CN102177533B - 控制用于分配和共混/混合饮料配料的集成系统的控制器及方法 - Google Patents

Abstract

一种控制集成的饮料共混系统的控制器及方法，所述饮料共混系统包括：用于菜单选择的控制器；冰配比控制模块；配料模块；与冰配比控制模块和配料模块连通的分配设备，其中冰和配料经由分配设备被分配到饮料容器中；至少一个共混/混合/清洗模块，其在饮料容器中共混和/或混合冰和配料，从而生产饮料；其中，在将饮料从共混/混合/清洗模块中取出后，共混/混合/清洗模块启动清洗模式。

Description

控制用于分配和共混/混合饮料配料的集成系统的控制器及方法

技术领域

本发明总体上涉及一种用于分配和共混/混合饮料成分(flavor)/配料从而生产饮料例如思慕雪(smoothie)的集成方法和系统。更具体地，本发明涉及一种用于控制包含成分/配料分配模块、制冰模块、配比控制模块和共混器/混合器/清洗模块的集成组件的控制器和方法，所述共混器/混合器/清洗模块能够分配所有基本成分/配料，并且，可选地，配比和分配随机器制造的冰至单个盛杯；共混和/或混合所述成分/配料和冰以形成预选择的饮料；以及在混合之后清洗共混器轴、叶片和混合隔室，以避免成分污染和符合健康和卫生规范。

背景技术

从头到尾制造饮料或饮品例如思慕雪饮品包括多个步骤，在所有阶段均可能出现潜在的问题。制造思慕雪需要使用共混壶以制成饮品，这意味着操作者需要购买、维护然后存储器皿(共混壶)。现有技术的局限还需要将冰从另外的制冰机耗费大量人力地运送到思慕雪机，以在思慕雪机保持一定的可用冰量。冰的运送涉及很多问题。首先，需要人力将冰通常从储备室转移至通常设置有思慕雪机的餐厅的售卖点(POS)柜台区域。冰的运送可对滑倒和摔倒在湿地上的雇员产生安全隐患，或者雇员因不恰当地提拿沉桶而伤及自己。这也增加了由于误操作使冰污染的可能性。

一旦冰备好，雇员还需人工地向共混壶添加预估量的冰。由于未测量冰量，而是依靠每个雇员猜测，从而导致配料不精确，因此很难保证每次制成相同的专营饮品。

在人工添加冰后，还通过操作者添加果汁和任何额外的水果或成分“混入物”。最后，选择杯的尺寸，然后将饮品倒出。这最后的步骤存在发生最大浪费的可能性。由于雇员必须手工配比配料，因此过剩的饮品会留在共混壶中。在此手动过程期间的每个步骤中，配比控制受到影响，而且配料过剩造成潜在的金钱浪费。

一旦点单完成且顾客获得其饮料，还存在最后一个步骤来完成该过程：即在每次使用后手动清洗共混壶以防止成分和细菌转移的方法。通常为了节省时间，在水槽中漂洗共混壶，这不卫生。虽然这看起来无关紧要，但若顾客有食物过敏，则成分污染会是严重的威胁。清洗程序的另一缺点还在于操作者耗费了大量时间和体力。

这种制造思慕雪的过程中的每一步骤均花费时间，通常花费四到五分钟，这个时间可以更好地用在服务顾客或接收更多食物和饮料点单上，这直接影响最终效益。

尽管高端饮料例如思慕雪日益流行，但由于快餐业的时间限制，大多数快餐店(QSRs)无法向顾客提供这些选择。那些确实选择提供思慕雪的QSR业主面临一系列挑战：主要是如何在现有的劳动力和设备限制下，不断地销售相同的专营饮料。

因此，本发明确定存在对于这样一种组件的需求，该组件在一个集成的系统内分配和混合带有冰的饮料成分/配料，其后可自清洗，以在没有随后的成分污染的情况下立即再使用。本发明还确定存在对于这样一种组件的需求，该组件用于均匀地分配冰。本发明还确定对于混合饮料的组件存在这样的附加需求，即该组件能够自动地漂洗/清洗/洗涤共混器壳体、共混器轴和共混器刀片。

发明内容

在本发明的控制器的一个实施例中，所述控制器控制集成的饮料系统，该饮料系统包括分配模块和共混/混合模块，所述分配模块用于将一种或多种配料分配到容器内，所述共混/混合模块用于在容器中共混和/或混合所述配料。所述控制器包括控制器设备，该控制器设备控制所述分配模块和所述共混和/或混合模块，以同时制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述控制器设备控制分配模块，以将第一组用于第一饮料的一种或多种配料分配到第一容器内，然后，控制共混和/或混合模块，以在第一容器中共混和/或混合该第一组配料，同时控制分配模块，以开始将第二组用于第二饮料的一种或多种配料分配到第二容器内。

在本发明的控制器的又一实施例中，所述第一容器和第二容器是饮料杯。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述控制器设备根据从用户操作的输入装置接收的饮料需求控制分配模块和共混/混合模块。

在本发明的控制器的又一实施例中，所述控制器设备控制分配模块，以同时分配冰和流体，或以分层的方式分配冰和流体，使得首先分配一层冰，然后分配一层流体，并可选地分配另一层冰和/或流体。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述一种或多种配料选自由冰、水、成分和添加物所组成的组。

在本发明的控制器的又一实施例中，所述控制器设备通过与集成的饮料系统的一个或多个传感器连接来监控集成的饮料系统的状态。

在本发明的控制器的另一实施例中，集成的饮料系统还包括制冰器。所述配料的至少一种是冰。所述控制器设备控制分配模块，以将冰输送到第一容器和第二容器中的至少一个中。

在本发明的控制器的又一实施例中，分配模块包括多个存储容器。多种配料存储在所述存储容器中的不同存储容器中。控制器设备控制分配模块，以将多种配料的至少一种从相应的存储容器输送到第一容器或第二容器。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述储存容器是柔性袋。

在本发明的控制器的又一实施例中，分配模块还包括用于存储容器的单个分配喷嘴。控制器设备控制分配模块，以将所选配料从独立的存储容器经由独立的输送路径输送喷嘴，以用于分配至第一容器或第二容器。

在本发明的控制器的另一实施例中，控制器设备包括多个微控制器，所述微控制器控制分配模块和共混/混合模块，以根据第一配方脚本(script)和第二配方脚本分别制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的控制器的又一实施例中，第一和第二配方脚本的脚本包括饮料容器大小、用户所选饮料和第一配料。微控制器中的至少一个基于饮料容器大小、第一配料和用户所选饮料类型来控制分配模块，以配比第一配料。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述微控制器包括：第一微控制器，其响应于经由用户输入装置输入的用户数据，以提供第一配方脚本和第二配方脚本；第二微控制器，其使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本控制分配模块分别将第一组配料分配到第一容器中和将第二组配料分配到第二容器中的分配；以及第三微控制器，其使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本分别在第一容器和第二容器中共混和/或混合第一组配料和第二组配料，以生产第一饮料和第二饮料。

在本发明的控制器的又一实施例中，共混/混合模块包括主轴组件，该主轴组件为可旋转的并能够基本上竖直地移入和移出饮料容器。第三微控制器使用第一脚本或第二脚本驱动使主轴组件旋转的第一马达和使主轴组件竖直地移动的第二马达。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述配料中的一种是冰。第三微控制器使用第一脚本或第二脚本以第一方式旋转主轴组件从而将冰从粗颗粒切削成细颗粒和/或以第二方式旋转主轴组件从而使冰保持粗颗粒大小。

在本发明的控制器的又一实施例中，所述第一脚本或第二脚本包括饮料容器的大小，在饮料容器中用于多个共混水平中的每一个的速度和停留时间。第三微控制器使用第一或第二脚本控制主轴组件垂直于每个所述水平移动，并且在每个水平根据第一脚本或第二脚本对该水平规定的速度和停留时间旋转主轴组件。

在本发明的控制器的另一实施例中，共混/混合模块还包括门和位置传感器，其中所述位置传感器选自由主轴组件归属位置传感器、门开启传感器以及主轴组件归属位置及门开启传感器组成的组。

在本发明的控制器的又一实施例中，共混/混合模块还包括清洗组件。第三微控制器使用第一脚本或第二脚本来操作清洗组件，以在第一或第二饮料已从饮料容器中移出后向所述饮料容器喷射清洗流体。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述清洗组件包括设置成喷射清洗流体的喷雾装置、清洗流体阀和使用输送导管与所述喷雾装置连通的空气阀。第三微控制器使用所述脚本操作清洗流体阀，以经由导管向喷雾装置提供清洗流体，并且操作空气阀，以向导管内注射空气，从而增加清洗流体在饮料容器体积中的流动速度。

在本发明的控制器的又一实施例中，所述清洗组件包括主轴组件。第三微控制器响应于第一脚本或第二脚本以将主轴组件降至所述体积内，从而增加所述清洗流体在所述体积内的覆盖范围。

在本发明的控制器的另一实施例中，所述清洗流体选自由水和洗涤流体组成的组。

在本发明的控制器的又一实施例中，所述共混/混合模块是第一共混/混合模块。集成的饮料系统还包括第二共混/混合模块。控制器设备执行程序，以通过控制第一共混/混合模块和第二共混/混合模块时间上共享分配模块来同时制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的控制器的另一实施例中，集成的饮料系统还包括交互显示器。所述程序使控制器设备在显示器上显示一系列交互屏，以经由交互屏响应用户输入来为第一饮料和第二饮料限定第一组配料和第二组配料，从而分别为第一饮料和第二饮料提供第一脚本和第二脚本，并且使用第一脚本和第二脚本来控制分配模块，以在时间上共享的基础上分别向第一容器和第二容器分配第一组配料和第二组配料。

在本发明的方法的一实施例中，所述方法控制集成的饮料系统，所述饮料系统包括分配模块和共混/混合模块，所述分配模块将一种或多种配料分配到饮料容器中，所述共混/混合模块在饮料容器中共混和/或混合配料。所述方法控制分配模块和共混/混合模块，以同时地制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的方法的另一实施例中，所述方法还包括：控制分配模块，以将第一组用于第一饮料的一种或多种配料分配到第一容器内；控制共混/混合模块，以在第一容器中共混和/或混合第一组配料；在第一组配料在共混/混合模块中共混的同时控制分配模块以开始将第二组用于第二饮料的一种或多种配料分配到第二容器内。

在本发明的方法的又一实施例中，所述第一和第二容器是饮料杯。

在本发明的方法的另一实施例中，根据从用户操作的输入装置接收的饮料需求控制分配模块和共混/混合模块。

在本发明的方法的又一实施例中，控制分配模块，以同时分配冰和流体，或以分层的方式分配冰和流体，所述分层的方式首先包括一层冰，然后包括一层流体，并可选地包括另一层冰和/或流体。

在本发明的方法的另一实施例中，所述一种或多种配料选自由冰、水、成分和添加物所组成的组。

在本发明的方法的又一实施例中，所述控制器设备通过与集成的饮料系统的一个或多个传感器连接来监控集成的饮料系统的状态。

在本发明的方法的另一实施例中，集成的饮料系统还包括制冰器。所述配料的至少一种是冰。控制所述分配模块，以将冰输送到第一容器和第二容器中的至少一个中。

在本发明的方法的又一实施例中，所述分配模块包括多个存储容器。多种配料存储在所述存储容器的不同存储容器中。控制所述分配模块，以将多种配料的至少一种从相应的存储容器输送到第一容器或第二容器。

在本发明的方法的另一实施例中，所述存储容器是柔性袋。

在本发明的方法的又一实施例中，所述分配模块还包括用于存储容器的单个分配喷嘴。所述方法还包括控制分配模块，以将所选配料从独立的存储容器经由独立的输送路径输送到喷嘴，以用于分配至第一容器或第二容器。

在本发明的方法的另一实施例中，所述控制器设备包括多个微控制器。所述方法还包括控制分配模块和共混/混合模块，以根据第一配方脚本和第二配方脚本分别制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的方法的又一实施例中，第一和第二配方脚本的脚本包括饮料容器大小、用户所选饮料和第一配料。所述微控制器中的至少一个基于饮料容器大小、第一配料和用户所选饮料类型来控制分配模块，以配比第一配料。

在本发明的方法的另一实施例中，所述微控制器包括第一微控制器、第二微控制器和第三微控制器。所述方法还包括：使用第一微控制器，该第一微控制器响应于经由用户输入装置输入的用户数据，以提供第一配方脚本和第二配方脚本；使用第二微控制器，该第二微控制器使用第一配方脚本和第二配方脚本控制分配模块分别将第一组配料分配到第一容器中和将第二组配料分配到第二容器中的分配；以及使用第三微控制器，该第三微控制器使用第一配方脚本和第二配方脚本分别在第一容器和第二容器中共混和/或混合第一组配料和第二组配料，以生产第一饮料和第二饮料。

在本发明的方法的又一实施例中，所述共混/混合模块包括主轴组件，该主轴组件为可旋转的并能够竖直地移入和移出饮料容器。所述方法还包括使第三微控制器使用第一脚本或第二脚本驱动使主轴组件旋转的第一马达和使主轴组件竖直地移动的第二马达。

在本发明的方法的另一实施例中，所述配料中的一种是冰。所述方法还包括使第三微控制器使用第一脚本或第二脚本以第一方式旋转主轴组件从而将冰从粗颗粒切削成细颗粒和/或以第二方式旋转主轴组件从而使冰保持粗颗粒大小。

在本发明的方法的又一实施例中，所述第一或第二脚本包括饮料容器的大小，在饮料容器中用于多个共混水平中的每一个的速度和停留时间。所述方法还包括使第三微控制器使用第一脚本或第二脚本控制主轴组件垂直于每个所述水平移动，并且在每个水平根据第一脚本或第二脚本对该水平规定的速度和停留时间旋转主轴组件。

在本发明的方法的另一实施例中，所述共混/混合模块还包括门和位置传感器。所述位置传感器选自由主轴组件归属位置传感器、门开启传感器以及主轴组件归属位置及门开启传感器组成的组。

在本发明的方法的又一实施例中，所述共混/混合模块还包括清洗组件。所述方法还包括使第三微控制器使用第一脚本或第二脚本来操作清洗组件，以在第一或第二饮料已从饮料容器体积中移出后向饮料容器体积内喷射清洗流体。

在本发明的方法的另一实施例中，所述清洗组件包括设置成喷射清洗流体的喷雾装置、清洗流体阀和使用输送导管与喷雾装置连通的空气阀。所述方法还包括使第三微控制器使用第一脚本或第二脚本操作清洗流体阀，以经由导管向喷雾装置提供清洗流体，并且使空气阀向导管内注射空气，从而增加清洗流体在饮料容器体积中的流动速度。

在本发明的方法的又一实施例中，所述清洗组件包括主轴组件。所述方法还包括使用第三微控制器响应于第一脚本或第二脚本以将主轴组件降至所述体积内，从而增加清洗流体在所述体积中的覆盖范围。

在本发明的方法的另一实施例中，所述清洗流体选自由水和洗涤流体组成的组。

在本发明的方法的又一实施例中，所述共混/混合模块是第一共混/混合模块。集成的饮料系统还包括第二共混/混合模块。所述方法还包括使用控制器设备执行程序，以通过控制第一共混/混合模块和第二共混/混合模块时间上共享分配模块来同时制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的方法的另一实施例中，集成的饮料系统还包括交互显示器。所述程序使控制器设备在显示器上显示一系列交互屏，以经由交互屏响应用户输入来为第一饮料和第二饮料限定第一组配料和第二组配料，从而分别为第一饮料和第二饮料提供第一脚本和第二脚本，并且使用第一脚本和第二脚本来控制分配模块，以在时间上共享的基础上分别向第一容器和第二容器分配第一组配料和第二组配料。

在本发明的存储媒介(media)的一实施例中，所述存储媒介包括用于控制集成的饮料系统的程序，所述饮料系统包括分配模块和共混/混合模块，所述分配模块将一种或多种所选配料分配到容器中，所述共混/混合模块在容器中共混和/或混合配料。所述存储媒介包括使用计算机设备执行所述程序的指令，以控制分配模块和共混/混合模块来同时地制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，该存储媒介还包括：由计算机设备执行所述程序的指令，以控制分配模块来将第一组用于第一饮料的一种或多种配料分配到第一容器中；由计算机设备执行所述程序的指令，以控制共混/混合模块在第一容器中共混和/或混合第一组配料；由计算机设备执行所述程序的指令，以在第一组配料在共混/混合模块中共混的同时控制分配模块以开始将第二组用于第二饮料的一种或多种配料分配到第二容器内。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述第一和第二容器是饮料杯。根据从用户操作的输入装置接收的饮料需求控制分配模块和共混/混合模块。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以控制分配模块来同时分配冰和流体，或以分层的方式分配冰和流体，所述分层的方式首先包括一层冰，然后包括一层流体，并可选地包括另一层冰和/或流体。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述一种或多种配料选自由冰、水、成分和添加物所组成的组。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，控制器设备通过与集成的饮料系统的一个或多个传感器连接来监控该集成的饮料系统的状态。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，集成的饮料系统还包括制冰器。所述配料的至少一种是冰。控制分配模块，以将冰输送到第一容器和第二容器中的至少一个中。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述分配模块包括多个存储容器。多种所述配料存储在所述存储容器中的不同存储容器中。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以将所述多种配料的至少一种从相应的存储容器输送到第一容器或第二容器。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述存储容器是柔性袋。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述分配模块还包括用于存储容器的单个分配喷嘴。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以控制分配模块来将所选配料从独立的存储容器经由独立的输送路径输送至喷嘴，以用于分配至第一容器或第二容器。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述控制器设备包括多个微控制器。所述存储媒介还包括控制分配模块和共混/混合模块，以根据第一配方脚本和第二配方脚本分别制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述第一和第二配方脚本的脚本包括饮料容器大小、用户所选饮料和第一配料。所述微控制器中的至少一个基于所述饮料容器大小、所述第一配料和所述用户所选饮料类型来控制分配模块，以配比第一配料。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述微控制器包括第一微控制器、第二微控制器和第三微控制器。所述存储媒介还包括：由计算机设备执行所述程序的指令以使用所述第一微控制器，所述第一微控制器响应经由用户输入装置输入的用户数据，从而提供第一配方脚本和第二配方脚本；由计算机设备执行所述程序的指令以使用所述第二微控制器，所述第二微控制器使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本控制分配模块分别将第一组配料分配到第一容器中和将第二组配料分配到第二容器中的分配；以及由计算机设备执行所述程序的指令以使用所述第三微控制器，所述第三微控制器使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本分别在第一容器和第二容器中共混和/或混合第一组配料和第二组配料，以生产第一饮料和第二饮料。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述共混/混合模块包括主轴组件，该主轴组件为可旋转的并能够竖直地移入和移出饮料容器。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以使用所述第三微控制器根据所述第一脚本或所述第二脚本驱动使主轴组件旋转的第一马达和使主轴组件竖直地移动的第二马达。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述配料中的一种是冰。所述存储媒介还包括使用计算机设备执行所述程序的指令，以使用所述第三微控制器根据所述第一脚本或所述第二脚本以第一方式旋转主轴组件从而将冰从粗颗粒切削成细颗粒和/或以第二方式旋转主轴组件从而使冰保持粗颗粒大小。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述第一脚本或第二脚本包括饮料容器的大小以及在所述饮料容器中用于多个共混水平中的每一个的速度和停留时间。所述存储媒介还包括使所述第三微控制器使用所述第一脚本或第二脚本控制主轴组件垂直于每个所述水平移动，并且在每个水平根据所述第一脚本或所述第二脚本对该水平规定的速度和停留时间旋转主轴组件。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述共混/混合模块还包括门和位置传感器。所述位置传感器选自由主轴组件归属位置传感器、门开启传感器以及主轴组件归属位置及门开启传感器组成的组。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述共混/混合模块还包括清洗组件。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以使所述第三微控制器使用所述第一脚本或第二脚本来操作清洗组件，以在饮料已从共混/混合模块中移出后向饮料容器内喷射清洗和/或洗涤流体。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述清洗组件包括设置成喷射清洗流体的喷雾装置、清洗流体阀和使用输送导管与所述喷雾装置连通的空气阀。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以使用所述第三微控制器根据所述第一脚本或所述第二脚本操作清洗流体阀，以经由导管向喷雾装置提供清洗流体，并且操作所述空气阀向导管内注射空气，从而增加清洗流体在饮料容器体积中的流动速度。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述清洗组件包括主轴组件。所述存储媒介还包括使用计算机设备执行所述程序的指令，以使用所述第三微控制器响应于所述第一脚本或第二脚本将主轴组件降至所述体积内，从而增加所述清洗流体在所述体积中的覆盖范围。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述清洗流体选自由水和洗涤流体组成的组。

在本发明的存储媒介的另一实施例中，所述共混/混合模块是第一共混/混合模块。所述集成的饮料系统还包括第二共混/混合模块。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以通过控制第一和第二共混/混合模块通过时间上共享所述分配模块来同时制备第一饮料和第二饮料。

在本发明的存储媒介的又一实施例中，所述集成的饮料系统还包括交互显示器。所述存储媒介还包括由计算机设备执行所述程序的指令，以在所述显示器上显示一系列交互屏，从而经由所述交互屏响应用户输入来为第一饮料和第二饮料限定第一组配料和第二组配料，从而分别为第一饮料和第二饮料提供第一脚本和第二脚本，并且使用所述第一脚本和所述第二脚本来控制分配模块，以在时间上共享的基础上分别向第一容器和第二容器分配第一组配料和第二组配料。

附图说明

图1是根据本发明的用于分配和混合饮料的系统的一典型实施例的正面透视图；

图2是图1所示分配和混合饮料的组件的侧视图；

图3是图1所示分配和混合饮料的组件的主视图；

图4是图1所示分配和混合饮料的组件的顶视图；

图5是图1所示分配和混合饮料的组件的分解图；

图6是本发明所述系统的顶部正面左侧透视图，其中切去的正面左侧部分用来描述每一冰的制造和配比模块和分配模块；

图7是根据本发明的集成制冰器箱和配比控制组件，分配喷嘴和一对相反的分配的混合器/清洗模块的部分正面横截面图；

图8是根据本发明的配料分配模块的正面透视图；

图9是图8所示配料分配模块的侧视图；

图10是图8所示配料分配模块的正视图；

图11是图8所示配料分配模块的顶视图；

图12是图13所示配料分配模块的分解图；

图13是根据本发明的配料分配模块的正面透视图；

图13a示出的是图13所示的配料分配模块的连接装置；

图14是根据本发明的成分/配料分配模块的正面透视图；

图15是根据本发明的排冰道和配料分配喷嘴的顶部正面侧透视图；

图16是图15所示喷嘴沿直线16-16的横截面图；

图17是根据本发明的具有支承杆的配料分配匣盒的顶部正面右侧透视图；

图18是根据本发明的冰分配模块的顶部正面右侧透视图，其中冰配比控制组件从其移走并在分解图中示出；

图19是根据本发明的冰箱，钩子和配比控制组件的顶部左侧透视图；

图20是图19所示的钩子和配比控制组件的顶部正面透视图；

图21是图20所示的冰调平器和配比控制组件的底板部件的顶部正面透视图；

图22是图19所示的钩子和配比控制组件的底部正面透视图；

图23是根据本发明的共混器/混合器/清洗模块的顶部正面右侧透视图；

图24是图23所示的共混器/混合器/清洗模块的侧视图；

图25是图23所示的共混器/混合器/清洗模块的正视图；

图26是图23所示的共共混器/混合器/清洗模块的顶视图；

图27是图23所示的共混器/混合器/清洗模块的分解图；

图28是根据本发明的具有置于其中的盛杯的共混器/混合器/清洗模块的正面右侧透视图，在退回位置的共混刀片和关闭位置的门；

图29是图28所示共混器/混合器/清洗模块的正面右侧透视图，其中门从所述模块中移出；

图30是根据本发明的具有相应清洗剂存储容器的另一实施例的一对共混器/混合器/清洗模块的后视右侧透视图；

图31是图28所示的具有清洗剂通气管分配部件的共混器/混合器/清洗模块腔体单元的右侧视图；

图32是图28所示的不含清洗剂通气管分配件的整个共混器/混合器/清洗模块的右视图；

图33是根据本发明的共混器刀片的底部正面透视图；

图34是图28所示的用于共混器/混合器/清洗模块的盛杯锁和密封盖的顶部正面透视图；

图35是根据本发明的盛杯保持器和具有清洗剂通气管分配件的清洗剂分配单元组合的顶部右侧透视图；

图36是根据本发明一典型实施例的所述系统的正面平面图；

图37是根据本发明一典型实施例的一系统控制器的框图；

图38是根据本发明的网关，正面面板显示控制器，共混器/混合器/清洗模块控制器，制冰器和配比控制器的框图；

图39是根据本发明一典型实施例的分配，共混/混合和清洗的方法的过程流程图；

图40是根据本发明的用于选择配料/成分，添加物和盛杯尺寸的控制器步骤的列表；

图41是根据本发明的用于分配配料至预选定的盛杯尺寸，用于选择要激活的共混/混合器模块，和用于激活所选择的共混器的控制器步骤的列表；

图42a和b是根据本发明的控制器步骤和用于系统设定模式的控制器显示的的列表；

图43是图38所示的系统控制器的用户界面控制器的框图；

图44是图38所示的系统控制器的共混控制器的框图；

图45是图38所示的系统控制器的继电控制器的框图；

图46是图36所示的系统的控制面板的框图；

图47是图37所示的系统控制器的流程图；

图48-69是图38所示的由用户界面控制器显示的用户交互显示屏幕；

图70是图45所示的继电控制器的分配程序的流程图；

图71是图44所示的共混控制器的共混程序的流程图；和

图72是图45所示的共混控制器的清洗程序的流程图。

具体实施方式

参考附图、特别是图1至图5，根据本发明的分配和混合饮料的组件(“组件”)的一个示例性实施例总体上以标号100表示。组件100制冰，将成分/配料和冰分配到盛杯15内，然后共混或混合以形成饮料。一种此类饮料，例如思慕雪，优选地包括混合在一起的成分配料和冰。组件100具有随机器携带的制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303。组件100将制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303示出为一体组件。本发明设想一个或多个制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303可独立于组件100，然而，它们优选地全部集成到单一组件100中。即，与三个独立而不同的机器相比，制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303的竖向布置减小了组件100的尺寸及与其相关的占地面积。

组件100具有壳体，该壳体包括下壁6、上壁7、侧壁11和12以及顶壁13。下壁6具有容器保持件部分20。壳体与杯支承件4和5相连，杯支承件4和5将杯保持件14固定至组件100。杯保持件14以可拆卸的方式保持其中的杯15。杯15可以是一次性的或可重复使用的单一盛杯。若杯15是一次性的，例如纸杯或塑料杯，则在杯15内分配和混合的饮料可直接供应给顾客，免去了将饮料倒入盛杯的步骤，也免去了需要洗涤额外容器的劳动。杯15可具有任何尺寸，例如，约8盎司到约32盎司。

图6和图7提供了根据本发明的集成组件100的总图，其中组件100包括：成分/配料分配模块301，制冰、储冰和配比控制模块300以及设置在分配喷嘴304两侧上的一对共混器/混合器/清洗模块303。制冰、储冰和配比控制模块300包括制冰器305。制冰器305可以是任何制冰器，优选形成冰片的制冰器。例如，制冰器305可包括柱形制冰头，其中填充有来自水源的水的水容器具有至少一个形成冷冻腔的制冷壁，其由冷媒气体流冷却，并且马达驱动的刮刀连续地将形成在制冷表面上的冰切分成冰片。冷媒气体可由制冷循环冷却，所述制冷循环例如包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器的蒸汽压缩循环。压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可与组件100集成在一起或可远离组件100的其余部分。例如，压缩机会产生不期望的噪音，因此可设置成远离组件100的其余部分。制冰器305可包括轴向延伸的螺旋钻或螺旋钻组件，其可旋转地设置在冷冻腔内并且通常包括中心体部，该中心体部上具有一个或多个大致螺旋地延伸的飞旋部分，该飞旋部分设置在中心体部与制冷壁之间的空间中，以便从柱形冷冻腔刮削冰粒。驱动装置组件可旋转地驱动螺旋钻，使得当构造用水通过适当的入水口被引入冷冻腔并在其中冻结时，旋转的螺旋钻迫使通过冷冻腔的大量冰粒经冰出口端排出。

可通过使冰片经过能够形成块形的挤压头来制造矿块冰(nugget ice)。矿块冰不同于立方体类型的冰，因为所述矿块并不均质，而是由多个冰片压制而成。矿块冰是较软的冰(易于咀嚼)，其仅需要较少的动力以混合到饮料内。制冰、储冰和配比控制模块300示出为被安装成组件100的一体部分，但也可远离地设置且冰被机械地传送到组件100。矿块冰通过挤压头推入，此力可用于将冰传送到组件100，这可允许较大的冰输出。制冰器305降低了总声级，且允许在不影响交流的情况下在前台或免下车服务窗口附近操作。由于共混立方体形冰的应力减小，因此采用矿块冰还允许操作者使用单个盛杯分配、共混和提供给顾客。

参考图8至图17，它们示出了成分/配料分配模块1100。参考图12，成分/配料分配模块1100具有制冷壳体1110。制冷壳体1110包括制冷循环，例如蒸气压缩循环，该蒸气压缩循环包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。所述压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可与成分/配料分配模块1100集成在一起，或者远离成分/配料分配模块1100的其余部分。例如，压缩机会产生不期望的噪音，因此可设置成远离组件100的其余部分。

配料壳体1110冷却一个或多个保持件或匣盒1115。每个保持件1115通过挂杆1117(见图17)保持柔性容器，例如装有饮料配料的袋子。所述袋子可以是2.5加仑的袋子。所述配料可以是调味流体或混合物。配料当存储在保持件1115中时由制冷壳体1110冷却，制冷壳体1110具有门1111和轮1113。每个保持件都具有带有缝隙1118(参见图13a)的连接管1117，以容许基本上所有容纳在容器1115内的成分/配料被移出，而不用考虑袋子(未示出)的塌陷。每个保持件1115的连接管1117连接至导管1119，该导管穿过基座1120。如图13所示，导管1119可连接至泵架1123。泵架1123具有一个或多个泵1125，所述泵选择性地将配料的一部分从保持件1115内的袋子/容器通过连接管1117移至导管1119、移至直线导管1130以及移至分配喷嘴304，从而将配料分配到组件100外，例如分配到杯15中。将冰和配料分配到杯15中，但在分配到杯15中之前它们是相互隔离的，以防止污染。每个保持件1115内具有用于每种配料的配料分配管并且喷嘴304中具有一个冰喷嘴。见图15和图16示出的喷嘴304，该喷嘴304通过塑料材料的喷射模塑形成，以提供居中地布置在喷嘴304中的冰输送导管1126和多个成分/配料分配装置1127。

如图14所示，导管1119可与泵1125连接。泵1125选择性地将一部分配料从保持件1115内的容器通过连接管1117移至导管1119、移至直线导管1130以及移至分配喷嘴304，从而将配料分配到组件100外，例如，分配到杯15中。泵1125可以是可包括隔膜的空气动力泵。

配料例如水果基础成分的配比可由时间控制。控制器通过确定已从保持件1115内的容器输送的水果基础成分的量来保持精度。当保持件1115内的容器中的液位下降时，控制器配给一较长的输送时间，以补偿保持件1115内的容器中的排出压力的减少。泵1125可以是正排量，并且控制器以时间为基础来控制泵。该时间可以调整，以控制配比精度。组件100可以仅从制冰、储冰和配比控制模块300将冰分配到杯15内，而不从成分/配料分配模块1100中分配配料。

如图18-22所示，制冰、储冰和配比控制模块300具有一个或多个可盛有冰的分配杯302。分配杯302通过穿过顶板312的孔口310形成。分配杯302可具有圆形形状。每个孔口310均具有自顶板312延伸出的侧壁。顶板312定位在底板313上，使得每个孔口310的侧壁抵靠底板313，从而形成用于每个分配杯302的内部容积。分配杯302具有预定大小以盛装预定量的冰。分配杯302可为任何大小，例如，约1盎司。底板313具有分配孔口323，其与喷嘴304对准。如图7所示，分配喷嘴304延伸穿过容器保持件部分20的顶侧。

顶板312通过连接杆314连接到驱动组件301以转动分配杯302。驱动组件301可以例如是齿轮驱动马达。分配杯302盛有在底板313上随连接杆314旋转的冰，而底板313保持静止。每个分配杯302保持在底板313上盛有冰，直到分配杯经过底板313中的分配孔口。分配杯中的冰穿过底板313中的分配孔口到达分配喷嘴304，分配喷嘴304将冰分配出组件100，例如分配到杯15中。水经由设置在底板313中的多个穿孔321从杯302流出。

连接杆314经传感器306连接到驱动组件301。连接杆314可包括凸轮或一个或多个凸起328，这些凸轮或凸起配设在传感器306中以形成凸轮从动件和微开关来计算经由分配孔口323分配冰的分配杯302的数量。连接杆314可与搅拌棒320和322连接。搅拌棒320和322是冰搅动器，其在图6中所示的冰分配器305的存储柜305a中穿过冰旋转。其目的是避免矿块冰聚集在一起，这能够防止冰填塞冰杯。

冰从冰分配器305填充杯子302。冰分配组件300通过控制经过分配喷嘴304的分配杯302的量来控制从组件100分配出的冰量。分配杯302例如为圆形且盛放预定量的冰。经过分配喷嘴304的分配杯302的数量决定被制备的饮品的多少。分配杯302在内部容积中盛放预定量的冰，随着冰量增加或减少，经过分配喷嘴304的分配杯302的数量基于各饮料所需的预定量的冰而增大或者减小。凸轮从动件和微开关用于计算经过分配喷嘴304的分配杯302的数量。计算经过分配喷嘴304的分配杯302的数量防止了将杯子302中的一个部分地定位在分配喷嘴304之上。冰分配器305的存储柜305a中的冰的重量使冰填充冰杯。随着组件旋转，通过楔形件303使冰达到高度以提供精确配比。配比控制楔形件303在分配杯302被填充冰后朝分配喷嘴304上方的分配槽经过时封闭分配杯302的顶部，从而确保在将杯的内容物释放到布置在喷嘴304中的分配槽1126之前存在于每个杯302中的冰配比一致。楔形件303可以是金属板楔形件，其具有顶部316、侧部318和围绕顶板312和底板313的底部(未示出)。

图23-35示出了组件100的共混器/混合器/清洗模块303。可以设想，组件100可包括例如从一个共混器/混合器/清洗模块到六个或更多个共混器/混合器/清洗模块。多于一个的共混器/混合器/清洗模块允许在混合第一饮料的同时产生第二饮料，从而由组件100提供更高效的饮料输出。

如图27所示，共混器/混合器/清洗模块303具有混合器壳体205。混合器壳体205具有形成内部空间230的第一侧壁210、第二侧壁215、后壁217、顶壁220和底壁225。在图7和图28示出，在处于共混、混合或清洗模式时，内部空间230可通过门235移至其关闭位置来封闭，而当共混器/混合器/清洗模块303处于载入模式或者卸载模式时，门移至露出内部空间230的开启位置。可选地，门235可由透明或半透明的材料制成，使得在门235处于关闭位置时，内部空间230仍可见。如图29所示，门235可被取下以用于维护。底壁225可具有排放孔口227。排放孔口227可由过滤盖229覆盖。

混合器壳体205可选地由支承结构237支承。支承结构237具有从其延伸的马达支承件239。马达支承件239与马达240连接。马达240可为步进马达241a，其具有与马达支承件239连接的线性滑道241。马达240与混合器245连接。马达240可通过支架247与混合器245连接，支架247由马达240驱动。马达240驱动混合器245的主轴260穿过顶壁220进出内部空间230做往返的竖直运动。

混合器245可与罩盖组件250连接，如图34所示。罩盖组件250具有罩盖252和多个排列杆254。罩盖252具有与容器、例如置于内部空间230内的其中含有流体的杯15互补的形状。罩盖组件250可以与混合器245一起移动到内部空间230内与杯15接触。罩盖组件250保持与杯15接触，一旦罩盖组件250与杯15接触，则混合器245可沿着连接杆254的长度进一步移向内部空间230内。主轴260直到罩盖组件250接触杯15时才接合或旋转，以防止喷洒或泼溅。当混合器245朝顶壁220退回时，混合器245沿着排列杆254的长度移动，直到到达排列杆254的端部，然后，罩盖组件250与混合器245一起移动。

混合器245具有主轴组件242，主轴组件242具有共混器刀片255，共混器刀片255比主轴260宽。共混器刀片255具有促进杯15中流体混合的突起。主轴260与混合器马达265连接，该混合器马达265使共混器刀片255和主轴260旋转。

混合器245可附接至线性滑道241，使得线性滑道241竖直地移动混合器245。控制器提供了确保适当地混合饮料的混合形式。线性滑道241由步进马达241a驱动，步进马达241a为线性滑道241的运动提供精确控制。在使混合器245通电/被致动以旋转共混器刀片255之前，控制器可移动罩盖组件250(共混器架)直到罩盖252接触杯15的边缘。通过在使混合器245通电以旋转共混器刀片255之前将共混器刀片255向杯15内的流体移动大约25％减少和/或消除了混合器245在进入饮料之前通电所产生的泼溅。在共混器刀片255通电后，可定制的程序。共混器刀片255可由引导共混器刀片255下降到杯15内的可定制的程序通电，以确保矿块状冰具有降至由用户限定的饮料规格的颗粒大小。共混器刀片255在杯215的底部停留预定时间。共混器刀片255在预定的时间段内提升或降下，以对饮料的组分提供完全的共混。混合完成后，主轴组件242返回归属位置，如图7和28所示。步进马达240a和线性滑道240可以具有控制器，所述控制器计算马达运行的步数，从而允许共混器刀片255精确定位，以在每次从组件100分配和混合饮料时产生均匀的饮料。优选地，共混器刀片255是乳化刀片，如图33所示。

门235可具有安全开关236。微开关设置在混合器壳体205上。当门235被提升时，如图27所示的微开关211被切换，共混器刀片255从杯15脱离，退回其关闭位置。此外，如图32所示，具有突耳267，突耳267是混合器245上的门互锁件，防止门235在共混器刀片255下降时开启。

参见图32，后壁217可具有与其连接的容器或者杯保持件或引导件270。保持件270可以在通过混合器245混合期间使杯15保持就位。保持件270的形状可与杯15的形状互补，例如，U形形状。

保持件270也可通过管道275与液源(未示出)连接。管道275可以穿过螺线管280与液源连接。流体通过保持件270中的一个或多个孔口272(在图27中示出)分配到内部空间230内。所述流体可以是水和/或清洗剂。水和/或清洗剂从排水孔口227排出。图30示出了一对清洗剂供应管281，它们通过管路或导管283与软道275连接。优选地，如图31和图35所示的漂洗或清洗通气管286与保持件270流体连通，使得清洗剂流体可被基本上分配至混合器壳体205的内部空间230的顶部附近。

在从内部空间230移出杯15后，门235可移动到关闭位置，以使内部空间230和/或混合器245可以被漂洗/清洗和/或清洗。给水螺线管280和空气螺线管220a(图24)通电。通过步进马达241a和线性滑道241使混合器245通电以旋转共混器刀片255并下降至内部空间230内。共混器刀片255被引导上下移动，以使漂洗流体喷洒整个内部空间230或者混合隔室。使混合器245断电，以使共混器刀片255停止旋转并返回归属位置。继续输入空气以有助于去除残余水。此时盛有另一饮料的另一杯可以由混合器245混合。

混合器245和内部空间230可仅在混合每种饮料后漂洗，混合器245和内部空间230可在混合每种饮料后用水漂洗和/或用清洗液例如肥皂水或洗涤剂清洗，或者混合器245和内部空间230可以仅在混合每种饮料后用水漂洗以及周期性地对混合器245和内部空间230进行清洗。可在螺线管280上游的水路275内设置“Y”形配件284(见图30)，以连接清洗液源281。可计量掺入水中以清洗混合器245和内部空间230的清洗液。清洗液的量可由与“Y”形配件284连接的清洗液源281的管道283中的限流件(未示出)控制。电磁阀可与同“Y”形配件284连接的清洗液源281的管道283连接。可控制电磁阀以便在混合每种饮料后仅提供水来漂洗混合器245和内部空间230，并且周期地(例如每天)在水中添加清洗液以清洗混合器245和内部空间230。内部空间230和/或混合器245在每次使用后被如所描述的那样漂洗和/或清洗防止了串味、消除了细菌以及无需人工清洗。

参见图7，在使用中，杯15置于组件100的容器保持件部分20上。制冰、储冰和配比控制模块300通过喷嘴304向杯15分配冰，并且配料分配组件1100通过喷嘴304向杯15分配配料，例如，水果基础成分。然后将杯15移入共混器/混合器/清洗模块303的内部空间230。将门235移动到关闭位置，并且混合器245混合冰和水果。混合完成后，门235移动至开启位置，将杯15移出交给顾客。然后将门235关闭，漂洗和/或清洗内部空间230。

各种饮料可在直接提供给顾客的单个盛杯15中混合，以允许将全部饮料供给顾客，从而提高了产率和减小了例如在共混壶中共混饮料时的饮料浪费。使各种饮料在其自身的杯中共混改进了对口味的控制，并且减少了由于交叉沾染引起的过敏问题。

参见图23、24、27和28，采用控制器206控制共混器/混合器/清洗模块303，所述控制器例如可设置在印刷电路板上。当将饮料分配到杯内并置于混合器壳体205中时，微开关、例如门235中的微开关211被转换以指示杯的存在。控制器206使线性致动器或线性滑道241上的步进马达241a通电，从而使混合器245下降到杯内的预定水平(通常通过计算步进马达241a运行的步数)。当共混器刀片255到达预定水平时，控制器206使步进马达241a通电以旋转共混器刀片255。共混器刀片255停留在预定水平一段时间，然后使线性导轨241通电并进一步降低至饮料内以确保适当地共混饮料。在混合过程中，共混器刀片255以终端用户限定的顺序升起和下降。混合过程完成后，控制器206使步进马达241a脱离，并且使线性轨道241通电以将共混器刀片255从饮料中移出。从混合腔或内部空间230移出饮料，使门微开关236解扣。当门微开关236被转换后，控制器206启动漂洗过程。

参见图37，控制器400包括控制或印刷电路板401、402、403、404和405结构，这些电路板是独立但互接的。这使得设计变得灵活，允许添加附加板，而无需重新设计组件100的整个控制器。印刷电路板401具有用户界面控制器412(见图37)，该用户界面控制器结合有按钮面板以及计算机，所述按钮面板例如图36和图46所示的控制面板500，操作者使用该按钮面板选择饮料，所述计算机与其他控制面板互连。印刷电路板402提供了与不同方法(网络、调制解调器、USB等)进行通信的网关。印刷电路板403和404具有用于共混器/混合器/清洗模块303的共混、混合以及清洗功能的共混控制器(例如图38中的共混控制器206)，并且容纳用于混合器主轴马达240、线性轨道241、水螺线管280和空气螺线管220a的控制器。印刷电路板405容纳用于制冰、储冰和分配控制模块300的以及成分/配料分配模块1100的开关继电器。C总线406是印刷电路板401和402之间的通信互联。P总线407是印刷电路板401、403、404和405之间的线缆互联。

控制器34可选地包括销售终端(POS)装置408。POS装置408可以如所示的与C总线406连接，并且向用户界面控制器电路板401提供用户输入，或者作为服务器通过通信板402向控制器400提供输入。或者，POS装置408能够提供饮料、容器大小、配料和添加物的选择，其表现为菜单库中与相匹配的饮料相匹配的脚本。相匹配的脚本然后被传送到电路板403、404和405。菜单库可设置在POS装置408中和/或用户界面板401中。

参见图38，控制器400具有与组件100连接的输入和输出。网关CModbus通信模块410允许经由调制解调器、互联网等进行通信。网关410包括用于与C总线406通信的C-modbus特征411。用户界面控制器412包括正面面板CCA用户界面414，该用户界面414包括单色LCD显示器和薄膜键盘(KB)或者具有触摸屏的彩色LCD显示器的界面416和418，用户界面414还进一步包括一个USB端口420和P/C modbus协议特征，以经由C总线406与通信板402(图37)通信，和经由P总线407与混合器板403和404以及智能继电器板405通信。

控制器400包括用于组件100中的各共混/混合/清洗模块303的共混控制器206。由于这些共混控制器是相同的，因而图38中仅示出一个共混控制器。共混控制器206包括杯存在特征424，该特征从共混/混合/清洗模块303接收来自指示杯15的存在的传感器211的输入信号。共混控制器206还包括安全门位置特征426，该特征通过指示门升起或下降位置的传感器236接收输入信号。共混控制器206进一步包括归属位置检测特征428，该特征从指示主轴组件242位于归属位置的传感器422接收输入信号。共混控制器206进一步包括用于微步进马达驱动器特征430的控制逻辑，其为共混组件303的线性驱动马达241a发起或提供控制信号。共混控制器206还包括用于空气螺线管驱动器特征432的控制逻辑，其为共混组件303的泵220a提供空气脉冲。共混控制器206还包括用于水螺线管驱动器的控制逻辑，该水螺线管驱动器为共混组件303的水螺线管280提供控制信号。共混控制器206还包括用于马达驱动特征436的控制逻辑，其为共混组件303的混合马达265提供驱动电压/电流。共混控制器206还包括P-modbus特征433，该特征433用于经由P总线407与用户界面控制器板401、混合器板404和系统继电器板405通信。共混控制器206进一步包括1/24 VDC电源429，该电源既可从内部来自智能继电控制器435的输入AC电源获得，也可由外部DC电源供应。

智能继电控制器435负责控制具有糖浆检测特征436的制冷系统1110，该特征436接收来自制冷系统1110的糖浆包装载传感器1140(未示出)的输入信号。智能继电控制器435进一步包括用于糖浆螺线管驱动器特征438的控制逻辑，其提供控制信号以运行制冷系统1110的所选成分或糖浆泵1125。智能继电控制器435进一步包括用于水螺线管特征440的控制逻辑，其提供控制信号以运行制冷系统1110的水螺线管1142。智能继电控制器435还包括糖浆制冷温度特征，该特征接收来自制冷系统1110的温度传感器1144的输入信号。

智能继电控制器435进一步包括储冰和配比控制模块300(之后有时也称为冰处理模块300)的监控特征。智能继电控制器435包括冰制冷器温度特征444，该特征接收来自冰处理模块300的冰温度传感器340(未示出)的输入信号。智能继电控制器435包括冰量(或柜满)温度特征446，该特征446接收来自冰处理模块300的冰量(或柜满)温度传感器342的输入信号。智能继电控制器435包括冰量(或柜)低温报警特征448，该特征448接收来自冰处理模块300的冰低温传感器344的输入信号。智能继电控制器435包括冰分配位置特征450，该特征450接收来自冰处理模块300的冰位置传感器346的输入信号。智能继电控制器435进一步包括冰分配控制特征454，该特征454为冰处理模块300的驱动组件301提供AC电源。智能继电控制器435进一步包括冰压缩机时间测定特征456，该特征456控制AC电源对冰处理模块300的压缩机348的供电。

智能继电控制器435还包括AC电源界面452，该界面接收供给共混控制器206的AC线电压，制冷系统1110和冰处理器300如图38的黑体线所示。智能继电控制器435进一步包括5/24 VDC电源，该电源既可从内部源自输入AC电源(通过AC至DC转换器)，也可由外部DC电源供应。

智能继电控制器435还包括P-modbus特征437，以经由P总线407与用户界面板401和混合器板403、404通信。智能继电控制器435还包括P/C-modbus特征439，以经由P总线407与用户界面控制器板401通信。

参见图43，用户界面控制器412包括经由总线468互连的处理器460、通信接口462、输入/输出(I/O)接口464和存储器466。通信接口462与C总线406连接，以经由网络如互联网与服务器通信。例如，接口控制器412可从外部服务器接收程序更新、新程序和/或多种其它命令、程序或数据的下载，并可向外部服务器发送多种与运行数据、维护数据等有关的状态数据。

I/O接口472与控制面板500(图36和图38)连接并且包括与外部存储器474连接的至少一个UBS端口472，所述外部存储器例如可以是记忆棒、外部存储驱动器或其它外部存储器。I/O接口464还与P总线407连接，以与共混控制器206和继电控制器435通信。

存储器466包括主程序470，以控制组件100和多种其它程序，例如操作系统、应用程序和其它程序。处理器460可操作以执行主程序470和其它程序。

参见图44，共混控制器206包括经由总线480互连的处理器476、输入/输出(I/O)接口478和存储器482。如图38所示，I/O接口478与共混器模块303连接。I/O接口478与P总线407连接，以与用户界面控制器412和继电控制器435通信。存储器482包括控制共混器模块303的共混程序484和清洗程序486，以及多种其它程序，例如操作系统、应用程序和其它程序。处理器476可操作以执行共混程序484、清洗程序486以及其它程序。组件100中的其它共混控制器206包括与控制相关共混/混合/清洗模块303的共混控制器206一致的结构。

参见图45，继电控制器422包括经由总线492互连的处理器488、输入/输出(I/O)接口490和存储器494。如图38所示，I/O接口490与制冷模块1110和冰处理模块300连接。I/O接口490还与P总线407连接，以与组件100的界面控制器412和共混控制器206通信(图37和38)。I/O接口490还与P总线407连接，以与用户界面控制器412和共混控制器206通信。存储器494包括用于控制制冷模块1110的分配程序496和多种其它程序，例如操作系统、应用程序和其它程序。处理器488可操作以执行分配程序496和其它程序。

参见图46，控制面板500包括显示器502和按键504。用户界面控制器412通过在显示器502上设置显示屏与用户交互，并对由按键504或触摸、光标语音或其它输入形成的用户输入作出响应。显示器502可以是任何适合的显示器，并且优选地是液晶显示器(LCD)。按键504可以是任何适合的按键、键盘或触摸屏，并且优选为触摸屏。

在一个优选实施例中，显示屏包括图48-69中示出的屏幕。本领域技术人员应理解，也可以使用其它显示屏。参见图48，显示屏1200包括三个区段1202、1204和1206，它们应用于图48-69的每个显示屏，以向用户显示信息。

本发明的控制器400将描述为用于如图36所示的饮料组件100，其中控制器400包括用户界面控制器412、继电控制器435和两个共混控制器206，两个共混控制器206用于右共混/混合/清洗模块303和左共混/混合/清洗模块303。参见图47，用户界面控制器412在执行主程序470。在步骤1300中，用户界面控制器412在显示器502上具有主屏1200，主屏1200在区段1204中显示多个标记的饮料类型1208、1210、1212和1214，例如分别是思慕雪、新鲜水果汁(agua fresca)、冰饮(frost bite)和共混的冰混合物。用户选择一种类型，例如思慕雪，作为饮品#1。

在步骤1302中，主程序470响应于用户的关于思慕雪的选择，显示成分选择屏1216，如图49所示。在区段1204中显示多种成分1218-1224，以供用户选择。在这个示例中，用户选择了成分1218，即草莓。并且在步骤1302中(图47)，程序470显示草莓加量选择屏1225，如图50所示。区段1204被分成四个子区段1226、1227、1228和1229。供用户选择的为子区段1226中的草莓和子区段1227中的加量的草莓。主程序407响应地显示如图51中所示的杯大小选择屏1230，其在区段1204中设置有“小”、“中”、“大”的选择。在这个示例中，用户选择了“中”。

在图47的步骤1304中，主程序470响应地示出图52中的带有预分配指示(未示出)的屏1231，其中在区段1204中存在添加物类型选项A、B、C和D以供用户选择。可根据添加物的类型(A、B、C或D)在饮料制备的不同阶段添加，这会根据添加物被添加的阶段不同而使饮料呈现不同的品质。用户可不选择添加物或最多选择四种添加物。在步骤1306中，主程序470确定是否已选择添加物A。如果选择，提示用户致动区段1206中以确定箭头示出的启动按钮。如果未选择，在步骤1308中提示用户将一份或多份添加物A置入杯内，将杯置于分配头或喷嘴304下方，然后致动启动按钮。在步骤1310中，主程序470响应于用户在步骤1306或步骤1308中对启动按钮的致动，以提供脚本，所述脚本包括分配指示数据，所述分配指示数据包括所选成分、添加物(如果有)和杯大小。在步骤1312中，用户界面控制器412将此脚本通过P总线407(图37和图38)通知给继电控制器435，并且在显示器502上显示如图53所示的分配屏1260，其在区段1204中显示状态信息“中杯草莓思慕雪分配”。

此时，继电控制器435基于从用户界面控制器412接收的脚本来运行分配程序496(图70)。当分配程序完成时，继电控制器435通过P总线407向用户界面控制器412发送分配完成信息。主程序470在步骤1314中确定是否已选择添加物B。如果选择，在步骤1316中在图54示出的屏1261中使用区段1204中的预共混指示提示用户将一份或多份添加物B置于杯中。如果未选择添加物类型B，则屏1260的区段1204中不显示预共混指示。

图54的区段1204中还显示了使用户通过致动左按钮1232和右按钮1233之一来将杯置于两个共混/混合/清洗模块303之一中。在这个示例中，用户通过致动按钮1232而选择用于饮品#1的左共混/混合/清洗模块303，并将杯置于左混合器组件303中。主程序470为左共混器组件303的左控制器206提供脚本。此脚本包括共混指示数据，该数据包括用于所选饮料和添加物A和/或B(如果)的各共混水平的停留时间以及杯大小和主轴速度。用户界面控制器412通过P总线407将此脚本通知左共混控制器206。在步骤1320中，用于左共混/混合/清洗模块303的左共混控制器206(图36和图37)基于共混用于饮品#1的杯中的内容物的饮品#1共混脚本执行共混程序484(图71)。此时，用户界面控制器412在显示器502上显示如图55所示的主屏1234。

主屏1234在区段1204中显示状态信息“共混”以及用于饮品#1的左图标按钮1232。在区段1204中，显示供饮品#2选择的类型1208、1210、1212和1214。程序470然后使用图55-60的屏1234至1239针对饮品#2重复步骤1300至1312，其中显示区段1204所显示的内容与图48-53中的屏1200、1216、1225、1230、1261和1262的区段1204所显示的针对饮品#2的内容相对应。

参见图47和61，用于左共混/混合/清洗模块303的左共混控制器206基于来自归属位置传感器422(图38)的信号或者门升起或开启位置来感测主轴是否返回归属位置，并且通过P总线407向用户界面控制器412发送共混完成信息。

用户界面程序412在步骤1322中通过在显示器502上显示如图61所示的混合器选择屏1240进行响应。在区段1204中，对于饮品#2的指示可以是对添加物的预共混指令或者如右混合器符号1233所指示的仅将饮品#2的杯从分配模块移至右共混/混合/清洗模块303。在区段1202中，对于饮品#1的指示包括闪光的确认箭头1241。用户必须选择闪光的确认箭头1241以确认添加物类型A和/或类型B的第一混入，以及查看接下来的对于添加物类型C的混合指示。主程序470响应地显示如图62所示的另一混合选择屏1242。在步骤1324中，如果已在步骤1304中选择添加物类型C，则通过闪光的箭头1241提示用户确认添加物类型C，以及将杯从左共混/混合/清洗模块303移开并将一份或多份添加物类型C加入杯中。在步骤1326中，通过屏1243提示用户将饮品#1的杯置于左共混/混合/清洗模块303中，选择确认箭头并关闭共混器门。主程序470为具有添加物类型C的共混饮品#1提供脚本并将脚本通过P总线407发送给左共混控制器206。左共混控制器206使用此脚本执行步骤1326，以便为第二共混而共混饮品#1的杯中的内容物。

对于饮品#2，主程序470同时(与饮品#1的步骤1326一起)执行在屏1240、1242和1243的区段1204中的用于添加物类型B的步骤1314和1315(图47)。在图64中的屏1244的区段1204中，提示用户将饮品#2的杯置入右共混/混合/清洗模块303中。主程序470打包用于共混饮品#2的脚本，并通过P总线407将其发送给右共混控制器206。右共混控制器206使用此脚本在主程序470的步骤1318中共混饮品#2。此时，主程序470还在显示器502上显示屏1245，屏1245在区段1202中显示用于饮品#1的“混合”状态，并在区段2中显示用于饮品#2的“共混”状态。对于这种情况，用于饮品#1的脚本包括混合指示。混合过程将粗冰粒切割成细颗粒。换句话说，共混过程仅共混粗颗粒，而基本上不改变颗粒的粒度。这可以通过两种方式完成。第一种方式是通过改变刀片速度。在第二种方式中，混合和/或共混刀片255具有锋利侧和钝侧。对于混合操作，主轴组件以使锋利侧切割粗冰粒的方向旋转。对于共混操作，主轴组件以相反的方向旋转，使得刀片255的钝面搅动配料，而基本上不改变冰颗粒的粒度。

当混合程序完成时，左共混控制器206通过P总线407向用户界面控制器412发送完成信息。主程序470通过在显示器502上显示如图66所示的屏1246来执行步骤1328。在区段1202中，通过闪光的确认箭头1241提示用户确认所选的添加物D(浇头(topping))。选择闪光的确认箭头1241使区段1202中显示浇头指示。例如，提示用户将饮品#1的杯从左共混/混合/清洗模块303移开，并将浇头置于饮品#1上。当饮品#1的杯从左共混/混合/清洗模块303移开时，杯存在传感器211向左共混控制器206提供信号，该信号表示杯已被移出。左共混控制器206通过P总线407向用户界面控制器412发送杯被移出的信息。然后，主程序470通过在显示器502上显示屏1247来执行步骤1340。在屏1247的区段1202中，浇头指示要求用户通过选择闪光的确认箭头1241来确认浇头已被添加，并供应饮品#1。

在对饮品#1执行步骤1340的同时，主程序470对饮品#2执行如屏1247的区段1204中所示的步骤1324，并显示如图68所示的屏幕1248。屏1247和1248提示用户将所选的添加物C加入饮品#2的杯中，选择右共混/混合/清洗模块303，并将饮品#2的杯置于所选的右共混/混合/清洗模块303中。主程序470然后在显示器502上显示主屏1250(图69)，主屏1250在区段1202中显示饮品#2的混合状态，并在区段1204中显示供用户为饮品#3所选的饮料类型。

主程序470然后等待通过左共混控制器206执行清洗程序1342(图47)，这将会在下面论述。当清洗程序结束时，主程序470在柜1344处完成其对饮品#1的操作。

参见图70，分配程序496存储在存储器494中，并且在图47的主程序470的步骤1412中由继电控制器435(图45)的处理器488执行。在步骤1412中，通过P总线407从用户界面控制器412接收脚本。此脚本包括杯大小、所选成分、所选添加物和冰量。在步骤1420中，分配程序496通过将冰总量(来自接收到的脚本)除以图18-20的分配杯302的大小来计算分配。例如，这些量可以通过体积或重量来测量。在一个优选的实施例中，所述总量通过重量测量。此计算得出需要填充的分配杯302的数目。在步骤1422中，继电控制器435通过分配杯302以对驱动组件301而言适当的驱动电压向分配喷嘴304分配冰。

在步骤1414中，基于接收到的脚本中所包含的被选择的成分来计算阀开启时间。所述阀是控制从加压空气源流至所选的成分流体的空气动力泵1125的空气流的阀。阀的开启时间通过使需求量乘以该流体的校准分配率常数再加上校准滞后时间来计算，以得到总开启时间。在步骤1416中，分配程序496计算用于开始分配成分流体的延迟时间。流体分配的延迟时间用来避免结束时饮品的顶部上有大量冰(因为冰分配时间远长于流体分配时间)。若饮品的顶部上有大量冰，则很难适当地共混。延迟时间通常设置为冰分配时间的一部分，通常值为冰分配时间的50％。在步骤1418中，在所计算的时间延迟后，通过使所选择的泵运行来分配流体，并且分配所计算的时间。在步骤1424中，所述分配完成，继电控制器435通过P总线407将分配完成信息发送给用户界面控制器412。

参见图71，共混程序484存储于存储器482中，并在图47的主程序470的步骤1320和1326中由共混控制器206(图44)的处理器476来执行。在步骤1427中，通过P总线407从户界面控制器412接收脚本。此脚本包括杯大小、共混位置、初始刀片速度、用于每个共混位置的刀片速度、用于每个共混位置的共混时间和降低的刀片速度。在步骤1428中，共混程序484确定门235是否关闭。这通过检测相关的共混/混合/清洗模块303的门传感器409的状态来实现。如果所述状态是开启或升起，共混程序484等待门235在关闭或者下降位置的检测。当门235关闭时，共混程序484开启主轴马达265，从而以脚本中规定的初始速度来旋转主轴260和刀片255。

在步骤1430中，共混程序484使用微步进马达驱动器特征430来提供驱动信号，以操作微步进马达241a和线性滑道241来将主轴260和刀片降低至杯中的顶部共混位置。此时，旋转速度从初始位置改变为用于顶部共混位置的顶部共混速度，并且保持根据脚本规定的时间。当在顶部共混位置处已达到共混规定时间时，共混程序484使用微步进马达驱动器特征430来提供驱动信号，以操作微步进马达241a和线性滑道241来将主轴260和刀片255降低至杯中的下一共混位置(例如，接近杯的底部)。此时，在步骤1431中，旋转速度从顶部位置共混速度改变为用于底部共混位置的底部共混速度。步骤1432在根据脚本所规定的时间期间保持该底部共混速度。

当在底部共混位置已达到共混规定时间时，共混程序484在步骤1433中使用微步进马达驱动器特征430来提供驱动信号，以操作微步进马达241a和线性滑道241来将主轴260和刀片255升至杯中的下一共混位置(例如，接近杯的中部)。此时，旋转速度从底部位置共混速度改变为用于中部共混位置的中部共混速度。步骤1432在根据脚本所规定的时间期间保持此共混速度。

当在中部共混位置已达到共混规定时间时，共混程序484在步骤1435中使用微步进马达驱动器特征430来提供驱动信号，以操作微步进马达241a和线性滑道241来将主轴260和刀片255升至杯的顶部，并保持主轴速度。在步骤1436中，主轴速度根据脚本降低。在步骤1437中，共混程序484使用微步进马达驱动器特征430来提供驱动信号，以操作微步进马达241a和线性滑道241来将主轴260和刀片升至归属位置，并关闭马达265以停止主轴260和刀片255的旋转。在步骤1438中，共混程序484通过检测相关的共混/混合/清洗模块303的门传感器409的状态来确定门235是否开启。如果所述状态是关闭或降下，共混程序484等待门235升起或开启位置的检测。当此发生时，共混程序484在步骤1439中等待来自用户界面控制器412的下一指令或脚本。

参见图72，清洗程序486存储于存储器482中，并在图47的主程序470的步骤1342中由共混控制器206(图44)的处理器476来执行。在步骤1441中，通过P总线407从用户界面控制器412接收用于清洗的脚本。此脚本包括主轴速度和预定的竖直位置。在步骤1442中，通过清洗程序486确定门235是否关闭。这通过检测相关的共混/混合/清洗模块303的门传感器409的状态来实现。如果所述状态是开启或升起，共混程序484等待门235关闭或降下位置的检测。当门235关闭时，共混程序486开启主轴马达265，从而以脚本中规定的主轴速度来旋转主轴260和刀片255。在步骤1444中，共混程序486通过操作水螺线管280来开启水喷雾，从而给保持件270提供水，保持件270通过孔口272或通气管286(图31和图35)将水喷雾喷入共混/混合/清洗模块303的内部空间230内。在步骤1445中，共混程序486在内部空间230中向下移动旋转的主轴260和刀片255，从而分配水喷雾来漂洗内部空间230的壁和门的大面积区域。当主轴260和刀片255到达内部空间230中的预定竖直位置时，清洗程序486在步骤1446中开启空气螺线管220a，以在内部空间230中提供一股空气压力。空气还将使水喷雾增压，以及从主轴部分中的腔内部吹走剩余水。一个附加优点是空气将增强排放，并且降低阻塞的危险。

清洗程序486在步骤1447中等待一秒钟，然后在步骤1448中将主轴260和刀片255向上移动一段距离(例如，约一英寸)。在步骤1449中，操作空气螺线管220a以关闭空气流。在步骤1450中，主轴260和刀片255返回归属位置。在步骤1451中，清洗程序486完成，并且通过P总线407向用户界面控制器412发送清洗完成信息。

本发明已发现，组件100允许操作者在少于40秒的时间内连续地生产和分配制备的思慕雪饮品。有利地，组件100通过完全集成的随机器携带的冰系统以及制冰、储冰和配比控制模块300生成冰。制冰、储冰和配比控制模块300可例如具有20磅的储冰系统，其具有每小时产生额外的10磅冰的能力，每天最多总共270磅。具有随机器携带的冰生成消除了因为滑动和坠落而损坏的危险，并且其减少了由于处理不当引起的细菌感染的机会。此外，机器中使用的冰为矿块类型的冰，其更易破碎和调制成思慕雪粘稠度。所有这些均允许用于完全共混饮料，例如，适合在通常QSR输送时间内提供的思慕雪。

每份饮料例如思慕雪在其自己的杯中共混，以允许将全部饮料或饮品输送给顾客，从而提高产率。使每份饮品在其自己的杯中共混改进了成分控制，并且减少了由于交叉感染引起的过敏问题。组件100可例如每小时连续地提供20份16盎司的饮品，并且一小时最多提供45份16盎司的饮品。省略过去餐馆所有者购买和存储的小器皿或共混壶还节省了成本。

有利地，主轴组件242在每次使用后进行漂洗和/或清洗过程，以避免串味和免除手工洗碗的需要。此外，例如，组件100中包括的两个共混/混合/清洗模块303允许在混合第一饮料的同时产生第二饮料，从而有助于较高的饮品输出，因此，有助于提高运行的底线。为了实现该要求，矿块冰可与组件100一起使用。矿块冰比更公知的立方形冰软，其形成在具有内部螺旋钻的结冰盒中，该螺旋钻连续地刮削结冰表面。此片状冰通过冰螺旋钻移动至结冰盒的顶部，在那里将其挤压成矿块冰。所形成的较小的冰大大减少了产生饮料所需的共混量。附加地，共混过程所产生的噪音也由于使用了该较小的冰而降低。这点当设备被置于前台附近或靠近免下车服务窗口时尤其重要。

现有的思慕雪机器中的共混罐设计成为完全混合饮料并将冰磨碎成满足客户口感的细粒大小。当在杯中混合时，没有帮助混合和磨碎冰的几何空间。为了达到适合的饮品粘稠度，线性滑道241在杯15中上下移动共混器刀片255。这个过程模拟了如何使用手持棒混合器制备饮料。共混器刀片255降至饮料内(约25％)，在这个位置使共混器刀片255通电。一旦被接合，主轴完全地降至杯中并允许停留。这个过程磨碎了多数冰，但在这个位置，饮料还未被完全地制备。然后主轴根据特定饮料所产生的形式、考虑流体的粘度、冰-流体之比和饮品杯大小而被升起和降下。

本发明的发明人已发现，可通过组件100的部件的构型来实现大小限制(占地)。传统的机器在共混壶中制作饮料以混合多于一种成分，而组件100在盛杯中分配和混合每种饮品，且可使用双主轴来保持产量和输送时间。组件100可通过部件的垂直放置来满足尺寸要求。

组件100可通过步进驱动马达241a控制线性滑道241来保持用于生成饮料粘稠度的混合器245的精度。步进马达241a提供了生成用于多种饮品(基于咖啡的、基于水果的、水果加酸奶饮品)的不同共混形式的能力。计算步进马达241a运行的步数允许在每次共混饮品时精确地定位共混器刀片255。

制冰、储冰和配比控制模块300保持了冰分配精度。冰分配然后被分入分配杯。当饮品量改变时，将冰加入饮料中的单独分配杯的数目相匹配地增加或减少。为了测量冰分配的数目，结合有微开关(位于冰柜外)以对杯数进行计数。这种方式提供了与柜中冰水平无关的一致的冰输送。

当前使用的共混壶由硬塑料制成，具有承受可用于将冰压碎成思慕雪饮品可接受的粘稠度的力的能力。磨碎最常在QSRs中发现的立方形冰将会对机器的共混器和顾客的杯施加过大的应力。

定义、首字母缩写词和缩略语可包括：

在一个优选实施例的示例中，组件100可以是“思慕雪制造系统”，该系统由集成的配料分配单元、高达4个混合单元(可从常规构型的2个扩展得到)以及供用户操作的控制面板组成。如图38所示，所述系统设计成采用智能继电器CCA、两个混合器CCA(常规构型)、可选的用于外部通信的通信面板以及用户界面控制器面板。所有这些子系统面板利用MODBUS协议和RS-485物理链路互相通信。智能继电器CCA负责制冰系统和调味组件/子系统的分配控制、监控和安全性。而且，智能继电器CCA为思慕雪系统的控制电子器件提供动力和Modbus集线器。

共混控制器CCA负责系统的共混器组件/子系统——例如共混器/混合器/清洗模块303——的定位、速度、清洗和安全控制。其控制共混器叶片、水和空气泵，并感测杯的存在和门的开关。用户界面控制器面板由单色LCD显示器、用于控制和配置的薄膜键盘组成。

示例性的实施例的功能性要求构造成用于混合形式和具体的流体选择(从所显示的254种中选出x)。若插入SD卡时系统处于待机状态，则该系统应自动进入配置下载菜单。用户界面在设置模式下具有用于温度显示的度数的F/C(华氏/摄氏)选择。用户界面在设置模式下的温度显示应具有度数的F/C选择。每次供应的最大成分数目为三，每次供应的最小成分数目为一，除非仅分配冰。成分选择状态能够通过按压与所涉及的成分对应的按钮来触发。当达到每次供应的最大成分数目时，系统不允许选择任何额外的成分；未选中的成分被排除在外。用户能够通过按下CANCEL(取消)按钮并选择希望的成分来更改成分选择。

用户能够通过首先取消选定的成分然后选择希望的成分来更改成分选择。单元能够监控成分的使用周期，并提供关于每种成分的低储量的显示的用户提示，以预警成分的缺乏。

添加物包括新鲜水果和酸奶这2种类型的选择。仅酸奶是自动分配的；而新鲜水果必须手动添加，而不是分配。新鲜水果选择用于计算被分配的量。在接收冰和水果之前将水果置于杯中。可选添加物的最大数目为3，并且可选添加物的最小数目为0。

水果成分和酸奶应储存在冷藏基体内，该冷藏基体设计成用于将产品的温度保持在34℉至38℉之间。将冷藏基体设计成容纳高达9种成分。冷藏基体设计成使得成分可储存在“盒中袋(bag-in-box)”包装中。所述基体容纳有成分泵(多达9个)和所有相关的输送管道，以及空气螺线管开关。所述基体设计成从单元的前部吸入和排出冷凝空气。所述基体安装在小脚轮上，以允许清洗时进入单元的后部。所述基体设计成满足NSF和UL要求。所述基体在顶部具有开口，以允许管道通入分配区。所述基体提供了一种空气输送并返回至分配器区域的方法，以保持通向分配喷嘴的产品温度(依照NSF)。所述基体的制冷系统需要120V交流电以及可选220V/50hz(欧洲要求)。

思慕雪机器除了具有制冰能力外还具有随机器制冰能力以储冰。该制冰机设计成在120V 60hz+/-10％下运行。该制冰机能够提供用于欧洲的在220V 50hz+/-10％下运行的能力。

冰通常在思慕雪制造过程中进行分配，但也可专门分配。系统能够允许冰在专有模式下(即没有成分或水)进行分配。冰能够以一定配比量进行分配，该配比量允许根据不同的饮品杯尺寸调整。在选择仅分配冰按钮后，系统能够进入杯尺寸的选择。仅分配冰按钮在没有选择成分时可用。相反地，当选择成分时，仅分配冰按钮不可用。

具有服务维护模式，以允许对分配流体线路进行清洗。

系统能够允许小、中大和超大的杯尺寸选择，并提供由顾客确定的额外杯尺寸。提供单元上的杯存储。杯尺寸的选择能够触发分配程序。具有高达五种的具有可配置的容量的可配置的杯尺寸。在饮品选择之前将杯放置在分配喷嘴下方(没有UI告知)。

分配程序应将杯尺寸用作计算配料量、水、冰和所选成分/添加物的调整因素。所分配的配料和数量用于确定混合形式。水果成分配料能够使用由空气驱动的调味品泵输送。调味品泵设置在冷藏空间中并且是可移动的，以方便使用。调味品泵能够利用电磁阀致动，该电磁阀安装在流至泵的空气流中。调味品泵能够输送一定配比量的成分。用于每份思慕雪的配料量能够由分配算法确定，所述每份思慕雪包括总共9种调味流体、水、冰和高达4种手动添加类型的添加物。

所述混合包括在杯中对配料的实际混合，以及随后的清洗周期，以确保在下个混合周期时共混器的叶片洁净。混合操作应与分配操作不同步。混合操作由当前的混合形式确定，且不超过20秒。混合操作由至少2个步骤共混和清洗组成。混合器设计成作为附接至制冰机和制冷基体的模块。混合器模块由混合器主轴、叶片、线性滑道、带有水喷嘴的杯保持件组成。为了进入混合器模块，必须设立防护门。混合器模块的门包括微型开关/传感器，以设定门的位置。

将饮品置于杯保持件中，且门关闭。当已确认门关闭时，使混合器开始混合程序。将混合器主轴从归属位置(经由线性滑道)向下伸入饮品杯一预定距离。混合器刀片优选地在与饮品中的配料接触前被接合。然后将主轴伸入饮品中，直至杯的约75％的深度处。使主轴在此位置处停留15秒的时间。然后使主轴返回初始位置并继续混合一段时间。完成后，去致动混合器叶片，并且使主轴返回其归属位置。随后开启门，然后将饮料移出并供应给顾客。

在最后的混合器工作程序之后，模块在混合器的门关闭后开始清洗程序。清洗程序从主轴被降入混合腔且主轴叶片被致动开始。在混合器清洗周期期间，在主轴叶片被致动后，水螺线管被致动3秒并开始喷洗主轴和腔。致动与水路连接的空气螺线管，以在混合器清洗周期期间提供高压水喷射。模块设计成：在除了水还带有清洗剂的情况下操作。单元能够检测清洗流体是否用完。当混合器清洗周期已结束时，去致动螺线管，排出清洗用水。混合器清洗周期应不超过5秒。

混合形式确定混合操作期间要执行的步骤。混合形式中的每一步骤均指定了主轴的速度和时间(以多快速度持续多久)以及位置(和停留时间)。常规的和包含添加物的混合形式可适用于每种杯尺寸。所述混合形式能够由顾客配置。

UIC支持对USB存储设备的处理。UIC能够连接至C总线。UIC能够提供一键式运行中的语言切换。UIC应为P总线的主控。

外围总线或P总线经由RS-485将用户界面控制器连接至系统的外围设备(系统继电器板和混合器控制面板)。P总线使用ModBus RTU。

同样应注意的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”等可在此用于修饰不同元件。这些修饰语并不意味着被修饰元件的空间、顺序或等级，除非特别声明。

虽然本发明已参考一个或多个示例性实施例进行说明，但本领域技术人员应理解，在不偏离本发明的范围的前提下，可进行各种变型，且其中的元件可以等同物替代。另外，可进行很多修改，以在不偏离本发明的范围的前提下使特定情况或材料适合于本发明的教导。因此，本发明并不局限于以设想的最佳模式公开的具体实施例，而是包括所有落在所附权利要求范围内的实施例。

Claims (48)

1.一种用于集成的饮料系统的控制器，该饮料系统包括分配模块和共混/混合模块，所述分配模块将一种或多种配料分配到容器中，所述共混/混合模块在所述容器中共混和/或混合所述配料，所述控制器包括：

控制器设备，所述控制器设备控制所述分配模块和所述共混/混合模块，以通过在第一容器和第二容器中在多个水平处共混和/或混合所述配料而同时地在所述第一容器中制备第一饮料和在所述第二容器中制备第二饮料。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器设备控制所述分配模块，以将第一组用于所述第一饮料的一种或多种配料分配到所述第一容器中，然后控制所述共混/混合模块，以在所述第一容器中共混和/或混合所述第一组配料，并且同时地控制所述分配模块，以开始将第二组用于所述第二饮料的一种或多种配料分配到所述第二容器中。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一容器和所述第二容器中的每一个均是结合有共混和供应的饮料杯。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器设备根据从用户操作的输入装置接收的饮料需求控制所述分配模块和所述共混/混合模块。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器设备控制所述分配模块，以同时分配冰和流体，或以分层的方式分配冰和流体，所述分层的方式首先包括一层冰，然后包括一层流体，并可选地包括另一层冰和/或流体。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述一种或多种配料选自由冰、水、成分和添加物所组成的组。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器设备通过与所述集成的饮料系统的一个或多个传感器连接来监控所述集成的饮料系统的状态。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述集成的饮料系统还包括制冰器，该制冰器包括用来制冰的蒸发器，其中所述配料的至少一种是冰，并且所述控制器设备控制所述分配模块，以将所述冰输送到所述第一容器和所述第二容器中的至少一个中。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述分配模块包括多个存储容器，其中多种所述配料存储在所述存储容器中的不同存储容器中，并且所述控制器设备控制所述分配模块，以将所述多种配料的至少一种从相应的存储容器输送到所述第一容器或所述第二容器。

10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述存储容器是柔性袋。

11.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述分配模块还包括用于所述存储容器的单个分配喷嘴，其中所述控制器设备控制所述分配模块，以将所选配料从所述独立的存储容器经由独立的输送路径输送到所述喷嘴，以用于分配至所述第一容器或所述第二容器。

12.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器设备包括多个微控制器，所述微控制器控制所述分配模块和所述共混/混合模块，以根据第一配方脚本和第二配方脚本分别制备所述第一饮料和所述第二饮料。

13.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于，所述第一配方脚本和所述第二配方脚本中的每一者均包括如下可选择的因素：饮料容器大小、用户所选饮料、可选的流体类型和量、可选的添加物类型和量、共混形式、可选的混合形式以及用于不同添加物的操作者指令和第一配料，并且所述微控制器中的至少一个基于所述饮料容器大小、所述第一配料和所述用户所选饮料类型来控制所述分配模块，以配比所述第一配料。

14.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于，所述微控制器包括：

第一微控制器，其响应于经由用户输入装置输入的用户数据，以提供所述第一配方脚本和所述第二配方脚本；

第二微控制器，其使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本控制所述分配模块分别将所述第一组配料分配到第一容器中和将所述第二组配料分配到第二容器中的分配；以及

第三微控制器，其使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本分别在所述第一容器和所述第二容器中共混和/或混合所述第一组配料和所述第二组配料，以生产所述第一饮料和所述第二饮料。

15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述共混/混合模块包括主轴组件，该主轴组件为可旋转的并能够基本上竖直地移入和移出所述第一容器或所述第二容器，并且其中所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本驱动使所述主轴组件旋转的第一马达和使所述主轴组件竖直地移动的第二马达。

16.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述配料中的一种是冰，其中所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本以第一方式旋转所述主轴组件从而将冰从粗颗粒切削成细颗粒和/或以第二方式旋转所述主轴组件从而使冰保持粗颗粒大小。

17.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述第一配方脚本或所述第二配方脚本包括所述第一容器或所述第二容器的大小，在所述第一容器或所述第二容器中用于多个共混水平中的每一个的速度和停留时间，并且其中所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本控制所述主轴组件基本上垂直于每个所述水平移动，并且在每个水平根据所述第一配方脚本或所述第二配方脚本对该水平规定的所述速度和所述停留时间旋转所述刀片。

18.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述共混/混合模块还包括门和至少一个位置传感器，其中所述位置传感器选自由主轴组件归属位置传感器、门开启传感器以及主轴组件归属位置及门开启传感器组成的组。

19.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述共混/混合模块还包括清洗组件，并且其中所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本来操作所述清洗组件，以在所述第一饮料或所述第二饮料已从共混/混合模块中移出后向所述共混/混合模块喷射清洗和/或洗涤流体。

20.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述清洗组件包括设置成喷射所述清洗和/或洗涤流体的喷雾装置、清洗和/或洗涤流体阀和使用输送导管与所述喷雾装置连通的空气阀，并且其中所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本操作所述清洗和/或洗涤流体阀，以经由导管向所述喷雾装置提供所述清洗和/或洗涤流体，并且操作所述空气阀，以向所述导管内注射空气，从而增加所述清洗和/或洗涤流体在共混/混合模块中的流动速度。

21.根据权利要求20所述的控制器，其特征在于，所述清洗组件包括主轴组件，并且其中所述第三微控制器响应于所述第一脚本或所述第二脚本以将所述主轴组件降至所述共混/混合模块内，从而增加所述清洗和/或洗涤流体在所述共混/混合模块中的覆盖范围。

22.根据权利要求21所述的控制器，其特征在于，所述清洗流体和/或洗涤流体选自由水、清洗剂和/或洗涤流体组成的组。

23.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述共混/混合模块是第一共混/混合模块，其中所述集成的饮料系统还包括第二共混/混合模块，并且其中所述控制器设备执行程序，以通过控制所述第一共混/混合模块和所述第二共混/混合模块时间上共享所述分配模块来同时制备所述第一饮料和所述第二饮料。

24.根据权利要求23所述的控制器，其特征在于，所述集成的饮料系统还包括交互显示器，并且所述程序使所述控制器设备在所述显示器上显示一系列交互屏，以经由所述交互屏响应用户输入来为所述第一饮料和所述第二饮料限定第一组配料和第二组配料，从而分别为所述第一饮料和所述第二饮料提供第一配方脚本和第二配方脚本，并且使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本来控制所述分配模块，以在时间上共享的基础上分别向所述第一容器和所述第二容器分配所述第一组配料和所述第二组配料。

25.一种控制集成的饮料系统的方法，所述饮料系统包括分配模块和共混/混合模块，所述分配模块将一种或多种配料分配到饮料容器中，所述共混/混合模块在所述饮料容器中共混和/或混合所述配料，所述方法包括：

控制所述分配模块和所述共混/混合模块，以通过在所述第一容器和所述第二容器中在多个水平处共混和/或混合所述配料而同时地制备第一饮料和第二饮料。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述分配模块，以将第一组用于所述第一饮料的一种或多种配料分配到所述第一容器内；

控制所述共混/混合模块，以在所述第一容器中共混和/或混合所述第一组配料；

当所述第一组配料在所述共混/混合模块中共混的同时控制所述分配模块以开始将第二组用于所述第二饮料的一种或多种配料分配到所述第二容器内。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一容器和所述第二容器是饮料杯。

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据从用户操作的输入装置接收的饮料需求控制所述分配模块和所述共混/混合模块。

29.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，控制所述分配模块，以同时分配冰和流体，或以分层的方式分配冰和流体，所述分层的方式首先包括一层冰，然后包括一层流体，并可选地包括另一层冰和/或流体。

30.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述一种或多种配料选自由冰、水、至少一种成分和至少一种添加物所组成的组。

31.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制器设备通过与所述集成的饮料系统的一个或多个传感器连接来监控所述集成的饮料系统的状态。

32.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括制冰，其中所述配料的至少一种是冰，并且控制所述分配模块，以将所述冰输送到所述第一容器和所述第二容器中的至少一个中。

33.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述分配模块包括多个存储容器，其中多种所述配料存储在所述存储容器中的不同存储容器中，并且控制所述分配模块，以将所述多种配料的至少一种从相应的存储容器输送到所述第一容器或所述第二容器。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述存储容器是柔性袋。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述分配模块还包括用于所述存储容器的至少一个分配喷嘴，并且所述方法还包括控制所述分配模块，以将所选配料从所述独立的存储容器经由独立的输送路径输送到所述喷嘴，以用于分配至所述第一容器或所述第二容器。

36.据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括控制所述分配模块和所述共混/混合模块，以根据第一配方脚本和第二配方脚本分别制备所述第一饮料和所述第二饮料。

37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一配方脚本和所述第二配方脚本中的每一者均包括饮料容器大小、用户所选饮料和第一配料，并且所述微控制器中的至少一个基于所述饮料容器大小、所述第一配料和所述用户所选饮料类型来控制所述分配模块，以配比所述第一配料。

38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述控制器设备包括多个微控制器，所述微控制器包括第一微控制器、第二微控制器和第三微控制器，并且所述方法还包括：

使用所述第一微控制器，该第一微控制器响应于经由用户输入装置输入的用户数据，以提供所述第一配方脚本和所述第二配方脚本；

使用所述第二微控制器，该第二微控制器使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本控制所述分配模块分别将所述第一组配料分配到所述第一容器中和将所述第二组配料分配到所述第二容器中的分配；以及

使用第三微控制器，该第三微控制器使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本分别在所述第一容器和所述第二容器中共混和/或混合所述第一组配料和所述第二组配料，以生产所述第一饮料和所述第二饮料。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述共混/混合模块包括主轴组件，该主轴组件为可旋转的并能够基本上竖直地移入和移出所述第一容器或所述第二容器，并且所述方法还包括使所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本驱动使所述主轴组件旋转的第一马达和使所述主轴组件竖直地移动的第二马达。

40.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述配料中的一种是冰，并且所述方法还包括使所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本以第一方式旋转所述主轴组件从而将冰从粗颗粒切削成细颗粒和/或以第二方式旋转所述主轴组件从而使冰保持粗颗粒大小。

41.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一配方脚本或所述第二配方脚本包括所述第一容器或所述第二容器的大小，在所述第一容器或所述第二容器中用于多个共混水平中的每一个的速度和停留时间，并且所述方法还包括使所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本使所述主轴组件基本上垂直于每个所述水平移动，并且在每个水平根据所述第一脚本或所述第二脚本对该水平规定的所述速度和所述停留时间旋转所述主轴组件。

42.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述共混/混合模块还包括门和位置传感器，其中所述位置传感器选自由主轴组件归属位置传感器、门开启传感器以及主轴组件归属位置及门开启传感器组成的组。

43.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述共混/混合模块还包括清洗组件，并且所述方法还包括使所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本来操作所述清洗组件，以在所述饮料已从共混/混合模块中移出后向所述第一容器或所述第二容器体积内喷射清洗和/或洗涤流体。

44.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述清洗组件包括设置成喷射所述清洗和/或洗涤流体的喷雾装置、清洗和/或洗涤流体阀和使用输送导管与所述喷雾装置连通的空气阀，并且所述方法还包括使所述第三微控制器使用所述第一配方脚本或所述第二配方脚本操作所述清洗和/或洗涤流体阀，以经由导管向所述喷雾装置提供所述清洗和/或洗涤流体，并且使所述空气阀向所述导管内注射空气，从而增加所述清洗和/或洗涤流体在所述第一容器或所述第二容器体积中的流动速度。

45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述清洗组件包括主轴组件，并且所述方法还包括使所述第三微控制器响应于所述第一配方脚本或所述第二配方脚本以将所述主轴组件降至所述共混/混合模块内，从而增加所述清洗和/或洗涤流体在所述第一容器或所述第二容器的所述体积中的覆盖范围。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述清洗和/或洗涤流体选自由水、清洗剂和/或洗涤流体组成的组。

47.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述共混/混合模块是第一共混/混合模块，其中所述集成的饮料系统还包括第二共混/混合模块，并且所述方法还包括使控制器设备执行程序，以通过控制所述第一共混/混合模块和所述第二共混/混合模块时间上共享所述分配模块来同时制备所述第一饮料和所述第二饮料。

48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述集成的饮料系统还包括交互显示器，并且所述程序使所述控制器设备在所述显示器上显示一系列交互屏，以经由所述交互屏响应用户输入来为所述第一饮料和所述第二饮料限定第一组配料和第二组配料，从而分别为所述第一饮料和所述第二饮料提供第一配方脚本和第二配方脚本，并且使用所述第一配方脚本和所述第二配方脚本来控制所述分配模块，以在时间上共享的基础上分别向所述第一容器和所述第二容器分配所述第一组配料和所述第二组配料。

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