CN109381018B - 一种早餐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动饮品机技术领域，提供了一种早餐机。所述早餐机包括基座；搅拌组件，与所述基座间隔预设距离；移动台，所述移动台包括废水箱与杯架，所述杯架与所述废水箱连接；驱动机构，设置于所述基座上并且与所述移动台连接，用于驱动所述杯架或所述废水箱移动至预设位置，所述预设位置与所述搅拌组件正对。本发明能够使其杯架和废水箱自动移动至预设位置，提升了早餐机的制作效率。

Description

一种早餐机

【技术领域】

本发明涉及自动饮品机技术领域，尤其涉及一种早餐机。

【背景技术】

早餐机属于自动饮品机的一种，其可以实现饮品的自动快速冲调、糊化等，随着该领域技术的不断创新，饮品的温度、甜度和口感均可以调节，在很大的程度上提升了用户的体验。

目前，在早餐机工作前，用户需要将杯子放置于预设位置的杯架上，或者，用户需要将杯子放置于特定位置的杯架上之后，手动将其移动至预设位置。在完成饮品的冲调后，启动清洗装置的清洗功能，清洗早餐机的搅拌组件，所产生的废水需要通过废水箱进行收集，在启动清洗功能前，用户需要将独立的废水箱手动放置到预设位置。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种早餐机，能够使其杯架和废水箱自动移动至预设位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种早餐机，包括：

基座；

搅拌组件，与所述基座间隔预设距离；

移动台，所述移动台包括废水箱与杯架，所述杯架与所述废水箱连接；

驱动机构，设置于所述基座上并且与所述移动台连接，用于驱动所述杯架或所述废水箱移动至预设位置，所述预设位置与所述搅拌组件正对。

进一步的，所述驱动机构包括移动台传动组件与移动台驱动组件，所述移动台传动组件一端与所述移动台连接，所述移动台传动组件另一端与所述移动台驱动组件连接，所述移动台驱动组件用于驱动所述移动台传动组件移动至预设位置。

进一步的，所述移动台驱动组件包括：

移动台第一电机，设置于所述基座一侧；

移动台第二电机，设置于所述基座另一侧并与所述移动台第一电机相对；

移动台齿轮，包括齿轮轴孔，所述移动台第一电机的输出端设置于所述齿轮轴孔一侧，所述移动台第二电机的输出端设置于所述齿轮轴孔另一侧，所述移动台齿轮与所述移动台传动组件连接。

进一步的，所述移动台传动组件包括移动台齿条，所述移动台齿条与所述移动台齿轮啮合连接。

进一步的，所述驱动机构包括传感器模块，所述传感器模块设置于所述基座上，用于在所述杯架或所述废水箱移动时，检测所述杯架或所述废水箱在所述基座上的位置。

进一步的，所述废水箱包括漏槽，所述漏槽包括进水端与出水端；

所述基座朝向所述搅拌组件的表面设置有排水槽，所述排水槽包括进水口，在所述废水箱移动至所述预设位置时，所述漏槽的出水端与所述排水槽的进水口相对。

进一步的，所述漏槽的出水端的出水面积小于进水端的进水面积。

进一步的，所述杯架包括：

固定座；

第一装夹件，所述第一装夹件安装于所述固定座；

第二装夹件，所述第二装夹件安装于所述固定座；

所述第一装夹件可相对所述第二装夹件移动，以调节所述第一装夹件和所述第二装夹件之间形成的夹持空间的大小。

进一步的，所述早餐机还包括清洗装置，所述清洗装置包括：

传动组件；

第一驱动组件，与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件朝向第一预设方向移动；

第二驱动组件，安装于所述传动组件上并且与所述搅拌组件连接，用于驱动所述搅拌组件旋转；

清洗组件，用于清洗所述搅拌组件。

进一步的，所述搅拌组件包括搅拌片，所述搅拌片用于绕旋转轴线并朝预设方向旋转，所述搅拌片包括连接件、第一叶片和第二叶片；

所述第一叶片和第二叶片分别设置于所述连接件的两端，所述第一叶片朝向所述预设方向的一表面形成有第一弧槽，所述第二叶片朝向所述预设方向的一表面形成有第二弧槽。

本发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明实施例提供了一种早餐机，所述早餐机通过设置于基座上并且与移动台连接的驱动机构驱动杯架或废水箱移动至预设位置，预设位置与搅拌组件正对，其中，移动台包括废水箱与杯架，杯架与废水箱连接。因此，本发明能够使其杯架和废水箱自动移动至预设位置，提升了早餐机的制作效率。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种早餐机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的隐藏部分结构的一种早餐机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的隐藏部分结构的一种早餐机的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的在图2基础上隐藏搅拌组件的早餐机的分解图；

图5为本发明实施例提供的一种搅拌组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种搅拌片的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的搅拌片的另一示意图；

图8为本发明实施例提供的一种搅拌头的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的搅拌组件的另一示意图；

图10为本发明实施例提供的一种隔离件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种移动台的俯视图；

图12为本发明实施例提供的一种杯架的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种杯架的使用参考图；

图14为本发明实施例提供的一种杯架的使用状态图；

图15为本发明实施例提供的一种杯架的爆炸图；

图16为本发明实施例提供的一种固定座的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种第一装夹件的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的第一装夹件的另一示意图；

图19为本发明实施例提供的一种第二装夹件的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的第二装夹件的另一示意图；

图21为本发明实施例提供的基座与驱动机构结合的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的基座与驱动机构的分解示意图；

图23为本发明实施例提供的隐藏部分结构的基座与驱动机构结合的俯视图；

图24为本发明实施例提供的一种驱动机构的仰视图；

图25为本发明实施例提供的基座与驱动机构结合的工作状态图；

图26为本发明实施例提供的基座与驱动机构结合的初始状态图；

图27为本发明实施例提供的一种清洗装置的结构示意图；

图28为本发明实施例提供的一种隐藏部分结构的清洗装置的结构示意图；

图29为本发明实施例提供的隐藏部分结构的清洗装置的另一示意图；

图30为本发明实施例提供的一种传动组件的结构示意图；

图31为本发明实施例提供的一种传动组件的爆炸图；

图32为本发明实施例提供的传动组件的另一示意图；

图33为本发明实施例提供的一种第一驱动组件的结构示意图；

图34为本发明实施例提供的传动组件与第一驱动组件结合的使用状态参考图；

图35为本发明实施例提供的一种第二驱动组件的结构示意图；

图36为本发明实施例提供的传动组件与第二驱动组件结合的分解示意图；

图37为本发明实施例提供的一种清洗罩的结构示意图；

图38为本发明实施例提供的一种喷气组件的结构示意图；

图39为本发明实施例提供的一种喷气组件的爆炸图；

图40为本发明实施例提供的一种上盖的结构示意图；

图41为本发明实施例提供的一种下盖的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种早餐机的结构示意图。如图1所示，所述早餐机100包括外壳200、水箱组件300和锅炉组件400，在本实施例中，所述水箱组件300安装于所述外壳200，用于储水以及为所述早餐机100的提供用水，所述锅炉组件400与所述水箱组件300连接，用于加热所述水箱组件300中存储的水。

请参阅图2和图3，所述早餐机100还包括基座10、搅拌组件20、移动台30和驱动机构40，所述基座10、搅拌组件20、移动台30和驱动机构40均位于所述外壳200内，可以理解，所述外壳200的形状以及大小取决于所述基座10、搅拌组件20、移动台30和驱动机构40的形状、大小和装配关系。

请一并参阅图4，所述基座10作为所述早餐机100的支撑件，用于支撑所述移动台30和所述驱动机构40。所述基座10朝向所述搅拌组件20的表面设置有排水槽101，所述排水槽101包括进水口1011和出水口1012，所述进水口1011与所述出水口1012连通，即流体可以通过所述进水口1011达到所述出水口1012，或者，流体可以通过所述出水口1012到达所述进水口1011。

在本实施例中，所述进水口1011位于所述基座10朝向所述搅拌组件20的一表面，所述出水口1012位于所述基座10背离所述搅拌组件20的一表面，所述出水口1012设置于所述进水口1011的一端。所述进水口1011为椭圆形，所述出水口1012为圆形，所述出水口1012的面积小于所述进水口1011的面积，便于将所述排水槽101内的流体迅速排出。在一些实施例中，不限制所述进水口1011和所述出水口1012的形状、大小和相对位置。

所述搅拌组件20与所述基座10间隔预设距离，所述预设距离为所述早餐机100处于初始状态时，所述搅拌组件20与所述基座10的距离，可以理解，所述预设距离大于0，即所述搅拌组件20与所述基座10不直接接触。

请参阅图5，所述搅拌组件20包括搅拌片201、搅拌头202和导管203。

如图6所示，所述搅拌片201用于绕旋转轴线并朝预设方向旋转，所述搅拌片201包括连接件21、第一叶片22和第二叶片23。

所述连接件21包括连接件轴孔211，所述连接件轴孔211的中心轴线与所述旋转轴线同轴，即所述连接件21与所述搅拌片201同轴，也即所述连接件21的旋转线速度等于所述搅拌片201的旋转线速度。在本实施例中，所述连接件轴孔211的孔壁设有限位槽212，所述限位槽212为两个，两个所述限位槽212沿所述旋转轴线中心轴对称设置。所述限位槽212的设计可以方便所述搅拌片21的安装，防止安装作业中由于人为或者机器区分错误，导致安装错误或者安装不到位的问题。

所述第一叶片22和第二叶片23分别设置于所述连接件21的两端，所述第一叶片22朝向所述预设方向的一表面形成有第一弧槽220，所述第二叶片23朝向所述预设方向的一表面形成有第二弧槽230。所述第一叶片22的一端的端部、所述第二叶片23一端的端部和连接件21的端部齐平。所述第一叶片22的端面的高度、所述第二叶片23端面的高度等于所述连接件21的高度，即所述第一叶片22、所述第二叶片23从所述连接件21的两侧端面向外延伸，延伸呈流线型，减小了流体对所述第一叶片22和所述第二叶片23的阻力，且降低了结构的复杂度，进而降低了制造成本。

在本实施例中，所述第一叶片22和所述第二叶片23绕所述旋转轴线中心轴对称设置，即所述第一叶片22和所述第二叶片23大小、形状一致。所述第一叶片22远离所述连接件21的另一端与所述第二叶片23远离所述连接件21的另一端间隔第一预设距离，可以理解，所述第一预设距离大于或等于所述连接件21的长度。由于所述第一叶片22和所述第二叶片23具有一定的宽度，那么，所述第一叶片22远离所述旋转轴线的一端的线速度大于所述第一叶片22靠近所述旋转轴线的一端的线速度。

另外，所述第一叶片22和所述第二叶片23均相对于连接件21倾斜设置，并且所述第一叶片22和第二叶片23的倾斜的方向相反。需要说明的是，所述第一叶片22和第二叶片23均自所述旋转轴线的上侧至所述旋转轴线的下侧朝所述旋转方向倾斜。

所述第一弧槽220和所述第二弧槽230的凹陷方向以及倾斜方向与所述旋转方向相对应，由于液体跟随所述旋转方向转动形成漩涡，在转速大于预设限值的情况下，旋转轴线周围形成一个真空环境，且自所述旋转轴线的上侧至所述旋转轴线的下侧的线速度逐渐减小，从而增加了液体下沉的能力，防止液体向上飞溅。

如图7所示，所述第一叶片22包括第一连接部221、第二连接部222及第三连接部223，所述第一连接221部一端设置于所述连接件21的一端，所述第一连接部221另一端与所述第二连接部222一端连接，所述第二连接部222另一端与所述第三连接部223一端连接，所述第三连接部223另一端连接悬空。在本实施例中，所述第一连接部221、所述第二连接部222及所述第三连接部223一体化成型。

所述第二叶片23包括第四连接部231、第五连接部232及第六连接部233，所述第四连接部231一端设置于所述连接件21的一端，所述第四连接部231另一端与所述第五连接部232一端连接，所述第五连接部232另一端与所述第六连接部233一端连接，所述第六连接部233另一端连接悬空。在本实施例中，所述第四连接部231、所述第五连接部232及所述第六连接部233一体化成型。

本发明实施例提供了一种搅拌片，所述搅拌片用于绕旋转轴线并朝预设方向旋转，包括连接件、第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片分别设置于所述连接件的一端的两侧，所述第一叶片朝向所述预设方向的一表面形成有第一弧槽，所述第二叶片朝向所述预设方向的一表面形成有第二弧槽。因此，能够在搅拌片的转动的过程中使液体下沉，防止液体飞溅，进而保持早餐机的清洁。

请参阅图5和图8，所述搅拌头202一端与所述搅拌片201连接，所述搅拌头202另一端与所述第二驱动单元70(如图35所示)连接，所述搅拌头202设置有贯穿孔2021、安装孔2022和安装卡扣2023。

优选地，所述贯穿孔2021为圆形，用于固定安装所述导管203，即所述导管203的一端位于所述搅拌头202内。所述贯穿孔2021的形状和大小与所述导管203的形状和大小相适配，例如，当所述导管203为方形导管，则所述贯穿孔2021的形状亦为方形。所述安装孔2022为圆形，且与旋转轴702连接，用于固定所述旋转轴702。所述安装卡扣2023的数量为两个，所述搅拌头202靠近所述第二驱动单元70一侧的侧面开设有两个限位凹槽，所述安装卡扣2023分别设置于所述限位凹槽。

请再次参阅图5，所述导管203的数量为多条，所述导管203一端贯穿所述贯穿孔2021，所述导管203另一端与旋转电机701连接。在本实施例中，所述导管203的数量为四，分别为热水管、冷水管和两根蒸汽管，可以理解，所述导管203的另一端还与所述水箱组件300和所述锅炉组件400连接，用以接收热水、冷水和蒸汽。

在一些实施例中，所述搅拌头202内设置有NTC温度传感器，用以检测所述热水管内液体的温度以及与所述搅拌头202接触的容器内液体的温度，精确早餐机100所制作早餐的温度，避免烫伤使用者。

请一并参阅图9和图10，所述搅拌组件20还包括隔离件204和套筒205。

所述隔离件204一端与所述搅拌头202连接，所述隔离件204另一端与所述第二驱动单元70连接，所述隔离件204包括若干隔离位2041，每条所述导管203设置于对应的隔离位2041。

其中，所述隔离件204包括第一隔离件210和第二隔离件220，所述第一隔离件210上设置有隔离件卡扣2042，所述第二隔离件220上设置有隔离件卡孔2043，所述隔离件卡扣2042与所述隔离件卡孔2043之间形成一个空间，所述旋转轴702位于所述空间内。所述隔离件卡扣2042与所述隔离件卡孔2043卡接后，所述隔离件204具有若干个隔离位2041。所述第一隔离件210和所述第二隔离件220远离所述第二驱动单元70的一端设置有安装卡孔2044，所述安装卡孔2044嵌入所述限位凹槽，且与所述安装卡扣2023卡接固定。

所述套筒205与所述传动罩501(如图36所示)固定连接，并且所述导管203套设于所述套筒205内，所述套筒205的表面设置有若干凹槽2051。

请参阅图4和图11，所述移动30台包括废水箱31与杯架32，所述废水箱31与所述杯架32连接。

所述废水箱31包括漏槽311，所述漏槽311包括进水端3111与出水端3112，在所述废水箱31移动至所述预设位置时，所述漏槽311的出水端3112与所述排水槽101的进水口1011相对。所述漏槽311的出水端的3112出水面积小于进水端3111的进水面积，增大了所述漏槽311接收废水的区域面积，防止废水外溅。

请参阅图12至图15，所述杯架32包括固定座321、第一装夹件322、第二装夹件323、第一弹性件324和第二弹性件325。

所述第一装夹件322可相对所述第二装夹件323移动，以调节所述第一装夹件322和所述第二装夹件323之间形成的夹持空间310的大小，无论以何种方式沿一定的方向施加力于所述第一装夹件322、所述第二装夹件323，或者，同时施加力于所述第一装夹件322和所述第二装夹件323，均可以改变所述夹持空间310的大小，所述夹持空间310的大小在一定的允许范围内变动。所述夹持空间310可以用于夹持盛装早餐的容器，例如，在本实施例中，所述夹持空间310夹持的容器为杯子。

所述固定座321包括收容槽3211，所述第一装夹件322与所述第二装夹件323皆收容于所述收容槽3211，所述第一装夹件322与所述第二装夹件323相对。如图16所示，所述收容槽3211内壁设置有第一定位槽3212和第二定位槽3213，所述第一定位槽3212与所述第二定位槽3213相对设置。

如图17所示，所述第一装夹件322安装于所述固定座321，所述第一装夹件322与所述第二装夹件323相对。所述第一装夹件322包括第一支撑部3221和从所述第一支撑部3221的上表面向背离所述第二装夹件323的方向延伸形成的第一凸缘3222。

其中，所述第一支撑部3221包括第一基部、第二基部、第三基部、第四基部和第五基部(图未示)，所述第一基部与所述第五基部对称设置，所述第二基部与所述第四基部对称设置。

所述第二基部的一端与所述第一基部连接，所述第二基部垂直于所述第一基部，所述第四基部与所述第二基部处于同一平面，所述第三基部为弧形结构，所述第三基部的首尾分别连接于所述第二基部的一端与所述第四基部的一端，且向远离所述固定座321的一侧弯曲，所述第五基部的一端与所述第四基部的另一端连接，所述第五基部垂直于所述第四基部，且平行于所述第一基部。

所述第一凸缘3222的下表面平齐于所述固定座321的上表面，可以使得所述第一装夹件322始终沿所述固定座321的上表面运动，起到限位的作用。所述第一凸缘包括顶部320和限位部330，所述限位部330与所述顶部320连接形成一台阶面，所述限位部330与所述第二装夹件323连接，即所述第二装夹件323的端面沿着所述限位部330的表面运动。当所述杯架32处于初始状态时，所述第二装夹件323的端面抵接于所述限位部330与所述顶部320连接形成的台阶面，使得所述顶部320的上表面与所述第二装夹件323的顶面平齐。

其中，所述限位部330包括第一限位部和第二限位部(图未示)，所述第一限位部和所述顶部320的一端连接，所述第二限位部与所述顶部320的另一端连接。所述第一限位部与所述顶部320连接形成第一台阶面，所述第二限位部与所述顶部320连接形成第二台阶面。所述第一限位部的上表面与所述第二装夹件323的下表面连接，即所述第二装夹件323的其中一端面沿着所述第一限位部运动，所述第二限位部的上表面与所述第二装夹件323的下表面连接，即所述第二装夹件323的另一端面沿着所述第二限位部运动。当所述杯架32处于初始状态时，所述第二装夹件323的其中一端面抵接于所述第一台阶面，所述第二装夹件323的另一端面抵接于所述第二台阶面。

所述第一装夹件322一侧设置有第一滑槽301，所述第一装夹件另一侧设置有第二滑槽302。如图18所示，所述第一装夹件322一侧设置有第一定位柱303，所述第一弹性件324一端安装于所述第一定位槽3212内，所述第一弹性件324另一端套设于所述第一定位柱303。在本实施例中，所述第一定位柱303为圆柱形，所述第一弹性件324的内径等于或略大于所述第一定位柱303的直径。优选地，所述第一定位槽3212的内径等于或略大于所述第一弹性件324的外径，所述第一定位槽3212的高度等于所述第一定位柱303的高度，尽可能减小所述第一弹性件324其他方向的作用力。

所述第二装夹件323安装于所述固定座321，如图19所示，所述第二装夹件323一侧设置有第一滑块304，所述第一滑块304设置于所述第一滑槽301内并可沿着所述第一滑槽301移动。所述第二装夹件323另一侧设置有第二滑块305，所述第二滑块305设置于所述第二滑槽302内并可沿着所述第二滑槽302移动。

在本实施例中，所述第一滑槽301的一端与所述第二基部的表面平齐，所述第二滑槽302的一端与所述第四基部的表面平齐，所述第一滑槽301和所述第二滑槽302一方面可以起到限位的作用，另一方面，所述第一滑槽301和所述第二滑槽302开设的长度可以作为衡量所述夹持空间310大小的一个重要因素。

如图20所示，所述第二装夹件323一侧设置有第二定位柱306，所述第二弹性件325一端安装于所述第二定位槽3213，所述第二弹性件325另一端套设于所述第二定位柱306。

所述第一弹性件324一端安装于所述固定座321，所述第一弹性件324另一端安装于所述第一装夹件322，所述第一弹性件324用于推动所述第一装夹件322相对所述第二装夹件323移动。进一步的，所述第一弹性件324一端安装于所述收容槽3211内壁，所述第一弹性件324另一端安装于所述第一装夹件322。在本实施例中，所述第一弹性件324为弹簧，弹簧的一端套设于所述第一定位柱303，弹簧的另一端抵接于所述第一定位槽3212。所述第一定位槽3212起到引导弹簧的作用，避免由于弹簧形变使得弹簧的另一端脱离所述收容槽3211的内壁，从而失去弹性支撑的作用。

优选地，所述第一弹性件324、所述第一定位槽3212和所述第一定位柱303的数量为一一对应的关系。

所述第二弹性件325一端安装于所述固定座321，所述第二弹性件325另一端安装于所述第二装夹件323，所述第二弹性件325用于推动所述第二装夹件323相对所述第一装夹件322移动。所述第二弹性件323一端安装于所述收容槽3211内壁，所述第二弹性件325另一端安装于所述第二装夹件323。在本实施例中，所述第二弹性件325为弹簧，弹簧的一端套设于所述第二定位柱306，弹簧的另一端抵接于所述第二定位槽3213。所述第二定位槽3213起到引导弹簧的作用，避免由于弹簧形变使得弹簧的另一端脱离所述收容槽3211的内壁，从而失去弹性支撑的作用。

优选地，所述第二弹性件325、所述第二定位柱306和所述第二定位槽3213的数量为一一对应的关系。

本发明实施例提供的杯架通过安装于固定座的第一装夹件，以及安装于固定座的第二装夹件，其中，第一装夹件可相对第二装夹件移动，以调节第一装夹件和第二装夹件之间形成的夹持空间的大小。因此，实现了夹持空间可调节，用以适应不同尺寸的容器，提高灵活性。

请参阅图21至图26，所述驱动机构40设置于所述基座10上并且与所述移动台30连接，用于驱动所述杯架32或所述废水箱31移动至预设位置，所述预设位置与所述搅拌组件20正对。在本实施例中，所述驱动机构40包括移动台传动组件41、移动台驱动组件42、传感器模块43和盖体44，在一些实例中，所述盖体44为所述移动台30的底部。

所述移动台传动组件41一端与所述移动台30连接，所述移动台传动组件41另一端与所述移动台驱动组件42连接，所述移动台传动组件41包括移动台齿条411，所述移动台齿条411与所述移动台齿轮423啮合连接。

在本实施例中，所述移动台传动组件41还包括固定支架412，所述固定支架412固定安装于所述盖体44靠近所述基座10的一侧，所述盖体44固定于所述移动台30的底部(即所述移动台30靠近所述基座10的一侧)，所述移动台齿条411设置在所述固定支架412上。

所述移动台齿条411与所述移动台齿轮423啮合，在所述移动台第一电机421和/或所述移动台第二电机422的作用下沿着预设方向移动，所述盖体44跟随所述移动台齿条411的移动而移动，所述移动台30跟随所述盖体44的移动而移动。也即所述移动台驱动组件42驱动所述移动台传动组件41移动至预设位置，与此同时，驱动所述移动台30移动至预设位置。

所述移动台驱动组件42用于驱动所述移动台传动组件41移动至预设位置。所述移动台驱动组件42包括移动台第一电机421、移动台第二电机422和移动台齿轮423。

其中，所述移动台第一电机421设置于所述基座10一侧，所述移动台齿轮423设置于所述基座10另一侧并与所述移动台第一电机421相对。所述移动台齿轮423包括齿轮轴孔，所述移动台第一电机421的输出端设置于所述齿轮轴孔一侧，所述移动台第二电机422的输出端设置于所述齿轮轴孔另一侧，所述移动台齿轮423与所述移动台传动组件41连接。

所述传感器模块43设置于所述基座10上，用于在所述杯架32或所述废水箱31移动时，检测所述杯架32或所述废水箱31所述基座10上的位置。所述传感器模块43可以为红外测距传感器、激光测距传感器、光电反射型传感器等，所述传感器模块43包括至少一个传感器。

当所述传感器模块43为光电反射型传感器时，光电反射型传感器包括安装于所述基座10上的定位检测传感器和安装于所述盖体44上的定位信息识别模块，定位检测传感器发出光线，定位信息识别模块中的第一个返光片将光线返回定位检测传感器，当定位检测传感器检测到第一个返光片返回的光线时，所述驱动机构40作出提前预警，定位信息识别模块中的第二个返光片将光线返回定位检测传感器，当定位检测传感器检测到第二个返光片返回的光线时，判断所述移动台30已经达到预设位置。

在一些实施例中，可以采用限位开关替代所述传感器模块43，所述限位开关的数量为2，其中一个所述限位开关设置于当所述基座10与所述驱动机构40结合处于工作状态(包括清洗状态)时，其中一个限位开关设置于所述盖体44远离所述进水口1011的一端对应所述基座10上的位置。当所述基座10与所述驱动机构40结合处于初始状态时，另外一个限位开关设置于所述盖体44靠近所述进水口1011的一端对应所述基座10上的位置。综上，所述限位开关可以避免所述移动台30到达预设位置后继续向前移动。

所述盖体44盖设于所述基座10上，且与所述移动台30的底部相适配，所述盖体44与所述移动台30固定连接，所述盖体44的开口朝向所述基座10。在一些实施例中，所述盖体44为所述移动台30的底部，即所述盖体44与所述移动台30的外壳一体成型。所述移动台传动组件41、移动台驱动组件42和传感器模块43位于所述盖体44和所述基座10形成的安装空间中。所述盖体44上开设有第一贯穿孔401，当所述杯架32或所述废水箱31移动至预设位置(如图25所示，即早餐机100的清洗位置)，所述第一贯穿孔401与所述排水槽101和所述漏槽311相对，所述漏槽311内的废水可以通过所述第一贯穿孔401和所述排水槽101排出所述早餐机100外。

本发明实施例提供了一种早餐机，所述早餐机通过设置于基座上并且与移动台连接的驱动机构驱动杯架或废水箱移动至预设位置，预设位置与搅拌组件正对，其中，移动台包括废水箱与杯架，杯架与废水箱连接。因此，本发明能够使其杯架和废水箱自动移动至预设位置，提升了早餐机的制作效率。

请参阅图27至图29，所述早餐机100还包括清洗装置500，所述清洗装置500包括搅拌组件20、传动组件50、第一驱动组件60、第二驱动组件70和清洗组件80。

所述搅拌组件20与所述传动组件50连接，如前所述，所述搅拌组件20的其他连接和具体结构，此处不再赘述。

如图30、图31和图36所示，所述传动组件50包括传动罩501，所述传动罩501包括第一传动罩5011与第二传动罩5012，所述第一传动罩5011与所述第二传动罩5012一齐装配并形成有装配空间53，所述齿条51开设于所述第一传动罩5011上。

请一并参阅图34，所述传动罩501的外表面按照所述第一预设方向开设有齿条51，所述第一驱动组件60与所述齿条51啮合连接，并且，所述传动罩501的内表面设置有卡位55，所述第二驱动组件70卡合于所述卡位55内。所述传动罩501设置有凸块52，所述凸块52卡合于所述凹槽2051内。

如图32所示，所述传动组件50还包括防护罩502，所述防护罩502包括收容腔54，所述传动罩501收容于所述防护罩502的收容腔54内。

请参阅图33，所述第一驱动组件60与所述传动组件50连接，用于驱动所述传动组件50朝向第一预设方向移动，在本实施例中，所述第一驱动组件60与包括齿轮601、传动轴602和第一电机603。

所述齿轮601与所述齿条51啮合连接，所述传动轴602一端贯穿所述齿轮601的轴孔并与所述齿轮601固定连接，所述第一电机603的输出端与所述传动轴602另一端固定连接。

请参阅图35和图36，所述第二驱动组件70安装于所述传动组50件上并且与所述搅拌组件20连接，用于驱动所述搅拌组件20旋转。所述第二驱动单元70包括旋转电机701与旋转轴702，所述旋转电机701的输出端与所述旋转轴702一端连接，所述旋转轴702另一端固定安装于所述搅拌头202的安装孔2022内。

请再次参阅图28，所述清洗组件80用于清洗所述搅拌组件20，所述清洗组件80包括清洗罩801和喷气组件802。

如图37所示，所述清洗罩801围绕所述搅拌组件20并与所述传动组件50连接，所述清洗罩801设置有通孔8011，所述通孔8011用于接收清洗液，所述清洗液可以为化学清洁剂、液体或者具有一定比例的清洁液，所述清洗罩801为中空结构，所述清洗液作用于所述搅拌组件20后，由于重力作用，完成清洗后的废水沿着所述清洗罩801的内壁或者其环绕形成的空间中下落，可起到引导水流的作用。所述清洗罩801靠近所述喷气组件802的一端设置有固定柱8012，所述固定柱8012设置有固定通孔8013。

请参阅图38至图41，所述喷气组件802用于向所述清洗罩801与所述搅拌组件20之间的空腔喷射气体。所述喷气组件802喷气管8021、上盖8022、下盖8023和连接罩8024。

所述上盖8022包括喷气导管81，所述喷气管8021套设在所述喷气导管81上，所述喷气导管81包括喷气出口811，所述喷气管8021与所述喷气出口811连通，即所述喷气导管81和所述喷气管8021均是中空结构。

所述下盖8023安装于所述清洗罩801一侧，所述下盖8023包括气体收容槽82、第一固定部83和第一固定件84，所述第一固定件84的一端套设于所述固定柱8012上，所述第一固定件84的另一端固定于所述连接罩8024，所述第一固定件84用于缓冲所述下盖8023和所述下盖8023的振动。所述第一固定部83沿着所述下盖8023的上表面设置，所述上盖8022盖设于所述气体收容槽82内并与所述下盖8023形成喷气腔，所述气体收容槽82的槽底设置有出气孔821。综上，气体从所述喷气管8021、流经所述喷气导管81、经所述喷气出口801达到所述喷气腔，最后从所述出气孔821喷出，作用于所述清洗罩801和所述搅拌组件20。

所述连接罩8024分别与所述下盖8023和所述清洗罩801连接，所述连接罩8024包括第二固定部85和第三固定部86，所述第二固定部85与所述第一固定部83相对，所述第三固定部86与所述第一固定件84相对，且第一固定件84的另一端固定于所述第三固定部86的通孔内。

本发明实施例提供了一种清洗装置，所述清洗装置通过与传动组件连接的第一驱动组件驱动传动组件朝向第一预设方向移动，进而使得与传动组件连接的搅拌组件朝向第一预设方向移动，通过安装于传动组件上并且与搅拌组件连接的第二驱动组件用于驱动搅拌组件旋转，以及清洗组件清洗搅拌组件。因此，本发明能够实现自动清洗，且清洗均匀彻底，提升清洗效率和清洗效果。

如前所述，所述早餐机100的大致过程如下：

(1)通过按键或者扫码与按键结合的方式启动所述早餐机100。

(2)所述移动台30移动至预设位置，此时，所述搅拌组件20正对所述杯架32，所述搅拌组件20下降，自动加水至预设水位，开始搅拌，一段时间后，加入蒸汽糊化，糊化一段时间后自动加入一定量的水，继续搅拌，完成早餐饮品的制作。(3)所述搅拌组件20自动上升至预设位置(或者初始位置)，使用者拿走所述杯架32中的杯子。

(4)所述移动台30移动至清洗位置，清洗液从所述通孔8011中喷出，所述第一驱动组件60驱动所述搅拌组件20上下运动，所述第二驱动组件70驱动所述搅拌组件绕所述旋转轴702运动，运动速度与旋转速度由中控系统控制。与此同时，清洗产生的废水从所述废水箱31和所述排水槽101自动排出。

(5)清洗完成后，所述喷气组件802将气体从所述出气孔821喷出，吹干所述搅拌组件20和所述清洗罩801内壁的液体。

(6)所述早餐机100回复初始状态(包括回到初始位置)，并停止工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种早餐机(100)，其特征在于，包括：

基座(10)；

搅拌组件(20)，与所述基座(10)间隔预设距离；

移动台(30)，所述移动台(30)包括废水箱(31)与杯架(32)，所述杯架(32)与所述废水箱(31)连接；

驱动机构(40)，设置于所述基座(10)上并且与所述移动台(30)连接，用于驱动所述杯架(32)或所述废水箱(31)移动至预设位置，所述预设位置与所述搅拌组件(20)正对；

清洗组件(80)，所述清洗组件(80)用于清洗所述搅拌组件(20)，所述清洗组件(80)包括清洗罩(801)和喷气组件(802)，所述清洗罩(801)围绕所述搅拌组件(20)设置，所述清洗罩(801)设置有通孔(8011)，所述通孔(8011)用于喷出清洗液，同时，所述搅拌组件(20)旋转并相对所述预设位置靠近或者远离运动，所述喷气组件(802)设置于所述清洗罩(801)的一端，所述喷气组件(802)用于向所述清洗罩(801)与所述搅拌组件(20)之间的空腔喷射气体。

2.根据权利要求1所述的早餐机，其特征在于，所述驱动机构(40)包括移动台传动组件(41)与移动台驱动组件(42)，所述移动台传动组件(41)一端与所述移动台(30)连接，所述移动台传动组件(41)另一端与所述移动台驱动组件(42)连接，所述移动台驱动组件(42)用于驱动所述移动台传动组件(41)移动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的早餐机，其特征在于，所述移动台驱动组件(42)包括：

移动台第一电机(421)，设置于所述基座(10)一侧；

移动台第二电机(422)，设置于所述基座(10)另一侧并与所述移动台第一电机(421)相对；

移动台齿轮(423)，包括齿轮轴孔，所述移动台第一电机(421)的输出端设置于所述齿轮轴孔一侧，所述移动台第二电机(422)的输出端设置于所述齿轮轴孔另一侧，所述移动台齿轮(423)与所述移动台传动组件(41)连接。

4.根据权利要求3所述的早餐机，其特征在于，所述移动台传动组件(41)包括移动台齿条(411)，所述移动台齿条(411)与所述移动台齿轮(423)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的早餐机，其特征在于，所述驱动机构(40)包括传感器模块(43)，所述传感器模块(43)设置于所述基座上，用于在所述杯架(32)或所述废水箱(31)移动时，检测所述杯架(32)或所述废水箱(31)在所述基座(10)上的位置。

6.根据权利要求1所述的早餐机，其特征在于，

所述废水箱(31)包括漏槽(311)，所述漏槽(311)包括进水端(3111)与出水端(3112)；

所述基座(10)朝向所述搅拌组件(20)的表面设置有排水槽(101)，所述排水槽(101)包括进水口(1011)，在所述废水箱(31)移动至所述预设位置时，所述漏槽(311)的出水端(3112)与所述排水槽(101)的进水口(1011)相对。

7.根据权利要求6所述的早餐机，其特征在于，所述漏槽(311)的出水端(3112)的出水面积小于进水端(3111)的进水面积。

8.根据权利要求1至6任一项所述的早餐机，其特征在于，所述杯架(32)包括：

固定座(321)；

第一装夹件(322)，所述第一装夹件(322)安装于所述固定座(321)；

第二装夹件(323)，所述第二装夹件(323)安装于所述固定座(321)；

所述第一装夹件(322)可相对所述第二装夹件 (323)移动，以调节所述第一装夹件(322)和所述第二装夹件(323)之间形成的夹持空间(310)的大小。

9.根据权利要求1至6任一项所述的早餐机，其特征在于，所述早餐机还包括清洗装置(500)，所述清洗装置(500)包括：

传动组件(50)；

第一驱动组件(60)，与所述传动组件(50)连接，用于驱动所述传动组件(50)朝向第一预设方向移动；

第二驱动组件(70)，安装于所述传动组件(50)上并且与所述搅拌组件(20)连接，用于驱动所述搅拌组件(20)旋转。

10.根据权利要求9所述的早餐机，其特征在于，所述搅拌组件(20)包括搅拌片(201)，所述搅拌片(201)用于绕旋转轴线并朝预设方向旋转，所述搅拌片(201)包括连接件(21)、第一叶片(22)和第二叶片(23)；

所述第一叶片(22)和第二叶片(23)分别设置于所述连接件(21)的两端，所述第一叶片(22)朝向所述预设方向的一表面形成有第一弧槽(220)，所述第二叶片(23)朝向所述预设方向的一表面形成有第二弧槽(230)。

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