CN102164842A

CN102164842A - 为用于分送并搅拌/混合饮料配料的集成系统创建饮料菜单的设备和方法

Info

Publication number: CN102164842A
Application number: CN2009801379807A
Authority: CN
Inventors: 扬·克拉松; 威廉·E·史密斯; 罗伯托·内瓦雷斯
Original assignee: Enodis Corp
Current assignee: Enodis Corp
Priority date: 2008-12-08
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2011-08-24
Also published as: CN102165277B; US20140205726A1; CN102164504A; KR101727758B1; SG171995A1; CN102164843A; AU2009333467B2; NZ593296A; JP5662944B2; BRPI0922227A2; CN102177533A; US8721162B2; US20100139493A1; US20120269936A1; EP2373572B1; JP5792628B2; MX2011006083A; RU2494956C2; MX2011006112A; EP2359260A4

Abstract

一种用于为集成饮料混合系统创建饮料菜单的方法和设备，所述集成饮料混合系统包括分送器和至少一个搅拌/混合/清洁模块。该方法通过与制定用于分送、搅拌和混合操作的菜单输入参数的用户交互地在计算机上运行的菜单程序创建饮料菜单。所述菜单可以存储在便携式存储器上，并且可以插入集成系统的用户界面控制器中或者相关联的销售点设备中。

Description

为用于分送并搅拌/混合饮料配料的集成系统创建饮料菜单的设备和方法

技术领域

本公开总体上涉及为用于分送并搅拌/混合饮料配料的集成系统创建饮料菜单的设备和方法，由此生产诸如思慕雪之类的饮料。更具体地，本公开涉及用于与用户界面设备交互地创建饮料菜单的计算机和方法。该集成组件包括调味剂/配料分送模块、冰制备和定量控制模块、以及搅拌器/混合器/清洁器模块，所述集成组件能够分送所有主流调味剂/配料，并且可选地将机载地制成的冰定量分送到单个餐饮杯中；搅拌和/或混合这些调味剂/配料和冰以形成预先选定的饮料；并且在混合后清洁搅拌器轴、叶片和混合腔以避免变味并满足健康和卫生方面的规定。

背景技术

生产例如思慕雪饮料等饮品从始至终涉及多个步骤，所有步骤都可能发生潜在问题。制思慕雪需要使用搅拌罐以制得该饮料，因而意味着需要操作者购买、维护以及储存一些小器具(搅拌罐)。目前技术的局限性还需要劳动密集型的从单独的制冰器到思慕雪机的冰的运输，以保持思慕雪机中可用冰的水平。因为多种原因使得该冰转运成问题。首先，需要劳动力将冰通常从后部库房运输到餐馆的销售点(POS)柜台区，思慕雪机通常设置在此。该冰转运可给雇员带来安全风险，这些雇员可能会在湿地板上打滑和摔跤或者因不正确地搬运沉重的料桶而伤着他们自己。这样还会增加经过违反规程的操作造成冰污染的可能性。

一旦冰到货，雇员必须用手将估计的冰量添加到搅拌罐。由于冰量不是测量的，而是由每个雇员“粗略估计”的，因此该配料并不精确，从而使得难以反复地生产同样的经销饮品。

在手工地添加冰之后，果汁和任何另外的水果或调味剂“掺入物”也由操作者添加。最后，选择杯的大小，并且倒入饮料。该最后的步骤存在最大的浪费可能。由于雇员必须用手来定量配料，所以多余的饮料留在搅拌罐中。在该手工操作过程的每一步中都放弃了定量控制，并且潜在地在超量的组分上浪费钱。

一旦完成订单并且消费者拥有了他/她的饮料，存在一个最后的步骤以结束该过程-在每次使用之后人工清洁搅拌器罐以防止串味和细菌沾染的方法。通常，为节省时间，在水槽中冲洗搅拌罐，其可能危害到卫生。虽然这可能看起来并不重要，但如果消费者有食物过敏，则调味剂污染会是严重的威胁。洗涤过程的另一缺陷在于，其涉及操作者方面的大量时间和劳动。

在该过程中，用于生产思慕雪的每一步都要花费时间，通常花费四到五分钟，而这些时间最好能够用于服务消费者或拿取食物及饮料单，从而直接地对最终效益作出贡献。

虽然诸如思慕雪的优质饮料越来越流行，但是大多数的快餐店(QSRs)由于快餐领域的时间限制而不能向消费者提供这些选择。那些选择供应思慕雪的QSR店主面临共同的一系列挑战-主要是如何用现有的劳力和设备限制来反复地出售同样的经销饮品。

因此，本公开已经确定，需要这样一种组件，该组件在一个集成的系统中分送饮料调味剂/配料和冰并将它们混合在一起，并且随后自我清洁以便立即再次使用，而不会因此造成调味剂污染。通过本公开已经进一步确定，需要一种用于分配冰的组件，其均匀地分配冰。通过本公开还进一步确定，另外需要一种用于混合饮料的组件，其能够自动地冲洗/清洁/消毒搅拌器壳体、搅拌器轴以及搅拌器叶片。还确定需要一种用于为集成系统创建饮料菜单的设备和方法。

发明内容

本公开的一种方法与用户界面设备交互地操作计算机以制备用于集成饮料系统的饮料菜单，所述集成饮料系统包括分送模块和搅拌/混合模块，所述分送模块将一种或多种选定配料分送到饮料容器中，所述搅拌/混合模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述配料。所述方法包括在所述计算机上执行菜单程序，所述菜单程序在所述用户界面设备的显示器上显示一个或多个屏以便用户输入用于所述饮料菜单的菜单参数、以及将所输入的菜单参数作为所述饮料菜单保存在与所述计算机相关联的存储器中。

在本公开的方法的另一种实施方式中，存储器是便携式存储器。

在本公开的方法的又一种实施方式中，计算机选自包括以下设备的组：集成饮料系统的用户界面控制器、销售点设备、以及独立于集成饮料系统的计算机。

在本公开的方法的另一种实施方式中，该方法还包括使所述输入的菜单参数处于可执行格式，以便由所述集成饮料系统的与所述分送模块和/或所述搅拌/混合模块通信的至少一个控制器执行。

在本公开的方法的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括一种或多种掺混组合，所述一种或多种掺混组合包括预分送、预搅拌、和预混合。

在本公开的方法的另一种实施方式中，输入的参数包括饮料菜单的名称。

在本公开的方法的另一种实施方式中，所述方法还包括将饮料菜单放入菜单目录中。

在本公开的方法的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括饮料口味、配料、冰、水、容器尺寸、搅拌设定和混合设定中的一个或多个。

在本公开的方法的另一种实施方式中，搅拌设定包括混合元件在饮料容器中的搅拌速度以及该混合元件在饮料容器中的停留时间。

在本公开的方法的另一种实施方式中，搅拌设定还包括分别在饮料容器中的第一高度和第二高度处的第一搅拌速度和第二搅拌速度、以及分别在所述第一高度和第二高度处的混合元件的第一停留时间和第二停留时间。

在本公开的方法的另一种实施方式中，混合设定包括混合元件在饮料容器中的混合速度以及所述混合元件在饮料容器中的停留时间。

在本公开的方法的另一种实施方式中，混合设定包括分别在饮料容器中的第一高度和第二高度处的第一混合速度和第二混合速度、以及分别在所述第一高度和第二高度处的混合元件的第一停留时间和第二停留时间。

在本公开的计算机的实施方式中，所述计算机与用户界面设备交互地操作以制备用于集成饮料系统的饮料菜单，所述集成饮料系统包括分送模块和搅拌/混合模块，所述分送模块将一种或多种选定配料分送到饮料容器中，所述搅拌/混合模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述配料。所述计算机包括菜单程序，在执行所述菜单程序的时候所述菜单程序在所述用户界面设备的显示器上显示一个或多个屏以便用户输入用于所述饮料菜单的菜单参数、以及将所输入的菜单参数作为所述饮料菜单保存在与所述计算机相关联的存储器中。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，存储器是便携式存储器。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，计算机选自包括以下设备的组：集成饮料系统的用户界面控制器、销售点设备、以及独立于集成饮料系统的计算机。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，菜单程序还包括使所述输入的菜单参数处于可执行格式，以便由所述集成饮料系统的与所述分送模块和/或所述搅拌/混合模块通信的一个或多个控制器执行。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括一种或多种掺混组合，其中包括预分送、预搅拌和预混合。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括饮料菜单的名称。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，菜单程序还包括将饮料菜单放入菜单目录。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括饮料口味、配料、冰、水、容器尺寸、搅拌设定和混合设定中的一个或多个。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，搅拌设定包括混合元件在饮料容器中的搅拌速度以及该混合元件在饮料容器中的停留时间。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，搅拌设定还包括分别在饮料容器中的第一高度和第二高度处的第一搅拌速度和第二搅拌速度、以及分别在所述第一高度和第二高度处的混合元件的第一停留时间和第二停留时间。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，混合设定包括混合元件在饮料容器中的混合速度以及该混合元件在饮料容器中的停留时间。

在本公开的计算机的另一种实施方式中，混合设定还包括分别在饮料容器中的第一高度和第二高度处的第一混合速度和第二混合速度、以及分别在所述第一高度和第二高度处的混合元件的第一停留时间和第二停留时间。

在本公开的存储介质的实施方式中，所述存储介质上存储有用于由计算机执行的菜单程序，所述计算机与用户界面设备交互地操作以制备用于集成饮料系统的饮料菜单，所述集成饮料系统包括分送模块和搅拌/混合模块，所述分送模块将一种或多种选定配料分送到饮料容器中，所述搅拌/混合模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述配料，所述存储介质包括指令，当执行所述指令时使得所述计算机在所述用户界面设备的显示器上显示一个或多个屏以便所述用户输入用于所述饮料菜单的菜单参数、以及将所输入的菜单参数作为所述饮料菜单保存在与所述计算机相关联的存储器中。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，存储器是便携式存储器。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，计算机选自包括以下设备的组：集成饮料系统的用户界面控制器、销售点设备、以及独立于集成饮料系统的计算机。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，还使得使所述输入的菜单参数处于可执行格式，以便由所述集成饮料系统的与所述分送模块和/或所述搅拌/混合模块通信的一个或多个控制器执行。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括一种或多种掺混组合，其包括预分送、预搅拌、预混合。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括饮料菜单的名称。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，所述指示进一步使得将饮料菜单放入菜单目录中。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，输入的菜单参数包括饮料口味、配料、冰、水、容器尺寸、搅拌设定和混合设定中一个或多个。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，搅拌设定包括混合元件的搅拌速度以及该混合元件在饮料容器中的停留时间。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，搅拌设定还包括分别在饮料容器中的第一高度和第二高度处的第一搅拌速度和第二搅拌速度、以及分别在所述第一高度和第二高度处的混合元件的第一停留时间和第二停留时间。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，混合设定包括混合元件在饮料容器中的混合速度以及该混合元件在饮料容器中的停留时间。

在本公开的存储介质的另一种实施方式中，混合设定还包括分别在饮料容器中的第一高度和第二高度处的第一混合速度和第二混合速度、以及分别在所述第一高度和第二高度处的混合元件的第一停留时间和第二停留时间。

附图说明

图1是根据本公开的分送并混合饮料的系统的示例性实施方式的前视立体图；

图2是图1的分送并混合饮料的组件的侧视图；

图3是图1的分送并混合饮料的组件的前视图；

图4是图1的分送并混合饮料的组件的俯视图；

图5是图1的分送并混合饮料的组件的分解图；

图6是本公开的系统的左前侧俯视立体图，其中，左前侧部分已经被剖除以示出冰制备和定量模块以及分送模块中的每一个；

图7是根据本公开的集成的制冰器仓和定量控制组件、分送喷嘴及成对相对布置的混合器/清洁模块的局部前视剖视图；

图8是根据本公开的配料分送模块的前视立体图；

图9是图8的配料分送模块的侧视图；

图10是图8的配料分送模块的前视图；

图11是图8的配料分送模块的俯视图；

图12是图13的配料分送模块的分解图；

图13是根据本公开的配料分送模块的前视立体图；

图13a是与图13的配料分送模块的一起使用的连接装置；

图14是根据本公开的调味剂/配料分送模块的前视立体图；

图15是根据本公开的冰滑道和配料分送喷嘴的前侧视俯视立体图；

图16是图15的喷嘴沿线16-16的剖视图；

图17是根据本公开的带有支撑杆的配料分送盒体的右前视俯视立体图；

图18是根据本公开的冰分送模块的右前侧视俯视立体图，其中，冰定量控制组件已经被移出并且以分解视图示出；

图19是根据本公开的冰仓、耙状部及定量控制组件的左侧视俯视立体图；

图20是图19的耙状部及定量控制组件的前俯视立体图；

图21是图20的定量控制组件的冰找平器和底板部件的前俯视立体图；

图22是图19的耙状部及定量控制组件的前仰视立体图；

图23是根据本公开的搅拌器/混合器/清洁模块的右前侧视俯视立体图；

图24是图23的搅拌器/混合器/清洁模块的侧视图；

图25是图23的搅拌器/混合器/清洁模块的前视图；

图26是图23的搅拌器/混合器/清洁模块的俯视图；

图27是图23的搅拌器/混合器/清洁模块的分解图；

图28是根据本公开的搅拌器/混合器/清洁模块的右前侧视立体图，其中布置有餐饮杯，搅拌叶片处于缩回位置，且门处于关闭位置；

图29是图28的搅拌器/混合器/清洁模块的右前侧视立体图，其中，门已经被从模块上移除；

图30是根据本公开另一实施方式的一对搅拌器/混合器/清洁模块的右后侧视立体图，其带有相联的清洁剂储槽；

图31是根据图28的搅拌器/混合器/清洁壳体单元的右侧视图，其带有清洁器筒管分送构件；

图32是根据图28的整个搅拌器/混合器/清洁模块的右侧视图，其不带清洁器筒管分送构件；

图33是根据本公开的搅拌器叶片的前仰视立体图；

图34是在图28的搅拌器/混合器/清洁模块中使用的餐饮杯锁和密封盖的前仰视立体图；

图35是根据本公开的餐饮杯保持器和带有清洁器筒管分送构件的清洁器分送单元的组合的右侧视俯视立体图；

图36是根据本公开的系统的示例性实施方式的主平面图；

图37是根据本公开的系统控制器的示例性实施方式的框图；

图38是根据本公开的网关、前面板显示控制器、搅拌器/混合器和清洁器模块控制器和冰制备及定量控制器的框图；

图39是根据本公开的用于分送、搅拌/混合和清洁的方法的示例性实施方式的流程图；

图40是根据本公开的用于选择配料/调味剂、添加物以及餐饮杯尺寸的控制器步骤的列表；

图41是根据本公开的用于将配料分送到预选尺寸的餐饮杯中、选择启动哪一个搅拌/混合器模块并启动所选择的搅拌器的控制器步骤的列表；

图42a和42b是根据本公开的用于系统设置模式的控制器步骤和显示的列表；

图43是图38的系统控制器的用户界面控制器的框图；

图44是图38的系统控制器的搅拌控制器的框图；

图45是图38的系统控制器的继电器控制器的框图；

图46是图36的系统的控制面板的框图；

图47是图37的系统控制器的流程图；

图48是图45的继电器控制器的分送程序的流程图；

图49是图44的搅拌控制器的搅拌程序的流程图；

图50是图44的搅拌控制器的清洁程序的流程图；

图51是图43的用户界面控制器的菜单程序的流程图；以及

图52-63是由图38的用户界面控制器呈现的用户互动显示屏。

具体实施方式

参见附图，特别是附图1至5，附图标记100总体上指示根据本公开的分送和混合饮料的组件(“组件”)的示例性实施方式。组件100制冰、将调味剂/配料和冰分送到餐饮杯、然后搅拌或混合以形成饮料。这种饮料之一例如为思慕雪，其优选地包括混合在一起的调味剂配料和冰。组件100具有机载制冰器、冰储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303。组件100示出了制冰器、冰储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303作为一个成一体的组件。本公开想到了制冰器、冰储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303中一个或多个可以是与组件100分离的，但优选地，它们全都一体结合到单个组件100中。也就是说，与三个分离的且专用的机器相比，制冰器、冰储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303的竖向布置减小了组件100的尺寸及与其相关的占地面积。

组件100具有壳体，该壳体包括下壁6、上壁7、侧壁11和12、以及顶壁13。下壁6具有容器保持部20。壳体连接有杯支撑部4和5，该杯支撑部4和5将杯架14紧固于组件100。杯架14在其中以可移除的方式保持杯15。杯15可以是一次性的或可重复使用的单个餐饮杯。如果杯15是一次性的，例如纸杯或塑料杯，则可将分送到杯15中并在杯15内混合的饮料直接供给消费者，而取消了将饮料倒入餐饮杯中的步骤并省却了清洗额外的容器所需的劳动。杯15可以具有任意尺寸，例如大约8盎司到大约32盎司。

图6和图7提供了根据本公开的成一体的组件100的总体视图，其中组件100包括：调味剂/配料分送模块301；制冰器、冰储存及定量控制模块300；以及布置在分送喷嘴304的相对侧上的一对搅拌器/混合器/清洁模块303。制冰器、冰储存及定量控制模块300包括制冰器305。制冰器305可以是任何制冰器，并且优选为形成冰片的制冰器。例如，制冰器305可包括：圆柱形构造的制冰头，其中装有来自水源的水的水容器具有至少一个制冷壁，从而形成通过制冷剂气流冷却的冷冻室；以及马达驱动的刮机，其连续地将制冷表面上形成的冰碎成冰片。制冷剂气体可以通过制冷循环来冷却，诸如通过例如包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器的蒸汽压缩循环来冷却。压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可以与组件100成一体，或者远离组件100的其余部分。例如，压缩机可能产生不期望的噪音并且可以远离组件100的其余部分定位。制冰器305可包括轴向延伸的螺旋钻或螺旋钻组件，该螺旋钻或螺旋钻组件可旋转地布置在冷冻室内、并且通常包括中央体部，中央体部上具有一个或多个基本上螺旋形延伸的刮板，刮板布置在中央体部与冷冻壁之间的空间中，以便可旋转地从圆筒形冷冻室上刮掉冰粒。驱动装置组件可旋转地驱动螺旋钻使得当补给水通过适当的入水口被引入冷冻室并且在其中冻结时，旋转的螺旋钻强有力地推动大量冰粒通过冷冻室从而经出冰端排出。

可通过使冰片通过挤压头——在该挤压头处形成颗粒形形状——而由冰片制成颗粒形冰。颗粒形冰与块式冰的不同之处在于颗粒形冰并不是同质的，而是压缩成颗粒形的很多冰片。颗粒形冰是较软的冰(更容易嚼)，将其混合到饮料中所需的力较小。制冰器、冰储存及定量控制模块300被示出为作为组件100的成一体的部件而安装，但是其也可以定位在远处并且冰被机械地输送到组件100。冰颗粒被推动通过挤压头，并且该力能够用于将冰输送到组件100，这样可允许更大量的冰输出。制冰器305降低了总体噪声等级并且允许在前台或免停窗口附近运行而不影响交流。由于减小了搅拌冰块的压力，所以颗粒形冰的使用还使得操作者能够用单个的餐饮杯进行分送、搅拌并供应给消费者。

参见图8至17，示出了调味剂/配料分送模块1100。参见图12，调味剂/配料分送模块1100具有制冷壳体1110。制冷壳体1110包括制冷循环，诸如为包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器的蒸汽压缩循环。压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可以与调味剂/配料分送模块1100成一体，或者远离调味剂/配料分送模块1100的其余部分。例如，压缩机可能产生不期望的噪音并且可以远离组件100的其余部分定位。

制冷壳体1110冷却一个或多个保持器或盒体1115。保持器1115分别通过悬杆1117保持柔性容器(见图17)，该柔性容器例如为盛装用于饮料的配料的袋。袋可以是2.5加仑袋。配料可以是调味的液体或混合物。配料在存储于保持器1115中的同时被具有门1111和轮1113的制冷壳体1110冷却。每个保持器具有带孔隙1118(见图13a)的连接孔口1117，用于使容器1115中的基本上所有调味剂/配料都能够排出，而无须考虑袋的塌缩(未示出)。各保持器1115的连接孔口1117连接于穿过基座1120的导管1119。如图13所示，导管1119可连接于泵架1123。泵架1123具有一个或多个泵1125，所述泵1125选择性地使一部分配料从保持器1115中的袋/容器经连接孔口1117移动到导管1119、直线导管1130、并移动到分送喷嘴304以将配料从组件100中分送出去，例如分送到杯15。冰和配料被分送到杯15中，但是它们在被分送到杯15中之前是彼此分离的，以防止污染。喷嘴304中具有用于各保持器1115中的每种配料的配料分送管、并且具有一个冰喷嘴。见示出喷嘴304的图15和16，喷嘴304通过塑料材料注射模制形成，并形成为设置有在喷嘴304内居于中央的冰滑道导管1126以及多个调味剂/配料分送装置1127。

如图14所示，导管1119可连接于泵1125。泵1125选择性地将一部分配料从保持器1115中的袋/容器经连接孔口1117移动到导管1119、直线导管1130、并移动到分送喷嘴304以将配料从组件100中分送出去，例如分送到杯15。泵1125可以是可包括隔板的气动泵。

配料——例如水果底料——的定量可以通过时间进行控制。控制器通过确定已经从保持器1115内的容器中输出的水果底料的量来保持准确度。随着保持器1115内的容器中的液位下降，控制器分配更长的输送时间以补偿保持器1115内的容器中的压头降低。泵1125可以是正排量泵并且控制器基于时间控制该泵。可对时间进行调节以控制定量准确度。组件100可以仅从制冰器、冰储存及定量控制模块300将冰分送到杯15中而不从调味剂/配料分送模块1110分送配料。

如图18至22所示，制冰器、冰储存及定量控制模块300具有能够填充冰的一个或多个定量杯302。定量杯302由贯穿顶板312的孔口310形成。板312可呈圆形形状。各孔口310具有从顶板312延伸的侧壁。顶板312设置在底板313上使得各孔口310的侧壁抵接底板313，从而形成每个定量杯302的内部容积。定量杯302具有预定尺寸以保持预定体积的冰。定量杯302可以有任何尺寸，例如大约1盎司。底板313具有与喷嘴304对准的分送孔口323。如图7所示，分送喷嘴304延伸穿过容器保持部20的顶侧部。

顶板312通过连接杆314连接于驱动组件301以转动定量杯302。驱动组件301可以是例如齿轮传动马达。填充有冰的定量杯302随连接杆314在底板313上转动，而底板313保持静止。各定量杯302在底板313上保持填充有冰，直到定量杯从底板313中的分送孔口上方经过为止。定量杯中的冰通过底板313中的分送孔口到达分送喷嘴304，该分送喷嘴304将冰从组件100中分送出去，例如分送到杯15中。水通过设置在底板313中的漏孔321从定量杯302中排掉。

连接杆314通过传感器306连接于驱动组件301。连接杆314可包括装配在传感器306内的凸轮或者一个或多个凸起328以形成凸轮随动件和微型开关，用于计数通过分送孔口323分送冰的定量杯302的数目。连接杆314可连接于搅动杆320和322。杆320和322是在冰分送器305的图6所示的储冰仓305a中的冰中进行转动的搅冰器。它们的用途在于保持颗粒形冰不会结在一起，而冰结在一起会妨碍冰装入冰杯中。

来自冰分送器305的冰填充杯302。冰分送组件300通过控制从分送喷嘴304上方经过的定量杯302的数量来控制从组件100分送出去的冰量。定量杯302例如呈圆形并且保持预定量的冰。从分送喷嘴304上方经过的定量杯304的数目决定了正在制备的饮料的份量。定量杯302将预定冰量保持在内部容积中，并且随着冰的体积大小的增大或减小，基于每种饮料所需的预定冰量，从分送喷嘴304上方经过的定量杯302的数目增加或减少。凸轮随动件和微型开关用于计数从分送喷嘴304上方经过的定量杯302的数目。计数从分送喷嘴304上方经过的定量杯302的数目防止了将其中一个定量杯302部分地定位在分送喷嘴304上方。冰分送器305的储冰仓305a中的冰的重量使其填充冰杯。随着组件转动，冰被楔形部303找平以提供准确定量。当定量杯302在填充冰后经过定量控制楔形部303去往分送滑道、分送喷嘴304的上方时，定量控制楔形部303封盖定量杯302的顶部，从而确保在定量杯302将其内容物释放到设置在喷嘴304内的分送滑道1126之前，各定量杯302中具有一致定量的冰。楔形部303可以是金属片楔形部，其具有围绕顶板312和底板313的顶部316、侧部318以及底部(未示出)。

图23至35描绘了组件100的搅拌器/混合器/清洁模块303。构想到组件100可以包括例如从一个搅拌器/混合器/清洁模块到六个或更多个搅拌器/混合器/清洁模块。多于一个的搅拌器/混合器/清洁模块303使得能够在混合第一饮料的同时产生第二饮料，从而有助于通过组件100获得更高的饮料产出。

如图27所示，搅拌器/混合器/清洁模块303具有混合器壳体205。混合器壳体具有第一侧壁210、第二侧壁215、后壁217、顶壁220以及底壁225，从而形成内部容积230。内部容积230可由门235封闭，当混合器/搅拌器/清洁模块303处于搅拌、混合或清洁模式时，该门235移动到关闭位置，如图7和图28所示；而当混合器/搅拌器/清洁模块303处于装载或卸载模式时，该门235移动到打开位置，露出内部容积230。可选地，门235可以是透明或半透明的材料，使得当门235处于关闭位置时可以看到内部容积230。如图29所示，门235可拆卸以便维修。底壁225可具有排流孔口227。排流孔口227可由过滤盖229覆盖。

混合器壳体205可选地支撑在支撑结构237上。支撑结构237具有自其延伸的马达支座239。马达支座239连接于马达240。马达240可以是具有连接于马达支座239的直线滑组241的步进马达241a。马达240连接于混合器245。马达240可以通过由马达240移动的托架247连接于混合器245。马达240使混合器245的主轴260以往复竖直运动的方式移动通过顶壁220进出内部容积230。

混合器245可连接于盖组件250，如图34所示。盖组件250具有盖252和多个调准杆254。盖252与容器——例如放置在内部容积230内的其中盛有液体的杯15——的形状互补。盖组件250可以随混合器245移动到内部容积230中而与杯15接触。一旦盖组件250与杯15接触后，盖组件250保持与杯15接触，而混合器可沿连接杆254的长度进一步向内部容积230内移动。在盖组件250与杯15相接触之前，主轴260并不工作或旋转，以防止喷溅或泼洒。当混合器245朝顶壁220缩回时，混合器245沿调准杆254的长度移动，直到到达调准杆254的端部为止，然后盖组件250随混合器254移动。

混合器245具有主轴组件242，该主轴组件242具有比主轴260宽的搅拌器叶片255。搅拌器叶片255具有有助于混合杯15内的液体的凸起。主轴260连接于混合器马达265，该混合器马达265使搅拌器叶片255和主轴260旋转。

混合器245可附接于直线滑组241，因此直线滑组241使混合器245竖向移动。控制器提供确保饮料恰当混合的混合设定。直线滑组241由步进马达241a驱动，该步进马达241a使得能够精确控制直线滑组241的运动。控制器可使盖组件250(搅拌器架)移动，直到盖252触及杯15的边缘为止，此后给混合器245通电以使搅拌器叶片255旋转。通过使搅拌器叶片255移入杯15内的液体中大约25％再给混合器245通电以使搅拌器叶片255旋转，能够减小和/或消除混合器245在进入饮料之前通电所造成的泼洒。当给搅拌器叶片255通电之后，可定制程序引导搅拌器叶片255降到杯15中。可通过引导搅拌器叶片255降到杯15中的可定制程序给搅拌器叶片255通电，以确保颗粒形冰的颗粒尺寸被减小到由用户定义的饮料规格。搅拌器叶片255在杯底215停留预定时间量。搅拌器叶片255被升高再降低持续预定的时长以充分搅拌饮料成分。当完成混合后，主轴组件242返回原位置，如图7和图28所示。步进马达240a和直线滑组240可具有计数马达行进步数的控制器，从而能够精确定位搅拌器叶片255，使得每次从组件100分送和混合饮料时获得均一的饮料。优选地，搅拌器叶片255是如图33所示的乳化叶片。

门235可具有安全开关236。混合器壳体205上设置有微型开关。当门235升起时，如图27所示，微型开关211被切换并且搅拌器叶片255脱离杯15缩回其关闭位置。另外，如图32所示，设置有突片(tab)267，该突片267是混合器245上的门互锁装置，其防止在搅拌器叶片255降下时门235被打开。

参见图32，后壁217可具有连接于后壁217的容器或杯保持器或引导部270。保持器270可在混合器245进行混合的过程中将杯15保持在适当位置。保持器270的形状可设计成与杯15的形状互补，例如为U形。

保持器270还可以通过管系275连接于液体源(未示出)。管系275可通过电磁阀280连接于液体源。液体通过保持器270中的一个或多个孔口272(见图27)分送到内部容积230中。该液体可以是水和/或消毒剂。水和/或消毒剂通过排流孔口227排出。图30描绘了通过管或导管283连接于管275的一对消毒剂供给槽281。优选地，如图31和图35所示，冲洗或清洁筒管286与保持器270流体连通，使得可以大体在混合器壳体205的内部容积230顶部附近分送清洁流体。

当从内部容积230中取出杯15中之后，可将门235移到关闭位置使得可以冲洗/清洁和/或消毒内部容积230和/或混合器245。给水电磁阀280和空气电磁阀220a(图24)通电。给混合器245通电以旋转搅拌器叶片255，并且通过步进马达241a和直线滑组241将搅拌器叶片255降到内部容积230中。搅拌器叶片255被引导上升和下降，使得冲洗液体喷洒整个内部容积230或混合腔。将混合器245断电，从而使搅拌器叶片255停止旋转并返回原位置。空气继续供给并用于帮助清除水残留。可用混合器245混合其中盛有另一种饮料的另一只杯。

可在混合每种饮料之后仅用水冲洗混合器245和内部容积230，可在混合每种饮料之后用水冲洗和/或用诸如肥皂或洗涤剂之类的消毒液消毒混合器245和内部容积230，或者可在混合每种饮料之后仅用水冲洗混合器245和内部容积230、并且定期消毒混合器245和内部容积230。可将“Y”形配件284(见图30)布置到水管路275中电磁阀280的上游以连接消毒液源281。可将消毒液定量供应到水中以消毒混合器245和内部容积230。消毒液的量可由限流器(未示出)控制，该限流器位于消毒液源281的连接于“Y”形配件284的管系283中。电磁阀可连接于消毒液源281的连接于“Y”形配件284的管系283。电磁阀可被控制成在混合每种饮料后仅提供水来冲洗混合器245和内部容积230，并且定期(例如每天)向水中添加消毒液以消毒冲洗混合器245和内部容积230。在每次使用后如本文描述的冲洗和/或消毒内部容积230和/或混合器245能够防止串味、杀灭细菌并免除了对于手动清洗的需要。

参见图7，在使用中，将杯15放置在组件100的容器保持部20上。制冰器、冰储存及定量控制模块300通过喷嘴304将冰分送到杯15，并且配料分送器组件1100通过喷嘴304将诸如水果底料之类的配料分送到杯15。然后将杯15转移到搅拌器/混合器/清洁模块303的内部容积230中。将门235移到关闭位置并且混合器245混合冰和水果底料。在混合完成后，将门235移到打开位置，取出杯15并交给消费者。然后关闭门235并冲洗和/或消毒内部容积230。

各饮料可在直接供应给消费者的单个餐饮杯15中进行混合，使得能够将所有饮料都交给消费者，从而提高了产品得率，减少了饮料浪费，例如在搅拌罐中搅拌饮料的情况下的饮料浪费。每种饮料在各自的杯中进行搅拌改善了口味控制并减少了由交叉污染造成的过敏问题。

参见图23、24、27和28，控制器206例如可设置在印刷电路板上，并控制搅拌器/混合器/清洁模块303。当将饮料分送到杯中并将其放置在混合器壳体205中时，诸如门235中的微型开关211的微型开关被切换，以指示杯的存在。控制器206将直线滑组241上的步进马达241a或线性致动器通电，并且混合器245被降低到杯中至预定高度(通常通过计数步进马达241a的操作步数来实现)。当搅拌器叶片255到达预定高度时，控制器206将步进马达241a通电以使搅拌器叶片255转动。搅拌器叶片255在预定高度处停留一段时间，然后直线滑组241被通电并且搅拌器叶片255进一步降低到饮料中以确保饮料的恰当搅拌。在混合过程中，搅拌器叶片255以终端用户定义的顺序升高和降低。当完成搅拌过程后，控制器206断开步进马达241a并将直线滑组241通电以将搅拌器叶片255从饮料中移走。将饮料从混合腔或内部容积230中取出并使门微型开关236跳闸。当门微型开关236切换后，控制器206启动冲洗过程。

参见图37，控制器400包括控制结构或称印刷电路板401、402、403、404和405，以示它们是单独的但是互相连接。这提供了设计的灵活性，使得能够添加额外的电路板而无需重新设计组件100的整个控制器。印刷电路板401载有用户界面控制器412(见图37)，该用户界面控制器412包括按钮面板，诸如图36和图46所示的控制面板500，操作者使用该按钮面板来选择饮品，以及与其它控制电路板互连的计算机。印刷电路板402提供了与多种方法(网络、调制解调器、USB等)进行通信的网关。印刷电路板403和404载有用于搅拌/混合/清洁模块303的搅拌、混合和清洁行为的搅拌器控制器(例如图38中的搅拌器控制器206)，并且将容纳用于混合器主轴马达240、直线滑组241、水电磁阀280以及空气电磁阀220a的控制器。印刷电路板405容纳用于制冰器、冰储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1110的切换继电器。通信总线406是印刷电路板401和402之间的通信互连装置。外围总线407是印刷电路板401、403、404和405之间的布线互连装置。

控制器34可任选地包括销售点(POS)设备408。POS设备408可以如图示那样连接于通信总线406并且为用户界面控制器电路板401提供用户输入，或者能够用作经由通信电路板402向控制器400提供输入的服务器。或者，POS设备408能够提供对饮料、容器大小、配料和添加物的选择，这些选择指向菜单库中匹配饮料的匹配脚本。然后该匹配脚本被传送到电路板403、404和405。菜单库可位于POS设备408中或用户界面电路板401中。

示出了外部计算机497，其可以是任何适合的远程计算机，如个人计算机(PC)、服务器等。计算机497可用于创建组件100所制备和供应的饮料的菜单、收集并分析从控制器400通过网路(未示出)和通信电路板402所接收的运行时间数据。在一个实施方式中，计算机497包括USB端口，该USB端口示出为带有记忆棒498。创建的饮料菜单可存储在记忆棒498中，该记忆棒498能够被移除并插入用户界面控制器401或POS设备408中。用户作出的饮料选择可用于从记忆棒498中取出对应的一种饮料菜单，该饮料菜单可用于通过外围总线407向印刷电路板403和404提供用于分送、搅拌和混合的脚本或程序指令。在另一些实施方式中，计算机497能够通过网路、通信电路板406和通信总线406与用户界面控制器412和/或POS设备408通信。

参见图38，控制器400具有连接于组件100的输入端和输出端。网关C modbus通信模块410使得能够通过调制解调器、因特网等进行通信。网关410包括用于通过通信总线406进行通信的C-modbus特征411。用户界面控制器412包括前面板CCA用户界面414，该前面板CCA用户界面414包括与单色LCD显示器和薄膜键区(KB)、或者具有触摸屏的彩色LCD显示器的接口416和418，并且还包括USB端口420和P/C modbus协议特征，该P/C modbus协议特征用于通过通信总线406与通信电路板402(图37)通信，并且通过外围总线407与混合器电路板403和404以及智能继电器电路板405通信。

控制器400包括搅拌器控制器206，每个搅拌器控制器206用于组件100中的一个搅拌/混合/清洁模块303。由于这些搅拌控制器是相同的，所以图38中仅示出了一个搅拌控制器。搅拌器控制器206包括杯存在特征424，该杯存在特征424从搅拌/混合/清洁模块303接收来自传感器211的、指示杯15的存在的输入信息。搅拌器控制器206还包括安全门位置特征426，该安全门位置特征426接收来自传感器236的、指示门升起位置或门降下位置的输入信息。搅拌器控制器206还包括原位检测特征428，该原位检测特征428接收来自传感器422的、指示主轴组件242处于原位置的输入信息。传感器422例如就位于图28中的马达265的右侧。搅拌器控制器206还包括用于微型步进马达驱动器特征430的控制逻辑电路，该微型步进马达驱动器特征430启动搅拌器组件303的直线驱动马达241a或为其提供控制信号。搅拌器控制器206还包括用于空气电磁阀驱动器特征432的控制逻辑电路，该空气电磁阀驱动器特征432为搅拌器组件303的泵220a提供空气脉冲。搅拌器控制器206还包括用于水电磁阀控制器的控制逻辑电路，该水电磁阀控制器为搅拌器组件303的水电磁阀280提供控制信号。搅拌器控制器206还包括用于马达驱动特征436的控制逻辑电路，该马达驱动特征436为搅拌器组件303的混合器马达265提供驱动电压/电流。搅拌器控制器206还包括P-modbus特征433，该P-modbus特征433用于通过外围总线407与用户界面控制器电路板401、混合器电路板404以及系统继电器电路板405通信。搅拌器控制器206还包括1/24V直流电源429，该1/24V直流电源429或者由来自智能继电器控制器435的输入交流电力于内部获得，或者由外部直流电源提供。

智能继电器控制器435通过糖浆检测特征436负责制冷系统1110的控制，该糖浆检测特征436接收来自制冷系统1110的糖浆袋加载传感器1140(仅图38中示出)的输入信息。智能继电器控制器435还包括用于糖浆电磁阀驱动器特征438的控制逻辑电路，该糖浆电磁阀驱动器特征438提供用以操作制冷系统1110的选定的调味剂或糖浆泵1125的控制信号。智能继电器控制器435还包括用于水电磁阀特征440的逻辑控制电路，该水电磁阀特征440提供用于操作制冷系统1110的水电磁阀1142的控制信号。智能继电器控制器435还包括糖浆冷藏温度特征，该糖浆冷藏温度特征接收来自制冷系统1110的温度传感器1144的输入信息。

智能继电器控制器435还包括冰储存及定量控制模块300(以下有时称作冰处理模块300)的监控特征。智能继电器控制器435包括冰制冷器温度特征444，其接收来自冰处理模块300的冰温传感器340(仅图38中示出)的输入信息。智能继电器控制器435包括冰容积(或仓)全温度特征446，其接收来自冰处理模块300的冰容积(或仓)全温度传感器342的输入信息。智能继电器控制器435包括冰容积(或仓)低温度警告特征448，其接收来自冰处理模块300的冰低温度传感器344的输入信息。智能继电器控制器435包括冰分送位置特征450，其接收来自冰处理模块300的冰位置传感器346的输入信息。智能继电器控制器435包括冰分送控制特征454，其为冰处理模块300的驱动组件301提供交流电力。智能继电器控制器435还包括冰压缩机计时特征456，其控制给冰处理模块300的压缩机348的交流电力的施加。

智能继电器控制器435还包括接收交流线电压的交流电力接口452，该交流线电压被供给至如图38中的粗线示出的搅拌器控制器206、制冷系统1110和冰处理器300。智能继电器控制器435还包括5/24V直流电源，其或者可由输入的交流电力于内部获得(通过交流-直流转换器获得)，或者由外部直流电源提供。

智能继电器控制器435还包括P-modbus特征437，用于通过外围总线407与用户界面电路板401及混合器电路板403和404通信。智能继电器控制器435还包括P/C-modbus特征439，用于通过外围总线407与用户界面控制器电路板401通信。智能继电器控制器435还包括C-modbus特征441，用于与网关410通信。

参见图43，用户界面控制器412包括通过总线468互连的处理器460、通信接口462、输入/输出(I/O)接口464和存储器466。通信接口462连接于通信总线406，用于通过诸如因特网之类的网路与服务器通信。例如，界面控制器412可从外部服务器接收到程序变化、新程序、和/或多种其它命令、程序或数据的下载，并且可向外部服务器发送关于操作数据、维护数据等的各种状态数据。

I/O接口472包括至控制面板500(图36和图38)的连接以及用于连接于外部存储器474的至少一个UBS端口472，该外部存储器474例如可以是记忆棒、外部存储驱动器或其它外部存储器。I/O接口464还包括至外围总线407的连接，用于与搅拌器控制器206和继电器控制器435通信。

存储器466包括主程序470和菜单程序475。主程序470用于控制组件100和各种其它程序，如操作系统、实用程序以及其它程序。在一个实施方式中，用户界面控制器412用菜单程序475创建饮料菜单。处理器460可操作以执行主程序470、菜单程序475及其它程序。在替代性实施方式中，可通过PC497执行菜单程序475以将创建的饮料菜单存储到记忆棒498上，然后用户界面控制器412或POS设备408可使用该记忆棒498以取回对应于选定饮料的饮料菜单，该饮料菜单由控制器400执行。示例性地，本文将描述菜单程序475存储在存储器466中并由处理器460执行的实施方式。

参见图44，搅拌器控制器206包括通过总线480互连的处理器476、输入/输出(I/O)接口478以及存储器482。输入/输出(I/O)接口478包括至如图38所示的搅拌器模块303的连接。I/O接口478包括至外围总线407的连接，以与用户界面控制器412和继电器控制器435通信。存储器482包括用于控制搅拌器模块303的搅拌程序484和清洁程序486，以及多种其它程序，如操作系统、实用程序和其它程序。处理器476可操作以执行搅拌程序484、清洁程序486以及其它程序。组件100中的另一些搅拌器控制器206包括与搅拌器控制器206相同的结构，用于相关的搅拌/混合/清洁模块303的控制。

参见图45，继电器控制器422包括通过总线492互连的处理器488、输入/输出(I/O)接口490、以及存储器494。I/O接口490包括至如图38所示的制冷模块1110和冰处理模块300的连接。I/O接口490还包括至外围总线407的连接，用于与组件100的搅拌器控制器206和界面控制器412(图37和图38)通信。I/O接口490还包括至外围总线407的连接，用于与用户界面控制器412和搅拌器控制器206通信。存储器494包括用于控制制冷模块1110的分送程序496，以及多种其它程序，如操作系统、实用程序和其它程序。处理器488可操作以执行分送程序496及其它程序。

参见图46，控制面板500包括显示器502和键区504。用户界面控制器412与用户互动以在显示器502上出现显示屏，并对用户通过键区504进行的、或通过触摸、光标、声音或其它输入方式进行的输入做出响应。显示器502可以是任何适当的显示器，并且优选为液晶显示器(LCD)。键区504可以是任何适当的键区、键区或触摸屏，并且优选为触摸屏。

在优选实施方式中，显示屏包括如图48至69所示的屏。本领域技术人员应当理解，可以使用其它显示屏。参见图48，显示屏1200包括图48至69中的每个显示屏中均使用的三个部分1202、1204和1206，以向用户显示信息。

将描述用于图36所示饮料组件100的本公开的控制器400，其中控制器400包括用户界面控制器412、继电器控制器435、和用于右侧搅拌/混合/清洁模块303和左侧搅拌/混合/清洁模块303的两个搅拌器控制器206。参见图47，用户界面控制器412执行主程序470。在步骤1300、1302和1304，用户界面控制器412使得在显示器502上出现一系列显示屏(未示出)，供用户选择饮料(例如思慕雪)、口味(例如草莓味)、添加物类型或掺入物A、B、C或D(例如水果、酸奶或其它)、以及杯的大小(例如小号、中号、或大号)。取决于添加物的类型，添加物可以在饮品制作的不同阶段添加，这样使饮品根据添加物的添加时机而具有不同的属性。用户可以不选择添加物或最多选择四种添加物。

在步骤1306，主程序470判断是否选择了添加物A。如果没有，则主程序470进行到步骤1310。如果有，则在步骤1308提示用户将一份或多份A型添加物放入杯中，将杯放到分送头或分送喷嘴304下方然后启动前进按钮(未示出)。在步骤1310，主程序470响应于用户在步骤1306或1308处对前进按钮的启动来准备脚本，该脚本包含包括选定口味、添加物(如果有的话)和杯尺寸的分送指令数据。在步骤1312，用户界面控制器412将该脚本通过外围总线407传送至继电器控制器435(图37和图38)。

这时，继电器控制器435基于从用户界面控制器412接收到的脚本执行分送程序496(图70)。当分送程序结束时，继电器控制器435通过外围总线407向用户界面控制器412发出分送完成信息。在步骤1314，主程序470判断是否选择了添加物B。如果没有，则主程序进行至步骤1318。如果有，则在步骤1316提示用户将一份或多份B型添加物放入杯中。

这时，提示用户将杯放到两个搅拌/混合/清洁模块303之一中。在该示例中，用户将杯放入左侧混合器组件303中。主程序470准备用于左侧搅拌器组件303的左侧控制器206的脚本。该脚本包含包括杯尺寸和对于选定饮料和添加物A和/或B(如果有的话)的每个搅拌高度的主轴转速和停留时间。用户界面控制器412将该脚本通过外围总线407传送至左侧搅拌器控制器206。在步骤1320，用于左侧搅拌/混合/清洁模块303(图36和图37)的左侧搅拌器控制器206基于用于搅拌#1饮品杯的内容物的#1饮品搅拌脚本或设定来执行搅拌程序484(图71)。

用于左侧搅拌/混合/清洁模块303的左侧搅拌器控制器206基于来自原位传感器422(图38)的信号而感测主轴是否返回至原位置或者感测门的升起或打开位置，并通过外围总线407向用户界面控制器412发送搅拌完成信息。

在步骤1322，主程序470判断是否选择了C型添加物。如果没有，则主程序470进行至步骤1328。如果有，则提示用户将杯从左侧搅拌/混合/清洁模块303中取出并向杯中添加一份或多份C型添加物。在步骤1326，提示用户将#1饮品杯放入左侧搅拌/混合/清洁模块303中并关闭搅拌器门。主程序470准备用于搅拌带有C型添加物的#1饮品的脚本，并将该脚本通过外围总线407发送至左侧搅拌器控制器206。左侧搅拌器控制器206使用该脚本执行步骤1326以搅拌#1饮品杯内容物，从而进行二次搅拌。

饮料菜单此时可能替代性地需要混合而非搅拌。对于这种情况，用于#1饮品的脚本或设定包括混合指令。混合动作将粗大的冰粒碎成细粒。另一方面，搅拌动作搅拌粗大的颗粒而基本不改变颗粒度。为了实现混合和/或搅拌，叶片255具有锐边和钝边。对于混合操作，主轴组件的转动方向为使锐边切碎粗大的冰粒。对于搅拌操作，主轴组件沿相反方向转动，使得叶片255的钝面搅动配料而基本不会改变冰粒的颗粒度。

当二次搅拌或混合程序结束时，左侧搅拌控制器206通过外围总线407向用户界面控制器412发送完成信息。在步骤1328，主程序470判断是否选择了添加物D(浇头)。如果没有，则主程序470进行至步骤1340。如果有，则提示用户将杯从左侧搅拌/混合/清洁模块303中取出并给饮料添加浇头。在步骤1340，提示用户享用饮料。

然后，主程序470等待通过左侧搅拌器控制器206的清洁程序1342的执行(图47)，下面将对此进行描述。当清洁程序结束时，主程序470在框1344处完成其对#1饮品的操作。

参见图70，分送程序496存储在存储器494中，并且在图47的主程序470的步骤1412处由继电器控制器435(图45)的处理器488执行该分送程序496。在步骤1412，通过外围总线407从用户界面控制器412接收脚本。该脚本包括杯尺寸、选定口味、选定添加物及冰量。在步骤1420，分送程序496通过用总冰量(来自所接收脚本的)除以图18至20的定量杯302的尺寸来计算分送。例如，这些量可以以体积或重量计。在优选实施方式中，这些量以重量计。该计算得出需要填充的定量杯302的数目。在步骤1422，继电器控制器435通过向驱动组件301提供恰当的驱动电压而借助定量杯302将冰分送到分送器喷嘴304。

在步骤1414，基于接收到的脚本中包含的选定口味来计算阀的打开时间。所述阀为控制从加压空气源流到选定调味剂流体的气动泵1125的空气流的阀。通过用该流体的标定分送速率常数乘以期望量而计算出阀的打开时间，再加上标定滞后时间来获得总打开时间。在步骤1416，分送程序496计算用于开始分送调味剂流体的延迟时间。这里设有流体分送时间的延迟时间以避免出现饮品上有大量冰的情况(因为冰的分送时间比流体分送时间长得多)。在饮品上有大量冰的情况下难以恰当搅拌。延迟时间通常按冰分送时间的比例设定，代表性的值为50％。在步骤1418，在所计算的时间延迟之后通过操作选定的泵而分送流体，并且该分送持续计算出的时间。在步骤1424，分送完成并且继电器控制器435通过外围总线407向用户界面控制器412发送分送完成信息。

参见图71，搅拌程序484存储在存储器482中，并且在图47的主程序470的步骤1320和1326处由搅拌器控制器206(图44)的处理器476执行该搅拌程序484。在步骤1427，通过外围总线407接收来自用户界面控制器412的脚本。该脚本包括杯尺寸、搅拌位置、初始叶片速度、用于每个搅拌位置的叶片速度、用于每个搅拌位置的搅拌时间以及降低的叶片速度。在步骤1428，搅拌程序484判断门235是否关闭。这通过检查相关搅拌/混合/清洁模块303的门传感器409的状态来实现。如果其状态为打开或升起，则搅拌程序484等候检测到门235处于关闭或降下位置。当门235关闭时，搅拌程序484开启主轴马达265以使主轴260和叶片255以脚本中规定的初始速度转动。

在步骤1430，搅拌程序484利用微型步进马达驱动器特征430提供驱动信号，以操作微型步进马达241a和直线滑组241将主轴260和叶片降低到杯中的顶部搅拌位置。这时，根据脚本将转速由初始转速改变成用于顶部搅拌位置的顶部搅拌速度并保持规定的时间。当已经在顶部搅拌位置搅拌规定的时间后，搅拌程序484利用微型步进马达驱动器特征430提供驱动信号，以操作微型步进马达241a和直线滑组241将主轴260和叶片255降低到杯中的下一个搅拌位置(例如杯底部附近)。这时，在步骤1431，将转速由顶部位置搅拌速度改变成用于底部搅拌位置的底部搅拌速度。步骤1432根据脚本将该底部搅拌速度保持规定的时间。

当已经在底部搅拌位置搅拌规定的时间后，搅拌程序484在步骤1433利用微型步进马达驱动器特征430提供驱动信号，以操作微型步进马达241a和直线滑组241将主轴260和叶片255提高到杯中下一个搅拌位置(例如，杯中部附近)。这时，将转速由底部位置搅拌速度改变成用于中部搅拌位置的中部搅拌速度。步骤1432根据脚本将该搅拌速度保持规定的时间。

当已经在中部搅拌位置搅拌规定的时间后，搅拌程序484在步骤1435利用微型步进马达驱动器特征430提供驱动信号，以操作微型步进马达241a和直线滑组241将主轴260和叶片255提高到杯顶部并保持主轴转速。在步骤1436，根据脚本降低主轴转速。在步骤1437，搅拌程序484利用微型步进马达驱动器特征430提供驱动信号，以操作微型步进马达241a和直线滑组241将主轴260和叶片提高到原位置并关闭马达265以停止主轴260和叶片255的转动。在步骤1438，搅拌程序484通过检测相关搅拌/混合/清洁模块303的门传感器409的状态来判断门235是否打开。如果该状态为关闭或降下，则搅拌程序484等候检测到门235处于升起或打开位置。当其发生时，搅拌程序484在步骤1439等候来自用户界面控制器412的下一个指令或脚本。

参见图72，清洁程序486存储在存储器482中，并且在图47的主程序470的步骤1342处由搅拌控制器206(图44)的处理器476执行该清洁程序486。在步骤1441，通过外围总线407自用户界面控制器412接收清洁脚本。该脚本包括主轴转速和预定的竖起位置。在步骤1442，由清洁程序486判断门235是否关闭。这通过检查相关搅拌/混合/清洁模块303的门传感器409的状态来实现。如果其状态为打开或升起，则搅拌程序484等候检测到门235处于关闭或降下位置。当门235关闭时，搅拌程序486开启主轴马达265以使主轴260和叶片255以脚本中规定的主轴转速转动。在步骤1444，搅拌程序486通过操作水电磁阀280开启水射流，以向保持器270供水，该保持器270通过孔口272或筒管286(图31和图35)将水射流喷射到搅拌/混合/清洁模块303的内部容积230中。在步骤1445，搅拌程序486使旋转的主轴260和叶片255在内部容积230中向下移动，从而分送水射流以冲洗内部容积230的壁和门的广泛区域。当主轴260和叶片255达到内部容积230中的预定竖直位置时，清洁程序486在步骤1446打开空气电磁阀220a以在内部容积230中提供一股空气压力。该空气还将促进水射流并从主轴部件中的腔穴内部吹出多余的水。额外的益处在于空气将增强排水效果并降低堵塞的风险。

清洁程序486在步骤1447等待1秒钟，然后在步骤1448将主轴260和叶片255上移一段距离(例如，大约1英寸)。在步骤1449，空气电磁阀220a操作以关闭空气流。在步骤1450，主轴260和叶片255返回原位置。在步骤1451，清洁程序486结束并通过外围总线407向用户界面控制器412发送清洁完成信息。

现将描述本公开的菜单创建装置以创建用于图36中所示的饮料组件100的菜单，其中控制器400包括用户界面控制器412、继电器控制器435及用于右侧搅拌/混合/清洁模块303和/或左侧搅拌/混合/清洁模块303的至少一个搅拌器控制器206。在图43的实施方式中，用户界面控制器412的处理器460执行菜单程序475。参见图51和图52，菜单程序475通过在显示器502(图46)上示出屏1630而始于步骤1602。用户选择菜单标签1632，出现框1634，该框1634示出多个现有菜单的图标。用户选择添加新菜单按钮1636，使程序475(图51)进行到步骤1604以在显示器502上显示屏1638(图53)，供用户选择用于新菜单的一种或多种口味。

屏1638包括口味按钮1639、掺入物按钮1641以及杯按钮1643。在口味按钮1639、掺入物按钮1641以及杯按钮1643附近分别显示口味框1640、掺入物框1642以及杯框1644。为了选择口味，用户触发口味按钮1639。程序475响应为显示编辑口味框1646。编辑口味框1646包括框1648，该框1648包括通过图标识别的口味列表。用户通过操作键区504或其它输入设备而从该列表中选择一种或多种口味。在该示例中，用户选择桃子图标和草莓图标。

然后菜单程序475进行到步骤1606，在显示器502上出现图54所示的屏1650，供用户选择用于新菜单的掺入物。选定的口味桃子和草莓的图标显示在口味框1640中。为了选择掺入物，用户触发掺入物按钮1641。程序475响应为显示编辑掺入物按钮1652。编辑掺入物框1652包括框1654，该框1654包括通过图标识别的掺入物列表。用户通过操作键区504或其它输入设备而从该列表中选择一种或多种掺入物。在该示例中，用户选择香蕉原浆图标(框1654中未示出)。

菜单程序475进行到步骤1608，在显示器502上出现图55所示的屏1656，供用户选择杯尺寸。选定的掺入物香蕉原浆的图标显示在框1642中。为了选择杯，用户触发杯按钮1644。程序475响应为显示编辑杯按钮1658。编辑杯按钮1658包括框1660，该框1660包括示出为小号、中号和大号的杯尺寸列表。用户通过操作键区504或其它输入设备而从该列表中选择杯尺寸。在该示例中，用户选择中号杯。

菜单程序475在此时或在其它时刻在一系列显示屏中显示出图56所示的选择菜单图标屏1662。现在选定的杯尺寸中号显示在框1644中。为了选择用于新菜单的图标，用户触发菜单图象按钮1664。程序475响应为显示出选择图标框1666。选择图标框1666包括包含多个图标的框1668。用户通过操作键区504或其它输入设备而从框1668中选择图标。在该示例中，用户选择“Oreo”图标(框1668中未示出)。

菜单程序475前进到步骤1610，在显示器502上出现图57所示的屏1670，供用户选择配料量以及掺混组合。选择的“Oreo”图标显示在1672处。用于小号、中号和大号杯尺寸的图标显示在框1644中。即，新菜单“Oreo”可以制成小杯尺寸、中杯尺寸和大杯尺寸。利用屏1670进行属于这些杯尺寸之一的输入，用户从框1682、1683、1684和1685中选择该输入。对于该示例，用户已经选择用于小杯的框1682。

预分送(PRE DIS)框1674、预搅拌(PRE BLEND)框1675、预混合(PRE MIX)框1676和浇头(TOPPING)框1677示出了菜单掺混组合。通过选择框1674、1675、1676和1678中的箭头提供掺入物选项，这些箭头引出对供选择的选项列表(未示出)的显示。掺入物(或添加物)的图标显示在掺入物框1642中。用户在框1678、1679、1680和1681中输入每种选定掺入物的配料单位数，其中框1678、1679、1680和1681分别位于预分送框1674、预搅拌框1675、预混合框1676和浇头框1677的下方。在该示例中，用户已经在掺入物框1678、1679、1680和1681中的每一个内均输入“1”单位。

用户已经通过触发口味框1640中的按钮1688选择了草莓口味。在该示例中，用户已经在口味框1690、1692和1694中的每一个内输入“1”盎司。用户在框1696中输入以盎司为单位的水的量并在框1698中输入以盎司为单位的冰的量。

用于搅拌/混合/清洁模块303的搅拌操作的搅拌设定框1700包括叶片速度框1702、叶片速度框1704、杯底部停留时间框1706、混合杯中部框1708以及杯中部停留时间框1710。用户已经在框1702中输入叶片速度为100％(表示最高速)、在框1704中输入叶片速度为50％(表示在杯底部处速度为最高速的50％)、在杯底部停留时间框1706中输入停留时间为2秒、在混合中部框1708中输入距离为2.5英寸(从杯顶部起)、并在中部停留时间框1710中输入停留时间为2秒。

用于搅拌/混合/清洁模块303的混合操作的混合设定框1712包括叶片速度框1714、叶片速度框17164、杯底部停留时间框1718、混合杯中部框1720以及杯中部停留时间框1722。用户已经在框1714中输入叶片速度为40％(表示速度为最高速的40％)、在框1716中输入叶片速度为100％(表示在杯底部处为最高速)、在框1718中输入在杯底部处停留时间为2秒、在框1720中输入距离为2.5英寸(从杯顶部起)、并在框1710中输入杯中部停留时间为2秒。用户能够通过触发保存菜单按钮1724而保存菜单。

菜单程序475进行到附加掺混组合步骤1612，并且在显示器502上显示图58中所示的屏1736。在屏1730中用户已经在框1732中输出2以增加另一种掺混组合。这使得用户能够增加第二种掺混组合，其已经在框1647、1675、1676和1677中分别输入无、预搅拌、预混合、和无。屏1730还示出了用于用户所输入的中号杯的配料量和掺入物量。使用与屏1670和1730相同的另一屏(未示出)来为大号杯进行输入。

菜单程序475进行到步骤1614，并在显示器502上显示出图59所示的屏1736，以通过触发保存菜单按钮1724而在完成时保存菜单。屏1736还包括掺混组合框1738，该掺混组合框1738列出了两个选定的掺混组合。

菜单程序475进行到步骤1616，并且在显示器502上显示图60所示的屏1740，以向菜单添加新的子目录。用户选择子目录标签1742，其在框1744中显示多个子目录。用户选择添加新目录框1746。菜单程序475响应为前进到步骤1618并显示图61所示的屏1750。屏1750包括编辑子目录框1752，该编辑子目录框1752包括目录名称框1754、和框1756，用户已在目录名称框1754中输入“目录1”，并且已经在框1756中输入名称“新建”。当完成时，用户通过选择保存目录按钮1758而保存该目录名称和图标。

菜单程序475进行到步骤1620，并在显示器502上显示图62所示的屏1770，用于向子目录添加新菜单。屏1770包括菜单列表1772和子目录菜单1774。用户从菜单列表1772中选择新菜单并将其添加至子目录列表1774。然后用户触发关闭按钮1776。

然后菜单程序475进行到步骤1622，并在显示器502上显示图63所示的屏1780，用于向特制目录添加新的子目录。屏1780包括特制目录标签1782。当用户选择标签1782时，在屏1780上显示子目录列表1784和特制目录列表1786。用户从子目录列表1784中选择目录1并将其添加至特制目录列表1786。然后用户触发关闭按钮1776。

菜单程序475将菜单存储在用于该示例性实施方式的用户界面控制器412的存储器466和/或外部存储器474中。可将外部存储器474移除并安装在另一个成一体的饮料搅拌系统上。在另一实施方式中，在PC497(图37)上执行菜单程序475以创建菜单，该菜单存储在外部存储器498(例如记忆棒)上，该外部存储器498可被移除并安装在用户界面控制器412(图38)的UBS端口上或POS设备408(图37)上，以用于制备饮料。在另一实施方式中，外部计算机498通过网络(例如因特网)与用户界面设备互动地执行菜单程序475。

本公开已发现，组件100允许操作者在不到40秒内稳定地生产和分送出制备好的思慕雪饮品。有利地，组件100通过完全集成的机载冰系统，即制冰器、冰储存及定量控制模块300产生冰。制冰器、冰储存及定量控制模块300例如可具有20磅的储冰系统，该储冰系统具有每小时制造另外10磅冰的能力，每天最高总计270磅。具有机载产冰装置消除了因打滑和跌倒造成损伤的危险，并减少因误操作引起细菌污染的可能。另外，该机器中使用的冰是颗粒式冰，颗粒式冰容易破碎并搅碎到思慕雪中。所有这些提供了符合正常QSR交货时间的完美混和的饮料，如思慕雪。

每种饮料、比如思慕雪在其本身的杯内混和，使得能够将全部饮料或饮品交付给消费者，进而提高了产品收率。使每种饮品在其本身的杯内进行混和改善了口味控制并减少了因交叉污染引起的过敏问题。组件可以例如不间断地每小时提供20份16盎司的饮品，最高能力为一小时内突击生产45份16盎司的饮品。还通过消除已往由餐厅所有者购买并储存的小商品或搅拌罐而节省了成本。

有利地，在每次使用后主轴组件242经历清洗和/或消毒过程，以防止串味并消除对人工洗涤的需要。另外，比如，组件100中包括两个搅拌/混合/清洁模块303以允许在混合第一饮品的同时产生第二饮品，有助于更高的饮品产出，并因此有助于操作的最终效益。为了实现这一目的，可将颗粒式冰用于组件100。颗粒冰比更常见的已知冰块软，并且其在具有连续地刮擦冷冻表面的内部螺旋钻的冷冻桶内形成。该片式冰被冰螺旋钻移动至冷冻桶的顶部，在此处挤制成冰颗粒。得到的较小的冰大大地减少了制造饮品所需要的搅拌量。另外，通过使用该较小的颗粒形冰而减少搅拌过程产生的噪音。当设备放置在前台附近或靠近免停窗口时，这变得特别重要。

当前思慕雪机器内的搅拌罐设计成充分混合饮品并将冰碎成符合消费者口味设定的颗粒尺寸。当在杯内混合时，没有辅助混合和碎冰的几何结构。为了获得适当的饮品均一性，直线滑组241使搅拌器叶片255在杯15内上下移动。该过程模拟利用手持棍混合器制备饮品的情况。搅拌器叶片255下降到饮品内(大约25％)，这时，将搅拌器叶片255通电。一旦工作，则将主轴完全下降到杯内并允许停留。该过程磨碎大部分的冰，但这时，饮品没有完全地形成。然后，考虑到流体粘度、冰与流体的比率以及饮品杯的大小并根据为特定饮品所做的设定，主轴被升起和降下。

本发明人已发现，能够通过组件100的部件的结构实现尺寸限制(占地面积)。与传统机器在搅拌罐中生成饮品以混合一种以上的口味不同，组件100在餐饮杯内分送和混合各种饮品、并可具有双主轴以保持产量和交货时间。组件100可通过部件的竖向布置而满足尺寸要求。

组件100可通过步进驱动马达241a控制直线滑组241来保持搅拌器245的准确度—用于实现饮品均一性。步进马达241a提供针对不同类型的饮品(咖啡基饮品、水果基饮品、水果加酸奶饮品)创建不同混和设定的能力。计数步进马达241a运动的步数使得能够在每次搅拌饮品时准确地定位搅拌器叶片255。

制冰器、冰储存及定量控制模块300保持冰分送的准确度。然后将冰分送物分到定量杯中。将冰落入饮料中的单个分送杯的数目随着饮品尺寸变化而增加或减少以相匹配。为计量冰分送的数目，结合有微型开关(位于冰仓外部)以计数杯数目。该方法提供了均一的冰输送，而与冰仓内的冰位无关。

当前使用的搅拌罐由硬质塑料制成，能够承受用于将冰压碎到思慕雪饮品可接受的均一度的力。在QSRs中最常见的磨碎块状冰的情形将向机器的搅拌器和消费者的杯上施加太大的压力。

定义、简称和缩写可包括：

缩写	定义
		UIC	用户界面控制器
SRB	系统继电器电路板
		P-BUS	外围总线
C-Bus	通信总线
		CCA	电路卡组件
SFR	系统功能要求

在优选实施方式的示例中，组件100可以是“思慕雪制造系统”，其包括成一体的配料分送单元、多达4个混合单元(能够由常规构造中的2个进行扩展)以及用于用户操作的控制面板。如图38所示，该系统利用智能继电器CCA、两个混合器CCA(常规构造)、用于外部通信的可选择通信电路板和用户界面控制器电路板设计而成。所有子系统电路板利用MODBUS协议和RS-485物理链路互相通信。智能继电器CCA负责分送控制、监控以及系统制冰器和调味组件/子系统的安全。此外，智能继电器CCA提供用于思慕雪系统控制电子设备的电力和Modbus集线器。

搅拌器控制器CCA负责系统搅拌器组件/子系统—比如搅拌器/混合器/清洁模块303——的位置控制、速度控制、清洁控制和安全控制。其控制搅拌器叶片、水泵和空气泵、并感测杯的存在和门的开关。用户界面控制器电路板由单色LCD显示器和薄膜键区组成，用于控制和配置。

针对混合设定和具体流体选择(选自所显示的254个中的x个)配置示例性实施方式的功能要求。当插入SD卡时，如果系统空闲，则自动进入配置下载菜单。用户界面将具有用于在设置模式中进行温度显示的度数F/C选择。用户界面将具有用于在设置模式中进行温度显示的度数F/C选择。每次供应的最大调味剂数应为3，并且每次供应的最小调味剂数应为1，除非仅分送冰。应通过按下对应于所定调味剂的按钮来触发调味剂选择状态。当达到每次供应的最大调味剂数时，系统将不允许选择任何其它调味剂；未被选择的调味剂被锁定。用户将能够通过按下“取消”按钮并选择想要的调味剂而改变调味剂选择。

用户将能够通过首先取消选定调味剂、然后选择想要的调味剂而改变调味剂选择。该单元应监控调味剂的使用周期，并在显示器上提供各调味剂的低水平用户提示，用于及早警告调味剂用完。

添加物包括两种鲜果、和酸奶的选择。仅酸奶自动分送；鲜果必需人工添加而非分送。鲜果选择用于计算分送的量。在接收冰和水果之前，将水果放入杯中。最大可选择添加物数应为3，最小选定添加物数应为0。

水果调味剂和酸奶应储存在设计成将产品温度保持在34℉至38℉之间的冷藏基部内。基部将设计成容纳多达9种调味剂。基部设计要使得可将调味剂储存在“盒中袋”包装中。基部将容纳调味剂泵(多达9个)及所有相关的输送管系、和空气电磁开关。基部将设计成从该单元的前部吸入和排出冷凝器空气。基部可安装在脚轮上从而使得能够进入单元的后部以便于清洁。基部设计成满足NSF和UL要求。基部可在顶部中具有开口，以允许管系进入分送区域。基部将为分送喷嘴(每NSF)提供一种空气输送并返回分送器部分以保持产品温度的方法。基部制冷系统需要120v交流电，可选择220v/50hz(欧洲要求)。

思慕雪机器具有机载制冰能力，并且除制冰能力之外还能储存9kg冰。该制冰机将设计成在120V60hz+/-10％下工作。该制冰机应具有用于欧洲的220V50Hz+/-10％工作条件的备用装置。

冰通常在思慕雪制备过程中进行分送，但也可单独分送。该系统应允许以单独的方式(即，没有调味剂或水的方式)分送冰。冰应以成比例的量分送，这样允许针对不同饮品的杯号按比例增减。当选择仅冰按钮后，系统将前进至杯尺寸选择。仅冰按钮将只在没有选择调味剂时可用。相反地，当选择调味剂后，仅冰按钮将不可用。

应具有使用维护模式以允许清洁分送器流体管路。

系统应允许进行小号、中大号和加大号的杯大小选择，还有由消费者确定的其它杯尺寸的备用选择。进行用于将杯储存到该单元上的准备工作。杯大小的选择将引发分送过程。可有多达五种具有可配置容积的可配置杯尺寸。应在饮品选择之前将杯放到分送喷嘴下方(没有用户界面告诉你)。

分送过程应利用杯尺寸作为比例因数来计算配料量：水、冰和选定的调味剂/添加物。分送的配料及其数量应用于确定混合设定。水果调味剂配料应利用气动调味品泵分送。调味品泵应位于冷藏空间内，并且应是可拆卸的，从而易于触及以便维修。可利用安装在流向泵的空气流中的电磁阀该调味品泵通电。调味品泵将输送定量的调味剂。用于每份思慕雪的配料量包括总计9种调味的流体、水、冰和多达4种手动添加类型的添加物，该配料量应通过分配算法确定。

混合过程包括杯中配料的实际混合及后续的清洁周期，以确保下一混合周期的搅拌器叶片是干净的。该混合操作应与分送操作不同步。该混合操作应通过当前的混合设定来确定，并且应不超过20秒。该混合操作应包括至少两个步骤：搅拌和清洗。混合器应设计为附装在制冰机和冷藏基部上的模块。混合器模块可由混合器主轴、叶片、直线滑组和具有喷水嘴的杯保持器组成。为了接触混合器模块，必须升起防护门。混合器模块门应包含微型开关/传感器，以确定门的位置。

将饮品放置到杯保持器内，并关闭门。当识别门已关闭时，混合器应开始混合过程。混合器主轴将从原位置向下转位(通过直线滑组)到饮品杯内预定距离处。混合器叶片优选地在接触饮品中的配料之前工作。然后主轴将转位到饮品中，达到大约75％的杯子深度。主轴将在该位置停留15秒时长。然后，主轴将返回初始位置，并继续混合一段时间。完成之后，可将混合器叶片断电，主轴返回其原位置。然后将门打开，取出并供应饮品。

在最后的混合程序之后，该模块将在混合器门关闭的情况下开始清洁过程。清洁过程将始于将主轴降到混合腔内并给主轴叶片通电。在混合器清洁周期期间，在给主轴叶片通电之后，将给水电磁阀通电3秒并开始喷淋清洗主轴和混合腔。给连接于水管路的空气电磁阀通电，以在混合器清洁周期期间提供高压水射流。该模块能够设计成除水之外还用消毒剂工作。该单元应当能够检测消毒剂流体的流出。当混合器清洁周期已终止时，将电磁阀断电并排出洗涤水。混合器清洁周期应当不超过5秒。

混合设定确定在混合操作期间执行的步骤。混合设定中的各个步骤确定主轴的速度和时间(多快、持续多长时间)以及位置(及停留时间)。对于每个杯尺寸，都应有常规和包括掺入物的混合设定。混合设定应当是消费者可配置的。

UIC应支持USB存储设备的处理。UIC应能够与通信总线连接。UIC应当提供当需要时一键进行语言切换。UIC应该为外围总线主控器。

外围总线会通过RS-485将用户界面控制器连接到系统的外围设备(系统继电器电路板和混合器控制电路板)。外围总线应当采用ModBus RTU。

还应注意，本文中会使用术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”及类似词语来修饰不同的元件。除非特别说明，否则这些修饰语并不表示所修饰元件的空间顺序、前后顺序或等级顺序。

虽然已参照一个或更多个示例性实施方式说明了本公开，但本领域技术人员可以理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可对本公开的元素做出各种改变并且进行等同物替换。另外，在不脱离其范围的情况下，可做出许多变型以使具体的情况或材料适用于本公开的教导。因此，本公开不应局限于作为预期的最佳方式公开的具体实施方式，而是本公开将包括落入所附权利要求范围内的所有实施方式。

Claims

1.一种与用户界面设备交互地操作计算机以制备用于集成饮料系统的饮料菜单的方法，所述集成饮料系统包括分送模块和带有集成清洁功能的搅拌/混合模块，所述分送模块将一种或多种选定配料分送到饮料容器中，所述搅拌/混合模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述配料，所述方法包括：

在所述计算机上执行菜单程序，所述菜单程序包括：

在所述用户界面设备的显示器上向用户显示一个或多个屏，以便所述用户输入用于所述饮料菜单的菜单参数；以及

将所输入的菜单参数作为所述饮料菜单保存在与所述计算机相关联的存储器中。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述存储器是便携式存储器。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算机选自包括以下设备的组：所述集成饮料系统的用户界面控制器、销售点设备、以及独立于所述集成饮料系统的计算机。

4.如权利要求1所述的方法，还包括使所述输入的菜单参数处于可执行格式，以便由所述集成饮料系统的与所述分送模块和/或带有集成清洁功能的所述搅拌/混合模块通信的一个或多个控制器执行。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述输入的菜单参数包括一种或多种掺混组合，所述一种或多种掺混组合包括预分送、预搅拌、预混合和后搅拌/混合。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述输入的菜单参数包括所述饮料菜单的名称。

7.如权利要求1所述的方法，还包括将所述饮料菜单放入一个或多个菜单目录中。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述输入的菜单参数包括饮料口味、配料、冰、水、容器尺寸、搅拌设定和混合设定中的一个或多个。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述搅拌设定包括混合元件在所述饮料容器中的搅拌速度、所述搅拌设定元件在所述饮料容器中的位置、行进时间和停留时间。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述搅拌设定进一步包括所述搅拌设定元件在所述饮料容器中的多种搅拌速度、高度、各高度之间的行进时间、和停留时间。

11.如权利要求8所述的方法，其中，所述混合设定包括混合元件在所述饮料容器中的混合速度、所述混合设定元件在所述饮料容器中的位置、行进时间和停留时间。

12.如权利要求8所述的方法，其中，所述混合设定包括所述混合设定元件在所述饮料容器中的多种混合速度、高度、各高度之间的行进时间、和停留时间。

13.一种与用户界面设备交互地操作以制备用于集成饮料系统的饮料菜单的计算机，所述集成饮料系统包括分送模块和带有集成清洁功能的搅拌/混合模块，所述分送模块将一种或多种选定配料分送到饮料容器中，所述搅拌/混合模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述配料，所述计算机包括：

菜单程序，所述菜单程序在执行的时候包括：

14.如权利要求13所述的计算机，其中，所述存储器是便携式存储器。

15.如权利要求13所述的计算机，其中，所述计算机选自包括以下设备的组：所述集成饮料系统的用户界面控制器、销售点设备、以及独立于所述集成饮料系统的计算机。

16.如权利要求13所述的计算机，其中，所述菜单程序还包括使所述输入的菜单参数处于可执行格式，以便由所述集成饮料系统的与所述分送模块和/或所述搅拌/混合模块通信的至少一个控制器执行。

17.如权利要求13所述的计算机，其中，所述输入的菜单参数包括一种或多种掺混组合，所述一种或多种掺混组合包括预分送、预搅拌、预混合和后搅拌/混合。

18.如权利要求13所述的计算机，其中，所述输入的菜单参数包括所述饮料菜单的名称。

19.如权利要求13所述的计算机，其中，所述菜单程序还包括将所述饮料菜单放入一个或多个菜单目录中。

20.如权利要求13所述的计算机，其中，所述输入的菜单参数包括饮料口味、配料、冰、水、容器尺寸、搅拌设定和混合设定中的一个或多个。

21.如权利要求20所述的计算机，其中，所述搅拌设定包括混合元件在所述饮料容器中的搅拌速度、所述搅拌设定元件在所述饮料容器中的位置、行进时间和停留时间。

22.如权利要求21所述的计算机，其中，所述搅拌设定进一步包括所述搅拌设定元件在所述饮料容器中的多种混合速度、高度、各高度之间的行进时间、和停留时间。

23.如权利要求20所述的计算机，其中，所述混合设定包括混合元件在所述饮料容器中的混合速度、所述混合设定元件在所述饮料容器中的位置、行进时间和停留时间。

24.如权利要求13所述的计算机，其中，所述混合设定进一步所述混合设定元件在所述饮料容器中的多种混合速度、高度、各高度之间的行进时间、和停留时间。

25.一种存储有用于由计算机执行的菜单程序的存储介质，所述计算机与用户界面设备交互地操作以制备用于集成饮料系统的饮料菜单，所述集成饮料系统包括分送模块和带有集成清洁功能的搅拌/混合模块，所述分送模块将一种或多种选定配料分送到饮料容器中，所述搅拌/混合模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述配料，所述存储介质包括：

指令，当执行所述指令时使得所述计算机：

26.如权利要求25所述的存储介质，其中，所述存储器是便携式存储器。

27.如权利要求25所述的存储介质，其中，所述计算机选自包括以下设备的组：所述集成饮料系统的用户界面控制器、销售点设备、以及独立于所述集成饮料系统的计算机。

28.如权利要求25所述的存储介质，还包括使所述输入的菜单参数处于可执行格式，以便由所述集成饮料系统的与所述分送模块和/或带有集成清洁功能的所述搅拌/混合模块通信的至少一个控制器执行。

29.如权利要求25所述的存储介质，其中，所述输入的菜单参数包括一种或多种掺混组合，所述一种或多种掺混组合包括预分送、预搅拌、预混合和后搅拌/混合。

30.如权利要求25所述的存储介质，其中，所述输入的菜单参数包括所述饮料菜单的名称。

31.如权利要求25所述的存储介质，还包括将所述饮料菜单放入一个或多个菜单目录中。

32.如权利要求1所述的存储介质，其中，所述输入的菜单参数包括饮料口味、配料、冰、水、容器尺寸、搅拌设定和混合设定中的一个或多个。

33.如权利要求32所述的存储介质，其中，所述搅拌设定包括所述搅拌设定元件在所述饮料容器中的搅拌速度、位置、行进时间和停留时间。

34.如权利要求32所述的存储介质，其中，所述搅拌设定进一步包括包括所述搅拌设定元件在所述饮料容器中的多种混合速度、高度、各高度之间的行进时间、和停留时间。

35.如权利要求32所述的存储介质，其中，所述混合设定包括所述混合设定元件在所述饮料容器中的混合速度、位置、行进时间和停留时间。

36.如权利要求32所述的存储介质，其中，所述混合设定进一步包括所述混合设定元件在所述饮料容器中的多种混合速度、高度、各高度之间的行进时间、和停留时间。