JP2022018324A - 印刷装置、被印刷媒体幅導出方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】センサ等の検出手段を別途備えることなく被印刷媒体の幅方向長さを検出可能とする。
【解決手段】印刷装置１は、被印刷媒体（感熱テープ２１）を搬送する搬送部（搬送用モータ３２、プラテンローラ７）と、搬送部にセットされた被印刷媒体を搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部（制御回路１２）とを備える。
【選択図】図８

Description

本明細書の開示は、印刷装置、被印刷媒体幅導出方法、及びプログラムに関する。

従来から、被印刷媒体に文字、図形等を印刷してラベルを作成するラベルプリンタが知られている。そのようなラベルプリンタとして、例えば、特許文献１には、印刷テープを収容したテープカートリッジに設けられた複数の穴をテープ識別センサにより検出することで、印刷テープの種別（テープ幅等）を検出可能としたプリンタが記載されている。

特開２０１３－０１５９５０号公報

特許文献１に記載されているようなラベルプリンタでは、被印刷媒体の幅方向長さを検出するために、テープ識別センサ等といった検出手段を別途備える必要がある。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、センサ等の検出手段を別途備えることなく被印刷媒体の幅方向長さを検出可能とする技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る被印刷媒体幅導出方法は、搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する。

本発明の一態様に係るプログラムは、搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する処理をプロセッサに実行させる。

上記の態様によれば、センサ等の検出手段を別途備えることなく被印刷媒体の幅方向長さを検出することができるので、製品コストの低減を図ることが可能になる。

蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。 蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。 プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に感熱テープ２１が挟持された状態を模式的に示す図（その１）である。 プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に感熱テープ２１が挟持された状態を模式的に示す図（その２）である。 感熱テープ２１のテープ幅と、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦との関係を示す図である。 制御回路１２が搬送用モータ３２を制御してプラテンローラ７を回転させたときのエンコーダ３３からの信号波形を例示する図である。 印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 感熱テープ２１のテープ幅毎に、エンコーダ信号波形の各パルスカウント数に相当する時間が示されたテーブルを例示する図である。

図１は、蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。図２は、蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。以下、図１及び図２を参照しながら、印刷装置１の構成について説明する。

印刷装置１は、被印刷媒体である感熱テープ２１に印刷を行うラベルプリンタである。以降では、感熱テープ２１を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定しない。印刷装置１は、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、開閉自在な蓋４と、窓５と、表示部６と、を備えている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、装置筐体２の上面に設けられている。入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キー等の種々のキーを備える。蓋４は、装置筐体２上に配置されている。利用者は、ボタン４ａを押下してロック機構を解除することで、図２に示すように、蓋４を開けることができる。蓋４には、蓋４が閉じた状態でも印刷装置１に感熱テープ２１が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓５が形成されている。また、蓋４は、表示部６を有している。

表示部６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ等である。表示部６は、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等、を表示する。なお、表示部６はタッチパネル付きのディスプレイであってもよく、入力部３の一部として機能しても良い。

装置筐体２は、図２に示すように、蓋４の下方に、媒体アダプタ収容部２ａと、プラテンローラ７と、サーマルヘッド８を備えている。媒体アダプタ収容部２ａには、媒体アダプタ２０が収容される。また、装置筐体２は、さらに、感熱テープ２１が排出される排出口２ｂとサーマルヘッド８の間に、フルカッター９と、ハーフカッター１０と、フォトセンサ１１を備えている。ハーフカッター１０、フルカッター９、フォトセンサ１１は、排出口２ｂ側から、この順番で配設されている。

媒体アダプタ２０は、感熱テープ２１を収容する。媒体アダプタ２０に収容される感熱テープ２１は、例えば、長手方向に巻かれて円筒形状を有した状態で収容される。媒体アダプタ２０は、感熱テープ２１のテープ幅（幅方向長さ）に合わせて設計されている。この例では、媒体アダプタ２０は、テープ幅６ｍｍのテープ用の媒体アダプタである。

印刷装置１では、感熱テープ２１を収容した媒体アダプタ２０が印刷装置１に収容されることで、感熱テープ２１が印刷装置１に収容される。なお、印刷装置１は、異なるテープ幅に対応した媒体アダプタを収容することができる。印刷装置１は、具体的には、例えば、図２に示す６ｍｍのテープ用の媒体アダプタ２０の他に、１２ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１８ｍｍのテープ用の媒体アダプタ等を収容することができる。

感熱テープ２１は、例えば、下層から順にセパレータと、粘着層と、基材と、発色層と、保護層とが積層された５層構造を有している。セパレータは粘着層を覆うように剥離可能に基材に貼り付けられている。セパレータの材料は、例えば、紙であるが、紙に限らず、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）であってもよい。粘着層は、基材に塗布された粘着材である。基材の材料は、例えば、有色のＰＥＴである。発色層は、熱エネルギーの加熱により発色する感熱発色層である。保護層の材料は、例えば、透明なＰＥＴである。感熱テープ２１の構成は、このような５層構造の構成に限らない。例えば、感熱テープ２１は、保護層を有さず、発色層が露出したものであってもよい。

プラテンローラ７は、感熱テープ２１を搬送する。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２（図３参照）の回転により回転する。搬送用モータ３２は、例えば、ステッピングモータ、直流（ＤＣ）モータ等である。プラテンローラ７は、媒体アダプタ２０から繰り出された感熱テープ２１をサーマルヘッド８との間に狭持しながら回転することで、感熱テープ２１を搬送方向に搬送する。

サーマルヘッド８は、感熱テープ２１に印刷を行う印刷ヘッドである。サーマルヘッド８は、感熱テープ２１の搬送方向に直交する主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａ（図３参照）を有し、発熱素子８ａで感熱テープ２１を加熱することにより１ラインずつ印刷を行う。

フルカッター９は、フルカットを行う切断装置であり、感熱テープ２１を切断してテープ片を作成する。なお、フルカットとは、感熱テープ２１を構成する層の全てを感熱テープ２１の幅方向に沿って切断する動作のことである。

ハーフカッター１０は、ハーフカットを行う切断装置であり、感熱テープ２１に切れ目を入れる。なお、ハーフカットとは、感熱テープ２１のうちのセパレータ以外の層を幅方向に沿って切断する動作のことである。

フォトセンサ１１は、感熱テープ２１の先端を検出するために、感熱テープ２１の搬送路上に配置されたセンサである。フォトセンサ１１は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ１１は、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で検出し、後述する制御回路１２（図３参照）へ信号を出力する。制御回路１２は、例えば、受光素子で検出した反射光量の変化に基づいて、感熱テープ２１の先端を検出する。なお、フォトセンサ１１は発光素子から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタに限らない。フォトセンサ１１は、発光素子と受光素子が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。

図３は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図３に示すように、制御回路１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、表示駆動回路１５、ヘッド駆動回路１６、サーミスタ１７、搬送用モータ駆動回路３１、搬送用モータ３２、エンコーダ３３、カッターモータ駆動回路３４、カッターモータ３５を備える。

制御回路１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む制御部である。制御回路１２は、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に展開し実行することで、印刷装置１の各部（例えば、プラテンローラ７）の動作を制御する。

ＲＯＭ１３には、プログラム（後述の図８に示す処理を行うためのプログラムを含む）、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント、後述の基準回転速度や各テープ幅の感熱テープ２１の場合の差分等）が格納されている。ＲＡＭ１４は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

表示駆動回路１５は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示駆動回路１５は、制御回路１２の制御下において、ＲＡＭ１４に格納されている表示データに基づいて表示部６を制御する。

ヘッド駆動回路１６は、制御回路１２の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド８が有する発熱素子８ａへの通電を制御する。サーマルヘッド８は、主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａを有し、当該発熱素子８ａで感熱テープ２１を加熱することにより１ラインずつ印刷を行う。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８に埋め込まれている。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８の温度を測定する。

搬送用モータ駆動回路３１は、制御回路１２の制御下で、搬送用モータ３２を駆動する。搬送用モータ３２は、例えばステッピングモータであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ３２は、プラテンローラ７を回転させる。なお、搬送用モータ３２は、搬送用モータ駆動回路３１の制御下で、感熱テープ２１を繰り出す方向である順方向だけではなく、感熱テープ２１を巻戻す方向である逆方向にも回転する。

プラテンローラ７は、搬送用モータ３２の駆動力によって回転し、感熱テープ２１の長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、感熱テープ２１を搬送する。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２が順方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から感熱テープ２１を繰り出し、搬送用モータ３２が逆方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から繰り出されている感熱テープ２１を巻戻す。

つまり、印刷装置１において、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を介して搬送用モータ３２を制御することで、プラテンローラ７を制御する制御部である。また、搬送用モータ３２とプラテンローラ７は、感熱テープ２１を搬送する搬送部である。

エンコーダ３３は、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の回転（駆動）に応じて信号を制御回路１２へ出力する。エンコーダ３３は、搬送用モータ３２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ７の回転軸に設けられていてもよい。制御回路１２は、エンコーダ３３からの信号に基づいて感熱テープ２１の搬送量を特定することができる。また、制御回路１２は、エンコーダ３３からの信号に基づいて、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の回転速度を特定することもできる。搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の回転速度は、感熱テープ２１を搬送する搬送部の回転速度でもある。なお、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の回転速度という表現は、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の回転周期、回転角度（例えば、所定時間当たりの回転角度）をも含むものとする。

カッターモータ駆動回路３４は、制御回路１２の制御下において、カッターモータ３５を駆動する。フルカッター９は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ２１を切断し、テープ片を作成する。ハーフカッター１０は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ２１のうちのセパレータ以外の層を切断する。

以上のように構成された印刷装置１では、センサ等の検出手段を別途備えることなく、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１（プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に挟持された感熱テープ２１）のテープ幅を検出することが可能である。以下、この点について、図４から図８を参照しながら、具体的に説明する。

図４及び図５は、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に感熱テープ２１が挟持された状態を模式的に示す図である。図６は、感熱テープ２１のテープ幅と、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦との関係を示す図である。図４及び図５に示すように、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に感熱テープ２１が挟持された状態では、当該挟持された感熱テープ２１のテープ幅の違いによって、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との接触面積が異なってくる。詳しくは、感熱テープ２１のテープ幅が大きくなるほど、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との接触面積が小さくなり、感熱テープ２１のテープ幅が小さくなるほど、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との接触面積が大きくなる。これは即ち、図６に示すように、感熱テープ２１のテープ幅が大きくなるほど、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦が小さくなり、感熱テープ２１のテープ幅が小さくなるほど、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦が大きくなることでもある。

このことから、制御回路１２が搬送用モータ３２を制御してプラテンローラ７を回転させたとき、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に挟持される感熱テープ２１のテープ幅の違い（プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦の違い）により、プラテンローラ７の回転速度に差が生じることになる。なお、プラテンローラ７の回転は、搬送用モータ３２の回転に連動していることから、プラテンローラ７の回転速度に差が生じることは、搬送用モータ３２の回転速度に差が生じることでもある。

図７は、制御回路１２が搬送用モータ３２を制御してプラテンローラ７を回転させたときのエンコーダ３３からの信号波形（以下「エンコーダ信号波形」という）を例示する図である。図７には、上から順に、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に感熱テープ２１が挟持されていない場合（以下「テープなし」の場合という）のエンコーダ信号波形、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間にテープ幅が小さい感熱テープ２１が挟持されている場合（以下「テープ幅小」の場合という）のエンコーダ信号波形、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間にテープ幅が大きい感熱テープ２１が挟持されている場合（以下「テープ幅大」の場合という）のエンコーダ信号波形を示している。

これらのエンコーダ信号波形において、搬送用モータ３２の１回転分の周期は、図７に示すように、テープなしの場合（プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦が最も大きくなる場合でもある）に最も大きくなり、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に感熱テープ２１が挟持されている場合（以下「テープあり」の場合という）は、そのテープ幅が大きい方が（プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の摩擦が小さい方が）小さくなる。また、図７に示すように、仮に、テープなしの場合の搬送用モータ３２の１回転分の周期を基準値とすると、テープありの場合は、そのテープ幅が大きい方が、搬送用モータ３２の１回転分の周期と基準値との差分が大きくなる。すなわち、搬送用モータ３２の回転速度は、テープなしの場合に最も遅くなり、テープありの場合は、そのテープ幅が大きい方が速くなる。これは、プラテンローラ７の回転速度についても同様である。

そこで、印刷装置１では、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１（印刷装置１に収納されている感熱テープ２１）のテープ幅を検出する際は、制御回路１２が、搬送用モータ３２を制御して感熱テープ２１を搬送させ、このときのエンコーダ３３からの信号に基づいてプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度を測定（特定）し、当該回転速度に基づいて、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１のテープ幅を導出する。

具体的には、印刷装置１は、テープなしの場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度（感熱テープ２１が搬送部（プラテンローラ７）にセットされていない状態でのプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度でもある）を基準回転速度として予めＲＯＭ１３に格納しておくと共に、各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度と基準回転速度との差分を予めＲＯＭ１３に格納しておく。なお、テープなしの場合と各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度は、搬送用モータ３２を制御してプラテンローラ７を回転させたときのエンコーダ３３からの信号に基づいて取得されたものである。そして、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１のテープ幅を検出する際は、制御回路１２が、搬送用モータ３２を制御して感熱テープ２１を搬送させ、このときのエンコーダ３３からの信号に基づいてプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度を測定（特定）し、当該回転速度とＲＯＭ１３に格納されている基準回転速度との差分を算出し、当該差分とＲＯＭ１３に格納されている各テープ幅の感熱テープ２１の場合の差分とに基づいて、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１のテープ幅を導出する。これにより、センサ等の検出手段を別途備えることなく、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１のテープ幅を検出することが可能になる。なお、基準回転速度が取得された時に搬送用モータ３２に与えられていた制御信号と、各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度が取得された時に搬送用モータ３２に与えられていた制御信号と、テープ幅が検出される感熱テープ２１を搬送する際に搬送用モータ３２に与えられる制御信号は、同じ制御信号である。これは即ち、基準回転速度の測定時と、搬送部（プラテンローラ７）にセットされた感熱テープ２１をプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）に搬送させた際の当該プラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度の測定時とでは、搬送用モータ３２に対して行われるエネルギー制御（又は搬送用モータ３２に対して与えられるエネルギー）が同一である、ということでもある。以下、このようなテープ幅を検出する処理を含む印刷制御処理について、図８を用いて説明する。

図８は、印刷制御処理の一例を示すフローチャートであり、その処理の一部は被印刷媒体幅導出方法の一例を示すものである。なお、この印刷制御処理は、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムをプロセッサが実行することで制御回路１２が行う処理であり、例えば、印刷装置１が入力部３からの印刷指示入力を取得すると開始する処理である。

図８に示す印刷制御処理が開始されると、制御回路１２は、まず、テープ順搬送を開始する（ステップＳ１）。ここでは、制御回路１２が、搬送用モータ３２を制御して、感熱テープ２１の順方向への搬送を開始させる。

次に、制御回路１２は、速度測定を行う（ステップＳ２）。ここでは、制御回路１２が、エンコーダ３３からの信号に基づいて、プラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度を測定（特定）する。

次に、制御回路１２は、テープ幅判定を行う（ステップＳ３）。ここでは、制御回路１２が、ステップＳ２で測定（特定）されたプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度とＲＯＭ１３に格納されている基準回転速度との差分を算出し、当該差分とＲＯＭ１３に格納されている各テープ幅の感熱テープ２１の場合の差分とに基づいて、搬送中の感熱テープ２１のテープ幅を判定（導出）する。この判定（導出）では、例えば、ＲＯＭ１３に格納されている各テープ幅の感熱テープ２１の場合の差分の中から、算出された差分に最も近い差分が特定され、当該特定された差分についてのテープ幅が、搬送中の感熱テープ２１のテープ幅として判定（導出）される。

次に、制御回路１２は、印刷開始時の位置までテープ逆搬送を行う（ステップＳ４）。ここでは、制御回路１２が、搬送用モータ３２を制御して、感熱テープ２１の先頭が印刷開始時の位置（例えば、フォトセンサ１１の位置）に戻るまで、感熱テープ２１を逆方向に搬送させる。

次に、制御回路１２は、１枚分の印刷処理を行う（ステップＳ５）。ここでは、制御回路１２が、印刷データとステップＳ３で判定（導出）されたテープ幅等に基づいて、搬送用モータ３２とサーマルヘッド８を制御して、印刷データに応じた１枚分の印刷パターンを感熱テープ２１に１ラインずつ印刷させた後、カッターモータ駆動回路３４を制御して、ハーフカッター１０により感熱テープ２１に切れ目を入れる処理を行う。

次に、制御回路１２は、印刷枚数分終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。ここでは、制御回路１２が、感熱テープ２１への印刷枚数分の印刷パターンの印刷が終了したか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＮＯの場合は、処理がステップＳ５に戻る。

一方、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳの場合、制御回路１２は、フルカット処理を行う（ステップＳ７）。ここでは、制御回路１２が、カッターモータ駆動回路３４を制御して、フルカッター９に感熱テープ２１を切断させる処理を行う。ステップＳ７が終了すると、図８に示した印刷制御処理が終了する。

以上に説明した印刷装置１によれば、センサ等の検出手段を別途備えることなく感熱テープ２１のテープ幅を検出することができるので、製品コストの低減を図ることが可能になる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、被印刷媒体幅導出方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、基準回転速度（テープなしの場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度）と、各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度と基準回転速度との差分とを予めＲＯＭ１３に格納しておく具体例を示したが、それらの代わりに、各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度を予めＲＯＭ１３に格納しておいてもよい。この場合は、制御回路１２が、搬送用モータ３２を制御して感熱テープ２１を搬送させ、このときのエンコーダ３３からの信号に基づいてプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度を測定（特定）し、当該回転速度とＲＯＭ１３に格納されている各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度とに基づいて、搬送中の感熱テープ２１のテープ幅を導出してもよい。この導出では、例えば、ＲＯＭ１３に格納されている各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度の中から、測定（特定）されたプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度に最も近い回転速度が特定され、当該特定された回転速度についてのテープ幅が、搬送中の感熱テープ２１のテープ幅として導出される。このような変形例によれば、ＲＯＭ１３に格納しておくデータ量をより少なくすることができると共に、テープ幅の導出に係る処理量を少なくすることもできる。

また、上述した実施形態では、印刷装置１が入力部３と表示部６を有する具体例を示したが、印刷装置１は、入力部３や表示部６を有しなくてもよく、印刷データや印刷指示等を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。

また、上述した実施形態では、図７を参照して、搬送用モータ３２の１回転分の周期を使用した例を説明したが、使用する周期は、これに限定されるものではない。仮に、搬送用モータ３２の１回転分の周期が、エンコーダ信号波形のパルスカウント数４に相当する周期であるとすると、例えばエンコーダ信号波形のパルスカウント数２に相当する周期など、搬送用モータ３２の１回転分の周期（エンコーダ信号波形のパルスカウント数４に相当する周期）以外の周期を使用するようにしてもよい。エンコーダ３３がプラテンローラ７の回転軸に設けられた場合にも同様である。

また、上述した実施形態では、基準回転速度（テープなしの場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度）と、各テープ幅の感熱テープ２１の場合のプラテンローラ７（又は搬送用モータ３２）の回転速度と基準回転速度との差分とを予めＲＯＭ１３に格納しておく具体例を示したが、それらの代わりに、感熱テープ２１のテープ幅を導出するためのテーブルとして、感熱テープ２１のテープ幅毎に、エンコーダ信号波形の各パルスカウント数に相当する時間が示されたテーブルを予めＲＯＭ１３に格納しておいてもよい。この場合は、制御回路１２が、搬送用モータ３２を制御して感熱テープ２１を搬送させ、このときのエンコーダ３３からの信号と、ＲＯＭ１３に格納されているテーブルとに基づいて、搬送中の感熱テープ２１のテープ幅を導出してもよい。

図９は、感熱テープ２１のテープ幅毎に、エンコーダ信号波形の各パルスカウント数に相当する時間が示されたテーブルを例示する図である。このテーブルには、６ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍのテープ幅毎に、２、４、６の各パルスカウント数に相当する時間Ｔが示されている。このテーブルによれば、例えば、エンコーダ３３からの信号から、パルスカウント数２に相当する時間がＴ４（又はＴ４に最も近い時間）であった場合には、テーブルから、感熱テープ２１のテープ幅が１２ｍｍであることが導出される。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
[付記２]
前記搬送部の基準回転速度と、各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記基準回転速度との差分とが記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記記憶部に記憶された前記基準回転速度との差分と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての差分とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。
[付記３]
各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度が記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての回転速度とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。
[付記４]
前記基準回転速度とは、前記搬送部に前記被印刷媒体がセットされていない状態での前記搬送部の回転速度である
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
[付記５]
前記基準回転速度の測定時と、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度の測定時とでは、前記搬送部に対して行われるエネルギー制御が同一である
ことを特徴とする付記２又は４に記載の印刷装置。
[付記６]
搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
ことを特徴とする被印刷媒体幅導出方法。
[付記７]
搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２ａ 媒体アダプタ収容部
２ｂ 排出口
３ 入力部
４ 蓋
４ａ ボタン
５ 窓
６ 表示部
７ プラテンローラ
８ サーマルヘッド
８ａ 発熱素子
９ フルカッター
１０ ハーフカッター
１１ フォトセンサ
１２ 制御回路
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ 表示駆動回路
１６ ヘッド駆動回路
１７ サーミスタ
２０ 媒体アダプタ
２１ 感熱テープ
３１ 搬送用モータ駆動回路
３２ 搬送用モータ
３３ エンコーダ
３４ カッターモータ駆動回路
３５ カッターモータ

Claims (7)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送部の基準回転速度と、各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記基準回転速度との差分とが記憶された記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と前記記憶部に記憶された前記基準回転速度との差分と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての差分とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 各幅方向長さの被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度が記憶された記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度と、前記記憶部に記憶された各幅方向長さの被印刷媒体についての回転速度とに基づいて、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記基準回転速度とは、前記搬送部に前記被印刷媒体がセットされていない状態での前記搬送部の回転速度である
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記基準回転速度の測定時と、前記搬送部にセットされた前記被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度の測定時とでは、前記搬送部に対して行われるエネルギー制御が同一である
   ことを特徴とする請求項２又は４に記載の印刷装置。
6. 搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
   ことを特徴とする被印刷媒体幅導出方法。
7. 搬送部にセットされた被印刷媒体を前記搬送部に搬送させた際の当該搬送部の回転速度に基づいて前記被印刷媒体の幅方向長さを導出する
   処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。

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