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DE4031019A1 - Motorbremssteuersystem fuer automatische kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents

Motorbremssteuersystem fuer automatische kraftfahrzeuggetriebe

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Publication number
DE4031019A1
DE4031019A1 DE4031019A DE4031019A DE4031019A1 DE 4031019 A1 DE4031019 A1 DE 4031019A1 DE 4031019 A DE4031019 A DE 4031019A DE 4031019 A DE4031019 A DE 4031019A DE 4031019 A1 DE4031019 A1 DE 4031019A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake pedal
depression
brake
opening angle
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4031019A
Other languages
English (en)
Inventor
Naonori Iizuka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Corp
Original Assignee
JATCO Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Corp filed Critical JATCO Corp
Publication of DE4031019A1 publication Critical patent/DE4031019A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorbremssteuersystem für automatische Kraftfahrzeuggetriebe, das in der Lage ist, während eines Bremsvorganges sowohl eine Motorbremsung als auch eine Radbremsung auszuführen.
In jüngerer Zeit sind automatische Kraftfahrzeuggetriebe vorgeschlagen und entwickelt worden, die ein Motorbremssteuersystem aufweisen. Eines dieser automatischen Getriebe ist in der japanischen Offenlegungsschrift 56-39 349 erläutert.
Bei dem vorerwähnten, herkömmlichen Bremssteuersystem wird eine Schaltmagnetspule aktiviert oder abgeschaltet, um so ein Einschalten der Motorbremsung zu steuern, in Abhängigkeit vom Ein- oder AUS-Zustand eines Bremsschalters, der zur Erfassung des Niederdrückens eines Bremspedales verwendet wird. Ein Herunterschaltvorgang für ein automatisches Getriebe wird ausgeführt, wenn bei einem vollständig geschlossenen Zustand eines Drosselventiles die Schaltmagnetspule auf EIN geschaltet wird und der Bremsschalter ebenfalls in die Stellung EIN gelangt. Da ein Bremserfordernis durch den Bremsschalter überwacht wird, wird auf diese Weise ein Motor-Bremszustand notwendigerweise eingerichtet, sobald der Bremsschalter in die Stellung EIN gelangt.
Da bei solch einem herkömmlichen Motorbremssteuersystem ein Bremsschalter zum Überwachen des Niederdrückens eines Fußbremspedales verwandt wird, gelangt der Bremsschalter selbst bei einem geringfügigen Niederdrücken des Bremspedales in den Zustand EIN und anschließend wird eine Schaltmagnetspule aktiviert. Wie erwähnt, kann ein Motorbremsen auf diese Weise bereits bei einem geringfügigen Niederdrücken des Bremspedales eingerichtet werden, ehe die Fußbremse tatsächlich betätigt wird. Dies führt zu einem nachteiligen Gefühl in bezug auf den Bremsvorgang.
Während eines schnellen Bremsvorganges kann bei solch einem herkömmlichen Motorbremssteuersystem eine übermäßig große Bremskraft auf die Fahrzeugräder infolge der Summe der Bremskräfte übertragen werden, die durch sowohl die Fußbremse als auch die Motorbremsung erzeugt werden, und daher werden die Räder rapide gebremst. Daher tritt unser diesen Umständen eine Tendenz zu einem Blockieren der Räder auf.
Im Hinblick auf die vorerwähnten Nachteile ist es daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Motorbremssteuersystem für automatische Kraftfahrzeuggetriebe zu schaffen, das ein Motorbremsen durch Herunterschalten einrichtet und das eine komfortables Fahr- und Bremsgefühl während eines normalen Bremsvorganges gewährleisten kann.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Motorbremssteuersystem für automatische Kraftfahrzeuggetriebe anzugeben, das ein Blockieren der Räder infolge eines schnellen Niederdrückens des Bremspedales während eines schnellen Bremsvorganges verhindern kann.
Die vorgenannten und weiteren Ziele der vorliegenden Erfindung werden erfindungsgemäß durch ein Motorbremssteuersystem für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe erreicht, welches aufweist Schaltmagnetspulen, die zur Ausführung eines Herunterschaltvorganges durch wahlweises Miteinander in Eingriff treten oder Lösen von Reibelementen für einen Getriebezug in Abhängigkeit von einem Motorbremserfordernis betätigt werden, eine Sensoreinrichtung zum Überwachen einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Öffnungswinkels eines Drosselventiles und des Betrages bzw. der Größe des Niederdrückens eines Bremspedales, wobei die Sensoreinrichtung Signale erzeugt, die jeweils die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Öffnungswinkel des Drosselventiles und die Größe des Niederdrückens des Bremspedales repräsentieren, und eine Motorbremssteuereinrichtung zum Steuern des Herunterschaltvorganges auf der Grundlage des Signales von der Sensoreinrichtung derart, daß die Steuereinrichtung die Schaltmagnetspule nur dann aktiviert, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als ein vorgegebener Drosselöffnungswinkel- Grenzwert, der im wesentlichen einem vollständig geschlossenen Zustand des Drosselventiles entspricht und der Betrag des Niederdrückens des Bremspedales einen vorgegebenen Grenzwert für die Größe des Niederdrückens übersteigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist als ein vorgegebener Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert.
Das Motorbremssteuersystem weist außerdem eine Einrichtung zum Ableiten einer Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage der Signale auf, die zumindest zwei Größen bzw. Beträge des Niederdrückens des Bremspedales repräsentieren. Die Steuereinrichtung entregt die Schaltmagnetspulen, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als ein vorgegebener Drosselöffnungswinkel-Grenzwert und die Geschwindigkeit des Niederdrückens des Bremspedales einen vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeits-Grenzwert übersteigt. Die Sensoreinrichtung enthält allgemein bzw. im wesentlichen drei Sensoren, die jeweils zur Überwachung der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Drosselöffnungswinkels und der Größe des Niederdrückens des Bremspedales angewandt werden. Der Sensor zum Überwachen des Drosselöffnungswinkels kann einen Drosselschalter zum Überwachen eines vollständig geschlossenen Zustandes des Drosselventiles enthalten bzw. sein. Der Sensor zum Überwachen der Größe des Niederdrückens des Bremspedales kann ein Bremsfluiddrucksensor zum Überwachen eines Bremsfluiddruckes oder ein die Niederdrückkraft, mit der das Bremspedal niedergedrückt wird, erfassender Sensor zum Überwachen einer Niederdrückkraft des Bremspedales sein. Die Ableitungseinrichtung für die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales leitet die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage der Größe eines momentanen Niederdrückens des Bremspedales, eines früheren Betrages des Niederdrückens des Bremspedales und einer bestimmten Steuerungsperiode bzw. -dauer ab, um die der Betrag des früheren Niederdrückens des Bremspedales dem momentanen Niederdrücken vorangeht.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Steuern der Motorbremsung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe Schaltmagnetspulen auf, die zur Ausführung eines Herunterschaltvorganges durch wahlweises Ineingriffbringen oder Außereingriffbringen von Reibungselementen für einen Getriebezug in Abhängigkeit von einem Motorbremserfordernis enthält, die Verfahrensschritte auf (a) gleiten einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Öffnungswinkels eines Drosselventiles und der Größe eines Niederdrückens eines Bremspedales aus Signalen, die von einer Sensoreinrichtung zur Überwachung der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Drosselöffnungsgrades und der Größe des Niederdrückens des Bremspedales ausgegeben werden, (b) Berechnen einer Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage der Signale, die zumindest zwei Größenwerte für das Niederdrücken des Bremspedales repräsentieren, (c) Vergleichen des Drosselöffnungswinkels mit einem vorgegebenen Drosselöffnungswinkel-Grenzwert, (d) Vergleichen der Geschwindigkeit des Niederdrückens des Bremspedales mit einem vorgegebenen Grenzwert für diese Niederdrückgeschwindigkeit, (e) Vergleichen der Größe des Niederdrückens des Bremspedales mit einem vorgegebenen Grenzwert für die Größe des Niederdrückens des Bremspedales, (f) Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert, (g) Ausgeben eines Befehlssignales an die Schaltmagnetspulen zum Ausführen des Herunterschaltvorganges, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Grenzwert des Drosselöffnungswinkels, die Geschwindigkeit des Niederdrückens des Bremspedales gleich oder geringer ist als der vorgegebene Grenzwert für das Niederdrücken des Bremspedales, die Größe des Niederdrückens des Bremspedales den vorgegebenen Grenzwert für die Größe des Niederdrückens des Bremspedales übersteigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist als der vorgegebene Grenzwert der Fahrzeuggeschwindigkeit, und (h) ein Befehlssignal an die Schaltmagnetspulen für die Entregung bzw. Abschaltung der Schaltmagnetspulen auszugeben, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Grenzwert des Drosselöffnungswinkels und die Geschwindigkeit des Niederdrückens des Bremspedales den vorgegebenen Grenzwert für die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales übersteigt.
Weitere, bevorzugte Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm, das ein Motorbremssteuersystem für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm, das den Steuerungsablauf des Motorbremssteuersystemes nach dem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 1 dargelegt ist, zeigt.
Bezug nehmend auf die Fig. 1 und 2, insbesondere zunächst auf Fig. 1, ist eine Eingangswelle eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes 1 mit einer Motorkurbelwelle eines Motors 2 in herkömmlicher Weise verbunden. Das Getriebe 1 besteht aus einem Drehmomentwandler 10, der in einem Niedrigdrehzahlbereich des Motors eine drehmomenterhöhende Wirkung hat, einem Getriebezug 11, der eine Mehrzahl von Planetengetriebesätzen enthält sowie eine hydraulische Steuerventilanordnung 12, die einen Steuerdruck erzeugt, der angelegt wird, um die Reibungselemente des Getriebezuges 11, wie z. B. eine Freilaufkupplung, eine Bandbremse oder dgl., die in Abhängigkeit von einer erforderlichen Schaltposition ausgewählt werden, in Eingriff zu bringen oder zu lösen. Das Automatikgetriebe 1 verwendet ein Motorbremsungs- Steuersystem 3, um durch Zwangsherunterschalten bei bestimmten Bedingungen, die nachfolgend noch im einzelnen erläutert werden, eine Motorbremsung einzurichten.
Das Motorbremssteuersystem 3 enthält verschiedene Sensoren, d. h. einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, einen Drosselöffnungswinkelsensor 31 und einen Sensor 32 für die Erfassung der Größe des Niederdrückens eines Bremspedales, die jeweils eine Eingabeinformation ausgeben. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 10 wird zur Überwachung einer Fahrzeuggeschwindigkeit (nachfolgend abgekürzt mit VSP) und der Drosselöffnungswinkelsensor 31 wird zur Überwachung eines Drosselöffnungswinkels, einschließlich eines vollständig geschlossenen Drosselöffnungswinkels, verwendet, während der die Größe des Niederdrückens des Bremspedales erfassende Sensor 32 zur Überwachung des Betrages R des Niederdrückens für ein Bremspedal, z. B. für eine Fußbremse, verwendet wird. Der Drosselöffnungswinkelsensor 31 kann durch einen Drosselschalter zur Überwachung eines vollständig geschlossenen Zustandes des Drosselventiles ersetzt werden. Der Sensor 32 für den Betrag des Niederdrückens des Bremspedales kann auch mit einem Bremsfluiddrucksensor zur Überwachung eines Bremsfluiddruckes oder mit einem Sensor zur Erfassung der Niederdrückkraft für das Bremspedal ersetzt werden. Das Motorbremssteuersystem 3 enthält auch eine Motorbremungs-Steuereinheit 33, die innerhalb einer Automatikgetriebe-Steuerungseinheit ATCU angeordnet ist, wobei die ATCU vorgesehen ist, um die gesamte Steuerung des automatischen Getriebes vorzunehmen und das Motorbremsungs-Steuersystem 3 enthält auch eine Reihe von Schaltmagnetspulen 34, von denen jede als Steuerbetätigungseinrichtung fungiert, die in einer hydraulischen Steuerventilanordnung 12 angeordnet sind.
Die Arbeitsweise der Motorbrems-Steuereinheit 33 wird nachfolgend im einzelnen zusammen mit einem Ablaufdiagramm erläutert, das in Fig. 2 dargestellt ist.
Im Schritt 100 leitet die Steuereinheit 33 eine Fahrzeuggeschwindigkeit VSP von dem Sensor 30 ab, einen Drosselöffnungswinkel TH von dem Sensor 31 ab und den Betrag R für das Niederdrücken eines Bremspedales aus dem Sensor 32 ab.
Im Schritt 101 berechnet die Steuereinheit 33 eine Niederdrückgeschwindigkeit Δ R für das Bremspedal auf der Grundlage eines momentan abgeleiteten Betrages R1 für das Niederdrücken des Bremspedales und auf der Grundlage eines früheren Betrages Ro für das Niederdrücken des Bremspedales, der um eine bestimmte Steuerperiode Δ t vor dem momentanen Betrag R1 des Niederdrückens des Bremspedales abgeleitet wurde.
Im Schritt 102 wird ein Test ausgeführt, um festzustellen, ob der Drosselöffnungswinkel TH sich innerhalb eines Bereiches, der dem vollständig geschlossenen Zustand des Drosselventiles entspricht, befindet, in dem das Drosselventil im wesentlichen geschlossen ist, und wobei der Ventilwinkel kleiner ist als ein vorgegebener Öffnungswinkel THo. Wenn die Antwort im Schritt 102 negativ ist, wird im Schritt 10 eine normale Schaltsteuerung ausgeführt und abgearbeitet, in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Motorbelastung. Wenn im Gegensatz dazu die Antwort im Schritt 102 positiv ist, geht der Steuerungsablauf zum Schritt 103 über, in dem eine Untersuchung durchgeführt wird, um festzustellen, ob die Niederdrückgeschwindigkeit Δ R eine vorgegebene Niederdrückgeschwindigkeit ΔRo übersteigt, die einem Grenzwert entspricht, der als Faktor verwendet wird, um festzustellen, ob ein schnelles Bremsen ausgeführt wird oder nicht. Wenn die Antwort im Schritt 103 positiv ist, geht der Steuerungsablauf zum Schritt 108 über, in dem die Steuereinheit 33 einen Steuerbefehl an die Schaltmagnetspulen 34 ausgibt, um einen Herunterschaltvorgang zu verhindern. Wenn die Antwort im Schritt 103 negativ ist, d. h. die Niederdrückgeschwindigkeit Δ R gleich oder geringer ist als der Grenzwert der Niederdruckgeschwindigkeit ΔRo, geht der Steuerungsablauf zum Schritt 104 über, in dem festgestellt wird, ob die Größe R des Niederdrückens des Bremspedales einen bestimmten Niederdrückbetrag Ro des Bremspedales übersteigt, wobei dieser vorgegebene Niederdrückwert Ro einem Grenzwert entspricht, der als Faktor verwendet wird, um festzustellen, ob die Motorbremssteuerung ausgeführt werden soll oder nicht. Wenn die Antwort im Schritt 104 negativ ist, geht der Steuerungsablauf zum Schritt 107 über, in dem die normale Schaltsteuerung abgearbeitet wird, während dann, wenn die Antwort im Schritt 104 positiv ist, der Programmablauf zum Schritt 105 übergeht.
Im Schritt 105 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP mit einem vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert VSPEB, der einem Grenzwert entspricht, der als Faktor verwendet wird, um festzustellen, ob eine Motorbremssteuerung ausgeführt werden soll, oder nicht, verglichen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP gleich oder größer ist als der Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert VSPEB, wird der Schritt 107 abgearbeitet und die vorher erläuterte, normale Schaltsteuerung wird ausgeführt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP kleiner ist als der Grenzwert der Fahrzeuggeschwindigkeit VSPEB, wird im Schritt 106 ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 33 an die Schaltmagnetspulen 34 gegeben, um einen Herunterschaltvorgang auszuführen, in einer Weise, um die Schaltstellung in eine neue Schaltstellung zu Überführen, die gegenüber der gegenwärtigen Schaltstellung eine niedrigere Schaltstellung ist.
Die Motorbremssteuerungseinheit 33 arbeitet tatsächlich mit zwei verschiedenen Bremsbetätigungen, nämlich einem normalen Bremsvorgang, bei dem das Bremspedal moderat in einer mittleren Weise während des Fahrens des Fahrzeuges niedergedrückt wird, und einem schnellen Bremsvorgang, bei dem das Bremspedal schnell während der Fahrt des Fahrzeuges niedergedrückt wird, wie dies nachfolgend noch erläutert wird.
Zu Beginn eines moderaten, normalen Bremsbetätigungsvor­ ganges arbeitet die Motorbremssteuereinheit 33 einen anfänglichen Steuerungsvorgang ab, der sich vom Schritt 100 über die Schritte 101, 102, 103 und 104 in dieser Reihenfolge bis zum Schritt 107 erstreckt. Anschließend, sobald der Betrag R für das Niederdrücken des Bremspedales allmählich erhöht wird und das Maß des Bremspedal-Niederdrückens R den Niederdrück-Grenzwert Ro erreicht und/oder übersteigt, wird ein neuer Steuerungsablauf abgearbeitet, derart, daß nach dem Schritt 104 zum Schritt 105 übergegangen wird. Wenn im Schritt 105 die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP gleich oder größer ist als der Grenzwert der Fahrzeuggeschwindigkeit VSPEB, schließt sich an den Schritt 105 der Schritt 107 an, um so eine normale Schaltsteuerung auszuführen. Wenn im Gegensatz dazu eine Bremskraft wirksam auf die Fahrzeugräder nach einer moderaten Bremsbetätigung einwirkt und im Ergebnis dessen die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP kleiner wird als der Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert VSPEB, schließt sich der Schritt 106 an, um so eine Motorbremsung durch einen Herunterschaltbefehl zu bewirken. In der vorbeschriebenen Weise wird während eines normalen Bremsvorganges eine Bremskraft einschließlich einer Motorbremskraft nach Anlegen einer Fußbremsbetätigung angelegt bzw. wirksam, d. h. die Radbremsung hat Vorrang vor der Motorbremsung.
Während eines Schnellbremsvorganges, da die Niederdrückgeschwindigkeit Δ R des Bremspedales extrem hoch ist, geht der Steuerungsablauf im Anschluß an den Schritt 103 zum Schritt 108 über, wenn die Niederdrückgeschwindigkeit Δ R den Grenzwert Δ Ro für die Niederdrückgeschwindigkeit übersteigt.
Das heißt, die Motorbremssteuereinheit 33 arbeitet einen Programmablauf ab, der vom Schritt 100 zum Schritt 108 durch die Schritte 101, 102 und 103 in dieser Reihenfolge übergeht, um so eine Herunterschaltbetätigung der Schaltmagnetspule 34 zu verhindern bzw. zu untersagen. Daher wird während eines Schnellbremsvorganges keine Motorbremsung ausgeführt, sondern lediglich eine Fußbremsung auf die Fahrzeugräder übertragen, um hierdurch eine übermäßige Bremskraft an den Rädern zu vermeiden. Im Ergebnis dessen wird ein Radblockieren wirksam verhindert.
Allgemein kann ein Konstantwert als der vorerläuterte Grenzwert, wie z. B. der Grenzwert Ro für den Betrag des Niederdrückens des Bremspedales oder der Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert VSPEB bestimmt werden. Alternativ hierzu ist es zur Erhöhung der Genauigkeit der Motorbremssteuerung wünschenswert, einen veränderlichen Wert zu verwenden, der durch einen adaptiven Lernsteuerungsvorgang unter Berücksichtigung eine Beziehung zwischen der tatsächlich erzeugten Bremskraft und der tatsächlichen Größe des Niederdrückens des Bremspedales abgeleitet wird, wobei diese Beziehung zeitabhängig veränderlich sein kann. Das heißt, der Grenzwert für den Betrag des Niederdrückens des Bremspedales kann veränderlich auf der Grundlage von Funktionsdaten bestimmt werden, die eine Beziehung zwischen der Größe des tatsächlichen Bremspedalniederdrückens und der tatsächlichen Abbremsung des Fahrzeuges zum Ausdruck bringen, wobei die Funktionsdaten zyklisch überwacht werden. Um außerdem den Zeitpunkt für das Anlegen bzw. Wirksamwerdenlassen der Motorbremsung zu verbessern, ist es wünschenswert, einen veränderlichen Wert aus Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit VSREB zu verwenden, der in Abhängigkeit von der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewählt wird.
Es ist deutlich, daß die Erfindung nicht auf das spezielle Ausführungsbeispiel, das hier dargestellt und erläutert ist, beschränkt ist, sondern auch Veränderungen und Modifikationen demgegenüber vorgenommen werden können, ohne daß das Wesen der Erfindung belassen wird, wie es insbesondere in den nachfolgenden Ansprüchen dargelegt ist.
Die Erfindung betrifft ein Motorbremssteuersystem für automatische Kraftfahrzeuggetriebe, welches aufweist Schaltmagnetspulen, die zum Ausführen eines Herunterschaltvorganges durch wahlweises Ineingriff- oder Außereingriffbringen von Reibelementen eines Getriebezuges in Abhängigkeit von Motorbremserfordernissen betätigt werden, Sensoren zum Überwachen einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Öffnungswinkels eines Drosselventiles, der Größe eines Niederdrückens des Bremspedales und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Herunterschaltbetätigung auf der Grundlage der Signale von den Sensoren. Die Steuerungseinrichtung betätigt die Schaltmagnetspulen zum Ausführen des Herunterschaltvorganges nur dann, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als ein vorgegebener Drosselöffnungswinkelgrenzwert, die Größe des Niederdrückens des Bremspedales einen vorgegebenen Grenzwert für die Größe des Niederdrückens des Bremspedales übersteigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist als ein vorgegebener Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert. Die Steuereinrichtung schaltet die Schaltmagnetspulen ab, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Drosselöffnungswinkelgrenzwert und die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales, abgeleitet auf der Grundlage des Signales, welche Beträge des Niederdrückens des Bremspedales repräsentiert, einen vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeitsgrenzwert übersteigt.

Claims (8)

1. Motorbremssteuersystem für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe, mit:
Schaltmagnetspulen, die zum Ausführen eines Herunterschaltvorganges durch wahlweises Ineingriff- oder Außereingriffbringen von Reibungselementen eines Getriebezuges, in Abhängigkeit von einem Motorbremserfordernis, aktiviert werden,
einer Sensoreinrichtung zum Überwachen einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Öffnungswinkels eines Drosselventiles und der Größe des Niederdrückens eines Bremspedales, wobei die Sensoreinrichtung Signale erzeugt, die jeweils die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Drosselventilöffnungswinkel und die Größe des Niederdrückens des Bremspedales repräsentieren,
gekennzeichnet durch
eine Motorbremssteuereinrichtung zum Steuern des Herunterschaltvorganges auf der Grundlage der Signale von der Sensoreinrichtung derart, daß die Steuereinrichtung die Schaltmagnetspulen nur dann aktiviert, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als ein vorgegebener Drosselöffnungswinkelgrenzwert, der im wesentlichen einem vollständig geschlossenen Zustand des Drosselventiles entspricht, und die Größe des Niederdrückens des Bremspedales einen vorgegebenen Grenzwert für das Maß des Niederdrückens des Bremspedales übersteigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als ein vorgegebener Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert.
2. Motorbremssteuersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Ableiten einer Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage von Signalen, die zumindest zwei Beträge des Niederdrückens des Bremspedales repräsentieren, wobei die Steuereinrichtung die Schaltmagnetspulen abschaltet, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Drosselöffnungswinkelgrenzwert und die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales einen vorgegebenen Grenzwert für die Niederdrückgeschwindigkeit übersteigt.
3. Motorbremssteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung drei Sensoren (30, 31, 32) enthält, die für die jeweilige Überwachung der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Drosselöffnungswinkels und der Größe des Niederdrückens des Bremspedales verwandt werden.
4. Motorbremssteuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor zum Überwachen des Drosselöffnungswinkels ein Drosselschalter zum Überwachen eines vollständig geschlossenen Zustandes des Drosselventiles ist.
5. Motorbremssteuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor zum Überwachen der Größe des Niederdrückens des Bremspedales ein Bremsfluiddrucksensor zum Überwachen des Bremsfluiddruckes oder ein Kraftsensor zum Überwachen der Niederdrückkraft, die auf das Bremspedal ausgeübt wird, ist.
6. Motorbremssteuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ableitungseinrichtung für die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage einer momentanen Größe des Niederdrückens des Bremspedales, eines früheren Betrages des Niederdrückens des Bremspedales und einer bestimmten Steuerzeit ableitet, um die der frühere Betrag des Niederdrückens des Bremspedales dem momentanen Betrag des Niederdrückens des Bremspedales vorangeht.
7. Verfahren zur Steuerung einer Motorbremsung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe, welches Magnetspulen enthält, die für das Ausführen eines Herunterschaltvorganges durch wahlweises Ineingriff- oder Außereingriffbringen von Reibelementen für einen Getriebezug in Abhängigkeit von einem Motorbremserfordernis aktiviert werden, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
  • a) Ableiten einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Öffnungswinkels eines Drosselventiles und einer Größe des Niederdrückens eines Bremspedales aus Signalen, die von einer Sensoreinrichtung zum Überwachen der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Drosselöffnungswinkels und der Größe des Niederdrückens des Bremspedales aufgegeben werden,
  • b) Berechnen einer Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage von Signalen, die zumindest zwei Beträge des Niederdrückens des Bremspedales repräsentieren,
  • c) Vergleichen des Drosselöffnungswinkels mit einem vorgegebenen Drosselöffnungswinkelgrenzwert,
  • d) Vergleichen der Geschwindigkeit des Niederdrückens des Bremspedales mit einem vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeits-Grenzwert,
  • e) Vergleichen des Betrages des Niederdrückens des Bremspedales mit einem vorgegebenen Niederdrückbetrag- Grenzwert,
  • f) Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeits-Grenzwert,
  • g) Ausgeben eines Befehlssignales an die Schaltmagnetspulen zum Ausführen der Herunterschaltbetätigung, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Grenzwert für den Drosselöffnungswinkel, die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Grenzwert für die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales, die Größe des Niederdrückens des Bremspedales einen vorgegebenen Grenzwert für die Größe des Niederdrückens des Bremspedales übersteigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als ein vorgegebener Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwert, und
  • h) Ausgeben eines Befehlssignales an die Schaltmagnetspulen zum Abschalten der Schaltmagnetspulen, wenn der Drosselöffnungswinkel gleich oder kleiner ist als der vorgegebene Drosselöffnungswinkel-Grenzwert und die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales den vorgegebenen Niederdrückgeschwindigkeitsgrenzwert übersteigt.
8. Verfahren zur Steuerung eines Motorbremsens für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt zum Berechnen der Niederdrückgeschwindigkeit des Bremssignales aufweist die Schritte: Ableiten der Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedales auf der Grundlage einer augenblicklichen Größe des Niederdrückens des Bremspedales, einer früheren Größe des Niederdrückens des Bremspedales und einer bestimmten Steuerzeitdauer, um die die frühere Größe des Niederdrückens des Bremspedales der momentanen Größe des Niederdrückens des Bremspedales vorangeht.
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