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CN106664391B - 引导处理装置和引导方法 - Google Patents

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CN106664391B
CN106664391B CN201580036257.5A CN201580036257A CN106664391B CN 106664391 B CN106664391 B CN 106664391B CN 201580036257 A CN201580036257 A CN 201580036257A CN 106664391 B CN106664391 B CN 106664391B
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Abstract

引导处理装置(100)具有：基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息的信息获取单元(101)；以及执行存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者执行目标设备的时分控制使得多个不同状态对应于多个引导信息的控制单元(102)。

Description

引导处理装置和引导方法
技术领域
本发明涉及一种用于基于通过图像分析获得的信息来引导人群的技术。下文中，如本文中所使用的术语“人群”是指存在于任何空间范围中的多个人。被包括在人群中的人的数目没有特别限制，只要人数是多个，并且空间范围的大小也不受限制。
背景技术
以下提及的专利文献1提出了一种顾客引导方法，其中人数最少的位置被设定为引导目的地，引导机器人被布置在与该位置连通的通道的入口处，并且引导目的地的交涉(bargain)信息被显示在引导机器人上并且作为语音被输出。根据顾客引导方法，可以将购物者从拥挤的地点引导至不拥挤的地点。
下面提及的专利文献2提出了一种系统，其提供对于通道的每个部分中的人最有效的广告或音乐。在该系统中，对于通道的每个部分布置监控摄像头、显示监视器、扬声器等，并且从由监控摄像头捕获的图像来获取关于每个部分中的人数和属性(男、女、孩子等)的多条信息。基于上述多条信息，在每个部分中从显示监视器和扬声器提供最有效的广告和音乐。当系统确定有少量人通过通道时，系统播放舒适的音乐以引导人们进入通道。
以下提及的专利文献3提出了一种监视装置，其以高的精度水平来检测通过特定区域的人数和通过方向。此外，描述了安装在建筑物内部的多个设备，多个设备计算房间的拥挤程度以使访客知道拥挤程度低的房间。
相关文献
专利文献
专利文献1：日本未经审查的专利公开第2008-132568号
专利文献2：日本未经审查的专利公开第2007-34585号
专利文献3：日本未经审查的专利公开第H9-138241号
发明内容
上述引导方法仅仅是将诸如拥挤的地点的人或新的游客等特定人群引导至诸如空闲的地点(房间、通道等)等特定地点。然而，在这样的方法中，作为引导目的地的地点立即变得拥挤，因此存在不能适当地引导人群的可能性。
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种用于适当地引导人群的技术。
在本发明的各方面中，为了解决上述问题，采用以下配置。
第一方面涉及一种引导处理装置。根据第一方面的引导处理装置包括：基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息的信息获取单元，以及执行存在于不同空间中的多个目标设备的控制或目标设备的时分控制以设置与多个引导信息相对应的多个不同状态的控制单元。
第二方面涉及一种由至少一个计算机执行的引导方法。根据第二方面的引导方法包括：基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息，以及执行存在于不同空间中的多个目标设备的控制或目标设备的时分控制以设置与多个引导信息相对应的多个不同状态。
同时，本发明的另一方面可以是一种引起至少一个计算机执行根据第二方面的方法的程序，或者可以是其上存储有程序的计算机可读记录介质。记录介质包括非瞬态有形介质。
根据上述方面，可以提供用于适当地引导人群的技术。
附图说明
根据以下描述的优选实施例和如下附图，上述目的、其他的目的、特征和优点将进一步变得容易理解。
图1是示出根据第一示例性实施例的引导系统的系统配置的示意图。
图2是示出监控摄像头和显示器设备的安装模式的示例的图。
图3是示出根据第一示例性实施例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。
图4是示出根据第一示例性实施例的存储在存储单元中的信息的示例的图。
图5是示出根据第一示例性实施例的引导处理装置的操作的示例的流程图。
图6是示出根据示例1的监控摄像头和显示器设备的安装模式的图。
图7是示出根据示例2的监控摄像头和显示器设备的安装模式的图。
图8是示出根据示例3的监控摄像头和显示器设备的安装模式的图。
图9是示出根据示例4的监控摄像头和显示器设备的安装模式的图。
图10是示出根据第二示例性实施例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。
图11是示出根据第二示例性实施例的引导处理装置的操作的示例的流程图。
图12是示出根据第三示例性实施例的监控摄像头和显示器设备的安装模式的图。
图13是示出根据第三示例性实施例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。
图14是示出根据第三示例性实施例的引导处理装置的操作的示例的流程图。
图15是示出根据第四示例性实施例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。
图16是示出与根据第四示例性实施例的引导处理装置的引导信息的改变相关的操作的示例的流程图。
图17是示出根据修改示例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。
图18是示出根据第五示例性实施例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。
图19是示出根据第五示例性实施例的引导处理装置的操作的示例的流程图。
具体实施方式
下文中，将描述本发明的示例性实施例。同时，下面描述的示例性实施例仅仅是本发明的说明，本发明不限于以下示例性实施例的配置。
第一示例性实施例
下文中，将参照多个附图来描述根据第一示例性实施例的引导系统和引导方法。
系统配置
图1是示出根据第一示例性实施例的引导系统1的系统配置的示意图。如图1所示，引导系统1包括引导处理装置10、多个监控摄像头5、多个显示器设备6等。第一示例性实施例中的目标设备是显示器设备6。
引导处理装置10是所谓的计算机，并且如图1所示，包括通过总线彼此连接的中央处理单元(CPU)2、存储器3、通信单元4等。存储器3是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或辅助存储装置(硬盘等)。通信单元4通过通信网络(未示出)与另一计算机通信，并且向另一设备传输信号以及从另一设备接收信号。便携式记录介质等可以连接至通信单元4。引导处理装置10可以包括图1中未示出的硬件元件，并且引导处理装置10的硬件配置不受限制。
每个监控摄像头5安装在可以对任何要监控的地点成像的位置和方向上，并且将成像的视频信号传输给引导处理装置10。下文中，由监控摄像头5成像的地点可以被称为受监视地点或目标区域。监控摄像头5的数量是任意的。监控摄像头5通过例如通信单元4可通信地连接至引导处理装置10。监控摄像头5与引导处理装置10之间的通信模式和连接模式不受限制。
每个显示器设备6显示与绘制数据相对应的屏幕，诸如液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT)显示器。显示器设备6可以从引导处理装置10接收由被包括在引导处理装置10中的CPU 2、图形处理单元(GPU)(未示出)等处理的绘制数据，以显示与绘制数据相对应的屏幕。另外，包括CPU或GPU的显示器设备6可以基于从引导处理装置10传输的数据来处理绘制数据，并且可以显示屏幕。显示器设备6与引导处理装置10之间的通信模式和连接模式不受限制。下文中，人可以可视地感知每个显示器设备6的显示的范围可以被称为每个显示器设备6的显示空间。
图2是示出监控摄像头5和显示器设备6的安装模式的示例的图。如上所述，监控摄像头5对不同的受监视地点成像。在图2的示例中，监控摄像头5(#1)对区域AR1成像，监控摄像头5(#2)对区域AR2成像，监控摄像头5(#3)对区域AR3成像，监控摄像头5(#4)对区域AR4成像。由各个监控摄像头5成像的视频信号被传输给引导处理装置10。在图2的示例中，显示器设备6被安装在相应受监视地点，以向在监控摄像头5的每个受监视地点的人提供引导信息。在图2的示例中，显示器设备6(#1)向区域AR1中的人提供引导信息，显示器设备6(#2)向区域AR2中的人提供引导信息，显示器设备6(#3)向区域AR3中的人提供引导信息，显示器设备6(#4)向区域AR4中的人提供引导信息。根据图2的示例，区域AR1至区域AR4被处理为受监视地点和显示空间。这里，监控摄像头5和显示器设备6的安装模式不限于图2所示的示例。对于多个监控摄像头5，受监视地点的部分可以彼此重叠。此外，可以存在未安装显示器设备6的受监视地点，并且可以针对处于多个受监视地点的人安装显示器设备6。此外，显示器设备6可以安装在除受监视地点之外的地点。
处理配置
图3是示出根据第一示例性实施例的引导处理装置10的处理配置的示例的示意图。如图3所示，引导处理装置10包括图像获取单元11、分析单元12、存储单元13、信息获取单元14、控制单元15等。例如，通过使用CPU2执行存储在存储器3中的程序来实现这些处理单元中的每个处理单元。此外，可以从诸如光盘(CD)或存储卡等便携式记录介质、或者通过通信单元4或输入和输出I/F(未示出)在网络上从另一计算机来安装程序，并且程序可以存储在存储器3中。
图像获取单元11获取由各个监控摄像头5捕获的监控图像。具体地，图像获取单元11以任何时序捕获从监控摄像头5施加的视频信号，从而顺序地获取监控图像。任何时间是例如预定时间段。
分析单元12分析通过捕获不同目标区域(受监视地点)而获得的多个图像，从而获取各个目标区域中的多个人的状态。分析单元12将所获得的状态存储在存储单元13中。
分析单元12分析由图像获取单元11获取的与相应监控摄像头5相对应的监控图像。具体地，分析单元12使用公知的图像识别方法从监控图像中检测人。例如，分析单元12可以保持描述人的检测范围的图像的特征数据，并且可以检测与特征数据类似的监控图像中的区域作为检测范围。然而，人检测方法不受限制。分析单元12可以检测人的全身，或者可以检测人的一部分，诸如头部、面部、身体的上半部等。或者，分析单元12可以共同地检测人群，而不是检测个人。在这种情况下，分析单元12可以作为组来检测由多个人构成的人群，而没有将人群分离成个人。
分析单元12使用上述关于监控图像的人的检测的结果来获取监控图像内的人群的状态。分析单元12可以获取人数、密度、拥挤程度、移动速度、移动方向、流动速率、队列的存在与否、队列的长度、队列的等待时间、队列前进的速度、停留的存在与否、停留时间、停留人数、不满意程度、异常状态等作为人群的状态。密度是通过将人数除以在监控图像中成像的地点的大小而获得的值。拥挤程度是表示在受监视地点的人的拥挤程度的指标值，并且可以通过使用人数、密度以及人数和密度二者中的至少一项计算而获得的值来指示。例如，分析单元12可以以高的精度水平使用人群区块(patch)来估计监控图像内的人数。
可以通过使用诸如对象(人)跟踪或光流等公知的技术测量时间序列监控图像之间的像素移动来获取人群的移动速度和移动方向。流动速率可以通过将移动速度乘以人数来计算。另外，分析单元12还可以通过使用公知的停留检测方法来获取队列的存在与否、队列的长度、停留的存在与否、停留时间和停留人数。此外，分析单元12可以结合诸如上述跟踪等技术来获取队列的等待时间和队列前进的速度。
分析单元12可以通过使用停留时间、队列的长度、队列的等待时间等来获取人群的不满意程度。例如，随着停留时间变长，随着队列变长，或者随着队列的等待时间变长，可以估计人群的不满意程度变得更高。另外，分析单元12可以基于从监控图像检测到的人物图像区域来估计表情或态度，并且可以根据所估计的信息确定不满意程度。例如，在从人物图像区域检测到皱眉、愤怒的表情、胳膊的抬起等的情况下，可以估计人群的不满意程度高。另外，分析单元12可以检测人群的状态的变化，并且可以基于所检测到的状态的变化来检测人群的异常状态。例如，分析单元12可以检测诸如下蹲、转身和开始跑步等状态，并且可以基于引起变化的人数来获取人群的异常程度。
存储单元13彼此关联地存储监控摄像头5的识别信息(ID)和从由监控摄像头5捕获的监控图像中提取的人群的状态。监控摄像头5的ID与监控图像之间的关系可以由获取监控图像的图像获取单元11识别。该关系以及监控图像与使用监控图像(分析单元12)获得的人群的状态之间的关系使得能够将监控摄像头5的ID与人群的状态相关联。存储单元13还存储监控摄像头5的ID与表示监控摄像头5的受监视地点的信息之间的关系。存储单元13可以存储受监视地点之间的位置关系(距离、平均移动时间等))。
图4是示出根据第一示例性实施例的存储在存储单元13中的信息的示例的图。如图4所示，存储单元13可以彼此相关联地存储指示监控摄像头5的受监视地点的信息和人群的状态。在图4的示例中，由数值表示的拥挤程度被用作人群的状态。或者，每个受监视地点可以被划分成更小的区域，并且拥挤程度可以以划分得到的区域为单元被存储。
此外，存储单元13彼此相关联地存储显示器设备6的标识信息(ID)以及指示示出人能够可视地感知显示器设备6的显示的范围的显示空间的位置的信息。存储单元13可以存储显示空间的地点与受监视地点之间的位置关系(距离、平均移动时间等)。
基于由分析单元12获得的各受监视地点的人群的状况，信息获取单元14生成与受监视地点之间、各个显示器设备6的显示空间之间、以及每个显示空间或每个受监视地点之间的位置关系相对应的多条引导信息。例如，在监控摄像头5的受监视地点与各个显示器设备6的显示空间大致一致的情况下，信息获取单元14生成与受监视地点之间的位置关系相对应的引导信息，如图2所示。在每个受监视地点和每个显示空间彼此不同的情况下，信息获取单元14生成与显示空间之间或每个显示空间与每个受监视地点之间的位置关系相对应的引导信息。注意，将在示例的术语中详细地描述与受监视地点之间的位置关系或每个显示空间与每个受监视地点之间的位置关系相对应的引导信息的生成的具体示例。
位置关系包括距离、方向性、所需要的移动时间等。信息获取单元14可以从存储单元13获取位置关系。信息获取单元14还可以根据指示受监视地点的信息以及存储在存储单元13中的指示受监视地点的信息来计算位置关系。例如，可以预先存储距离。平均移动时间可以预先存储在存储单元13中，或者可以使用由分析单元12获得的人群的移动速度来计算。
在概念上，在存在指示人群的异常状态的受监视地点的情况下，信息获取单元14生成多条引导信息，使得受监视地点的人群的状态变为指示正常状态。另外，在关于人群的状态只有特定的受监视地点与其他受监视地点严重不同的情况下，信息获取单元14生成多条引导信息，使得人群的状态变得均衡。
此外，还确定要显示相应多条引导信息的显示器设备6。
在第一示例性实施例中，由于通过显示器设备6显示引导信息，所以引导信息是指示引导目的地的信息、用于促进中止的信息、指示拥挤情况的信息等。由于拥挤情况的呈现使得人们能够避免去到拥挤程度高的地点，因此可以将指示拥挤情况的信息作为引导信息来处理。只要引导信息能够按照引导系统1的意图移动或暂停人，则其内容不受限制。例如，能够暂停人的信息可以包括用于唤起人们想要留在该地点的兴趣的信息，诸如音乐、视频或关于销售商店的信息。另外，能够在特定商店中使用的时间限制折扣优惠券也可以是能够使人们停留在特定商店中的引导信息的示例。优选地，具有不同内容的多条引导信息被包括在由信息获取单元14生成的多个引导信息中。
基于由信息获取单元14和显示器设备6确定的引导信息之间的对应关系，控制单元15在相应显示器设备6上显示多条引导信息。在针对所有显示器设备6生成多条引导信息的情况下，控制单元15在所有显示器设备6上显示多条引导信息。在针对一些显示器设备6生成引导信息的情况下，控制单元15在一些显示器设备6上显示多条引导信息。控制单元15可以指令通信单元4将引导信息传输给显示器设备6，从而实现显示器设备6的显示控制。此外，控制单元15可以生成引导信息的绘制数据，并且还可以指令通信单元4将绘制数据传输给显示器设备6。
操作/引导方法的示例
下文中，将参考图5描述根据第一示例性实施例的引导方法。图5是示出根据第一示例性实施例的引导处理装置10的操作的示例的流程图。如图5所示，根据第一示例性实施例的引导方法由诸如引导处理装置10等至少一个计算机来实现。例如，图中所示的步骤由被包括在引导处理装置10中的处理单元来执行。步骤包括与引导处理装置10中包括的上述处理单元的处理内容相同的内容，因此这里将适当地不重复这些步骤的细节。
引导处理装置10获取由各个监控摄像头5捕获的监控图像(S51)。引导处理装置10按时间序列顺序地获取监控图像。监控图像是通过由各个监控摄像头5捕获目标区域(目标受监视地点)获得的图像。
引导处理装置10分析在(S51)中获得的监控图像从而获取目标区域中的人群的状态(S52)。分析监控图像、人群的状态的方法以及获取人群的状态的方法如上所述。
引导处理装置10基于在(S52)中获得的每个目标区域中的人群的状态来获取各个显示器设备6的显示空间之间或每个显示空间与每个目标区域之间的位置关系(S53)。
引导处理装置10基于在(S52)中获得的每个目标区域中的人群的状态，生成与在(S53)中获得的位置关系相对应的多条引导信息(S54)。此时，引导处理装置10确定显示每个引导信息的显示器设备6。引导处理装置10生成要在所有显示器设备6或一些显示器设备6上显示的多条引导信息。
引导处理装置10在各个显示器设备6上显示在(S54)中生成的多条引导信息(S55)。由此，所有显示器设备6或一些显示器设备6显示引导信息。
根据第一示例性实施例的有益效果
如上所述，在第一示例性实施例中，获取通过由各个监控摄像头5捕获目标区域(受监视地点)获得的多个监控图像，并且通过对每个监控图像执行分析来获取每个目标区域中的人群的状态。基于每个目标区域中的人群的状态，生成与目标区域之间、各个显示器设备6的显示空间之间、或者每个显示空间与每个目标区域之间的位置关系相对应的多条引导信息。并且，由各个显示器设备6分别显示多条引导信息。
根据第一示例性实施例，可以通过添加在多个地点(目标区域)的人群的状态来生成引导信息。此外，可以生成多个引导信息，这些引导信息与获取人群的状态的多个地点(目标区域)之间、提供引导信息的空间之间、或者每个地点与每个空间之间的位置关系相对应。由此，对于每个显示空间，可以根据与其他地点的位置关系提供不同的引导信息。也就是说，根据第一示例性实施例，可以针对每个地点使用适当的方法来引导人群，以消除人群的状态指示异常状态的地点，并且均衡人群的状态。
下文中，为了更详细地描述第一示例性实施例，将描述多个示例。然而，上述第一示例性实施例的内容不限于以下示例的内容。
示例1
图6是示出根据示例1的监控摄像头5和显示器设备6的安装模式的图。
根据示例1的引导系统1适当地引导售票机的用户组。
每个监控摄像头5对排队在每台售票机前面的人进行成像。监控摄像头5(#1)对自动售票机M1前面的受监视地点AR1进行成像，监控摄像头5(#2)对自动售票机M2前面的受监视地点AR2进行成像，监控摄像头5(#3)对售票机M3前面的受监视地点AR3进行成像，监控摄像头5(#4)对售票机M4前面的受监视地点AR4进行成像。显示器设备6(#1)的显示空间是包括受监视地点AR1和AR2的空间，显示器设备6(#2)的显示空间是包括受监视地点AR3的空间，显示器设备6(#3)的显示空间是包括受监视地点AR4的空间，显示器设备6(#4)和6(#5)的显示空间是通向售票机的通道。
在示例1中，图像获取单元11获取通过捕获受监视地点AR1到AR4而获得的多个监控图像。分析单元12分析多个监控图像，从而获取受监视地点AR1到AR4的拥挤程度作为人群的状态。根据图6的示例，针对受监视地点AR3获得了高的拥挤程度，并且针对受监视地点AR1、AR2和AR4获得了低的拥挤程度。
由于受监视地点AR3的拥挤程度高，因此信息获取单元14将拥挤程度低并且最接近受监视地点AR3的受监视地点AR1指定为受监视地点之间的位置关系。这与规定最接近售票机M3并且不拥挤的售票机M1具有相同的意义。因此，信息获取单元14生成用于引导至与受监视地点AR1相对应的售票机M1的信息，作为包括显示空间中具有高拥挤程度的受监视地点AR3的显示器设备6(#2)的引导信息。例如，引导信息指示售票机M1空闲、从受监视地点AR3移动到售票机M1的方向、以及其所需要的移动时间。
此外，作为显示空间与受监视地点之间的位置关系，信息获取单元14规定最接近显示器设备6(#4)的显示空间并且拥挤程度低的受监视地点AR2，并且规定最接近显示器设备6(#5)的显示空间并且拥挤程度低的受监视地点AR4。这与规定最接近某一通道并且不拥挤的售票机的意义相同。因此，信息获取单元14生成用于引导至与受监视地点AR2相对应的售票机M2的信息，作为显示器设备6(#4)的引导信息，并且生成用于引导至与受监视地点AR4相对应的自动售票机M4的信息，作为显示器设备6(#5)的引导信息。
控制单元15在显示器设备6(#2)、6(#4)和6(#5)上显示所生成的多条引导信息。因此，显示器设备6(#2)显示用于引导至售票机M1的信息。结果，排队在售票机M3前面的人认识到附近的空闲自动售货机M1的存在，并且移动以便使用自动售货机M1。因此，可以解决售票机M3前面的拥挤。此外，显示器设备6(#4)显示用于引导至售票机M2的信息，并且显示器设备6(#5)显示用于引导至售票机M4的信息。因此，可以将要使用自动售票机的人引导至空闲的售票机，并且可以均衡每个售票机前面的拥挤程度。
示例1的内容可以应用于除了售票机之外的各种地点，诸如洗手间、售货亭和检票口。
示例2
图7是示出根据示例2的监控摄像头5和显示器设备6的安装模式的图。
根据示例2的引导系统1适当地引导离开某个活动大厅(图7的示例中的足球场)的人群。
在示例2中，监控摄像头5(#1)和5(#2)对使用站ST1和ST2的人成像。站ST1和ST2是由离开大厅的人使用的站。在示例2中，各个监控摄像头5的受监视地点没有特别限定，只要能够从受监视地点识别各个站ST1、ST2的拥挤程度即可。在下面的描述中，监控摄像头5(#1)的受监视地点用ST1表示，并且监控摄像头5(#2)的受监视地点用ST2表示。
针对每个座区提供显示器设备6，以向大厅的游客示出多条引导信息。显示器设备6(#1)将座区DS1包括在显示空间中，显示器设备6(#2)将座区DS2包括在显示空间中，显示器设备6(#3)将座区DS3包括在显示空间中，显示器设备6(#4)将座区DS4包括在显示空间中。
每个座区设置有出口，并且坐在每个座区中的人通过设置到座区的出口离开大厅。具体地，座区DS1设置有出口E1，座区DS2设置有出口E2和E3，座区DS3设置有出口E4，并且座区DS4设置有出口E5和出口E6。
在示例2中，图像获取单元11获取通过捕获受监视地点ST1和受监视地点ST2而获得的多个监控图像。分析单元12分析多个监控图像，从而获取受监视地点ST1和受监视地点ST2的拥挤程度作为人群的状态。这里，假定针对受监视地点ST1获得了可高的拥挤程度，并且针对受监视地点ST2获得了低的拥挤程度。
信息获取单元14获取受监视地点ST2与每个显示空间之间的距离以及受监视地点ST1与每个显示空间之间的距离，作为显示空间与受监视地点之间的位置关系。此时，设置到被包括在每个显示空间中的座区的出口的位置用于每个显示空间的位置。此外，信息获取单元14计算到受监视地点ST1的距离与到受监视地点ST2的距离之间的差相对于每个显示空间的大小(绝对值)。
由于受监视地点ST1的拥挤程度高并且受监视地点ST2的拥挤程度低，因此信息获取单元14规定与受监视地点ST1相比更接近受监视地点ST2的显示空间。这里，假定规定座区DS3。因此，信息获取单元14生成用于引导至受监视地点ST2的站的信息，作为显示器设备6(#3)的引导信息。由于座区DS2和DS4中的每个设置有两个出口，因此假定确定了与任一个站的相同接近度。然而，由于受监视地点ST1的拥挤程度高，因此信息获取单元14生成用于引导至拥挤程度低的受监视地点ST2的站的信息，作为显示器设备6(#2)和6(#4)的引导信息。
另一方面，由于包括座区DS1的显示空间相对接近受监视地点ST1，因此信息获取单元14确定距离差是否超过预定值。信息获取单元14生成用于引导至拥挤程度高的受监视地点ST1的站的信息，因为距离的差超过预定值。然而，关于相对接近拥挤程度高的受监视地点ST1的显示空间，可以基于每个引导目的地的人数的平衡、而不是基于距离差来确定引导目的地。信息获取单元14可以在引导信息中包括站ST1和站ST2的拥挤程度以及从相应座区到每个站的距离和所需要的移动时间。
控制单元15在显示器设备6(#1)到6(#4)上显示所生成的多条引导信息。因此，显示器设备6(#1)显示用于引导至站ST1的信息，并且显示器设备6(#2)到6(#4)显示用于引导至站ST2的信息。通过这样做，可以防止离开大厅的人群聚集到任何一个站。另外，在向所有访问者呈现空闲的站ST2的方法中，还可能存在站ST2对于坐在座区间DS1中的访客而言很远的可能性，或者当访问者到达站时站ST2很拥挤的可能性。然而，根据示例2，由于考虑到大厅的座区和站之间的位置关系而生成引导信息，因此能够适当地引导人群。示例3
图8是示出根据示例3的监控摄像头5和显示器设备6的安装模式的图。
示例3中的引导系统1适当地引导在站的站台处等待列车的人群。
在示例3中，每个监控摄像头5对作为受监视地点的目标列车的每个车辆的内部成像。具体地，监控摄像头5(#1)对车辆VH1的内部成像，监控摄像头5(#2)对车辆VH2的内部成像，监控摄像头5(#3)对车辆VH3的内部成像。在以下描述中，各个监控摄像头5(#1)到5(#3)的受监视地点分别用VH1到VH3表示。
每个显示器设备6在显示空间中包括每个车辆在站台处的上车位置。显示器设备6(#1)的显示空间包括车辆VH1的上车位置RP1，显示器设备6(#2)的显示空间包括车辆VH2的上车位置RP2，显示器设备6(#3)的显示空间包括车辆VH3的上车位置RP3。在下面的描述中，各个显示器设备6(#1)至6(#3)的显示空间分别用RP1至RP3表示。
在示例3中，图像获取单元11获取通过捕获受监视地点VH1至VH3而获得的多个监控图像。分析单元12分析多个监控图像，从而获取各个受监视地点VH1到VH3的拥挤程度作为人群的状态。这里，假定针对受监视地点VH1和VH2获得了低的拥挤程度，并且针对受监视地点VH3获得了高的拥挤程度。
信息获取单元14基于每个车辆与每个车辆的上车位置之间的对应关系来获取每个受监视地点与每个显示空间之间的对应关系。具体地，信息获取单元14识别受监视地点VH1与显示空间RP1之间的对应关系、受监视地点VH2与显示空间RP2之间的对应关系以及受监视地点VH3与显示空间RP3之间的对应关系。此外，信息获取单元14认识到，显示空间PR3比显示空间PR1更接近显示空间PR2，作为显示空间之间的位置关系。
因此，信息获取单元14生成用于引导至具有最低拥挤程度并且最接近其的上车位置PR2的信息，作为具有高拥挤程度的车辆(受监视地点)VH3的上车位置(显示空间)PR3的显示器设备6(#3)的引导信息。例如，引导信息指示表示车辆VH2为空的信息和车辆的上车位置PR2。此外，由于信息获取单元14生成用于从上车位置PR3引导至上车位置PR2的信息，所以信息获取单元可以生成用于引导至具有最低拥挤程度并且与其最接近的上车位置PR1的信息，作为上车位置PR2的显示器设备6(#2)的引导信息。
控制单元15在显示器设备6(#3)上显示所生成的引导信息。由此，显示器设备6(#3)显示用于引导至上车位置PR2的信息。由此，可以防止乘客聚集到某个车辆并且实现每个车辆的乘客数的均衡。此外，在还生成显示器设备6(#2)的引导信息的情况下，显示器设备6(#2)能够显示用于引导至上车位置PR1的信息。由此，根据在显示器设备6(#3)上显示的引导信息，人们从上车位置PR3移动到上车位置PR2，因此能够进一步防止车辆VH2拥挤。
在图8的示例中，监控摄像头5可以对作为受监视地点的在站台上的上车位置PR1至PR3成像。在这种情况下，分析单元12可以分析各个上车位置的监控图像，从而获取受监视地点RP1至RP3的遗留情况作为人群的状态。分析单元12估计尽管列车到达但不是所有乘客都上列车的每个到站位置的情况，作为遗留情况。例如，分析单元12计算紧在列车停止之前和紧在列车离开之后各个上车位置处的拥挤程度之间的差，并且将该差或根据该差计算出的值确定为遗留情况。随着可以乘坐列车的人数变少，差异变小，因此计算剩余情况作为更大的值。此外，分析单元12可以通过测量队列的移动并且考虑队列向前移动多少来确定遗留情况。
在这种情况下，作为每个车辆的拥挤程度的替代或补充，信息考虑到每个上车位置处的遗留情况，获取单元14生成引导信息。另外，在图8的示例中，作为在每个车辆内部的替代或补充，每个显示器设备6可以在显示空间中包括每个上车位置。
示例4
图9是示出根据示例4的监控摄像头5和显示器设备6的安装模式的图。
根据示例4的引导系统1适当地引导正在上列车的人群(乘客)。
在示例4中，每个监控摄像头5对作为受监视地点的站的每个检票口成像。具体地，监控摄像头5(#1)对检票口TG1的附近成像，监控摄像头5(#2)对检票口TG2的附近成像，监控摄像头5(#3)对检票口TG3的附近成像。在下面的描述中，各个监控摄像头5(#1)、5(#2)和5(#3)的受监视地点分别用TG1、TG2和TG3表示。
每个显示器设备6的显示空间包括列车的每个车辆的内部。显示器设备6(#1)的显示空间是车辆VH1的内部，显示器设备6(#2)的显示空间是车辆VH2的内部，显示器设备6的显示空间(#3)是车辆VH3的内部，显示器设备6(#4)的显示空间是车辆VH4的内部，显示器设备6(#5)的显示空间是车辆VH5的内部。在下面的描述中，各个显示器设备6(#1)至6(#5)的显示空间分别用VH1至VH5表示。
在示例4中，图像获取单元11获取通过捕获受监视地点TG1到TG3而获得的多个监控图像。分析单元12分析多个监控图像，从而获取受监视地点TG1至TG3的拥挤程度作为人群的状态。这里，假定针对受监视地点TG1和TG3获得了低的拥挤程度，并且针对受监视地点TG2获得了高的拥挤程度。
信息获取单元14基于每个车辆与站台处的车辆的停止位置之间的对应关系来获取每个受监视地点与每个显示空间之间的位置关系。具体地，信息获取单元14认识到，显示空间VH1和VH2接近受监视地点TG1，显示空间VH3和VH4接近受监视地点TG2，并且显示空间VH5接近受监视地点TG3。此外，信息获取单元14认识到，显示空间VH2次接近与受监视地点TG1相邻的受监视地点TG2，显示空间VH3次接近与受监视地点TG2相邻的受监视地点TG1，并且显示空间VH4次接近与受监视地点TG2相邻的受监视地点TG3。
因此，信息获取单元14生成用于引导至其他空闲检票口的信息，作为在具有高拥挤程度的检票口(受监视地点)TG2附近停止的车辆(显示空间)VH3和VH4的显示器设备6(#3)和6(#4)的引导信息。信息获取单元14生成用于引导至与检票口TG2相邻的次接近检票口TG1的信息，作为显示器设备6(#3)的引导信息，并且生成用于引导至与检票口TG2相邻的次接近检票口TG3的信息，作为显示器设备6(#4)的引导信息。
控制单元15在显示器设备6(#3)和6(#4)上显示所生成的多条引导信息。因此，显示器设备6(#3)显示用于引导至检票口TG1的信息，显示器设备6(#4)显示用于引导至检票口TG3的信息。因此，可以防止人们聚集到某个特定的检票口，并且尽可能多地分发通过每个检票口的人。此外，由于在每个车辆内显示引导信息，所以人们可以在下车之前确定他们应该去的检票口，因此可以平稳地引导在站台上的人群。
在图9的示例中，作为检票口的替代或补充，每个监控摄像头5也可以处理作为受监视地点的站的通道。注意，尽管图9中描述的示例示出了在车辆内的显示器设备6上显示引导信息，然而如果能够识别出乘客当前在哪个车辆上，则控制单元15可以在由乘客携带的终端(诸如移动电话)上显示引导信息。也就是说，控制单元15向用户的便携式终端提供适合于用户所处的车辆(哪个车辆)的信息。关于每个用户所在的车辆的信息可以从安装在便携式终端上的各种传感器或全球定位系统(GPS)来获取，可以通过在站台上安装的设备与便携式终端之间的信息交换来获取，等等。
第二示例性实施例
下文中，将参考多个附图描述根据第二示例性实施例的引导系统和引导方法。下文中，将集中于与第一示例性实施例的内容不同的内容来描述第二示例性实施例，并且将适当地不重复与第一示例性实施例中的内容相同的内容。以下内容可以添加到上述第一示例性实施例的内容中，或者可以替换为第一示例性实施例的内容。
在以下的描述中，将在被监控摄像头5捕获的受监视地点中获取拥挤程度的地点称为目标区域(相当于第一目标区域)，并且将人们容易通过其到达目标区域的地点称为中途区域(相当于第二目标区域)。
处理配置
图10是示出根据第二示例性实施例的引导处理装置10的处理配置的示例的示意图。如图10所示，除了第一示例性实施例的构造之外，引导处理装置10还包括预测单元17。预测单元17以与其它处理单元相同的方式来实现。在图10的示例中，预测单元17被示出为信息获取单元14的一部分，但是其可以被实现为与信息获取单元14分离的处理单元。
分析单元12分析由图像获取单元11获得的通过捕获目标区域而获得的监控图像，从而获取目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获中途区域而获得的图像，从而获取中途区域的人的流动速率。获取流动速率和拥挤程度的方法如上所述。分析单元12可以通过估计人在中途区域的监控图像中的移动方向来仅针对人的移动方向获取流动速率，其中人的移动方向指示朝向目标区域的方向。
存储单元13存储由分析单元12获得的目标区域中的拥挤程度和中途区域的流动速率的历史。此外，作为显示空间与受监视地点之间的位置关系，存储单元13存储每个显示空间与目标区域之间的距离，或者存储人从每个显示空间移动到目标区域所需要的时间。
预测单元17基于由分析单元12获得的目标区域中的拥挤程度和中途区域中的流动速率来获取在任意时间点的目标区域中的人的预测拥挤程度。认为从在某个时间T捕获的监控图像获得的中途区域中的流动速率描述了在用于从中途区域移动到目标区域所需要的时间(ΔT)之后到达目标区域的人数。因此，预测单元17可以在任何时间点获取目标区域中的预测拥挤程度，例如如下。预测单元17基于存储在存储单元13中的历史数据来学习从在时间(T+ΔT)捕获的监控图像获得的目标区域中的拥挤程度与从在时间T捕获的监控图像获得的中途区域中的流动速率之间的相关性。预测单元17基于学习生成函数f(t)，函数f(t)用于预测任意时间t的目标区域中的拥挤程度，作为预测拥挤程度。
信息获取单元14使用人从每个显示器设备6的显示空间移动到目标区域所需要的每个时间以及由预测单元17获得的预测拥挤程度来获取在每个显示空间中的人在未来到达目标区域的时间点在目标区域中的预测拥挤程度，作为每个显示空间的引导信息。例如，在预测单元17获取到预测拥挤程度的函数f(t)的情况下，信息获取单元14可以使用当前时间点tc和每个所需要的时间Δr来获取目标区域中的预测拥挤程度f(tc+Δr)。
信息获取单元14可以通过使用由分析单元12获得的移动速度以及流动速率来计算关于每个显示空间的每个所需要的时间。在这种情况下，信息获取单元14可以从存储单元13获取从每个显示空间到目标区域的距离。
另外，在中途区域(受监视地点)与显示空间一致的情况下，信息获取单元14还可以根据由分析单元12关于中途区域获得的流动速率来增加与中途区域一致的显示空间的预测拥挤程度。例如，信息获取单元14将通过将与流动速率相对应的权重值乘以使用从中途区域移动到目标区域所需要的时间计算出的预测拥挤程度而获得的值作为最终引导信息。例如，信息获取单元14使用随着流动速率变高而增大的值α来计算f(tc+Δr)×(1.0+α)，作为引导信息。因此，可以提高抑制到显示空间中的目标区域的移动的效果。
控制单元15将关于每个显示空间获得的目标区域中的预测拥挤程度输出给每个显示器设备6。由此，每个显示器设备6显示与到目标区域的距离相对应的预测拥挤程度。
操作/引导方法的示例
下文中，将参考图11描述根据第二示例性实施例的引导方法。图11是示出根据第二示例性实施例的引导处理装置10的操作的示例的流程图。执行根据第二示例性实施例的引导方法的主题与第一示例性实施例中的相同。步骤与引导处理装置10中包括的上述处理单元的处理的内容相同，因此这里将适当地省略步骤的细节。
引导处理装置10获取由监控摄像头5捕获的监控图像(S111)。引导处理装置10按时间序列顺序地获取监控图像。所获得的监控图像包括通过捕获目标区域而获得的图像和通过捕获中途区域而获得的图像。
引导处理装置10分析在(S111)中获得的目标区域的监控图像从而获取目标区域中的拥挤程度(S112)。此外，引导处理装置10分析在(S111)中获得的中途区域的监控图像从而获取中途区域中的流动速率(S113)。分析监控图像的方法以及获取拥挤程度和流动速率作为人群状态的方法如第一示例性实施例中所述。
引导处理装置10基于在(S112)中获得的目标区域中的拥挤程度和在(S113)中获得的中途区域的流动速率的历史来获取在任意时间点的目标区域中的预测拥挤程度(S114)。
此外，引导处理装置10获取人从每个显示器设备6的显示区域移动到目标区域所需要的时间(S115)。
引导处理装置10使用在(S114)中获得的任意时间点的预测拥挤程度和在(S115)获得的所需要的时间来获取每个显示空间的当前时间点的目标区域中的预测拥挤程度作为引导信息(S116)。此时，在中途区域(受监视地点)与显示空间一致的情况下，引导处理装置10还可以基于在(S113)关于中途区域获得的流动速率来增加与中途区域一致的显示空间的预测拥挤程度。
引导处理装置10将在(S116)中获得的预测拥挤程度显示在各个显示器设备6上(S117)。
在图11中，按顺序示出了多个步骤(处理)，但是在第二示例性实施例中执行的步骤和步骤的执行顺序不限于图11的示例中的那些。步骤(S112)和(S113)可以以任何时序异步地执行。此外，可以根据将历史存储在存储单元13中的条件来执行(S114)而不依赖于(S111)至(S113)的执行时序。此外，只要显示区域和目标区域的位置不改变，(S115)可以执行一次。自然地，可以根据获得的速度信息改变所需要的时间。在这种情况下，可以在执行(S112)和(S113)之后定期执行(S115)。此外，可以以任何时序执行(S116)和(S117)，而不依赖于(S111)至(S115)的执行时序。
根据第二示例性实施例的有益效果
如上所述，在第二示例性实施例中，根据从监控图像获得的目标区域中的拥挤程度的历史和从监控图像获得的中途区域中的流动速率的历史来获取在任意时间点的目标区域中的预测拥挤程度。基于在任意时间点的预测拥挤程度和人从每个显示区域移动到目标区域所需要的时间，获取每个显示空间中的目标区域中的预测拥挤程度。关于显示空间获得的目标区域中的预测拥挤程度显示在每个显示器设备6上。
由此，存在以下可能性，观察到每个显示器设备6的显示的每个人群确定人群正在去往的目标区域中的预测拥挤程度，并且将当前目标区域改为另一区域。这是因为，预测拥挤程度的水平可能是用于将移动目的地从目标区域改为另一区域的动机。这里，代替当时的拥挤程度，呈现在已经观看显示器设备6的显示的人将到达目标区域的时间点的预测拥挤程度。因此，根据第二示例性实施例，可以避免在人群到达目标区域之后人群认识到目标区域拥挤的情况，并且可以适当地引导人群同时预先防止特定区域的拥挤。
下文中，将更详细地描述用于描述第二示例性实施例的示例。然而，上述第二示例性实施例的内容不限于以下示例的内容。
示例5
在示例5中，使用用户的便携式终端作为显示器设备6。用作显示器设备6的便携式终端是普通的便携式计算机，诸如膝上型个人计算机(PC)、移动电话、智能电话、或平板终端。在示例5中，引导处理装置10和每个便携式终端通过诸如移动电话线网络、Wi-Fi线路网络或因特网通信网络等通信网络彼此可通信地连接。
在示例5中，信息获取单元14获取每个便携式终端的位置信息和移动速度信息，并且使用获得的位置信息和移动速度信息来估计持有便携式终端的每个用户到达目标区域所需要的时间。信息获取单元14可以从其他从便携式终端收集多条信息的计算机来获取多条位置信息和移动速度信息。或者，信息获取单元14也可以直接从便携式终端获取上述多条信息。移动速度信息可以由安装在便携式终端上的传感器来计算或者可以使用全球定位系统(GPS)来计算。
另外，信息获取单元14获取每个便携式终端的目标区域的位置信息。信息获取单元14可以在每个便携式终端上显示用于规定目标区域的屏幕，并且可以检测屏幕上的规定操作，从而确定目标区域。在预先确定目标区域的情况下，信息获取单元14可以获取存储在存储单元13中的目标区域的位置信息。信息获取单元14计算从每个便携式终端的位置到目标区域的距离并且将该距离除以移动速度，从而计算持有便携式终端的用户到达目标区域所需要的时间。或者，当通过列车等移动时，信息获取单元14可以从位置信息的变化中识别出哪个列车被登上了，并且可以基于列车在目的地(或其附近)的到达时间来计算所需要的时间。
基于上述由预测单元17获得的任意时间点的目标区域中的预测拥挤程度以及所计算的所需要的时间，信息获取单元14关于每个便携式终端来获取在每个用户将来到达目标区域的时间点的目标区域中的预测拥挤程度。
控制单元15在各个便携式终端上显示目标区域中的预测拥挤程度。
根据示例5，可以根据人群中的每个个人的位置和移动速度以高水平的精度提供目标区域中的预测拥挤程度。即使当目标区域针对每个个人不同时，也可以在每个便携式终端上提供每个目标区域中的预测拥挤程度。因此，可以根据每个个人的状态适当地引导人群。
第三示例性实施例
下文中，将参考多个附图描述根据第三示例性实施例的引导系统和引导方法。下文中，将集中于与上述内容不同的内容来描述第三示例性实施例，并且将适当地不重复与上述内容相同的内容。以下内容可以添加到上述内容中，或者可以用上述内容替换。
在下面的描述中，基于受监视地点之间的位置关系，由多个监控摄像头5捕获的多个受监视地点可以被称为如下的其他名称。位于某个受监视地点附近的另一受监视地点被称为相对于该受监视地点的外围区域，并且该受监视地点被称为中央区域。在所有受监视地点中被作为中央区域处理的受监视地点可以是所有受监视地点，或者可以是其一部分。
图12是示出根据第三示例性实施例的监控摄像头5和显示器设备6的安装模式的图。在图12的示例中，区域AR1是作为中央区域处理的受监视地点，区域AR2到AR4是作为中央区域的外围区域处理的受监视地点。监控摄像头5(#1)对中央区域AR1成像，监控摄像头5(#2)到5(#4)对外围区域AR2到AR4成像。图12的示例可应用于主题公园和公园。例如，中央区域AR1是主题公园中的热门景点的地点，外围区域AR2至AR4是去往受欢迎的景点的路线的一部分。此外，中央区域AR1是公园中流行的游戏设备的地点，外围区域AR2至AR4是不流行的游戏设备的地点。
在第三示例性实施例中，多个显示器设备6被安装为包括显示空间，显示空间包括作为外围区域处理的受监视地点，如图12的示例所示。在图12的示例中，显示器设备6(#1)至6(#3)中的每个包括具有外围区域的显示空间。
处理配置
图13是示出根据第三示例性实施例的引导处理装置10的处理配置的示例的示意图。如图13所示，除了第一示例性实施例的构造之外，引导处理装置10还包括确定单元18。确定单元18以与其它处理单元相同的方式实现。在图13的示例中，确定单元18被示出为信息获取单元14的一部分，但是其可以被实现为与信息获取单元14分离的处理单元。另外，图13示出了其中确定单元18被添加到第一示例性实施例中的处理配置中的配置，但是可以将确定单元18添加到第二示例性实施例中的处理配置。
分析单元12分析监控图像，从而获取人关于各个受监视地点(目标区域)的拥挤程度和移动方向。分析单元12可以获取关于作为中央区域被处理的每个受监视地点的拥挤程度，并且可以获取关于作为至少一个中央区域的外围区域被处理的每个受监视地点的拥挤程度和移动方向。拥挤程度和移动方向的获取方法如上所述。然而，由于存在从监控图像检测到多个移动方向的可能性，因此分析单元12可以获取被检测为监控图像的移动方向的最大方向。此外，分析单元12还可以获取每个移动方向的人数(拥挤程度)。
存储单元13与指示监控摄像头5的受监视地点的信息相关联存储从由监控摄像头5捕获的监控图像获得的拥挤程度和移动方向的历史。此外，存储单元13存储关于中央区域与外围区域之间的关系的信息。根据图2的示例，存储单元13存储其中受监视地点AR2和AR3被处理作为关于受监视地点AR1(其被处理作为中央区域)的外围区域的关系信息，并且存储其中受监视地点AR1、AR3和AR4被处理作为关于受监视地点AR2(其被处理作为中央区域)的外围区域的关系信息。
基于存储在存储单元13中的拥挤程度和移动方向的历史，确定单元18确定每个外围区域对于关于被处理作为中央区域的每个受监视地点的中央区域中的拥挤程度的影响程度。由确定单元18确定的“影响程度”这一措辞表示每个外围区域中的人由于人的移动而对中央区域中的拥挤程度具有的影响的程度。例如，确定单元18仅使用与指示朝向中央区域的方向的移动方向一起存储的拥挤程度来计算每个外围区域中的拥挤程度和中央区域中的拥挤程度之间的关联系数，外围区域拥挤程度的历史。确定单元18仅使用连同指示朝着中央区域的移动方向存储在外围区域中的拥挤程度的历史中的拥挤程度来计算每个外围区域中的拥挤程度与中央区域中的拥挤程度之间的关联系数。确定单元18基于所计算的关联系数来确定每个外围区域的影响程度。确定单元18可以使用关联系数作为其影响程度。影响程度可以用影响的存在和影响的不存在这两个值来指示，或者可以用三个值来指示。计算影响程度的方法不受限制。
根据图12的示例，由于存在于外围区域AR3中的大量人的移动方向朝向中央区域AR1，所以外围区域AR3的影响程度被确定为低于外围区域AR2和AR4的影响程度。
确定单元18顺序地更新各个外围区域关于中央区域的影响程度。此外，确定单元18可以以预定频率更新影响程度，或者可以仅确定影响程度一次，然后可以不执行更新。
信息获取单元14基于由确定单元18确定的各个外围区域的影响程度来获取多个不同的引导信息。对于影响程度高的外围区域，信息获取单元14生成用于抑制从影响程度高的外围区域向中央区域移动的人数的增加的引导信息。例如，在信息获取单元14检测到中央区域的拥挤程度超过预定门限值的情况下，信息获取单元生成用于防止人朝着关于中央区域的外围区域中具有高的影响程度以及高的拥挤程度的外围区域的中央区域移动的引导信息。在这种情况下，信息获取单元14可以生成用于引导至除了中央区域之外的另一区域的引导信息。
另外，在将在第二示例性实施例中描述的预测拥挤程度用作引导信息的情况下，信息获取单元14可以生成根据影响程度的水平增加的预测拥挤程度，作为每个外围区域的引导信息。信息获取单元14还可以生成包括与每个外围区域的影响程度相对应的显示频率的引导信息。例如，信息获取单元14关于具有高的影响程度的外围区域生成包括高的显示频率的引导信息。
控制单元15在包括显示空间中的外围区域的显示器设备6上显示外围区域的引导信息。在显示频率被包括在引导信息中的情况下，控制单元15以显示频率在显示器设备6上显示引导信息。
操作/引导方法的示例
下文中，将参照图14描述根据第三示例性实施例的引导方法。图14是示出根据第三示例性实施例的引导处理装置10的操作的示例的流程图。执行根据第三示例性实施例的引导方法的主题与第一示例性实施例中的相同。步骤与引导处理装置10中包括的上述处理单元的处理的内容相同，因此这里将适当地不重复这些步骤的细节。
引导处理装置10如上所述预先存储关于被处理作为中央区域的受监视地点以及关于每个中央区域被处理作为外围区域的受监视地点(目标区域)的信息。
引导处理装置10获取由监控摄像头5捕获的监控图像(S131)。
引导处理装置10分析在(S131)中获得的监控图像，从而获取每个目标区域中的拥挤程度和移动方向(S132)。分析监控图像的方法以及获取拥挤程度和移动方向作为人群状态的方法如第一示例性实施例中所述。
引导处理装置10基于在(S132)中获得的中央区域中的拥挤程度的历史以及周边区域中的拥挤程度和移动方向的历史来确定关于每个中央区域的每个外围区域的影响程度(S133)。
引导处理装置10基于在(S132)中获得的被处理作为每个中央区域的目标区域中的拥挤程度来确定是否存在具有高的拥挤程度的中央区域(S134)。例如，引导处理装置10确定在被处理作为中央区域的目标区域中是否存在指示拥挤程度高于预定门限值的目标区域。
在存在拥挤程度高的中央区域的情况下(S134；是)，引导处理装置10生成关于中央区域的外围区域的引导信息(S135)。引导处理装置10生成用于防止人从外围区域移动到中央区域的引导信息。此时，引导处理装置10可以仅针对具有高的拥挤程度的外围区域生成引导信息。此外，引导处理装置10还可以基于外围区域的拥挤程度和影响程度来生成关于外围区域的不同的多条引导信息。在这种情况下，引导处理装置10可以针对具有更高拥挤程度和更高影响程度的外围区域生成具有更强引导力的引导信息。引导处理装置10可以在引导信息中包括引导信息的显示频率。
引导处理装置10在包括显示空间中的外围区域的显示器设备6上显示关于每个外围区域生成的引导信息(S136)。在引导信息中包含显示频率的情况下，引导处理装置10以显示频率在显示器设备6上显示引导信息。
在图14中，按顺序示出了多个步骤(处理)，但是在第三示例性实施例中执行的步骤和步骤的执行顺序不限于图14的示例中的那些。作为与图14分开的步骤，可以使用存储在存储单元13中的拥挤程度和移动方向的历史以任何时序执行步骤(S133)。
根据第三示例性实施例的有益效果
如上所述，在第三示例性实施例中，基于通过分析监控图像获得的每个受监视地点的拥挤程度和移动方向来确定被处理作为关于每个受监视地点(其被处理作为中央区域)的外围区域的每个受监视地点的影响程度。根据关于中央区域(其关于每个外围区域被确定)的影响程度来生成每个外围区域的引导信息，并且包括显示空间中的每个外围区域的每个显示器设备6显示引导信息。
以这种方式，在第三示例性实施例中，根据特定区域的影响程度的水平来生成向对另一区域中的拥挤程度具有影响的特定区域呈现的引导信息。根据第三示例性实施例，可以基于向另一区域呈现的引导信息来有效地抑制特定区域中的拥挤程度的增加，并且可以有效地引导人群。
第四示例性实施例
下文中，将参照多个附图描述根据第四示例性实施例的引导系统和引导方法。下文中，将集中于与上述内容不同的内容来描述第四示例性实施例，并且将适当地不重复与上述内容相同的内容。以下内容可以添加到上述内容中，或者可以用上述内容替换。
处理配置
图15是示出根据第四示例性实施例的引导处理装置10的处理配置的示例的示意图。如图15所示，除了第一示例性实施例的构造之外，引导处理装置10还包括状态监视单元21和信息改变单元22。状态监视单元21和信息改变单元22以与其它处理单元相同的方式实现。图15示出了其中将状态监视单元21和信息改变单元22添加到第一示例性实施例中的处理配置的配置，但是这些单元可以添加到第二示例性实施例或第三示例性实施例中的处理配置。
状态监视单元21基于在每个显示器设备6上显示引导信息之后捕获的时间序列的监控图像来获取人群的状态的改变情况。具体地，状态监视单元21获取由分析单元12在显示引导信息之后从时间序列的监控图像中提取出的人群的状态的历史，并且基于历史来获取人群的状态的改变情况。也可以从存储单元13获取人群的状态的历史。状态监视单元21可以获取其中改变和不改变用两个值指示的改变情况，并且可以获取其中变化程度用数值表示改变情况。例如，状态监视单元21获取指示拥挤程度的增加、减小、不变化的信息作为改变情况。
状态监视单元21可以仅关于其中通过引导信息的呈现影响人群的状态的受监视地点(目标区域)来获取人群的状态的改变情况。由此，由于必须获取其改变情况的受监视地点被限制，所以能够降低处理负荷。下文中，其中人群的状态收到引导信息的呈现的影响的受监视地点(目标区域)称为控制目标区域。第二示例性实施例中的目标区域和第三示例性实施例中的中央区域等同于控制目标区域。
信息改变单元22基于由状态监视单元21获得的改变情况来改变由信息获取单元14获得的至少一个引导信息。引导信息的改变模式可以包括引导目的地的改变、引导的停止、引导力的增大或减小等。例如，在控制目标区域中设置引导信息之后人群的状态未变为期望状态的情况下，信息改变单元22将引导信息改变为引导力较强的引导信息。相反，在通过提供引导信息使得人群的状态接近期望状态的情况下，信息改变单元22可以将引导信息改变为具有较弱引导力的引导信息。引导信息的引导力的增加或减少可以通过例如预测拥挤程度的增加或减少、引导信息的显示频率等来实现。
控制单元15在与引导信息相对应的显示器设备6上显示由信息改变单元22改变的至少一个引导信息。
操作/引导方法的示例
下文中，将参考图16描述根据第四示例性实施例的引导方法。图16是示出根据第四示例性实施例的与引导信息的变化相关的引导处理装置10的操作的示例的流程图。执行根据第四示例性实施例的引导方法的主题与第一示例性实施例中的相同。步骤与引导处理装置10中包括的上述处理单元的处理的内容相同，因此这里将适当地不重复这些步骤的细节。
在图16所示的操作期间，引导处理装置10在至少一个显示器设备6上显示引导信息。控制目标区域中的人群的状态受到引导信息的呈现的影响。
引导处理装置10获取由各个监控摄像头5捕获的监控图像(S161)。引导处理装置10按时间序列顺序地获取监控图像。所获得的监控图像包括通过捕获控制目标区域而获得的监控图像。
引导处理装置10分析在(S161)中获得的监控图像从而获取目标区域中的人群的状态(S162)。引导处理装置10可以仅获取控制目标区域中的人群的状态。
引导处理装置10获取控制目标区域中的人群的状态的改变情况(S163)。
引导处理装置10基于在(S163)中获得的改变情况来改变所显示的引导信息(S164)。引导信息的改变模式如上所述。
引导处理装置10在相应显示器设备6上显示改变后的引导信息(S165)。
根据第四示例性实施例的有益效果
在第四示例性实施例中，基于在显示引导信息之后的时间序列的监控图像来获取控制目标区域中的人群的状态的改变情况，并且根据改变情况改变引导信息。以这种方式，根据第四示例性实施例，基于控制目标区域的拥挤状态的改变情况来确定通过提供引导信息实现的引导人群的结果，并且适当地调整引导信息使得人群的状态改变为期望状态。因此，可以有效地引导人群，使得人群的状态改变为期望状态。
修改示例
在上述实施例中，引导处理装置10(信息获取单元14)可以进一步使用指示环境的情况的环境情况信息来获取引导信息。
图17是示出根据修改示例的引导处理装置10的处理配置的示例的示意图。如图17所示，除了第一示例性实施例的构造之外，引导处理装置10还包括环境获取单元25。环境获取单元25以与其他处理单元相同的方式实现。图17示出了将环境获取单元25添加到第一示例性实施例中的处理配置的配置。
环境获取单元25获取环境情况信息。环境情况信息可以包括例如存在要被引导的对象或引导目的地的地点处的天气情况信息(天气、预警等)和天气情况元素信息(温度、湿度等)、异常信息(列车的延迟、事故、故障、自然灾害等)等。另外，在活动大厅中存在要被引导的人群的情况下，环境情况信息包括活动的胜负、活动的内容等。环境获取单元25通过通信从另一系统或服务来获取这样的环境情况信息。
信息获取单元14还使用由环境获取单元25获得的环境情况信息来获取引导信息。根据示例1，信息获取单元14可以使用售票机的故障信息以及售票机附近的拥挤程度来确定要被提供作为引导目的地的售票机。根据示例2，信息获取单元14可以通过将用于获胜队伍的座区和用于失败队伍的座区彼此区分开来生成引导信息，使得两个座区中的人群不被引导至相同的引导目的地。另外，在示例4中，也可以生成引导信息，使得连接至未被雨淋湿的通道的检票口在雨天被优先处理为引导目的地。
根据修改示例，可以提供适合于人群的期望的引导信息，从而使得人群更容易遵循引导信息。因此，可以适当地引导人群。
第五示例性实施例
下文中，将参照图18和图19描述根据第五示例性实施例的引导处理装置和引导方法。
图18是示出根据第五示例性实施例的引导处理装置的处理配置的示例的示意图。如图18所示，引导处理装置100包括信息获取单元101和控制单元102。图18所示的引导处理装置10具有与例如图1所示的上述引导处理装置10相同的硬件结构。然而，引导处理装置100可以不连接至监控摄像头5和显示器设备6，以便能够彼此直接进行交换。以与上述引导处理装置10相同的方式处理程序，从而实现处理单元。
信息获取单元101基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息。信息获取单元101可以从图像本身来提取多个人(人群)的状态，如图像获取单元11和分析单元12，如上所述。另外，信息获取单元101还可以获取关于有另一计算机通过通信从另一计算机获取的多个人的状态的信息。措辞“多个人的状态”与第一示例性实施例中描述的人群的状态具有相同的含义。此外，信息获取单元101使用从由一个监控摄像头5捕获的图像或由多个监控摄像头5捕获的多个图像中提取的多个人的状态。在前一种情况下，基于存在于一个受监视地点的人的状态来获取引导信息。在后一种情况下，基于存在于多个受监视地点的人的状态来获取引导信息。
信息获取单元101通过与上述示例性实施例中的方法相同的方法获取引导信息。信息获取单元101还可以基于多个人的状态从预先保持的多个引导信息中选择目标设备的多条引导信息。例如，信息获取部101预先针对第一目标设备保持指示第一引导目的地的引导信息和指示第二引导目的地的引导信息，并且预先针对第二目标设备保持指示第三引导目的地的引导信息和指示第四引导目的地的引导信息。在多个人的状态指示拥挤程度高的情况下，信息获取部101获取指示第一目标设备的第二引导目的地的引导信息，并且获取指示第二目标设备的第四引导目的地的引导信息。相反，在多个人的状态指示拥挤程度低的情况下，信息获取单元101获取指示第一目标装置的第一引导目的地的引导信息，并且获取指示第二目标设备的第三引导目的地的引导信息。
由信息获取单元101获得的“引导信息”这一措辞不仅表示要显示的信息，还表示用于引导人的任何信息。引导信息的具体内容可以根据要控制的目标设备而变化。下面将描述引导信息的示例。
控制单元102执行存在于不同空间中的多个目标设备的控制或目标设备的时分控制，以设置与多个引导信息相对应的多个不同状态。由控制单元102控制的目标设备等同于能够引导人的各种设备。除了上述示例性实施例中的显示器设备6(包括用户的便携式终端)之外，扬声器、照明器、空调、香味发生器、控制通道宽度的通道控制装置等也等同于目标设备。此外，在上述示例性实施例中，这样的目标设备可以由引导处理装置10而非由显示器设备6或与显示器设备6一起来控制。多个目标设备的控制和目标设备的时分控制可以直接由控制单元102执行，或者可以由控制单元102通过另一设备间接执行。
在目标设备是显示器设备6的情况下，类似于上述示例性实施例，控制单元102控制目标设备(显示器设备6)以变为显示多条引导信息的状态。显示器设备6的控制通过向显示器设备6传输描绘数据或引导信息来实现。引导信息可以包括诸如显示频率、显示尺寸和显示颜色等显示模式的指定。在引导信息中包含这样的指定的情况下，控制单元102控制目标设备，使得以引导信息指定的显示模式显示引导信息。
在目标设备是扬声器的情况下，控制单元102控制目标设备(扬声器)，以成为输出与多条引导信息相对应的语音或声音的状态。控制单元102可以获取与多条引导信息相对应的多条语音数据或多条声音数据，并且可以将所获得的多条语音数据或多条声音数据传输给各个目标设备，从而实现对目标设备的控制。在这种情况下，由信息获取单元101获得的引导信息等同于用于识别语音数据或声音数据的语音识别信息，或者等同于语音数据或声音数据本身。在从扬声器输出声音的情况下，安装在引导目的地处的扬声器和通向引导目的地的通道输出放松音乐，并且安装在通道的其他地点处的扬声器输出噪声，从而使得能够沿着引导目的地的方向引导人群。另外，在为了减轻拥挤状况而期望人群停留在特定地点(希望到目的地的流动速率减小)的情况下，控制单元102可以播放吸引人群的音乐以促进人群停留在中途通道。
在目标装置是照明器的情况下，控制单元102控制目标装置(扬声器)以满足与多条引导信息相对应的颜色和亮度中的至少一个。在这种情况下，由信息获取单元101获得的引导信息等同于用于指定照明器的颜色和亮度中的至少一个的照明器指令信息(照明器指令信号)。安装在引导目的地处的照明器和通向引导目的地的通道被设置为亮，并且安装在通道的其他地点处的照明器被设置为暗，从而使得能够在引导目的地的方向上引导人群。另外，在希望人群停留在某个地点以减轻拥挤情况的情况下，控制单元102可以仅使该部分变亮。
在目标设备是空调(还包括鼓风机、雾发生器、火炉、电加热器等)的情况下，控制单元102控制目标设备(空调)以满足与多条引导信息相对应的温度、湿度、风的强度和风向中的至少一个。在这种情况下，由信息获取单元101获得的引导信息等同于用于指定温度、湿度、风的强度、风向等的空调指令信息(空调指令信号)。在炎热的夏天，将安装在引导目的地处的空调和引导目的地的通道设置为低温和低湿度，并且停止安装在通道的其他地点处的空调，由此使得能够在引导目的地的方向上引导人群。在期望人群停留在特定地点以减轻拥挤状况的情况下，控制单元102可以在该地点操作空调以增加舒适性。
在目标装置是香味生成器的情况下，控制单元102控制目标装置(香味生成器)，以成为生成与引导信息相对应的香气的状态。在这种情况下，由信息获取单元101获得的引导信息等同于用于指定要产生的香味的香味指令信息(香味指令信号)。安装在引导目的地和通向引导目的地的通道的香气发生器产生人们喜欢的香味，并且安装在通道的其他地点处的香味发生器产生人们不喜欢的香味，由此使得能够沿着引导目的地的方向引导人群。在希望人群停留在某个地点以减轻拥挤状况的情况下，控制单元102可以产生吸引该地点的人群的香味。
在目标装置是通道控制装置的情况下，控制单元102控制目标装置(通道控制装置)，使得由通道控制装置控制的通道具有与引导信息相对应的宽度。在这种情况下，由信息获取单元101获得的引导信息等同于用于指定通道宽度的通道宽度指令信息(通道宽度指令信号)。通过通道控制装置将引导目的地的宽度和引导目的地的通道的宽度设定为宽或正常宽度，并且将通道的其他地点的宽度设定为窄，从而使得能够在引导目的地的方向上引导人群。另外，在能够调节通道的长度而不是宽度的通道控制装置(例如柱或隔板)的情况下，控制单元102可以改变通道的长度。
由控制单元102进行的目标设备的时分控制表示目标设备的状态随着时间切换到与多条引导信息相对应的不同状态。例如，在以不同语言表达或发出多条引导信息的情况下，控制单元102以切换方式将上述多条引导信息顺序地输出给显示器设备6或扬声器。例如，在引导具有多个国籍的人群的情况下，信息获取单元101针对每种语言用不同的引导方法获取多条引导信息。控制单元102控制扬声器，使得以与多条引导信息相对应的语言发出的语音以时间序列输出。具体地，用中文输出用于引导至出口A的语音通知，用韩语输出用于引导至出口B的语音通知，然后用日语输出用于引导至出口C的语音通知。因此，可以针对每个国籍引导人群。在这种情况下，信息获取单元101可以获取与每个国家的人的状态(人数等)相对应的引导信息作为多个人的状态。由此，可以执行首先引导具有少数人的国籍的人群，然后引导具有大量人数的国籍的人群的引导控制。
图19是示出根据第五示例性实施例的引导处理装置100的操作的示例的流程图。如图19所示，根据第五示例性实施例的引导方法由诸如引导处理装置100等至少一个计算机执行。例如，图中所示的步骤由引导处理装置100中包括的处理单元执行。
根据第五示例性实施例的引导方法包括：基于一个或多个图像内的多个人的状态获取多个不同的引导信息(S191)，执行对存在于多个空间中的多个目标设备的控制或者目标设备的时分控制，以设置与多个引导信息相对应的多个不同状态(S192)。步骤(S191)等同于图5的(S54)、图11的(S116)、图14的(S135)等。步骤(S192)等同于图5的(S55)、图11的(S117)、图17的(S136)等。
根据第五示例性实施例，可以获取与上述示例性实施例中相同的操作效果。
注意，在上述描述中使用的多个流程图中，按顺序描述多个步骤(处理)，但是在示例性实施例中执行的步骤的执行顺序不限于描述的顺序。在示例性实施例中，可以改变附图中所示的步骤的顺序，而在内容方面没有缺点。另外，上述示例性实施例和修改示例可以在其内容彼此不相反的范围内彼此组合。
上述示例性实施例和修改示例中的一些或全部可以如下规定。然而，上述示例性实施例和修改示例不限于以下描述。
1.一种引导处理装置，包括：
信息获取单元，所述信息获取单元基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息；以及
控制单元，所述控制单元执行对存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者对目标设备的时分控制以设置与所述多个引导信息相对应的多个不同的状态。
2.根据1所述的引导处理装置，还包括：
状态监视单元，所述状态监视单元基于在对所述多个目标设备的所述控制或者对所述目标设备的所述时分控制被执行之后被捕获的时间序列图像来获取多个人的状态的改变情况；以及
信息改变单元，所述信息改变单元基于所述改变情况来改变所述多个引导信息中的至少一个引导信息，
其中所述控制单元改变对与改变后的所述至少一个引导信息相对应的所述目标设备的所述控制。
3.根据1或2所述的引导处理装置，还包括：
环境获取单元，所述环境获取单元获取指示环境的情况的环境情况信息，
其中所述信息获取单元还使用所述环境情况信息来获取多个引导信息。
4.根据1到3中的任一项所述的引导处理装置，还包括：
分析单元，所述分析单元分析通过捕获不同的目标区域而获得的多个图像从而获取在所述目标区域中的每个目标区域中的多个人的状态，
其中所述信息获取单元基于所述目标区域中的每个目标区域中的所述多个人的所述状态来生成与如下位置关系相对应的多条引导信息：所述目标区域之间的位置关系、与所述多个目标设备相对应的所述空间之间的位置关系、或者所述空间中的每个空间与所述目标区域中的每个目标区域之间的位置关系，并且
其中所述控制单元将所述多个目标设备中的每个目标设备设置为与所述多条引导信息相对应的状态。
5.根据1到4中的任一项所述的引导处理装置，还包括：
分析单元，所述分析单元分析通过捕获第一目标区域而获得的图像从而获取所述第一目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获指向所述第一目标区域的第二目标区域而获得的图像从而获取所述第二目标区域中的人的流动速率，
其中所述信息获取单元包括预测单元，所述预测单元基于由所述分析单元获取的所述第一目标区域中的所述拥挤程度以及所述第二目标区域中的所述流动速率来获取在任何时间点在所述第一目标区域中的人的预测拥挤程度，并且使用人从与多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间移动到所述第一目标区域各所需要的时间以及所述预测拥挤程度来获取当在所述空间中的每个空间中存在的人在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的预测拥挤程度，作为关于所述空间中的每个空间的所述引导信息，并且
其中所述控制单元向所述输出设备中的每个输出设备输出关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的所述第一目标区域中的预测拥挤程度。
6.根据5所述的引导处理装置，
其中所述多个输出设备是多个便携式终端，
其中所述信息获取单元获取关于所述多个便携式终端的多条位置信息和多条移动速度信息，使用所述多条位置信息和所述多条移动速度信息来估计持有相应的便携式终端的各用户到达所述第一目标区域各所需要的时间，并且关于所述多个便携式终端中的每个便携式终端，获取在所述用户中的每个用户在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且
其中所述控制单元在所述多个便携式终端中的每个便携式终端上显示所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度。
7.根据5所述的引导处理装置，
其中所述信息获取单元基于所述第二目标区域中的所述流动速率来增加关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且获取增加后的所述预测拥挤程度作为所述引导信息。
8.根据1到7中的任一项所述的引导处理装置，还包括：
分析单元，所述分析单元分析通过捕获目标区域而获得的图像从而获取所述目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获所述目标区域的多个外围区域而获得的多个图像从而获取所述外围区域中的每个外围区域中的人的拥挤程度和移动方向，
其中所述信息获取单元包括确定单元，所述确定单元基于所述多个外围区域中的所述拥挤程度和所述移动方向来确定所述多个外围区域对所述目标区域中的所述拥挤程度的影响程度，并且基于所述多个外围区域的所述影响程度来获取多个不同的引导信息。
9.一种由至少一个计算机执行的引导方法，所述引导方法包括：
基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息；以及
执行对存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者对目标设备的时分控制以设置与所述多个引导信息相对应的多个不同的状态。
10.根据9所述的引导方法，还包括：
基于在对所述多个目标设备的所述控制或者对所述目标设备的所述时分控制被执行之后而捕获的时间序列图像来获取多个人的状态的改变情况；
基于所述改变情况来改变所述多个引导信息中的至少一个引导信息；以及
改变对与改变后的所述至少一个引导信息相对应的所述目标设备的所述控制。
11.根据9或10所述的引导方法，还包括：
获取指示环境的情况的环境情况信息，
其中所述引导信息的所述获取包括还使用所述环境情况信息来获取多个引导信息。
12.根据9到11中的任一项所述的引导方法，还包括：
分析通过捕获不同的目标区域而获得的多个图像从而获取在所述目标区域中的每个目标区域中的多个人的状态，
其中所述引导信息的所述获取包括基于所述目标区域中的每个目标区域中的所述多个人的所述状态来生成与以下位置关系相对应的多条引导信息：所述目标区域之间的位置关系、与所述多个目标设备相对应的所述空间之间的位置关系、或者所述空间中的每个空间与所述目标区域中的每个目标区域之间的位置关系，并且
其中对所述目标设备的所述控制包括将所述多个目标设备中的每个目标设备设置为与所述多条引导信息相对应的状态。
13.根据9到12中的任一项所述的引导方法，还包括：
分析通过捕获第一目标区域而获得的图像从而获取所述第一目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获指向所述第一目标区域的第二目标区域而获得的图像从而获取所述第二目标区域中的人的流动速率；以及
基于所述第一目标区域中的所述拥挤程度以及所述第二目标区域中的所述流动速率来获取在任何时间点在所述第一目标区域中的人的预测拥挤程度，
其中所述引导信息的所述获取包括使用人从与多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间移动到所述第一目标区域各所需要的时间以及所述预测拥挤程度来获取当在所述空间中的每个空间中存在的人在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的预测拥挤程度，作为关于所述空间中的每个空间的所述引导信息，并且
其中对所述目标设备的所述控制包括向所述输出设备中的每个输出设备输出关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度。
14.根据13所述的引导方法，
其中所述多个输出设备是多个便携式终端，
其中所述引导方法还包括：
获取关于所述多个便携式终端的多条位置信息和多条移动速度信息；以及
使用所述多条位置信息和所述多条移动速度信息来估计持有相应的便携式终端的各用户到达所述第一目标区域各所需要的时间，
其中所述引导信息的所述获取包括关于所述多个便携式终端中的每个便携式终端，获取在所述用户中的每个用户在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的多条位置信息和多条移动速度信息，并且
其中对所述目标设备的所述控制包括在所述多个便携式终端中的每个便携式终端上显示所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度。
15.根据13所述的引导方法，
其中所述引导信息的所述获取包括基于所述第二目标区域中的所述流动速率来增加关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且获取增加后的所述预测拥挤程度作为所述引导信息。
16.根据9到15中的任一项所述的引导方法，还包括：
分析通过捕获目标区域而获得的图像从而获取所述目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获所述目标区域的多个外围区域而获得的多个图像从而获取所述外围区域中的每个外围区域中的人的拥挤程度和移动方向；以及
基于所述多个外围区域中的所述拥挤程度和所述移动方向来确定所述多个外围区域对所述目标区域中的所述拥挤程度的影响程度，
其中所述引导信息的所述获取包括基于所述多个外围区域的所述影响程度来获取多个不同的引导信息。
17.一种引导处理装置，包括：
信息获取单元，所述信息获取单元基于通过捕获多个受监视地点而获得的多个图像中的人的拥挤程度、所述受监视地点、和被提供有目标设备的多个地点来生成引导信息；以及
控制单元，所述控制单元根据所述引导信息来控制所述多个地点中的所述目标设备。
18.一种由至少一个计算机执行的引导方法，所述引导方法包括：
基于通过捕获多个受监视地点而获得的多个图像中的人的拥挤程度、所述受监视地点、和被提供有目标设备的多个地点来生成引导信息；以及
根据所述引导信息来控制所述多个地点中的所述目标设备。
19.一种程序，引起至少一个计算机执行根据9到16和18中的任一项所述的引导方法。
20.一种计算机可读记录介质，其上存储有具有根据19所述的程序。
本申请基于2014年6月30日提交的日本专利申请No.2014-134664，其内容通过引用并且入本文。

Claims (20)

1.一种引导处理装置，包括：
信息获取单元，所述信息获取单元基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息；
控制单元，所述控制单元执行对存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者对目标设备的时分控制，以设置与所述多个引导信息相对应的多个不同的状态，所述目标设备的时分控制随着时间将所述目标设备的状态切换到与所述多个引导信息相对应的不同状态；以及
分析单元，所述分析单元分析通过捕获第一目标区域而获得的图像，从而获取所述第一目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获指向所述第一目标区域的第二目标区域而获得的图像，从而获取所述第二目标区域中的人的流动速率，
其中所述信息获取单元包括预测单元，所述预测单元基于由所述分析单元获取的、所述第一目标区域中的所述拥挤程度以及所述第二目标区域中的所述流动速率，来获取在任何时间点在所述第一目标区域中的人的预测拥挤程度，并且使用人从与多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间移动到所述第一目标区域各所需要的时间、以及所述预测拥挤程度，来获取当在所述空间中的每个空间中存在的人在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的预测拥挤程度，作为关于所述空间中的每个空间的所述引导信息，
其中所述控制单元向所述输出设备中的每个输出设备输出关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的、所述第一目标区域中的预测拥挤程度。
2.根据权利要求1所述的引导处理装置，还包括：
状态监视单元，所述状态监视单元基于在对所述多个目标设备的所述控制或者对所述目标设备的所述时分控制被执行之后被捕获的时间序列图像，来获取多个人的状态的改变情况；以及
信息改变单元，所述信息改变单元基于所述改变情况来改变所述多个引导信息中的至少一个引导信息，
其中所述控制单元改变对与改变后的所述至少一个引导信息相对应的所述目标设备的所述控制。
3.根据权利要求1所述的引导处理装置，还包括：
环境获取单元，所述环境获取单元获取指示环境的情况的环境情况信息，
其中所述信息获取单元还使用所述环境情况信息来获取多个引导信息。
4.根据权利要求1所述的引导处理装置，还包括：
分析单元，所述分析单元分析通过捕获不同的目标区域而获得的多个图像从而获取在所述目标区域中的每个目标区域中的多个人的状态，
其中所述信息获取单元基于所述目标区域中的每个目标区域中的所述多个人的所述状态，来生成与如下位置关系相对应的多条引导信息：所述目标区域之间的位置关系、与所述多个目标设备相对应的所述空间之间的位置关系、或者所述空间中的每个空间与所述目标区域中的每个目标区域之间的位置关系，并且
其中所述控制单元将所述多个目标设备中的每个目标设备设置为与所述多条引导信息相对应的状态。
5.根据权利要求1所述的引导处理装置，
其中所述多个输出设备是多个便携式终端，
其中所述信息获取单元获取关于所述多个便携式终端的多条位置信息和多条移动速度信息，使用所述多条位置信息和所述多条移动速度信息来估计持有相应的便携式终端的各用户到达所述第一目标区域各所需要的时间，并且关于所述多个便携式终端中的每个便携式终端，获取在所述用户中的每个用户在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且
其中所述控制单元在所述多个便携式终端中的每个便携式终端上显示所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度。
6.根据权利要求1所述的引导处理装置，
其中所述信息获取单元基于所述第二目标区域中的所述流动速率，来增加关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且获取增加后的所述预测拥挤程度作为所述引导信息。
7.一种由至少一个计算机执行的引导方法，所述引导方法包括：
基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息；
执行对存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者对目标设备的时分控制，以设置与所述多个引导信息相对应的多个不同的状态，所述目标设备的时分控制随着时间将所述目标设备的状态切换到与所述多个引导信息相对应的不同状态；以及
分析通过捕获第一目标区域而获得的图像，从而获取所述第一目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获指向所述第一目标区域的第二目标区域而获得的图像，从而获取所述第二目标区域中的人的流动速率，
其中获取所述多个不同的引导信息包括：基于通过分析所述图像而获取的、所述第一目标区域中的所述拥挤程度以及所述第二目标区域中的所述流动速率，来获取在任何时间点在所述第一目标区域中的人的预测拥挤程度，并且使用人从与多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间移动到所述第一目标区域各所需要的时间、以及所述预测拥挤程度，来获取当在所述空间中的每个空间中存在的人在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的预测拥挤程度，作为关于所述空间中的每个空间的所述引导信息，
其中执行所述控制或者所述时分控制向所述输出设备中的每个输出设备输出关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的、所述第一目标区域中的预测拥挤程度。
8.根据权利要求7所述的引导方法，还包括：
基于在对所述多个目标设备的所述控制或者对所述目标设备的所述时分控制被执行之后而捕获的时间序列图像，来获取多个人的状态的改变情况；
基于所述改变情况来改变所述多个引导信息中的至少一个引导信息；以及
改变对与改变后的所述至少一个引导信息相对应的所述目标设备的所述控制。
9.根据权利要求7所述的引导方法，还包括：
获取指示环境的情况的环境情况信息，
其中所述引导信息的所述获取包括还使用所述环境情况信息来获取多个引导信息。
10.根据权利要求7所述的引导方法，还包括：
分析通过捕获不同的目标区域而获得的多个图像从而获取在所述目标区域中的每个目标区域中的多个人的状态，
其中所述引导信息的所述获取包括基于所述目标区域中的每个目标区域中的所述多个人的所述状态，来生成与以下位置关系相对应的多条引导信息：所述目标区域之间的位置关系、与所述多个目标设备相对应的所述空间之间的位置关系、或者所述空间中的每个空间与所述目标区域中的每个目标区域之间的位置关系，并且
其中对所述目标设备的所述控制包括将所述多个目标设备中的每个目标设备设置为与所述多条引导信息相对应的状态。
11.根据权利要求7所述的引导方法，
其中所述多个输出设备是多个便携式终端，
其中所述引导方法还包括：
获取关于所述多个便携式终端的多条位置信息和多条移动速度信息；以及
使用所述多条位置信息和所述多条移动速度信息来估计持有相应的便携式终端的各用户到达所述第一目标区域各所需要的时间，
其中所述引导信息的所述获取包括关于所述多个便携式终端中的每个便携式终端，获取在所述用户中的每个用户在未来到达所述第一目标区域时的时间点在所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且
其中对所述目标设备的所述控制包括在所述多个便携式终端中的每个便携式终端上显示所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度。
12.根据权利要求7所述的引导方法，
其中所述引导信息的所述获取包括基于所述第二目标区域中的所述流动速率，来增加关于与所述多个输出设备相对应的所述空间中的每个空间而获取的所述第一目标区域中的所述预测拥挤程度，并且获取增加后的所述预测拥挤程度作为所述引导信息。
13.一种引导处理装置，包括：
信息获取单元，所述信息获取单元基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息；
控制单元，所述控制单元执行对存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者对目标设备的时分控制，以设置与所述多个引导信息相对应的多个不同的状态，所述目标设备的时分控制随着时间将所述目标设备的状态切换到与所述多个引导信息相对应的不同状态；以及
分析单元，所述分析单元分析通过捕获目标区域而获得的图像，从而获取所述目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获所述目标区域的多个外围区域而获得的多个图像，从而获取所述外围区域中的每个外围区域中的人的拥挤程度和移动方向，
其中所述信息获取单元包括确定单元，所述确定单元基于所述多个外围区域中的所述拥挤程度和所述移动方向，来确定所述多个外围区域对所述目标区域的所述拥挤程度的影响程度，并且基于所述多个外围区域的所述影响程度来获取多个不同的引导信息。
14.根据权利要求13所述的引导处理装置，还包括：
状态监视单元，所述状态监视单元基于在对所述多个目标设备的所述控制或者对所述目标设备的所述时分控制被执行之后被捕获的时间序列图像，来获取多个人的状态的改变情况；以及
信息改变单元，所述信息改变单元基于所述改变情况来改变所述多个引导信息中的至少一个引导信息，
其中所述控制单元改变对与改变后的所述至少一个引导信息相对应的所述目标设备的所述控制。
15.根据权利要求13所述的引导处理装置，还包括：
环境获取单元，所述环境获取单元获取指示环境的情况的环境情况信息，
其中所述信息获取单元还使用所述环境情况信息来获取多个引导信息。
16.根据权利要求13所述的引导处理装置，还包括：
分析单元，所述分析单元分析通过捕获不同的目标区域而获得的多个图像从而获取在所述目标区域中的每个目标区域中的多个人的状态，
其中所述信息获取单元基于所述目标区域中的每个目标区域中的所述多个人的所述状态，来生成与如下位置关系相对应的多条引导信息：所述目标区域之间的位置关系、与所述多个目标设备相对应的所述空间之间的位置关系、或者所述空间中的每个空间与所述目标区域中的每个目标区域之间的位置关系，并且
其中所述控制单元将所述多个目标设备中的每个目标设备设置为与所述多条引导信息相对应的状态。
17.一种由至少一个计算机执行的引导方法，所述引导方法包括：
基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息；
执行对存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者对目标设备的时分控制，以设置与所述多个引导信息相对应的多个不同的状态，所述目标设备的时分控制随着时间将所述目标设备的状态切换到与所述多个引导信息相对应的不同状态；以及
分析通过捕获目标区域而获得的图像，从而获取所述目标区域中的人的拥挤程度，并且分析通过捕获所述目标区域的多个外围区域而获得的多个图像，从而获取所述外围区域中的每个外围区域中的人的拥挤程度和移动方向，
其中获取所述多个不同的引导信息包括：基于所述多个外围区域中的所述拥挤程度和所述移动方向，来确定所述多个外围区域对所述目标区域的所述拥挤程度的影响程度，并且基于所述多个外围区域的所述影响程度来获取多个不同的引导信息。
18.根据权利要求17所述的引导方法，还包括：
基于在对所述多个目标设备的所述控制或者对所述目标设备的所述时分控制被执行之后而捕获的时间序列图像，来获取多个人的状态的改变情况；
基于所述改变情况来改变所述多个引导信息中的至少一个引导信息；以及
改变对与改变后的所述至少一个引导信息相对应的所述目标设备的所述控制。
19.根据权利要求17所述的引导方法，还包括：
获取指示环境的情况的环境情况信息，
其中所述引导信息的所述获取包括还使用所述环境情况信息来获取多个引导信息。
20.根据权利要求17所述的引导方法，还包括：
分析通过捕获不同的目标区域而获得的多个图像从而获取在所述目标区域中的每个目标区域中的多个人的状态，
其中所述引导信息的所述获取包括基于所述目标区域中的每个目标区域中的所述多个人的所述状态，来生成与以下位置关系相对应的多条引导信息：所述目标区域之间的位置关系、与所述多个目标设备相对应的所述空间之间的位置关系、或者所述空间中的每个空间与所述目标区域中的每个目标区域之间的位置关系，并且
其中对所述目标设备的所述控制包括将所述多个目标设备中的每个目标设备设置为与所述多条引导信息相对应的状态。
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