CN109961486A - 一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置，包括拍摄箱、设于拍摄箱上的相机，还包括服务器，用于接受相机传输的图片并生成图库；PC端，访问服务器并显示待标定图片；手绘板，连接有手绘笔，并标定所述待标定图片；所述服务器内置标定系统；所述标定系统包括权限分配模块，用于赋予新增用户相应的权限；标定模块，用于对待标定图片进行标定；结果生成模块，用于根据标定结果生成标定文件。本发明利用手绘板和手绘笔代替鼠标在系统中的应用，将待标定图片的每个像素映射到手绘板上，然后利用手绘板的手绘笔在手绘板上对图片中待标定类别进行描边，标定用户用手绘笔代替鼠标绘画描边更符合人类习惯，精度更容易控制，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及图片标定领域，具体是一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置和方法。
背景技术
物体检测中的语义分割算法，需要严格将图片数据中的每个像素属于的类别进行标定，这种标定方法就叫做像素级标定。
如今比较流行的像素级标定工具有lableme等，都是通过鼠标控制光标，在待标定图片上仔细描绘出所需标定物体的轮廓，缺点是需要标定工程师身体协调能力较好，而且操作复杂，标定精度难以控制，首次上岗的标定工程师难以以较快的时间胜任岗位。
发明内容
为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置和方法，本发明利用手绘板和手绘笔代替鼠标在系统中的应用，将待标定图片的每个像素映射到手绘板上，然后利用手绘板的手绘笔在手绘板上对图片中待标定类别进行描边，标定用户用手绘笔代替鼠标绘画描边更符合人类习惯，精度更容易控制，操作简单方便。
为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置，包括拍摄箱、设于拍摄箱上的相机，还包括
服务器，用于接受相机传输的图片并生成图库；
PC端，访问服务器并显示待标定图片；
手绘板，连接有手绘笔，并标定所述待标定图片；
所述服务器内置标定系统；所述标定系统包括
权限分配模块，用于赋予新增用户相应的权限；
标定模块，用于对待标定图片进行标定；
结果生成模块，用于根据标定结果生成标定文件。
优选的，所述权限分配模块包括新增用户模块；
所述新增用户模块用于新增标定用户或者新增管理员用户；
所述权限分配模块分配给所述标定用户以标定权限；
所述权限分配模块分配给所述管理员用户以标定权限、语义定义权限、标定任务创建与删除权限、检测修改标定结果权限、标定结果生成权限、导入相关任务的标定结果权限。
优选的，所述标定模块包括
准备模块，用于新建任务、定义语义标签；
手绘标定模块，用于用户通过手绘板对待标定图片进行标定；
检测模块，用于对标定结果进行检测。
一种利用手绘板提升像素级标定效率的方法，包括以下步骤：
S1接受相机拍摄的图片并在服务器中生成图库；
S2访问服务器进入标定系统，同步图库，显示待标定图片；
S3识别手绘板，将所述标定系统的操作界面映射到手绘板上；
S4通过所述手绘笔标定所述待标定图片，生成标定结果；
S5检测所述标定结果；
S6根据所述标定结果生成相应的标定文件。
优选的，所述步骤S2中，包括以下步骤，
A1新增标定用户或者新增管理员用户，并分配给标定用户以标定权限或者分配给管理员用户以标定权限、语义定义权限、标定任务创建与删除权限、检测修改标定结果权限、标定结果生成权限、导入相关任务的标定结果权限；
A2新建标定任务、定义语义标签。
优选的，所述步骤S4中，包括以下步骤，
B1校准手绘笔在手绘板上的落点，确定标定的起始位置；
B2响应用户根据待标定图片进行标注的标注动作；
B3根据所述标注动作生成相应的标注结果，并将所述标注结果与待标注图片对应保存。
优选的，所述步骤S5中，包括以下步骤，
C1所述标定用户进行自我检测；
C2所述标定用户进行互相检测；
C3所述管理员用户对所有所述标定结果进行检测。
本发明取得了以下技术效果：
1、本发明将待标定图片的每个像素映射到手绘板上，然后利用手绘板的手绘笔在手绘板上对图片中待标定类别进行描边，类似于在一幅图片上，用笔将图片上感兴趣的类别的轮廓描一遍，简单方便。
2、标定用户的手离待标定图片更近，精度更容易控制。
3、用笔代替鼠标控制光标这种行为更加符合人类习惯，所以操作简单，标定效率有很大程度的提高。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图；
图2是标定系统结构示意图；
图3是标定模块结构示意图；
图4是本发明原理流程图；
图5是本发明另一流程图；
图6是本发明标定过程流程图；
图7是本发明检测流程图；
图中，1、相机，2、服务器，3、PC端，4、手绘板，5、手绘笔，6、标定系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1所示，一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置，包括拍摄箱、设于拍摄箱上的相机1，还包括：
服务器2，用于接受相机1传输的图片并生成图库；
PC端3，访问服务器2并显示待标定图片；
手绘板4，连接有手绘笔5，并标定所述待标定图片；
所述服务器2内置标定系统6；
如图2所示，所述标定系统6包括：
权限分配模块，用于赋予新增用户相应的权限；
标定模块，用于对待标定图片进行标定；
结果生成模块，用于根据标定结果生成标定文件。
相机1在拍摄图片时，将相机1架设在拍摄箱上，调整合适的角度，将拍摄的图片传送至服务器2存储。服务器2生成图库，为标定做准备。
所述权限分配模块包括新增用户模块；所述新增用户模块用于新增标定用户或者新增管理员用户；所述权限分配模块分配给所述标定用户以标定权限；所述权限分配模块分配给所述管理员用户以标定权限、语义定义权限、标定任务创建与删除权限、检测修改标定结果权限、标定结果生成权限、导入相关任务的标定结果权限，其中，分配给管理员用户的权限包括但不限于上述权限。
所述权限分配模块还包括注册登录模块，用于用户登录标定系统6，管理员用户登录后可以新增用户、给新增的用户分配权限或者进行其他需要的操作。
如图3所示，所述标定模块包括：
准备模块，用于新建任务、定义语义标签；
手绘标定模块，用于用户通过手绘板对待标定图片进行标定；
检测模块，用于对标定结果进行检测。
如图4所示，一种利用手绘板提升像素级标定效率的方法，包括以下步骤：
S1接受相机1拍摄的图片并在服务器2中生成图库；
S2访问服务器2进入标定系统6，同步图库，显示待标定图片；
S3识别手绘板4，将所述标定系统6的操作界面映射到手绘板4上；
S4通过所述手绘笔5标定所述待标定图片，生成标定结果；
S5检测所述标定结果；
S6根据所述标定结果生成相应的标定文件。
步骤S1中，相机1拍摄多张图片，并将图片发送给服务器2保存，服务器2将所有图片生成一个图库，便于后续的标定分配以及保存。应当理解的是，图库中的图片数量是任意的，待标定的图片数量小于等于图库中的图片数量，管理员用户可以针对图片进行删除、修改、新增等操作。
步骤S2中，PC端3访问服务器2，并进入标定系统6，把需要标定的图片显示出来，显示出来的图片作为待标定图片，如图5所示，包括以下步骤，
A1新增标定用户或者新增管理员用户，并分配给标定用户以标定权限或者分配给管理员用户以标定权限、语义定义权限、标定任务创建与删除权限、检测修改标定结果权限、标定结果生成权限、导入相关任务的标定结果权限；
A2新建标定任务、定义语义标签。
步骤A1中，管理员用户登录标定系统，在标定之前新增标定用户或者管理员用户，并赋予其相应的权限。其中，标定用户仅有标定权限，管理员用户拥有但不限于上述步骤A1中的权限。
步骤A2中，管理员用户新建任务，导入需要标定的图片集，并且为图片集定义语义标签，将图片分配给参加标定的用户。
其中，图片集中包含此次需要标定的所有图片，图片集由管理员用户新建管理、以文件夹为单位，图片集中的图片从图库中导入，图片集中的图片数量小于等于图库中图片的数量。
步骤S3中，手绘板4连接至PC端3，PC端3识别手绘板4后，把待标定图片映射到手绘板4上，便于用户标定。
其中，当PC端3识别手绘板4后，PC端3的界面一一映射到手绘板4上，此时标定用户可以操作鼠标进行选中图片、放大缩小图片、旋转图片、切换图片或者其他需要的操作，完成标定之前的操作后，标定用户即可使用手绘笔5进行标定。
步骤S4中，如图6所示，包括以下步骤，
B1校准手绘笔5在手绘板4上的落点，确定标定的起始位置；
B2响应用户根据待标定图片进行标注的标注动作；
B3根据所述标注动作生成相应的标注结果，并将所述标注结果与待标注图片对应保存。
步骤B1中，手绘板4连接至PC端3之后，在手绘板4上进行手绘笔落点校准，根据手绘笔5的移动观察标定系统中手绘笔的落点来确定标定的起始位置。
步骤B2中，确定好手绘笔落点后根据物体轮廓在手绘板上移动手绘笔，对图片中需要标定的物体进行轮廓标定。标定用户相当于是模拟在纸上用画笔进行轮廓描绘的操作，相较于鼠标两点成线的标定，本发明的操作更为简单，符合人类手绘的习惯。应当理解为，本发明中使用的手绘板以及手绘笔为外部设备，用于代替鼠标进行标定，常用标定方法是鼠标控制光标在图片上需要标定物体的轮廓上进行点击标定，而鼠标标定时是将相邻两个点之间用直线连接，而很多待标定的物体是有弧形的轮廓的，因此鼠标标定出来的轮廓不贴合物体本来轮廓，造成标定的精度低，同时标定用户使用鼠标标定时，会出现操作困难、不适应等问题，导致标定的效率很低，本发明中标定用户手持手绘笔代替鼠标，把手绘板当成画纸，相当于标定用户在画纸上用画笔对待标定的物体进行描边操作，用手绘笔进行描边时，直接按照物体本来的轮廓描边即可，更加贴近物体的轮廓，精度更高，效率更高。
步骤B3中，完成标定后，将标定结果与对应图片保存。
步骤S5中，包括三步检测，保证标定结果更加准确，如图7所示，包括以下步骤，
C1所述标定用户进行自我检测；
C2所述标定用户进行互相检测；
C3所述管理员用户对所有所述标定结果进行检测。
检测时，第一次检测由当前标定用户进行自我检查，第二次检测由其他标定用户进行相互检查，第三次检测由管理员用户对所有标定结果进行检查。
步骤S6中，当检测完成后，经过三步检测确保标定结果无误后，由管理员用户对标定结果以及相应的标定图片生成对应的标定文件，并保存。
本发明将待标定图片的每个像素映射到手绘板上，然后利用手绘板的手绘笔在手绘板上对图片中待标定类别进行描边，类似于在一幅图片上，用笔将图片上感兴趣的类别的轮廓描一遍，简单方便。标定用户的手离待标定图片更近，精度更容易控制。用笔代替鼠标控制光标这种行为更加符合人类习惯，所以操作简单，标定效率有很大程度的提高。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置，包括拍摄箱、设于拍摄箱上的相机(1)，其特征在于：还包括
服务器(2)，用于接受相机(1)传输的图片并生成图库；
PC端(3)，访问服务器(2)并显示待标定图片；
手绘板(4)，连接有手绘笔(5)，并标定所述待标定图片；
所述服务器(2)内置标定系统(6)；所述标定系统(6)包括
权限分配模块，用于赋予新增用户相应的权限；
标定模块，用于对待标定图片进行标定；
结果生成模块，用于根据标定结果生成标定文件。
2.根据权利要求1所述的一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置，其特征在于：所述权限分配模块包括新增用户模块；
所述新增用户模块用于新增标定用户或者新增管理员用户；
所述权限分配模块分配给所述标定用户以标定权限；
所述权限分配模块分配给所述管理员用户以标定权限、语义定义权限、标定任务创建与删除权限、检测修改标定结果权限、标定结果生成权限、导入相关任务的标定结果权限。
3.根据权利要求1所述的一种利用手绘板提升像素级标定效率的装置，其特征在于：所述标定模块包括
准备模块，用于新建任务、定义语义标签；
手绘标定模块，用于用户通过手绘板对待标定图片进行标定；
检测模块，用于对标定结果进行检测。
4.一种利用手绘板提升像素级标定效率的方法，其特征在于：所述方法采用如权利要求1-3任一项所述的利用手绘板提升像素级标定效率的装置，包括以下步骤：
S1接受相机(1)拍摄的图片并在服务器(2)中生成图库；
S2访问服务器(2)进入标定系统(6)，同步图库，显示待标定图片；
S3识别手绘板(4)，将所述标定系统(6)的操作界面映射到手绘板(4)上；
S4通过所述手绘笔(5)标定所述待标定图片，生成标定结果；
S5检测所述标定结果；
S6根据所述标定结果生成相应的标定文件。
5.根据权利要求4所述的一种利用手绘板提升像素级标定效率的方法，其特征在于：所述步骤S2中，包括以下步骤，
A1新增标定用户或者新增管理员用户，并分配给标定用户以标定权限或者分配给管理员用户以标定权限、语义定义权限、标定任务创建与删除权限、检测修改标定结果权限、标定结果生成权限、导入相关任务的标定结果权限；
A2新建标定任务、定义语义标签。
6.根据权利要求4所述的一种利用手绘板提升像素级标定效率的方法，其特征在于：所述步骤S4中，包括以下步骤，
B1校准手绘笔(5)在手绘板(4)上的落点，确定标定的起始位置；
B2响应用户根据待标定图片进行标注的标注动作；
B3根据所述标注动作生成相应的标注结果，并将所述标注结果与待标注图片对应保存。
7.根据权利要求4所述的一种利用手绘板提升像素级标定效率的方法，其特征在于：所述步骤S5中，包括以下步骤，
C1所述标定用户进行自我检测；
C2所述标定用户进行互相检测；
C3所述管理员用户对所有所述标定结果进行检测。
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