CN106125792B - 一种饮料口味个性化定制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种现调饮料机设备极其个性化口味定制方案，现调饮料机设备上安装终端控制模块、设备控制模块、系统管理模块，设备控制模块通过信号分别与终端控制模块和系统管理模块连接，控制模块与终端控制模块进行数据交互，本发明能够根据个人的口味进行饮料的定制，使每一款的饮料都是特制的，满足不同人群的需求。

Description

一种饮料口味个性化定制方法

技术领域

本发明涉及一种通过在传统饮料机设备中单片机控制技术与智能平板结合，创造出一种针对饮料机设备的口味个性化定制与饮料自动分层方法。使现调饮料机不仅可以满足用户的各种个性化口味需求，也可以创造出传统观念中只能通过人工调制出来的饮料分层效果。

背景技术

中国自动售货机市场相较于美国、日本百万级机器数的成熟市场，是一个极有潜力、高速发展的行业，实现商品库存数据化和机器联网化的智能售货机将得到快速发展。“自动贩卖机的下一个五年在中国。”2014年中国国际自助服务产品及自动售货机系统展上，75％以上制造商看好。未来现调设备一定会普及，这是毫无疑问、无法逆转的行业趋势。

而在这个追求个性化的时代，当前饮料机行业仍然没有一种可以满足不同用户口味需求的方法，导致传统饮料机只可以打出常规的几种的饮料，口味与视觉效果单一、用户体验的缺失，导致用户对现调饮料机所销售的饮品极易失去兴趣，现调饮料机的使用场景也相对有限，这些因素都将会降低现调饮料机的市场影响力，影响行业的发展速度。

不断地创新将是饮料机行业继续高速发展的保证，饮料机设备中结合传感器技术、单片机控制技术、智能平板与移动互联网等技术，通过本专利所述的饮料口味个性化定制方法，使用户可以在现调饮料机选择自已感兴趣的一种或多种糖浆，并根据自已的喜好调整每个糖浆的比例，创造出属于自已的独特口味的饮料。使用本专利所述的饮料自动分层方法，可以改变当前现调饮料机阀门开关模式，创造出具有出色视觉效果的饮料分层效果。相比原来传统饮料分层效果需要经过专业培训的人工手动调制方式，现调饮料机的自动分层方法的一体化、自动化，使各糖浆在饮料中的所占比例控制更为精准，分层饮料制作效率更高，饮料制作也更为简单，没有经过专业培训的普通用户也可以快速便捷的使用。炫丽的视觉效果更容易抓住用户的眼球，独特多变的口感也能时刻维持用户对现调饮料的新鲜感，用户在根据自已的喜好定制饮料的同时也享受着创造的快乐，使现调饮料机的用户体验提升到新的高度！

本专利的发明将为当前饮料机行业注入新的活力，不仅适应了个性化时代的需求，更使饮料机具有更多的创造性与开拓更多新市场的可能性，现调饮料机将不再只局限餐饮场所用来销售饮料，而是能覆盖更多普通用户的生活场景，创造更为巨大的社会效益与经济效益。

发明内容

本发明的技术解决问题是：发明并提供一种针对现调饮料机设备的饮料口味个性化定制与饮料自动分层方法，不仅解决现调饮料机无法满足不同用户的个性化口味需求的问题，也为饮料口味的多样化提供更多的可能性，并使现调饮料机也可以创造出口味独特，视觉效果炫丽的饮料。

实现上述目的的技术方案如下：

现调饮料机设备上安装终端控制模块、设备控制模块、系统管理模块，设备控制模块通过信号分别与终端控制模块和系统管理模块连接，设备控制模块与终端控制模块进行数据交互；

其中，设备控制模块包括数据处理模块、控制模块、数据通讯接口、传感器端口、控制端口，设备控制模块安装于电路板上，电路板的作用是固定上述各种元件，并将上述各元件之间实现线路连通，其中数据处理模块分别与控制模块和数据通信接口连接，控制模块同时与控制端口连接，而数据通信接口与终端控制模块连接，同时每个阀门的控制开关分别单独与控制端口连接；本发明中阀门为电磁阀，通电后电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

数据处理模块接收数据通讯接口的控制指令，并进行转换，向控制模块发送其可识别的控制信号，控制模块根据接收到的数据处理模块的控制信号变换工作状态，通过控制端口控制指定阀门的开或关；

控制端口的主要功能是将控制模块与需要控制的设备部件(例如现调饮料机的阀门、制冷压缩机、搅拌电机、抽水泵、LED灯板、供电开关等部件)连接，对应的设备部件的工作状态会根据控制模块状态发生对应变化；

其中，终端控制模块通过信号与数据通信接口连接，使设备控制模块与终端控制模块之间进行数据交互，向设备控制模块发送指令，使用户能够通过终端控制模块发送来的控制指令控制现调饮料机设备的运行，并接收设备控制模块反馈的数据；

系统管理模块包括后台管理系统、后台服务器、数据库，后台管理系统与数据库安装于后台服务器上，后台管理系统与数据库之间信号连接，后台管理系统通过信号与终端控制模块连接，进行数据交互；设备控制模块与终端控制模块进行数据交互，并能够将从传感器模块采集到的设备运行数据传递给终端控制模块。

设备控制模块与终端控制模块进行数据交互，并能够将从传感器模块采集到的设备运行数据传递给终端控制模块。

本发明智能程度高，可以根据自己的偏好自行设计饮料的口味，能满足不同口味的需求，方便人们的生活。

附图说明

图1为本发明示意图

图2为饮料机主视图

图3为饮料机侧视图

附图序号说明：水箱1、制冷系统2、碳化系统3、阀嘴组件4、盘管组件5、水槽组件6、转接管组件7、设备控制模块8、终端控制模块 9、阀门分配系统10

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细的说明。

图中，现调饮料机为现有技术，现调饮料机指位于各地用于制作现场调配饮料的饮料机。下面简单的介绍下现调饮料机的结构，现调饮料机包括：水箱1，所述水箱1用于储存冷水，通过盘管的清水、碳酸水、糖浆、增味剂经过后进行降温，满足对于不想饮料太凉、又不想太热的用户的需求。

制冷系统2：所述制冷系统2用于制造冰层储能，让水箱的水温维持在1-5度；

碳化系统3：所述碳化系统3将清水增压，与二氧化碳气体在1-5 度下充分混合而形成苏打水；

阀嘴组件4：将清水、碳酸水、糖浆、增味剂按设定比例进行分发到杯中充分混合，接引料的杯子放置在阀嘴组件的下方，混合好的饮料流入杯子内。

盘管组件5：输送清水、碳酸水、糖浆、增味剂，与冷水进行热量交换，盘管组件包括树根管道，每根管道内的液体物质都不一样，且每根管道对应一个阀门，每根管道的阀门名称对应管道内装的液体名称。本发明中阀门指设备控制模块可进行控制的饮料机阀门，包括一个或多个糖浆阀门，一个或多个主剂阀门。主剂阀门分为碳酸水阀门，清水阀门等，每个阀门的控制开关分别单独与设备控制模块中的对应控制端口相连接。

水槽组件6：装载水箱水满后溢出的部分水流及阀嘴溢出的少量残留饮料。

转接管组件7：连接外部的水源，气源，及供糖浆系统，盘管组件与转接管组件连通。

阀门分配系统10：阀门分配系统10指设备控制模块可进行控制的饮料机阀门，包括一个或多个糖浆阀门，一个或多个主剂阀门；

同时现调饮料机上还具有阀门、制冷压缩机、搅拌电机、抽水泵、 LED灯板、供电开关等部件，这些部件的连接关系因为属于现有技术这里不再赘述。

本发明中在现调饮料机上安装设备控制模块8、终端控制模块9，系统管理模块，设备控制模块通过信号分别与终端控制模块和系统管理模块连接，控制模块与终端控制模块进行数据交互，所述设备控制模块与终端控制模块进行数据交互，使用户通过终端控制模块发送来的控制指令控制饮料机的运行；

下面具体的描述每个模块的组成如下：

一：终端控制模块：

终端控制模块选用具有触控功能的智能平板电脑即可，智能平板电脑具有用户操作界面，方便用户的操作。终端控制模块嵌入安装在设备的外壳上，通过无线网络、蓝牙、RS232、TTL、UART等通信方式与设备控制模块连接。可与设备控制模块进行数据交互，向设备控制模块发送指令，控制现调饮料机运行，并接收设备控制模块反馈的数据。终端控制模块可通过无线网络或是有线网络连接互接网，与系统管理模块中的后台管理系统连接，并进行数据交互。用户操作界面中安装本发明中各步骤的模块，至于如何在操作界面中安装各步骤的模块，使用现有技术即可，本发明中主要是以操作界面为基础进行各种步骤的操作。用户操作界面具有控制智能平板电脑的数据存取、网络、底层串口通信等权限。用户对饮料机进行的操作都是通过操作用户操作界面完成。

用户操作界面具有阀门设置模块，管理人员可以通过用户操作界面对饮料机的每一个糖浆阀门进行单独设置，包括设置每一个糖浆阀门对应哪种糖浆、对应糖浆包的容量、对应糖浆的浓度比例、糖浆阀门的流速、碳酸水阀门与清水阀门的流速。

用户操作界面中阀门设置模块具有阀门测试功能，管理人员可以单独对每个阀门进行手动开关，也可以设置阀门打开时长，使指定阀门打开后达到指定时长后自动关闭。

管理人员可以通过用户操作界面对饮料机的杯量进行设置，设置标准杯量(大杯，中杯，小杯等)对应的容量。

用户操作界面具有快速打饮料功能模块，用户要使用饮料机打饮料，可通过操作用户操作界面选择已保存的调配好口味的饮料方案，选择标准杯量(大杯，中杯，小杯等)后快速打好一杯饮料，满足常规现调饮料机快速高效的使用需求。

用户操作界面具有饮料口味个性化定制功能模块，用户可以通过操作用户操作界面调整自已需要的饮料杯量，选择自已喜欢的一种或多种饮料糖浆，根据自已的喜好调整每种选中的糖浆在该杯饮料中的比例，可选择饮料主剂类型，主剂类型为碳酸饮料，非碳酸饮料或是含酒精饮料，满足用户对饮料口味进行个性化定制的需求，用户可将该饮料的定制方案保存，并可在下次操作时直接选择该方案出饮料而不需要重复调配。

用户调整好杯量、糖浆口味、饮料主剂，调整好糖浆比例后，可以通过操作用户操作界面选择饮料阀门控制模式，模式分为：分层模式与混合模式。

分层模式指用户在调配好杯量与糖浆后，通过已设置好的方法，根据该杯饮料的所需杯量与各种糖浆在该杯饮料所占比例、糖浆浓度、所使用到的阀门的流速、自动计算并换算出每种糖浆对应的糖浆阀门、主剂阀门的开关时间与顺序，使该杯饮料每一种糖浆与主剂在用户已放置在阀门出口位置的杯子中按定制好的比例实现分层，创造出独特的视觉效果。分层饮料模式不仅具有个性化口感，也为该杯饮料增添炫丽的视觉享受。

混合模式指用户在调配好杯量与糖浆后，确定出饮料时，指定的一种或多种糖浆阀门与主剂阀门同时打开，在用户已放置在阀门出口位置的杯子中完成糖浆与主剂混合，达到饮料的口感要求。

二：设备控制模块：

设备控制模块是一组可编程逻辑控制模块，具有独立的数据数理和存储模块，设备控制模块主要由数据处理模块、控制模块、数据通讯接口、传感器端口、控制端口组成，以上各模块都安装于一块电路板上，该电路板安装于饮料机内部，终端控制模块后方，可与终端控制模块进行数据交互，使用户可通过终端控制模块发送来的控制指令控制饮料机的运行，并可将从传感器模块采集到的设备运行数据传递给终端控制模块。

设备控制模块中各模块的功能和作用如下：

(1)数据通信接口：使设备控制模块可通过WiFi、蓝牙、RS232、TTL、UART等方式与终端控制模块进行数据交互。

(2)数据处理模块：由具有可编程的微控制单品机芯片与信号转换模块组成,接收数据通讯接口的控制指令，并进行转换，向控制模块发送其可识别的控制信号进行控制；根据数据通讯接口接收到的指令，将传感器模块的数据以终端用户控制模块可识别的的数据格式返回给终端用户控制模块。

(3)控制模块：主要以多个继电器为主要控制元件，每个继电器对应指定一个输出端口，根据接收数据处理模块的控制信号，变换工作状态，通过输出端口控制指定阀门开关。

(4)传感器端口：与传感器模块连接，接收传感器模块发送来的信号，并传递给数据处理模块。

(5)控制端口：输出模块的主要功能是与需要控制的设备部件联接，对应的设备部件的工作状态会根据控制模块状态发生对应变化。

三：系统管理模块：

由后台管理系统、数据库组成。后台管理系统与数据库安装于后台服务器上，后台管理系统可通过互联网与终端控制模块进行数据交互。后台管理系统可以单独放置在饮料机附近，也可以安装在饮料机上。

下面再详细描述饮料口味个性化定制与饮料自动分层方法与工作流程：

一.初始化设置

在饮料机安装完成后，开始使用前，需要通过用户操作界面对设备进行相关的初始化设置，以保证设备功能的正常使用。

(1)阀门流速设置：

饮料机安装完成后，管理人员通过量杯与用户操作界面中的阀门测试模式结合，测出每个阀门的流速并记录，根据测试后的数据，通过用户操作界面中的阀门设置模块设置每个阀门的流速并保存设置好的参数。阀门流速设置方法如下：

(a)测试指定阀门前，将量杯内的液体清空并放置在饮料阀门出口，使用用户操作界面中的阀门测试模块，选择好要测试的阀门编号与阀门打开时长(单位秒)，点击确定后，阀门打开并持续向量杯内流出液体(根据阀门的类型，该液体可能是糖浆，碳酸水，清水等)直到阀门已打开的时长到达设置好的时长要求，阀门关闭，管理人员根据以下公式：当前测试阀门的流速(毫升/每秒)＝当前量杯内的液体容量(单位毫升)/阀门打开时间(单位秒)，计算出当前阀门的流速数据并记录。

(b)当完成并记录所有阀门的流速数据后，管理人员通过用户操作界面中的阀门设置模块，将每个阀门的流速数据分别设置给指定的阀门，并保存设置好的参数。

(2)糖浆设置：

每次为指定的糖浆阀门安装或更换糖浆包后，管理人员需要通过阀门设置模块设置并保存该糖浆阀门所使用的糖浆相关信息,糖浆阀门使用的糖浆信息设置方法如下：

(a)设置并保存当前安装或更换糖浆包的糖浆阀门当前使用的糖浆品牌，糖浆名称，糖浆编号，糖浆包的容量。

(b)将当前安装或更换的糖浆包品牌提供的的标准浓度比例(浓度比例根据每种糖浆的情况分别为1/5,1/11,1/23等格式)换算为1毫升饮料中需要包含的标准糖浆容量并设置保存，换算方法：标准每毫升饮料含该糖浆容量(单位毫升)＝1*该糖浆标准浓度比例。

二.饮料口味个性化定制与饮料自动分层操作

用户通过操作用户操作界面来完成当前所需饮料口味个性化定制方案，当用户开始一次新的饮料定制操作时，用户操作界面会创建一条饮料定制方案数据包，用来存储用户当次饮料口味定制操作所产生的数据，当用户退出该次定制方案时，数据包将被自动删除，当用户保存该次定制方案时，该数据包将被保存至定制方案列表。

用户通过用户操作界面选中或取消饮料要含的糖浆，所选糖浆可以是一种或多种，定制方案数据包将保存当前用户所选中的糖浆相关数据，包括：糖浆名称，糖浆编号，每毫升饮料含该糖浆容量，糖浆所对应的糖浆阀门编号。

选中的糖浆在该杯饮料中每毫升的含量默认是初始化设置的标准含量，用户可通过用户操作界面分别对选中的糖浆含量进行手动调整，调整比例范围在该糖浆每毫升标准含量基础上增加1％至100％或减少1％至100％，调整后的该糖浆每毫升饮料含糖浆容量的计算公式为：每毫升饮料含该糖浆容量(单位毫升)＝标准每毫升饮料含该糖浆容量+或-(标准每毫升饮料含该糖浆容量*该糖浆调整比例)，定制方案数据包将更新所选中的糖浆每毫升饮料含糖浆容量为调整后的数据。

用户通过用户操作界面选择该杯饮料的主剂类型(类型包括碳酸饮料，非碳酸饮料，酒精饮料等)，饮料主剂类型数据将保存至定制方案数据包中，保存的数据包括该杯饮料的主剂类型名称，主剂编号与该主剂对应的主剂阀门编号，当该杯饮料主剂类型为碳酸饮料时，主剂阀门编号指向碳酸水阀门，该杯饮料主剂类型为非碳酸饮料时，主剂阀门编号对应清水阀门。

用户通过用户操作界面调整该杯饮料的杯量，该杯饮料的杯量数据将保存到定制方案数据包中。

用户操作界面通过公式：每种选中糖浆在该杯饮料所占的容量 (单位毫升)＝每毫升饮料含该糖浆容量*该杯饮料的杯量，计算出每种选中糖浆在该杯饮料所占的容量并保存到定制方案数据包中。

用户操作界面通过每种选中糖浆在该杯饮料所占的容量相加后的总和，计算出该杯饮料中所有糖浆的总容量，通过公式：主剂容量 (单位毫升)＝该杯饮料的杯量-该杯饮料中所有糖浆的总容量, 计算出主剂容量，并将主剂容量数据保存到定制方案数据包。

用户操作界面通过公式：选中糖浆对应的糖浆阀门打开时长(单位秒)＝该糖浆在该杯饮料所占的容量/该糖浆对应的糖浆阀门的流速，计算出每种所选糖浆的对应糖浆阀门的打开时长，并将对应糖浆阀门的打开时长数据保存到定制方案数据包，通过该方法将该杯饮料各种糖浆所需容量换算为阀门打开时长，通过控制阀门开关时间来保证糖浆达到定制方案所需的量。

用户操作界面通过公式：主剂阀门打开时长(单位秒)＝该主剂在该杯饮料中所占容量/该主剂对应的主剂阀门流速，计算出主剂阀门的打开时长，并将打开时长数据保存到定制方案数据包，通过该方法将该杯饮料主剂容量换算为阀门打开时长，通过控制阀门开关时间来保证主剂达到定制方案所需的量。

用户通过操作界面选择饮料阀门控制模式，分层模式与混合模式，当用户选中分层模式时，根据标准每毫升饮料含该糖浆容量越低的糖浆浓度越高，质量也越高的原理，用户操作界面以定制方案数据包中每种选中糖浆的标准每毫升饮料含该糖浆容量为条件，对每种选中的糖浆对应的糖浆阀门由高至低进行排序，排序后的顺序就是分层模式中糖浆阀门的打开顺序，选中的主剂阀门在阀门打开顺序中排在最后，排序后的阀门打开顺序将保存至定制方案数据包。选择分层模式后，饮料机就可以自动调制出分层饮料。当用户选中混合模式时，定制方案所用的阀门将按同时打开无需排序。

当用户在用户操作界面上完成糖浆选择、糖浆的比例调整、主剂选择、杯量调整、阀门控制模式选择的工作并确认按定制方案调制饮料后，当用户选择分层模式时，终端控制模块根据定制方案数据包内的阀门打开顺序，向设备控制模块发送打开指定阀门的指令，设备控制模块接收到指令后，控制指定阀门所属控制模块继电器为打开状态，阀门打开，然后终端控制模块开始计时，当阀门打开时长达到定制方案数据包内该阀门打开时长后，终端控制模块自动向设备控制模块发送关闭指定阀门指令，设备控制模块控制指定阀门所属控制模块继电器为断开状态，阀门关闭，每次只打开一个阀门，当前阀门并闭后，间隔若干秒后，再按顺序打开下一个阀门，直到定制数据包内的所用阀门都工作完毕，这时根据阀门打开的顺序，与所选糖浆比例，在饮料杯中实现该杯饮料各种所含糖浆与主剂的分层的效果，完成一次饮料口味个性化定制与饮料自动分层的操作。当用户选择混合模式时，终端控制模块向设备控制模块发送同时打开定制方案数据包内的所用阀门的指令，设备控制模块接收到指令后，控制所有指定阀门所属控制模块继电器为打开状态，阀门打开，然后终端控制模块开始计时，当有阀门打开时长达到定制方案数据包内该阀门打开时长后，终端控制模块自动向设备控制模块发送关闭该阀门指令，设备控制模块控制该阀门所属控制模块继电器为断开状态，阀门关闭，直到定制数据包内的所用阀门都工作完毕，这时所选糖浆与主剂借助下落的速度造成的冲力在杯中进行混合，完成一次饮料口味个性化定制操作混合模式操作。

以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围内。

Claims (1)

1.饮料口味个性化定制方法，其特征在于：

用户通过用户操作界面来完成当前所需饮料口味个性化定制方案，当用户开始一次新的饮料定制操作时，用户操作界面会创建一条饮料定制方案数据包，用来存储用户当次饮料口味定制操作所产生的数据，当用户退出该次定制方案时，数据包将被自动删除，当用户保存该次定制方案时，该数据包将被保存至定制方案列表；一次新的饮料定制对应一杯饮料；

用户通过用户操作界面选中或取消饮料要含的糖浆，所选糖浆是一种或多种，定制方案数据包将保存当前用户所选中的糖浆相关数据信息，糖浆相关数据信息包括：糖浆名称，糖浆编号，每毫升饮料含该糖浆的容量，糖浆所对应的糖浆阀门编号；

选中的糖浆在该杯饮料中每毫升的含量默认是初始化设置的标准含量，用户能够通过用户操作界面分别对选中的糖浆含量进行手动调整，调整比例范围在该糖浆每毫升标准含量基础上增加1%至100%或减少1%至100%，定制方案数据包将更新所选中的糖浆每毫升饮料含糖浆容量为调整后的数据；

用户通过用户操作界面选择该杯饮料的主剂类型，饮料主剂类型数据将保存至定制方案数据包中，保存的数据包括该杯饮料的主剂类型名称，主剂编号与该主剂对应的主剂阀门编号；

用户通过用户操作界面调整该杯饮料的杯量，该杯饮料的杯量数据将保存到定制方案数据包中；

用户操作界面通过每种选中糖浆在该杯饮料所占的容量相加后的总和，计算出该杯饮料中所有糖浆的总容量，通过公式：主剂容量/毫升= 该杯饮料的杯量 - 该杯饮料中所有糖浆的总容量,计算出主剂容量，并将主剂容量数据保存到定制方案数据包：

用户操作界面通过公式：选中糖浆对应的糖浆阀门打开时长/秒= 该糖浆在该杯饮料所占的容量/该糖浆对应的糖浆阀门的流速，计算出每种所选糖浆的对应糖浆阀门的打开时长，并将对应糖浆阀门的打开时长数据保存到定制方案数据包，通过该方法将该杯饮料各种糖浆所需容量换算为阀门打开时长，通过控制阀门开关时间来保证糖浆达到定制方案所需的量；

用户操作界面通过公式：主剂阀门打开时长/秒= 该主剂在该杯饮料中所占容量/该主剂对应的主剂阀门流速，计算出主剂阀门的打开时长，并将打开时长数据保存到定制方案数据包，通过该方法将该杯饮料主剂容量换算为阀门打开时长，通过控制阀门开关时间来保证主剂达到定制方案所需的量；

用户通过操作界面选择饮料阀门控制模式，分层模式或混合模式，当用户选中分层模式时，根据标准每毫升饮料含该糖浆的容量越低的糖浆浓度越高，质量也越高的原理，用户操作界面以定制方案数据包中每种选中糖浆的标准每毫升饮料含该糖浆的容量为条件，对每种选中的糖浆对应的糖浆阀门由高至低进行排序，排序后的顺序就是分层模式中糖浆阀门的打开顺序，选中的主剂阀门在阀门打开顺序中排在最后，排序后的阀门打开顺序将保存至定制方案数据包；

当用户在用户操作界面上完成糖浆选择、糖浆的比例调整、主剂选择、杯量调整、阀门控制模式选择的工作并确认按定制方案调制饮料后，用户选择分层模式，终端控制模块根据定制方案数据包内的阀门打开顺序，向设备控制模块发送打开指定阀门的指令，设备控制模块接收到指令后，控制指定阀门所属控制模块继电器为打开状态，阀门打开，然后终端控制模块开始计时，当阀门打开时长达到定制方案数据包内该阀门打开时长后，终端控制模块自动向设备控制模块发送关闭指定阀门指令，设备控制模块控制指定阀门所属控制模块继电器为断开状态，阀门关闭，每次只打开一个阀门，当前阀门关闭后，间隔若干秒后，再按顺序打开下一个阀门，直到定制方案数据包内的所用阀门都工作完毕，这时根据阀门打开的顺序，与所选糖浆比例，在饮料杯中实现该杯饮料各种所含糖浆与主剂的分层的效果，完成一次饮料口味个性化定制与饮料自动分层的操作；

当用户选择混合模式时，终端控制模块向设备控制模块发送同时打开定制方案数据包内的所用阀门的指令，设备控制模块接收到指令后，控制所有指定阀门所属控制模块继电器为打开状态，阀门打开，然后终端控制模块开始计时，当有阀门打开时长达到定制方案数据包内该阀门打开时长后，终端控制模块自动向设备控制模块发送关闭该阀门指令，设备控制模块控制该阀门所属控制模块继电器为断开状态，阀门关闭，直到定制方案数据包内的所用阀门都工作完毕，这时所选糖浆与主剂借助下落的速度造成的冲力在杯中进行混合，完成一次饮料口味个性化定制操作混合模式操作。