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JP2003514322A - ルートプランニングのための方法およびシステム - Google Patents

ルートプランニングのための方法およびシステム

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JP2003514322A
JP2003514322A JP2001538128A JP2001538128A JP2003514322A JP 2003514322 A JP2003514322 A JP 2003514322A JP 2001538128 A JP2001538128 A JP 2001538128A JP 2001538128 A JP2001538128 A JP 2001538128A JP 2003514322 A JP2003514322 A JP 2003514322A
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シルバーブルック，カイア
ラプスタン，ポール
アン ラプスタン，ジャクリーヌ
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シルバーブルック リサーチ ピーティーワイ リミテッド
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、ユーザがコンピュータシステムを使用してルートをプランニングできる方法を提供し、この方法は、マップのＩＤおよびマップの複数の基準点を示す符号化データを含む、地理的地域のマップを印刷するステップと、このコンピュータシステムで、ユーザによって作動される検出装置から指示データを受け取るステップであって、この指示データが、マップのＩＤおよびこのマップに対するこの検出装置の位置に関し、この検出装置が、このマップに対する作動位置に置かれる場合、この符号化データの少なくともいくつかを使用して前記指示データを検出することと、このコンピュータシステムでおよびこの指示データから、少なくとも１つの地理的位置を識別するステップと、このコンピュータシステムで、ルート出発地点、ルートウェイ点およびルート目的地の少なくとも１つとしてこの少なくとも１つの地理的位置を使用して、このルートをプランニングするステップとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にコンピューティングシステム、特にルートプランニングを可
能にする方法およびシステムに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
いろいろなルートプランニングシステムおよび装置は既知である。いくつかは
、パーソナルコンピュータのような汎用コンピュータシステムあるいはワールド
ワイドウェブで設けられるが、他のものは自動車ナビゲーションシステムのよう
な専用装置の一部として設けられる。一般的にはドライバである旅行者は、出発
点、目的地および任意には多数の中間地点を指定し、ルートプランニングシステ
ムは、自動的に適当なルートをプランニングする。
【０００３】 典型的な自動車ナビゲーションシステムは、ＧＰＳを使用し、自動車の位置を
追跡する。このシステムは自動ルートプランニングを備えてもよいし、あるいは
このシステムによってドライバだけが他の手段によってプランニングされたルー
トを入力できてもよい。どんな場合でも、ナビゲーションシステムは、一般的に
は、自動車の現位置に対して入力されるローカルマッピングデータを表示し、ル
ートをたどるようにドライバに命令を出すことによってルートをたどることでド
ライバを助ける。このシステムも合成音声命令を利用してもよい。
【０００４】 ルートプランニングシステムは、多数の問題を欠点として持つ。ルートプラン
ニングは、必要とされる場合、しばしば自動車ナビゲーションシステムと統合さ
れなくて、中間地点の手動および困難な入力を必要とする。ルートプランニング
が統合される場合、ナビゲーションシステムスクリーンの限られたサイズおよび
分解能は、位置の入力を不便にする。
【０００５】
【発明の開示】 本発明の目的は、ルートプランニングを可能にする新規の方法およびシステム
を提供することにある。
【０００６】 本発明は、第１の態様では、ユーザがコンピュータシステムを使用してルート
をプランニングできる方法を提供し、この方法は、 マップのＩＤおよびマップの複数の基準点を示す符号化データを含む、地理的
地域のマップを印刷するステップと、 このコンピュータシステムで、ユーザによって作動される検出装置から指示デ
ータを受け取るステップであって、この指示データが、マップのＩＤおよびこの
マップに対するこの検出装置の位置に関し、この検出装置が、このマップに対す
る作動位置に置かれる場合、この符号化データの少なくともいくつかを使用して
前記指示データを検出することと、 このコンピュータシステムでおよびこの指示データから、少なくとも１つの地
理的位置を識別するステップと、 このコンピュータシステムで、ルート出発地点、ルートウェイ点およびルート
目的地の少なくとも１つとしてこの少なくとも１つの地理的位置を使用して、こ
のルートをプランニングするステップとを含む。
【０００７】 好ましくは、この方法は、ルートによってカバーされる地理的地域の少なくと
も一部をカバーするマップを印刷する更なるステップを含む。
【０００８】 本発明は、第２の態様では、ユーザがルートをプランニングできるシステムを
提供し、このシステムは、 マップのＩＤおよびマップの複数の基準点を示す符号化データを含む、地理的
地域のマップと、 要求あり次第この符号化データを含むこのマップを印刷するプリンタと、 指示データをユーザによって作動される検出装置から受け取るコンピュータシ
ステムとを備え、この指示データが、マップのＩＤおよびこのマップに対するこ
の検出装置の位置に関し、この検出装置が、このマップに対する作動位置に置か
れる場合、この符号化データの少なくともいくつかを使用してこの指示データを
検出し、 このコンピュータシステムが、この指示データから、少なくとも１つの地理的
位置を識別し、かつルート出発地点、ルートウェイ点およびルート目的地の少な
くとも１つとしてこの少なくとも１つの地理的位置を使用して、このルートをプ
ランニングするように構成される。
【０００９】 したがって、本発明は、コンピュータシステムと対話できる１つあるいはそれ
以上の形式を利用する方法およびシステムを提供する。本発明の新規の方法およ
びシステムは、特に好ましい形式で単一のコンピュータシステムとともに使用さ
れてもよいが、インターネットのようなコンピュータネットワークを介して作動
するように設計される。
【００１０】
【発明を実施するための最良の形態】
注記：メムジェットＴＭは、オーストラリア、シルバーブルックリサーチ（Ｓ
ｉｌｖｅｒｂｒｏｏｋ Ｒｅｓｅａｒｃｈ）Ｐｔｙ社の商標である。
【００１１】 好ましい実施形態において、本発明は、ネットページネットワーク化コンピュ
ータシステムと動作するように構成されている。その概要は以下に説明されてお
り、その詳細な説明は、本願出願人による先願、特には、ＰＣＴ／ＡＵ００／０
０５６９（文書番号Ｎｏ．ＮＰＴ００２）、ＰＣＴ／ＡＵ００／００５６５（文
書番号Ｎｏ．ＮＰＳ００１）、ＰＣＴ／ＡＵ００／００５６１（文書番号Ｎｏ．
ＮＰＰ００３）、ＰＣＴ／ＡＵ００／００５１９（文書番号Ｎｏ．ＮＰＡ００２
），及びＰＣＴ／ＡＵ００／００５７８（文書番号Ｎｏ．ＩＪ５２）を含む先願
群に説明されている。
【００１２】 必ずしも、全ての具体例が、この基本的システム関して、上記した出願中で説
明されている全ての或いは特別な詳細部分及びそれの拡張部分を説明しているも
のではないことを理解すべきである。
【００１３】 然しながら、本発明の好ましい実施例或いは実施態様が動作する状況を理解す
るのに役立てる為に、本システムはその最も完全な形式で記述されている。
【００１４】 簡略に言うならば、ネットページシステムの好ましい具体例は、マップサーフ
ェス（map surface）、つまりコンピュータシステムで維持されるサーフェスの
マップに関する参照を含む物理的な表面という形式のコンピュータインタフェー
スを利用する。マップ参照(map reference)は、適切なセンサによって照会でき
る。 特定の具体例に応じて、マップ参照は、可視でまたは非可視で符号化され、マッ
プサーフェス上の局所的な質問が、マップ内或いは異なるマップの間の何れかで
明白なマップ参照を生じさせるような方法で定義されてよい。コンピュータシス
テムはマップサーフェス上での特性についての情報を含むことができ、このよう
な情報は、マップサーフェスとともに使用されるセンサによって供給されるマッ
プ参照に基づいて検索することができる。このようにして検索された情報は、オ
ペレータのサーフェス特性との対話に応答して、オペレータの代わりにコンピュ
ータシステムによって開始される動作という形式を取ることができる。
【００１５】 好ましい書式では、ネットページシステムは、ネットページの製作およびネッ
トページとの人間の対話に依存する。これらは、テキストの頁、グラフィックス
又は、通常の紙或いはその他の媒体に印刷される画像であるが、対話型ウェブペ
ージのように動作する。 情報は、人間の裸眼には実質的には非可視であるインクを使用して各ページで符
号化される。しかしながら、インクおよびそれによりコーディングされたデータ
は、光学的撮像ペンによって感知され、ネットページシステムに伝送することが
できる。
【００１６】 好ましい具体例では、各ページ上のアクティブなボタンおよびハイパーリンク
は、ネットワークからの情報を要求するために、あるいはネットワークサーバに
優先順位を信号で知らせるために、ペンでクリックすることができる。ある実施
形態では、ネットページ上に手で書かれたテキストが、ネットページシステム内
で自動的に認識され、コンピュータテキストに変換され、様式を記入できるよう
にする。その他の実施形態では、ネットページ上に記録されるシグナチャが自動
的に検証され、ｅ−コマーストランザクション(電子取引)を安全に許可できるよ
うにする。
【００１７】 図１に図解されるように、印刷されたネットページ１は、印刷されたページ上
で物理的にあるいは、ペンとネットページシステム間の通信を介して「電子的に
」の両方でユーザによって記入できる対話型様式を表すことができる。例は、名
前フィールドとアドレスフィールド、および提出ボタンを含む「要求」様式を示
す。ネットページは、可視インクを使用して印刷されたグラフィックデータ２、
および非可視インクを使用してタグ４の集合体として印刷されるコーディングさ
れたデータ３から成り立つ。ネットページネットワーク上に記憶される対応する
ページ記述５は、ネットページの個々の要素を記述する。特に、それは、ネット
ページシステムが、ネットページを介して正しく入力を解釈できるようにするた
めに、各対話型要素の型および空間的な範囲（ゾーン）（つまり、例の中のテキ
ストフィールドおよびボタン）を記述する。例えば、提出ボタン６は、対応する
グラフィック８の空間範囲に一致するゾーン７を有する。
【００１８】 図２に図解されるように、その好ましい形式が、本出願人の先願であるＰＣＴ
／ＡＵ００／００５６１（文書番号Ｎｏ．ＮＰＰ００３）と本願出願人と共同出
願にかかるＰＣＴ／ＡＵ００／０１２８１（文書番号Ｎｏ．ＮＰＳ０２４）に記
載されているネットページプリンタ６０１は、定期的にまたはオンデマンドで、
すべて対話型ネットページと同じ高品質で印刷される、個人専用にされた新聞、
雑誌、カタログ、パンフレットおよびその他の出版物を送達することができる。
【００１９】 パーソナルコンピュータと異なり、ネットページプリンタは、例えば、ユーザ
の台所内、朝食のテーブルの近くまたはその日の家庭内の出発点の近くのように
朝のニュースが最初に消費される領域に隣接して壁に取り付けることができる機
器である。それはまた、テーブルトップ、デスクトップの可搬バージョンおよび
縮小バージョンでも届けられる。
【００２０】 その消費の場所で印刷されるネットページは、紙の使いやすさを、対話型媒体
の適時性および対話式利用と結合する。
【００２１】 図２に図示されるように、ネットページペン１０１は、印刷されたネットペー
ジ１上でコーディングされたデータと対話し、短距離無線リンク９を介して対話
をネットページプリンタに通信する。プリンタ６０１は、解釈のために関連する
ネットページページサーバ１０に対話を送信する。適切な状況において、ページ
サーバは、対応するメッセージを、ネットページアプリケーションサーバ１３上
で実行するアプリケーションコンピュータソフトウェアに送信する。アプリケー
ションサーバは、その結果、発信側プリンタ上で印刷される応答を送信してよい
。
【００２２】 ネットページシステムは、高速マイクロ電気機械（ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏ
ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）システム（ＭＥＭＳ）をベースにしたインクジェット（
メムジェットＴＭ）プリンタ、例えば，本願出願人の先願である、ＰＣＴ／ＡＵ
００／００５７８（文書番号Ｎｏ．ＩＪ５２）に示されている様なプリンタとと
もに使用されることにより、好ましい実施形態においてかなりより便利にされる
。
【００２３】 この技術の好ましい様式では、消費者にとって相対的に高速および高品質の印
刷はさらに手ごろになる。その好ましい様式において、ネットページ印刷物は、
ナビゲーションを容易にし、快く取り扱えるようにともに製本されている、両面
にフルカラーで印刷されているレターサイズの光沢のあるページのセットなどの
、従来の時事解説誌の物理的な特徴を有する。
【００２４】 ネットページプリンタは、ブロードバンドインターネットアクセスの拡大する
可用性を利用する。ネットワークプリンタは、さらに低速の接続で動作すること
もできるが、送達時間はさらに長くなり、画像品質はさらに低くなる。システム
はさらに低速で動作し、したがって消費者の観点からはより受け入れがたくなる
だろうが、ネットページシステムは、既存の消費者インクジェットプリンタおよ
びレーザプリンタを使用して可能にすることもできる。その他の実施形態では、
ネットページシステムは、専用イントラネット上でホストされている。更に他の
実施形態では、ネットページシステムは、単一コンピュータまたはプリンタなど
のコンピュータによって可能にされているデバイスでホストされている。
【００２５】 ネットページネットワーク上のネットページ出版サーバ１４は、印刷品質の出
版物をネットページプリンタに送達するように構成される。定期的な出版物は、
ポイントキャスティングインターネットプロトコルおよびマルチキャストインタ
ーネットプロトコルを介して、自動的に加入ネットワークプリンタに送達される
。個人専用にされた出版物は、個々のユーザプロファイルに従ってフィルターさ
れ、フォーマットされる。
【００２６】 ネットページプリンタは、任意の数のペンをサポートするために構成され、ペ
ンは任意の数のネットページプリンタと動作することができる。好ましい具体例
では、各ネットページペンは固有の識別子を有する。家庭は、１つが家族の各一
員に割り当てられる色付きネットページペンの集合体を有してよい。これにより
、各ユーザは、ネットページ出版サーバまたはアプリケーションサーバに関して
個別のプロファイルを維持することができる。
【００２７】 ネットページペンは、ネットワーク登録サーバ１１とともに登録し、１つまた
は複数の支払カード口座にリンクすることができる。これにより、ｅ−コマース
の支払をネットページペンを使用して安全に許可できる。ネットページ登録サー
バは、ネットページペンにより捕捉されたシグナチャを、過去に登録されたシグ
ナチャと比較し、それがｅ−コマースサーバに対するユーザのアイデンテティを
認証できるようにする。その他の生物学的測定も、アイデンテティを検証するた
めに使用できる。ネットページペンの変形態様は、ネットページ登録サーバによ
って同様に検証される指紋走査を含む。
【００２８】 ネットページプリンタはユーザの介入なしに朝刊などの定期刊行物を配達して
よいが、それは決して求められていないジャンクメールを送達しないように構成
することができる。その好ましい形式では、それは加入されたあるいはそれ以外
の場合認可されたソースから定期刊行物を配達するにすぎない。この点で、ネッ
トページプリンタは、電話番号またはｅ−メールアドレスを知っているジャンク
メール発送者に可視であるファックス機械、あるいはｅ−メールアカウントとは
異なる。
【００２９】 システム内の各オブジェクトモデルは、統一モデリング言語（Ｕｎｉｆｉｅｄ
Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）（ＵＭＬ）クラス図を使用して記述さ
れる。クラス図は、関係性により接続されるオブジェクトクラスの集合から成り
立ち、ここでは以下の２種類の関係性が重要である。つまり、結合（ａｓｓｏｃ
ｉａｔｉｏｎ）と汎化（ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ）である。結合はオブジ
ェクト間、つまりクラスのインスタンス(instance)間のある種の関係性を表す。
汎化は実際のクラスに関し、以下のように理解することができる。つまり、クラ
スがそのクラスのすべてのオブジェクトの集合として考えられ、クラスＡがクラ
スＢの汎化である場合、Ｂは単にＡの部分集合にすぎない。
【００３０】 各クラスは、クラスの名前がラベルで貼り付けられた矩形として描画される。
【００３１】 それは、水平線で名前から分離されるクラスの属性のリスト、および水平線で
属性リストから分離されるクラスの動作のリストを含む。しかしながら、以下に
続くクラス図の中では、動作は決して模擬されない。
【００３２】 結合は、オプションでどちらかの端部で任意に多数の結合が付けられる、２つ
のクラスを接合する線として描画され、デフォルトの多数は１であり、アスタリ
スク（＊）は、多数の「多くの」、つまりゼロまたはそれ以上を示す。それぞれ
の結合は、オプションでその名前で名付けられ、オプションでどちらかの端部で
対応するクラスの役割が名付けられる。開いた菱形は、集約結合（「の一部」）
を示し、結合線の集合体端部部で描画される。
【００３３】 汎化関係性（「である（ｉｓ−ａ）」）は、２つのクラスを接合する実線とし
て描画され、（開いた三角形の形式を取る）矢印が汎化端部にある。
【００３４】 クラス図が複数の図に分解されると、二重化される任意のクラスは、それを画
定する主要な図以外のすべてで破線外形線で示される。それは、それが画定され
るところだけで属性とともに示される。
【００３５】 ネットページとは、ネットページネットワークがその上に構築される基礎であ
る。それらは、紙をベースにしたユーザインタフェースを、出版された情報およ
び対話型サービスに提供する。
【００３６】 ネットページは、ページのオンライン記述に関する非可視タグが付けられた印
刷されたページ（またはその他の表面領域）から成り立つ。オンラインページ記
述は、ネットページページサーバによって永続的に維持される。ページ記述は、
テキスト、グラフィックスおよび画像を含む、ページの可視レイアウトおよびコ
ンテンツを記述する。それは、ボタン、ハイパーリンク、および入力フィールド
を含むページ上での入力要素も記述する。ネットページは、その表面上にネット
ページペンで付けられたマーキングを、ネットページシステムによって同時に捕
捉、処理できるようにする。
【００３７】 複数のネットページは、同じページ記述を共用できる。しかしながら、それ以
外の場合同一のページを通した入力を区別できるようにするために、各ネットペ
ージには固有のページ識別子が割り当てられる。このページＩＤは、非常に大多
数のネットページ間で区別するのに十分な精度を有する。
【００３８】 ページ記述に対する各参照は印刷済みタグの中で符号化される。タグは、それ
が表示される固有のページを識別し、それによりページ記述を間接的に特定する
。タグは、ページ上で専用の位置も特定する。タグの特徴は、さらに詳しく後述
される。
【００３９】 タグは、通常の紙などの、赤外線反射する、任意の基板上に赤外線吸収インク
で印刷される。近赤外線波長は人間の目には見えないが、適切なフィルタ付きの
ソリッドステート画像センサによって容易に感知される。
【００４０】 タグは、ネットページペンの中の領域画像センサによって感知され、タグデー
タは最も近いネットページプリンタを介してネットページシステムに伝送される
。ペンは無線であり、短距離無線リンクを介してネットページプリンタと通信す
る。タグは、ペンが少なくとも１つのタグをページ上でシングルクリックでも確
かに画像化できるほど十分に小さく密に配置されている。対話は状態がない（ｓ
ｔａｔｅｌｅｓｓ）ため、ペンがページＩＤおよびページとの対話のたびに位置
を認識することが重要である。
【００４１】 タグは、タグが表面損傷に対して、部分的にも耐久性となるように、エラー修
正を可能に符号化される。
【００４２】 ネットページサーバは、印刷されたネットページごとに固有のページンスタン
スを維持し、それが、印刷されたネットページごとのページ記述内に入力フィー
ルドに関するユーザが供給する値の別個の集合を維持できるようにする。
【００４３】 ページ記述、ページンスタンス、および印刷済みネットページ間の関係性は、
図３に図示される。当該印刷されたネットページは、印刷済みネットページ文書
４５の一部で有っても良い。
【００４４】 ページンスタンスは、それを印刷したネットページプリンタ、および既知の場
合、それを要求したネットページユーザの両方と関連付けられている。
【００４５】 好ましい形式では、各タグは、それが表示する領域、および領域内のそのタグ
の位置を識別する。タグは、全体としての領域またはタグに関するフラグも含む
。１つまたは複数のフラグビットは、例えば、タグセンサに、センサが領域の記
述を参照することなしに、タグの隣接した領域に関連付けられた機能を示すフィ
ードバックを提供するように信号で知らせてよい。ネットページペンは、例えば
、ハイパーリンクのゾーン内にあるときに「アクティブな領域」ＬＥＤを発光さ
せてもよい。
【００４６】 好ましい実施形態では、各タグが、初期検出を補助し、表面によってまたは感
知プロセスによって誘導される任意のひずみの影響を最小限にするのに役立つ容
易に認識される不変構造体を含む。タグは、好ましくはページ全体を並べて表示
し、ペンが、ページ上でのシングルクイックを行う場合でさえ、少なくとも１つ
のタグを確実に画像化できるほど十分に小さく、密に配列されている。対話は状
態がない（ｓｔａｔｅｌｅｓｓ）ためペンがページとの対話のたびにページＩＤ
および位置を認識することが重要である。
【００４７】 好ましい実施形態では、タグが参照する領域はページ全体と一致するため、タ
グの中に符号化されている領域ＩＤは、タグが表示されるページのページＩＤと
同じことを表す。その他の実施形態では、タグが参照する領域は、ページの任意
の副領域またはその他の表面である。例えば、それは対話型要素のゾーンと一致
することがあり、その場合、領域ＩＤは対話型要素を直接的に識別することがで
きる。
【００４８】 各タグは、典型的には、１６ビットのタグＩＤ，少なくとも９０ビットの領域
ＩＤ，及び多数のフラグビット等を含む。１平方インチ当たり６４という最大タ
グ密度を仮定すると、１６ビットのタグＩＤは、最高１０２４平方インチの領域
サイズをサポートする。さらに大きな領域は、単に当接する領域およびマップを
使用することによってタグＩＤ精度を高めずに連続して写像(mapped)することが
できる。
【００４９】 地域ＩＤおよびタグＩＤの区別は、概して便宜的な区別である。大部分の目的
に関して、２つの連結は、グローバル固有タグＩＤとみなすことができる。反対
に、構造をタグＩＤに導入すること、例えばタグのｘ座標およびｙ座標を規定す
ることも便利であり得る。９０ビットの地域ＩＤによって、２９０（〜１０２７ すなわち１０００兆×兆）の異なる地域は独自に識別できる。タグはタイプ情報
も含んでもよく、地域は、タグタイプの混合でタグ付けされてもよい。例えば、
地域は、第１の符号化のｙ座標とインタリーブされたタグ符号化のｘ座標の一方
のセットおよび他のセットでタグ付けされてもよい。
【００５０】 一例として、１２０ビットのタグデータは、（１５、５）リードソロモンコー
ドを使用して冗長に符号化される。これは、それぞれ１５個の４ビット記号の６
つのコードワードから成り立つ３６０の符号化されたビットを生じさせる。（１
５、５）コードは、コードワードあたり最高５つの記号エラーを補正できるよう
にする。つまり、それはコードワードあたり最高３３％という記号誤り率を許容
する。
【００５１】 各４ビット記号は、タグ内で空間的にコヒーレントな方法で表され、６つのコ
ードワードから成る記号はタグの中で空間的にインタリーブされる。これが、バ
ーストエラー（複数の空間的に隣接するビットに影響を及ぼす誤差）が、全体的
に最小数の記号、および任意の１つのコードワード中の最小数の記号に損傷を与
え、このようにしてバーストエラーを完全に補正できる可能性を最大限にするこ
とを保証する。
【００５２】 いかなる適したエラー訂正コードも、（１５、５）リードソロモンコード、例
えば、多かれ少なかれ冗長度、すなわち同じあるいは異なるシンボルおよびコー
ドワードサイズ、他のブロックコード、あるいは畳み込みコード（例えば、その
内容が相互参照してここに組み込まれる、Ｓｔｅｐｈｅｎ Ｂ．Ｗｉｃｋｅｒ著
の「ディジタル通信および記憶装置のためのエラー制御システム」（１９９５年
、プレンティスホール社発行））のような異なる種類のコードを有するリードソ
ロモンコードの代わりに使用できる。
【００５３】 図４a及び本願出願人の先願であるＰＣＴ／ＡＵ００／００５６９（文書番号
Ｎｏ．ＮＰＴ００２）に示されているタグの物理的な表記の一例は、固定ターゲ
ット構造体１５、１６、１７および可変データ領域１８を含む。該固定ターゲッ
ト構造体は、ネットページペンなどのセンサがタグを検出し、センサを基準にし
たその３次元の配列状態を推論できるようにする。該データ領域は、符号化され
たタグの個々のビットの表記を含む。
【００５４】 そのサイズを最大限にするために、各データビットは、２本の半径方向の線お
よび２つの同心円形弧によって区切られる領域という形式を取る半径方向の楔状
の配列によって表される。各楔は、１６００ｄｐｉで８ドットという最小の寸法
を有し、そのベース（その内側の弧）が少なくともこの最小寸法に等しくなるよ
うに設計される。半径方向での楔の高さはつねに最小寸法に等しい。各４ビット
データ記号は２ｘ２の楔の配列によって表される。
【００５５】 ６つのコードワードのそれぞれの１５個の４ビットデータ記号が、インタリー
ブされた様式で４つの同心記号リング１８ａから１８ｄに割り当てられる。記号
は、タグの回りで円形に進行して交互に割り当てられる。
【００５６】 インタリーブは、同じコードワードのあらゆる２つの記号間の平均空間距離を
最大限にするように設計される。
【００５７】 センサを介したタグ付きの領域との「シングルクリック」相互作用をサポート
するために、センサは、領域内のどこであろうと、あるいはそれがどの向きで配
置されていようと、その視野の中で少なくとも１つの全体的なタグを見ることが
できなければならない。したがって、センサの視野の必須直径は、タグのサイズ
と間隔の関数である。
【００５８】 円形タグ形状をとると、センサ視野１９３の最小直径は、図４ｂに示されるよ
うに、タグが等辺の三角形グリッド上で覆われる場合に得られる。
【００５９】 いま述べたタグ構造は、平面表面の規則的なタイリングおよび非平面表面の不
規則的なタイリングの両方を可能にするように設計される。規則的なタイリング
は、一般に非平面表面上で可能でない。タグの規則的なタイリングが可能である
平面表面、すなわち紙等のシートのような表面のより普通の場合、規則的なタイ
リングの特性を利用するより有効なタグ構造を使用できる。
【００６０】 規則的なタイリングにより適した代替のタグ構造は図５ａに示されている。こ
のタグ４は正方形であり、４つの透視ターゲット１７を有する。このタグは、構
造において米国特許第５，０５１，７４６号においてベネットらによる示されて
いるタグと同様である。このタグは、２４０ビットの全部に対して６０の４ビッ
トリードソロモンシンボル４７を示している。このタグは、各１のビットをドッ
ト４８として、各ゼロのビットを対応するドットがないことによって示す。透視
ターゲットは、図５ｂおよび図５ｃに示されているように隣接タグ間で共用され
るように設計される。図５ｂは、２つのタグの対角線にまたがらなければならな
い、１６のタグの正方形タイリングおよび対応する最小視野１９３を示している
。図５ｃは、図示の目的の１のビット全てを含有する９つのタブの正方形タイリ
ングを示している。
【００６１】 （１５、７）リードソロモンコードを使用して、タグデータの１１２ビットは
、２４０符号化ビットを生じるように冗長的に符号化される。４つのコードワー
ドは、バーストエラーに対する回復力を最大にするようにタグ内で空間的にイン
タリーブされる。前述のような１６ビットのタグＩＤをとると、これは最高９２
ビットまでの地域ＩＤを可能にする。このタグのデータを含んだドット４８は、
その隣りを重ね合わせないよう設計されるので、タグのグループは、ターゲット
に類似している構造を生成できない。これはインクも節約する。したがって、こ
の透視ターゲットはタグの検出を可能にするので、他のタグは必要とされない。
【００６２】 このタグは、センサに対するタグの４つの可能な配向の曖昧さの除去を可能に
する配向機能を含むけれども、配向データをタグデータに埋め込むことも可能で
ある。例えば、４つのコードワードは、各タグ配向が各シンボルがそのコードワ
ードの番号（１〜４）およびコードワード内のシンボルの位置（Ａ〜Ｏ）で示さ
れる図５ｄに示されるようにこの配向に置かれた１つのコードワードを含む。し
たがって、タグ復号化は、各配向の１つのコードワードを復号化することからな
る。各コードワードは、第１のコードワードであるかどうかを示す単一ビットあ
るいはどのコードワードであるかを示す２ビットのいずれかを含み得る。後者の
方式は、例えば１つのコードワードだけのデータ内容が必要である場合、せいぜ
い２つのコードワードが所望のデータを得るために復号化される必要があるとい
う長所を有する。これは、地域ＩＤがストローク内で変化することが予想されな
く、したがってストロークの開始で復号化されるだけである場合であり得る。ス
トローク内部で、タグＩＤを含むコードワードだけがそのとき望まれる。さらに
、検出装置の回転は、ストローク内部でゆっくりと予測できるように変わるので
、１つのコードワードだけが一般的にはフレーム毎に復号化される必要がある。
【００６３】 透視ターゲットをまったく省き、その代わりに自動位置決めするデータ表示に
たよることは可能である。この場合、各ビット値（あるいは多ビット値）は、一
般的には明示記号によって示され、すなわちビット値は記号がないことによって
全然示されない。これは、データグリッドが完全に占有されることを保証するの
で、これによってこのグリッドは、信頼できるように識別でき、その透視歪みは
、検出され、その後データサンプリング中訂正できる。タグ境界が検出できるた
めに、各タグデータはマーカパターンを含まなければならなく、これらは信頼性
ある検出を可能にするように冗長的に符号化されねばならない。このようなマー
カパターンのオーバーへツドは明示透視ターゲットのオーバーヘッドと同様であ
る。１つのこのような方式は、グリッド頂点に対していろいろな点に置かれたド
ットを使用し、異なる記号、したがって異なる多ビット値を示す（Ａｎｏｔｏ技
術説明、Ａｎｏｔｏ２０００年４月を参照せよ）。
【００６４】 タグを復号すると、領域ＩＤ、タグＩＤおよびタグ関連ペン変形が生じる。タ
グＩＤおよびタグ関連ペンロケーションをタグ付き領域内の絶対的な場所に変換
する前に、領域内のタグの位置が既知でなければならない。これは、タグマップ
、つまり各タグＩＤをタグ付きの領域内で対応する場所に写像する関数によって
示される。
【００６５】 タグマップは、タグを含む表面領域を並べて表示するために使用される方式を
反映し、これは表面の種類に応じて変化することがある。複数のタグ付きの領域
が同じ並列表示（ｔｉｌｉｎｇ）方式および同じタグ番号付け方式を共用すると
き、それらは同じタグマップも共用できる。
【００６６】 ある領域のタグマップは、領域ＩＤを介して検索可能でなければならない。こ
のようにして、領域ＩＤ、タグＩＤおよびペン変形を考えると、タグマップは検
索でき、タグＩＤは領域内の絶対的なタグ場所に変換でき、タグ関連ペン場所は
、領域内の絶対的なペン場所を生じさせるためにタグ場所に追加できる。
【００６７】 タグＩＤは、タグマップによって翻訳を助ける構造を有してもよい。このタグ
ＩＤは、例えば、表示される表面タイプに応じて直角座標あるいは極座標を符号
化してもよい。タグＩＤ構造は、タグマップによって示され、タグマップに対し
て既知であるので、異なるタグマップに関連したタグＩＤは異なる構造を有して
もよい。
【００６８】 ２つの別個の表面コーディング方式は重要であり、その両方が本項で前述され
たタグ構造体を使用する。該好ましいコーディング方式は、すでに説明されたよ
うに「場所表示」タグを使用する。代替コーディング方式は、オブジェクト表示
タグ(或いは、機能表示)を使用する。
【００６９】 場所表示タグは、タグ付き領域と関連付けられたタグマップを通して変換され
るときに、領域内の固有のタグ場所を生じさせるタグＩＤを含む。ペンの該タグ
関連場所がこのタグ場所に追加され、領域内のペンの場所を生じさせる。これは
、その結果として、領域に関連付けられたページ記述内のユーザインタフェース
要素を基準にしてペンの場所を決定するために使用される。ユーザインタフェー
ス要素自体が特定されるだけではなく、ユーザインタフェース要素を基準にした
場所も特定される。したがって、場所表示タグは、ある特定のユーザインタフェ
ース要素のゾーン内の絶対ペン経路の捕捉を自明にサポートする。
【００７０】 オブジェクト表示タグ(或いは、機能表示タグ)は、領域(或いは、均等的に機
能Ｊ)に関連付けられたページ記述内のユーザインタフェース要素を直接的に特
定するタグＩＤを含む。ユーザインタフェース要素のゾーン内のすべてのタグは
ユーザインタフェース要素を特定し、それらをすべて同一、したがって区別がつ
かないようにする。したがって、オブジェクト表示タグは、絶対的なペン経路の
捕捉をサポートしない。しかしながら、それらは相対的なペン経路の捕捉はサポ
ートする。位置サンプリング周波数が遭遇したタグ周波数を越える限り、あるサ
ンプリング済みのペン位置からストローク内の次の位置への変位は、明確に決定
することができる。
【００７１】 別の方法として、本願出願人の先願であるＰＣＴ／ＡＵ００／００５６５（文
書番号Ｎｏ．ＮＰＳ００１）に示されている様に、ネットページペン１０１は一
対の動作検知アクセロメータを含むもので有っても良い。
【００７２】 どちらかのタグ付き方式を使用すると、タグは、ユーザがタグデータをセンサ
によって読み取り、適切な応答をネットページシステム内で生成するために、適
切なセンサを使用して印刷されたページと対話できるという点で、ユーザ対話型
要素としてネットページ上で関連付けられた視覚的な要素と協調して機能する。
【００７３】 各アプリケーションユーザインタフェースフローは、コマンド矢印によりリン
クされる文書の集合体として示される。コマンド矢印は、ターゲット文書が、ユ
ーザがソースエージ上で対応するコマンドボタンを押した結果として印刷される
ことを示す。いくつかのコマンド矢印は、指定されたコマンドのどれか１つによ
りターゲット文書が印刷されることを示す、スラッシュ（「／」）によって分離
される複数のコマンドで名前が付けられる。複数のコマンドは同じコマンドやじ
るしに名前を付けてよいが、それらは典型的には異なる副作用を有する。
【００７４】 アプリケーションの用語では、ネットページ文書とネットページ書式を区別す
ることが重要である。文書は、ユーザが追加情報または他の何らかの動作を要求
するために押すことができるコマンドボタンだけではなく、印刷済みの情報を含
む。類似した通常の文書のように動作することに加えて、書式は、ユーザが記入
できる入力フィールドも含む。それらは、システムにデータ入力機構を提供する
。また、一般情報を含む文書と、ユーザとアプリケーション間のある特定の対話
に特定の情報を含む文書の区別をすることも有効である。一般文書は、売店で販
売されている雑誌または公共の場所で遭遇する広告ポスターなどの事前に印刷さ
れた出版物であってよい。例えば、事前に印刷された出版物の中で遭遇する加入
書式を含む書式も事前に印刷されてよい。言うまでもなく、それらはユーザの要
求に応えてネットページプリンタにより実行中に生成すされてよい。ユーザに特
定の文書および書式は、通常、ユーザ要求に応えて、ネットページプリンタによ
って実行中に生成される。図６は、一般文書９９０、一般書式９９１、ユーザに
特定の文書９９２およびユーザに特定の書式９９３を示す。
【００７５】 ユーザインタフェースフローに参加するネットページは、さらに抽象ページレ
イアウトにより記述される。ページレイアウトは、そのそれぞれがそれを他者と
区別するために固有のスタイルを有する多様な種類の要素を含んでよい。図７に
図示されるように、これらは固定情報９９４、可変情報９９５、入力フィールド
９９６、コマンドボタン９９７、ドラッグ可能コマンド９９８及びテキストハイ
パーリンクス或いはハイパーテキストリンクス９９９を含む。
【００７６】 ユーザインタフェースフローが複数の図に分解されると、複製される任意の文
書は、それを定義する主要な図を除くすべてで破線外形線で図示される。 対話型ペーパーを介するルートプランニング ネットページシステムは、ユーザが２つの位置間のルートをプランニングでき
るルートプランニングアプリケーションを提供する。ユーザは、ネットページス
トリートマップを押すかあるいは広告もしくは誰かのビジネスカードの＜位置＞
ボタンを押すことによって出発地点および目的地を指定できる。このネットペー
ジルートプランニングアプリケーションは、出発位置がそれを通してユーザが対
話しているネットページプリンタの位置であると仮定でき、このアプリケーショ
ンによってユーザはルートプランニングシステムでサポートされる通常の方法で
デフォルトルートを修正し、ルート制約を指定するのと同様に異なる出発地点の
位置を明確に指定するできる。
【００７７】 同じ技術によって、位置は、任意のルートプランニングシステム、例えば自動
車ナビゲーションシステムのルートプランナーに対して目的地として指定できる
。自動車ナビゲーションシステムは、一般的にはＧＰＳを介する自動車の位置を
決定し、カラーディスプレイ上のドライバにローカルマップを示し、ルートをプ
ランニングすることでドライバを助け、自動車の変更位置に挿入されるルートを
追跡するときにドライバに音声命令を与える。ユーザは、ネットページストリー
トマップ上の位置を押し、次にナビゲーションシステム上の＜目的地＞ボタンを
押すことができる。このナビゲーションシステムは、自動的にマップ位置を目的
地としてプログラムにする。ユーザは、広告あるいは誰かのビジネスカード上の
＜位置＞ボタンを押し、次にナビゲーションシステム上の＜目的地＞ボタンも押
すことができる。これは、マップから得られた位置よりも正確な位置を生じる可
能性がある。本出願は、自動車ナビゲーションシステムに関して説明されている
が、同様にいかなる携帯ナビゲーションシステムにも応用する。
【００７８】 ルートプランニングオブジェクトモデル ルートプランニングオブジェクトモデルはマップおよび旅行情報の周りに回転
する。
【００７９】 ルートプランニングプロバイダー５００は、固有識別子８０３および名前を有
する。ルートプランニングプロバイダー５００は、多数のルートプランニングユ
ーザ５０１を有する。各ルートプランニングユーザ５０１は、ルートプランニン
グ提供者の範囲内で固有な別名識別子６５を有する。各ルートプランニングユー
ザ５０１は、このプロバイダーに対する特定のネットページユーザ８００を示す
。一方、ネットページユーザ８００は、任意の数のプロバイダー５００のルート
プランニングユーザ５０１であり得る。このルートプランニングユーザクラス図
は図８に示される。
【００８０】 ネットページ位置決めサーバ１１は、各ネットページユーザ８００およびネッ
トページプリンタ６０１のための「クリップボード」を保有する。クリップボー
ドは、互いの任意の知識を有する必要がある２つのアプリケーションなしにデー
タを他方のアプリケーションと共用するために一方のアプリケーションのための
標準機構を備える。
【００８１】 地理指向ネットページアプリケーションが、ユーザが地理位置を選択したこと
を決定する場合、このアプリケーションは、ユーザおよびそれを通してユーザが
対話するプリンタの両方のクリップボード上に選択位置（あるいは地域）を記憶
する。したがって、これは、ネットページルートプランニングアプリケーション
を含む他の地理指向アプリケーションによる検索に役立つ。クリップボードの更
なる詳細は、弊社の同時出願ＰＣＴ／ＡＵ００／０１２７６（ドケット番号ＮＰ
Ａ０５３号）に示されている。
【００８２】 位置は、ユーザによってクリックオンされるネットページマップポイントであ
ってもよい。それとは別に、この位置は、広告あるいはビジネスカード上の＜位
置＞ボタンをクリックオンすることによって得られた人あるいはビジネスの位置
であってもよい。
【００８３】 ルートプランニングプロバイダー５００は、多数の詳細なマップ５０２を有す
ることができ、各々は、固有識別子、記述、スケール、マップの上部左隅の緯度
および経度、水平および垂直サイズ、およびマップイメージあるいは他の地理マ
ップ記述を有する。各マップは多数のマップ機能５０３を有する。各マップ機能
５０３は、緯度および経度、名前およびタイプを有する。マップクラス図は図９
に示されている。
【００８４】 ルートプランニングプロバイダー５００は、各々が名前を有するストリート５
０５のデータベースを有する。各ストリート５０５は多数のストリートセグメン
ト５０６を含みうる。ストリートセグメント５０６は、２つの交差点５０７間を
走るストリートの一部である。各ストリートセグメント５０６は、ストリートセ
グメントが一方通行あるいは双方通行、およびタイプであるかどうかを示す一方
向フラグを有する。このストリートタイプは、ハイウェイ、有料道路、郊外道路
、細道等であってもよい。一方のストリートセグメントから他方のストリートに
変えることが許可されないことを示す２つのストリートセグメント間の関係があ
り得る。ストリートセグメントは、最初の交差点および最後の交差点を有する。
各交差点５０７は、緯度および経度として指定される位置を有する。このストリ
ートクラス図は図１０に示される。
【００８５】 ユーザ５０１は、ルートプランニングプロバイダーによる多数の旅行をプラン
ニングできる。旅行情報５０８は、旅行番号、旅行情報が入力される日付および
時間、旅行の出発地および目的地、および旅行の選択を含む。この旅行の選択は
、提案された旅行ルートをプランニングする場合考慮される多数の「回避」機能
５０９および多数の「支持」機能５１０を含む。このルートプランニングクラス
図は、図１１に示される。このルート機能５１１は、眺めのいい道路５１２、山
岳道路５１３、季節しだいの道路５１４、州際道路５１５および有料道路５１６
を含む。このルートプランニングプロバイダーは、他のルート機能もまたサポー
トできる。ルート機能クラス図は図１２に示されている。
【００８６】 旅行情報５０８の各セットは、ルートプランニングアプリケーションによって
決定される提案ルート５１７を有する。この提案ルート５１７は多数のルートセ
グメント５１８で構成されている。各ルートセグメント５１８は、セグメント番
号、最初の地点、最後の地点、道路番号、（ルートセグメントの最初の地点と最
後の地点との）距離、旅行時間および記述を有する。ルートセグメント５１８は
、１つあるいはそれ以上のストリートセグメント５０６で構成される。このルー
トプランクラス図は図１３に示されている。
【００８７】 ルートプランニングユーザインタフェース ユーザは、下記のことを含むいろいろなリンクからルートプランナの最初のペ
ージ５２０を得ることができる。
【００８８】 ・ネットページプリンタのヘルプメニュー４６ ・ネットページユーザ自身のブックマーク ルートプランニングユーザインタフェースフローは図１４に示される。
【００８９】 旅行出発地 旅行出発地ページ５２０は図１５に示されている。ユーザは、いくつかの道路
の一つで旅行のための出発地点を指定できる。ユーザは、ネットページマップ上
のある地点をクリックオンし、次に旅行出発地ページ５２０上の＜最後の選択位
置＞ボタン５２６をクリックすることができる。マップをプリントし、印刷済ネ
ットページマップを介して地理位置を選択することは、弊社の同時出願されたＰ
ＣＴ／ＡＵ００／０１２７６（ドケット番号第ＮＰＡ０５３号）により詳述され
ている。ユーザは、広告あるいは誰かのビジネスカード上の＜位置＞ボタンを押
し、次に＜最後の選択位置＞ボタン５２６も押すことができる。これは、マップ
から得られる位置よりも正確な位置を生じる可能性がある。
【００９０】 最後のユーザ選択位置は、ユーザの別名識別子６５を使用して位置決めサーバ
上のユーザのクリックボードから検索される。
【００９１】 ユーザの出発地点がそれを通してユーザが対話しているプリンタの位置によっ
て決定されるその現位置である場合、ユーザは、＜現位置＞ボタン５２７をクリ
ックできる。
【００９２】 それとは別に、ユーザは、場所名あるいは所番地を＜出発地＞フィールドに書
き込み、＜他の位置＞ボタン５２８をクリックすることによって他の出発地を指
定できる。いくつかの州で一致がある場所名のような指定された出発地があいま
いである場合、出発地を明らかにするページ５２１は、プリントされ、ユーザが
選択するより詳細な場所名のリストを示す。
【００９３】 ユーザは、＜リセット様式＞をクリックし、ブランクの旅行出発地ページ５２
０をプリントできる。
【００９４】 旅行出発地が選択される場合、旅行目的地ページ５２２は、図１６に示される
ようにプリントされる。
【００９５】 旅行目的地 ユーザは、ネットページマップ上のある点をクリックオンし、次に旅行目的地
ページ５２２上の＜最後の選択位置＞ボタンをクリックすることによって旅行目
的地を指定できる（図１６）。ユーザは、広告あるいは誰かのビジネスカード上
の＜位置＞ボタンを押し、次に＜最後の選択位置＞も押すことができる。これは
、マップから得られる位置よりも正確な位置を生じる可能性がある。
【００９６】 最後のユーザ選択位置は、ユーザの別名識別子６５を使用して位置決めサーバ
１１上のユーザのクリックボードから検索される。
【００９７】 それとは別に、ユーザは、場所名あるいは所番地を＜出発地＞フィールドに書
き込み、＜他の位置＞ボタンをクリックすることによって他の出発地を指定でき
る。いくつかの州で一致がある場所名のような指定された出発地があいまいであ
る場合、出発地を明らかにするページ５２１は、プリントされ、ユーザが選択す
るより詳細な場所名のリストを示す。
【００９８】 ユーザは、＜書式のリセット＞をクリックし、ブランクの旅行出発地ページ５
２０をプリントできる。
【００９９】 旅行出発地が選択される場合、選択ページ５２４は、図１７に示されるように
プリントされる。
【０１００】 旅行の選択 ユーザは、選択のページ５２４の旅行の選択を指定できる（図１７）。このペ
ージは、有料道路、山岳道路、眺めのよい道路、季節しだいの道路、および州際
道路を含むルート機能のリストを示す。ユーザは、特定の州際道路番号を指定で
きる。任意には、ルートプランニングプロバイダーは、より多くのルート機能を
含んでもよい。
【０１０１】 ユーザは、適切なチェックボックスをマークすることによって各ルート機能を
好むかあるいは避けるために選択できる。ユーザは、どちらかのチェックボック
スをマークしないことによって特定のルート機能に対する選択を全然示さない。
【０１０２】 選択が全然示されない、すなわち全チェックボックスが空白のままにされる場
合、最も急なルートが提案される。
【０１０３】 任意には、プロバイダーによって、ユーザは、「回り道データ」（ルートプラ
ンから除外する道路）および他のルート制約あるいは選択を指定できる。
【０１０４】 ユーザは、＜書式のリセット＞をクリックし、空白の選択ページ５２４をプリ
ントする。
【０１０５】 所望の選択が指示される場合、ユーザは、＜プランルート＞ボタン５２９をク
リックする。このルートプランページ５２５は、図１８に示されるようにプリン
トされる。
【０１０６】 ルートプラン このルートプランページ５２５（図１８）は、ユーザによって示された旅行情
報を列挙し、旅行のための提案ルートプランを示す。このページは、旅行の出発
地、旅行の目的地、（ルートセグメント距離から計算された）旅行の距離、（ル
ートセグメント旅行時間から計算された）旅行の旅行時間、ルート選択、および
ルートプラン（すなわち方向）を列挙する。
【０１０７】 ルートプランは、ルートプランニングアプリケーションによって決定されるよ
うなルートセグメント情報である。任意には、プロバイダーは、ルートプランと
ともに余分の機能性あるいは情報を含んでもよい。例えば、ルートプランは、途
中で経験できるサービス、アトラクション等も含んでもよい。
【０１０８】 任意には、ルートプランは広告を含み得る。
【０１０９】 自動車ナビゲーションシステムルートプランナー ルートプランニングシステムは、自動車ナビゲーションシステムあるいはパー
ソナルナビゲーションシステム内部にあってもよい。それとは別に、ルートプラ
ンニングシステムは、ネットページネットワークを介してアクセスされるネット
ページシステム上にあってもよい。
【０１１０】 ネットページシステムは、ドライバがルートプランニングシステムに対する位
置を指定する便宜的な方法を提供する。ユーザは、ネットページストリートマッ
プ上の位置を押すかあるいは広告あるいは誰かのビジネスカード上の＜位置＞ボ
タンを押すことができる。
【０１１１】 ユーザ選択位置は、ネットページ位置決めサーバのユーザのクリップボードお
よび現プリンタのクリップボード上にマップ位置リストオブジェクトとして記憶
される。これはルートプランニングスシテムによってアクセスされうる。
【０１１２】 ネットページネットワーク結合性があるナビゲーションシステム 自動車ナビゲーションシステムは、任意にはネットページプリンタを含み、ナ
ビゲーションシステムがネットページプリンタを介してネットページシステムか
ら情報を得ることを可能にする。結合性をネットページペンおよびネットページ
ネットに与えることに加えて、これによって、ユーザは、より詳細なマップある
いはローカルビジネス等に関する他の情報をプリントできる。
【０１１３】 ドライバは、ネットページストリートマップ上の位置を押し、次にナビゲーシ
ョンシステム上の＜目的地＞ボタンを押すことによって自動車のナビゲーション
システムのルートプランナーに対する目的地を指定する。ユーザは、広告あるい
は誰かのビジネスカード上の＜位置＞ボタンを押し、次にナビゲーションシステ
ム上の＜目的地＞ボタンを押すこともできる。これは、マップから得られる位置
よりも正確な位置を生じる可能性もある。
【０１１４】 ユーザが位置を押す場合、クリックは、ネットページプリンタに、次に通常の
方法でネットページページサーバに送られる。この選択位置は、ネットページ位
置決めサーバのユーザのクリップボードおよび現プリンタのクリップボード上に
位置リストオブジェクトとして記憶される。
【０１１５】 ユーザがナビゲーションシステム上の＜目的地＞ボタンを押す場合、ナビゲー
ションシステムは、取り付けられたネットページプリンタを介してプリンタのク
リップボード上のマップ位置リストオブジェクトから位置を検索する。このナビ
ゲーションシステムは、ユーザが誰であるかを知らないので、ユーザのクリップ
ボードを調べることができない。
【０１１６】 ナビゲーションシステム５３０とネットページプリンタ６０１との間の通信は
、図１９に示されるように、プリンタの高速直列インタフェースを介するもので
ある。
【０１１７】 それとは別に、ナビゲーションシステム５３０は、ネットページペンインタフ
ェース（すなわち、ＲＦトランシーバ）およびネットページネットワークインタ
フェース７５１（ネットページプリントエンジンでは全然ない）を含み得る。し
たがって、ナビゲーションシステムそのものは、ネットページ装置の役目を果た
し、ネットページシステム等とのネットページペン対話を仲介し、それ専用の「
プリンタ」を有する。このシナリオでは、ユーザは、プリント済ネットページ出
力を得ることができる。
【０１１８】 ネットページネットワーク結合性がないナビゲーションシステム 他の代替の構成は、ネットページペンインタフェースを含むが、ネットページ
ネットワークインタフェース７５１を全然含まない自動車のナビゲーションシス
テムのためのものである。ルートプランニングシステムは、ナビゲーションシス
テムに埋め込まれ、位置情報は、局部的に（あるいはＣＤ‐ＲＯＭのようなある
交換可能媒体に）記憶される。マップクリックに関連する必要とされる位置情報
は、ルートプランニングシステムデータベースから検索できる。
【０１１９】 マップ位置の緯度および経度は、各ネットページタグ４で直接に符号化できる
。ネットページタグ４には１メートルよりも優れた精度のグローバル位置を示す
のに十分な精度がある。このタグは、マップのスケールについての情報を含み得
るので、このシステムは、タグに対するペンの位置からより正確な位置を推測で
きる。各タグは、通常の方法でページ位置も示し得る。このシステムは、システ
ムに記憶されたマップ情報によってペン位置をマップ位置に変換する。
【０１２０】 ルートプランナーのないナビゲーションシステム いくつかのナビゲーションシステムは、自動ルート生成を行わないで、その代
わりにユーザがルートを選択し、記録することを可能にする。このルート情報は
、ナビゲーションシステムに記憶され、命令をユーザに供給するために使用され
る。この場合、ルートプランは、書式ベースネットページルートプランニングシ
ステムによって生成され、次にルート情報は、ナビゲーションシステムにダウン
ロードできる。
【０１２１】 それとは別に、ユーザは、ナビゲーションシステムのユーザインタフェースを
使用して最初の地点および最後の地点、および各中間点をナビゲーションシステ
ムに指定することによって手動で明確なルートをプログラムできる。
【０１２２】 ルートプランニング方法 このルートプランは、多数の方法で決定できる。利用可能ないろいろなアルゴ
リズムがある。
【０１２３】 ルートプランニングアプリケーションがルートをプランニングする場合、この
アプリケーションは、ストリートセグメントおよび交差点のデータベースを各交
差点がグラフの頂点であり、各ストリートセグメントがエッジであるグラフとみ
なす。このアプリケーションは、各エッジに道路距離を示す重みを割り当てる。
重みは、ユーザの指定のルートの選択を考慮するために設定することもできる。
【０１２４】 このアプリケーションは、単一ソース最短パスアルゴリズムを使用してグラフ
の２つの頂点間の最短パスを計算する。
【０１２５】 このルートプランニングアプリケーションは、代わりに２つの点間で最も速い
ルートを探すために重みをエッジとして旅行時間を使用できる。この場合、高速
道路は、例えば郊外のストリートより小さい重みを有する。 結論 本発明は、好ましい実施形態よび多くの特定の代替実施形態に関して記述され
てきた。しかしながら、関連分野の技能者によって、特に記述されたものと異な
る数多くのその他の実施形態も本発明の精神および範囲に該当するだろうことが
認識されるだろう。したがって、発明は、適宜に相互参照により組み込まれる文
書を含む、本明細書中に記述された特定の実施形態に限られることは意図されて
いないことが理解されるだろう。本発明の範囲は、添付請求項だけによって制限
される。
【図面の簡単な説明】
いま、本発明の好ましい実施例および他の実施例は、添付図面を参照して非限
定の例だけによって説明される。
【図１】 サンプル印刷ネットページとそのオンラインページ記述との間の関係の概略図
である。
【図２】 ネットページペン、ネットページプリンタ、ネットページサーバおよびネット
ページアプリケーションサーバ間の対話の概略図である。
【図３】 印刷ネットページおよびそのオンラインページ記述の高レベル構造の概略図で
ある。
【図４ａ】 ネットページタグの構造を示す平面図を示す。
【図４ｂ】 図４ａに示されたタグのセットとネットページペンの形式のネットページ検出
装置の視野との間の関係を示す平面図である。
【図５ａ】 ネットページタグの代替の構造を示す平面図である。
【図５ｂ】 図５ａに示されたタグのセットとネットページペンの形式のネットページ検出
装置の視野との間の関係を示す平面図である。
【図５ｃ】 ターゲットが隣接ターゲット間で共用される図５ａに示されたタグの９つの配
置を示す平面図である。
【図５ｄ】 図５ａに示されたタグの４つのコードワードのシンボルのインタリーブおよび
回転を示す平面図である。
【図６】 ユーザインタフェースフロードキュメントアイコンのセットの概略図である。
【図７】 ユーザインタフェースページレイアウトエレメントアイコンの概略図である。
【図８】 ルートプランニングユーザクラス図を示す。
【図９】 マップクラス図を示す。
【図１０】 ストリートクラス図を示す。
【図１１】 ルートプランニングクラス図を示す。
【図１２】 ルート機能クラス図を示す。
【図１３】 ルートプランクラス図を示す。
【図１４】 ルートプランニングユーザインタフェースフロー図を示す。
【図１５】 旅行の出発地ページを示す。
【図１６】 旅行の目的地ページを示す。
【図１７】 選択ページを示す。
【図１８】 ルートプランページを示す。
【図１９】 ナビゲーションシステムとネットページプリンタとの間のプリンタの高速直列
インタフェースを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ラプスタン，ポール オーストラリア ニュー サウス ウェー ルズ 2046 ロッド ポイント デューク アベニュー 13 (72)発明者 ラプスタン，ジャクリーヌ アン オーストラリア ニュー サウス ウェー ルズ 2046 ロッド ポイント デューク アベニュー 13 Ｆターム(参考） 5H180 AA21 EE02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ユーザがコンピュータシステムを使用してルートをプランニン
    グできる方法であって、 マップのＩＤおよびマップの複数の基準点を示す符号化データを含む、地理的
    地域のマップを印刷するステップと、 前記コンピュータシステムで、前記ユーザによって作動される検出装置から指
    示データを受け取るステップであって、前記指示データが、マップのＩＤおよび
    前記マップに対する前記検出装置の位置に関し、前記検出装置が、前記マップに
    対する作動位置に置かれる場合、前記符号化データの少なくともいくつかを使用
    して前記指示データを検出することと、 前記コンピュータシステムでおよび前記指示データから、少なくとも１つの地
    理的位置を識別するステップと、 前記コンピュータシステムで、ルート出発地点、ルートウェイ点およびルート
    目的地の少なくとも１つとして前記少なくとも１つの地理的位置を使用して、前
    記ルートをプランニングするステップとを含むユーザがコンピュータシステムを
    使用してルートをプランニングできる方法。
  2. 【請求項２】前記ルートによってカバーされる前記地理的地域の少なくとも
    一部をカバーするマップを印刷する更なるステップを含む請求項１の方法。
  3. 【請求項３】ユーザがルートをプランニングできるシステムであって、 マップのＩＤおよびマップの複数の基準点を示す符号化データを含む、地理的
    地域のマップと、 要求あり次第前記符号化データを含む前記マップを印刷するプリンタと、 指示データをユーザによって作動される検出装置から受け取るコンピュータシ
    ステムとを備え、前記指示データが、マップのＩＤおよび前記マップに対する前
    記検出装置の位置に関し、前記検出装置が、前記マップに対する作動位置に置か
    れる場合、前記符号化データの少なくともいくつかを使用して前記指示データを
    検出し、 前記コンピュータシステムが、前記指示データから、少なくとも１つの地理的
    位置を識別し、かつルート出発地点、ルートウェイ点およびルート目的地の少な
    くとも１つとして前記少なくとも１つの地理的位置を使用して、前記ルートをプ
    ランニングするように構成されることを特徴とするユーザがルートをプランニン
    グできるシステム。
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