材の
形状を表す。図２において、支持部材６ａ〜６ｄには屈
曲部を設けている。これにより従来例と同様にヨーイン
グ共振周波数を低下させ、トラッキング制御を安定化さ
せている。さらに図２に示すように支持部材６ａ〜６ｄ
のレンズホルダ２における取り付け間隔をＰＡ、固定部
材５における取り付け間隔をＰＢとすると、ＰＡ＜ＰＢ
の関係になっており、これによってローリング共振周波
数を高くしている。支持部材の取り付け間隔の最小幅を
ＰＭとすると、たとえば支持部材の周方向の寸法が９ｍ
ｍ程度の小型のアクチュエータであればＰＡ＝ＰＢとす
るとローリング共振周波数を９０Ｈｚ確保するにはヨー
イング共振周波数は１．２ｋＨｚ程度になりトラッキン
グ制御を安定させるには十分とは言えない。ＰＡ＞ＰＭ
とすることによりローリング周波数を９０Ｈｚに保った
ままでヨーイング共振周波数を８００Ｈｚまで下げるこ
とができ、トラッキング制御の安定性も確保することが
可能になる。この時の半径方向（トラッキング制御）の
変位周波数特性を図３に示す。
形状を表す。図２において、支持部材６ａ〜６ｄには屈
曲部を設けている。これにより従来例と同様にヨーイン
グ共振周波数を低下させ、トラッキング制御を安定化さ
せている。さらに図２に示すように支持部材６ａ〜６ｄ
のレンズホルダ２における取り付け間隔をＰＡ、固定部
材５における取り付け間隔をＰＢとすると、ＰＡ＜ＰＢ
の関係になっており、これによってローリング共振周波
数を高くしている。支持部材の取り付け間隔の最小幅を
ＰＭとすると、たとえば支持部材の周方向の寸法が９ｍ
ｍ程度の小型のアクチュエータであればＰＡ＝ＰＢとす
るとローリング共振周波数を９０Ｈｚ確保するにはヨー
イング共振周波数は１．２ｋＨｚ程度になりトラッキン
グ制御を安定させるには十分とは言えない。ＰＡ＞ＰＭ
とすることによりローリング周波数を９０Ｈｚに保った
ままでヨーイング共振周波数を８００Ｈｚまで下げるこ
とができ、トラッキング制御の安定性も確保することが
可能になる。この時の半径方向（トラッキング制御）の
変位周波数特性を図３に示す。
【００２０】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２における対物レンズ駆動装置の平面図である。図４
において、支持部材６ａ〜６ｄは断面が一様のワイヤ状
弾性体であり、レンズホルダ２および固定部材５に取り
付ける際に湾曲変形させている。実施の形態２でもロー
リング共振周波数を下げずにヨーイング共振周波数を上
げ、トラッキング制御の安定性と対物レンズの傾きの防
止を両立するという実施の形態１と同等の効果が得られ
る。さらに、支持部材にワイヤ状弾性体を使用するので
板ばねを打ち抜く実施の形態１より材料コストが安価に
なる効果が得られる。
態２における対物レンズ駆動装置の平面図である。図４
において、支持部材６ａ〜６ｄは断面が一様のワイヤ状
弾性体であり、レンズホルダ２および固定部材５に取り
付ける際に湾曲変形させている。実施の形態２でもロー
リング共振周波数を下げずにヨーイング共振周波数を上
げ、トラッキング制御の安定性と対物レンズの傾きの防
止を両立するという実施の形態１と同等の効果が得られ
る。さらに、支持部材にワイヤ状弾性体を使用するので
板ばねを打ち抜く実施の形態１より材料コストが安価に
なる効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の対物レンズ駆動装置は、トラッ
キング制御の安定性とローリング共振による対物レンズ
の傾きを抑えることができ、小径のディスクや高転送レ
ートに対応した小型の対物レンズ駆動装置が実現可能と
なる。
キング制御の安定性とローリング共振による対物レンズ
の傾きを抑えることができ、小径のディスクや高転送レ
ートに対応した小型の対物レンズ駆動装置が実現可能と
なる。
【図１】本発明の実施の形態１の対物レンズ駆動装置を
示す斜視図
示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１の対物レンズ駆動装置を
示す平面図
示す平面図
【図３】本発明の実施の形態１の対物レンズ駆動装置に
おける変位周波数特性図
おける変位周波数特性図
【図４】本発明の実施の形態２の対物レンズ駆動装置を
示す平面図
示す平面図
【図５】従来の対物レンズ駆動装置の斜視図
【図６】従来の対物レンズ駆動装置における変位周波数
特性図
特性図
１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ３ フォーカシングコイル ４ トラッキングコイル ５ 固定部材 ６ａ〜６ｄ 支持部材 ７ａ，７ｂ 磁石 ８ ベース
Claims (3)
- 【請求項１】記録媒体上に光学的に情報の記録または再
生のための対物レンズを含む光学系が取り付けられたレ
ンズホルダと、一端が前記レンズホルダに他端が固定部
材に取り付けられ、前記レンズホルダを前記固定部材を
基準に前記記録媒体に対して略垂直な光軸方向および前
記記録媒体の半径方向に移動可能に支持し、かつ前記半
径方向と前記光軸方向に離間して配設された複数個の弾
性体支持部材と、前記レンズホルダを前記光軸方向と前
記半径方向に駆動する駆動手段からなり、前記弾性体支
持部材は前記レンズホルダへの取り付けの前記半径方向
における対向寸法をＰＡ、前記固定部材への取り付け対
向寸法をＰＢとし、対向する前記弾性体支持部材間で形
成される最小寸法をＰＭとすると、ＰＭ＜ＰＡ＜ＰＢと
なることを特徴とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項２】複数個の前記弾性体支持部材は屈曲部を有
する板ばねで構成されたことを特徴とする請求項１記載
の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項３】複数個の前記弾性体支持部材は断面形状が
一様の線状であり湾曲形状としたことを特徴とする対物
レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000149356A JP2001331954A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000149356A JP2001331954A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001331954A true JP2001331954A (ja) | 2001-11-30 |
Family
ID=18655225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000149356A Pending JP2001331954A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001331954A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006126545A1 (ja) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラモジュール |
-
2000
- 2000-05-22 JP JP2000149356A patent/JP2001331954A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006126545A1 (ja) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラモジュール |
| US7675566B2 (en) | 2005-05-24 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation | Camera module |
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