JP2008073099A - 眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】眼底表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に把握できる眼底観察装置を提供する。
【解決手段】眼底観察装置１は、眼底カメラユニット１Ａ、ＯＣＴユニット１５０及び演算制御装置を有し、眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉを取得できる。画像処理部２３０は、表示部２４０Ａに表示された眼底画像Ｅｆ′上の画像領域が操作部２４０Ｂにて指定されたときに、断層画像Ｇｉに基づいて当該画像領域に対応する断層画像Ｇを形成し、この断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置を求める。制御部２１０は、眼底画像Ｅｆ′、上記画像領域を示す断面位置画像Ｔ、断層画像Ｇ、上記所定の層の位置を示す層位置画像Ｌ１〜Ｌ４を表示部２４０Ａに表示させる。
【選択図】図５

Description

この発明は、被検眼の眼底の状態を観察するために用いられる眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムに関する。

眼底観察装置としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図２３は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図２４は、それに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでいてもよい。）。

まず、図２３を参照しつつ、従来の眼底カメラ１０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ１０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネルとジョイスティック４が設置されている。

検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において自由に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底撮影の実行を要求するために押下される操作ボタン４ａが配置されている。

ベース２上には支柱５が立設されており、この支柱５には、被検者の顎部が載置される顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光源である外部固視灯７とが設けられている。

架台３上には、眼底カメラ１０００の各種光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよいし、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていてもよい。

本体部８の被検眼Ｅ側には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられ、検者側には接眼レンズ部８ｂとが設けられている。

また、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが接続されている。スチルカメラ９及び撮像装置１０は、本体部８に対して着脱可能に形成されている。

スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤを搭載したデジタルカメラ、フィルムカメラ、インスタントカメラなどを適宜交換して使用することができる。本体部８には、このようなスチルカメラ９を交換可能に装着するための装着部８ｃが設けられている。

スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。

更に、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底像が表示される。また、タッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とするｘｙ座標系が眼底像に重ねて表示されるようになっており、検者が画面に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。

次に、図２４を参照しつつ、眼底カメラ１０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ１０００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。

照明光学系１００は、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。

ハロゲンランプ１０１は、定常光を発する観察光源である。コンデンサレンズ１０２は、ハロゲンランプ１０１が発した定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に均等に照射させるための光学素子である。

キセノンランプ１０３は、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ１０４は、キセノンランプ１０３が発したフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。

エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。エキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。

リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。液晶表示器１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）を表示する。

照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成され、それにより、眼底Ｅｆの照明領域を変更できるようになっている。

孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。

このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時にはハロゲンランプ１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、液晶表示器１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由し、孔開きミラー１１２によって撮影光学系１２０の光軸方向に沿うように反射され、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆを照明する。

このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。入射した観察照明光の眼底反射光は、瞳孔上のリング像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。

一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、キセノンランプ１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。

さて、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。なお、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９の撮影媒体（ＣＣＤ、カメラフィルム、インスタントフィルム等）である。

被検眼Ｅの瞳孔上に形成されたリング状の像の中心暗部を通じて出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生が抑止される。

撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。

バリアフィルタ１２２、１２３は、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２３が光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。

変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。

クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７は、光路上に斜設配置されて、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。

撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。

切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に導く。

また、撮像装置１０により眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９は光路上から退避される。眼底反射光は、リレーレンズ１３１、ミラー１３２、撮影レンズ１３３を介して撮像素子１０ａに結像され、タッチパネルモニタ１１に眼底画像Ｅｆ′が表示される。

このような眼底カメラ１０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜表面の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織があるが、近年、これらの深層組織を観察するための装置も実用化されている（たとえば特許文献２、３、４参照）。

特許文献２、３、４に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した装置（光画像計測装置、光コヒーレンストポグラフィ装置などと呼ばれる。）である。このような眼底観察装置は、低コヒーレンス光を二分し、一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と、参照物体で反射された参照光とを重畳して得られる干渉光に基づいて、眼底の表面及び深層組織の断層画像を形成する装置である。

また、特許文献４に開示された眼底観察装置は、眼底の層の厚さを４分円にて呈示する機能を有するものである。眼底の層の厚さ（たとえば神経繊維層の厚さ）の情報は、眼科診療において大変意味がある情報であり、眼底の診断などに広く参照されている。

特開２００４−３５０８４９号公報 特開２００３−５４３号公報 特願２００４−５２１９５号 特表２００４−５０２４８３号

ところで、眼底の状態（疾患の有無や進行状態、治療効果の程度や回復状態など）を詳細に把握するためには、眼底表面（網膜表面）の状態と、眼底の深層組織（網膜の深層組織、脈絡膜、強膜など）の状態との双方を考慮することが望ましいと考えられる。しかし、眼底カメラにより得られる画像を観察するだけでは、深層組織の詳細な状態を把握することは困難であり、一方、光画像計測装置により得られる画像では、網膜表面全体の詳細な状態を把握することは困難であった。

また、眼底の状態を総合的に判断するためにも、眼底表面の状態と深層組織の状態との双方を勘案して病状などを判断することが望ましいと考えられる。

このような診察を可能にするためには、眼底カメラにより得られる画像と光画像計測装置により得られる画像とを相互に比較可能な表示態様で呈示する必要がある。たとえば、双方の画像を同時に呈示して比較作業の容易化を図ることが望ましい。

また、眼底カメラによる画像と光画像計測装置による画像の相互関係を容易に把握できるような表示態様を採用して、比較作業を容易に行えるようにすることが望ましい。

特に、一方の画像において疾患部などの注目部位が特定されたときに、他方の画像における当該注目部位の状態を参照して、当該注目部位の状態をより詳細に把握したい場合も多々ある。

しかしながら、従来の眼底観察装置では、眼底カメラによる被検眼眼底の表面の２次元画像と、光画像計測装置による眼底の断層画像との相互の位置関係を容易に把握することができず、注目部位の状態を詳細に把握することが困難であった。

また、特許文献４の眼底観察装置は、眼底の層の厚さを所定の領域毎に平均してモザイク状の４分円にて呈示するものであり、提供される眼底の層の厚さ情報の精度が低いことから、眼底の層の厚さを詳細に把握することは困難である。特に、４分円の１つの部分領域よりも小さな疾患部が存在する場合において、この疾患に起因する眼底の層の厚さの変化を見逃すなどのおそれがある。

この発明は、このような問題点を解決するために為されたものであり、被検眼の眼底表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に把握することが可能な眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムを提供することを目的とする。

また、この発明は、眼底の層の厚さを高い精度で計測することが可能な眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムを提供することを他の目的とするものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、操作手段と、前記第１の画像形成手段により形成されて前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記第２の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段と、前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像及び前記指定された画像領域を示す指定位置情報と、前記画像処理手段により形成された断層画像及び前記求められた前記所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記画像処理手段は、前記眼底の所定の層の位置として、前記眼底の隣接する層の境界位置を求め、前記制御手段は、該求められた境界位置を示す線状画像を前記層位置情報として前記断層画像に重畳表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記画像処理手段は、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像の画素値を前記眼底の深度方向に沿って解析することにより、前記隣接する層の境界位置を求める、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記画像処理手段は、前記求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記操作手段により指定された前記２次元画像上の画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する眼底厚演算手段を備える、ことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記画像処理手段は、前記眼底の所定の層の位置として、前記眼底の隣接する層の境界位置を少なくとも２つ求め、前記眼底厚演算手段は、該求められた少なくとも２つの境界位置のうちの２つの境界位置の間の距離を演算することにより前記眼底の所定部位の厚さを演算する、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記眼底厚演算手段による演算結果に基づいて、前記指定された前記２次元画像上の画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記指定位置情報が重畳表示された前記２次元画像と、前記層位置情報が重畳表示された前記断層情報と、前記眼底厚グラフ情報とを並べて前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記眼底厚演算手段は、前記表示手段に表示された前記層位置情報の表示位置が前記操作手段により変更されたときに、当該変更後の層位置情報が示す前記眼底の所定の層の位置に基づいて前記眼底の所定部位の厚さを演算する、ことを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記眼底厚演算手段による演算結果に基づいて、前記操作手段により指定された前記２次元画像上の画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記第１の画像形成手段は、前記眼底に照明光を照射する照明光学系と、前記照射された照明光の眼底反射光を受光する撮影光学系と、を備え、前記受光された眼底反射光に基づいて前記眼底の表面の２次元画像を形成する眼底カメラである、ことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、光源と、該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体にて反射された参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、前記眼底に対する前記信号光の照射位置を走査する走査手段と、前記走査される前記信号光を基に前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、を備え、前記走査に応じて前記出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成する光画像計測装置である、ことを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、操作手段と、前記第１の画像形成手段により形成されて前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記第２の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求め、該求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段と、該演算結果に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。

また、請求項１３に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えた眼底画像表示装置であって、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段と、前記記憶手段に記憶された前記２次元画像及び前記指定された画像領域を示す指定位置情報と、前記画像処理手段により形成された断層画像及び前記求められた前記所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底画像表示装置である。

また、請求項１４に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えた眼底画像表示装置であって、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求め、該求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段と、該演算結果に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項１５に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えたコンピュータを、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段として機能させ、前記記憶手段に記憶された前記２次元画像及び前記指定された画像領域を示す指定位置情報と、前記画像処理手段により形成された断層画像及び前記求められた前記所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて前記表示手段に表示させる制御手段として機能させる、ことを特徴とする眼底観察プログラムである。

また、請求項１６に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えたコンピュータを、
前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求め、該求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段として機能させ、
該演算結果に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる制御手段として機能させる、
ことを特徴とする眼底観察プログラムである。

この発明に係る眼底観察装置は、光学的にデータを取得し、この取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、光学的にデータを取得し、この取得されたデータに基づいて眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、操作手段と、第１の画像形成手段により形成されて表示手段に表示された２次元画像上の画像領域が操作手段により指定されたときに、第２の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段と、第１の画像形成手段により形成された２次元画像及び指定された画像領域を示す指定位置情報と、画像処理手段により形成された断層画像及び求められた所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて表示手段に表示させる制御手段とを備えている。

このような眼底観察装置によれば、検者は、眼底画像、断層画像、眼底画像上における断層画像の位置（指定位置情報）、及び、眼底画像における所定の層の位置（層位置情報）を把握することが可能となり、眼底の表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に観察して把握することができる。

また、この発明の眼底観察装置は、光学的にデータを取得し、この取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、光学的にデータを取得し、この取得されたデータに基づいて眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、操作手段と、第１の画像形成手段により形成されて表示手段に表示された２次元画像上の画像領域が操作手段により指定されたときに、第２の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を求め、求められた眼底の所定の層の位置に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段と、この演算結果に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えている。

このような眼底観察装置によれば、指定された画像領域の各位置について眼底の所定部位の厚さを演算して眼底厚グラフ情報を表示することができるので、眼底の所定部位の厚さを４分円にて呈示する従来の構成と比較して、高い精度で眼底の所定部位の厚さを計測して、検者に呈示することが可能である。

また、この発明に係る眼底画像表示装置は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、記憶された２次元画像と断層画像とを表示する表示手段と、操作手段と、表示手段に表示された２次元画像上の画像領域が操作手段により指定されたときに、記憶手段に記憶された断層画像に基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段と、記憶手段に記憶された２次元画像及び指定された画像領域を示す指定位置情報と、画像処理手段により形成された断層画像及び求められた所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて表示手段に表示させる制御手段とを備えている。

このような眼底画像表示装置によれば、検者は、眼底画像、断層画像、眼底画像上における断層画像の位置（指定位置情報）、及び、眼底画像における所定の層の位置（層位置情報）を把握することが可能となり、眼底の表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に観察して把握することができる。

また、この発明に係る眼底画像表示装置は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、記憶された２次元画像と断層画像とを表示する表示手段と、操作手段と、表示手段に表示された２次元画像上の画像領域が操作手段により指定されたときに、記憶手段に記憶された断層画像に基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を求め、求められた眼底の所定の層の位置に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段と、この演算結果に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えている。

このような眼底画像表示装置によれば、指定された画像領域の各位置について眼底の所定部位の厚さを演算して眼底厚グラフ情報を表示することができるので、眼底の所定部位の厚さを４分円にて呈示する従来の構成と比較して、高い精度で眼底の所定部位の厚さを計測して、検者に呈示することが可能である。

また、この発明に係る眼底観察プログラムは、被検眼の眼底の表面の２次元画像と眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、記憶された２次元画像と断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えたコンピュータを、表示手段に表示された２次元画像上の画像領域が操作手段により指定されたときに、記憶手段に記憶された断層画像に基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段として機能させ、記憶手段に記憶された２次元画像及び指定された画像領域を示す指定位置情報と、画像処理手段により形成された断層画像及び求められた所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて表示手段に表示させる制御手段として機能させるものである

このような眼底観察プログラムによれば、検者は、眼底画像、断層画像、眼底画像上における断層画像の位置（指定位置情報）、及び、眼底画像における所定の層の位置（層位置情報）を把握することが可能となり、眼底の表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に観察して把握することができる。

また、この発明に係る眼底観察プログラムは、被検眼の眼底の表面の２次元画像と眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、記憶された２次元画像と断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えたコンピュータを、表示手段に表示された２次元画像上の画像領域が操作手段により指定されたときに、記憶手段に記憶された断層画像に基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を求め、求められた眼底の所定の層の位置に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段として機能させ、この演算結果に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を表示手段に表示させる制御手段として機能させるものである。

このような眼底観察プログラムによれば、指定された画像領域の各位置について眼底の所定部位の厚さを演算して眼底厚グラフ情報を表示することができるので、眼底の所定部位の厚さを４分円にて呈示する従来の構成と比較して、高い精度で眼底の所定部位の厚さを計測して、検者に呈示することが可能である。

この発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図２３、図２４に示した従来と同様の構成部分については、これらの図と同じ符号で示すことにする。

［装置構成］
まず、この実施形態に係る眼底観察装置の構成について、図１〜図７を参照しながら説明する。ここで、図１は、この実施形態に係る眼底観察装置１の全体構成の一例を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成の一例を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成の一例を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成の一例を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成の一例を表している。図６は、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例を表している。図７は、演算制御装置２００の制御系の構成の一例を表している。

［全体構成］
この実施形態に係る眼底観察装置１は、図１に示すように、図２３、図２４の眼底カメラと同様の機能を有する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置２００とを含んで構成されている。

ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。この接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。このコネクタ部１５１は、眼底カメラユニット１Ａの筐体の装着部（図２３の装着部８ｃを参照）に装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。このように、ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述する。

〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、光学的に取得されるデータ（撮像装置１０、１２により検出されるデータ）に基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する装置であり、図２３に示した従来の眼底カメラ１０００とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット１Ａは、図２４に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。

なお、詳細は後述するが、この実施形態の撮影光学系１２０における撮像装置１０は、近赤外領域の波長を有する照明光を検出するものである。また、この撮影光学系１２０には、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２が別途設けられている。更に、この撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導くようになっている。

さて、照明光学系１００は、従来と同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。

観察光源１０１は、たとえば約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。また、撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。この撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。

また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮影装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０を含んで構成される。

この実施形態に係る撮影光学系１２０においては、図２４に示した従来の撮影光学系１２０と異なり、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。

ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；後述）を透過させるように構成されている。

また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するように構成されている。

ＬＣＤ１４０には、被検眼Ｅを固視させるための固視標（内部固視標）などが表示される。このＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。そして、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標等が投影される。

撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。）。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。

タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。

なお、撮像装置１０による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。

一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。）。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。

タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。

なお、撮像装置１２による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。

この実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述する。）の眼底Ｅｆに対する照射位置を走査するための構成を具備し、この発明の「走査手段」の一例として作用するものである。

レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。

図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１には、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能に配設された反射ミラーである。各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、後述の駆動機構（図５に示すミラー駆動機構２４１、２４２）によって回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心にそれぞれ回動されて、その反射面（信号光ＬＳを反射する面）の向き、すなわちガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置がそれぞれ変更されるようになっている。

回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に対して平行方向に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して直交する方向に配設されている。

すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。図１、図２から分かるように、ガルバノミラー１４１Ａを回動させると信号光ＬＳはｘ方向に走査され、ガルバノミラー１４１Ｂを回動させると信号光ＬＳはｙ方向に走査されることになる。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。

なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束されて光ファイバ１５２ａに導かれるようになっている。

〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、光学的に取得されるデータ（後述のＣＣＤ１８４により検出されるデータ）に基づいて眼底の断層画像を形成するための装置である。

このＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を備えている。すなわち、ＯＣＴユニット１５０は、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割するとともに、参照物体を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計と、この干渉光を検出し、その検出結果としての信号（検出信号）を演算制御装置２００に向けて出力する手段とを具備している。演算制御装置２００は、この信号を解析することにより被測定物体（眼底Ｅｆ）の断層画像を形成する。

低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。

低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有している。この低コヒーレンス光源１６０は、この発明の「光源」の一例に相当するものである。

低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）などからなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれる。光カプラ１６２は、この低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。

なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の手段として作用するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。

光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４（参照物体）によって反射される。

参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。

ここで、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用している。

また、濃度フィルタ１７３は、参照光の光量を減少させる減光フィルタとしても作用するものであり、たとえば回転型のＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタによって構成される。この濃度フィルタ１７３は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の濃度フィルタ駆動機構２４４；図５参照）によって回転駆動されることにより、参照光ＬＲの光量の減少量を変更させるように作用する。それにより、干渉光ＬＣの生成に寄与する参照光ＬＲの光量を変更させることができる。

また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３に示す両側矢印方向）に移動されるように構成されている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保するようになっている。なお、この参照ミラー１７４の移動は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の参照ミラー駆動機構２４３；図５参照）によって行われる。

一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。

信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射するようになっている。なお、信号光ＬＳを被検眼Ｅに入射させるときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ光路から事前に退避されるようになっている。

被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底Ｅｆの深層組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となっている。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。

信号光ＬＳの眼底反射光は、眼底カメラユニット１Ａ内の上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。

光カプラ１６２は、眼底Ｅｆを経由して戻ってきた信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。

ここで、この発明の「干渉光生成手段」は、少なくとも、光カプラ１６２、光ファイバ１６３、１６４、参照ミラー１７４を含む干渉計によって構成される。なお、この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用したが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。

スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。この実施形態の回折格子１８２は、光を透過させる透過型の回折格子であるが、もちろん光を反射する反射型の回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子を適用することももちろん可能である。このような光検出素子は、この発明の「検出手段」の一例に相当するものである。

スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。

〔演算制御装置の構成〕
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。この演算制御装置２００は、この発明の「眼底画像表示装置」及び「コンピュータ」のそれぞれの一例に相当するものである。

演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同様である。

また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて眼底Ｅｆの表面（網膜）の形態を示す２次元画像（の画像データ）を形成する処理を行う。

更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。

眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１４０等の表示装置の動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。また、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの動作（反射面の向きの変更動作）の制御を行う。

また、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、たとえば、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光Ｌ０の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、濃度フィルタ１７３の回転動作（参照光ＬＲの光量の減少量の変更動作）の制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。

以上のように作用する演算制御装置２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照しつつ説明する。

この演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、マイクロプロセッサ２０１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９を含んで構成されている。以上の各部は、バス２００ａを介して接続されている。

マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、この実施形態に特徴的な動作を実行する。この制御プログラム２０４ａは、この発明の「眼底観察プログラム」の一例に相当するものである。

また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０９による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。

キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。

また、ディスプレイ２０７は、たとえばＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等からなる任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像などの各種の画像を表示したり、操作画面や設定画面などの各種の画面を表示したりする。

なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力したり装置の操作を行ったりする機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。

画像形成ボード２０８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（画像データ）を形成する処理を行う専用の電子回路である。この画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。

眼底画像形成ボード２０８ａは、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。

また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。

このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像や断層画像の画像データを形成する処理の処理速度を向上させることができる。

通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する処理を行う。また、通信インターフェイス２０９は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する処理などを行う。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するように動作する。

また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０９に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行えるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを当該ネットワーク上に設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することにより、この発明に係る動作を眼底観察装置１に実行させることができる。

〔制御系の構成〕
次に、眼底観察装置１の制御系の構成について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５には、眼底観察装置１が具備する構成のうち、この発明に係る動作や処理に関わる部分を示すブロック図が特に記載されている。図６には、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例が記載されている。図７には、演算制御装置２００の詳細構成を示すブロック図が記載されている。

（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、図５に示す演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。

制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１によって、前述の制御処理を実行する。特に、眼底カメラユニット１Ａについて、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を変更させるミラー駆動機構２４１、２４２の制御や、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示動作の制御などを行う。

また、ＯＣＴユニット１５０について、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０やＣＣＤ１８４の制御、濃度フィルタ１７３を回転させる濃度フィルタ駆動機構２４４の制御、参照光ＬＲの進行方向に参照ミラー１７４を移動させる参照ミラー駆動機構２４３の制御などを実行する。

また、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａにより得られる眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、ＯＣＴユニット１５０により得られる検出信号から形成される眼底Ｅｆの断層画像とを、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０のディスプレイ２０７に表示させるための制御を行う。これらの画像は、それぞれ別々にディスプレイ２０７にさせることもできるし、それらを並べて同時に表示させることもできる。なお、制御部２１０の構成の詳細については、図７に基づいて後述する。

以上のように作用する制御部２１０は、この発明の「制御手段」の一例として機能するものである。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理と、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する処理とを行う。画像形成部２２０は、画像形成ボード２０８や通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。なお、本明細書において、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。

なお、この発明の「第１の画像形成手段」及び「眼底カメラ」は、それぞれ、眼底Ｅｆの表面の２次元画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、画像形成部２２０（眼底画像形成ボード２０８ａ）とを含んで構成されている。また、この発明の「第２の画像形成手段」及び「光画像形成装置」は、それぞれ、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、ＯＣＴユニット１５０と、画像形成部２２０（ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂ）と、画像処理部２３０とを含んで構成されている。

（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、画像処理部２３０は、ＯＣＴユニット１５０からの検出信号に基づく断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する処理や、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。

なお、３次元画像の画像データとは、３次元的に配列された複数のボクセルのそれぞれに画素値を付与して成る画像データであり、ボリュームデータやボクセルデータなどと呼ばれるものである。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成するように作用する。ディスプレイ２０７等の表示デバイスには、この画像データに基づく擬似的な３次元画像が表示されることになる。

また、画像処理部２３０は、断層画像に含まれる眼底Ｅｆの各種の層の位置を求める処理を行う。ここで、層の位置とは、眼底Ｅｆの所定の層に相当する断層画像上の位置や、隣接する層の境界に相当する断層画像上の位置など、断層画像上における眼底Ｅｆの所定の層の位置を表す情報を意味する。更に、画像処理部２３０は、求められた層の位置に基づいて層の厚さを演算する処理を行う。これらの処理については、後述の図７の説明において詳述する。

以上のような処理を行う画像処理部２３０は、この発明の「画像処理手段」の一例として機能するものである。この画像処理部２３０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）等を含んで構成されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂが設けられている。表示部２４０Ａは、ディスプレイ２０７等の表示デバイスからなり、この発明の「表示手段」の一例として機能する。また、操作部２４０Ｂは、キーボード２０５やマウス２０６などの入力デバイスや操作デバイスからなり、この発明の「操作手段」の一例として機能する。

（操作パネル）
ここで、眼底カメラユニット１Ａの操作パネル３ａについて説明する。この撮影パネル３ａは、たとえば、図２３に示すように、眼底カメラユニット１Ａの架台３上に配設されている。

この実施形態における操作パネル３ａは、［背景技術］の項で説明した従来の構成とは異なり、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を取得するための操作指示に使用される操作部と、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための操作指示に使用される操作部とが設けられている（従来の構成では前者の操作部のみ設けられている。）。

この実施形態では、このような操作パネル３ａを設けることにより、従来の眼底カメラを操作するときと同じ要領で、眼底画像Ｅｆ′の取得のための操作と断層画像の取得のための操作との双方を行えるようになっている。

この操作パネル３ａには、たとえば、図６に示すように、メニュースイッチ３０１、スプリットスイッチ３０２、撮影光量スイッチ３０３、観察光量スイッチ３０４、顎受けスイッチ３０５、撮影スイッチ３０６、ズームスイッチ３０７、画像切替スイッチ３０８、固視標切替スイッチ３０９、固視標位置調整スイッチ３１０、固視標サイズ切替スイッチ３１１及びモード切替ノブ３１２が設けられている。

メニュースイッチ３０１は、各種のメニュー（眼底Ｅｆの表面の２次元画像や断層画像等を撮影するときの撮影メニュー、各種の設定入力を行うための設定メニューなど）をユーザが選択指定するための所定のメニュー画面を表示させるために操作されるスイッチである。

このメニュースイッチ３０１が操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、タッチパネルモニタ１１或いは表示部２４０Ａにメニュー画面を表示させる。なお、眼底カメラユニット１Ａに制御部（図示せず）を設け、この制御部がメニュー画面をタッチパネルモニタ１１に表示させるようにしてもよい。

スプリットスイッチ３０２は、ピント合わせ用のスプリット輝線（たとえば特開平９−６６０３１等を参照。スプリット視標、スプリットマークなどとも呼ばれる。）の点灯と消灯とを切り替えるために操作されるスイッチである。なお、このスプリット輝線を被検眼Ｅに投影させるための構成（スプリット輝線投影部）は、たとえば眼底カメラユニット１Ａ内に格納されている（図１において省略されている。）。

このスプリットスイッチ３０２が操作されると、その操作信号が制御部２１０（又は眼底カメラユニット１Ａ内の上記制御部；以下同様）に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、スプリット輝線投影部を制御して被検眼Ｅにスプリット輝線を投影させる。

撮影光量スイッチ３０３は、被検眼Ｅの状態（たとえば水晶体の濁り度合い等）などに応じて撮影光源１０３の出力光量（撮影光量）を調整するために操作されるスイッチである。この撮影光量スイッチ３０３には、たとえば、撮影光量を増大させるための撮影光量増大スイッチ「＋」と、撮影光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」と、撮影光量を所定の初期値（デフォルト値）に設定するためのリセットスイッチ（中央のボタン）とが設けられている。

この撮影光量スイッチ３０３の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて撮影光源１０３を制御して撮影光量を調整する。

観察光量スイッチ３０４は、観察光源１０１の出力光量（観察光量）を調整するために操作されるスイッチである。この観察光量スイッチ３０４には、たとえば、観察光量を増大させるための観察光量増大スイッチ「＋」と、観察光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」とが設けられている。

この観察光量スイッチ３０４の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて観察光源１０１を制御して観察光量を調整する。

顎受けスイッチ３０５は、図２３に示す顎受け６の位置を移動させるためのスイッチである。この顎受けスイッチ３０５には、たとえば、顎受け６を上方に移動させるための上方移動スイッチ（上向き三角形）と、顎受け６を下方に移動させるための下方移動スイッチ（下向き三角形）とが設けられている。

この顎受けスイッチ３０５の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて顎受け移動機構（図示せず）を制御して、顎受け６を上方又は下方に移動させる。

撮影スイッチ３０６は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像或いは眼底Ｅｆの断層画像を取得するためのトリガスイッチとして使用されるスイッチである。

２次元画像を撮影するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、撮影光源１０３を制御して撮影照明光を出力させるとともに、その眼底反射光を検出した撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて、表示部２４０Ａやタッチパネルモニタ１１に眼底Ｅｆの表面の２次元画像を表示させる。

一方、断層画像を取得するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御して低コヒーレンス光Ｌ０を出力させ、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御して信号光ＬＳを走査させるとともに、干渉光ＬＣを検出したＣＣＤ１８４から出力される検出信号に基づいて画像形成部２２０（及び画像処理部２３０）が形成した眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。

ズームスイッチ３０７は、眼底Ｅｆの撮影時の画角（ズーム倍率）を変更するために操作されるスイッチである。このズームスイッチ３０７を操作する度毎に、たとえば撮影画角４５度と２２．５度とが交互に設定されるようになっている。

このズームスイッチ３０７が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、図示しない変倍レンズ駆動機構を制御し、変倍レンズ１２４を光軸方向に移動させて撮影画角を変更する。

画像切替スイッチ３０８は、表示画像を切り替えるために操作されるスイッチである。表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に眼底観察画像（撮像装置１２からの映像信号に基づく眼底Ｅｆの表面の２次元画像）が表示されているときに画像切替スイッチ３０８が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。

一方、眼底の断層画像が表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示されているときに画像切替スイッチ３０８が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、眼底観察画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。

固視標切替スイッチ３０９は、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示位置（つまり眼底Ｅｆにおける内部固視標の投影位置）を切り替えるために操作されるスイッチである。この固視標切替スイッチ３０９を操作することにより、たとえば、内部固視標の表示位置を「眼底中心の周辺領域の画像を取得するための固視位置（眼底中心撮影用固視位置）」と、「黄斑の周辺領域の画像を取得するための固視位置（黄斑撮影用固視位置）」と、「視神経乳頭の周辺領域の画像を取得するための固視位置（視神経乳頭撮影用固視位置）」との間で巡回的に内部固視標の表示位置が切り替えられるようになっている。

制御部２１０は、固視標切替スイッチ３０９からの操作信号に対応し、ＬＣＤ１４０の表示面上の異なる位置に内部固視標を表示させる。なお、上記３つの固視位置に対応する内部固視標の表示位置は、たとえば臨床データに基づいてあらかじめ設定することもできるし、当該被検眼Ｅ（眼底Ｅｆの画像）ごとに事前に設定するように構成こともできる。

固視標位置調整スイッチ３１０は、内部固視標の表示位置を調整するために操作されるスイッチである。この固視標位置調整スイッチ３１０には、たとえば、内部固視標の表示位置を上方に移動させるための上方移動スイッチと、下方に移動させるための下方移動スイッチと、左方に移動させるための左方移動スイッチと、右方に移動させるための右方移動スイッチと、所定の初期位置（デフォルト位置）に移動させるためのリセットスイッチとが設けられている。

制御部２１０は、固視標位置調整スイッチ３１０のいずれかのスイッチからの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示位置を移動させる。

固視標サイズ切替スイッチ３１１は、内部固視標のサイズを変更するために操作されるスイッチである。この固視標サイズ切替スイッチ３１１が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、ＬＣＤ１４０に表示させる内部固視標の表示サイズを変更する。内部固視標の表示サイズは、たとえば「通常サイズ」と「拡大サイズ」とに交互に切り替えられるようになっている。それにより、眼底Ｅｆに投影される固視標の投影像のサイズが変更される。制御部２１０は、固視標サイズ切替スイッチ３１１からの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示サイズを変更させる。

モード切替ノブ３１２は、各種の撮影モード（眼底Ｅｆの２次元画像を撮影するための眼底撮影モード、信号光ＬＳのＢスキャンを行うためのＢスキャンモード、信号光ＬＳを３次元的にスキャンさせるための３次元スキャンモードなど）を選択するために回転操作されるノブである。また、このモード切替ノブ３１２は、取得された眼底Ｅｆの２次元画像や断層画像を再生表示させるための再生モードを選択できるようになっていてもよい。また、信号光ＬＳのスキャンの直後に眼底撮影を行うように制御する撮影モードを選択できるようにしてもよい。これらの各モードに対応する動作を眼底観察装置１に実行させるための装置各部の制御は、制御部２１０が行う。

以下、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について説明するとともに、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴユニット１５０からの検出信号に対する処理の態様について説明する。なお、眼底カメラユニット１Ａからの映像信号に対する画像形成部２２０等の処理については、従来と同様に実行されるので説明は省略することにする。

〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置（反射面の向き）を変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更することにより、眼底Ｅｆにおける信号光ＬＳの照射位置を走査する。

ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。

図８は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図８（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図８（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置；信号光ＬＳの照射位置）の配列態様の一例を表す。

図８（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。

ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。

各走査線Ｒｉ上には、図８（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。

図８に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御することにより、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。

第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。

同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。

それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。

以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源１６０に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。

制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として各走査線Ｒｉの位置や各走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶しておくようになっている。この記憶内容（走査点座標情報）は、従来と同様に画像形成処理において用いられる。

〔画像処理について〕
次に、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層画像）に関する処理の一例を説明する。

画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理を実行する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理などを実行する。

画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。

図９は、画像形成部２２０により形成される断層画像（群）の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査点座標情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。

以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像（断層画像群）Ｇ１〜Ｇｍが得られる。これらｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍの画像データが、図７に示す断層画像の画像データＧａに相当する（後述）。

次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成するようになっている。

このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定し、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査点座標情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。

また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２３０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。

なお、図９に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を「画像Ｇｉｊ」と表す。

〔演算制御装置の詳細構成〕
演算制御装置２００の詳細な構成について、図７を参照しつつ説明する。ここでは、演算制御装置２００の制御部２１０及び画像処理部２３０について特に詳しく説明する。

（制御部）
演算制御装置２００の制御部２１０には、主制御部２１１と画像記憶部２１２が設けられている。主制御部２１１は、制御部２１０による前述の各種の制御処理を実行する。

画像記憶部２１２は、画像形成部２２０により形成された画像を記憶する。画像記憶部２１２には、たとえば、各走査線Ｒｉに沿った断層画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｍ）や、眼底Ｅｆの表面の二次元画像である眼底画像Ｅｆ′などの画像（の画像データ）が記憶される。画像記憶部２１２は、この発明の「記憶手段」の一例として機能するものであり、たとえばハードディスクドライブ２０４を含んで構成されている。

（画像処理部）
画像処理部２３０には、断層画像形成部２３１、層位置解析部２３２、眼底厚演算部２３３及び眼底厚グラフ形成部２３４が設けられている。

（断層画像形成部）
断層画像形成部２３１は、画像記憶部２１２に記憶された断層画像Ｇｉに基づいて、眼底Ｅｆの任意の断面における断層画像を形成する。断層画像形成部２３１は、たとえば、前述のように断層画像Ｇｉに基づいて３次元画像を形成し、この３次元画像の任意の断面に相当する画像を抽出することにより、眼底Ｅｆの任意の断面における断層画像（新たな断層画像と呼ぶことがある。）を形成する。

なお、ここで言う「任意の断面」が走査線Ｒｉである場合、断層画像形成部２３１は、新たな断層画像を形成する処理を行う必要はない。

（層位置解析部）
層位置解析部２３２は、断層画像形成部２３１により形成された断層画像における眼底Ｅｆの所定の層の位置を求める処理を行う。より具体的には、層位置解析部２３２は、たとえば次のようにして眼底Ｅｆの層位置を求める。

層位置解析部２３２は、まず、断層画像における眼底Ｅｆの層位置を求め易くするための所定の前処理を実行する。この前処理としては、たとえば、階調変換処理、画像強調処理、しきい値処理、コントラスト変換処理、二値化処理、エッジ検出処理、画像平均化処理、画像平滑化処理、フィルタ処理などの任意の画像処理が適宜に実行される。なお、これらの画像処理を適宜に組み合わせて実行することも可能である。

次に、層位置解析部２３２は、前処理が施された断層画像を構成する画素の画素値（たとえば輝度値）を、眼底Ｅｆの深度方向に沿って一列ずつ解析する。

すなわち、解析対象の断層画像は、所定の断面に沿って配列する複数の深度方向の画像Ｇｉｊ（及びそれらの間を補間する深度方向の画像；３次元画像形成処理などにおいて補間された画像である。）によって構成されている。層位置解析部２３２は、これらの深度方向の画像のそれぞれについて、その深度方向の画像を構成する画素の画素値を深度方向に沿って順次に参照することにより、隣接する層の境界位置に相当する画素を特定する。このとき、深度方向にのみ広がりを有するフィルタ（たとえば微分フィルタ）を用いて層の境界位置に相当する画素を特定するようになっている。

なお、従来における層位置を特定する処理においては、深度方向及びそれに直交する方向の二方向に広がるフィルタ（エリアフィルタ）を用いて断層画像の各画素のエッジ検出を行っていたが、この実施形態では、深度方向にのみ広がりを有する一次元的なフィルタ（ラインフィルタ）を用いて深度方向におけるエッジ検出を行うことにより、エッジ検出に掛かる処理時間の短縮を図っている。また、このような処理を行うことにより、良好な精度でエッジ検出を行うことができる。なお、このエッジ検出用のラインフィルタは、ハードディスクドライブ２０４等にあらかじめ記憶されている。

また、層位置解析部２３２は、断層画像における眼底Ｅｆの層の境界位置に相当する画像領域を求めるものであるが、同時に、眼底Ｅｆの層に相当する画像領域を求めるものでもある。つまり、眼底Ｅｆは複数の層により構成されていることから、層を特定することと、層の境界位置を特定することとは同義となる。

眼底Ｅｆは、眼底表面側から深度方向に向かって順に、網膜、脈絡膜、強膜を有している。また、網膜は、眼底表面側から深度方向に向かって順に、内境界膜、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層を有している（眼底Ｅｆの部位によって異なることもある。）。層位置解析部２３２は、これらの層のうちの少なくともいずれかの層位置（層の境界位置）を求めるものである。

ここで、「層」には、網膜を構成する上記の各層とともに、脈絡膜や強膜やその外部組織なども含まれるものとする。また、層の境界位置には、網膜を構成する上記の層の境界位置とともに、内境界膜と硝子体との境界位置、網膜色素上皮層と脈絡膜との境界位置、脈絡膜と強膜との境界位置、強膜とその外部組織との境界位置なども含まれるものとする。

（眼底厚演算部）
眼底厚演算部２３３は、層位置解析部２３２により求められた断層画像における眼底Ｅｆの所定の層の位置に基づいて、眼底Ｅｆの所定部位の厚さを演算する処理を行うもので、この発明の「眼底厚演算手段」の一例として機能する。

ここで、眼底Ｅｆの所定部位とは、前述した眼底Ｅｆの複数の層のうちの１つ以上の層の部位を意味することとする。たとえば、網膜色素上皮層単独でも「所定部位」に相当し、内境界膜から内顆粒層までの複数層でも「所定部位」に相当する。

また、厚さの演算対象となる「所定部位」としては、たとえば、内境界膜から神経繊維層までの厚さ（神経繊維層厚）、内境界膜から内顆粒層（視細胞の内接・外接）までの厚さ（網膜厚）、内境界膜から網膜色素上皮層までの厚さ（網膜厚）などがある。なお、これら３例のうちの第２、第３の例は、それぞれ網膜厚を表すものであるが、一般に網膜厚には複数の定義が用いられている。

眼底厚演算部２３３の処理の例を説明する。層位置解析部２３２は、前述のように、断層画像における眼底Ｅｆの層の位置（境界位置）を求めるようになっている。このとき、少なくとも２つの境界位置が求められる。眼底厚演算部２３３は、求められた境界位置のうちの所定の２つの境界位置の間の距離を演算する。

より具体的には、眼底厚演算部２３３は、断層画像を構成する各深度方向の画像について、当該所定の２つの境界位置のそれぞれに相当する画素の間の距離（深度方向の距離）を演算する。このとき、深度方向の画像の各画素には、前述のｘｙｚ座標系による座標値が割り当てられており（ｘ座標値、ｙ座標値は、それぞれ一定である。）、眼底厚演算部２３３は、この座標値から画素間の距離を演算することができる。また、眼底厚演算部２３３は、当該所定の２つの境界位置のそれぞれに相当する画素の間の画素数と、隣接画素間の距離（既知）とに基づいて、目的の距離を演算することもできる。

（眼底厚グラフ形成部）
眼底厚グラフ形成部２３４は、眼底厚演算部２３３による演算結果に基づいて、眼底Ｅｆの所定位置の厚さの分布を表すグラフ（眼底厚グラフ情報）を形成する処理を行う。この眼底厚グラフ情報については後述する。

［使用形態］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の使用形態について説明する。図１０に示すフローチャートは、それぞれ、眼底観察装置１の使用形態の一例を表している。また、図１１〜図１４は、この使用形態において表示される表示画面の一例を表している。

まず、検者は、操作部２４０Ｂを操作して、図１１に示す眼底観察画面４００を表示部２４０Ａに表示させるとともに、眼底画像Ｅｆ′を眼底観察画面４００に表示させる（Ｓ１）。

検者が、操作部２４０Ｂを操作して、表示された眼底画像Ｅｆ′上の画像領域を指定すると（Ｓ２）、断層画像形成部２３１は、画像記憶部２１２に記憶された断層画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｍ）に基づいて、指定された画像領域を断面とする断層画像Ｇを形成する（Ｓ３）。制御部２１０は、この断層画像Ｇを眼底観察画面４００に表示させる（Ｓ４）。眼底観察画面４００は、断層画像Ｇと眼底画像Ｅｆ′とを並べて表示するようになっている。

なお、ステップＳ２において指定された画像領域が走査線Ｒｉである場合には、前述のように、この指定された走査線Ｒｉに対応する断層画像Ｇｉが、ステップＳ３における断層画像Ｇとして取り扱われることになる。

ここで、眼底観察画面４００について説明する。この眼底観察画面４００には、断層画像表示部４０１、眼底画像表示部４０２、眼底厚グラフ表示部４０３、設定操作部４０４及び情報表示部４０５が設けられている。

ステップＳ１において、眼底画像Ｅｆ′は眼底画像表示部４０２に表示される。眼底画像表示部４０２に表示される眼底画像Ｅｆ′上には、断層画像Ｇｉを取得するための走査領域Ｒを示す走査領域画像Ｒ′が重畳表示される。

ステップＳ２における眼底画像Ｅｆ′上の画像領域の指定について説明する。検者は、操作部２４０Ｂを操作して眼底画像Ｅｆ′上に直線を指定する。たとえば、マウス２０６のドラッグアンドドロップ操作によって直線を指定することができる。制御部２１０は、指定された直線を示す画像（断面位置画像Ｔ）を眼底画像Ｅｆ′上に重畳表示させる。

また、眼底画像Ｅｆ′上の直線の指定は、直線の端点となる２点を指定するようにしてもよい。そのための指定操作としては、たとえばマウス２０６によるクリック操作やドラッグアンドドロップ操作などを用いることができる。制御部２１０は、指定された２点を結ぶ直線を求め、この直線を示す断面位置画像Ｔを眼底画像Ｅｆ′上に重畳表示させる。

ここで、断面位置画像Ｔは、断層画像表示領域４０１に表示させる断層画像Ｇの断面位置を表すものである。したがって、眼底画像Ｅｆ′上に指定される直線は走査領域画像Ｒ′内にあることが望ましい。

なお、直線の一部が走査領域画像Ｒ′外に指定された場合には、指定された直線に相当する画像領域と、走査領域画像Ｒ′内の領域（走査領域Ｒに相当する画像領域）との共通領域を断面位置とする断層画像Ｇを表示させるとともに、当該共通領域に断面位置画像Ｔを重畳表示させるなどの処理を行うことが可能である。また、直線全体が走査領域画像Ｒ′外にある場合については、たとえば制御部２１０によってエラーメッセージを表示させるなどの処理を行ってもよい。

また、直線以外の形状の断面を指定することも可能である。そのために、たとえば断面形状指定モードの切り替えを行う。図１１の眼底観察画面４００においては、眼底画像表示部４０２の右下部分に、「Ｌｉｎｅ」選択部と「Ｃｉｒｃｌｅ」選択部とが設けられている。これらの選択部は、択一的に選択可能とされている。

「Ｌｉｎｅ」選択部が選択されている場合、上記のようにして直線形状の断面位置を設定することができる。図１２は、任意の直線からなる断面位置が指定されたときの眼底観察画面４００の表示態様の一例を表している。同図の眼底観察画面４００の眼底画像表示部４０２には、直線形状の断面位置画像Ｔ′が指定されている。ステップＳ３において、断層画像形成部２３１は、この断面位置画像Ｔ′が示す直線領域を断面位置とする断層画像Ｇ′を形成する。ステップＳ４において、制御部２１０は、この断層画像Ｇ′を断層画像表示部４０１に表示させる。ここで、たとえば断面位置画像Ｔ′を指定する際の指定開始位置から指定終了位置に向かう方向と、断層画像Ｇ′の左端位置から右方向に向かう方向とが対応付けられている。

一方、「Ｃｉｒｃｌｅ」選択部が選択されている場合、円形状の断面位置を設定することができる。この円形状の断面位置の指定は、たとえば、マウス２０６のドラッグアンドドロップ操作により円形状の画像のサイズを適宜変更することにより行うことができる。図１３は、円形状の断面位置が指定されたときの眼底観察画面４００の表示態様の一例を表している。同図の眼底観察画面４００の眼底画像表示部４０２には、円形状の断面位置画像Ｔ″が指定されている。ステップＳ３において、断層画像形成部２３１は、この断面位置画像Ｔ″が示す円周を断面位置とする断層画像Ｇ″を形成する。ステップＳ４において、制御部２１０は、この断層画像Ｇ″を断層画像表示部４０１に表示させる。ここで、たとえば断面位置画像Ｔ″の上端位置から時計回りに円周を進む方向と、断層画像Ｇ″の左端位置から右方向に向かう方向とが対応付けられている。

なお、直線形状ないし円形状以外の任意の形状の断面位置を指定できるように構成することが可能である。たとえば、曲線形状、折れ線形状、楕円形状、多角形状等の断面位置を適用することができる。

また、ステップＳ２においては、以上のように操作に直接に対応した断面位置指定方法以外の方法を適用することも可能である。たとえば、操作部２４０Ｂにより所定の操作を行うことにより、走査線Ｒｉに沿った断面位置が自動的に指定されるようになっていてもよい。図１１に示す断面位置画像Ｔは、走査線Ｒｉに沿った断面位置に対応するものである。

ステップＳ４において、断層画像Ｇは断層画像表示部４０１に表示される。断層画像表示部４０１には、後述の編集ボタン４１０が設けられている。また、眼底厚グラフ表示部４０３については後述する。

眼底観察画面４００の設定操作部４０４には、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇの表示態様に関わる設定操作に用いられる各種のソフトキーが配設されている。情報表示部４０５には、この眼底観察画面４００に表示されている画像に関する各種の情報が表示される。たとえば、この情報表示部４０５には、患者ＩＤ、患者氏名、患者生年月日、患者性別等の患者に関する情報（患者情報）や、被検眼Ｅの左右の別（左眼／右眼）や、断層画像Ｇｉを形成するときのスキャン方法などの情報が表示される。以上で、眼底観察画面４００に関する説明を一旦終了し、図１０のフローチャートの説明に戻る（ステップＳ５から）。

層位置解析部２３２は、断層画像Ｇを解析し、この断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置（層の境界位置）を求める（Ｓ５）。制御部２１０は、求められた層の位置（境界位置）を示す画像を断層画像Ｇ上に重畳表示させる（Ｓ６）。

図１４は、図１１に示した眼底観察画面４００について、ステップＳ６で層の境界位置を示す画像を表示したときの表示態様の一例を表している。図１４に示す眼底観察画面４００の眼底画像Ｇ上には、第１〜第４の層位置画像Ｌ１〜Ｌ４が表示されている。

ここで、第１の層位置画像Ｌ１は、内境界膜（眼底Ｅｆの表皮）に相当する位置を示している。また、第２の層位置画像Ｌ２は、神経繊維層の最深部（神経繊維層と神経節細胞層との境界）に相当する位置を示している。また、第３の層位置画像Ｌ３は、視細胞の内接・外接（内顆粒層と外網状層との境界）に相当する位置を示している。また、第４の層位置画像Ｌ４は、網膜色素上皮層に相当する位置を示している。各層位置画像Ｌ１〜Ｌ４は、断面位置画像Ｔ上の各位置（各画素）毎に表示されている。また、層位置画像Ｌ１〜Ｌ４は、それぞれの表示色を相異させるなどして、各層位置画像Ｌ１〜Ｌ４を識別可能とすることが望ましい。

続いて、眼底厚演算部２３３は、ステップＳ５で求められた断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置に基づいて、眼底Ｅｆの所定部位の厚さを演算する（Ｓ７）。

このステップＳ７の処理の一例として、図１４に示す第１〜第４の層位置画像Ｌ１〜Ｌ４が得られる場合、眼底厚演算部２３３は、たとえば、第１の層位置画像Ｌ１と第２の層位置画像Ｌ２との間の距離（神経繊維層厚）と、第１の層位置画像Ｌ１と第３の層位置画像Ｌ３との間の距離（網膜厚）と、第１の層位置画像Ｌ１と第４の層位置画像Ｌ４との間の距離（網膜厚）とのうちの少なくともいずれか１つを演算する。

次に、眼底厚グラフ形成部２３４は、眼底厚演算部２３３による演算結果に基づいて、眼底Ｅｆの所定部位の厚さの分布を示す眼底厚グラフ情報を形成する（Ｓ８）。この眼底厚グラフ情報は、深度方向（ｚ方向）に直交する方向の距離（又は基準位置からの画素数）を定義域とし、この定義域の各位置における所定部位の厚さ（深度方向の距離）を値域とするグラフである。制御部２１０は、形成された眼底厚グラフ情報を、眼底観察画面４００の眼底厚グラフ表示部４０３に表示させる（Ｓ９）。それにより、眼底観察画面４００には、断面位置画像（Ｔ）が重畳表示された眼底画像Ｅｆ′と、層位置画像（Ｌ１〜Ｌ４）が重畳表示された断層画像Ｇと、眼底厚グラフ情報とが並んで表示される。

たとえばステップＳ７において第１の層位置画像Ｌ１と第３の層位置画像Ｌ３との間の距離（網膜厚）が演算された場合、図１１や図１４に示す眼底厚グラフＲＴが形成されて、眼底厚グラフ表示部４０３に表示されることになる。この眼底厚グラフ情報ＲＴは、断層画像Ｇの基準位置（画像の左端位置）からの画素数を定義域として形成されたものである。

なお、図１２に示す眼底厚グラフ情報ＲＴ′は、断面位置画像Ｔ′に対応する断層画像Ｇ′を基にして同様の処理により形成された眼底厚グラフ情報である。また、図１３に示す眼底厚グラフ情報ＲＴ″は、断面位置画像Ｔ″に対応する断層画像Ｇ″を基にして同様の処理により形成された眼底厚グラフ情報である。

以上で、指定された断面位置に対応する断層画像の表示処理、層位置画像の表示処理、眼底厚グラフ情報の表示処理は終了となる。

続いて、図１５に示すフローチャートを参照しつつ、層位置画像の位置を手作業で変更するときの使用形態の一例を説明する。図１６、図１７は、この使用形態において表示される表示画面の一例を表している。また、図１８〜図２０は、この使用形態における層位置画像の位置の変更方法の一例を表している。

ここで、層位置画像の位置の変更を行う必要がある場合について説明する。眼底血管が存在する部分の断層画像を取得すると、眼底血管や血液による信号光ＬＳの散乱などの影響により、眼底血管の深部に相当する画像領域が不明瞭になることがある。この不明瞭な画像領域に層の境界が存在する場合などには、層位置を求める際の精度が低下するおそれがある。このような場合、断層画像を観察しつつ層位置を手作業で変更できると便利である。

そのためにまず、検者は、眼底観察画面４００の編集ボタン４１０を操作部２４０Ｂによって操作する（Ｓ１１）。この操作は、マウス２０６のクリック操作などにより行う。

制御部２１０は、編集ボタン４１０が操作されたことに対応し、たとえば図１６に符号４２０〜４４０で示すような編集ツールを断層画像表示部４０１に表示させる（Ｓ１２）。図１６に示す編集ツールは、層位置画像指定部４２０と、断層画像切替部４３０と、断層画像識別情報表示部４４０とを含んでいる。

層位置画像指定部４２０は、編集対象とする層位置画像を検者が指定するために用いられる。層位置画像指定４２０には、各層位置画像毎に指定欄が設けられている。なお、図１６等において、内境界膜に相当する層位置画像Ｌ１は緑色（Ｇｒｅｅｎ）で表示され、神経繊維層に相当する層位置画像Ｌ２は赤色（Ｒｅｄ）で表示され、視細胞の内接・外接に相当する層位置画像Ｌ３は黄色（Ｙｅｌｌｏｗ）で表示され、網膜色素上皮層に相当する層位置画像Ｌ４は青色（Ｂｌｕｅ）で表示されている。

層位置画像指定部４２０には、層位置画像Ｌ１を指定するための「Ｇｒｅｅｎ」の指定欄と、層位置画像Ｌ２を指定するための「Ｒｅｄ」の指定欄と、層位置画像Ｌ３を指定するための「Ｙｅｌｌｏｗ」の指定欄と、層位置画像Ｌ４を指定するための「Ｂｌｕｅ」の指定欄とが設けられている。検者は、各指定欄をマウス２０６でクリックすることにより、当該層位置画像の指定／指定解除を切り替えることができる。

断層画像切替部４３０は、層位置画像の編集対象とする断層画像Ｇを切り替えるために操作される。断層画像Ｇは所定の順序が付されて保管されている。断層画像切替部４３０を操作することにより、この所定の順序に応じて異なる断層画像Ｇを順次に表示させることができる。たとえば、断層画像Ｇとして断層画像Ｇｉが表示されているときに、表示画像の順序を戻す操作を断層画像切替部４３０で行うと（図１６において左方向を指す三角形のボタンをクリックすると）、一つ前の順序の断層画像Ｇ（ｉ−１）が断層画像表示部４０１に表示される。また、表示画像の順序を進める操作を行うと（右方向を指す三角形のボタンをクリックすると）、一つ後の順序の断層画像Ｇ（ｉ＋１）が表示される。このようにして表示画像が切り替えられると、その断層画像Ｇの識別情報（画像順序等）が断層画像識別情報表示部４４０に表示される。なお、ここで説明した処理は制御部２１０等によって実行される。

編集ツールが表示されると、検者は、必要に応じて断層画像Ｇを切り替え表示させた後に、上記の層位置画像指定部４２０を用いて編集対象とする層位置画像を指定する（Ｓ１３）。また、検者は、図１７に示すように、層位置画像に対して編集を施す領域（編集領域）Ｍを指定する（Ｓ１４）。なお、ステップＳ１３とステップＳ１４は、どちらを先に行ってもよい。

編集対象の層位置画像と編集領域Ｍとが指定されると、制御部２１０は、指定された層位置画像について、編集領域Ｍ内における部分画像を断層画像表示部４０１から消去する（Ｓ１５）。それにより、編集対象として指定されていない層位置画像については、そのまま表示され、編集対象として指定された層位置画像については、編集領域Ｍの外部の部分のみが表示されることになる。

図１７は、層位置画像指定部４２０の「Ｙｅｌｌｏｗ」の指定欄と「Ｂｌｕｅ」の指定欄とが指定された場合を示しており、「Ｇｒｅｅｎ」、「Ｒｅｄ」に対応する層位置画像Ｌ１、Ｌ２はそのまま表示され、「Ｙｅｌｌｏｗ」、「Ｂｌｕｅ」に対応する層位置画像Ｌ３、Ｌ４は、編集領域Ｍ内の部分が消去されている。

図１８は、この図１７に示す状態における層位置画像Ｌ３、Ｌ４の周辺を表す概略拡大図である。図１８には、マウス２０６によって操作されるマウスポインタＰが記載されている。

検者は、断層画像Ｇを観察して、視細胞の内接・外接に相当する画像位置（層位置画像Ｌ３に対応する層位置）を把握するとともに、操作部２４０Ｂを操作して、把握した画像位置を断層画像Ｇ上に指定する（Ｓ１６）。

より具体的に説明すると、検者がマウス２０６を操作して目的の画像位置にマウスポインタＰを配置させてクリックを行うと、制御部２１０は、その画像位置に点画像Ｑが表示させるとともに、断層画像Ｇ上における当該画像位置の座標値（前述のｘｙｚ座標系）を取得する。検者は、この要領で、視細胞の内接・外接に相当する画像位置を複数指定する（図１９参照）。

制御部２１０は、指定された画像位置を結ぶ画像を編集領域Ｍ内に形成して表示させる（Ｓ１７）。この処理は、たとえば次のようにして行う。

図１９の紙面左方向から右方向に向かって画像位置を順次に指定していく場合に（ステップＳ１６）、編集領域Ｍの右端から所定距離（所定ピクセル数）以内の領域に画像位置が指定されたことに対応して、制御部２１０は、それまでに指定された複数の画像位置を結ぶように画像（編集画像）Ｌ３′を形成して表示させる（図２０参照）。

このとき、制御部２１０は、編集領域Ｍの左端、右端における層位置画像Ｌ３の位置に編集画像Ｌ３′の端部を合わせるようにして編集画像Ｌ３′を形成する。すなわち、制御部２１０は、編集領域Ｍの左端、右端において層位置画像Ｌ３と編集画像Ｌ３′とが滑らかに接続するように編集画像Ｌ３′を形成する。

このようにして層位置画像Ｌ３を変更することができる。層位置画像Ｌ４についても同様にして変更することができる。以上で、層位置画像の位置を手作業で変更するときの眼底観察装置１の使用形態の説明を終了する。

［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。

この眼底観察装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を形成する機能と、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する機能とを備えている。更に、眼底観察装置１は、表示部２４０Ａに表示された眼底画像Ｅｆ′の画像領域が操作部２４０Ｂにより指定されたときに、断層画像Ｇｉに基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像Ｇを形成するとともに、この断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置を求めるように作用する。そして、眼底観察装置１は、眼底画像Ｅｆ′及び指定された画像領域を示す断面位置画像Ｔと、断層画像Ｇ及び上記所定の層の位置を示す層位置画像Ｌ１〜Ｌ４とを並べて表示部２４０Ａに表示させるように作用する。

ここで、断面位置画像Ｔは、この発明の「指定位置情報」の一例に相当する。また、層位置画像Ｌ１〜Ｌ４は、この発明の「層位置情報」及び「線状画像」の一例に相当するものである。

このような眼底観察装置１によれば、検者は、眼底画像Ｅｆ′と、断層画像Ｇと、眼底画像Ｅｆ′上における断層画像Ｇの位置と、眼底画像Ｇにおける所定の層の位置とを把握することができるので、眼底Ｅｆの表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に観察して把握することが可能である。

また、この眼底観察装置１は、断層画像Ｇにおける眼底の所定の層の位置に基づいて、操作部２４０Ｂにより指定された眼底画像Ｅｆ′上の画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを演算するように作用する。ここで、眼底Ｅｆの所定部位とは、前述のように、眼底Ｅｆの複数の層のうちの１つ以上の層の部位を意味している。

このような作用を奏する眼底観察装置１によれば、指定された画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを求めることができるので、眼底Ｅｆの層の厚さを４分円にて呈示する従来の装置と比較して、眼底Ｅｆの層の厚さを高い精度で計測することが可能である。

更に、眼底観察装置１によれば、指定された眼底画像Ｅｆ′上の画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報ＲＴを表示部２４０Ａに表示させるように作用することから、上記のように高い精度で計測された眼底Ｅｆの層の厚さを分かり易く表示できるとともに、従来の４分円による表示態様よりも高い精度で眼底Ｅｆの層の厚さの計測結果を呈示することができる。

また、眼底観察装置１は、表示部２４０Ａに表示された層位置情報（層位置画像Ｌ１〜Ｌ４）の表示位置が操作部２４０Ｂにより変更されたときに、変更後の層位置情報が示す眼底Ｅｆの所定の層の位置に基づいて、眼底Ｅｆの所定部位の厚さを演算するように作用する。更に、層位置情報変更後の眼底Ｅｆの所定部位の厚さの演算結果を同様の眼底厚グラフ情報として呈示するように作用する。

このような作用を奏する眼底観察装置１によれば、眼底血管の影響等により断層画像Ｇの一部が不明瞭である場合などにおいて、眼底観察装置１が層位置情報を高精度で検出できない場合であっても、検者が眼底画像Ｇを参照しつつ層位置情報の位置を変更できるので、眼底Ｅｆの層の位置ないしは所定部位の厚さを高い精度で求めることができ、検者に呈示することができる。

また、上記の実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を形成する機能と、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する機能とを備え、表示部２４０Ａに表示された眼底画像Ｅｆ′の画像領域が操作部２４０Ｂにより指定されたときに、断層画像Ｇｉに基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像Ｇを形成し、この断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置を求め、この所定の層の位置に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを演算し、この演算結果に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報ＲＴを表示部２４０Ａに表示させるように作用する。

このような眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの所定部位の厚さを４分円にて呈示する従来の構成と比較して、高い精度で眼底Ｅｆの所定部位の厚さを計測できるとともに、検者に呈示することができる。

また、上記の実施形態に係る眼底観察装置１によれば、眼底画像Ｅｆや断層画像Ｇｉ、Ｇ等の作成処理、眼底Ｅｆの層の抽出処理及び画像やグラフ情報の表示処理を簡便な操作で円滑に行うことができるので、検者は、眼底Ｅｆの状態の観察を集中して実施することが可能である。また、層位置画像Ｌ１〜Ｌ４の表示位置を変更する操作についても容易に行うことができる。したがって、この眼底観察装置１によれば、検者は（大きな）ストレスを感じることなく装置を操作して眼底観察を実施することが可能である。

［眼底画像表示装置について］
この発明に係る眼底画像表示装置について説明する。なお、上記の実施形態においては、演算制御装置２００が眼底画像表示装置として用いられている。

この発明に係る眼底画像表示装置は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉとを記憶する記憶手段（画像記憶部２１２；図７参照）と、この眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉとを表示する表示手段（表示部２４０Ａ）と、操作手段（操作部２４０Ｂ）とを備えている。更に、この眼底画像表示装置は、表示手段に表示された眼底画像Ｅｆ′上の画像領域が操作手段により指定されたときに、記憶手段に記憶された断層画像Ｇｉに基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像Ｇを形成するとともに、この断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置を求める画像処理手段（画像処理部２３０）と、記憶手段に記憶された眼底画像Ｅｆ′及び上記画像領域を示す指定位置情報（断面位置画像Ｔ）と、断層画像Ｇ及び上記所定の層の位置を示す層位置情報（層位置画像Ｌ１〜Ｌ４）とを並べて表示手段に表示させる制御手段（制御部２１０；特に主制御部２１１）とを備えている。

このような眼底画像表示装置によれば、検者は、眼底画像Ｅｆ′と、断層画像Ｇと、眼底画像Ｅｆ′上における断層画像Ｇの位置と、眼底画像Ｇにおける所定の層の位置とを把握することができるので、眼底Ｅｆの表面の状態と深層組織の状態の双方を詳細に観察して把握することが可能である。

また、この発明に係る他の眼底画像表示装置は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉとを記憶する記憶手段（画像記憶部２１２；図７参照）と、この眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉとを表示する表示手段（表示部２４０Ａ）と、操作手段（操作部２４０Ｂ）とを備えている。更に、この眼底画像表示装置は、表示手段に表示された眼底画像Ｅｆ′上の画像領域が操作手段により指定されたときに、記憶手段に記憶された断層画像Ｇｉに基づいて、指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像Ｇを形成し、この断層画像Ｇにおける眼底Ｅｆの所定の層の位置を求めるとともに、求められた眼底Ｅｆの所定の層の位置に基づいて、指定された画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを演算する画像処理手段（画像処理部２３０）と、この演算結果に基づいて、上記画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報ＲＴを表示手段に表示させる制御手段（制御部２１０；特に主制御部２１１）とを備えている。

このような眼底画像表示装置によれば、指定された画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを求め、当該画像領域の各位置における眼底Ｅｆの所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報ＲＴを表示させることができるので、眼底Ｅｆの層の厚さを４分円にて呈示する従来の装置と比較して、眼底Ｅｆの層の厚さを高い精度で計測し、検者に呈示することが可能である。

［眼底観察プログラムについて］
この発明に係る眼底観察プログラムについて説明する。上記の実施形態においては、制御プログラム２０４ａが眼底観察プログラムに相当している。

この発明に係る眼底観察プログラムは、記憶手段、表示手段及び操作手段を備えるコンピュータを、上記の眼底画像表示装置として機能させるコンピュータプログラムである（その機能については上記［眼底画像表示装置について］の記載を参照）。

この発明に係る眼底観察プログラムは、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させることができる。たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などの記憶媒体を用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。更に、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送信することも可能である。

［変形例］
以上に説明した眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムは、この発明を好適に実施するための一具体例に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。

たとえば、上記の実施形態においては、複数の層位置情報（層位置画像Ｌ１〜Ｌ４）のそれぞれを識別可能にするために、各層位置情報を異なる色で表示しているが、この発明においては、表示色を変える以外の任意の表示態様を適用することが可能である。

たとえば、表示色の異なる層位置画像Ｌ１〜Ｌ４の代わりに、線状画像の太さを違えたり、線の形態（実線、点線、破線、一点鎖線など）を違えたりすることにより、各層位置情報を識別可能に呈示することができる。

また、上記の実施形態では、眼底Ｅｆの深度方向に延びるラインフィルタを用いて眼底Ｅｆの隣接する層の境界位置を検出することにより、眼底画像Ｇにおける所定の層の位置を求めるようになっている。しかし、この発明においては、層位置を求める方法はこれに限定されるものではなく、公知の任意の手法を適用することができる。

また、上記の実施形態では、眼底画像Ｇにおける所定の層の位置を示す層位置情報として線状画像を用いているが、層位置情報はこれに限定されるものではない。たとえば、所定の層に相当する画像領域全体を周囲とは異なる色で表示させたり、斜線等で塗り潰したりして表示させることができる。なお、複数の層を検出して表示する場合には、各層を異なる表示態様で表示させて、検者によって識別可能にすることが望ましい。

また、上記の実施形態では、層位置情報（層位置画像Ｌ１〜Ｌ４）を変更するときに、この変更を施す画像領域（編集領域Ｍ）と層位置情報をそれぞれ指定して、当該画像領域における当該層位置情報を消去するとともに、操作部２４０Ｂを用いて所望の位置に点画像Ｑを入力するようになっている。しかし、この発明においては、表示されている層位置情報を任意の操作方法で変更することが可能である。

層位置情報の変更方法の変形例を図２１、図２２を参照して説明する。図２１は、眼底画像Ｇにおける層位置画像Ｌを示している。検者は、操作部２４０Ｂ（マウス２０６）を操作して、層位置画像Ｌの表示位置を変更したい部位にマウスポインタＰを合わせる（図２１参照）。

次に、検者は、マウス２０６のドラッグ操作（クリックした状態でマウスポインタＰの位置を移動させる動作）により、層位置画像Ｌの変更対象部位を所望の位置まで移動させる（図２２の点線矢印を参照）。検者は、変更対象部位を所望の位置まで移動させたら、クリック状態を解除する（つまりドロップする）。

制御部２１０は、変更対象部位の移動後の位置を記憶するとともに、この新たな位置を反映した線状画像（層位置画像Ｌの編集画像Ｌ′）を形成して表示させる。このとき、制御部２１０は、たとえば、眼底画像Ｇの端点（左端、右端）を固定した状態で曲線状の編集画像Ｌ′を形成するように動作する。

また、上記実施形態の眼球運動測定装置１は、フーリエドメイン型のＯＣＴ装置であるが、タイムドメイン（Ｔｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ）型のＯＣＴ装置にこの発明の構成を適用することも可能である。なお、タイムドメイン型のＯＣＴ装置としては、たとえば本出願人による特開２００５−２４１４６４号公報などがある。

この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における操作パネルの外観構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の機能的構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図８（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図８（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例における層位置画像の位置の変更方法を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例における層位置画像の位置の変更方法を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例における層位置画像の位置の変更方法を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例を説明するための概略説明図である。 従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。 従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。

符号の説明

１ 眼底観察装置
１Ａ 眼底カメラユニット
１０、１２ 撮像装置
１００ 照明光学系
１０１ 観察光源
１０３ 撮影光源
１２０ 撮影光学系
１４１ 走査ユニット
１４１Ａ、１４１Ｂ ガルバノミラー
１５０ ＯＣＴユニット
１６０ 低コヒーレンス光源
１６２ 光カプラ
１８０ スペクトロメータ
１８４ ＣＣＤ
２００ 演算制御装置
２０１ マイクロプロセッサ
２０４ ハードディスクドライブ
２０４ａ 制御プログラム
２０８ 画像形成ボード
２０８ａ 眼底画像形成ボード
２０８ｂ ＯＣＴ画像形成ボード
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 画像記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２３１ 断層画像形成部
２３２ 層位置解析部
２３３ 眼底厚演算部
２３４ 眼底厚グラフ形成部
２４０ ユーザインターフェイス
２４０Ａ 表示部
２４０Ｂ 操作部
２４１、２４２ ミラー駆動機構
３１０ 固視標位置調整スイッチ
４００ 眼底観察画面
４０１ 断層画像表示部
４０２ 眼底画像表示部
４０３ 眼底厚グラフ表示部
４１０ 編集ボタン
４２０ 層位置画像指定部
４３０ 断層画像切替部
４４０ 断層画像識別情報表示部
Ｌ０ 低コヒーレンス光
ＬＲ 参照光
ＬＳ 信号光
ＬＣ 干渉光
Ｒ 走査領域
Ｒ１〜Ｒｍ 走査線
Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ） 走査点
Ｇ、Ｇ′、Ｇ″、Ｇ１〜Ｇｍ 断層画像
Ｇｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ） 深度方向の画像
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｅｆ′ 眼底画像
Ｒ′ 走査領域画像
Ｔ、Ｔ′、Ｔ″ 断面位置画像
ＲＴ、ＲＴ′、ＲＴ″ 眼底厚グラフ情報
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 層位置画像
Ｍ 編集領域
Ｑ 点画像
Ｌ３′ 編集画像

Claims (16)

1. 光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、
   光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、
   表示手段と、
   操作手段と、
   前記第１の画像形成手段により形成されて前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記第２の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段と、
   前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像及び前記指定された画像領域を示す指定位置情報と、前記画像処理手段により形成された断層画像及び前記求められた前記所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼底観察装置。
2. 前記画像処理手段は、前記眼底の所定の層の位置として、前記眼底の隣接する層の境界位置を求め、
   前記制御手段は、該求められた境界位置を示す線状画像を前記層位置情報として前記断層画像に重畳表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
3. 前記画像処理手段は、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像の画素値を前記眼底の深度方向に沿って解析することにより、前記隣接する層の境界位置を求める、
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
4. 前記画像処理手段は、前記求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記操作手段により指定された前記２次元画像上の画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する眼底厚演算手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
5. 前記画像処理手段は、前記眼底の所定の層の位置として、前記眼底の隣接する層の境界位置を少なくとも２つ求め、
   前記眼底厚演算手段は、該求められた少なくとも２つの境界位置のうちの２つの境界位置の間の距離を演算することにより前記眼底の所定部位の厚さを演算する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の眼底観察装置。
6. 前記制御手段は、前記眼底厚演算手段による演算結果に基づいて、前記指定された前記２次元画像上の画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる、
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼底観察装置。
7. 前記制御手段は、前記指定位置情報が重畳表示された前記２次元画像と、前記層位置情報が重畳表示された前記断層情報と、前記眼底厚グラフ情報とを並べて前記表示手段に表示させる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の眼底観察装置。
8. 前記眼底厚演算手段は、前記表示手段に表示された前記層位置情報の表示位置が前記操作手段により変更されたときに、当該変更後の層位置情報が示す前記眼底の所定の層の位置に基づいて前記眼底の所定部位の厚さを演算する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の眼底観察装置。
9. 前記制御手段は、前記眼底厚演算手段による演算結果に基づいて、前記操作手段により指定された前記２次元画像上の画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる、
   ことを特徴とする請求項８に記載の眼底観察装置。
10. 前記第１の画像形成手段は、
    前記眼底に照明光を照射する照明光学系と、
    前記照射された照明光の眼底反射光を受光する撮影光学系と、
    を備え、
    前記受光された眼底反射光に基づいて前記眼底の表面の２次元画像を形成する眼底カメラである、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
11. 前記第２の画像形成手段は、
    光源と、
    該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体にて反射された参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、
    前記眼底に対する前記信号光の照射位置を走査する走査手段と、
    前記走査される前記信号光を基に前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、
    を備え、
    前記走査に応じて前記出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成する光画像計測装置である、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
12. 光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、
    光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、
    表示手段と、
    操作手段と、
    前記第１の画像形成手段により形成されて前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記第２の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求め、該求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段と、
    該演算結果に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
    を備えることを特徴とする眼底観察装置。
13. 被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えた眼底画像表示装置であって、
    前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段と、
    前記記憶手段に記憶された前記２次元画像及び前記指定された画像領域を示す指定位置情報と、前記画像処理手段により形成された断層画像及び前記求められた前記所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、
    を備えることを特徴とする眼底画像表示装置。
14. 被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えた眼底画像表示装置であって、
    前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求め、該求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段と、
    該演算結果に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
    を備えることを特徴とする眼底画像表示装置。
15. 被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えたコンピュータを、
    前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成するとともに、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求める画像処理手段として機能させ、
    前記記憶手段に記憶された前記２次元画像及び前記指定された画像領域を示す指定位置情報と、前記画像処理手段により形成された断層画像及び前記求められた前記所定の層の位置を示す層位置情報とを並べて前記表示手段に表示させる制御手段として機能させる、
    ことを特徴とする眼底観察プログラム。
16. 被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、該記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを表示する表示手段と、操作手段とを備えたコンピュータを、
    前記表示手段に表示された前記２次元画像上の画像領域が前記操作手段により指定されたときに、前記記憶手段に記憶された前記断層画像に基づいて、前記指定された画像領域に対応する断面を有する断層画像を形成し、該形成された断層画像における前記眼底の所定の層の位置を求め、該求められた前記眼底の所定の層の位置に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを演算する画像処理手段として機能させ、
    該演算結果に基づいて、前記指定された画像領域の各位置における前記眼底の所定部位の厚さを示す眼底厚グラフ情報を前記表示手段に表示させる制御手段として機能させる、
    ことを特徴とする眼底観察プログラム。

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