JP2020015183A - 印刷装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】強制中断後において被印刷媒体が印刷開始前に正常位置よりも搬送方向上流側の位置にまで搬送されることを防止する。【解決手段】印刷装置１は、プラテンローラ７、サーマルヘッド８、ハーフカッター１０及び制御回路１２を備える。制御回路１２は、印刷開始前に感熱テープ４２を順方向へ搬送しハーフカッター１０によるハーフカット処理、ハーフカット処理実行後、感熱テープ４２の印刷開始位置がヘッド位置になるように感熱テープ４２を逆方向に搬送する逆搬送処理、逆搬送処理終了後に感熱テープ４２を順方向に搬送しながらサーマルヘッド８による印刷処理を行うようにプラテンローラ７、サーマルヘッド８及びハーフカッター１０を制御する。制御回路１２は、処理中断後に行われる新たな処理において、ハーフカット処理、逆搬送処理、印刷処理のどの処理中に中断されたかに応じて感熱テープの搬送を制御する。【選択図】図７

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及び、プログラムに関する。

従来から、長尺状の被印刷媒体に文字、図形等を印刷し、印刷済みの被印刷媒体を切断装置によりカットすることでラベルを作成するラベルプリンタが知られている。

ラベルプリンタでは、印刷ヘッドと切断装置はいずれも被印刷媒体の搬送路上に設けられるが、空間的な制約から、切断装置は、印刷ヘッドよりも搬送方向の下流で印刷ヘッドからある程度離れた位置に配置される。このため、プラテンローラが順方向にのみ回転する場合には、ラベルプリンタ内における印刷位置と切断位置との違いに起因して、被印刷媒体の先端に、印刷位置と切断位置の間の距離に応じた大きさの無駄な余白が生じてしまう。

このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のラベルプリンタは、印刷ヘッドによる印刷開始前にプラテンローラを逆方向に回転させ被印刷媒体を逆搬送することができるため、無駄な余白を減らすことができる。

特開２０１２−１７９８８２号公報

ところで、ラベルプリンタでは、ユーザ操作等により処理が強制的に中断されることがある。例えば、被印刷媒体の逆搬送中に処理が強制的に中断されると、次回の処理において、被印刷媒体が印刷開始前に正常位置よりも搬送方向上流側の位置にまで搬送され得る。被印刷媒体が必要以上に上流側まで搬送されてしまうと、その後の印刷が正常に行われないといった事態が生じる可能性があり、望ましくない。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、強制中断後において、被印刷媒体が印刷開始前に正常位置よりも搬送方向上流側の位置にまで搬送されることを防止する技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理、前記印刷処理のどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する。

本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法は、テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置の制御方法であって、処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する。

本発明の一態様に係るプログラムは、テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置のコンピュータに、処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する、処理を実行させる。

上記の態様によれば、強制中断後において、被印刷媒体が印刷開始前に正常位置よりも搬送方向上流側の位置にまで搬送されることを防止することができる。

蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。 蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。 媒体アダプタ２０の斜視図である。 被印刷媒体４０の構成を説明するための図である。 感熱テープ４２の構成を説明するための図である。 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。 印刷装置１が行う処理のフローチャートの一例である。 前回の処理が正常に終了した後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 逆搬送開始前に中断された前回の処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 前回の処理が逆搬送開始前に中断された場合における、中断後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 逆搬送中に中断された前回の処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 前回の処理が逆搬送中に中断された場合における、中断後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 印刷処理中に中断された前回の処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 前回の処理が印刷処理中に中断された場合における、中断後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。

図１は、蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。図２は、蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。以下、図１及び図２を参照しながら、印刷装置１の構成について説明する。

印刷装置１は、被印刷媒体４０が有する感熱テープ４２に印刷を行うラベルプリンタである。以降では、感熱テープ４２を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定しない。印刷装置１は、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。また、印刷装置１は、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどであってもよい。また、印刷装置１は、シングルパス（ワンパス）方式で印刷を行ってもよく、マルチパス（スキャン）方式で印刷を行ってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、開閉自在な蓋４と、窓５と、表示部６と、を備えている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、装置筐体２の上面に設けられている。入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。蓋４は、装置筐体２上に配置されている。利用者は、ボタン４ａを押下してロック機構を解除することで、図２に示すように、蓋４を開けることができる。蓋４には、蓋４が閉じた状態でも印刷装置１に被印刷媒体４０が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓５が形成されている。また、蓋４は、表示部６を有している。

表示部６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどである。表示部６は、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等、を表示する。なお、表示部６はタッチパネル付きのディスプレイであってもよく、入力部３の一部として機能しても良い。

装置筐体２は、図２に示すように、蓋４の下方に、媒体アダプタ収容部２ａと、プラテンローラ７と、サーマルヘッド８を備えている。媒体アダプタ収容部２ａには、被印刷媒体４０を収容した媒体アダプタ２０が収容される。また、装置筐体２は、さらに、感熱テープ４２が排出される排出口２ｂとサーマルヘッド８の間に、フルカッター９と、ハーフカッター１０と、フォトセンサ１１を備えている。ハーフカッター１０、フルカッター９、フォトセンサ１１は、排出口２ｂ側から、この順番で配設されている。なお、媒体アダプタ２０及び被印刷媒体４０については、後述する。

プラテンローラ７は、感熱テープ４２を搬送する搬送ローラである。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２（図６参照）の回転により回転する。搬送用モータ３２は、例えば、ステッピングモータ、直流（ＤＣ）モータなどである。プラテンローラ７は、媒体アダプタ２０から繰り出された感熱テープ４２をサーマルヘッド８との間に狭持しながら回転することで、感熱テープ４２を搬送方向に搬送する。

サーマルヘッド８は、感熱テープ４２に印刷を行う印刷ヘッドである。サーマルヘッド８は、感熱テープ４２の搬送方向に直交する主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａ（図６参照）を有し、発熱素子８ａで感熱テープ４２を加熱することにより一ラインずつ印刷を行う。

フルカッター９は、感熱テープ４２を切断する第１の切断装置であり、感熱テープ４２にフルカットを行うことでテープ片を作成する。なお、フルカットとは、感熱テープ４２を構成する層の全てを感熱テープ４２の幅方向に沿って切断する動作のことである。

ハーフカッター１０は、感熱テープ４２を切断する第２の切断装置であり、感熱テープ４２にハーフカットを行うことで感熱テープ４２に切れ目を入れる。なお、ハーフカットとは、感熱テープ４２のうちの後述するセパレータＬ１（図５参照）以外の層を幅方向に沿って切断する動作のことである。

フォトセンサ１１は、感熱テープ４２の先端を検出するために、感熱テープ４２の搬送路上に配置されたセンサである。フォトセンサ１１は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ１１は、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で検出し、後述する制御回路１２（図６参照）へ信号を出力する。制御回路１２は、例えば、受光素子で検出した反射光量の変化に基づいて、感熱テープ４２の先端を検出する。なお、フォトセンサ１１は発光素子から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタに限らない。フォトセンサ１１は、発光素子と受光素子が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。

図３は、媒体アダプタ２０の斜視図である。図４は、被印刷媒体４０の構成を説明するための図である。図５は、感熱テープ４２の構成を説明するための図である。以下、図３から図５を参照しながら、媒体アダプタ２０及び被印刷媒体４０の構成について説明する。

媒体アダプタ２０は、被印刷媒体４０を収容するための媒体アダプタであり、利用者が被印刷媒体４０を交換できるように、被印刷媒体４０を収容する。つまり、媒体アダプタ２０は、利用者が媒体アダプタ２０に対して被印刷媒体４０を出し入れすることを前提に設計されている。

媒体アダプタ２０は、図３に示すように、アダプタ本体２１と、アダプタ本体２１に対して開閉自在に取り付けられたアダプタ蓋２２と、を備えている。被印刷媒体４０は、アダプタ本体２１とアダプタ蓋２２とで区画された媒体アダプタ２０の内部空間内に収容される。

また、媒体アダプタ２０は、被印刷媒体４０が有する感熱テープ４２のテープ幅に合わせて設計されている。媒体アダプタ２０が収容すべき感熱テープ４２のテープ幅は、アダプタ本体２１の領域２１ａに表示されている。この例では、媒体アダプタ２０は、テープ幅６ｍｍのテープ用の媒体アダプタである。

印刷装置１では、被印刷媒体４０を収容した媒体アダプタ２０が印刷装置１に収容されることで、被印刷媒体４０が印刷装置１に収容される。なお、印刷装置１は、異なるテープ幅に対応した媒体アダプタを収容することができる。印刷装置１は、具体的には、例えば、図３に示す６ｍｍのテープ用の媒体アダプタ２０の他に、９ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１２ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１８ｍｍのテープ用の媒体アダプタなどを収容することができる。

被印刷媒体４０は、図４に示すように、紙管４１と、感熱テープ４２と、バラけ防止シート４３と、アテンションシート４４を備えている。

紙管４１は、感熱テープ４２が巻きつけられた円筒部材であり、中空部分４１ａを有している。感熱テープ４２は、長手方向に巻かれて円筒形状を有した印刷用のテープ部材であり、中空部分４２ａを有するように巻かれている。バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の円環形状の側面の一方（側面４２ｃ）に貼り付けられた粘着シートである。アテンションシート４４は、感熱テープ４２の円環形状の側面の他方（側面４２ｂ）に貼り付けられた粘着シートである。

紙管４１は、感熱テープ４２の中空部分４２ａに設けられる。紙管４１は、円筒部材であり、被印刷媒体４０が媒体アダプタ２０に収容された状態では、紙管４１の中空部分４１ａに、アダプタ本体２１の底面に形成された突出部が挿通される。紙管４１は、感熱テープ４２がプラテンローラ７により搬送されているときに、被印刷媒体４０を傷めることなく、被印刷媒体４０を媒体アダプタ２０の内部でスムーズに回転させるのに有用である。

感熱テープ４２は、例えば、図５に示すような５層構造を有している。即ち、セパレータＬ１と、粘着層Ｌ２と、基材Ｌ３と、発色層Ｌ４と、保護層Ｌ５とがこの順に積層されている。セパレータＬ１は粘着層Ｌ２を覆うように剥離可能に基材Ｌ３に貼り付けられている。セパレータＬ１の材料は、例えば、紙であるが、紙に限らず、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）であってもよい。粘着層Ｌ２は、基材Ｌ３に塗布された粘着材である。基材Ｌ３の材料は、例えば、有色のＰＥＴである。発色層Ｌ４は、熱エネルギーの加熱により発色する感熱発色層である。保護層Ｌ５の材料は、例えば、透明なＰＥＴである。

感熱テープ４２の構成は、図５に示す構成に限らない。例えば、感熱テープ４２は、保護層Ｌ５を有さず、発色層Ｌ４が露出したものであってもよい。

感熱テープ４２は、紙管４１に巻きつけられた状態では、紙管４１に応じた形状を有する。つまり、感熱テープ４２は円筒形状を有し、両側面（側面４２ｂ、側面４２ｃ）は円環形状を有する。

バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の形状を維持するための粘着シートである。感熱テープ４２は湿度変化により膨張することがある。しかしながら、バラけ防止シート４３を感熱テープ４２の側面４２ｃに貼り付けることで、膨張に伴う感熱テープ４２の形状変化、つまり、感熱テープ４２がバラけしてしまうこと、を抑制することができる。また、バラけ防止シート４３は、被印刷媒体４０の落下等により感熱テープ４２に衝撃が加わった場合にも、形状変化を抑制することができる。

バラけ防止シート４３は、開口部４３ａと、粘着面４３ｂと、を有している。開口部４３ａは、紙管４１の中空部分４１ａと同じ大きさであるか、又は、紙管４１の中空部分４１ａよりも大きい。バラけ防止シート４３は、開口部４３ａが感熱テープ４２の中空部分４２ａに対向するように側面４２ｃに貼り付けられる。また、バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の側面４２ｃを覆うような大きさを有することが望ましい。つまり、バラけ防止シート４３は、側面４２ｃよりも大きいことが望ましい。これにより、感熱テープ４２全体を粘着面で保持することができるため、形状をより確実に維持することができる。

また、バラけ防止シート４３の形状は、側面４２ｃの形状に近似した形状であることが望ましい。つまり、側面４２ｃが円環形状であれば、バラけ防止シート４３も円環形状を有することが望ましい。これにより、感熱テープ４２の形状維持に貢献しない領域を小さくすることができるため、バラけ防止シート４３の大きさを小さくすることができる。また、粘着面の露出も少なくなるため、バラけ防止シート４３への塵、埃などの付着も抑えることができる。

アテンションシート４４は、被印刷媒体４０の種類（より厳密には、感熱テープ４２の種類）を示す粘着シートである。感熱テープ４２には、テープ幅、及び、被印刷面の色の違いにより、様々な種類が存在する。アテンションシート４４には、種類を特定するための情報が含まれているため、アテンションシート４４を感熱テープ４２の側面４２ｂに貼り付けることで、利用者は被印刷媒体４０の種類を容易に特定することが可能となる。

アテンションシート４４は、開口部４４ａと、粘着面４４ｂと、を有している。開口部４４ａは、感熱テープ４２の中空部分４２ａよりも小さく、さらに、紙管４１の中空部分４１ａよりも小さい。アテンションシート４４は、開口部４４ａが感熱テープ４２の中空部分４２ａに対向するように側面４２ｂに貼り付けられる。また、アテンションシート４４は、例えば、被印刷媒体４０の販売時など、少なくとも被印刷媒体４０の使用が開始される前においては、感熱テープ４２の側面４２ｂよりも小さいことが望ましい。より詳細には、アテンションシート４４の面積は、感熱テープ４２の側面４２ｂの面積よりも小さいことが望ましい。これにより、感熱テープ４２の側面４２ｂのうちアテンションシート４４に覆われる領域が小さくなるため、感熱テープ４２の残量の確認が容易になる。

紙管４１、バラけ防止シート４３、アテンションシート４４の材料は、紙に限らない。ただし、これらの部材が紙製であれば、感熱テープ４２を使い切った使用済みの被印刷媒体４０を可燃ゴミとして捨てることができる。このため、紙管４１、バラけ防止シート４３、アテンションシート４４の材料は、紙であることが望ましい。

図６は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図６に示すように、制御回路１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、表示駆動回路１５、ヘッド駆動回路１６、サーミスタ１７、搬送用モータ駆動回路３１、搬送用モータ３２、エンコーダ３３、カッターモータ駆動回路３４、カッターモータ３５、テープ幅検出スイッチ３６を備える。

制御回路１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む制御部である。制御回路１２は、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に展開し実行することで、印刷装置１の各部（例えば、プラテンローラ７、サーマルヘッド８）を制御する。

ＲＯＭ１３には、後述する図７に示す処理を行うためのプログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ１４は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

表示駆動回路１５は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示駆動回路１５は、ＲＡＭ１４に格納されている表示データに基づいて表示部６を制御する。

ヘッド駆動回路１６は、制御回路１２の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド８が有する発熱素子８ａへの通電を制御する。サーマルヘッド８は、主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド８は、発熱素子８ａで感熱テープ４２を加熱することにより感熱テープ４２に一ラインずつ印刷を行う。つまり、印刷装置１において、制御回路１２は、ヘッド駆動回路１６を介して発熱素子８ａへの通電を制御することで、サーマルヘッド８を制御する制御部である。

サーミスタ１７は、サーマルヘッド８に埋め込まれている。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８の温度を測定する。

搬送用モータ駆動回路３１は、制御回路１２の制御下で、搬送用モータ３２を駆動する。搬送用モータ３２は、例えばステッピングモータであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ３２は、プラテンローラ７を回転させる。なお、搬送用モータ３２は、搬送用モータ駆動回路３１の制御下で、感熱テープ４２を繰り出す方向である順方向だけではなく、感熱テープ４２を巻戻す方向である逆方向にも回転する。

プラテンローラ７は、搬送用モータ３２の駆動力によって回転し、感熱テープ４２の長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、感熱テープ４２を搬送する搬送ローラである。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２が順方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から感熱テープ４２を繰り出して、感熱テープ４２を順方向へ搬送する。また、プラテンローラ７は、搬送用モータ３２が逆方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から繰り出されている感熱テープ４２を巻戻して、感熱テープ４２を逆方向へ搬送する。

つまり、印刷装置１において、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を介して搬送用モータ３２を制御することで、プラテンローラ７を制御する制御部である。

エンコーダ３３は、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の駆動量（回転量）に応じて信号を制御回路１２へ出力する。エンコーダ３３は、搬送用モータ３２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ７の回転軸に設けられていてもよい。制御回路１２は、エンコーダ３３からの信号に基づいて感熱テープ４２の搬送量を特定することができる。

なお、搬送用モータ３２がステッピングモータである場合には、制御回路１２は、搬送用モータ３２を駆動する搬送用モータ駆動回路３１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定してもよい。従って、搬送用モータ３２がステッピングモータである場合には、エンコーダ３３は省略されてもよく、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定してもよい。

カッターモータ駆動回路３４は、制御回路１２の制御下において、カッターモータ３５を駆動する。フルカッター９は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ４２の全ての層を切断し、テープ片を作成する。ハーフカッター１０は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ４２のうちのセパレータＬ１以外の層（Ｌ２−Ｌ５）を切断する。

テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ２０の形状に基づいて媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ４２の幅を検出するためのスイッチであり、媒体アダプタ収容部２ａに設けられている。テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ収容部２ａに複数設けられている。異なるテープ幅に対応する媒体アダプタ２０は、複数のテープ幅検出スイッチ３６をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、制御回路１２が、押下されたテープ幅検出スイッチ３６の組み合わせから、媒体アダプタ２０の種類を特定し、媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ４２の幅（テープ幅）を検出する。

以上のように構成された印刷装置１では、印刷開始前にプラテンローラ７を逆方向に回転させて感熱テープ４２を逆搬送することができる。このため、感熱テープ４２の先端に生じる無駄な余白を減らすことができる。また、印刷装置１では、ユーザが印刷装置１の処理を強制的に中断する操作を行うと、制御回路１２は、処理の中断時点までに感熱テープ４２を排出口２ｂへ向かう方向とは逆方向に搬送した搬送量Ｒ１（第１の搬送量）を、ＲＯＭ１３に不揮発的に格納してから処理を中断する。そして、中断後に行われる新たに処理において、制御回路１２は、搬送量Ｒ１に基づいて、印刷開始位置まで感熱テープ４２を搬送する。これにより、強制的な中断が生じた場合であっても、その後に行われる新たな処理において、正常に印刷を行うことができる。この点について、図７を参照しながら、具体的に説明する。

図７は、印刷装置１が行う処理のフローチャートの一例であり、プログラムの実行により行われる印刷装置１の制御方法を示している。図８は、前回の処理が正常に終了した後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。まず、前回の処理が正常に終了した場合の印刷装置１の動作について、説明する。

印刷装置１では、前回の処理が正常に終了した後に印刷命令が入力されると、制御回路１２は図７に示す処理を開始する。制御回路１２は、まず、前回の処理が正常に終了しているか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、前回の処理が正常に終了しているか否かは、例えば、ＲＯＭ１３に格納されているフラグによって判定されてもよい。このフラグは、処理の終了時及び中断時に書き換えられる。

ステップＳ１において正常に終了していると判定されると、制御回路１２は、順方向への搬送量Ｃと逆方向への搬送量Ｒに、それぞれ搬送量Ｃ２、搬送量Ｒ２を設定する（ステップＳ２）。図８（ａ）は、ステップＳ２の搬送量設定時における感熱テープ４２の状態を示している。図８（ａ）では、感熱テープ４２の先端４２Ｔはフルカッター位置に位置している。

搬送量Ｃ２は、例えば、フルカッター位置とハーフカッター位置との間の距離に、感熱テープ４２の先端４２Ｔに設けるハーフカット用の余白の長さを加えた距離である。また、搬送量Ｒ２は、例えば、ヘッド位置とハーフカッター位置の間の距離から、印刷開始領域とハーフカット対象領域の間の余白の長さを引いた距離である。なお、搬送量Ｒ２は、処理が正常に終了した場合に感熱テープ４２が逆方向へ搬送される搬送量であり、逆方向への搬送量の基準値である。搬送量Ｒ２は、印刷装置１の第２の搬送量の一例である。

フルカッター位置とは、印刷装置１内におけるフルカッター９の位置である。ハーフカッター位置とは、印刷装置１内におけるハーフカッター１０の位置である。ヘッド位置とは、印刷装置１内におけるサーマルヘッド８の位置である。印刷開始領域とは、感熱テープ４２の印刷領域のうち、感熱テープ４２の先端４２Ｔに最も近い領域のことである。また、印刷領域とは、感熱テープ４２の領域のうちサーマルヘッド８により印刷が行われる領域のことである。印刷開始領域と感熱テープ４２の先端４２Ｔの間の領域は、印刷が行われない領域であり、ハーフカット用の余白はこの領域に含まれる。

搬送量が設定されると、制御回路１２は、搬送用モータ３２に順方向の回転を開始させる（ステップＳ３）。そして、制御回路１２は、プラテンローラ７に、ステップＳ２で設定された搬送量Ｃ２だけ、即ち、感熱テープ４２のハーフカット対象領域（ハーフカット位置ともいう。）がハーフカッター位置に到達するまで、感熱テープ４２を順方向に搬送させる（ステップＳ４）。図８（ｂ）は、ステップＳ４の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、ハーフカッター１０が感熱テープ４２にハーフカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ５）。図８（ｃ）は、ステップＳ５のハーフカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。なお、ステップＳ３からステップＳ５の一連の処理は、サーマルヘッド８による印刷開始前に感熱テープ４２を排出口に向かう順方向へ搬送し、ハーフカッター１０によるハーフカットを行う、ハーフカット処理の一例である。

ハーフカットが行われると、その後、制御回路１２は、搬送用モータ３２に逆方向の回転を開始させる（ステップＳ６）。そして、制御回路１２は、プラテンローラ７に、ステップＳ２で設定された搬送量Ｒ２だけ、即ち、感熱テープ４２の印刷開始領域がヘッド位置に到達するまで、感熱テープ４２を逆方向に搬送させる（ステップＳ７）。図８（ｄ）は、ステップＳ７の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。なお、ステップＳ６からステップＳ７の一連の処理は、ハーフカット処理を実行した後、感熱テープ４２における印刷開始位置がサーマルヘッド８の位置になるように感熱テープ４２を逆方向に搬送する、逆搬送処理の一例である。

搬送が終了すると、制御回路１２は、印刷処理を行う（ステップＳ２２）。ここでは、制御回路１２は、プラテンローラ７が順回転して感熱テープ４２を順方向に搬送しながら、サーマルヘッド８が印刷データに基づいて印刷を行うように、搬送用モータ駆動回路３１とヘッド駆動回路１６を制御する。図８（ｅ）は、ステップＳ２２の印刷処理終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

印刷処理が終了すると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット対象領域がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を順方向に搬送させる（ステップＳ２３）。フルカット対象領域（フルカット位置ともいう）とは、感熱テープ４２の領域のうちフルカットが行われる領域のことをいう。フルカット対象領域は、例えば、印刷領域の後端からラベルの後ろ余白の長さだけ離れた領域である。図８（ｆ）は、ステップＳ２３の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御し（ステップＳ２４）、図７に示す処理を終了する。これにより、感熱テープ４２が切断され、連続媒体である感熱テープ４２から分離したテープ片が作成される。図８（ｇ）は、ステップＳ２４のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。図８（ｇ）には、印刷長ＰＬ１のラベルを有するテープ片が生成された様子が示されている。

以上のように、印刷装置１によれば、印刷を行う前に逆方向へ感熱テープ４２が搬送されることで、感熱テープ４２の先端に生じる無駄な余白を減らすことができる。また、印刷を行う前にハーフカットが先に行われるため、印刷の途中で搬送を停止することなく印刷を行うことができる。このため、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止することができる。

次に、前回の処理が正常終了後の状態（図９（ａ））から開始され、逆搬送開始前に、即ち、ステップＳ６の処理が開始される前に、中断された場合について説明する。図９は、逆搬送開始前に中断された前回の処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。図９（ａ）は、前回の処理の開始時の感熱テープ４２の状態を示している。図９（ｂ）は、前回の処理の中断時における感熱テープ４２の状態を示している。図９（ｂ）では、感熱テープ４２の先端４２Ｔは、フルカッター位置とハーフカッター位置の間に位置している。

図１０は、前回の処理が逆搬送開始前に中断された場合における、中断後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。印刷装置１では、中断後に印刷命令が入力されると、制御回路１２は、図１０（ａ）に示す状態から、図７に示す処理を開始する。

制御回路１２は、まず、前回の処理が正常に終了しているか否かを判定し（ステップＳ１）、正常に終了していない場合には、中断時点までに感熱テープ４２を排出口２ｂに向かう方向とは逆方向へ搬送した搬送量である搬送量Ｒ１を取得する（ステップＳ８）。具体的には、制御回路１２は、記憶部であるＲＯＭ１３から搬送量Ｒ１を読み出してＲＡＭ１４に格納する。この例では、前回の処理は逆搬送開始前に終了しているため、搬送量Ｒ１＝０である。この場合、制御回路１２は、順方向への搬送量Ｃと逆方向への搬送量Ｒに、それぞれ搬送量Ｃ２、搬送量Ｒ２を設定する（ステップＳ１６）。なお、搬送量Ｒ１＝０であるので、ステップＳ１６で設定される搬送量Ｒは、搬送量Ｒ２−搬送量Ｒ１でもある。

搬送量が設定されると、制御回路１２は、搬送用モータ３２に順方向の回転を開始させる（ステップＳ１７）。そして、制御回路１２は、プラテンローラ７に、ステップＳ１６で設定された搬送量Ｃ２だけ、感熱テープ４２を順方向に搬送させる（ステップＳ１８）。図１０（ｂ）は、ステップＳ１８の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。なお、中断時点における順方向への搬送量をＲＯＭ１３に格納している場合には、ＲＯＭ１３からＲＡＭ１４にその搬送量を読み出してもよい。その場合、ステップＳ１８では、搬送量Ｃ２と読み出した搬送量の差分だけ、感熱テープ４２を順方向に搬送させてもよい。つまり、感熱テープ４２における予め決められたハーフカット位置がハーフカッター位置になるように順方向に搬送させてもよい。

搬送が終了すると、制御回路１２は、ハーフカッター１０が感熱テープ４２にハーフカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ１９）。つまり、制御回路１２は、ハーフカッター１０に感熱テープ４２をハーフカットさせる。図１０（ｃ）は、ステップＳ１９のハーフカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

ハーフカットが行われると、その後、制御回路１２は、搬送用モータ３２に逆方向の回転を開始させる（ステップＳ２０）。そして、制御回路１２は、プラテンローラ７に、ステップＳ１６で設定された搬送量Ｒ２だけ、感熱テープ４２を逆方向に搬送させる（ステップＳ２１）。なお、搬送量Ｒ１＝０であるので、換言すると、ステップＳ２１では、制御回路１２は、搬送量Ｒ２−搬送量Ｒ１だけ、プラテンローラ７に、感熱テープ４２を逆方向に搬送させている。図１０（ｄ）は、ステップＳ２１の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、印刷処理を行う（ステップＳ２２）。その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット対象領域がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を順方向に搬送させる（ステップＳ２３）。最後に、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御し（ステップＳ２４）、図７に示す処理を終了する。図１０（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、それぞれ、ステップＳ２２の印刷処理終了時、ステップＳ２３の搬送処理終了時、ステップＳ２４のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

以上のように、印刷装置１によれば、前回の処理が逆搬送開始前に中断された場合であっても、中断後に行われる新たな処理において、正常に印刷を行うことが可能であり、図１０（ｇ）に示すように、印刷長ＰＬ１のラベルを有するテープ片を生成することができる。

次に、前回の処理が正常終了後の状態（図１１（ａ））から開始され、逆搬送中に、即ち、ステップＳ７の処理中に、中断された場合について説明する。図１１は、逆搬送中に中断された前回の処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）は、それぞれ、前回の処理の開始時、ステップＳ４の搬送終了時、ステップＳ５のハーフカット終了時、前回の処理の中断時における感熱テープ４２の状態を示している。

図１２は、前回の処理が逆搬送中に中断された場合における、中断後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。印刷装置１では、中断後に印刷命令が入力されると、制御回路１２は、図１２（ａ）に示す状態から、図７に示す処理を開始する。

制御回路１２は、まず、前回の処理が正常に終了しているか否かを判定し（ステップＳ１）、正常に終了していない場合には、中断時点における逆搬送量である搬送量Ｒ１をＲＯＭ１３から読み出してＲＡＭ１４に格納する（ステップＳ８）。この例では、前回の処理は逆搬送中に中断しているため、搬送量Ｒ１は０より大きく且つ搬送量Ｒ２未満である（０＜Ｒ１＜Ｒ２）。この場合、制御回路１２は、逆方向への搬送量Ｒに、搬送量Ｒ２−Ｒ１（＝Ｒ３）を設定する（ステップＳ１３）。つまり、前回の処理で既に行われた逆搬送量だけ搬送量Ｒを短く設定する。なお、搬送量Ｒ２−Ｒ１は、印刷装置１の第３の搬送量の一例である。

搬送量が設定されると、制御回路１２は、搬送用モータ３２に逆方向の回転を開始させる（ステップＳ１４）。そして、制御回路１２は、プラテンローラ７に、ステップＳ１３で設定された搬送量Ｒ２−Ｒ１だけ、感熱テープ４２を逆方向に搬送させる（ステップＳ１５）。図１２（ｂ）は、ステップＳ１５の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。つまり、感熱テープ４２における印刷開始位置がヘッド位置になるように感熱テープ４２を逆方向に搬送する。

搬送が終了すると、制御回路１２は、印刷処理を行う（ステップＳ２２）。その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット対象領域がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を順方向に搬送させる（ステップＳ２３）。最後に、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御し（ステップＳ２４）、図７に示す処理を終了する。図１２（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ、ステップＳ２２の印刷処理終了時、ステップＳ２３の搬送処理終了時、ステップＳ２４のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

以上のように、印刷装置１によれば、前回の処理が逆搬送中に中断された場合であっても、中断後に行われる新たな処理において、正常に印刷を行うことが可能であり、図１２（ｅ）に示すように、印刷長ＰＬ１のラベルを有するテープ片を生成することができる。また、新たな処理では、搬送量Ｒ１だけ逆方向への搬送量が短く設定されるため、感熱テープ４２が必要以上に上流まで搬送されることを防止することができる。このため、過剰な逆搬送による不具合の発生を避けることができる。

次に、前回の処理が正常終了後の状態（図１３（ａ））から開始され、印刷処理中に、即ち、ステップＳ２２の処理中に、中断された場合について説明する。図１３は、印刷処理中に中断された前回の処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）、図１３（ｄ）、図１３（ｅ）は、それぞれ、前回の処理の開始時、ステップＳ４の搬送終了時、ステップＳ５のハーフカット終了時、ステップＳ７の搬送終了時、前回の処理の中断時における感熱テープ４２の状態を示している。

図１４は、前回の処理が印刷処理中に中断された場合における、中断後に行われた新たな処理での感熱テープ４２の状態を説明するための図である。印刷装置１では、中断後に印刷命令が入力されると、制御回路１２は、図１４（ａ）に示す状態から、図７に示す処理を開始する。

制御回路１２は、まず、前回の処理が正常に終了しているか否かを判定し（ステップＳ１）、正常に終了していない場合には、中断時点における逆搬送量である搬送量Ｒ１をＲＯＭ１３から読み出してＲＡＭ１４に格納する（ステップＳ８）。この例では、前回の処理は印刷処理中に中断しているため、搬送量Ｒ１はＲ２である。つまり、第１の搬送量は、第２の搬送量に達している。この場合、制御回路１２は、順方向への搬送量Ｃに、搬送量Ｃ３を設定する（ステップＳ９）。搬送量Ｃ３は、例えば、少なくともヘッド位置とフルカッター位置の間の距離である。

搬送量が設定されると、制御回路１２は、搬送用モータ３２に順方向の回転を開始させる（ステップＳ１０）。そして、制御回路１２は、プラテンローラ７に、ステップＳ９で設定された搬送量Ｃ３だけ、感熱テープ４２を順方向に搬送させる（ステップＳ１１）。図１４（ｂ）は、ステップＳ１１の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ１２）。つまり、制御回路１２は、フルカッター９によるフルカット処理を行い、フルカッター９に感熱テープ４２を切断させる。図１４（ｃ）は、ステップＳ１２のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。なお、この状態は、正常終了時と同じ状態である。

その後、制御回路１２は、前回の処理が正常に終了していると判定した場合と同様の処理を行う。即ち、ステップＳ２からステップＳ７、及び、ステップＳ２２からステップＳ２４を行う。

以上のように、印刷装置１によれば、前回の処理が印刷処理中に中断された場合であっても、中断後に行われる新たな処理において、既に印刷済みの領域がフルカットにより除去される。このため、正常に印刷を行うことが可能である。

上述したように、印刷装置１では、処理が強制的に中断された場合であっても、中断前に格納された搬送量Ｒ１を用いることで、新たな処理において適切なリカバリーが行われ、リカバリー後に印刷が行われる。具体的には、制御回路１２は、ハーフカット処理、逆搬送処理、印刷処理のどの処理中に中断されたかに応じて、感熱テープ４２の搬送を制御する。より具体的には、搬送量Ｒ１（第１の搬送量）が搬送量Ｒ２（第２の搬送量）未満の場合には、新たな処理において、感熱テープ４２を印刷前に、搬送量Ｒ２−搬送量Ｒ１（第３の搬送量）だけ逆方向に搬送し、搬送量Ｒ１（第１の搬送量）が搬送量Ｒ２（第２の搬送量）に達している場合には、搬送量Ｒ２だけ逆方向に搬送する。これにより、中断後に行われる新たな処理で正常に印刷を行うことができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、入力部３と表示部６を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部や表示部を有しなくてもよく、印刷データや印刷命令を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。

また、上述した実施形態では、ハーフカットを行ってから印刷を行う例を示したが、印刷の途中でハーフカットを行ってもよい。この場合、印刷前に行う順方向への搬送を省略することができるため、素早く印刷を開始することができる。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理、前記印刷処理のどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御することを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送することを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。

［付記４］
前記テープ部材にフルカットを行うフルカッターを更に備え、
前記逆搬送処理の終了後、前記印刷処理における前記順方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材を、少なくとも前記印刷ヘッドと前記フルカッターの間の距離だけ前記順方向へ搬送させ、前記フルカッターによるフルカット処理を行うことを特徴とする付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置。

［付記５］
テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置の制御方法であって、
処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する、
ことを特徴とする制御方法。

［付記６］
テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置のコンピュータに、
処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ｂ 排出口
７ プラテンローラ
８ サーマルヘッド
９ フルカッター
１０ ハーフカッター
１２ 制御回路
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１６ ヘッド駆動回路
３１ 搬送用モータ駆動回路
３２ 搬送用モータ
３３ エンコーダ
３４ カッターモータ駆動回路
３５ カッターモータ
４０ 被記録媒体
４２ 感熱テープ
４２Ｔ 先端

Claims (6)

1. テープ部材を搬送する搬送ローラと、
   前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
   前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   処理が中断された後に行われる新たな処理において、
   前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理、前記印刷処理のどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
   前記制御部は、
   前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
   前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
   前記制御部は、
   前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
   前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記テープ部材にフルカットを行うフルカッターを更に備え、
   前記逆搬送処理の終了後、前記印刷処理における前記順方向への搬送中に処理が中断した場合、
   前記制御部は、
   前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
   前記テープ部材を、少なくとも前記印刷ヘッドと前記フルカッターの間の距離だけ前記順方向へ搬送させ、前記フルカッターによるフルカット処理を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置の制御方法であって、
   処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する、
   ことを特徴とする制御方法。
6. テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置のコンピュータに、
   処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する
   処理を実行させることを特徴とするプログラム。